DE102009041085A1 - Automatic transmission for use in drive train of motor vehicle, has planetary gear wheel sets and switching element, where planetary gear wheel sets have hollow wheel, planetary wheel and sun wheel in each case - Google Patents

Automatic transmission for use in drive train of motor vehicle, has planetary gear wheel sets and switching element, where planetary gear wheel sets have hollow wheel, planetary wheel and sun wheel in each case Download PDF

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Abstract

The automatic transmission (2) has two planetary gear wheel sets (3,4) and a switching element. The planetary gear wheel sets have a hollow wheel (5,8), a planetary wheel (6,9) and a sun wheel (7,10) in each case. The planetary gear wheel sets are coupled with each other by the switching element. The planetary wheel of the former planetary gear wheel set and the planetary wheel of the latter planetary gear wheel set are coupled by a coupling as the switching element.

Description

Die Erfindung betrifft ein Automatikgetriebe, vzw. für ein Kraftfahrzeug, mit einem ersten und mit einem zweiten Planetengetrieberadsatz und mit mindestens einem Schaltelement, wobei die beiden Planetengetrieberadsätze jeweils ein Sonnenrad, mindestens ein Planetenrad und ein Hohlrad aufweisen, und wobei die beiden Planetengetrieberadsätze mittels des Schaltelementes miteinander koppelbar sind.The invention relates to an automatic transmission, vzw. for a motor vehicle, with a first and a second Planetengetrieberadsatz and with at least one switching element, wherein the two Planetengetrieberadsätze each having a sun gear, at least one planetary gear and a ring gear, and wherein the two Planetengetrieberadsätze be coupled to each other by means of the switching element.

Automatikgetriebe werden für die Drehzahl- und Drehmomentanpassung in Kraftfahrzeugen verwendet. Es sind Automatikgetriebe bekannt, die mehrere Planetengetrieberadsätze, insbesondere einen ersten und einen zweiten Planetengetrieberadsatz, mit jeweils einem Sonnenrad, mit mehreren Planetenrädern und mit einem Hohlrad aufweisen. Das Sonnenrad ist zentral angeordnet und die Planetenräder sind zwischen dem Sonnenrad und einer Innenverzahnung des Hohlrades angeordnet. Das Hohlrad ist über die Planetenräder mit dem Sonnenrad verbunden. Die beiden Planetengetrieberadsätze sind mittels Schaltelementen miteinander koppelbar. Jedem Planetengetrieberadsatz sind bspw. mehrere Wellen zugeordnet. Die Wellen können je nach aktueller gewählter Gangstufe über die Schaltelemente miteinander gekoppelt werden. Die Schaltelemente können bspw. als Kupplungen ausgebildet sein.Automatic transmissions are used for speed and torque adjustment in motor vehicles. Automatic transmissions are known which have a plurality of planetary gear sets, in particular a first and a second planetary gear set, each having a sun gear, a plurality of planetary gears and a ring gear. The sun gear is arranged centrally and the planet gears are arranged between the sun gear and an internal toothing of the ring gear. The ring gear is connected via the planet gears with the sun gear. The two Planetengetrieberadsätze can be coupled together by means of switching elements. Each Planetengetrieberadsatz are assigned, for example, several waves. The shafts can be coupled to each other via the switching elements depending on the currently selected gear ratio. The switching elements may, for example, be designed as couplings.

Im Stand der Technik sind bspw. Automatikgetriebe mit Simpson-Planetengetrieberadsätzen bekannt. Der Simpson-Planetengetrieberadsätzen weist zwei Planetengetrieberadsätze auf. Das besondere Merkmal eines Simpson-Planetengetrieberadsatzes ist, dass nur ein einzelnes gemeinsames Sonnenrad vorgesehen ist. Der Planetenträger des einen Planetengetrieberadsatzes ist mit dem Hohlrad des anderen Planetengetrieberadsatzes verbunden. Mit Simpson-Planetengetrieberadsätzen lassen sich drei Vorwärts- und ein Rückwärtsgang schalten.In the prior art, for example, automatic transmission with Simpson Planetengetriebadsätzen are known. The Simpson planetary gear sets have two planetary gear sets. The special feature of a Simpson planetary gear set is that only a single common sun gear is provided. The planet carrier of one planetary gear set is connected to the ring gear of the other planetary gear set. With Simpson planetary gear sets, you can shift between three forward and one reverse gear.

Im Stand der Technik sind Automatikgetriebe mit Ravigneaux-Planetengetrieberadsätzen bekannt. Ein Ravigneaux-Planetengetrieberadsatz weist zwei Planetengetrieberadsätze auf, wobei ein großes und ein kleines Sonnenrad, ein gemeinsamer Planetenträger mit mehreren großen und mit mehreren kleinen Planetenrädern und ein gemeinsames Hohlrad vorgesehen sind. Das besondere Merkmal des Ravigneaux-Planetengetrieberadsatzes ist ein gemeinsamer Planetenträger, wobei nur ein einzelnes Hohlrad vorhanden ist. Mit dem Ravigneaux-Planetengetrieberadsatz sind vier Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang ausbildbar.In the prior art, automatic transmissions with Ravigneaux planetary gear sets are known. A Ravigneaux planetary gear set has two planetary gear sets, with a large and a small sun gear, a common planet carrier having a plurality of large and a plurality of small planet gears and a common ring gear are provided. The special feature of the Ravigneaux planetary gear set is a common planet carrier, with only a single ring gear is present. The Ravigneaux planetary gear set has four forward gears and one reverse gear.

Ferner sind im Stand der Technik Automatikgetriebe mit einem Lepelletier-Planetengetrieberadsatz bekannt. Ein Lepelletier-Planetengetrieberadsatz ist durch einen einfachen Planetengetrieberadsatz mit einem nachgeschalteten Ravigneaux-Planetengetrieberadsatz gekennzeichnet. Der Lepelletier-Planetengetrieberadsatz enthält einen Ravigneaux-Planetengetrieberadsatz, welcher um den weiteren Planetengetrieberadsatz als Vorschaltgetriebe erweitert ist. Mit einem Lepelletier-Planetengetrieberadsatz sind sechs Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang ausbildbar.Further, in the prior art, automatic transmissions with a Lepelletier planetary gear set are known. A Lepelletier planetary gear set is characterized by a simple planetary gear set with a downstream Ravigneaux planetary gear set. The Lepelletier planetary gear set includes a Ravigneaux planetary gear set, which is extended to the other planetary gear set as a Vorschaltgetriebe. With a Lepelletier Planetengetrieberadsatz six forward gears and one reverse gear can be formed.

Ein derartig ausgebildetes Automatikgetriebe ist bspw. aus der EP 434 525 B1 bekannt. Dieses Automatikgetriebe ist als mechanisches Mehrganggetriebe mit sechs Vorwärtsgängen ausgebildet. Das Automatikgetriebe weist einen Lepelletier-Planetengetrieberadsatz und fünf Schaltelemente, nämlich drei Kupplungen und zwei Bremsen auf. Durch das selektive paarweise Eingreifen der Schaltelemente sind verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle wählbar.Such a trained automatic transmission is, for example, from the EP 434 525 B1 known. This automatic transmission is designed as a mechanical multi-speed transmission with six forward gears. The automatic transmission has a Lepelletier planetary gear set and five shifting elements, namely three clutches and two brakes. Due to the selective pairwise engagement of the switching elements different ratios between a drive shaft and an output shaft can be selected.

Aus der EP 1 417 426 B1 ist ein Automatikgetriebe für ein Kraftfahrzeug bekannt. Das Automatikgetriebe weist eine Antriebswelle auf, welche eingangsseitig über einen Torsionsdämpfer mit einem Verbrennungsmotor in Verbindung steht. Ausgangsseitig ist eine Abtriebswelle vorgesehen, welche mit mindestens einer Fahrzeugachse verbindbar ist. Zwischen den beiden Wellen sind zwei Getriebestufen mit drei Kupplungen und zwei Bremsen angeordnet. Die erste Getriebestufe besteht aus einem einfachen Planetengetrieberadsatz, welcher einem Ravigneaux-Planetengetrieberadsatz als zweite Getriebestufe vorgeschaltet ist. Eine derartige Anordnung ermöglicht ein Stufen-Automatikgetriebe mit sechs Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang. Ferner ist eine elektrische Maschine bzw. ein Elektromotor als Starter/Generator vorgesehen. Mit dem Hohlrad des ersten Planetengetrieberadsatzes ist die Antriebswelle verbunden. Die elektrische Maschine ist über zwei weitere Kupplungen mit der Sonnenradwelle verbindbar. Während des Fahrbetriebes können durch einen drehzahlvariablen Eingriff des Elektromotors auf die Sonnenradwelle sieben Vorwärtsgänge mit festen Übersetzungen und zusätzlich fünf Vorwärtsfahrbereiche mit stufenlos veränderlicher Übersetzung gewählt werden.From the EP 1 417 426 B1 An automatic transmission for a motor vehicle is known. The automatic transmission has a drive shaft, which is on the input side via a torsion damper with an internal combustion engine in communication. On the output side, an output shaft is provided, which is connectable to at least one vehicle axle. Between the two shafts two gear stages with three clutches and two brakes are arranged. The first gear stage consists of a simple planetary gear set, which is preceded by a Ravigneaux planetary gear set as a second gear stage. Such an arrangement allows a stepped automatic transmission with six forward gears and one reverse gear. Furthermore, an electric machine or an electric motor is provided as a starter / generator. With the ring gear of the first Planetengetrieberadsatzes the drive shaft is connected. The electric machine can be connected to the sun gear shaft via two additional couplings. During the driving operation can be selected by a variable speed engagement of the electric motor on the sun gear seven forward gears with fixed ratios and additionally five forward ranges with continuously variable ratio.

Die im Stand der Technik bekannten Automatikgetriebe sind noch nicht optimal ausgebildet. Allein aus der mathematischen Kombinatorik der geschlossenen Schaltelemente und der begrenzten Gesamtanzahl der Schaltelemente ergibt sich die theoretische, maximale Anzahl der Gänge. Da die Gänge sinnvoll gestuft sein müssen, sind in der Praxis nur eine geringere Anzahl als die maximale Anzahl der Gänge nutzbar. Bei einem Simpson-Planetengetrieberadsatz mit zwei Planetengetrieben und vier Schaltelementen lassen sich somit lediglich drei schaltbare Vorwärtsgänge erzeugen. Eine Erhöhung der Gangzahl erfordert ein zusätzliches Schaltelement wie bspw. beim Ravigneaux-Planetengetrieberadsatz mit vier Vorwärtsgängen. Bei dem Lepelletier-Planetengetrieberadsatz werden die sechs Vorwärtsgänge durch einen zusätzlichen Planetengetrieberadsatz erzeugt. Die Standübersetzung stellt eine charakteristische Größe des Automatikgetriebes mit den Planetengetrieberadsätzen dar. Betrachtet man den Steg als Referenz, weist ein Planetengetriebe mit drei Zentralwellen genau eine Standübersetzung auf. Die Anzahl der Standübersetzungen ergibt sich aus der Anzahl von Möglichkeiten, zwei Zentralradwellen außer dem Steg bzw. Planetenträger aus der Anzahl der Zentralradwellen auszuwählen. Ein Automatikgetriebe mit vier Zentralradwellen weist kombinatorisch daher drei Standübersetzungen auf (Binomialkoeffizient „3 über 2”), von denen nur zwei unabhängig sind, da das Automatikgetriebe durch zwei dreiwellige Planetengetrieberadsätze ersetzt werden kann. Mit zwei Planetengetrieberadsätzen und vier Schaltelementen lassen sich somit im allgemeinen lediglich drei schaltbare Vorwärtsgänge erzeugen. Eine Erhöhung der Gangzahl erfordert zusätzliche Schaltelemente oder sogar noch ein zusätzliches Planetengetriebe. Diese zusätzlichen Schaltelemente oder das zusätzliche Planetengetriebe erfordern Bauraum.The known in the art automatic transmission are not yet optimally formed. The mathematical combinatorics of the closed switching elements and the limited total number of switching elements alone result in the theoretical, maximum number of gears. Since the aisles must be reasonably graded, in practice only a smaller number than the maximum number of gears can be used. In a Simpson planetary gear set with two planetary gears and four switching elements can thus be only three generate switchable forward gears. An increase in the number of gears requires an additional switching element such as the Ravigneaux planetary gear set with four forward gears. In the Lepelletier planetary gear set, the six forward gears are generated by an additional planetary gear set. The stand translation represents a characteristic size of the automatic transmission with the Planetengetriebadsätzen. Considering the bridge as a reference, has a planetary gear with three central shafts exactly one level translation. The number of stand ratios results from the number of ways to select two Zentralradwellen except the web or planet carrier from the number of Zentralradwellen. An automatic transmission with four Zentralradwellen has combinatorial therefore three state translations (binomial coefficient "3 over 2"), of which only two are independent, since the automatic transmission can be replaced by two three-shaft Planetengetrieberadsätze. With two Planetengetriebadsätzen and four switching elements can thus be generated in general only three switchable forward gears. An increase in the number of gears requires additional switching elements or even an additional planetary gear. These additional switching elements or the additional planetary gear require space.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Automatikgetriebe derart auszugestalten und weiterzubilden, dass mehrere Übersetzungsvarianten mit geringem konstruktiven Aufwand sowie mit geringem Bauraumbedarf bereitgestellt werden.The invention is therefore the object of an automatic transmission in such a way and further develop that several translation variants are provided with low design complexity and low space requirement.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Planetenrad des ersten Planetengetrieberadsatzes und das Planetenrad des zweiten Planetengetrieberadsatzes über eine Kupplung als Schaltelement koppelbar sind. Durch die schaltbare Kupplung der mindestens zwei Planetenräder der unterschiedlichen Planetengetrieberadsätze ist eine große Anzahl von Schaltkombinationen mit wenigen Bauteilen erzielt. Dadurch kann der konstruktive Aufwand sowie der Bauraumbedarf bei einer erforderlichen Anzahl von Gängen erheblich reduziert werden. Mit einer schaltbaren Kopplung der Planetenräder kann das Automatikgetriebe einfach und kompakt aufgebaut sein. Auch eine Hybridfunktionalität ist mit diesem Automatikgetriebe einfach darstellbar. Durch die schaltbare Kopplung der Planetenräder der unterschiedlichen Planetengetrieberadsätze ergeben sich eine Vielzahl von Übersetzungsvarianten des Automatikgetriebes. Insbesondere sind mit vier Schaltelementen und den zwei Planetengetrieberadsätzen vier, nutzbare Vorwärtsgänge erzeugbar. Das Automatikgetriebe entspricht einem Fünfwellengetriebe, nämlich mit zwei Zentralradwellen für die beiden Sonnenräder, zwei Zentralradwellen für die beiden Hohlräder und einer Welle für den gemeinsamen Planetenradträger bzw. für den gemeinsamen Steg. Daher sind insgesamt sechs Standübersetzungen wählbar (Binomialkoeffizient „4 über 2”). Wenn die Planetenräder mittels der Kupplung voneinander getrennt sind, d. h. die Planetenräder sind nicht drehfest miteinander verbunden, dann stehen die beiden Planetengetrieberadsätze im wesentlichen unabhängig voneinander zur Verfügung, wodurch zwei Standübersetzungen – eines für jeden Planetengetrieberadsatz zur Verfügung stehen. Sind die beiden Planetenräder gekoppelt, so stehen vier weitere Standübersetzungen zur Verfügung. Die beiden Sonnenräder können mit jeweils einer Antriebsmaschine, nämlich insbesondere einem Verbrennungsmotor und einer E-Maschine verbunden sein. Die beiden Hohlräder sind vzw. mit jeweils einer Bremse verbunden. Zwischen den beiden Antriebsmaschinen ist vzw. eine Kupplung als weiteres Schaltelement vorgesehen. Aus dem Zusammenspiel der Antriebsmaschinen können die Kupplungen und die Bremsen teilweise ansynchronisiert werden, wodurch diese Schaltelemente ungeregelt geschaltet und bauraumoptimal konstruierbar sind. Durch die schaltbare Kopplung der Planetenräder ist ein einfaches Automatikgetriebe mit einer Hybridfunktionalität kompakt darstellbar. Durch das Ansynchronisieren der Schaltelemente muss vzw. nur eine Bremse schlupfgeregelt betrieben werden, was die Kosten für die Fertigung und Montage nochmals senkt. Die eingangs genannten Nachteile sind daher vermieden und entsprechende Vorteile erzielt.This object is achieved in that the planetary gear of the first Planetengetrieberadsatzes and the planetary gear of the second Planetengetrieberadsatzes are coupled via a coupling as a switching element. Due to the switchable coupling of the at least two planetary gears of the different Planetengetrieberadsätze a large number of switching combinations is achieved with few components. As a result, the design effort and the space requirement for a required number of courses can be significantly reduced. With a switchable coupling of the planet gears, the automatic transmission can be simple and compact. Even a hybrid functionality is easily represented with this automatic transmission. Due to the switchable coupling of the planetary gears of the different Planetengetrieberadsätze resulting in a variety of translation variants of the automatic transmission. In particular, four, usable forward gears can be generated with four shift elements and the two Planetengetriebadsätzen. The automatic transmission corresponds to a five-shaft transmission, namely with two Zentralradwellen for the two sun gears, two Zentralradwellen for the two ring gears and a shaft for the common planet carrier or for the common bridge. Therefore, a total of six stand translations can be selected (binomial coefficient "4 over 2"). When the planet gears are separated by means of the clutch, d. H. the planetary gears are not rotatably connected to each other, then the two Planetengetrieberadsätze are available substantially independently of each other, making two Standübersetzungen - one for each Planetengetrieberadsatz available. If the two planet gears are coupled, there are four more stand ratios available. The two sun gears can each be connected to a prime mover, namely in particular an internal combustion engine and an e-machine. The two ring gears are vzw. each connected to a brake. Between the two prime movers vzw. a clutch provided as another switching element. From the interaction of the prime movers, the clutches and the brakes can be partially ansynchronisiert, whereby these switching elements are connected unregulated and space optimal design. Due to the switchable coupling of the planet gears a simple automatic transmission with a hybrid functionality is compact. By synchronizing the switching elements must vzw. Only one brake slip-controlled operation, which reduces the cost of manufacturing and assembly again. The disadvantages mentioned above are therefore avoided and achieved corresponding advantages.

Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, das erfindungsgemäße Automatikgetriebe in vorteilhafter Art und Weise auszugestalten und weiterzubilden. Hierfür darf zunächst auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche verwiesen werden. Im folgenden wird nun eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung anhand der Zeichnung und der dazugehörigen Beschreibung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt:There are now a variety of ways to design the automatic transmission according to the invention in an advantageous manner and further. For this purpose, reference may first be made to the claims subordinate to claim 1. In the following, a preferred embodiment of the invention will now be explained in more detail with reference to the drawing and the associated description. The drawing shows:

1 in einer stark schematischen Darstellung einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem Automatikgetriebe, 1 in a highly schematic representation of a drive train of a motor vehicle with an automatic transmission,

2 in einer Tabelle ein Schaltschema des Automatikgetriebes, 2 in a table a circuit diagram of the automatic transmission,

3 in einer Tabelle die Übersetzungssystematik des Automatikgetriebes mit getrennten und gekoppelten Planetenrädern, und 3 in a table the automatic transmission transmission system with separate and coupled planet gears, and

4 in stark schematischer Darstellung ein Drehzahlleiterdiagramm des Automatikgetriebes mit vier mechanischen Gängen. 4 in a highly schematic representation of a speed diagram of the automatic transmission with four mechanical gears.

In 1 ist in stark schematischer Darstellung teilweise ein Antriebsstrang 1 erkennbar. Der Antriebsstrang 1 weist ein Automatikgetriebe 2 auf. Das Automatikgetriebe 2 weist einen ersten Planetengetrieberadsatz 3 und einen zweiten Planetengetrieberadsatz 4 auf. Der erste Planetengetrieberadsatz 3 weist ein Hohlrad 5, vzw. mehrere Planetenräder 6 und ein Sonnenrad 7 auf. Der zweite Planetengetrieberadsatz 4 weist ebenfalls ein Hohlrad 8, vzw. mehrere Planetenräder 9 und ein Sonnenrad 10 auf. Vzw. sind mehrere Planetenräder 6, 9 vorgesehen, wobei in 1 jedoch nur eins pro Planetengetrieberadsatz 3, 4 dargestellt ist. Der hinter dem Automatikgetriebe 2 liegende Teil des Antriebsstrangs 1 ist schematisch durch den Pfeil „ab” in Richtung Getriebeabtrieb angedeutet, aber nicht näher dargestellt.In 1 is in a highly schematic representation partially a powertrain 1 recognizable. The powertrain 1 has an automatic transmission 2 on. The automatic transmission 2 has a first planetary gear 3 and a second planetary gear set 4 on. The first planetary gear set 3 has a ring gear 5 , vzw. several planet wheels 6 and a sun wheel 7 on. The second planetary gear set 4 also has a ring gear 8th , vzw. several planet wheels 9 and a sun wheel 10 on. Vzw. are several planet gears 6 . 9 provided, in 1 however, only one per planetary gear set 3 . 4 is shown. The behind the automatic transmission 2 lying part of the drive train 1 is indicated schematically by the arrow "down" in the direction of transmission output, but not shown in detail.

Zentral ist jeweils das Sonnenrad 7 bzw. 10 angeordnet. In die Außenverzahnung (nicht näher bezeichnet) des jeweiligen Sonnenrades 7, 10 greift jeweils das Planetenrad 6 bzw. 9 ein. Die Planetenräder 6, 9 sind umfänglich beabstandet jeweils am Außenumfang des Sonnenrades 7 bzw. 10 angeordnet. Die Planetenräder 6, 9 greifen jeweils in das Hohlrad 5 bzw. 8 ein. Die Planetenräder 6, 9 greifen in eine nicht näher dargestellte Innenverzahnung des jeweiligen Hohlrades 5, 8 ein.The sun wheel is central in each case 7 respectively. 10 arranged. In the external teeth (unspecified) of the respective sun gear 7 . 10 each attacks the planet 6 respectively. 9 one. The planet wheels 6 . 9 are circumferentially spaced in each case on the outer circumference of the sun gear 7 respectively. 10 arranged. The planet wheels 6 . 9 each engage in the ring gear 5 respectively. 8th one. The planet wheels 6 . 9 engage in a not shown internal teeth of the respective ring gear 5 . 8th one.

Der Antriebsstrang 1 des nicht näher dargestellten Kraftfahrzeuges weist mindestens eine Antriebsmaschine auf. Das Automatikgetriebe 2 mit den Planetenrädern 6 und 9 eignet sich insbesondere für den Einsatz in einem Kraftfahrzeug mit einer Hybridfunktionalität. Der dargestellte Antriebsstrang 1 weist zwei Antriebsmaschinen, nämlich einen Verbrennungsmotor VM und eine Elektromaschine EM auf. Die Elektromaschine EM ist vzw. als Elektromotor ausgebildet. Die beiden Sonnenräder 7, 10 sind mit jeweils einer Antriebsmaschine, nämlich dem Verbrennungsmotor VM und der Elektromaschine EM verbunden. Das Sonnenrad 7 ist mit der Verbrennungsmaschine VM drehfest verbunden. Das Sonnenrad 10 ist mit der Elektromaschine EM drehfest verbunden.The powertrain 1 of the motor vehicle, not shown, has at least one prime mover. The automatic transmission 2 with the planet wheels 6 and 9 is particularly suitable for use in a motor vehicle with a hybrid functionality. The illustrated powertrain 1 has two drive machines, namely an internal combustion engine VM and an electric machine EM. The electric machine EM is vzw. designed as an electric motor. The two sun wheels 7 . 10 are each connected to a prime mover, namely the internal combustion engine VM and the electric machine EM. The sun wheel 7 is rotatably connected to the internal combustion engine VM. The sun wheel 10 is rotatably connected to the electric machine EM.

Zur Betätigung des Automatikgetriebes 2 sind mehrere Schaltelemente vorgesehen. Die beiden Hohlräder 5 und 8 sind vzw. jeweils mit einer Bremse B5, B8 als Schaltelemente verbunden. Die Bremsen B5 und B8 sind insbesondere an einem nicht näher bezeichneten Gehäuse abgestützt. Die beiden Planetengetrieberadsätze 3, 4 sind mit Hilfe mindestens eines der Schaltelemente miteinander koppelbar.To operate the automatic transmission 2 Several switching elements are provided. The two ring gears 5 and 8th are vzw. each connected to a brake B5, B8 as switching elements. The brakes B5 and B8 are supported in particular on a non-descript housing. The two planetary gear sets 3 . 4 are coupled to each other using at least one of the switching elements.

Die eingangs genannten Nachteile sind nun dadurch vermieden, dass mindestens eines der Planetenräder 6 des ersten Planetengetrieberadsatzes 3 und mindestens eines der Planetenräder 9 des zweiten Planetengetrieberadsatzes 4 über eine Kupplung KP als Schaltelement koppelbar sind. Die Kupplung KP ist hier zwischen den dargestellten Planetenrädern 6 und 9 angeordnet. Durch Schließen der Kupplung KP ist das Planetenrad 6 mit dem axial dazu angeordneten Planetenrad 9 drehfest verbindbar. Die Planetenräder 6 und 9 sind koaxial, d. h. axial fluchtend zueinander ausgerichtet. Wenn die Kupplung KP geöffnet ist, dann können sich die Planetenräder 6 und 9 um die gemeinsame, nicht näher bezeichnete Achse mit unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten drehen. Die Umlaufgeschwindigkeit der beiden Planetenräder 6 und 9 ist aber auch bei geöffneter Kupplung KP identisch, da die beiden Planetenräder 6 und 9 stets koaxial zueinander ausgerichtet sind. Die Planetenräder 6 und 9 sind mit einem gemeinsamen Planetenträger 11 verbunden. Der Planetenträger 11 wird mitunter auch als Steg bezeichnet. Der Planetenträger 11 dient hier als Abtrieb des Automatikgetriebes 2. Die Drehgeschwindigkeit der Planetenräder 6, 9 kann unterschiedlich sein, wenn die Kupplung KP geöffnet ist. Die Umlaufgeschwinigkeit um die Sonnenräder 7, 10 ist jedoch für beide Planetenräder 6, 9 identisch und durch die Umlaufgeschwindigkeit des gemeinsamen Planetenträgers 11 bestimmt. Der Planetenträger 11 nimmt auch im geöffneten Zustand der Kupplung KP die beiden Planetenräder 6, 9 mit gleicher Umlauffrequenz, aber ggf. unterschiedlicher Drehfrequenz mit.The disadvantages mentioned are now avoided by at least one of the planet gears 6 of the first planetary gear set 3 and at least one of the planet gears 9 of the second planetary gear set 4 can be coupled via a clutch KP as a switching element. The coupling KP is here between the illustrated planetary gears 6 and 9 arranged. By closing the clutch KP is the planetary gear 6 with the axially arranged planetary gear 9 rotatably connected. The planet wheels 6 and 9 are coaxial, ie aligned axially aligned with each other. When the clutch KP is open, then the planet gears can 6 and 9 rotate around the common, unspecified axis at different rotational speeds. The rotational speed of the two planet gears 6 and 9 but is also identical with open clutch KP, as the two planetary gears 6 and 9 always aligned coaxially with each other. The planet wheels 6 and 9 are with a common planet carrier 11 connected. The planet carrier 11 is sometimes referred to as a bridge. The planet carrier 11 serves as the output of the automatic transmission 2 , The rotational speed of the planet gears 6 . 9 may be different when the clutch KP is open. The orbital velocity around the sun gears 7 . 10 however, is for both planet gears 6 . 9 identical and by the rotational speed of the common planet carrier 11 certainly. The planet carrier 11 Also takes in the open state of the clutch KP, the two planetary gears 6 . 9 with the same rotational frequency, but possibly different rotational frequency with.

Durch die Kopplung der Planetenräder 6 und 9 mittels der Kupplung KP ist das Automatikgetriebe 2 einfach und kompakt aufgebaut, wobei insbesondere eine Hybridfunktionalität bereitgestellt ist. Durch die Kopplung der Planetenräder 6, 9 ergeben sich eine Vielzahl von Übersetzungsvarianten des Automatikgetriebes 2, wodurch der konstruktive Aufwand sowie der Bauraumbedarf reduziert ist. Aus den Übersetzungsvarianten können insbesondere die erforderliche Anzahl von Gängen ausgewählt werden.By coupling the planetary gears 6 and 9 by means of coupling KP is the automatic transmission 2 constructed simple and compact, in particular a hybrid functionality is provided. By coupling the planetary gears 6 . 9 arise a variety of translation variants of the automatic transmission 2 , whereby the design effort and space requirements is reduced. From the translation variants in particular the required number of courses can be selected.

Bevor auf die einzelnen Gänge detailliert eingegangen wird, darf die Übersetzungsystematik anhand von 3 verdeutlicht werden:
Durch die schaltbare Kupplung KP der Planetenräder 6, 9 der unterschiedlichen Planetengetrieberadsätze 3, 4, ergeben sich eine Vielzahl von Übersetzungsvarianten des Automatikgetriebes 2. Das Automatikgetriebe 2 entspricht einem Fünfwellengetriebe, nämlich mit zwei Zentralradwellen (nicht näher bezeichnet) für die beiden Sonnenräder 7, 10, zwei Zentralradwellen (nicht näher bezeichnet) für die beiden Hohlräder 5, 8 und dem gemeinsamen Planetenradträger 11 bzw. für den gemeinsamen Steg. Daher sind insgesamt sechs Standübersetzungen wählbar (Binomialkoeffizient „4 über 2”).Before discussing the individual gears in detail, the translation system may be based on 3 be clarified:
Through the switchable coupling KP of the planet gears 6 . 9 the different planetary gear sets 3 . 4 , result in a variety of translation variants of the automatic transmission 2 , The automatic transmission 2 corresponds to a five-shaft gear, namely with two Zentralradwellen (unspecified) for the two sun gears 7 . 10 , two Zentralradwellen (unspecified) for the two ring gears 5 . 8th and the common planet carrier 11 or for the common footbridge. Therefore, a total of six stand translations can be selected (binomial coefficient "4 over 2").

Wenn die Planetenräder 6, 9 mittels der Kupplung KP voneinander getrennt sind, d. h. die Planetenräder 6, 9 sind nicht drehfest miteinander verbunden, dann stehen die beiden Planetengetrieberadsätze 3, 4 im wesentlichen unabhängig voneinander zur Verfügung (vgl. 3, zweite Spalte), wodurch zwei Standübersetzungen i108 und i75 – eines für jeden Planetengetrieberadsatz 3, 4 – zur Verfügung stehen. Die Standübersetzung i108 wird durch die Beteiligung des Sonnenrades 10 und des Hohlrades 8 bestimmt. Die Standübersetzung i75 wird durch die Beteiligung des Sonnenrades 7 und des Hohlrades 5 bestimmt. Dies entspricht zwei Dreiwellengetrieben.When the planetary gears 6 . 9 are separated from each other by means of the coupling KP, ie the planetary gears 6 . 9 are not rotatably connected to each other, then are the two Planetengetrieberadsätze 3 . 4 essentially independently available (cf. 3 , second column), resulting in two stand ratios i108 and i75 - one for each planetary gear set 3 . 4 - be available. The stand translation i108 is going through the involvement of the sun wheel 10 and the ring gear 8th certainly. The stand translation i75 is made by the participation of the sun wheel 7 and the ring gear 5 certainly. This corresponds to two triple-shaft transmissions.

Sind die beiden Planetenräder 6, 9 gekoppelt (vgl. 3, dritte Spalte), so stehen vier weitere Standübersetzungen i105, i107, i87 und i85 zur Verfügung. Die Standübersetzung i105 ist durch Beteiligung des Sonnenrades 10 und des Hohlrades 5 bestimmt. Die Standübersetzung i107 wird durch die Beteiligung des Sonnenrades 10 und des Sonnenrades 7 bestimmt. Die Standübersetzung i87 wird durch die Beteiligung des Hohlrades 8 und des Sonnenrades 7 bestimmt. Die Standübersetzung i85 ist durch die Beteiligung des Hohlrades 8 und des Hohlrades 5 bestimmt. Dies entspricht einem Fünfwellengetriebe.Are the two planet wheels 6 . 9 coupled (cf. 3 , third column), four additional stand translations i105, i107, i87 and i85 are available. The stand translation i105 is by participation of the sun wheel 10 and the ring gear 5 certainly. The stand translation i107 is made by the participation of the sun wheel 10 and the sun wheel 7 certainly. The stand translation i87 is made by the participation of the ring gear 8th and the sun wheel 7 certainly. The stand ratio i85 is due to the involvement of the ring gear 8th and the ring gear 5 certainly. This corresponds to a five-shaft gearbox.

Im folgenden darf wieder auf 1 Bezug genommen werden:
Insbesondere kommt das Automatikgetriebe 2 mit vier Schaltelementen aus, wobei eines der Schaltelemente die Kupplung KP ist. Die Schaltelemente teilen sich auf in die Kupplungen KP, K710 und die Bremsen B5, B8. Neben der Kupplung KP ist eine weitere Kupplung K710 vorgesehen. Die Kupplung K710 verbindet das Sonnenrad 7 mit dem Sonnenrad 10 bzw. stellt eine Verbindung zwischen dem Verbrennungsmotor VM und der Elektromaschine EM bereit.The following may be up again 1 References:
In particular, the automatic transmission comes 2 with four switching elements, wherein one of the switching elements is the coupling KP. The switching elements are divided into the clutches KP, K710 and the brakes B5, B8. In addition to the coupling KP another coupling K710 is provided. The coupling K710 connects the sun gear 7 with the sun wheel 10 or provides a connection between the engine VM and the electric machine EM.

Eine mögliche Abstufung des Automatikgetriebes 2 wird bspw. dadurch erzielt, dass das zweite Hohlrad 8 90 Zähne aufweist, das zweite Sonnenrad 10 30 Zähne aufweist, das erste Hohlrad 5 70 Zähne aufweist und das erste Sonnenrad 7 50 Zähne aufweist.A possible gradation of the automatic transmission 2 is achieved, for example, characterized in that the second ring gear 8th 90 teeth, the second sun gear 10 30 teeth, the first ring gear 5 70 teeth and the first sun gear 7 50 teeth.

Aus dem Zusammenspiel der Antriebsmaschinen können die Kupplungen KP, K710 und die Bremse B8 ansynchronisiert werden. Die beiden Kupplungen K710, KP und die Bremse B8 können so ungeregelt geschaltet und äußerst bauraumoptimal konstruiert werden. Zudem kann durch Öffnen der jeweiligen Bremse B8 oder der Kupplung K710 auch völlig stufenlos gefahren werden. Im rein mechanischen Betrieb dient die Bremse B5 als Anfahrelement. Mit der schaltbaren Kopplung der Planetenräder 6, 9 ist das Automatikgetriebe 2 einfach ausgebildet und mit einer Hybridfunktionalität kompakt bauend ausbildbar. Durch das Ansynchronisieren der Schaltelemente muss nur eine der Bremsen B5, B8 schlupfgeregelt betrieben werden. Dies senkt die Kosten für die Fertigung und die Montage.The clutches KP, K710 and the brake B8 can be synchronized by the interaction of the drive machines. The two clutches K710, KP and the brake B8 can be switched so unregulated and extremely space-optimal design. In addition, by opening the respective brake B8 or the clutch K710 can be driven completely stepless. In purely mechanical operation, the brake B5 serves as a starting element. With the switchable coupling of the planet gears 6 . 9 is the automatic transmission 2 simply designed and compactly constructed with a hybrid functionality. By synchronizing the switching elements, only one of the brakes B5, B8 must be operated with slip control. This reduces the cost of manufacturing and assembly.

Im folgenden wird auf 1 und 2 Bezug genommen.The following will be on 1 and 2 Referenced.

Zum rein elektrischen Fahren vorwärts oder rückwärts – ist die Bremse B8 geschlossen und die Bremse B5, die Kupplung K710 und die Kupplung KP sind geöffnet. Das Hohlrad 8 wird durch die Bremse B8 festgehalten. Dadurch wird das Drehmoment von der Elektromaschine EM, auf das Sonnenrad 10, die Planetenräder 9 und weiter auf den als Abtrieb dienenden Planetenträger 11 geleitet.For purely electric driving forward or backward - the brake B8 is closed and the brake B5, the clutch K710 and the clutch KP are open. The ring gear 8th is held by the brake B8. This will cause the torque from the electric machine EM, to the sun gear 10 , the planetary gears 9 and further on the planetary carrier serving as the output 11 directed.

Zum Start des Verbrennungsmotors VM sind/werden die beiden Bremsen B5 und B8 geschlossen. Dadurch kann die Elektromaschine EM ein Drehmoment über das Sonnenrad 10, das Planetenrad 9, den Planetenträger 11, das Planetenrad 6 auf das Sonnenrad 7 und damit auf den Verbrennungsmotor VM übertragen. Der Elektromaschine EM dient hier als Anlasser für den Verbrennungsmotor VM.At the start of the internal combustion engine VM, the two brakes B5 and B8 are closed. This allows the electric machine EM a torque on the sun gear 10 , the planetary gear 9 , the planet carrier 11 , the planetary gear 6 on the sun wheel 7 and thus transferred to the engine VM. The electric machine EM serves here as a starter for the internal combustion engine VM.

Die im folgenden beschriebenen Übersetzungen sind ferner schematisch in 4 dargestellt.The translations described below are also schematically shown in FIG 4 shown.

Ein erster (Vorwärts-)Gang ist dadurch bereitgestellt, dass die Kupplung K710 und die Bremse B8 geschlossen sind und die Kupplung KP sowie die Bremse B5 geöffnet sind. Das Hohlrad B8 wird durch die Bremse B8 wiederum festgehalten. Durch Schließen der Kupplung K710 kann Drehmoment von dem Verbrennungsmotor VM und/oder der Elektromaschine EM auf das Sonnenrad 10, die Planetenräder 9 und weiter auf den Planetenträger 11 als Abtrieb geleitet werden.A first (forward) gear is provided by that the clutch K710 and the brake B8 are closed and the clutch KP and the brake B5 are opened. The ring gear B8 is again held by the brake B8. By closing the clutch K710, torque from the engine VM and / or the electric machine EM to the sun gear 10 , the planetary gears 9 and continue on the planet carrier 11 be taken as a downforce.

Ein zweiter (Vorwärts-)Gang ist dadurch bereitgestellt, dass die Bremse B5 und höchstens eines der folgenden Schaltelemente geschlossen ist – entweder ist zusätzlich die Bremse B8, die Kupplung K710 oder die Kupplung KP geschlossen. Die beiden anderen dieser letztgenannten Schaltelemente sind dabei geöffnet. Diese unterschiedlichen Möglichkeiten eines zweiten Ganges werden im folgenden näher erläutert. Das Hohlrad 5 wird jeweils durch die Bremse B5 festgehalten.A second (forward) gear is provided by the brake B5 and at most one of the following switching elements is closed - either the brake B8, the clutch K710 or the clutch KP is additionally closed. The other two of these latter switching elements are open. These different possibilities of a second gear will be explained in more detail below. The ring gear 5 is held in each case by the brake B5.

Wenn zusätzlich die Bremse B8 das Hohlrad 8 bremst, wird das Drehmoment des Verbrennungsmotors VM über das Sonnenrad 7 auf die Planetenräder 6 und damit auf den Planetenträger 11 als Abtrieb geleitet. Der Planetenträger 11 nimmt hier bei geöffneter Kupplung KP die anderen Planetenräder 9 mit gleicher Umlauffrequenz, aber unterschiedlicher Drehfrequenz mit. Da das Hohlrad 8 durch die Bremse B8 festgehalten ist, wird ein Teil des Drehmoments des Verbrennungsmotors VM an die Elektromaschine EM abgegeben.In addition, if the brake B8, the ring gear 8th brakes, the torque of the internal combustion engine VM via the sun gear 7 on the planet wheels 6 and thus on the planet carrier 11 directed as an output. The planet carrier 11 takes here with open clutch KP, the other planet gears 9 with the same orbital frequency, but different rotational frequency with. Because the ring gear 8th is held by the brake B8, a part of the torque of the engine VM is delivered to the electric machine EM.

Wenn statt der Bremse B8 die Kupplung K710 geschlossen ist, wird über die Kupplung K710 ein Teil des Drehmomentes des Verbrennungsmotors VM an die Elektromaschine EM geleitet. Der andere Teil des Drehmomentes wird wiederum über das Sonnenrad 7 auf die Planetenräder 6 und damit auf den Planetenträger 11 als Abtrieb geleitet. If, instead of the brake B8, the clutch K710 is closed, a part of the torque of the internal combustion engine VM is passed to the electric machine EM via the clutch K710. The other part of the torque is in turn via the sun gear 7 on the planet wheels 6 and thus on the planet carrier 11 directed as an output.

Wenn statt der Bremse B8 die Kupplung KP geschlossen ist, wird das Drehmoment des Verbrennungsmotors VM über das Sonnenrad 7 auf die drehfest verbundenen Planetenräder 6 und 9 und weiter auf dem Planetenträger 11 geleitet. Das Planetenrad 9 treibt ferner das Sonnenrad 10 und damit die Elektromaschine EM an.If instead of the brake B8, the clutch KP is closed, the torque of the engine VM on the sun gear 7 on the rotatably connected planet gears 6 and 9 and continue on the planet carrier 11 directed. The planet wheel 9 also drives the sun gear 10 and thus the electric machine EM.

Diese drei Möglichkeiten den zweiten Gang zu realisieren, können alternativ genutzt werden, um weitere Gänge vorzusehen.These three ways of realizing the second gear can alternatively be used to provide further gears.

Ein dritter (Vorwärts-)Gang ist dadurch bereitgestellt, dass die Bremse B8 und die Kupplung KP geschlossen sind und sowie die Kupplung K710 und die Bremse B5 geöffnet sind. Das Drehmoment des Verbrennungsmotors VM wird über das Sonnenrad 7 auf die drehfest verbundenen Planetenräder 6, 9 geleitet. Da das Hohlrad 8 festgehalten ist, wird das Drehmoment entsprechend an den Planetenträger 11 als Abtrieb und über das Sonnenrad 10 an die Elektromaschine EM weitergeleitet.A third (forward) gear is provided by that the brake B8 and the clutch KP are closed and the clutch K710 and the brake B5 are opened. The torque of the internal combustion engine VM is transmitted via the sun gear 7 on the rotatably connected planet gears 6 . 9 directed. Because the ring gear 8th is held, the torque is corresponding to the planet carrier 11 as a downforce and over the sun gear 10 forwarded to the electric machine EM.

Ein vierter (Vorwärts-)Gang ist dadurch bereitgestellt, dass die Kupplung K710 und die Kupplung KP geschlossen sind und sowie die Bremse B5 und die Bremse B8 geöffnet sind. Durch das Schließen der Kupplung K710 sind die beiden Sonnenräder 7, 10 drehfest miteinander verbunden. Die beiden Planetenräder 6, 9 sind drehfest durch Schließen der Kupplung KP miteinander verbunden. Die Sonnenräder 7, 10 weisen unterschiedliche Größen und damit vzw. unterschiedliche Zahnzahlen auf. Die Planetenräder 6, 9 weisen ebenfalls unterschiedliche Größen und damit vzw. unterschiedliche Zahnzahlen auf. Dadurch können die Planetenräder 6, 9 sich in dieser Konfiguration nicht auf dem Planetenträger 11 drehen, sondern die Planetenräder 6, 9 rotieren hier mit der Frequenz der beiden Sonnenräder 7, 10. Die Planetenräder 6, 9 sind also im vierten Gang durch ihre unterschiedliche Größe drehfest mit den Sonnenrädern 7, 10 und daher auch mit den Antriebsmaschinen gekoppelt. Der vierte Gang ist als Direktgang ausgebildet.A fourth (forward) gear is provided by closing the clutch K710 and the clutch KP, and opening the brake B5 and the brake B8. By closing the clutch K710 are the two sun gears 7 . 10 rotatably connected. The two planet wheels 6 . 9 are rotatably connected by closing the coupling KP. The sun wheels 7 . 10 have different sizes and thus vzw. different numbers of teeth. The planet wheels 6 . 9 also have different sizes and thus vzw. different numbers of teeth. This allows the planetary gears 6 . 9 not in this configuration on the planet carrier 11 turn, but the planetary gears 6 . 9 rotate here with the frequency of the two sun gears 7 . 10 , The planet wheels 6 . 9 Thus, in fourth gear, their different sizes make them rotatable with the sun gears 7 . 10 and therefore also coupled to the prime movers. The fourth gear is designed as a direct gear.

Dies ist auch in 4 an der dem vierten Gang zugeordneten horizontalen Verlauf des hier dargestellten Drehzahlleiterdiagramms ablesbar: die Sonnenräder 10, 7, die Planetenräder 6, 9 und die Hohlräder 5, 8 drehen mit der gleichen Frequenz.This is also in 4 readable at the fourth course associated horizontal course of the speed diagram shown here: the sun gears 10 . 7 , the planetary gears 6 . 9 and the ring gears 5 . 8th turn with the same frequency.

Ferner ist ein stufenloser Betriebsmodus bereitgestellt, wenn die Kupplung KP geschlossen sind und die Bremsen B5, B8 und die Kupplung K710 geöffnet sind. Die Höhe des am Planetenträger 11 anliegenden Drehmomentes ist hier nur abhängig von dem Zusammenspiel des Verbrennungsmotors VM und der Elektromaschine EM. Die Elektromaschine EM kann bspw. als Bremse für das Sonnenrad 10 und damit für die Drehfrequenz der Planetenräder 6, 9 dienen, wodurch die Umlaufgeschwindigkeit der Planetenräder 6, 9 und damit die Drehfrequenz des Planetenträgers 11 beeinflusst wird.Further, a continuously variable operation mode is provided when the clutches KP are closed and the brakes B5, B8 and the clutch K710 are opened. The height of the planet carrier 11 applied torque is only dependent on the interaction of the internal combustion engine VM and the electric machine EM. The electric machine EM can, for example, as a brake for the sun gear 10 and thus for the rotational frequency of the planet gears 6 . 9 serve, reducing the rotational speed of the planet gears 6 . 9 and thus the rotational frequency of the planet carrier 11 being affected.

Die eingangs genannten Nachteile sind daher vermieden und entsprechende Vorteile erzielt.The disadvantages mentioned above are therefore avoided and achieved corresponding advantages.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Antriebsstrangpowertrain
22
Automatikgetriebeautomatic transmission
33
erster Planetengetrieberadsatzfirst planetary gear set
44
zweiter Planetengetrieberadsatzsecond planetary gear set
55
Hohlradring gear
66
Planetenradplanet
77
Sonnenradsun
88th
Hohlradring gear
99
Planetenradplanet
1010
Sonnenradsun
1111
Planetenträgerplanet carrier
VMVM
Verbrennungsmaschinecombustion engine
EMEM
Elektromaschineelectric machine
abfrom
Pfeil Richtung GetriebeabtriebArrow towards transmission output
KPKP
Kupplungclutch
K710K710
Kupplungclutch
B5B5
Bremsebrake
B8B8
Bremsebrake

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 434525 B1 [0006] EP 434525 B1 [0006]
  • EP 1417426 B1 [0007] EP 1417426 B1 [0007]

Claims (12)

Automatikgetriebe (2), vzw. für ein Kraftfahrzeug, mit einem ersten Planetengetrieberadsatz (3) und mit einem zweiten Planetengetrieberadsatz (4) und mit mindestens einem Schaltelement, wobei die beiden Planetengetrieberadsätze (3, 4) jeweils ein Hohlrad (5, 8), mindestens ein Planetenrad (6, 9) und ein Sonnenrad (7, 10) aufweisen, und wobei die beiden Planetengetrieberadsätze (3, 4) mittels des Schaltelementes miteinander koppelbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetenrad (6) des ersten Planetengetrieberadsatzes (3) und das Planetenrad (9) des zweiten Planetengetrieberadsatzes (4) über eine Kupplung (KP) als Schaltelement koppelbar sind.Automatic transmission ( 2 ), vzw. for a motor vehicle, with a first planetary gear set ( 3 ) and with a second planetary gear set ( 4 ) and at least one switching element, wherein the two Planetengetrieberadsätze ( 3 . 4 ) in each case a ring gear ( 5 . 8th ), at least one planetary gear ( 6 . 9 ) and a sun wheel ( 7 . 10 ), and wherein the two planetary gear sets ( 3 . 4 ) are coupled to each other by means of the switching element, characterized in that the planetary gear ( 6 ) of the first planetary gear set ( 3 ) and the planetary gear ( 9 ) of the second planetary gear set ( 4 ) via a coupling (KP) can be coupled as a switching element. Automatikgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (KP) zwischen den beiden Planetenrädern (6, 9) angeordnet ist.Automatic transmission according to claim 1, characterized in that the coupling (KP) between the two planet wheels ( 6 . 9 ) is arranged. Automatikgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenräder (6, 9) durch Schließen der Kupplung (KP) drehfest miteinander verbindbar sind.Automatic transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the planet gears ( 6 . 9 ) by closing the clutch (KP) rotatably connected to each other. Automatikgetriebe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass insgesamt vier Schaltelemente, insbesondere zwei Kupplungen (KP, K710) und zwei Bremsen (B5, B8), vorgesehen sind.Automatic transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a total of four shift elements, in particular two clutches (KP, K710) and two brakes (B5, B8) are provided. Automatikgetriebe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenräder (6, 9) des ersten Planetengetrieberadsatzes (3) und des zweiten Planetengetrieberadsatzes (4) jeweils koaxial zueinander angeordnet sind.Automatic transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the planet gears ( 6 . 9 ) of the first planetary gear set ( 3 ) and the second planetary gear set ( 4 ) are each arranged coaxially with each other. Automatikgetriebe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenräder (6, 9) des ersten und des zweiten Planetengetrieberadsatzes (3, 4) über einen gemeinsamen Planetenträger (11) miteinander verbunden sind.Automatic transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the planet gears ( 6 . 9 ) of the first and second planetary gear sets ( 3 . 4 ) via a common planet carrier ( 11 ) are interconnected. Automatikgetriebe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Sonnenräder (7, 10) mit jeweils einer Antriebsmaschine verbunden oder verbindbar sind.Automatic transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the two sun gears ( 7 . 10 ) are connected to a prime mover or connectable. Automatikgetriebe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Antriebsmaschine als Verbrennungsmotor (VM) und die andere Antriebsmaschine als Elektromaschine (EM), insbesondere als Elektromotor ausgebildet sind.Automatic transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the one drive machine as an internal combustion engine (VM) and the other drive machine as an electric machine (EM), in particular as an electric motor are formed. Automatikgetriebe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Hohlräder (5, 8) mit jeweils einer Bremse (B5, B8) verbunden, insbesondere bremsbar sind.Automatic transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the two ring gears ( 5 . 8th ) are each connected to a brake (B5, B8), in particular braked. Automatikgetriebe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsen (B5, B8) an einem Gehäuse abgestützt sind.Automatic transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the brakes (B5, B8) are supported on a housing. Automatikgetriebe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Sonnenräder (7, 10) und/oder die beiden Antriebsmaschinen über eine Kupplung (K710) als weiteres Schaltelement miteinander drehfest verbindbar sind.Automatic transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the two sun gears ( 7 . 10 ) and / or the two drive machines via a clutch (K710) as another switching element with each other are rotatably connected. Antriebsstrang (1) mit einem Automatikgetriebe (2) nach einem der vorstehenden Ansprüche und mit zwei Antriebsmaschinen, insbesondere mit einem Verbrennungsmotor (VM) und mit einer Elektromaschine (EM).Powertrain ( 1 ) with an automatic transmission ( 2 ) according to one of the preceding claims and with two drive machines, in particular with an internal combustion engine (VM) and with an electric machine (EM).
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