DE102014004396A1 - Drive device for a hybrid-powered motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein hybridgetriebenes Kraftfahrzeug, mit einer ersten Antriebsquelle, insbesondere einer Brennkraftmaschine, und einer zweiten Antriebsquelle, insbesondere einer Elektromaschine, die über Eingangswellen mit einem gemeinsam nutzbaren, mehrgängigen Geschwindigkeits-Wechselgetriebe verbunden sind, wobei der Abtrieb auf eine gemeinsame Abtriebswelle erfolgt und wobei die beiden Antriebsquellen über Schaltelemente wie Kupplungen und/oder Bremsen alternierend oder gleichzeitig aktivierbar sowie die unterschiedlichen Gänge im Wechselgetriebe schaltbar sind. Zur Erzielung vereinfachter Getriebestrukturen wird vorgeschlagen, dass zwei alternierend als Eingangswelle oder Abtriebswelle wirkende Getriebewellen (16, 18) vorgesehen sind, die mit der ersten und der zweiten Antriebsquelle (12, 14) trieblich verbunden sind und die auf eine dritte, gemeinsame Abtriebswelle (22) abtreiben.The invention relates to a drive device for a hybrid-powered motor vehicle, having a first drive source, in particular an internal combustion engine, and a second drive source, in particular an electric machine, which are connected via input shafts with a commonly usable, multi-speed speed change gear, the output on a common output shaft takes place and wherein the two drive sources via switching elements such as clutches and / or brakes alternately or simultaneously activated and the different gears in the transmission can be switched. In order to achieve simplified transmission structures, it is proposed that two transmission shafts (16, 18) acting alternately as input shaft or output shaft are provided, which are drivingly connected to the first and the second drive source (12, 14) and which are connected to a third, common output shaft (22 abort.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein hybridgetriebenes Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a drive device for a hybrid-powered motor vehicle according to the preamble of patent claim 1.

Eine derartige Antriebsvorrichtung beschreibt zum Beispiel die WO 2010/063735 ( PCT/EP2009/066174 ), bei der über eine Trennkupplung eine Brennkraftmaschine einerseits und eine Elektromaschine andererseits auf das Sonnenrad eines einfachen Planetengetriebes abtreiben, dessen Steg als Ausgangselement trieblich mit einem Achsdifferenzial des Kraftfahrzeugs verbunden ist, während das Hohlrad über eine Bremse festsetzbar ist. Eine zweite Übersetzungsstufe ist mittels einer Kupplung schaltbar, die das angetriebene Sonnenrad mit dem abtreibenden Steg kuppelt. Die Brennkraftmaschine und die Elektromaschine nutzen die gleichen Getriebeübersetzungen; zudem sind mit nur zwei Übersetzungsstufen keine zufriedenstellenden Spreizungen in der Getriebeauslegung für Kraftfahrzeuge verwirklichbar.Such a drive device describes, for example, the WO 2010/063735 ( PCT / EP2009 / 066174 ), in which abradable via a clutch an internal combustion engine on the one hand and an electric machine on the other hand on the sun gear of a simple planetary gear, whose web is connected as an output element drivingly connected to an axle differential of the motor vehicle, while the ring gear can be fixed via a brake. A second ratio stage is switchable by means of a clutch which couples the driven sun gear with the abrading ridge. The internal combustion engine and the electric machine use the same transmission ratios; Moreover, with only two gear ratios no satisfactory spreads in the transmission design for motor vehicles can be realized.

Demgegenüber ist der DE 10 2011 077 594 A1 eine Antriebsvorrichtung entnehmbar, bei der die Brennkraftmaschine über ein erstes Teilgetriebe (mit drei Gängen) auf eine Abtriebswelle und die Elektromaschine über ein zweites Teilgetriebe (mit zwei Gängen) auf die Abtriebswelle abtreibt, wobei die Übersetzungsverhältnisse so ausgelegt sind, dass die Elektromaschine im niedrigeren Geschwindigkeitsbereich des Kraftfahrzeugs und die leistungsstärkere Brennkraftmaschine im höheren Geschwindigkeitsbereich mit günstigen Betriebspunkten und Wirkungsgraden einsetzbar ist.In contrast, the DE 10 2011 077 594 A1 a drive device can be removed, in which the internal combustion engine via a first partial transmission (with three gears) on an output shaft and the electric machine via a second partial transmission (with two gears) abrades on the output shaft, wherein the gear ratios are designed so that the electric machine in the lower speed range of the motor vehicle and the more powerful internal combustion engine in the higher speed range with favorable operating points and efficiencies can be used.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Antriebsvorrichtung der gattungsgemäßen Art aufzuzeigen, die unter Verwendung nur eines Wechselgetriebes eine auf die Leistungen der Antriebsquellen angepasste Übersetzungsauslegung ermöglicht.The object of the invention is to show a drive device of the generic type, which allows using a single gear change adapted to the performance of the drive sources translation interpretation.

Die Aufgabe ist mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angeführt.The object is solved with the features of claim 1. Advantageous developments and refinements of the invention are specified in the subclaims.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass zwei alternierend als Eingangswelle oder Abtriebswelle wirkende Getriebewellen vorgesehen sind, die mit der ersten und der zweiten Antriebsquelle trieblich verbunden sind und die auf eine dritte, gemeinsame Abtriebswelle abtreiben. Grundgedanke der Erfindung ist es, die durch die Auslegung des Wechselgetriebes gegebenen Übersetzungsverhältnisse zweifach sozusagen im Vortrieb und mit deren reziproken Wert im Rücktrieb zu nutzen (abgesehen von der Übersetzung i = 1). Dabei nutzt die leistungsstärkere Antriebsquelle (zumeist eine Brennkraftmaschine) die Übersetzungen ins Schnelle, während die zweite Antriebsquelle auf die niedrigeren (langsameren) Übersetzungen geschaltet ist. Dies ermöglicht bei geringerem, getriebetechnischen Aufwand die Erzielung einer großen Getriebespreizung bzw. eine optimale Anpassung an die Antriebsleistungen der Antriebsquellen und an die Anforderungen im Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs.According to the invention it is proposed that two transmission shafts acting alternately as input shaft or output shaft are provided, which are drivingly connected to the first and the second drive source and which drive off on a third, common output shaft. The basic idea of the invention is to make use of the gear ratios given by the design of the gearbox twice as it were in propulsion and with its reciprocal value in the return gear (apart from the ratio i = 1). The more powerful drive source (mostly an internal combustion engine) uses the gear ratios quickly, while the second drive source is switched to the lower (slower) ratios. This makes it possible to achieve a large transmission spread or an optimal adaptation to the drive powers of the drive sources and to the requirements during driving of the motor vehicle with a lower gearbox complexity.

In an sich bekannter Weise kann die erste Antriebsquelle über eine Kupplung K1 von der korrespondierenden Getriebewelle abkoppelbar sein. Die Kupplung K1 kann eine ohnehin vorhandene Trennkupplung bzw. Anfahrkupplung des Kraftfahrzeugs sein.In a manner known per se, the first drive source can be decoupled from the corresponding transmission shaft via a coupling K1. The clutch K1 may be an already present separating clutch or starting clutch of the motor vehicle.

Des Weiteren können die erste und die zweite Antriebsquelle über Kupplungen K2, K3 von der gemeinsamen Abtriebswelle abkoppelbar sein. In Verbindung mit den getriebetechnischen Schaltelementen zum Schalten der Übersetzungsstufen bzw. Gänge können damit die Antriebsquellen separat oder gemeinsam auf die Abtriebswelle geschaltete werden, um sämtliche Vorteile des Hybridantriebs nutzen zu können (Boostbetrieb, Rekuperation, etc.). Es ist somit möglich, den direkten Lastpfad zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle ohne Nutzung des Wechselgetriebes zu realisieren.Furthermore, the first and the second drive source via couplings K2, K3 can be decoupled from the common output shaft. In conjunction with the transmission technology switching elements for switching the gear ratios or gears so that the drive sources can be switched separately or together on the output shaft to use all the benefits of hybrid drive can (boost mode, recuperation, etc.). It is thus possible to realize the direct load path between the drive shaft and output shaft without the use of the gearbox.

Das Wechselgetriebe kann in einer vorteilhaften Auslegung der Erfindung ein Schaltgetriebe mit mehreren Zahnradsätzen auf achsparallelen Getriebewellen sein, die über Kupplungen (KS) alternierend aktivierbar sind, wobei über einen weiteren Zahnradsatz und die koaxialen Kupplungen K2, K3 auf den Getriebewellen die gemeinsame Abtriebswelle zuschaltbar ist. Daraus resultiert eine baulich einfache, kompakte und an gegebene Einbauverhältnisse günstig anpassbare Getriebekonstruktion.The change gear can be in a favorable design of the invention, a manual transmission with multiple gear sets on axially parallel transmission shafts which are alternately activated via clutches (KS), via a further gear set and the coaxial clutches K2, K3 on the transmission shafts, the common output shaft is switched on. This results in a structurally simple, compact and low-priced to given installation conditions gear design.

Bevorzugt kann dabei die gemeinsame Abtriebswelle koaxial zu der mit der ersten Antriebsquelle über die Kupplung K1 verbindbaren Getriebewelle angeordnet sein. Zudem können zumindest die Kupplungen KS (zum Schalten der Gänge) als Synchronkupplungen ausgeführt sein.Preferably, the common output shaft can be arranged coaxially with the transmission shaft connectable to the first drive source via the clutch K1. In addition, at least the clutches KS (for shifting the gears) can be designed as synchronous clutches.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung kann der über die Kupplungen K2, K3 geschaltete, weitere Zahnradsatz ein Übersetzungsverhältnis i = 1 aufweisen. Demzufolge kann in einfacher Weise über diesen Zahnradsatz ein Übersetzungsverhältnis 1 sowohl über die erste auch über die zweite Antriebsquelle geschaltet werden.In a preferred development of the invention, the additional gearset connected via the clutches K2, K3 can have a transmission ratio i = 1. As a result, a gear ratio 1 can be switched in a simple manner via this gear set via both the first and the second drive source.

Ferner können bei einem Wechselgetriebe mit vier Vorwärtsgängen nur drei Zahnradsätze auf den Getriebewellen vorgesehen sein, die durch gleichzeitiges Nutzen zweier Zahnradsätze auf beiden Getriebewellen vier unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse (Gänge) ermöglichen.Furthermore, in a change speed transmission with four forward gears only three gear sets may be provided on the transmission shafts, by the simultaneous use of two gear sets on allow two transmission ratios four different ratios (gears).

In einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Wechselgetriebe ein Planetengetriebe mit zumindest vier schaltbaren Übersetzungsstufen sein, dessen Antriebselement und Abtriebselement die beiden koaxialen Getriebewellen sind, die mit der dritten, über die Kupplungen K2, K3 zuschaltbaren Abtriebswelle trieblich verbunden sind. Insbesondere kann das Planetengetriebe ein an sich bekannter Ravigneauxsatz sein, der über zwei Kupplungen K4, K5 und zwei Bremsen B1, B2 als Schaltelemente in die vier Übersetzungsstufen umschaltbar ist.In a further advantageous embodiment of the invention, the change gear can be a planetary gear with at least four switchable gear ratios, the drive element and output element are the two coaxial transmission shafts, which are drivingly connected to the third, via the clutches K2, K3 shiftable output shaft. In particular, the planetary gear can be a Ravigneauxsatz known per se, which is switchable via two clutches K4, K5 and two brakes B1, B2 as switching elements in the four gear ratios.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend anhand der beigefügten, schematischen Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:Several embodiments of the invention are described below with reference to the accompanying schematic drawing. Show it:

1 eine Antriebsvorrichtung für hybridgetriebene Kraftfahrzeuge mit einer Brennkraftmaschine und einer Elektromaschine, die über zwei Getriebewellen auf ein gemeinsames Geschwindigkeits-Wechselgetriebe geschaltet sind und die über schaltbare Kupplungen trieblich mit einer dritten Abtriebswelle verbindbar sind; 1 a drive device for hybrid-powered motor vehicles with an internal combustion engine and an electric machine, which are connected via two transmission shafts to a common speed change gearbox and which are connectable via switchable clutches with a third output shaft;

2 tabellarisch eine beispielsweise Übersetzungsauslegung des Wechselgetriebes nach 1 mit vier Vorwärtsgängen jeweils der Brennkraftmaschine und der Elektromaschine; 2 in tabular form, for example translation interpretation of the transmission to 1 with four forward gears each of the internal combustion engine and the electric machine;

3 ein erstes Ausführungsbeispiel des als Schaltgetriebe mit achsparallelen Getriebewellen und mit über Synchronkupplungen schaltbaren Zahnradsätzen ausgebildeten Wechselgetriebes gemäß den 1 und 2; 3 a first embodiment of the transmission as a gearbox with axially parallel transmission shafts and with synchronous clutches switchable gear sets formed according to the change gear 1 and 2 ;

4 ein zur 3 alternatives Wechselgetriebe mit nur drei, über Schaltkupplungen aktivierbaren Zahnradsätzen bei vier schaltbaren Vorwärtsgängen; 4 one to 3 alternative gearbox with only three, via clutches activatable gear sets at four switchable forward gears;

5 eine zur 1 alternative Antriebsvorrichtung, bei der das Wechselgetriebe als Planetengetriebe bzw. Ravigneauxsatz ausgebildet ist, wobei mittels zwei Kupplungen und zwei Bremsen jeweils vier Vorwärtsgänge schaltbar sind, wobei durch die beiden Stirnradstufen zwischen den Antriebswellen und der Abtriebswelle die jeweiligen Übersetzungen zusätzlich modifizierbar sind; und 5 one to 1 alternative drive device, in which the change gear is designed as a planetary gear or Ravigneaux, wherein four forward gears are switchable by means of two clutches and two brakes, wherein the respective translations are additionally modifiable by the two spur gear between the drive shafts and the output shaft; and

6 eine Schaltmatrix des Ravigneauxsatzes mit Darstellung der aktivierten Kupplungen und Bremsen und der unterschiedlichen Übersetzungsverhältnisse für die Brennkraftmaschine und die Elektromaschine. 6 a switching matrix of Ravigneauxsatzes showing the activated clutches and brakes and the different gear ratios for the internal combustion engine and the electric machine.

Die 1 zeigt als Blockschaltbild das Grundprinzip der Antriebsvorrichtung 10 für ein hydridgetriebenes Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine 12 als erste Antriebsquelle und einer Elektromaschine 14 als zweite Antriebsquelle, die über zwei Getriebewellen 16, 18 auf ein gemeinsames Geschwindigkeits-Wechselgetriebe 20 abtreiben.The 1 shows a block diagram of the basic principle of the drive device 10 for a hydride-powered motor vehicle with an internal combustion engine 12 as the first drive source and an electric machine 14 as a second drive source, via two gear shafts 16 . 18 on a common speed change gearbox 20 abortion.

In die Getriebewelle 16 ist eine erste Kupplung K1 eingeschaltet, die in bekannter Weise als Anfahrkupplung des Kraftfahrzeugs und/oder als Trennkupplung ausgeführt sein kann.In the gear shaft 16 is a first clutch K1 is turned on, which may be performed in a known manner as a starting clutch of the motor vehicle and / or as a separating clutch.

Die Getriebewellen 16, 18 sind trieblich mit einer dritten Abtriebswelle 22 über Kupplungen K2, K3 verbindbar. Die dritte Abtriebswelle 22 treibt über nicht dargestellte Getriebemittel (Pfeil 24) zum Beispiel ein Achsdifferenzial des Kraftfahrzeugs an.The gear shafts 16 . 18 are driving with a third output shaft 22 connectable via couplings K2, K3. The third output shaft 22 drives via not shown gear means (arrow 24 ), for example, an axle differential of the motor vehicle.

Über die Kupplung K1 kann unter anderem die Brennkraftmaschine 12 abgekoppelt werden (bei einem rein elektromotorischen Antrieb). Die Elektromaschine 14 ist direkt in den Kraftfluss eingebunden und kann als Motor oder als Generator geschaltet werden.Among other things, the internal combustion engine can be via the clutch K1 12 be decoupled (in a purely electric motor drive). The electric machine 14 is directly integrated in the power flow and can be switched as a motor or as a generator.

Die Kupplungen K2, K3 (dies können zum Beispiel hydraulisch gesteuerte Lamellenkupplungen sein) ermöglichen es, dass alternierend die Getriebewellen 16, 18 als Eingangswelle oder als Abtriebwelle im Wechselgetriebe 20 wirken und damit unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse bei gleicher Getriebestruktur ergeben.The clutches K2, K3 (this may be, for example, hydraulically controlled multi-plate clutches) allow that alternately the transmission shafts 16 . 18 as input shaft or as output shaft in the change gearbox 20 act and thus result in different gear ratios with the same transmission structure.

Die 2 zeigt eine beispielsweise Übersetzungsauslegung bei vier Vorwärtsgängen des Wechselgetriebes 12, wobei Gänge 2 bis 5 über die Getriebewelle 16 als Eingangswelle, geschlossener Kupplung K3 und Getriebewelle 18 als Abtriebswelle die Übersetzungsverhältnisse 1,70 (Übersetzung ins Langsame), 1,00, 0,59 (Übersetzung ins Schnelle) und 0,35 (Endgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs) aufweisen.The 2 shows an example translation interpretation at four forward gears of the transmission 12 , where gears 2 to 5 on the transmission shaft 16 as input shaft, closed clutch K3 and gear shaft 18 as the output shaft, the gear ratios 1.70 (translation to the slow), 1.00, 0.59 (translation into fast) and 0.35 (final speed of the motor vehicle) have.

Bei Antrieb der Elektromaschine 14 auf die Getriebewelle 18 als Eingangswelle, geschlossener Kupplung K2 und Getriebewelle 16 als Abtriebswelle liegen für die Gänge 1 bis 4 die reziproken Werte an, nämlich 2,89 als Anfahrgang, 1,70, 1,00 und schließlich 0,59 als längste Übersetzung für die leistungsschwächere Elektromaschine 14.When driving the electric machine 14 on the gear shaft 18 as input shaft, closed clutch K2 and gear shaft 16 As the output shaft for the gears 1 to 4 are the reciprocal values, namely 2.89 as starting gear, 1.70, 1.00 and finally 0.59 as the longest translation for the less powerful electric machine 14 ,

Über die Lastpfade 14-18-K3-24 und 12-K1-16-K2-24 sind jeweils für einen Antrieb über die Elektromaschine 14 oder die Brennkraftmaschine 12 je eine zusätzliche Übersetzung realisierbar. Somit erhöht sich die Gesamt-Ganganzahl um zwei Gänge. Dies würde eine Reduzierung der Schaltvarianten im Wechselgetriebe ermöglichen.About the load paths 14 - 18 -K3- 24 and 12 -K1- 16 -K2- 24 are each for a drive via the electric machine 14 or the internal combustion engine 12 ever an additional translation feasible. Thus, the total number of gears increases by two gears. This would allow a reduction of the shift variants in the transmission.

Die 3 verdeutlicht das Grundprinzip an dem ersten Ausführungsbeispiel der Antriebsvorrichtung 10 mit einem Wechselgetriebe 20, das als Schaltgetriebe ausgeführt ist und zwei achsparallele Getriebewellen 16, 18 aufweist, auf die die Brennkraftmaschine 12 und die Elektromaschine 14 abtreiben. The 3 illustrates the basic principle of the first embodiment of the drive device 10 with a change gearbox 20 , which is designed as a manual transmission and two axially parallel transmission shafts 16 . 18 has, on which the internal combustion engine 12 and the electric machine 14 abortion.

Auf den Getriebewellen 16, 18 sind drei Zahnradsätze mit Festzahnrädern 26, 28, 30 und über Synchronkupplungen 32 schaltbare Loszahnräder 34, 36, 38 angeordnet, mittels denen die Übersetzungsverhältnisse gemäß 2 wie nachstehend ausgeführt schaltbar sind.On the transmission shafts 16 . 18 are three gear sets with fixed gears 26 . 28 . 30 and via synchronous couplings 32 switchable idler gears 34 . 36 . 38 arranged by means of which the transmission ratios according to 2 as described below are switchable.

Ein vierter Zahnradsatz mit Festzahnrädern 40, 42 koaxial zu den Getriebewellen 16, 18 wirkt auf die Abtriebswelle 22 und kann über die Kupplungen K2, K3 geschaltet werden.A fourth gear set with fixed gears 40 . 42 coaxial with the gear shafts 16 . 18 acts on the output shaft 22 and can be switched via the clutches K2, K3.

Zu den dargestellten Zahnradsätzen sind jeweils in Kraftflussrichtung die gemäß 2 erzielbaren Übersetzungsverhältnisse angezeigt:
Ist die Getriebewelle 16 bei geschlossener Kupplung K1 als Eingangswelle geschaltet (Kupplung K2 geöffnet, Kupplung K3 geschlossen), so verläuft der Kraftfluss im Gang 2 über den durch die korrespondierende Synchronkupplung 32 geschalteten Zahnradsatz 38, 30 mit der Übersetzung 1,70 auf die Getriebewelle 18 als Abtriebswelle und über die Kupplung K3 und den Zahnradsatz 40, 42 mit dem Übersetzungsverhältnis i = 1 auf die gemeinsame Abtriebswelle 22. Gleiches gilt für die Zahnradsätze 36, 28 und 34, 26. Der Gang 3 mit der Übersetzung 1,00 wird hingegen direkt mit Schließen der Kupplung K2 erzielt, wobei alle Synchronkupplungen 32 geöffnet sein können.To the illustrated gear sets are each in the direction of force flow according to 2 achievable gear ratios displayed:
Is the gear shaft 16 with clutch K1 switched as input shaft (clutch K2 open, clutch K3 closed), the power flow in gear 2 runs through the corresponding synchronizer clutch 32 switched gear set 38 . 30 with the translation 1,70 on the gear shaft 18 as the output shaft and via the clutch K3 and the gear set 40 . 42 with the transmission ratio i = 1 on the common output shaft 22 , The same applies to the gear sets 36 . 28 and 34 . 26 , The gear 3 with the ratio of 1.00, however, is achieved directly with closing the clutch K2, with all synchronizer clutches 32 can be opened.

Bei einem Antrieb über die Elektromaschine 14 und die Getriebewelle 18 als Eingangswelle, wobei die Kupplung K3 dann geöffnet und die Kupplung K2 geschlossen ist, ist der Kraftfluss im Wechselgetriebe 20 umgekehrt, wie mit den eingezeichneten Pfeilen angezeigt ist. Dies bildet mit der Getriebewelle 16 als Abtriebswelle im Vergleich zum vorstehend beschriebenen Gang 2 für die Brennkraftmaschine 12 den Gang 4 mit der Übersetzung 0,59, usw.With a drive via the electric machine 14 and the gear shaft 18 as the input shaft, with the clutch K3 then open and the clutch K2 is closed, is the power flow in the change gear 20 vice versa, as indicated by the arrows. This forms with the transmission shaft 16 as the output shaft compared to the above-described gear 2 for the internal combustion engine 12 the gear 4 with the translation 0.59, etc.

Im Gang 3 mit dem Übersetzungsverhältnis i = 1 ist die Kupplung K3 geschlossen und die Getriebewelle 18 wirkt direkt über den Zahnradsatz 40, 42 auf die Abtriebswelle 22.In gear 3 with the gear ratio i = 1, the clutch K3 is closed and the transmission shaft 18 acts directly over the gear set 40 . 42 on the output shaft 22 ,

Es sei bemerkt, dass durch die gezeigte Antriebsvorrichtung 10 bei geschlossener Kupplung K3 die Elektromaschine 14 sowohl als Generator geschaltet sein kann (Rekuperation), oder aber als Elektromotor geschaltet in einem Boostbetrieb zusätzlich zur Brennkraftmaschine 12 die Abtriebswelle 22 antreiben kann.It should be noted that by the drive device shown 10 with closed clutch K3 the electric machine 14 can be switched as a generator (recuperation), or switched as an electric motor in a boost mode in addition to the internal combustion engine 12 the output shaft 22 can drive.

Die 4 zeigt ein zur 3 alternatives Ausführungsbeispiel eines als Schaltgetriebe ausgeführte Wechselgetriebes 20'. Funktionell gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.The 4 shows one to 3 alternative embodiment of a gearbox designed as a manual transmission 20 ' , Functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Das Schaltgetriebe 20' mit den Getriebewellen 16, 18 weist nur drei Zahnradsätze 28, 36; 30, 38 und den Zahnradsatz 40, 42 auf, mit dem Unterschied, dass die Zahnräder 28, 30 auf der Getriebewelle 18 ebenso wie die korrespondierenden Zahnräder auf der Getriebewelle 16 Loszahnräder sind, die über Schaltkupplungen KS1 und KS2 (dies können hydraulisch betätigbare Lamellenkupplungen oder formschlüssig schaltbare Synchronkupplungen sein) mit den Getriebewellen 16, 18 kuppelbar sind.The manual transmission 20 ' with the gear shafts 16 . 18 has only three gear sets 28 . 36 ; 30 . 38 and the gear set 40 . 42 on, with the difference that the gears 28 . 30 on the gear shaft 18 as well as the corresponding gears on the gear shaft 16 Loszahnräder are, via clutches KS1 and KS2 (this can be hydraulically actuated multi-plate clutches or form-locking switchable synchronizer clutches) with the transmission shafts 16 . 18 are detachable.

Bei einem Antrieb über die Brennkraftmaschine 12 ist die Kupplung K1 geschlossen.In a drive via the internal combustion engine 12 the clutch K1 is closed.

Ferner sind im Gang 2 (gemäß Tabelle 2) die Kupplung KS1 auf der Antriebswelle 16 und die Kupplung KS2 auf der Abtriebswelle 18, sowie die Kupplung K3 geschlossen. Der Kraftfluss verläuft über die Zahnradsätze 38, 30, 40, 42 auf die gemeinsame Abtriebswelle 22 I = 1,70).Furthermore, in the corridor 2 (according to Table 2 ) the clutch KS1 on the drive shaft 16 and the clutch KS2 on the output shaft 18 , as well as the clutch K3 closed. The power flow passes through the gear sets 38 . 30 . 40 . 42 on the common output shaft 22 I = 1.70).

Im Gang 3 sind die Kupplungen K1, KS1 und K2 geschlossen (direkter Durchtrieb i = 1).In gear 3, the clutches K1, KS1 and K2 are closed (direct drive i = 1).

Im Gang 4 sind die Kupplungen K1, KS2 und K3 geschlossen (i = 0,59) und im Gang 5 schließlich sind die Kupplungen K1, KS2 und K2 geschlossen. Der Kraftfluss verläuft demgemäss von der Getriebewelle 16 über den Zahnradsatz 36, 28 auf der Getriebewelle 18 und zurück über den Zahnradsatz 30, 38 wieder zur Getriebewelle 16 und über die Kupplung K2 auf die Abtriebswelle 22. Das Übersetzungsverhältnis i = 0,35 resultiert aus der Multiplikation der beiden Einzelübersetzungsverhältnisse i = 0,59.In gear 4, the clutches K1, KS2 and K3 are closed (i = 0.59) and in gear 5 finally the clutches K1, KS2 and K2 are closed. The power flow is accordingly from the transmission shaft 16 over the gear set 36 . 28 on the gear shaft 18 and back over the gear set 30 . 38 back to the gear shaft 16 and via the clutch K2 on the output shaft 22 , The transmission ratio i = 0.35 results from the multiplication of the two individual transmission ratios i = 0.59.

Die 5 zeigt wiederum die Antriebsvorrichtung 10, wobei hier das Wechselgetriebe 20'' als reduziertes Planetengetriebe bzw. als Ravigneauxsatz bekannter Bauart ausgeführt ist.The 5 again shows the drive device 10 , where here the change gear 20 '' is designed as a reduced planetary gear or as Ravigneaux the known type.

Dabei sind die beiden Getriebewellen 16, 18 wie bei Planetengetrieben üblich koaxial angeordnet und treiben über die Kupplungen K2 und K3 auf die dritte, gemeinsame Abtriebswelle 22 ab.Here are the two transmission shafts 16 . 18 As usual with planetary gears arranged coaxially and drive via the clutches K2 and K3 on the third, common output shaft 22 from.

Der Ravigneaux-Satz 20'' ist wiederum auf vier schaltbare Übersetzungsverhältnisse gemäß 2 ausgelegt, wobei diese durch zwei Bremsen B1, B2 und zwei Kupplungen KS1 und KS2 innerhalb des Ravigneauxsatzes 20'' schaltbar sind (vergleiche zum Beispiel genannte Literaturstelle).The Ravigneaux set 20 '' is in turn to four switchable ratios according to 2 designed, these by two brakes B1, B2 and two clutches KS1 and KS2 within the Ravigneauxsatzes 20 '' are switchable (see, for example, cited reference).

Dabei kann die Getriebewelle 16 eines der Sonnenräder (nicht dargestellt) des Ravigneauxsatzes oder dessen Steg antreiben, während das Hohlrad des Ravigneauxsatzes auf die Abtriebswelle 18 und dann auf die gemeinsame Abtriebswelle 22 abtreibt.In this case, the transmission shaft 16 driving one of the sun gears (not shown) of Ravigneauxsatzes or its web, while the Ring gear of Ravigneauxsatzes on the output shaft 18 and then on the common output shaft 22 aborts.

Durch entsprechendes Umschalten der Kupplungen K2, K3 auf der Abtriebswelle 22 können die Getriebewellen 16, 18 jeweils entweder als Eingangswelle oder als Abtriebswelle geschaltet werden; es kann also zum Beispiel entweder das Sonnenrad bzw. der Steg des Ravigneauxsatzes 20'' über die Getriebewelle 16 von der Brennkraftmaschine 12 oder das Hohlrad des Ravigneauxsatzes 20'' von der Elektromaschine 14 angetrieben werden, während die jeweils andere Getriebewelle 18, 16 als Abtriebswelle dient.By corresponding switching of the clutches K2, K3 on the output shaft 22 can the gear shafts 16 . 18 each switched either as an input shaft or as an output shaft; So it can be, for example, either the sun gear or the bridge of Ravigneauxsatzes 20 '' over the gear shaft 16 from the internal combustion engine 12 or the ring gear of the Ravigneaux set 20 '' from the electric machine 14 be driven while the other gear shaft 18 . 16 serves as output shaft.

Zusätzlich ergeben sich durch direkte Nutzung der Stirnradstufen (50, 51 und 52, 53) weitere Übersetzungen ohne Verwendung des Wechselgetriebes 20''.In addition, direct use of the spur gears ( 50 . 51 and 52 . 53 ) other translations without using the gearbox 20 '' ,

Die 6 zeigt dazu eine Schaltmatrix, welche Schaltelemente bzw. Kupplungen KS1, KS2 oder Bremsen B1, B2 des Ravigneauxsatzes 20'' zur Erzielung der Übersetzungsverhältnisse i mit der Elektromaschine EM oder der Brennkraftmaschine VKM aktiviert sind (durch Kreuzchen gekennzeichnet), um jeweils vier (2 bis 5 bzw. 1 bis 4) teils unterschiedliche Gänge darzustellen.The 6 shows a switching matrix, which switching elements or clutches KS1, KS2 or brakes B1, B2 of Ravigneauxsatzes 20 '' to achieve the gear ratios i with the electric machine EM or the internal combustion engine VKM are activated (marked by cross) to each represent four (2 to 5 or 1 to 4) partly different gears.

Zum Beispiel sind bei dem Übersetzungsverhältnis i = 1 beide Kupplungen KS1 und KS2 des Ravigneauxsatzes geschlossen (Sonnenrad und Steg zusammengeschaltet) und somit der Ravigneauxsatz in sich blockiert. Ferner können zur Bildung der Übersetzungsverhältnisse i der Steg oder das zweite Sonnenrad des Ravigneauxsatzes 20'' entsprechend festgebremst sein.For example, in the gear ratio i = 1, both clutches KS1 and KS2 of the Ravigneaux set are closed (sun gear and bridge interconnected) and thus the Ravigneaux set is blocked in itself. Furthermore, to form the transmission ratios i, the web or the second sun of Ravigneauxsatzes 20 '' be braked accordingly.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (11)

Antriebsvorrichtung für ein hybridgetriebenes Kraftfahrzeug, mit einer ersten Antriebsquelle (12), insbesondere einer Brennkraftmaschine, und einer zweiten Antriebsquelle (14), insbesondere einer Elektromaschine, die über Eingangswellen (16, 18) mit einem gemeinsam nutzbaren, mehrgängigen Geschwindigkeits-Wechselgetriebe (20) verbunden sind, wobei der Abtrieb auf eine gemeinsame Abtriebswelle (22) erfolgt und wobei die beiden Antriebsquellen über Schaltelemente (K1, K2, K3), wie Kupplungen und/oder Bremsen, alternierend oder gleichzeitig aktivierbar sowie die unterschiedlichen Gänge im Wechselgetriebe (20) schaltbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass zwei alternierend als Eingangswelle oder Abtriebswelle wirkende Getriebewellen (16, 18) vorgesehen sind, die mit der ersten und der zweiten Antriebsquelle (12, 14) trieblich verbunden sind und die auf eine dritte, gemeinsame Abtriebswelle (22) abtreiben.Drive device for a hybrid-propelled motor vehicle, with a first drive source ( 12 ), in particular an internal combustion engine, and a second drive source ( 14 ), in particular an electric machine, via input shafts ( 16 . 18 ) with a shared, multi-speed speed change gearbox ( 20 ), wherein the output on a common output shaft ( 22 ) and wherein the two drive sources via switching elements (K1, K2, K3), such as clutches and / or brakes, alternately or simultaneously activated and the different gears in the transmission ( 20 ) are switchable, characterized in that two alternately acting as input shaft or output shaft transmission shafts ( 16 . 18 ) are provided with the first and the second drive source ( 12 . 14 ) and are connected to a third, common output shaft ( 22 abort. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebsquelle (12) über eine Kupplung K1 von der korrespondierenden Getriebewelle (16) abkoppelbar ist.Drive device according to claim 1, characterized in that the first drive source ( 12 ) via a coupling K1 of the corresponding transmission shaft ( 16 ) can be decoupled. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Antriebsquelle (12, 14) über Kupplungen K2, K3 von der gemeinsamen Abtriebswelle (22) abkoppelbar sind.Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the first and the second drive source ( 12 . 14 ) via couplings K2, K3 from the common output shaft ( 22 ) can be decoupled. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wechselgetriebe (20; 20') ein Schaltgetriebe mit mehreren Zahnradsätzen (26, 34; 28, 36; 30, 38) auf den achsparallelen Getriebewellen (16, 18) ist, die über Kupplungen (32; KS) alternierend aktivierbar sind, wobei über einen weiteren Zahnradsatz (40, 42) und die koaxialen Kupplungen (K2, K3) auf den Getriebewellen (16, 18) die gemeinsame Abtriebswelle (22) zuschaltbar ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the change gear ( 20 ; 20 ' ) a manual transmission with multiple gear sets ( 26 . 34 ; 28 . 36 ; 30 . 38 ) on the axis-parallel transmission shafts ( 16 . 18 ), which via couplings ( 32 ; KS) are activated alternately, wherein via another gear set ( 40 . 42 ) and the coaxial couplings (K2, K3) on the transmission shafts ( 16 . 18 ) the common output shaft ( 22 ) is switchable. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die gemeinsame Abtriebswelle (22) koaxial zu der mit der ersten Antriebsquelle (12) über die Kupplung (K1) verbindbaren Getriebewelle (16) angeordnet ist.Drive device according to claim 4, characterized in that the common output shaft ( 22 ) coaxial with that with the first drive source ( 12 ) via the clutch (K1) connectable transmission shaft ( 16 ) is arranged. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Kupplungen der Zahnradsätze (26, 34; 28, 36; 30, 38) als Synchronkupplungen (32) ausgeführt sind.Drive device according to claim 4 or 5, characterized in that at least the clutches of the gear sets ( 26 . 34 ; 28 . 36 ; 30 . 38 ) as synchronous couplings ( 32 ) are executed. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der über die Kupplungen (K2, K3) geschaltete, weitere Zahnradsatz (40, 42) ein Übersetzungsverhältnis i = 1 aufweist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that via the clutches (K2, K3) connected, further gear set ( 40 . 42 ) has a transmission ratio i = 1. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Wechselgetriebe (20') mit vier Vorwärtsgängen drei Zahnradsätze (28, 36; 30, 38; 40, 42) auf den Getriebewellen (16, 18) vorgesehen sind, die durch gleichzeitiges Nutzen zweier Zahnradsätze (28, 36; 30, 38) auf beiden Getriebewellen (16, 18) vier unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse (Gänge) ermöglichen.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that in a change gear ( 20 ' ) with four forward gears three gear sets ( 28 . 36 ; 30 . 38 ; 40 . 42 ) on the transmission shafts ( 16 . 18 ) are provided by the simultaneous use of two gear sets ( 28 . 36 ; 30 . 38 ) on both transmission shafts ( 16 . 18 ) allow four different gear ratios (gears). Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Wechselgetriebe (20'') ein Planetengetriebe mit vorzugsweise zumindest vier schaltbaren Übersetzungsstufen ist, dessen Antriebselement und Abtriebselement die beiden koaxialen Getriebewellen (16, 18) sind, die mit der dritten, über die Kupplungen (K2, K3) zuschaltbaren Abtriebswelle (22) trieblich verbunden sind.Drive device according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the change gear ( 20 '' ) is a planetary gear with preferably at least four shiftable gear ratios, the drive element and output element, the two coaxial transmission shafts ( 16 . 18 ) are connected to the third, via the clutches (K2, K3) connectable output shaft ( 22 ) are drivingly connected. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe ein Ravigneauxsatz ist, der über zwei Kupplungen (KS1, KS2) und zwei Bremsen (B1, B2) als Schaltelemente in jeweils vier Übersetzungsstufen (Gänge 1 bis 4 oder 2 bis 5) umschaltbar ist.Drive device according to claim 9, characterized in that the planetary gear is a Ravigneauxsatz which is switchable via two clutches (KS1, KS2) and two brakes (B1, B2) as switching elements in four gear ratios (gears 1 to 4 or 2 to 5) , Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Stirnradstufen (50, 51 und 52, 53) als zusätzliche direkte Übersetzung für den Antrieb (12 oder 14) nutzbar sind.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the two spur gear stages ( 50 . 51 and 52 . 53 ) as an additional direct translation for the drive ( 12 or 14 ) are usable.
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