DE112022006723T5 - Lehrunterstützungsvorrichtung, arbeitssystem, lehrunterstützungsverfahren und speichermedium - Google Patents

Lehrunterstützungsvorrichtung, arbeitssystem, lehrunterstützungsverfahren und speichermedium Download PDF

Info

Publication number
DE112022006723T5
DE112022006723T5 DE112022006723.3T DE112022006723T DE112022006723T5 DE 112022006723 T5 DE112022006723 T5 DE 112022006723T5 DE 112022006723 T DE112022006723 T DE 112022006723T DE 112022006723 T5 DE112022006723 T5 DE 112022006723T5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
support device
unit
task
teaching support
environment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE112022006723.3T
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Koji Shiratsuchi
Kiyoshi Maekawa
Shinichi Kato
Atsuko Aoki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of DE112022006723T5 publication Critical patent/DE112022006723T5/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Program-controlled manipulators
    • B25J9/16Program controls
    • B25J9/1656Program controls characterised by programming, planning systems for manipulators
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Program-control systems
    • G05B19/02Program-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
    • G05B19/409Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/40Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40099Graphical user interface for robotics, visual robot user interface
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/40Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40392Programming, visual robot programming language

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
DE112022006723.3T 2022-02-25 2022-02-25 Lehrunterstützungsvorrichtung, arbeitssystem, lehrunterstützungsverfahren und speichermedium Pending DE112022006723T5 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2022/007996 WO2023162164A1 (ja) 2022-02-25 2022-02-25 教示支援装置、作業システム、教示支援方法および教示支援プログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE112022006723T5 true DE112022006723T5 (de) 2024-12-19

Family

ID=87765139

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112022006723.3T Pending DE112022006723T5 (de) 2022-02-25 2022-02-25 Lehrunterstützungsvorrichtung, arbeitssystem, lehrunterstützungsverfahren und speichermedium

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP7506180B2 (https=)
CN (1) CN118715492A (https=)
DE (1) DE112022006723T5 (https=)
WO (1) WO2023162164A1 (https=)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2025146716A1 (ja) * 2024-01-05 2025-07-10 リバーフィールド株式会社 ロボット動作生成支援装置、ロボット動作生成支援システム、及びロボット動作生成支援プログラム
WO2026034638A1 (ja) * 2024-08-09 2026-02-12 川崎重工業株式会社 動作プログラム生成システム

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018194094A1 (ja) 2017-04-19 2018-10-25 株式会社安川電機 プログラミング支援装置、ロボットシステム、プログラミング支援方法及びプログラム生成方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5382359B2 (ja) * 2010-04-28 2014-01-08 株式会社安川電機 ロボットシステム
JP6450727B2 (ja) * 2016-10-28 2019-01-09 ファナック株式会社 ロボットが行う物品整列作業のシミュレーションのための装置、方法、プログラム及び記録媒体
KR102012073B1 (ko) * 2017-02-03 2019-08-19 두산로보틱스 주식회사 스킬 기반 로봇 프로그래밍 장치 및 방법
JP6998660B2 (ja) * 2017-02-21 2022-01-18 株式会社安川電機 ロボットシミュレータ、ロボットシステム及びシミュレーション方法
JP6737764B2 (ja) * 2017-11-24 2020-08-12 ファナック株式会社 ロボットに対して教示操作を行う教示装置
JP6816068B2 (ja) * 2018-07-06 2021-01-20 ファナック株式会社 ロボットプログラム生成装置
JP7147571B2 (ja) * 2019-01-15 2022-10-05 オムロン株式会社 経路生成装置、経路生成方法、及び経路生成プログラム
JP7355533B2 (ja) * 2019-06-25 2023-10-03 ファナック株式会社 ロボットプログラミング装置
JPWO2021245746A1 (https=) * 2020-06-01 2021-12-09

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018194094A1 (ja) 2017-04-19 2018-10-25 株式会社安川電機 プログラミング支援装置、ロボットシステム、プログラミング支援方法及びプログラム生成方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN118715492A (zh) 2024-09-27
JP7506180B2 (ja) 2024-06-25
WO2023162164A1 (ja) 2023-08-31
JPWO2023162164A1 (https=) 2023-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102018215057B4 (de) Maschinelles-Lernen-Vorrichtung, Robotersystem und maschinelles-Lernen-Verfahren
DE102018215826B4 (de) Robotersystem und Werkstückgreifverfahren
DE102019002898B4 (de) Robotersimulationsvorrichtung
DE102019109624B4 (de) Roboterbewegungseinlernvorrichtung, Robotersystem und Robotersteuerung
DE102017002607B4 (de) Bearbeitungsmaschinensystem, das über die Akzeptanz/Verwerfung von Werkstücken bestimmt
DE102014108287B4 (de) Schnelles Erlernen durch Nachahmung von Kraftdrehmoment-Aufgaben durch Roboter
DE102012218297B4 (de) Verfahren zur dynamischen Optimierung einer Robotersteuerschnittstelle
DE112019000097B4 (de) Steuervorrichtung, Arbeitsroboter, Programm und Steuerverfahren
DE102014103738B3 (de) Visuelle fehlersuche bei roboteraufgaben
DE102016012744B4 (de) Robotersystem mit einer CNC-Steuerung und einer Robotersteuereinrichtung, die über ein Kommunikationsnetzwerk miteinander verbunden sind
DE102015107436B4 (de) Lernfähige Bahnsteuerung
EP3098034B1 (de) Auswahl eines gerätes oder eines objektes mit hilfe einer kamera
DE102020110252B4 (de) Vibrationsanzeigeeinrichtung, Betriebsprogrammerstellungseinrichtung und System
DE102020130520A1 (de) Verfahren zum steuern eines roboters in gegenwart menschlicher bediener
DE112021003127B4 (de) Programmiervorrichtung
DE102015111080A1 (de) Robotervorrichtung mit maschinellem Sehen
EP4064106A1 (de) Verfahren zum erzeugen von trainingsdaten für ein ml-modell
DE112019007579T5 (de) Numerische-Steuerung-Vorrichtung und Maschinelles-Lernen-Gerät
DE112022006723T5 (de) Lehrunterstützungsvorrichtung, arbeitssystem, lehrunterstützungsverfahren und speichermedium
DE102022131925A1 (de) Selbstlernendes verfahren für einen fertigungs- und/oder montageprozess
EP4493362A1 (de) Planen einer bahn eines roboters
DE102020211053A1 (de) Annotationsvorrichtung
DE112021002451B4 (de) Programmbearbeitungsvorrichtung
WO2020234052A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum visualisieren von ersatzteilen
EP4063081A1 (de) Verfahren zum ermitteln von steuerungsdaten für eine greifeinrichtung zum greifen eines gegenstands

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed