DE102011101887A1 - Method for transmitting rotary motion from input drive shaft to output driven shaft of clutchless gearbox used in motor vehicle, involves controlling speed ratio of rotational movement of coupling shaft portions - Google Patents

Method for transmitting rotary motion from input drive shaft to output driven shaft of clutchless gearbox used in motor vehicle, involves controlling speed ratio of rotational movement of coupling shaft portions Download PDF

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Abstract

The method involves controlling the rotational movement of an input drive shaft (2) by a differential gear (4) connected with two coupling shaft portions (W1,W2). The speed ratio of the rotational movement of the coupling shaft portions is controlled such that the rotating movement of the input drive shaft is set equal to the rotating movement of an output driven shaft (3) by a differential gear (5). The rotating movement of the coupling shaft portion is determined based on predetermined conditions. Independent claims are included for the following: (1) a clutchless gearbox; and (2) a clutchless gearbox arrangement.

Description

Die Erfindung betrifft ein kupplungsloses mehrgängiges Schaltgetriebe.The invention relates to a clutchless multi-speed manual transmission.

Aus der WO 01/294 55 A1 ist ein Doppelkupplungsgetriebe und ein Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebe bekannt.From the WO 01/294 55 A1 A dual clutch transmission and method for controlling an automated dual clutch transmission is known.

Dieses Doppelkupplungsgetriebe, das insbesondere für ein Kraftfahrzeug vorgesehen ist, ist mit einer einen Anfahrgang aufweisenden und mit einer ersten Kupplung verbundenen ersten Getriebeeingangswelle, mit einer einen Fahrgang aufweisenden und mit einer zweiten Kupplung verbundenen zweiten Getriebeeingangswelle, und mit einer gemeinsamen Getriebeabtriebswelle versehen. Mindestens einer der Getriebeeingangswellen sind mehrere Gänge zugeordnet. In einer Parksperrenfunktion sind zwei einer der Getriebeeingangswellen zugeordnete Gänge gleichzeitig schaltbar. Ein Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes sieht in einer Parksperrenfunktion eine Aktivierung einer Parksperre durch ein gleichzeitiges Einlegen von zwei einer keinen Anfahrgang aufweisenden Getriebeeingangswelle zugeordneten Gängen vor.This dual-clutch transmission, which is provided in particular for a motor vehicle, is provided with a first transmission input shaft having a starting gear and connected to a first clutch, with a second transmission input shaft having a driving gear and connected to a second clutch, and with a common transmission output shaft. At least one of the transmission input shafts are assigned to multiple gears. In a parking lock function, two gears assigned to one of the transmission input shafts can be shifted simultaneously. A method for controlling an automated dual-clutch transmission envisages activation of a parking lock in a parking brake function by simultaneous engagement of two gears assigned to a transmission input shaft which does not have a starting gear.

Der Nachteil eines solchen Doppelkupplungsgetriebes besteht darin, dass die Verbindung Motor/Last zumindest zeitweise, wenn auch nur kurzzeitig, unterbrochen ist.The disadvantage of such a dual-clutch transmission is that the motor / load connection is interrupted at least temporarily, even if only for a short time.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein schaltbares Mehrganggetriebe vorzuschlagen, bei dem eine ständige Verbindung zwischen dem antreibenden Motor und der angetriebenen Last gewährleistet ist.The object of the invention is to propose a switchable multi-speed transmission, in which a permanent connection between the driving motor and the driven load is ensured.

Gelöst wird diese Aufgabe mit den Merkmalen des Verfahrensanspruches 1. Getriebe beschreiben die Ansprüche 2 und 8. Getriebekombinationen beschreiben die Ansprüche 12, 14 und 15. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Gearboxes describe the claims 2 and 8. Gear combinations describe the claims 12, 14 and 15. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Das Verfahren zur mehrgängigen übersetzten Übertragung einer Drehbewegung von einer getriebeeingangsseitigen Antriebswelle auf eine getriebeausgangsseitigen Abtriebswelle ohne Verwendung einer Kupplung sieht vor, dass die Drehbewegung der Antriebswelle mittels eines Differentialgetriebes auf zwei Kopplungswellen aufgeteilt wird, die Drehbewegung mindestens einer Kopplungswelle einer Drehzahlübersetzung unterzogen wird und die Drehbewegungen dann mittels eines weiteren Differentialgetriebes zu einer Drehbewegung der Abtriebswelle zusammengeführt werden, wobei die Kopplungswellen abgebremst und/oder festgestellt werden unter Einhaltung folgender paarweiser Einstellungen: Kopplungswelle W1 0 0 1 Kopplungswelle W2 0 1 0 wobei 0 = dreht frei und 1 = festgestellt bedeuten.The method for multi-speed translated transmission of rotational movement from a transmission input side drive shaft to a transmission output side output shaft without using a clutch provides that the rotational movement of the drive shaft is divided by a differential gear on two coupling shafts, the rotational movement of at least one coupling shaft is subjected to a speed ratio and the rotational movements then be combined by means of a further differential gear to a rotational movement of the output shaft, wherein the coupling waves are braked and / or detected under the following pairwise settings: coupling shaft W1 0 0 1 coupling shaft W2 0 1 0 where 0 = turns free and 1 = fixed.

Dabei können mehrere Differentialgetriebe mit unterschiedlichen Übersetzungsfunktionen in Reihe geschaltet werden.In this case, several differential gear with different translation functions can be connected in series.

Im Einzelnen sind dabei folgende Getriebe vorgesehen:
Ein erstes kupplungsloses Schaltgetriebe mit einer getriebeeingangsseitigen Antriebswelle und einer getriebeausgangsseitigen Abtriebswelle sowie mit die An- und Abtriebswellen jeweils verbindenden miteinander kämmenden Zahnrädern, sieht vor, dass die miteinander kämmenden Zahnräder Bestandteil von zwei Differentialgetrieben sind, wobei die Antriebswelle mit dem Differentialgetriebekorb des einen Differentialgetriebes und die Abtriebswelle mit dem Differentialgetriebekorb des anderen Differentialgetriebes in Wirkverbindung stehen, die Antriebsräder der jeweiligen Differentialgetriebe jeweils mit mindestens einem Ausgleichsrad des jeweiligen Differentialgetriebekorbes kämmen und jedes Antriebsrad des einen Differentialgetriebes mit jeweils einem Antriebsrad des anderen Differentialgetriebes getriebetechnisch über Kopplungswellen (W1) oder (W2) verbunden sind, wobei die Kopplungswellen (W1, W2) jeweils über eine Feststelleinrichtung und/oder Bremse verfügen und mindestens eine Kopplungswellenverbindung (W1, W2) oder (W2, W1) ein Übersetzungsgetriebe aufweist.In detail, the following transmissions are provided:
A first clutchless transmission with a transmission input side drive shaft and a gear output side output shaft and the input and output shafts connecting each meshing gears, provides that the meshing gears are part of two differential gears, wherein the drive shaft with the differential gear basket of a differential gear and the Output shaft are in operative connection with the differential gear basket of the other differential gear, the drive wheels of the respective differential gear meshing with at least one differential gear of the respective differential gear and each drive gear of a differential gear, each with a drive wheel of the other differential gear transmission via coupling shafts (W1) or (W2) are connected , wherein the coupling shafts (W1, W2) each have a locking device and / or brake and at least one Ko Pplungswellenverbindung (W1, W2) or (W2, W1) has a transmission gear.

Bevorzugt weist jede Kopplungswellenverbindung (W1, W2) und (W2, W1) ein Übersetzungsgetriebe auf.Preferably, each coupling shaft connection (W1, W2) and (W2, W1) has a transmission gear.

Durch die Übersetzungsgetriebe, bei denen es sich um ständig in Eingriff befindliche Zahnräder handelt, lassen sich im Zusammenspiel mit den Brems- bzw. Feststelleinrichtungen unterschiedliche Drehzahlkombinationen und Drehrichtungen realisieren, ohne dass der Kraftfluss innerhalb des Getriebes unterbrochen werden muss.By the transmission gears, which are constantly engaged gears, can be realized in conjunction with the braking or locking different rotational speed combinations and directions without the power flow must be interrupted within the transmission.

Durch das in Reiheschalten derartiger Getriebe besteht die Möglichkeit, weitere Drehzahlvarianten zu realisieren.By in series switching such a transmission, it is possible to realize more speed variants.

Ferner verfügt diese Getriebeanordnung über eine gewisse Elastizität, d. h. bei einer entsprechenden getriebetechnischen Verbindung zwischen Abtriebswelle (W2) und Differentialgetriebekorb erfolgt die Drehzahlerhöhung oder -senkung abtriebsseitig linear über der Zeit, bis sich ein Drehzahlgleichgewicht eingestellt hat. Bei einer weiteren Ausführung eines kupplungslosen Schaltgetriebes können die Kopplungswellen (W1, W2) und/oder (W2, W1) auch durch mehrere schaltbare Übersetzungsgetriebe miteinander verbindbar sein, wobei zwischen den Kopplungswellen (W1, W2) und (W2, W1) jeweils höchstens ein Übersetzungsgetriebe in Eingriff ist und das Schalten bei Kopplungswellenstillstand einer Kopplungsverbindung erfolgt.Furthermore, this gear arrangement has a certain elasticity, ie at a corresponding gearbox connection between the output shaft (W2) and differential gear basket, the speed increase or decrease takes place on the output side linear over time until a Speed balance has set. In a further embodiment of a clutchless shift transmission, the coupling shafts (W1, W2) and / or (W2, W1) can also be connected to one another by a plurality of shiftable transmission gears, wherein at most one between the coupling shafts (W1, W2) and (W2, W1) Transmission gear is engaged and the switching takes place at coupling shaft stop a coupling connection.

Die einzelnen Getriebe und deren Kombination sollen anhand der Zeichnungen erläutert werden. Es zeigen:The individual gears and their combination will be explained with reference to the drawings. Show it:

1: die Anordnung von 3 Getrieben in einer Reihenschaltung; 1 : the arrangement of 3 gears in a series connection;

2: ein kupplungsloses Schaltgetriebe zur Realisierung der Schaltstellungen Leerlauf, Vorwärts, Rückwärts, 2 : a clutchless manual transmission for the realization of the shift positions idle, forward, reverse,

3: ein kupplungsloses Schaltgetriebe zur Realisierung der Schaltstellungen Drehzahlübertragung 1:1, < 1 und > 1, 3 : a clutchless gearbox for realizing the shift positions speed transmission 1: 1, <1 and> 1,

4: ein kupplungsloses Schaltgetriebe mit Elastizität, 4 : a clutchless manual transmission with elasticity,

5: eine vorteilhafte Getriebebremsanordnung und 5 : an advantageous transmission brake assembly and

6: ein kupplungsloses Schaltgetriebe mit schaltbaren Übersetzungsgetrieben 6 : a clutchless manual transmission with shiftable gearboxes

In 1 sind zwischen einem Motor und einer anzutreibenden Last in Reihe die kupplungslosen Schaltgetriebe 1.1, 1.2 und 1.3 angeordnet, mittels derer die Kraftübertragung zwischen Motor und Last in folgenden Drehzahlen realisierbar ist

  • – Leerlauf: 0
  • – Vorwärts: 1:1, < 1 und > 1
  • – Rückwärts: 1:1, < 1 und > 1
  • – elastischer Drehzahlanstieg.
In 1 Between a motor and a load to be driven in series are the clutchless manual transmission 1.1 . 1.2 and 1.3 arranged, by means of which the power transmission between the engine and load in the following speeds can be realized
  • - Idling: 0
  • - Forward: 1: 1, <1 and> 1
  • - Backwards: 1: 1, <1 and> 1
  • - elastic speed increase.

Gegenstand der Erfindung sind auch Unterkombinationen der kupplungslosen Schaltgetriebe 1.1, 1.2 und 1.3, wie in den Ansprüchen angegeben.The invention also subcombinations of clutchless manual transmission 1.1 . 1.2 and 1.3 as stated in the claims.

2 und 3 zeigen einen im Wesentlichen identischen Grundaufbau der Schaltgetriebe 1.2 und 1.3. 2 and 3 show a substantially identical basic structure of the manual transmission 1.2 and 1.3 ,

Beide Schaltgetriebe 1.1 und 1.2 weisen eine getriebeeingangsseitige Antriebswelle 2 und eine getriebeausgangsseitige Abtriebswelle 3 sowie die An- und Abtriebswellen jeweils verbindende miteinander kämmenden Zahnräder auf.Both manual transmissions 1.1 and 1.2 have a transmission input side drive shaft 2 and a transmission output side output shaft 3 as well as the input and output shafts connecting each meshing gears.

Dabei sind die miteinander kämmenden Zahnräder jeweils Bestandteil von Differentialgetrieben 4, 5, wobei die Antriebswelle 2 mit dem Differentialgetriebekorb 8 des einen Differentialgetriebes 4 und die Abtriebswelle 3 mit dem Differentialgetriebekorb 8 des anderen Differentialgetriebes 5 verbunden sind.The intermeshing gears are each part of differential gears 4 . 5 , where the drive shaft 2 with the differential gear basket 8th of a differential gear 4 and the output shaft 3 with the differential gear basket 8th of the other differential gear 5 are connected.

Die Antriebsräder 9, 10 der jeweiligen Differentialgetriebe 4, 5 kämmen jeweils mit mindestens einem Ausgleichsrad 11 des jeweiligen Differentialgetriebekorbes 8 und jedes Antriebsrad 9, 10 des einen Differentialgetriebes 4 ist mit jeweils einem Antriebsrad 9, 10 des anderen Differentialgetriebes 5 getriebetechnisch über Kopplungswellenverbindungen (W1, W2) oder (W2, W1) verbunden, wobei die Kopplungswellen (W1, W2) jeweils über eine Feststelleinrichtung und/oder Bremse 7 verfügen.The drive wheels 9 . 10 the respective differential gear 4 . 5 each comb with at least one balance wheel 11 of the respective differential gear basket 8th and every drive wheel 9 . 10 of a differential gear 4 is each with a drive wheel 9 . 10 of the other differential gear 5 Technically connected via coupling shaft connections (W1, W2) or (W2, W1), wherein the coupling waves (W1, W2) in each case via a locking device and / or brake 7 feature.

Unterschiedlich sind die Übersetzungsgetriebe 6 in Form von miteinander kämmenden Zahnrädern ausgebildet. Beim Schaltgetriebe 1.1 in 2 bewirkt das Übersetzungsgetriebe 6.1 eine Umkehr der Drehrichtung in der Kopplungswellenverbindung (W2, W1) und das Übersetzungsgetriebe 6.2 überträgt eine Bewegung über die Kopplungswellenverbindung (W1, W2) im gleichen Drehsinn.Different are the transmission gears 6 formed in the form of meshing gears. In the manual transmission 1.1 in 2 causes the transmission gear 6.1 a reversal of the direction of rotation in the coupling shaft connection (W2, W1) and the transmission gear 6.2 transmits a movement via the coupling shaft connection (W1, W2) in the same direction of rotation.

Dadurch ist, je nachdem welche Feststellbremse 7.1 oder 7.2 wirkt, ein Vorwärtsgang = gleicher Drehsinn wie Motor und Antriebswelle 2 an der Abtriebswelle 3 oder ein Rückwärtsgang = entgegengesetzter Drehsinn wie Motor und Antriebswelle 2 an der Abtriebswelle 3 erreichbar.This is, depending on which parking brake 7.1 or 7.2 acts, a forward gear = same direction of rotation as the motor and drive shaft 2 on the output shaft 3 or a reverse gear = opposite direction of rotation as motor and drive shaft 2 on the output shaft 3 reachable.

Beträgt das Übersetzungsverhältnis der Übersetzungsgetriebe 6.1 und 6.2 jeweils 1:1, ist durch die Feststellung der Bremsen 7.1 und 7.2 ein Leerlauf realisierbar.Is the gear ratio of the transmission gear 6.1 and 6.2 each 1: 1, is by the determination of the brakes 7.1 and 7.2 an idle feasible.

Bei dem Schaltgetriebe 1.2 in 3 übertragen die Übersetzungsgetriebe 6.3 und 6.4 jeweils eine drehsinngleiche Bewegung zwischen den Kopplungswellen (W2, W1) und (W1 W2). Hier wurde aber das Übersetzungsverhältnis dahingehend verändert, dass das Übersetzungsverhältnis (W1, W2) > 1 und (W2. W1) < 1 ist.In the manual transmission 1.2 in 3 transmit the transmission gear 6.3 and 6.4 in each case a rotation-identical movement between the coupling shafts (W2, W1) and (W1 W2). Here, however, the gear ratio has been changed so that the gear ratio (W1, W2)> 1 and (W2, W1) <1.

Bei festgestellter Bremse 7.1 in 3 ergibt sich somit beispielhaft folgender Kraftfluss/Drehzahlübertragung: Mit dem Motor dreht die Antriebswelle 2 und damit der Differentialgetriebekorb 8 des Differentialgetriebes 4. Bedingt durch die festgestellte Bremse 7.1 steht auch das Antriebsrad 10 still. Die Drehung des Korbes 8 wird über das Ausgleichsrad 11 auf das Antriebsrad 9 übertragen und dreht damit die Kopplungswelle (W1).When brake is detected 7.1 in 3 This results in the following example power flow / speed transmission: The drive shaft rotates with the motor 2 and thus the differential gear basket 8th of the differential gear 4 , Due to the detected brake 7.1 is also the drive wheel 10 quiet. The rotation of the basket 8th gets over the balance wheel 11 on the drive wheel 9 transmits and thus rotates the coupling shaft (W1).

Drehzahl und Kraftschluss werden über das Übersetzungsgetriebe 6.4 übertragen auf die Kopplungswelle (W2).Speed and traction are via the transmission gear 6.4 transmitted to the coupling shaft (W2).

Die Kopplungswelle (W2) treibt das Antriebsrad 10 des Differentialgetriebes 5 und über das Ausgleichsrade 11 dessen Korb 8 an. Das Ausgleichsrad 9 dreht nicht, da die Kopplungswellenverbindung (W2, W1) und das Übersetzungsgetriebe 6.3 durch die Feststellbremse 7.1 festgehalten werden. The coupling shaft (W2) drives the drive wheel 10 of the differential gear 5 and about the balancing degree 11 his basket 8th at. The balance wheel 9 does not rotate because the coupling shaft connection (W2, W1) and the transmission gear 6.3 through the parking brake 7.1 be held.

Der Korb des Differentialgetriebes 5 wiederum ist mit der Abtriebswelle 3 und damit mit der Last verbunden.The basket of the differential gear 5 turn is with the output shaft 3 and thus connected with the load.

Analog ist der Kraftschluss und die Drehzahlübertragung beim Feststellen der Bremse 7.2 nachzuvollziehen.Analog is the adhesion and the speed transmission when detecting the brake 7.2 understand.

Im Gegensatz zu herkömmlichen Bremsen, die für den Bremsvorgang Energie vollständig vernichten müssen, reicht bei der vorgeschlagenen Lösung eine vergleichsweise geringe Abbremsung zum Erreichen des Stillstandes der jeweiligen Kopplungswelle aus. Bedingt durch den Bremswiderstand erfolgt eine Drehzahlumverteilung innerhalb des Differentialgetriebes und keine Energievernichtung.In contrast to conventional brakes, which must completely destroy energy for the braking process, in the proposed solution, a comparatively low deceleration is sufficient to achieve the standstill of the respective coupling shaft. Due to the braking resistor there is a speed redistribution within the differential gear and no energy destruction.

Bei dem in 4 dargestellten Getriebe 1.3 kommen ebenfalls zwei Differentialgetriebe 4, 5 zum Einsatz, die über Kopplungswellen (W1, W2) miteinander getriebetechnisch verbunden sind. Eine Übersetzung findet nicht statt. Vielmehr ist es Aufgabe dieses Getriebes 1.3, z. B. einem in 1 gezeigten Getriebeverbund eine gewisse Elastizität zu verleihen.At the in 4 illustrated gear 1.3 also come two differential gear 4 . 5 used, which are connected to each other via coupling shafts (W1, W2) gearbox technology. A translation does not take place. Rather, it is the task of this transmission 1.3 , z. B. a in 1 shown transmission network to give a certain elasticity.

Dies wird erreicht durch die Verbindung des Differentialgetriebes 5 mit der Kopplungswelle (W2), die gleichzeitig Abtriebswelle zur Last ist, d. h. mit dieser verbunden ist.This is achieved by the connection of the differential gear 5 with the coupling shaft (W2), which is also the output shaft to the load, that is connected to this.

Die Wirkungsweise ist in Zeitlupe betrachtet folgende: Die Motordrehzahl liegt an der Antriebswelle (W1) des Differentialgetriebes 4 an. Da die Antriebsräder 10 der Differentialgetriebe 4 und 5 mit der Last beaufschlagt sind, dreht das Antriebsrad 10 zuerst nicht mit. Die Drehzahl von (W1) wird somit von 9 über das Ausgleichsrad 11 auf den Korb 8 des Differentialgetriebes 4 übertragen, d. h. dieser dreht mit der Drehzahl von ½ (W1).The mode of action is as follows in slow motion: The engine speed is on the drive shaft (W1) of the differential gear 4 at. Because the drive wheels 10 the differential gear 4 and 5 When the load is applied, the drive wheel rotates 10 not at first. The speed of (W1) is thus 9 on the balance gear 11 on the basket 8th of the differential gear 4 transferred, ie this rotates at the speed of ½ (W1).

Der Korb 8 des Differentialgetriebes 4 ist wiederum über die Kopplungswelle (W1) mit dem Antriebsrad 9 des Differentialgetriebes 5 verbunden, so dass sich über das Ausgleichsrad 11 diese Bewegung auf den Korb 8 und gleichzeitig auf das Antriebsrad 10 dieses Differentialgetriebes 5 und damit auch auf 4 überträgt. Korb 8 und Antriebsrad 10 stehen aber unter der Last, so dass die Last überwunden wird und sich in kürzester Zeit ein Gleichgewicht in der Kraft- und Drehzahlübertragung einstellt, denn mit Drehbeginn der Koppelwelle (W2) verändert sich der Stillstand des Antriebsrades 10 der Differentialgetriebe 4 und 5. Die Drehzahl der beiden Körbe 8 steigt, bis die direkte 1:1 Kraft- und Drehzahlübertragung von der Antriebswelle über das Antriebsrad 9 und das Ausgleichsrad 11 auf das Antriebsrad 10 und damit auf die Welle (W2) direkt zur Last hin und zum Korb 8 erfolgt. Durch weitere davor geschaltete Differentialgetriebe mit analoger Anbindung lässt sich die Lastkurve noch flacher ausbilden.The basket 8th of the differential gear 4 is in turn via the coupling shaft (W1) with the drive wheel 9 of the differential gear 5 connected, so that about the balance wheel 11 this movement on the basket 8th and at the same time on the drive wheel 10 this differential gear 5 and thus transfers to 4. basket 8th and drive wheel 10 But they are under the load, so that the load is overcome and sets in the shortest possible time a balance in the power and speed transmission, because with start of rotation of the coupling shaft (W2), the standstill of the drive wheel changes 10 the differential gear 4 and 5 , The speed of the two baskets 8th increases until the direct 1: 1 power and speed transmission from the drive shaft via the drive wheel 9 and the balance wheel 11 on the drive wheel 10 and thus on the shaft (W2) directly to the load and to the basket 8th he follows. By further connected before differential gear with analog connection, the load curve can be formed even flatter.

5 zeigt, wie eine Last an einem Getriebe gemäß 4 über ein Differentialgetriebe 13 vorteilhaft abbremsbar ist. Dazu wird parallel zum Differentialgetriebe 5 ein Differentialgetriebe 13 angeordnet mit einer Bremse 14, wobei die Abtriebswelle 3 aus dem Differentialgetriebe 5 mit dem Differentialgetriebekorb 8 des Differentialgetriebes 13, die Koppelwelle (W1) aus der Verbindung zwischen einem Antrieb und einem Antriebsrad 10 des Differentialgetriebe 5 mit einer Welle 15 eines Antriebsrades 9 des Differentialgetriebes 13 und die Bremse 14 mit der Welle 16 des anderen Antriebsrades 10 des Differentialgetriebes 13 jeweils getriebetechnisch verbunden sind. 5 shows how a load on a transmission according to 4 via a differential gear 13 can advantageously be braked. This is parallel to the differential gear 5 a differential gear 13 arranged with a brake 14 , where the output shaft 3 from the differential gear 5 with the differential gear basket 8th of the differential gear 13 , the coupling shaft (W1) from the connection between a drive and a drive wheel 10 of the differential gear 5 with a wave 15 a drive wheel 9 of the differential gear 13 and the brake 14 with the wave 16 of the other drive wheel 10 of the differential gear 13 each connected by transmission technology.

6 zeigt ein kupplungsloses Schaltgetriebe 1.5 mit schaltbaren Übersetzungsgetrieben zwischen den Kopplungswellen (W1, W2) und (W2, W1), hier mit den realisierbaren Funktionen Leerlauf, Vorwärts- und Rückwärtsgängen. Insoweit entspricht dieses Schaltgetriebe der Kombination der Getriebe aus 2 und 3, wobei zwei Differentialgetriebe eingespart werden. Natürlich ist diese Ausführung mit schaltbaren Übersetzungsgetrieben auch nur bei einem Getriebe nach 3 verwendbar. Die Kopplungswellen (W1, W2) und (W2, W1) sind durch mehrere schaltbare Übersetzungsgetriebe 18.1, 18,2, 18.3, 18.4, 18.5 und 17 miteinander verbindbar, wobei zwischen den Kopplungswellen (W1, W2) und (W2, W1) jeweils höchstens ein Übersetzungsgetriebe in Eingriff ist und das Schalten bei Kopplungswellenstillstand einer Kopplungsverbindung erfolgt, was wiederum durch eine oder beide der Bremsen 7.1, 7.2 erreicht wird. Die Schaltsteuerung erfolgt über Steuereinrichtungen 19. Übersetzungsgetriebe 17 übersetzt mit Drehzahlumkehr. Ansonsten ist das Übertragungsprinzip analog dem oben bereits beschriebenen Prinzip. 6 shows a clutchless manual transmission 1.5 with shiftable gearboxes between the coupling shafts (W1, W2) and (W2, W1), here with the realizable functions idle, forward and reverse gears. In that regard, this transmission corresponds to the combination of the transmission 2 and 3 , wherein two differential gear can be saved. Of course, this version with shiftable transmission gears is only after a transmission 3 usable. The coupling shafts (W1, W2) and (W2, W1) are by several shiftable transmission gear 18.1 . 18 . 2 . 18.3 . 18.4 . 18.5 and 17 connectable to each other, wherein between the coupling shafts (W1, W2) and (W2, W1) at most one transmission gear is engaged and the switching takes place at coupling shaft stop a coupling connection, in turn, by one or both of the brakes 7.1 . 7.2 is reached. The switching control takes place via control devices 19 , up gear 17 translated with speed reversal. Otherwise, the transmission principle is analogous to the principle already described above.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

ll
kupplungsloses Schaltgetriebeclutchless manual transmission
1.11.1
Vor-, Rücklauf- und LeerlaufgetriebeForward, reverse and idle gear
1.21.2
DreistufengetriebeThree-stage transmission
1.31.3
Anlaufgetriebestart-up gear
1.41.4
Anlaufgetriebe mit BremsvorrichtungStart-up gear with brake device
1.51.5
kupplungsloses 11-Gang-SchaltgetriebeClutchless 11-speed manual transmission
22
Antriebswelle (getriebeeingangsseitig)Drive shaft (gearbox input side)
33
Abtriebswelle (getriebeausgangsseitig)Output shaft (gearbox output side)
44
Differentialgetriebedifferential gear
55
Differentialgetriebedifferential gear
66
Übersetzungsgetriebeup gear
6.1 6.1
Übersetzungsgetriebe mit DrehzahlumkehrTransmission with speed reversal
6.26.2
Übersetzungsgetriebeup gear
6.36.3
Übersetzungsgetriebe mit DrehzahlreduzierungTransmission with speed reduction
6.46.4
Übersetzungsgetriebe mit DrehzahlerhöhungTransmission with speed increase
77
Bremse/FeststelleinrichtungBrake / detection device
88th
DifferentialgetriebekorbDifferential gear cage
99
Antriebsrad eines DifferentialgetriebesDrive wheel of a differential gear
1010
Antriebsrad eines DifferentialgetriebesDrive wheel of a differential gear
1111
Ausgleichsrad eines DifferentialgetriebesDifferential gear of a differential gear
1212
Koaxialwellecoaxial shaft
1313
Differentialgetriebedifferential gear
1414
Bremsebrake
1515
Abtriebswelle des Differentialgetriebes 13 Output shaft of the differential gear 13
1616
Abtriebswelleoutput shaft
1717
Übersetzungsgetriebe mit DrehzahlumkehrTransmission with speed reversal
1818
Übersetzungsgetriebeup gear
1919
Steuereinrichtung zum SchaltenControl device for switching

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 01/29455 A1 [0002] WO 01/29455 A1 [0002]

Claims (19)

Verfahren zur übersetzten Übertragung einer Drehbewegung von einer getriebeeingangsseitigen Antriebswelle auf eine getriebeausgangsseitigen Abtriebswelle, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehbewegung der Antriebswelle mittels eines Differentialgetriebes auf zwei Kopplungswellen aufgeteilt wird, die Drehbewegung mindestens einer Kopplungswelle einer Drehzahlübersetzung unterzogen wird und die Drehbewegungen dann mittels eines weiteren Differentialgetriebes zu einer Drehbewegung der Abtriebswelle zusammengeführt werden, wobei die Kopplungswellen abgebremst und/oder festgestellt werden unter Einhaltung folgender paarweiser Einstellungen: Kopplungswelle W1 0 0 1 Kopplungswelle W2 0 1 0
wobei 0 = dreht frei und 1 = festgestellt bedeuten.Method for the transmitted transmission of a rotational movement from a transmission input side drive shaft to a transmission output side output shaft, characterized in that the rotational movement of the drive shaft is split by means of a differential gear on two coupling shafts, the rotational movement of at least one coupling shaft is subjected to a speed ratio and then the rotational movements by means of another differential gear a rotational movement of the output shaft are merged, wherein the coupling waves are braked and / or detected under the following pairwise settings: Coupling wave W1 0 0 1 Coupling wave W2 0 1 0
where 0 = turns free and 1 = fixed. Kupplungsloses Schaltgetriebe (1.1 oder 1.2) mit einer getriebeeingangsseitigen Antriebswelle (2) und einer getriebeausgangsseitigen Abtriebswelle (3) sowie mit die An- und Abtriebswellen jeweils verbindenden miteinander kämmenden Zahnrädern, dadurch gekennzeichnet, dass die miteinander kämmenden Zahnräder Bestandteil von zwei Differentialgetrieben (4, 5) sind, wobei die Antriebswelle (2) mit dem Differentialgetriebekorb (8) des einen Differentialgetriebes (4) und die Abtriebswelle (3) mit dem Differentialgetriebekorb (8) des anderen Differentialgetriebes (5) in Wirkverbindung stehen, die Antriebsräder (9, 10) der jeweiligen Differentialgetriebe (4, 5) jeweils mit mindestens einem Ausgleichsrad (11) des jeweiligen Differentialgetriebekorbes (8) kämmen und jedes Antriebsrad (9, 10) des einen Differentialgetriebes (4) mit jeweils einem Antriebsrad (9, 10) des anderen Differentialgetriebes (5) getriebetechnisch über Kopplungswellen (W1, W2) oder (W2, W1) verbunden sind, wobei die Kopplungswellen (W1, W2) jeweils über eine Feststelleinrichtung und/oder Bremse (7) verfügen und mindestens eine Kopplungswellenverbindung (W1, W2) oder (W2, W1) ein Übersetzungsgetriebe (6) aufweist.Clutchless manual transmission ( 1.1 or 1.2 ) with a transmission input side drive shaft ( 2 ) and a transmission output side output shaft ( 3 ) and with the input and output shafts connecting respectively meshing gears, characterized in that the intermeshing gears are part of two differential gears ( 4 . 5 ), wherein the drive shaft ( 2 ) with the differential gear basket ( 8th ) of a differential gear ( 4 ) and the output shaft ( 3 ) with the differential gear basket ( 8th ) of the other differential gear ( 5 ) are in operative connection, the drive wheels ( 9 . 10 ) of the respective differential gear ( 4 . 5 ) each with at least one balance wheel ( 11 ) of the respective differential gear basket ( 8th ) and each drive wheel ( 9 . 10 ) of a differential gear ( 4 ) each with a drive wheel ( 9 . 10 ) of the other differential gear ( 5 ) are connected via transmission coupling (W1, W2) or (W2, W1), wherein the coupling shafts (W1, W2) are each connected via a locking device and / or brake ( 7 ) and at least one coupling shaft connection (W1, W2) or (W2, W1) a transmission gear ( 6 ) having. Kupplungsloses Schaltgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jede Kopplungswellenverbindung (W1, W2; W2, W1) ein Übersetzungsgetriebe (6) aufweist.Clutchless manual transmission according to claim 2, characterized in that each coupling shaft connection (W1, W2, W2, W1) is a transmission gear ( 6 ) having. Kupplungsloses Schaltgetriebe nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Übersetzungsgetriebe (6.1) einer Kopplungswellenverbindung (W1, W2) die Drehrichtung umkehrt.Clutchless manual transmission according to claim 2 or 3, characterized in that a transmission gear ( 6.1 ) of a coupling shaft connection (W1, W2) reverses the direction of rotation. Kupplungsloses Schaltgetriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Übersetzung der Übersetzungsgetriebe (6) im Verhältnis 1:1 bei Umkehrung einer Drehrichtung erfolgt, wenn das Schaltgetriebe eine Leerlauffunktion zu erfüllen hat.Clutchless manual transmission according to claim 4, characterized in that the translation of the transmission gear ( 6 ) in the ratio 1: 1 when reversing a direction of rotation, if the manual transmission has to fulfill an idling function. Kupplungsloses Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Übersetzungsgetriebe (6.2) einer Kopplungswellenverbindung (W1, W2) die Drehzahl erhöht.Clutchless manual transmission according to one of claims 2 to 5, characterized in that a transmission gear ( 6.2 ) of a coupling shaft connection (W1, W2) increases the speed. Kupplungsloses Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Übersetzungsgetriebe (6.3) einer Kopplungswellenverbindung (W1, W2) die Drehzahl reduziert.Clutchless manual transmission according to one of claims 2 to 5, characterized in that a transmission gear ( 6.3 ) of a coupling shaft connection (W1, W2) reduces the speed. Kupplungsloses Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungswellen (W1, W2) und/oder (W2, W1) durch mehrere schaltbare Übersetzungsgetriebe (18.1, 19.1; 18, 2, 19.2; 18.3, 19.3; 19.4, 17; 19.5, 18.4; 19.6, 18.5) miteinander verbindbar sind, wobei zwischen den Kopplungswellen (W1, W2) und (W2, W1) jeweils höchstens ein Übersetzungsgetriebe in Eingriff ist und das Schalten bei Kopplungswellenstillstand einer Kopplungsverbindung erfolgt.Clutchless manual transmission according to one of claims 2 to 6, characterized in that the coupling shafts (W1, W2) and / or (W2, W1) by a plurality of shiftable transmission gear ( 18.1 . 19.1 ; 18 . 2 . 19.2 ; 18.3 . 19.3 ; 19.4 . 17 ; 19.5 . 18.4 ; 19.6 . 18.5 ) are connectable to each other, wherein between the coupling shafts (W1, W2) and (W2, W1) in each case at most one transmission gear is engaged and the switching takes place at coupling shaft stop a coupling connection. Kupplungsloses Schaltgetriebe (1.3) mit einer getriebeeingangsseitigen Antriebswelle (2) und einer getriebeausgangsseitigen Abtriebswelle (3) sowie mit die An- und Abtriebswellen jeweils verbindenden miteinander kämmenden Zahnrädern, dadurch gekennzeichnet, dass die miteinander kämmenden Zahnräder Bestandteil von Differentialgetrieben (4, 5) sind, wobei die Antriebsräder (9, 10) der jeweiligen Differentialgetriebe (4, 5) jeweils mit mindestens einem Ausgleichsrad (11) des jeweiligen Differentialgetriebekorbes (8) kämmen, die Antriebswelle (2) mit einem Antriebsrad (9) des einen Differentialgetriebes (4) verbunden ist, der Differentialgetriebekorb (8) dieses Differentialgetriebes (4) über eine durchgehende Kopplungswelle (W1) mit einem Antriebsrad (9) des anderen Differentialgetriebes (5) verbunden ist, die jeweils anderen Antriebsräder (10) der beiden Differentialgetriebe (4, 5) über die Kopplungswelle (W2) miteinander gekoppelt sind und wobei der Differentialgetriebekorb (8) des Differentialgetriebes (5) getriebetechnisch mit der Abtriebswelle (3) und der Kopplungswelle (W2) verbunden ist.Clutchless manual transmission ( 1.3 ) with a transmission input side drive shaft ( 2 ) and a transmission output side output shaft ( 3 ) and with the input and output shafts respectively connecting intermeshing gears, characterized in that the meshing gears part of differential gears ( 4 . 5 ), the drive wheels ( 9 . 10 ) of the respective differential gear ( 4 . 5 ) each with at least one balance wheel ( 11 ) of the respective differential gear basket ( 8th ), the drive shaft ( 2 ) with a drive wheel ( 9 ) of a differential gear ( 4 ), the differential gear basket ( 8th ) of this differential gear ( 4 ) via a continuous coupling shaft (W1) with a drive wheel ( 9 ) of the other differential gear ( 5 ), the other drive wheels ( 10 ) of the two differential gears ( 4 . 5 ) are coupled together via the coupling shaft (W2) and wherein the differential gear basket ( 8th ) of the differential gear ( 5 ) geared with the output shaft ( 3 ) and the coupling shaft (W2) is connected. Kupplungsloses Schaltgetriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass parallel zum Differentialgetriebe (5) ein Differentialgetriebe (13) angeordnet ist mit einer Bremse (14), wobei die Abtriebswelle (3) aus dem Differentialgetriebe (5) mit dem Differentialgetriebekorb (8) des Differentialgetriebes (13), die Koppelwelle W1 aus der Verbindung zwischen einem Antrieb und einem Antriebsrad (10) des Differentialgetriebe (5) mit einer Welle (15) eines Antriebsrades (9) des Differentialgetriebes (13) und die Bremse (14) mit der Welle (16) des anderen Antriebsrades (10) des Differentialgetriebes (13) jeweils getriebetechnisch verbunden sind.Clutchless manual transmission according to claim 9, characterized in that parallel to the differential gear ( 5 ) a differential gear ( 13 ) is arranged with a brake ( 14 ), wherein the output shaft ( 3 ) from the differential gear ( 5 ) with the differential gear basket ( 8th ) of the differential gear ( 13 ), the coupling shaft W1 from the connection between a drive and a drive wheel ( 10 ) of Differential gear ( 5 ) with a wave ( 15 ) of a drive wheel ( 9 ) of the differential gear ( 13 ) and the brake ( 14 ) with the wave ( 16 ) of the other drive wheel ( 10 ) of the differential gear ( 13 ) are each connected by transmission technology. Kupplungsloses Schaltgetriebe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellen (15) und (16) als Koaxialwellen ausgeführt sind.Clutchless manual transmission according to claim 10, characterized in that the shafts ( 15 ) and ( 16 ) are designed as coaxial waves. Kupplungslose Schaltgetriebeanordnung, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einem Antrieb und einem Abtrieb in Reihe geschaltet sind – ein Schaltgetriebe (1.1) nach Anspruch 2 mit einem Übersetzungsgetriebe (6.1) und/oder (6.2) als Kopplungswellenverbindung (W2, W1) und/oder (W1, W2) und – ein Schaltgetriebe (1.2) nach Anspruch 2 mit einem Übersetzungsgetriebe (6.3) und/oder (6.4) als Kopplungswellenverbindung (W1, W2) und/oder (W2, W1).Clutchless transmission arrangement, characterized in that between a drive and an output are connected in series - a manual transmission ( 1.1 ) according to claim 2 with a transmission gear ( 6.1 ) and / or (6.2) as a coupling shaft connection (W2, W1) and / or (W1, W2) and - a manual transmission ( 1.2 ) according to claim 2 with a transmission gear ( 6.3 ) and / or (6.4) as coupling wave connection (W1, W2) and / or (W2, W1). Kupplungslose Schaltgetriebeanordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einem Antrieb und einem Abtrieb in Reihe geschaltet sind – ein Schaltgetriebe (1.1), – ein Schaltgetriebe (1.2) – ein Schaltgetriebe (1.3) nach Anspruch 9.Clutchless transmission arrangement according to claim 11, characterized in that between a drive and an output are connected in series - a manual transmission ( 1.1 ), - a manual transmission ( 1.2 ) - a manual transmission ( 1.3 ) according to claim 9. Kupplungslose Schaltgetriebeanordnung, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einem Antrieb und einem Abtrieb in Reihe geschaltet sind – ein Schaltgetriebe (1.2) nach Anspruch 2 mit einem Übersetzungsgetriebe (6.3) und/oder (6.4) als Kopplungswellenverbindung (W1, W2) und/oder (W2, W1) und – ein Schaltgetriebe (1.3) nach Anspruch 8.Clutchless transmission arrangement, characterized in that between a drive and an output are connected in series - a manual transmission ( 1.2 ) according to claim 2 with a transmission gear ( 6.3 ) and or ( 6.4 ) as a coupling shaft connection (W1, W2) and / or (W2, W1) and - a manual transmission ( 1.3 ) according to claim 8. Kupplungslose Schaltgetriebeanordnung, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einem Antrieb und einem Abtrieb in Reihe geschaltet sind – ein Schaltgetriebe (1.1) nach Anspruch 2 mit einem Übersetzungsgetriebe (6.1) und (6.2) als Kopplungswellenverbindung (W1, W2) und (W2, W1) und – ein Schaltgetriebe (1.3) nach Anspruch 8.Clutchless transmission arrangement, characterized in that between a drive and an output are connected in series - a manual transmission ( 1.1 ) according to claim 2 with a transmission gear ( 6.1 ) and ( 6.2 ) as a coupling shaft connection (W1, W2) and (W2, W1) and - a manual transmission ( 1.3 ) according to claim 8. Kupplungslose Schaltgetriebeanordnung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltgetriebe (1.1) ein Übersetzungsgetriebe (6.1) zwischen den Kopplungswellen (W2–W1) aufweist, das die Drehrichtung umkehrt bei gleichbleibender Drehzahl und ein Übersetzungsgetriebe (6.2) zwischen den Kopplungswellen (W1–W2), das eine gleichbleibende Drehzahl und Drehrichtung realisiert.Clutchless transmission arrangement according to one of claims 12 to 15, characterized in that the manual transmission ( 1.1 ) a transmission gear ( 6.1 ) between the coupling shafts (W2-W1), which reverses the direction of rotation at a constant speed and a transmission gear ( 6.2 ) between the coupling shafts (W1-W2), which realizes a constant speed and direction of rotation. Kupplungslose Schaltgetriebeanordnung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass und beim Schaltgetriebe (1.2) ein Übersetzungsgetriebe (6.2) die Drehzahl erhöht und das andere Übersetzungsgetriebe (6.3) die Drehzahl reduziert.Clutchless transmission arrangement according to one of claims 12 to 15, characterized in that and in the manual transmission ( 1.2 ) a transmission gear ( 6.2 ) increases the speed and the other transmission gear ( 6.3 ) reduces the speed. Kupplungslose Schaltgetriebeanordnung nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltgetriebe nach Anspruch 8 mit einem parallelen Differentialgetriebe (13) und einer Bremse (14) gemäß Anspruch 9 ausgerüstet sind.Clutchless transmission arrangement according to one of claims 12 to 17, characterized in that the transmission according to claim 8 with a parallel differential gear ( 13 ) and a brake ( 14 ) are equipped according to claim 9. Kupplungslose Schaltgetriebeanordnung nach einem der Ansprüche 12 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungswellen (W1, W2) und/oder (W2, W1) durch mehrere schaltbare Übersetzungsgetriebe (18.1, 19.1; 18, 2, 19.2; 18.3, 19.3; 19.4, 17; 19.5, 18.4; 19.6, 18.5) miteinander verbindbar sind, wobei zwischen den Kopplungswellen (W1, W2) und (W2, W1) jeweils höchstens ein Übersetzungsgetriebe in Eingriff ist und das Schalten bei Kopplungswellenstillstand einer Kopplungsverbindung erfolgt.Clutchless transmission arrangement according to one of claims 12 to 18, characterized in that the coupling shafts (W1, W2) and / or (W2, W1) by a plurality of shiftable transmission gear ( 18.1 . 19.1 ; 18 . 2 . 19.2 ; 18.3 . 19.3 ; 19.4 . 17 ; 19.5 . 18.4 ; 19.6 . 18.5 ) are connectable to each other, wherein between the coupling shafts (W1, W2) and (W2, W1) in each case at most one transmission gear is engaged and the switching takes place at coupling shaft stop a coupling connection.
DE102011101887A 2011-05-13 2011-05-13 Method for transmitting rotary motion from input drive shaft to output driven shaft of clutchless gearbox used in motor vehicle, involves controlling speed ratio of rotational movement of coupling shaft portions Ceased DE102011101887A1 (en)

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