DE112020007009T5

DE112020007009T5 - Überwachungssystem

Info

Publication number: DE112020007009T5
Application number: DE112020007009.3T
Authority: DE
Inventors: Tsutomu Nishioka; Kenji FUJISAKI; Ryosuke Goto; Osamu Arai; Kentaro Funato
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2020-03-31
Publication date: 2023-01-19
Also published as: JP7330364B2; WO2021199232A1; JPWO2021199232A1

Abstract

Ein Überwachungssystem (1) der vorliegenden Offenbarung weist auf: eine Bremszylinderdruckdetektionseinheit (17), die einen Bremszylinderdruck detektiert, der einen Druck eines Bremszylinders einer Bremseinrichtung (18) angibt, die eine mechanische Bremskraft durch Drücken eines Friktionsmaterials (25) gegen einen rotierenden Körper (19) erzeugt, der in einem Fahrzeug (2) bereitgestellt ist; eine Luftaustrittszeitmesseinheit (27), der eine Bremszylinderdruckluftaustrittszeit misst, die für den Bremszylinderdruck erforderlich ist, der durch die Bremszylinderdruckdetektionseinheit (17) detektiert ist, auf einen vorbestimmten ersten Referenzdruck abzufallen, nachdem ein Bremsbefehl aufgehoben wird, wenn das Fahrzeug (2) stoppt und der Bremsbefehl eingegeben ist; und eine Diagnoseeinheit (31) die bestimmt, dass eine Luftaustrittsanomalie oder ein Zeichen einer Luftaustrittsanomalie vorliegt, wenn die Bremszylinderdruckluftaustrittszeit, die durch die Luftaustrittszeitmesseinheit (27) gemessen ist, gleich zu oder länger als die vorbestimmte erste Referenzzeit ist.

Description

Gebiet
Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Überwachungssystem zum Überwachen des Zustands einer Bremsvorrichtung für ein Schienenfahrzeug.
Hintergrund
Zum Beispiel eine herkömmliche Bremsvorrichtung ein Bremszylinderdruck (BC-Druck) nachdem eine vorbestimmte Zeit von dem Start eines Bremsenloslösevorgangs abgelaufen ist, und wenn der gemessene BC-Druck gleich zu oder größer als ein vorbestimmter Wert ist, erkennt sie, dass solch ein BC-Druck einen Bremsen-Nicht-Loslösezustand angibt (siehe zum Beispiel, Para. [0005] von Patentliteratur 1).
Zitierungsliste
Patentliteratur
Patentliteratur 1: Japanische Patentanmeldungsoffenlegungsschrift Nr. 08-290766
Kurzdarstellung
Technisches Problem
Leider, in dem Fall des Erkennens des Nicht-Loslösens der Bremse abhängig davon, ob oder nicht, der BC-Druck gleich zu oder größer als ein vorbestimmter Wert ist, wie in der herkömmlichen Technik, gibt es ein Problem eines Fehlers beim Erkennen einer Anomalie oder eines Zeichens einer Anomalie, welches eine Phase vor dem Nicht-Loslösen der Bremse ist.
Die vorliegende Offenbarung wurde gemacht, um das voranstehende Problem zu lösen und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ein Überwachungssystem bereitzustellen, das dazu in der Lage ist, eine Luftaustrittanomalie oder ein Zeichen einer Luftaustrittanomalie zu erkennen, wie es eine Phase vor dem Nicht-Loslösen der Bremse ist. Des Weiteren ist es eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ein Überwachungssystem bereitzustellen, das dazu in der Lage ist, eine Luftzufuhranomalie oder ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie zu erkennen, welches eine Phase vor einem ungenügenden Bremsen ist.
Um die voranstehende Aufgabe zu erreichen, weist ein Überwachungssystem gemäß der vorliegenden Offenbarung auf: eine Bremszylinderdruckdetektionseinheit zum Detektieren eines Bremszylinderdrucks, der einen Druck eines Bremszylinders einer Bremseinrichtung zum Erzeugen einer mechanischen Bremskraft durch Drücken eines Friktionsmaterials gegen einen rotierenden Körper, der in einem Fahrzeug bereitgestellt ist, angibt; eine Luftaustrittszeitmesseinheit zum Messen einer Bremszylinderdruckluftaustrittszeit, die für den Bremszylinderdruck, der durch die Bremszylinderdruckdetektionseinheit detektiert ist, erforderlich ist, auf einen vorbestimmten ersten Referenzdruck abzufallen, nachdem ein Bremsbefehl aufgehoben ist, wenn das Fahrzeug stoppt und der Bremsbefehl eingegeben ist; und eine Diagnoseeinheit zum Bestimmen, dass eine Luftaustrittanomalie oder ein Zeichen einer Luftaustrittanomalie vorliegt, wenn die Bremszylinderdruckluftaustrittszeit, die durch die Luftaustrittszeitmesseinheit gemessen ist, gleich zu oder länger als eine vorbestimmte erste Referenzzeit ist.
Ein Überwachungssystem gemäß der vorliegenden Offenbarung weist auf: eine Bremszylinderdruckdetektionseinheit zum Detektieren eines Bremszylinderdrucks, der einen Druck eines Bremszylinders einer Bremseinrichtung zum Erzeugen einer mechanischen Bremskraft durch Drücken eines Friktionsmaterials gegen einen rotierenden Körper, der in einem Fahrzeug bereitgestellt ist, angibt; eine Luftzufuhrzeitmesseinheit zum Messen einer Bremszylinderdruckluftzufuhrzeit, die für den Bremszylinderdruck, der durch die Bremszylinderdruckdetektionseinheit detektiert ist, erforderlich ist, auf einen vierten Referenzdruck anzusteigen, der festgesetzt ist, niedriger als ein Zielbremszylinderdruck für ein Bremsbefehl zu sein, nachdem der Bremsbefehl eingegeben ist, wenn das Fahrzeug stoppt und der Bremsbefehl nicht eingegeben ist; und eine Diagnoseeinheit zum Bestimmen, dass eine Luftzufuhranomalie oder ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie vorliegt, wenn die Bremszylinderdruckluftzufuhrzeit, die durch die Luftzufuhrzeitmesseinheit gemessen ist, gleich zu oder länger als eine vorbestimmte sechste Referenzzeit ist.
Vorteilhafte Effekte der Erfindung
Ein Überwachungssystem gemäß der vorliegenden Offenbarung weist auf: eine Bremszylinderdruckdetektionseinheit zum Detektieren eines Bremszylinderdrucks, der einen Druck eines Bremszylinders einer Bremseinrichtung zum Erzeugen einer mechanischen Bremskraft durch Drücken eines Friktionsmaterials gegen einen rotierenden Körper, der in einem Fahrzeug bereitgestellt ist, angibt; eine Luftaustrittszeitmesseinheit zum Messen einer Bremszylinderdruckluftaustrittszeit, die für den Bremszylinderdruck, der durch die Bremszylinderdruckdetektionseinheit detektiert ist, erforderlich ist, auf einen vorbestimmten ersten Referenzdruck abzufallen, nachdem ein Bremsbefehl aufgehoben ist, wenn das Fahrzeug stoppt und der Bremsbefehl eingegeben ist; und eine Diagnoseeinheit zum Bestimmen, dass eine Luftaustrittsanomalie oder ein Zeichen der Luftaustrittsanomalie vorliegt, wenn die Bremszylinderdruckluftaustrittszeit, die durch die Luftaustrittszeitmesseinheit gemessen ist, gleich zu oder länger als eine vorbestimmte erste Referenzzeit ist. Es ist daher möglich, eine Luftaustrittanomalie oder ein Zeichen der Luftaustrittanomalie zu erkennen, welches die Phase vor dem Nicht-Loslösen der Bremse ist.
Ein Überwachungssystem gemäß der vorliegenden Offenbarung weist auf: eine Bremszylinderdruckdetektionseinheit zum Detektieren eines Bremszylinderdrucks, der einen Druck eines Bremszylinders einer Bremseinrichtung zum Erzeugen einer mechanischen Bremskraft durch Drücken eines Friktionsmaterials gegen einen rotierenden Körper, der in einem Fahrzeug bereitgestellt ist, angibt; eine Luftzufuhrzeitmesseinheit zum Messen einer Bremszylinderdruckluftzufuhrzeit, die für den Bremszylinderdruck, der durch die Bremszylinderdruckdetektionseinheit detektiert ist, erforderlich ist, auf einen vierten Referenzdruck anzusteigen, der festgesetzt ist, niedriger als ein Zielbremszylinderdruck für ein Bremsbefehl zu sein, nachdem der Bremsbefehl eingegeben ist, wenn das Fahrzeug stoppt und der Bremsbefehl nicht eingegeben ist; und eine Diagnoseeinheit zum Bestimmen, dass eine Luftzufuhranomalie oder ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie vorliegt, wenn die Bremszylinderdruckluftzufuhrzeit, die durch die Luftzufuhrzeitmesseinheit gemessen ist, gleich zu oder länger als eine vorbestimmte sechste Referenzzeit ist. Es ist daher möglich, eine Luftzufuhranomalie oder ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie zu erkennen, welches die Phase vor dem ungenügenden Bremsen ist.
Figurenliste

1 zeigt ein Blockdiagramm, das ein Beispiel der Konfiguration eines Überwachungssystems gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt.
2 zeigt ein Blockdiagramm, das ein Beispiel der Konfiguration einer Bremsensteuerungseinrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt.
3 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel eines Messens einer Bremszylindersdruckluftaustrittszeit durch das Überwachungssystem gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt.
4 zeigt ein Diagramm, das ein weiteres Beispiel eines Messens der Bremszylinderdruckluftaustrittszeit durch das Überwachungssystem gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt.
5 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel eines Messens der Bremszylinderdruckluftaustrittszeit und einer Druckluftaustrittszeit durch das Überwachungssystem gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt.
6 zeigt ein Flussdiagramm, das ein Beispiel der Prozedur zum Bestimmen eines Zeichens einer Luftaustrittanomalie und einer Luftaustrittanomalie unter Nutzung der Bremszylinderdruckluftaustrittszeit durch das Überwachungssystem gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt.
7 zeigt ein Flussdiagramm, das ein Beispiel der Prozedur zum Bestimmen eines Zeichens einer Luftaustrittanomalie und einer Luftaustrittanomalie unter Nutzung der Bremszylinderdruckluftaustrittszeit durch das Überwachungssystem gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt.
8 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel von zeitlichen Änderungen in der Bremszylinderdruckluftaustrittszeit.
9 zeigt ein Blockdiagramm, das ein Beispiel der Konfiguration der Bremsensteuerungseinrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt.
10 zeigt ein Diagramm der Messung einer Bremszylinderdruckluftzufuhrzeit durch das Überwachungssystem gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt.
11 zeigt ein Diagramm, das ein weiteres Beispiel eines Messens der Bremszylinderdruckluftzufuhrzeit durch das Überwachungssystem gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt.
12 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel der Messung der Bremszylinderdruckluftzufuhrzeit und der AC-Druckluftzufuhrzeit durch das Überwachungssystem gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt.
13 zeigt ein Flussdiagramm, das ein Beispiel der Prozedur zum Bestimmen eines Zeichens einer Luftzufuhranomalie vorliegt und einer Luftzufuhranomalie unter Nutzung der Bremszylinderdruckluftzufuhrzeit durch das Überwachungssystem gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt.
14 zeigt ein Flussdiagramm, das ein Beispiel der Prozedur zum Bestimmen eines Zeichens einer Luftzufuhranomalie und einer Luftzufuhranomalie unter Nutzung der Bremszylinderdruckluftzufuhrzeit durch das Überwachungssystem gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt.
15 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel von zeitlichen Änderungen in der Bremszylinderdruckluftzufuhrzeit darstellt.
16 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel der Hardwarekonfiguration darstellt, die jede Einrichtung des Überwachungssystems gemäß der ersten und der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung implementiert.

Beschreibung von Ausführungsformen
Ausführungsformen eines Überwachungssystems gemäß der vorliegenden Offenbarung werden hiernach beschrieben mit Bezug auf die Zeichnungen.
Erste Ausführungsform.
1 zeigt ein Blockdiagramm, das ein Beispiel der Konfiguration eines Überwachungssystems gemäß der ersten Ausführungsform darstellt. Wie in 1 dargestellt, weist zum Beispiel das Überwachungssystem 1 gemäß der ersten Ausführungsform Bremsensteuerungseinrichtungen 3, Endgeräteeinrichtungen 4, eine Zentraleinrichtung 5, eine Bord-Drahtlos-Einrichtung 7 und eine Bodeneinrichtung 8, usw. auf. Die Bremsensteuerungseinrichtung 3 steuert eine Bremseinrichtung, die in dem zugeordneten Fahrzeug 2 eines Zugs installiert ist. Die Endgeräteeinrichtung 4 sammelt Zustandsinformation, die die Zustände der Mehrzahl von Einrichtungen angeben, die in der Bremsensteuerungseinrichtung 3 vorhanden sind, die in dem zugeordneten Fahrzeug 2 installiert ist. Die Zentraleinrichtung 5 erfasst Zustandsinformation über die Mehrzahl von Einrichtungen, die von jeder Endgeräteeinrichtung 4 ausgegeben sind. Die Bord-Drahtlos-Einrichtung 7 sendet die Zustandsinformation usw. die von der Zentraleinrichtung 5 ausgegeben sind, an die Bodenseite durch Drahtloskommunikation über ein Netzwerk 6. Die Bodeneinrichtung 8 erfasst die Zustandsinformation usw. von dem Fahrzeug 2 über die Bord-Drahtlos-Einrichtung 7. Zusätzlich weist das zuvorderste Fahrzeug 2a eine Fahrerkabine 9 auf. Die Fahrerkabine 9 weist eine Steuerbetriebseinrichtung (nicht dargestellt) wie etwa eine Hauptsteuerung (Mastersteuerung) auf, die einen Bremsbefehl erzeugt entsprechend einem Bremsbetrieb, der durch einen Fahrer durchgeführt wird, und eine Überwachungsanzeige (nicht dargestellt), usw. Man beachte, dass obwohl 1 nur zwei Fahrzeuge 2 darstellt, nämlich, das Vorderfahrzeug 2a und das Folgefahrzeug 2b benachbart zu dem zuvordersten Fahrzeug 2a, aber die Anzahl von Fahrzeugen 2 des Zugs nicht auf eine bestimmte Anzahl beschränkt ist.
Die Zentraleinrichtung 5 erfasst die Zustandsinformation über eine Mehrzahl von Einrichtungen, die von jeder Endgeräteeinrichtung 4 ausgegeben sind, die die Zustandsinformation sammelt, die die Zustände der Mehrzahl von Einrichtungen angeben, die in dem zugeordneten Fahrzeug 2 installiert sind. Die Einrichtungen, die in dem Fahrzeug 2 installiert sind, sind nicht im Detail dargestellt, aber weisen eine Vortriebssteuerungseinrichtung, eine Hilfsleistungszufuhreinrichtung, eine Klimaanlage, eine Beleuchtungsanlage, eine Türe, ein Rad, ein Motor, usw. auf zusätzlich zu der Bremsensteuerungseinrichtung 3 zum Beispiel. Man beachte, dass die Arten von installierten Einrichtungen manchmal unterschiedlich abhängig von dem Fahrzeug 2 sind. Die Mehrzahl von Einrichtungen, die jeweils in dem Fahrzeug 2 installiert sind, sind über einen Fahrzeugübertragungspfad (Abzweigungsübertragungspfad) 10 mit der Endgeräteeinrichtung 4 verbunden, die diesem Fahrzeug 2 bereitgestellt ist. Jede der Mehrzahl von Einrichtungen ist mit verschiedenen Sensoren versehen, usw., um die Zustandsinformation über die zugeordnete Einrichtung zu detektieren. Die Zustandsinformation über jede der Mehrzahl von Einrichtungen wird durch die zugeordnete Endgeräteeinrichtung 4 über diese Sensoren usw. gesammelt. Der Fahrzeugübertragungspfad 10 ist ein Übertragungspfad, der in dem Fahrzeug 2 angeordnet ist und ist konfiguriert unter Nutzung, zum Beispiel, einer Lokalbereichsnetzwerks (LAN)-Leitung. Zusätzlich ist jeder der Mehrzahl von Einrichtungen Einrichtungsidentifikationsinformation zugeordnet zum eindeutigen Identifizieren der entsprechenden Einrichtung. Auf ähnliche Weise ist jedes Fahrzeug 2, das die Mehrzahl von Einrichtungen darin installiert aufweist, eine Fahrzeugidentifikationsinformation zugeordnet zum eindeutigen Identifizieren des entsprechenden Fahrzeugs. Zusätzlich kann eine Wagennummerinformation, die eine Wagennummer angibt, die dem Fahrzeug 2 zugeordnet ist, oder eine Fahrzeugtypinformation, die angibt, ob das Fahrzeug 2 ein Vorderfahrzeug, ein Mittelfahrzeug oder ein Hinterfahrzeug ist, an der Fahrzeugidentifikationsinformation angebracht sein.
Die Endgeräteeinrichtungen 4, von denen jede in dem entsprechenden Fahrzeug 2 installiert ist, sind mit einem anderen über einen Zwischen-Fahrzeug-Übertragungspfad (Stammübertragungspfad) 11 verbunden. Der Zwischen-Fahrzeug-Übertragungspfad 11 ist ein Übertragungspfad, der über die Fahrzeuge 2 angeordnet ist und konfiguriert ist unter Nutzung von bspw. einer LAN-Leitung. Die Endgeräteeinrichtung 4 sendet Steuerungsinformation mit einem Betriebsbefehl, usw., die von der Zentraleinrichtung 5 ausgegeben ist, zu jeder Einrichtung in dem Fahrzeug 2. Zusätzlich sendet die Endgeräteeinrichtung 4 die gesammelte Zustandsinformation über jede Einrichtung zu der Zentraleinrichtung 5 gemäß einem Befehl von der Zentraleinrichtung 5.
Die Zentraleinrichtung 5 ist installiert in, zum Beispiel, jedem von dem Vorderfahrzeug 2a und einem hintersten Fahrzeug 2 (nicht dargestellt). Die Zentraleinrichtung 5 ist verbunden mit den Endgeräteeinrichtungen 4 und erfasst und verwaltet Zustandsinformationen über jede Einrichtungsausgabe von jeder Endgeräteeinrichtung 4. Dann sendet die Zentraleinrichtung 5 die Zustandsinformation über jede Einrichtung, die durch die Zentraleinrichtung 5 verwaltet ist, zu der Bodeneinrichtung 8 über die Bord-Drahtlos-Einrichtung 7.
Zusätzlich zu der Verwaltung der Zustandsinformation über die Mehrzahl von Einrichtungen, verwaltet die Zentraleinrichtung 5 Information, die in dem Zug gesendeten und empfangen ist. Die Zuginformation ist zum Beispiel Zugserviceinformation, die eine Stoppinformation, Ankunfts-/Abfahrtsbahnhofszeiten usw., Zugidentifikationsinformation, die den Zug identifiziert, Zugpositionsinformation, die die Position des Zugs angibt, Zuggeschwindigkeitsinformation, die die Geschwindigkeit des Zugs angibt, Fahrzeugzahlinformation, die die Anzahl von gekoppelten Fahrzeuge des Zugs angibt, Fahrtrichtungsinformation, die die Fahrtrichtung des Zugs angibt, Fahrzeuglängeninformation, die die Fahrzeuglänge von jedem Fahrzeug 2 des Zugs angibt, und Nutinformation bzw. Fahrstufeninformation, die die Anzahl von Fahrstufen der Hauptsteuerung angibt. Zusätzlich verwaltet die Zentraleinrichtung 5 Türöffnungs-/Türschließinformation, die Öffnungs-/Schließinformation über Türen angibt, die in jedem Fahrzeug 2 bereitgestellt sind, damit Passagiere einsteigen und aussteigen können, als die Zustandsinformation. Die Zentraleinrichtung 5 kann auch manage Umgebungsinformation verwalten, die die Umgebungstemperatur, Luftfeuchtigkeit, Niederschlag, Windgeschwindigkeit, usw. um den Ort des Zugs angibt. Die Zentraleinrichtung 5 ist mit der Fahrerkabine 9 verbunden und sendet die Steuerungsinformationseingabe von der Steuerbetriebseinrichtung usw. der Fahrerkabine 9, zu jeder Einrichtung über die Endgeräteeinrichtung 4, die in jedem Fahrzeug 2 angeordnet ist, um die Einrichtung zu steuern. Zusätzlich zeigt die Überwachungsanzeige der Fahrerkabine 9 Information wie etwa die Geschwindigkeit des Zugs, Öffnungs-/Schließzustände der Türen und dem Bremszylinderdruck zum Beispiel an.
2 zeigt ein Blockdiagramm, das ein Beispiel der Konfiguration der Bremsensteuerungseinrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt. Wie in 2 dargestellt, weist die Bremsensteuerungseinrichtung 3 weist eine Steuerungseinheit 12, ein Bremsensteuerungsventil 13, ein Relaisventil 14, eine Luftfederdruckdetektionseinheit (hiernach bezeichnet als „AS-Drucksensor“) 15, eine AC-Druck-Detektionseinheit (hiernach bezeichnet als „AC-Drucksensor“) 16, eine Bremszylinderdruckdetektionseinheit (hiernach ein „BC-Drucksensor“) 17, usw. Wie in 2 dargestellt, zusätzlich zu der Bremsensteuerungseinrichtung 3, ist das Fahrzeug 2 auch versehen mit einer Bremseinrichtung 18, Räder 19, einer Luftfeder 20, einem Drucklufttank 21, einem Geschwindigkeitssensor 22, einer Temperaturdetektionseinheit (Temperatursensor) 23, usw. Zum Beispiel ist eine Bremsbefehlsausgabe von der Hauptsteuerung der Fahrerkabine 9 an die Bremsensteuerungseinrichtung 3 eingegeben und die Bremsensteuerungseinrichtung 3 steuert den Betrieb der Bremseinrichtung 18 auf der Basis des Bremsbefehls. Der Bremsbefehl, der an die Bremsensteuerungseinrichtung 3 von der Hauptsteuerung eingegeben ist, die durch den Fahrer betrieben wird, usw., weist, zum Beispiel, einen Dienstbremsbefehl (Bremsstufensignal) auf, das in sieben Stufen festgelegt ist, und ein Notfallbremsbefehl auf, der zum Notfallstopp usw. genutzt wird.
Die Bremseinrichtung 18 ist eine mechanische Bremse, die auf jedes Rad 19 angewendet ist und ist auf einer Achse jedes Rads 19 bereitgestellt ist. Die Bremseinrichtung 18 weist einen Bremszylinder 24 und einen Bremsschuh 25 auf. Der Bremsschuh ist ein Friktionsmaterial, das entsprechend dem Druck von Luft innerhalb des Bremszylinders 24 arbeitet. Wenn der Druck in dem Bremszylinder 24 der Bremseinrichtung 18 ansteigt durch Zufuhr der Druckluft zu dem Bremszylinder 24 von dem Drucklufttank 21 über die Bremsensteuerungseinrichtung 3, wird der Bremsschuh 25 gegen das Rad 19 gedrückt, um dadurch eine mechanische Bremskraft zu erzeugen. Das Rad 19 ist ein rotierender Körper, der während der Fahrt des Fahrzeugs 2 rotiert. Die mechanische Bremskraft wird repräsentiert durch das Produkt einer Druckkraft, die eine Kraft zum Drücken des Bremsschuhs 25 gegen das Rad 19 ist, und eines Reibungskoeffizienten einer Kontaktfläche zwischen dem Bremsschuh 25 und dem Rad 19. Man beachte, dass die Bremseinrichtung 18 eine Scheibenbremse sein kann. In einem Fall, wo die Bremseinrichtung 18 eine Scheibenbremse ist, ist eine Bremsscheibe, die ein rotierender Körper ist, an einer Achse usw. gesichert. Die Bremsscheibe ist durch Bremskissen bzw. Bremsklötze eingefasst, die Friktionsmaterialien sind, gemäß dem BC-Druck, wodurch die mechanische Bremskraft erzeugt wird.
Obwohl nicht im Detail dargestellt, ist das Bremsensteuerungsventil 13 aus, zum Beispiel, einem Beaufschlagungs-Magnetventil (AMV) und einem Loslöse-Magnetventil (RMV) hergestellt. Das Beaufschlagungs-Magnetventil ist ein elektromagnetisches Ventil zum Zuführen der Druckluft zu dem Relaisventil 14. Das Loslöse-Magnetventil ist ein elektromagnetisches Ventil zum Ablassen der Druckluft aus dem Relaisventil 14. Das Bremsensteuerungsventil 13 öffnet und schließt das Beaufschlagungsventil und das Loslöseventil auf der Basis der Druckluft von dem Drucklufttank 21 und einem Elektromagnet-Ventil-Öffnungs-/Schließ-Signal von der Steuerungseinheit 12, wodurch die Strömungsrate der Druckluft gesteuert wird, die dem Relaisventil 14 zuzuführen ist.
Das Relaisventil 14 nutzt die Druckluft in dem Drucklufttank 21 zum Zuführen von Druckluft zu dem Bremszylinder 24 proportional zu dem Druck der Druckluft von dem Bremsensteuerungsventil 13 und mit einer verstärkten Strömungsrate.
Der AS-Drucksensor 15 ist ein Sensor, der ein AS-Druck detektiert, der den Druck der Luftfeder 20 angibt, die in dem Fahrzeug 2 bereitgestellt ist. Der AS-Druck, der der Druck der Luftfeder 20 ist, ist ein Signal, das das Gewicht des Fahrzeugs 2 angibt. Der AS-Druck wird an den AS-Drucksensor 15 eingegeben. Der AS-Drucksensor detektiert diesen AS-Druck und gibt den gemessenen Wert des AS-Drucks an die Steuerungseinheit 12 aus. In der Luftfeder 20 variiert der AS-Druck, der an den AS-Drucksensor 15 auszugeben ist, gemäß der auf das Fahrzeug 2 beaufschlagten Last. Aus diesem Grund, auf der Basis des AS-Drucks, kann die Steuerungseinheit 12, die auf das Fahrzeug 2 beaufschlagte Last messen.
Der AC-Drucksensor 16 detektiert einen AC-Druck. Der AC-Druck ist der Druck der Druckluft, die als ein Bremsbefehlsdruck von dem Bremsensteuerungsventil 13 zu dem Relaisventil 14 zuzuführen ist. Der AC-Drucksensor 16 gibt den gemessenen Wert des AC-Drucks an die Steuerungseinheit 12 aus.
Der BC-Drucksensor 17 detektiert einen BC-Druck. Der BC-Druck ist der Druck der Druckluft, die von dem Relaisventil 14 zu dem Bremszylinder 24 zuzuführen ist. Der BC-Drucksensor 17 gibt den gemessenen Wert des BC-Drucks an die Steuerungseinheit 12 als einen Bremszylinderdruckmesswert aus. Der Bremszylinderdruckmesswert wird hiernach bezeichnet als „BC-Druckmesswert“.
Der Geschwindigkeitssensor 22 ist ein Sensor, der ein Geschwindigkeitssignal erzeugt, das die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2 auf der Basis der Rotationsgeschwindigkeit der Räder 19 angibt und gibt das erzeugte Geschwindigkeitssignal an die Steuerungseinheit 12 aus. Man beachte, dass, obwohl es nicht in 2 dargestellt ist, die Geschwindigkeitssensoren 22 an dem vorderen und den hinteren Schienenfahrgestellen des Fahrzeugs 2 angeordnet sind, und das Fahrzeug 2 die Geschwindigkeit von jedem Rad 19 detektieren kann.
Der Temperatursensor 23 ist ein Sensor, der um die Bremseinrichtung 18 bereitgestellt ist und Temperaturinformationen um die Bremseinrichtung 18 detektiert. Der Temperatursensor 23 detektiert die Temperaturinformation um die Bremseinrichtung 18 und gibt die detektierte Temperaturinformation an die Steuerungseinheit 12 aus.
In dem Fahrzeug 2 steuert die Steuerungseinheit 12 die Bremseinrichtung 18, um die mechanische Bremskraft durch Drücken des Bremsschuhs 25 gegen das Rad 19 zu erzeugen. Die Steuerungseinheit 12 berechnet eine Bremskraft, die notwendig für das Fahrzeug 2 ist, auf der Basis des Bremsbefehls und des AS-Drucks. Die notwendige Bremskraft wird erlangt durch das Produkt der Last des Fahrzeugs 2 und der in dem Bremsbefehl vorhandenen Abbremsung. Dann berechnet die Steuerungseinheit 12 ein Zieldruckwert in dem Bremszylinder 24, auf der Basis der berechneten Bremskraft. Die Steuerungseinheit 12 weist zum Beispiel eine Bestimmungseinheit 26, eine Luftaustrittszeitmesseinheit 27, eine Positionsinformationserfassungseinheit 28 und eine Umgebungsinformationserfassungseinheit 29 auf.
3 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel eines Messens einer Bremszylindersdruckluftaustrittszeit durch das Überwachungssystem gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt. In 3 gibt die horizontale Achse die Bremszylinderdruckluftaustrittszeit (hiernach bezeichnet als „BC-Druckluftaustrittszeit“) an. Die BC-Druckluftaustrittszeit gibt die vergangene Zeit von wenn der Bremsbefehl aufgehoben wird und der BC-Druck beginnt, an den Bremszylinder 24 ausgelassen zu werden. Die vertikale Achse gibt den BC-Druck an, der durch BC-Drucksensor 17 detektiert ist. Zum Beispiel bestimmt die Bestimmungseinheit 26, ob oder nicht der Bremsbefehl aufgehoben ist (zum Beispiel wird ein Bremsenloslösebefehl eingegeben), wenn das Fahrzeug 2 stoppt und der Bremsbefehl eingegeben ist. Beispiele von, wenn das Fahrzeug 2 stoppt, umfassen, aber sind nicht darauf beschränkt, wenn das Fahrzeug 2 an einem Bahnhof stoppt, oder wenn das Fahrzeug 2 beim Verlassen des Depots abgefertigt wird. Wie in 3 dargestellt, wenn der Bremsbefehl aufgehoben wird, beginnt der BC-Druck zu fallen, weil der BC-Druck abgelassen oder ausgelassen wird. Zum Beispiel, wenn bestimmt wird, dass der Bremsbefehl aufgehoben wird, benachrichtigt die Bestimmungseinheit 26 die Luftaustrittszeitmesseinheit 27 von einem Bremsbefehlsaufhebungssignal, das angibt, dass der Bremsbefehl aufgehoben ist.
Wie in 3 dargestellt, misst die Luftaustrittszeitmesseinheit 27 die BC-Druckluftaustrittszeit, nachdem der Bremsbefehl aufgehoben ist. Genauer gesagt, wenn das Bremsbefehlsaufhebungssignal von der Bestimmungseinheit 26 empfangen ist, misst die Luftaustrittszeitmesseinheit 27 zuerst die BC-Druckluftaustrittszeit, die für den BC-Druck, der durch den BC-Drucksensor 17 detektiert ist, erforderlich ist, um auf einen vorbestimmten ersten Referenzdruck Pl abzufallen. Der erste Referenzdruck P1, welcher der Wert eines Drucks sein kann, der festgesetzt ist, höher zu sein als ein Schwellwert eines BC-Drucks, der zur herkömmlichen Detektion eines Nicht-Loslösens einer Bremse genutzt wird, ist festgesetzt auf bspw. 50 kPa. Die Luftaustrittszeitmesseinheit 27 misst auch individuell die BC-Druckluftaustrittszeiten, die für den BC-Druck, der durch den BC-Drucksensor 17 detektiert ist, erforderlich sind, auf einen vorbestimmten zweiten Referenzdruck P2 und einen vorbestimmten dritten Referenzdruck P3 abzufallen. Der zweite Referenzdruck P2 ist ein Druckwert, der festgesetzt ist, niedriger zu sein als der erste Referenzdruck P1, und der dritte Referenzdruck P3 ist ein Druckwert, der festgesetzt ist, niedriger zu sein als der zweite Referenzdruck P2. Der zweite Referenzdruck P2 muss nur festgesetzt sein, niedriger als der erste Referenzdruck P1 zu sein und ist nicht auf einem bestimmten Wert beschränkt. Zum Beispiel ist der zweite Referenzdruck P2 festgesetzt auf den halben Wert des ersten Referenzdrucks P1. Zusätzlich muss der dritte Referenzdruck P3 nur dazu festgesetzt sein, niedriger zu sein als der zweite Referenzdruck P2 und ist nicht auf einem bestimmten Wert beschränkt. Zum Beispiel ist der dritte Referenzdruck P3 festgesetzt auf 2 bis 10 [kPa].
Auf ähnliche Weise misst die Luftaustrittszeitmesseinheit 27 auch eine AC-Druckluftaustrittszeit, nachdem der Bremsbefehl aufgehoben ist. Genauer gesagt, wenn das Bremsbefehlsaufhebungssignal von der Bestimmungseinheit 26 empfangen ist, misst die Luftaustrittszeitmesseinheit 27 zuerst AC-Druckluftaustrittszeit, die für den AC-Druck, der durch den AC-Drucksensor 16 detektiert ist, erforderlich ist, um auf den ersten Referenzdruck P1 zu fallen. Die Luftaustrittszeitmesseinheit 27 misst auch individuell die AC-Druckluftaustrittszeiten, die für den AC-Druck, der durch den AC-Drucksensor 16 detektiert ist, erforderlich ist, um auf den zweiten Referenzdruck P2 und den dritten Referenzdruck P3 zu fallen.
Die Positionsinformationserfassungseinheit 28 erfasst, von der Zentraleinrichtung 5, die Zugpositionsinformation, die die Position des Zugs, zum Beispiel, angibt. Zusätzlich erfasst die Umgebungsinformationserfassungseinheit 29, von der Zentraleinrichtung 5, die Umgebungsinformation, die die Umgebungstemperatur, Luftfeuchtigkeit, Niederschlag, Windgeschwindigkeit und Ähnliches um den Ort des Zugs, zum Beispiel, angibt.
Zum Beispiel ordnet die Steuerungseinheit 12 die BC-Druckluftaustrittszeit und die AC-Druckluftaustrittszeit, die durch die Luftaustrittszeitmesseinheit 27 gemessen ist, Information, wie etwa der Zugpositionsinformation, der Umgebungsinformation, der Temperaturinformation, Datums- und Zeitinformation, Bremsbefehlsinformation und der Türöffnungs-/Türschließinformation zu, wenn die Bestimmungseinheit 26 bestimmt, dass der Bremsbefehl aufgehoben ist. Zusätzlich ordnet die Steuerungseinheit 12 des Weiteren die BC-Druckluftaustrittszeit und die AC-Druckluftaustrittszeit der Fahrzeugidentifikationsinformation über das Fahrzeug 2 zu, die die Bremseinrichtung 18 darin installiert aufweist, ordnet die Einrichtungsidentifikationsinformation über die Bremseinrichtung 18 zu, und ordnet die Einrichtungsidentifikationsinformation über die Bremsensteuerungseinrichtung 3 zu und sendet die zugeordnete Information zu der Bodeneinrichtung 8 über die Bord-Drahtlos-Einrichtung 7.
Wie in 1 dargestellt, weist die Bodeneinrichtung 8 eine Datenakkumulationseinheit 30 und eine Diagnoseeinheit 31 auf. Die Datenakkumulationseinheit 30 akkumuliert die BC-Druckluftaustrittszeit, die AC-Druckluftaustrittszeit usw., die von dem Fahrzeug 2 gesendet ist. Man beachte, dass die Datenakkumulationseinheit 30 auch auf ähnliche Weise Information akkumuliert, die durch eine Bremsensteuerungseinrichtung 3 erfasst ist, die in einem Fahrzeug 2 eines Zugs außer in dem Fahrzeug 2 des Zugs installiert ist, auf solch eine Weise, dass die durch die Bremsensteuerungseinrichtung 3 des vorherigen Fahrzeugs 2 erfasste Information von der Information unterschieden wird, die durch die Bremsensteuerungseinrichtung 3 des letztgenannten Fahrzeugs 2 erfasst ist. Zum Beispiel bestimmt die Diagnoseeinheit 31 eine Luftaustrittanomalie oder ein Zeichen einer Luftaustrittsanomalie in Bezug auf den BC-Druckauslassvorgang, unter Nutzung der BC-Druckluftaustrittszeit, usw. Die Diagnoseeinheit 31 erfasst, zum Beispiel, die BC-Druckluftaustrittszeit und die AC-Druckluftaustrittszeit von der Datenakkumulationseinheit 30.
In 3 gibt eine Luftaustrittszeit-BC-Druckkurve BR1 das Verhältnis zwischen der BC-Druckluftaustrittszeit und dem BC-Druck zu der normalen Zeit durch die durchgezogene Linie an. Zusätzlich ist eine Luftaustrittszeit-BC-Druckkurve BR2, die das Verhältnis zwischen der BC-Druckluftaustrittszeit und dem BC-Druck zu der Zeit eines Luftaustrittsanomaliezeichens angibt, durch eine unterbrochene Linie angegeben. Eine Luftaustrittszeit-BC-Druckkurve BR3, die das Verhältnis zwischen der BC-Druckluftaustrittszeit und dem BC-Druck zu der Zeit einer Luftaustrittanomalie angibt, ist durch eine unterbrochene Linie angegeben. Eine Luftaustrittszeit-BC-Druckkurve BR4, die das Verhältnis zwischen der BC-Druckluftaustrittszeit und dem BC-Druck zu der Zeit eines Nicht-Loslösens der Bremse angibt, ist durch eine unterbrochene Linie angegeben.
Währenddessen ist eine erste Referenzzeit T1, die in 3 dargestellt ist, eine Referenzzeit, die die Diagnoseeinheit 31 zum Bestimmen eines Zeichens einer Luftaustrittanomalie nutzt. Die erste Referenzzeit T1 ist dazu festgesetzt, kürzer als der Schwellwert der BC-Druckluftaustrittszeit zu sein, die zur Nutzung eines Nicht-Loslösens einer Bremse genutzt wird, und ist festgesetzt auf, zum Beispiel, 1 bis 3 [sec]. Zusätzlich ist eine zweite Referenzzeit T2 eine Referenzzeit, die die Diagnoseeinheit 31 zum Bestimmen einer Luftaustrittanomalie nutzt, und ist festgesetzt darauf, länger zu sein als die erste Referenzzeit T1. Die zweite Referenzzeit T2 ist dazu festgesetzt, länger zu sein als die erste Referenzzeit T1 um 1 bis 2 [sec], zum Beispiel. Auf ähnliche Weise ist eine dritte Referenzzeit T3 eine Referenzzeit, die die Diagnoseeinheit 31 zum Bestimmen eines Nicht-Loslösens einer Bremse nutzt, und es ist darauf festgesetzt, länger als die zweite Referenzzeit T2 zu sein. Zusätzlich ist eine vierte Referenzzeit T4 eine Referenzzeit, die die Diagnoseeinheit 31 zum Bestimmen einer Luftaustrittanomalie nutzt oder ein Zeichen einer Luftaustrittanomalie, und ist dazu festgesetzt, länger als die erste Referenzzeit T1 zu sein. Man beachte, dass, obwohl 3 ein Beispiel darstellt, in dem die vierte Referenzzeit T4 festgesetzt ist auf dieselbe Zeit wie die dritte Referenzzeit T3 (T3=T4), ist die vierte Referenzzeit T4 nicht auf dieses Beispiel beschränkt. Die vierte Referenzzeit T4 muss nur darauf festgesetzt sein, länger als die erste Referenzzeit T1 zu sein und kann auf dieselbe Zeit wie die zweite Referenzzeit T2, zum Beispiel, festgesetzt sein. Zusätzlich kann die vierte Referenzzeit T4 dazu festgesetzt sein, kürzer als die zweite Referenzzeit T2 oder länger als die dritte Referenzzeit T3 zu sein. Eine fünfte Referenzzeit T5 ist eine Referenzzeit, die die Diagnoseeinheit 31 zum Bestimmen einer Luftaustrittanomalie oder ein Zeichen einer Luftaustrittanomalie nutzt, und ist dazu festgesetzt, länger als die dritte Referenzzeit T3 und die vierte Referenzzeit T4 zu sein. Die ersten bis fünften Referenzzeiten T1 bis T5 werden im Voraus in einer Aufzeichnungseinheit (nicht dargestellt) aufgezeichnet, die in der Bodeneinrichtung 8, zum Beispiel, bereitgestellt ist. Man beachte, dass die ersten bis fünften Referenzzeiten T1 bis T5 für jede Bremsensteuerungseinrichtung 3 festgesetzt sein können. Zusätzlich kann die Diagnoseeinheit 31 die ersten bis fünften Referenzzeiten T1 bis T5 von einer Einrichtung an der Bordseite, wie etwa der Bremsensteuerungseinrichtung 3, die in dem Fahrzeug 2 bereitgestellt ist, über die Bord-Drahtlos-Einrichtung 7 erfassen.
In 3 ist ein Bereich kürzer als die erste Referenzzeit T1, nachdem der Bremsbefehl aufgehoben ist, definiert als ein Normalbereich. Zusätzlich ist ein Bereich gleich zu oder länger als die erste Referenzzeit T1, aber kürzer als die zweite Referenzzeit T2 definiert als ein Luftaustrittanomaliezeichenbereich. Auf ähnliche Weise ist ein Bereich gleich zu oder länger als die zweite Referenzzeit T2, aber kürzer als die dritte Referenzzeit T3, definiert als ein Luftaustrittanomaliebereich. Zusätzlich ist ein Bereich gleich zu oder länger als die zweite Referenzzeit T2 definiert als ein Bremse-Nicht-Loslöse-Bereich.
Wie durch die Luftaustrittszeit-BC-Druckkurve BR1 in 3 angegeben ist, bestimmt die Diagnoseeinheit 31, dass die BC-Luftaustrittszeit normal ist, zum Beispiel, wenn die BC-Druckluftaustrittszeit innerhalb des normalen Bereichs ist, das bedeutet, wenn die BC-Druckluftaustrittszeit, die für den BC-Druck erforderlich ist, auf den ersten Referenzdruck P1 abzufallen, nachdem der Bremsbefehl aufgehoben ist, kürzer als die erste Referenzzeit T1 ist. Zusätzlich, wie durch die Luftaustrittszeit-BC-Druckkurve BR2 in 3 angegeben ist, bestimmt die Diagnoseeinheit 31, dass ein Zeichen einer Luftaustrittanomalie vorliegt, zum Beispiel, wenn die BC-Druckluftaustrittszeit innerhalb des Luftaustrittanomaliezeichenbereichs ist, das bedeutet, wenn die BC-Druckluftaustrittszeit, die für den BC-Druck erforderlich ist, auf den ersten Referenzdruck P1 abzufallen, nachdem der Bremsbefehl aufgehoben ist, gleich zu oder länger als die erste Referenzzeit T1, aber kürzer als die zweite Referenzzeit T2 ist. Dann, wenn bestimmt wird, dass ein Zeichen einer Luftaustrittanomalie vorliegt, zum Beispiel erzeugt die Diagnoseeinheit 31 ein Aufmerksamkeitssignal zum Hervorrufen einer Aufmerksamkeit und gibt dieses aus. Zum Beispiel durch Senden der Aufmerksamkeitssignalausgabe von der Diagnoseeinheit 31 zu dem Fahrzeug 2 über das Netzwerk 6, zeigt die Bodeneinrichtung 8 Information an, die Aufmerksamkeit hervorruft, auf der Überwachungsanzeige der Fahrerkabine 9 des Fahrzeugs 2.
Zusätzlich, wie angegeben durch die Luftaustrittszeit-BC-Druckkurve BR3 in 3, bestimmt die Diagnoseeinheit 31, dass eine Luftaustrittanomalie vorliegt, zum Beispiel, wenn die BC-Druckluftaustrittszeit innerhalb des Luftaustrittanomaliebereichs ist, das bedeutet, wenn die BC-Druckluftaustrittszeit, die für den BC-Druck erforderlich ist, um auf den ersten Referenzdruck P1 abzufallen, nachdem der Bremsbefehl aufgehoben ist, gleich zu oder länger als die zweite Referenzzeit T2, aber kürzer als die dritte Referenzzeit T3 ist. Dann, wenn bestimmt wird, dass eine Luftaustrittanomalie zum Beispiel vorliegt, erzeugt die Diagnoseeinheit 31 und ein Anomaliesignal zum Benachrichtigen der Anomalie und gibt dieses aus. Zum Beispiel durch Senden der Anomaliesignalausgabe von der Diagnoseeinheit 31 zu dem Fahrzeug 2 über das Netzwerk 6, zeigt die Bodeneinrichtung 8 Information an, die die Anomalie benachrichtigt, auf der Monitoranzeige der Fahrerkabine 9 des Fahrzeugs 2.
Zusätzlich, wie angegeben durch die Luftaustrittszeit-BC-Druckkurve BR4 in 3, bestimmt die Diagnoseeinheit 31, dass die Bremse nicht losgelöst ist, zum Beispiel, wenn die BC-Druckluftaustrittszeit innerhalb des Bremse-Nicht-Loslöse-Bereichs ist, das bedeutet, wenn die BC-Druckluftaustrittszeit, die für den BC-Druck erforderlich ist, um auf den ersten Referenzdruck P1 abzufallen, nachdem der Bremsbefehl aufgehoben ist, gleich zu oder länger als die dritte Referenzzeit T3 ist. Dann, wenn bestimmt wird, dass die Bremse nicht losgelöst ist, zum Beispiel, erzeugt die Diagnoseeinheit 31 nicht nur ein Bremse-Nicht-Loslöse-Signal zum Benachrichtigen, dass die Bremse nicht losgelöst ist, sondern auch ein Stoppbefehl zum Stoppen des Fahrzeugs 2 und gibt dieses aus. Zum Beispiel durch Senden des Bremse-Nicht-Loslöse-Signals und der Stoppbefehlsausgabe von der Diagnoseeinheit 31 an das Fahrzeug 2 über das Netzwerk 6, zeigt die Bodeneinrichtung 8 Information an, die das Nicht-Loslösen der Bremse angibt, auf der Monitoranzeige der Fahrerkabine 9 des Fahrzeugs 2 und stoppt zusätzlich das Fahrzeug 2 basierend auf dem Stoppbefehl.
4 zeigt ein Diagramm, das ein weiteres Beispiel des Messens der Bremszylinderdruckluftaustrittszeit durch das Überwachungssystem gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt. Wie voranstehend beschrieben, wie angegeben durch die Luftaustrittszeit-BC-Druckkurve BR1 in 3, bestimmt die Diagnoseeinheit 31, dass die BC-Luftaustrittszeit normal ist, zum Beispiel, wenn die BC-Druckluftaustrittszeit innerhalb des normalen Bereichs ist, das bedeutet, wenn die BC-Druckluftaustrittszeit, die für den BC-Druck erforderlich ist, um auf den ersten Referenzdruck P1 abzufallen, nachdem der Bremsbefehl aufgehoben ist, kürzer als die erste Referenzzeit T1 ist. Jedoch, wenn die BC-Luftaustrittszeit kürzer als die erste Referenzzeit T1 ist, ist es wahrscheinlich, dass danach eine Situation auftritt, wo der BC-Druck nicht geeignet auf irgendeinem Grund ausgelassen wird. In 4 sind eine Luftaustrittszeit-BC-Druckkurve BR5 und eine Luftaustrittszeit-BC-Druckkurve BR6 durch unterbrochene Linien angegeben. Die Luftaustrittszeit-BC-Druckkurve BR5 und die Luftaustrittszeit-BC-Druckkurve BR6 geben das Verhältnis zwischen der BC-Druckluftaustrittszeit und dem BC-Druck an, wenn die Diagnoseeinheit 31 bestimmt, dass eine Luftaustrittanomalie oder ein Zeichen einer Luftaustrittanomalie vorliegt, wenn die BC-Druckluftaustrittszeit, die für den BC-Druck erforderlich ist, um auf den ersten Referenzdruck P1 abzufallen, nachdem der Bremsbefehl aufgehoben ist, kürzer als die erste Referenzzeit T1 ist.
Wie durch die Luftaustrittszeit-BC-Druckkurve BR5 in 4 zum Beispiel angegeben, wenn die BC-Druckluftaustrittszeit innerhalb des normalen Bereichs ist, das bedeutet, wenn die BC-Druckluftaustrittszeit, die für den BC-Druck erforderlich ist, um auf den ersten Referenzdruck P1 abzufallen, nachdem der Bremsbefehl aufgehoben ist, kürzer als die erste Referenzzeit T1 ist, bestimmt die Diagnoseeinheit 31, ob oder nicht die BC-Druckluftaustrittszeit, die für den BC-Druck erforderlich ist, um auf den zweiten Referenzdruck P2 abzufallen, nachdem der Bremsbefehl aufgehoben ist, gleich zu oder länger als die vierte Referenzzeit T4 ist. Wenn bestimmt wird, dass die BC-Druckluftaustrittszeit, die für den BC-Druck erforderlich ist, um auf den zweiten Referenzdruck P2 abzufallen, nachdem der Bremsbefehl aufgehoben ist, gleich zu oder länger als die vierte Referenzzeit T4 ist, bestimmt die Diagnoseeinheit 31, dass eine Luftaustrittanomalie oder ein Zeichen einer Luftaustrittanomalie vorliegt. Dann, wenn bestimmt wird, dass eine Luftaustrittanomalie oder ein Zeichen einer Luftaustrittanomalie bspw. vorliegt, erzeugt die Diagnoseeinheit 31 ein Anomaliesignal zum Benachrichtigen der Luftaustrittanomalie oder ein Aufmerksamkeitssignal zum Hervorrufen einer Aufmerksamkeit und gibt dieses aus. Zum Beispiel, durch Senden des Anomaliesignals oder der Aufmerksamkeitssignalausgabe von der Diagnoseeinheit 31 zu dem Fahrzeug 2 über das Netzwerk 6, zeigt die Bodeneinrichtung 8 Information, die die Anomalie benachrichtigt, oder Information, die Aufmerksamkeit hervorruft, auf der Überwachungsanzeige der Fahrerkabine 9 des Fahrzeugs 2 an. Man beachte, dass, ob die Diagnoseeinheit 31 bestimmt, dass eine Luftaustrittanomalie oder ein Zeichen einer Luftaustrittanomalie vorliegt, in solch einem Fall, wie durch die Luftaustrittszeit-BC-Druckkurve BR5 in 4 angegeben ist, abhängig sein kann von den Werten des zweiten Referenzdrucks P2 und der vierten Referenzzeit T4.
Wie durch die Luftaustrittszeit-BC-Druckkurve BR6 in 4 angegeben, zum Beispiel, wenn bestimmt wird, dass die BC-Druckluftaustrittszeit innerhalb des normalen Bereichs ist, das bedeutet, die BC-Druckluftaustrittszeit, die für den BC-Druck erforderlich ist, um auf den ersten Referenzdruck P1 abzufallen, nachdem der Bremsbefehl aufgehoben ist, kürzer als die erste Referenzzeit T1 ist, und wenn bestimmt wird, dass die BC-Druckluftaustrittszeit, die erforderlich ist für den BC-Druck erforderlich, um auf den zweiten Referenzdruck P2 abzufallen, nachdem der Bremsbefehl aufgehoben ist, kürzer als die vierte Referenzzeit T4 ist, bestimmt die Diagnoseeinheit 31, ob oder nicht der BC-Druck, der durch den BC-Drucksensor 17 detektiert ist, wenn die fünfte Referenzzeit T5 abgelaufen ist, gleich zu oder höher bzw. größer als der dritte Referenzdruck P3 ist. Wenn bestimmt wird, dass der BC-Druck, der durch den BC-Drucksensor 17 zum Zeitpunkt eines Ablaufens der fünften Referenzzeit T5 gleich zu oder höher als der dritte Referenzdruck P3 ist, das bedeutet, wenn bestimmt wird, dass ein Restdruck des BC-Drucks vorliegt, bestimmt die Diagnoseeinheit 31, dass eine Möglichkeit eines Leckens eines SR-Drucks (Druckluftdruck) in das Relaisventil 14 vorliegt. Dann erzeugt die Diagnoseeinheit 31 ein Leck-ein-Benachrichtigungssignal zum Benachrichtigen, dass die Möglichkeit eines Leckens des SR-Drucks bspw. und gibt dieses aus. Zum Beispiel durch Senden der Leck-ein-Benachrichtigungssignalausgabe von der Diagnoseeinheit 31 zu dem Fahrzeug 2 über das Netzwerk 6, zeigt die Bodeneinrichtung 8 Information an, die benachrichtigt, dass eine Möglichkeit eines Leckens des SR-Drucks besteht, auf der Überwachungsanzeige der Fahrerkabine 9 des Fahrzeugs 2.
5 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel eines Messens der Bremszylinderdruckluftaustrittszeit und der AC-Druckluftaustrittszeit durch das Überwachungssystem gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt. Zum Beispiel, wie angegeben durch die Luftaustrittszeit-BC-Druckkurve BR2 oder die Luftaustrittszeit-BC-Druckkurve BR3 in 5, wenn bestimmt wird, dass ein Zeichen einer Luftaustrittanomalie oder eine Luftaustrittanomalie vorliegt, nutzt die Diagnoseeinheit 31 die AC-Druckluftaustrittszeit um des Weiteren eine Bestimmung durchzuführen, um zu spezifizieren, welcher Teil ein Faktor des Zeichens der Luftaustrittanomalie oder der Luftaustrittanomalie ist. In dem unteren Diagramm der 5, gibt die horizontale Achse die AC-Druckluftaustrittszeit an, die die abgelaufene bzw. vergangene Zeit angibt von wenn der Bremsbefehl aufgehoben ist, und den AC-Druck, der der Bremsbefehlsdruck ist, der zu dem Relaisventil 14 zugeführt wird, beginnt, ausgelassen zu werden. Die vertikale Achse gibt den AC-Druck an, der durch den AC-Drucksensor 16 detektiert ist. Zusätzlich, in 5, gibt eine Luftaustrittszeit-AC-Druckkurve AR1, das Verhältnis zwischen der AC-Druckluftaustrittszeit und dem AC-Druck zu der normalen Zeit an und wird durch die durchgezogene Linie angegeben. Eine Luftaustrittszeit-AC-Druckkurve AR2 gibt das Verhältnis zwischen der AC-Druckluftaustrittszeit und dem AC-Druck zu dem Zeitpunkt eines Luftaustrittanomaliezeichens an und ist durch eine unterbrochene Linie angegeben. Eine Luftaustrittszeit-AC-Druckkurve AR3 gibt das Verhältnis zwischen der AC-Druckluftaustrittszeit und dem AC-Druck zu dem Zeitpunkt der Luftaustrittanomalie an und ist auch durch eine unterbrochene Linie dargestellt.
Zum Beispiel, wie angegeben durch die Luftaustrittszeit-BC-Druckkurve BR2 oder die Luftaustrittszeit-BC-Druckkurve BR3 in 5, wenn bestimmt wird, dass ein Zeichen einer Luftaustrittanomalie oder eine Luftaustrittanomalie vorliegt, bestimmt die Diagnoseeinheit 31, ob oder nicht die AC-Druckluftaustrittszeit, die für den AC-Druck erforderlich ist, um auf den ersten Referenzdruck P1 abzufallen, nachdem der Bremsbefehl aufgehoben ist, gleich zu oder länger als die erste Referenzzeit T1 ist. Zum Beispiel, wie angegeben durch die Luftaustrittszeit-AC-Druckkurve AR1 in 5, wenn die AC-Druckluftaustrittszeit innerhalb des normalen Bereichs ist, das bedeutet, wenn die AC-Druckluftaustrittszeit, die für den AC-Druck erforderlich ist, um auf den ersten Referenzdruck P1 abzufallen, nachdem der Bremsbefehl aufgehoben ist, kürzer als die erste Referenzzeit T1 ist (nicht gleich zu oder länger als die erste Referenzzeit T1), bestimmt die Diagnoseeinheit 31, dass der Luftaustritt auf der Seite des Bremsensteuerungsventils 13 richtig durchgeführt wird und bestimmt, dass eine Luftaustrittanomalie oder ein Zeichen einer Luftaustrittanomalie in Bezug auf die Seite des Relaisventils 14 vorliegt.
Zum Beispiel, wie durch die Luftaustrittszeit-AC-Druckkurve AR2 und die Luftaustrittszeit-AC-Druckkurve AR3 in 5 angegeben, zum Beispiel, wenn die AC-Druckluftaustrittszeit in dem Luftaustrittanomaliezeichenbereich oder dem Luftaustrittanomaliebereich ist, das heißt, wenn die AC-Druckluftaustrittszeit, die für den AC-Druck erforderlich ist, um auf den ersten Referenzdruck P1 abzufallen, nachdem der Bremsbefehl aufgehoben ist, gleich zu oder länger als die erste Referenzzeit T1 ist, bestimmt die Diagnoseeinheit 31, dass eine Luftaustrittanomalie oder ein Zeichen einer Luftaustrittanomalie in Bezug auf die Seite des Bremsensteuerungsventils 13 vorliegt.
Die 6 und 7 sind Flussdiagramme, die ein Beispiel der Prozedur des Bestimmens eines Zeichens von einer Luftaustrittanomalie und einer Luftaustrittanomalie unter Nutzung der Bremszylinderdruckluftaustrittszeit durch das Überwachungssystem gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt. Ein Beispiel einer Reihe von Schritten der Verarbeitung durch das Überwachungssystem 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, wird hiernach beschrieben mit Bezug auf die Flussdiagramme in den 6 und 7. Wie in 6 dargestellt, bestimmt im Schritt S101, die Bestimmungseinheit 26 des Überwachungssystems 1, ob oder nicht der Bremsbefehl aufgehoben worden ist.
Wenn die Bestimmungseinheit 26 bestimmt, im Schritt S101, dass der Bremsbefehl aufgehoben worden ist (Ja), misst die Luftaustrittszeitmesseinheit 27, im Schritt S102, die BC-Druckluftaustrittszeit und die AC-Druckluftaustrittszeit, nachdem der Bremsbefehl aufgehoben worden ist. Wenn im Schritt S101 bestimmt wird, dass der Bremsbefehl nicht aufgehoben worden ist (Nein), bestimmt die Bestimmungseinheit 26 wieder, ob oder nicht der Bremsbefehl aufgehoben worden ist. Das bedeutet, die Bestimmungseinheit 26 wiederholt die Bestimmung in S101 bis der Bremsbefehl aufgehoben wird.
Als Nächstes, im Schritt S103, bestimmt die Bestimmungseinheit 26, ob oder nicht der BC-Druck, der durch den BC-Drucksensor 17 detektiert ist, auf den ersten Referenzdruck P1 oder niedriger abgefallen ist. Wenn im Schritt S103 bestimmt wird, dass der BC-Druck auf den ersten Referenzdruck P1 oder niedriger abgefallen ist (Ja), sendet die Bestimmungseinheit 26 an die Diagnoseeinheit 31, die BC-Druckluftaustrittszeit, die für den BC-Druck erforderlich ist, der durch die Luftaustrittszeitmesseinheit 27 gemessen ist, um auf den ersten Referenzdruck P1 abzufallen, und die AC-Druckluftaustrittszeit, die für den AC-Druck erforderlich ist, um auf den ersten Referenzdruck P1 abzufallen, nachdem der Bremsbefehl aufgehoben wird. In Schritt S104, bestimmt die Diagnoseeinheit 31, ob oder nicht, die BC-Druckluftaustrittszeit gleich zu oder länger als die erste Referenzzeit T1 ist. Wenn im Schritt S103 bestimmt wird, dass der BC-Druck nicht auf den ersten Referenzdruck P1 oder niedriger abgefallen ist (Nein), bestimmt die Bestimmungseinheit 26 wieder, ob oder nicht, der BC-Druck auf den ersten Referenzdruck P1 oder niedriger abgefallen ist. Das bedeutet, dass die Bestimmungseinheit 26 die Bestimmung im Schritt S103 wiederholt bis der BC-Druck auf den ersten Referenzdruck P1 oder niedriger abfällt.
Wenn die Diagnoseeinheit 31 bestimmt im Schritt S104, dass die BC-Druckluftaustrittszeit gleich zu oder länger als die erste Referenzzeit T1 ist (Ja), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S105, ob oder nicht, die BC-Druckluftaustrittszeit gleich zu oder länger als die zweite Referenzzeit T2 ist. Wenn die Diagnoseeinheit 31 bestimmt im Schritt S105, dass die BC-Druckluftaustrittszeit gleich zu oder länger als die zweite Referenzzeit T2 ist (Ja), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S106, ob oder nicht, die BC-Druckluftaustrittszeit gleich zu oder länger als die dritte Referenzzeit T3 ist.
Wenn die Diagnoseeinheit 31 bestimmt im Schritt S106, dass die BC-Druckluftaustrittszeit gleich zu oder länger als die dritte Referenzzeit T3 ist (Ja), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S107, dass die Bremse nicht losgelöst ist, und erzeugt und gibt aus, dass das Bremse-Nicht-Loslöse-Signal zum Benachrichtigen, dass die Bremse nicht losgelöst ist.
Zusätzlich, wenn die Diagnoseeinheit 31 bestimmt im Schritt S106, dass die BC-Druckluftaustrittszeit nicht gleich zu oder länger als die dritte Referenzzeit T3 ist (Nein), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S108, ob oder nicht die AC-Druckluftaustrittszeit, die für den AC-Druck erforderlich ist, um auf den ersten Referenzdruck P1 abzufallen, nachdem der Bremsbefehl aufgehoben worden ist, gleich zu oder länger als die erste Referenzzeit T1 ist. Wenn die Diagnoseeinheit 31 bestimmt im Schritt S108, dass die AC-Druckluftaustrittszeit gleich zu oder länger als die erste Referenzzeit T1 ist (Ja), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S109, dass eine Luftaustrittanomalie in Bezug auf die Seite des Bremsensteuerungsventils 13 vorliegt und erzeugt und gibt aus das Anomaliesignal zum Benachrichtigen, dass eine Luftaustrittanomalie in Bezug auf die Seite des Bremsensteuerungsventils 13 zum Beispiel vorliegt. Wenn die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S108 bestimmt, dass die AC-Druckluftaustrittszeit nicht gleich zu oder länger als die erste Referenzzeit T1 ist (Nein), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S110, dass eine Luftaustrittanomalie in Bezug auf die Seite des Relaisventils 14 vorliegt und erzeugt und gibt aus das Anomaliesignal zum Benachrichtigen, dass eine Luftaustrittanomalie in Bezug auf die Seite des Relaisventils 14 zum Beispiel vorliegt.
Zusätzlich, wenn die Diagnoseeinheit 31 bestimmt im Schritt S105, dass die BC-Druckluftaustrittszeit nicht gleich zu oder länger als die zweite Referenzzeit T2 ist (Nein), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S111, ob oder nicht die AC-Druckluftaustrittszeit, die für den AC-Druck erforderlich ist, um auf den ersten Referenzdruck P1 abzufallen, nachdem der Bremsbefehl aufgehoben worden ist, gleich zu oder länger als die erste Referenzzeit T1 ist. Wenn die Diagnoseeinheit 31 bestimmt im Schritt S111, dass die AC-Druckluftaustrittszeit gleich zu oder länger als die erste Referenzzeit T1 ist (Ja), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S112, dass ein Zeichen einer Luftaustrittanomalie in Bezug auf die Seite des Bremsensteuerungsventils 13 vorliegt, und erzeugt und gibt aus das Aufmerksamkeitssignal zum Benachrichtigen, dass ein Zeichen einer Luftaustrittanomalie in Bezug auf die Seite des Bremsensteuerungsventils 13 zum Beispiel vorliegt. Wenn die Diagnoseeinheit 31 bestimmt im Schritt S111, dass die AC-Druckluftaustrittszeit nicht gleich zu oder länger als die erste Referenzzeit T1 ist (Nein), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S113, dass ein Zeichen einer Luftaustrittanomalie in Bezug auf die Seite des Relaisventils 14 vorliegt und erzeugt und gibt aus das Aufmerksamkeitssignal zum Benachrichtigen, dass ein Zeichen einer Luftaustrittanomalie in Bezug auf die Seite des Relaisventils 14 zum Beispiel vorliegt.
Zusätzlich, wenn die Diagnoseeinheit 31 bestimmt im Schritt S104, dass die BC-Druckluftaustrittszeit nicht gleich zu oder länger als die erste Referenzzeit T1 ist (Nein), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S114, der in 7 dargestellt ist, ob oder nicht, der BC-Druck auf den zweiten Referenzdruck P2 abgefallen ist. Man beachte, dass 7 Details des nachfolgenden Prozesses A darstellt, wenn die Diagnoseeinheit 31 bestimmt, dass die BC-Druckluftaustrittszeit nicht gleich zu oder länger als die erste Referenzzeit T1 in dem Prozess im Schritt S104 in 6 ist (Nein).
Wenn die Diagnoseeinheit 31 verifiziert im Schritt S114, dass der BC-Druck auf den zweiten Referenzdruck P2 abgefallen ist (Ja), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S115, ob oder nicht die BC-Druckluftaustrittszeit, die für den BC-Druck erforderlich ist, um auf den zweiten Referenzdruck P2 abzufallen, nachdem der Bremsbefehl aufgehoben worden ist, gleich zu oder länger als die vierte Referenzzeit T4 ist. Wenn im Schritt S114 bestimmt wird, dass der BC-Druck nicht auf den zweiten Referenzdruck P2 oder niedriger abgefallen ist (Nein), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 wieder, ob oder nicht, der BC-Druck auf den zweiten Referenzdruck P2 niedriger abgefallen ist. Das bedeutet, die Bestimmungseinheit 26 wiederholt die Bestimmung in Schritt S114 bis der BC-Druck auf den zweiten Referenzdruck P2 oder niedriger abfällt.
Wenn die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S115 bestimmt, dass die BC-Druckluftaustrittszeit gleich zu oder länger als die vierte Referenzzeit T4 ist (Ja), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S116, dass ein Zeichen einer Luftaustrittanomalie vorliegt. Zusätzlich, wenn die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S115 bestimmt, dass die BC-Druckluftaustrittszeit nicht gleich zu oder länger als die vierte Referenzzeit T4 ist (Nein), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S117, ob oder nicht, die BC-Druckluftaustrittszeit gleich zu oder länger als die fünfte Referenzzeit T5 ist.
Wenn die Diagnoseeinheit 31 bestimmt im Schritt S117, dass die BC-Druckluftaustrittszeit gleich zu oder länger als die fünfte Referenzzeit T5 ist (Ja), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S118, ob oder nicht, der BC-Druck gleich zu oder größer als der dritte Referenzdruck P3 ist. Wenn die Diagnoseeinheit 31 bestimmt im Schritt S117, dass die BC-Druckluftaustrittszeit nicht gleich zu oder länger als die fünfte Referenzzeit T5 ist (Nein), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 wieder, ob oder nicht, die BC-Druckluftaustrittszeit gleich zu oder länger als die fünfte Referenzzeit T5 ist. Das bedeutet, die Bestimmungseinheit 26 wiederholt die Verifikation in S117, bis die BC-Druckluftaustrittszeit gleich zu oder länger als die fünfte Referenzzeit T5 wird.
Wenn die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S118 bestimmt, dass der BC-Druck gleich zu oder höher als der dritte Referenzdruck P3 ist (Ja), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S119, dass eine Möglichkeit eines Leckens des SR-Drucks in das Relaisventil 14 vorliegt. Wenn die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S118 bestimmt, dass der BC-Druck nicht gleich zu oder höher als der dritte Referenzdruck P3 ist (Nein), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S120, dass der Luftaustritt normal ist. Man beachte, dass, wenn im Schritt S103 bestimmt ist, dass der BC-Druck nicht auf den ersten Referenzdruck P1 oder niedriger abgefallen ist (Nein), die Diagnoseeinheit 31 wieder bestimmt, ob oder nicht, der BC-Druck auf den ersten Referenzdruck P1 oder niedriger abgefallen ist. Jedoch, wenn die BC-Druckluftaustrittszeit gleich zu oder länger als die dritte Referenzzeit T3 zum Bestimmen eines Nicht-Loslösens der Bremse geworden ist, kann der Prozess im Schritt S103 gestoppt werden und die Diagnoseeinheit 31 kann bestimmen, dass die Bremse nicht losgelöst ist. Zusätzlich, wenn im Schritt S114 bestimmt ist, dass der BC-Druck nicht auf den zweiten Referenzdruck P2 oder niedriger abgefallen ist (Nein), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 wieder, ob oder nicht, der BC-Druck auf den zweiten Referenzdruck P2 oder niedriger abgefallen ist. Jedoch, wenn die BC-Druckluftaustrittszeit gleich zu oder länger als die fünfte Referenzzeit T5 geworden ist, kann der Prozess im Schritt S114 stoppen und die Diagnoseeinheit 31 kann bestimmen, dass die Bremse nicht losgelöst ist, oder dass die Möglichkeit eines Leckens des SR-Drucks in das Relaisventil 14 vorliegt.
Das Überwachungssystem 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, weist auf: den BC-Drucksensor 17 zum Detektieren des BC-Drucks, der den Druck des Bremszylinders 24 der Bremseinrichtung 18 zum Erzeugen einer mechanischen Bremskraft durch Drücken des Bremsschuhs 25 gegen das Rad 19, das in dem Fahrzeug 2 bereitgestellt ist, anzugeben; die Luftaustrittszeitmesseinheit 27 zum Messen der BC-Druckluftaustrittszeit, die für den BC-Druck, der durch den BC-Drucksensor 17 detektiert ist, erforderlich ist, um auf den vorbestimmten ersten Referenzdruck P1 abzufallen, nachdem der Bremsbefehl aufgehoben ist, wenn das Fahrzeug 2 stoppt und der Bremsbefehl eingegeben ist; und die Diagnoseeinheit 31 zum Bestimmen, dass eine Luftaustrittanomalie oder ein Zeichen einer Luftaustrittanomalie vorliegt, wenn die BC-Druckluftaustrittszeit, die durch die Luftaustrittszeitmesseinheit 27 gemessen ist, gleich zu oder länger als die vorbestimmte erste Referenzzeit T1 ist. Es ist daher möglich, eine Luftaustrittanomalie oder ein Zeichen der Luftaustrittanomalie zu erkennen, welches eine Phase vor dem Nicht-Loslösen der Bremse ist.
In dem Überwachungssystem 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, bestimmt die Diagnoseeinheit 31, dass eine Luftaustrittanomalie vorliegt, wenn die BC-Druckluftaustrittszeit gleich zu oder länger als die zweite Referenzzeit T2 ist, die dazu festgesetzt ist, länger als die erste Referenzzeit T1 zu sein, und bestimmt, dass ein Zeichen einer Luftaustrittanomalie vorliegt, wenn die BC-Druckluftaustrittszeit gleich zu oder länger als die erste Referenzzeit T1 ist, aber kürzer als die zweite Referenzzeit T2 ist. Es ist daher möglich, genauer zu erkennen, welche von der Luftaustrittanomalie und dem Zeichen der Luftaustrittanomalie auftritt, welches Phasen sind, die vor dem Nicht-Loslösen der Bremse sind.
In dem Überwachungssystem 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, bestimmt die Diagnoseeinheit 31, dass die Bremse nicht losgelöst ist, wenn die BC-Druckluftaustrittszeit gleich zu oder länger als die dritte Referenzzeit T3 ist, die dazu festgesetzt ist, länger als die zweite Referenzzeit T2 zu sein. Es ist daher möglich, das Nicht-Loslösen der Bremse geeignet zu erkennen, wenn das Nicht-Loslösen der Bremse auftritt.
In dem Überwachungssystem 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, misst die Luftaustrittszeitmesseinheit 27 die BC-Druckluftaustrittszeit, nachdem der Bremsbefehl aufgehoben ist, wenn das Fahrzeug 2 an einem Bahnhof stoppt oder wenn das stoppende Fahrzeug 2 beim Verlassen des Depots abgefertigt wird. Die Luftaustrittszeitmesseinheit 27 kann daher die BC-Druckluftaustrittszeit messen, ohne das Regenerativbremsen beeinflusst zu sein. Es ist daher möglich, das Auftreten einer Luftaustrittanomalie oder eines Zeichens einer Luftaustrittanomalie in Bezug auf das Bremsensteuerungsventil 13 oder das Relaisventil 14 zu lernen, das eine Luftbremseinheit der Bremsensteuerungseinrichtung 3 ausbildet.
Das Überwachungssystem 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, weist den AC-Drucksensor 16 auf, um den AC-Druck zu detektieren, der den Druck der Druckluft angibt, die von dem Bremsensteuerungsventil 13 zu dem Relaisventil 14 als der Bremsbefehlsdruck zuzuführen ist. Die Luftaustrittszeitmesseinheit 27 misst die AC-Druckluftaustrittszeit, die für den AC-Druck erforderlich ist, der durch den AC-Drucksensor 16 detektiert ist, um auf den ersten Referenzdruck P1 abzufallen, nachdem der Bremsbefehl aufgehoben ist, wenn der Bremsbefehl eingegeben wird. Die Diagnoseeinheit 31 bestimmt, ob oder nicht, die AC-Druckluftaustrittszeit gleich zu oder länger als die erste Referenzzeit T1 ist, wenn die BC-Druckluftaustrittszeit gleich zu oder länger als die erste Referenzzeit T1 ist und bestimmt, dass eine Luftaustrittanomalie oder ein Zeichen der Luftaustrittanomalie in Bezug auf das Relaisventil 14 vorliegt, wenn die AC-Druckluftaustrittszeit nicht gleich zu oder länger als die erste Referenzzeit T1 ist. Es ist daher möglich, eine Luftaustrittanomalie oder ein Zeichen einer Luftaustrittanomalie in Bezug auf das Relaisventil 14 zu erkennen, welches eine Phase vor dem Nicht-Loslösen der Bremse ist.
In dem Überwachungssystem 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, wenn die AC-Druckluftaustrittszeit gleich zu oder länger als die erste Referenzzeit T1 ist, bestimmt die Diagnoseeinheit 31, dass eine Luftaustrittanomalie oder ein Zeichen einer Luftaustrittanomalie in Bezug auf das Bremsensteuerungsventil 13 vorliegt. Es ist daher möglich, eine Luftaustrittanomalie oder ein Zeichen einer Luftaustrittanomalie in Bezug auf das Bremsensteuerungsventil 13 zu erkennen, welches eine Phase vor dem Nicht-Loslösen der Bremse ist.
In dem Überwachungssystem 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, misst die Luftaustrittszeitmesseinheit 27 die BC-Druckluftaustrittszeit, die für den BC-Druck erforderlich ist, der durch den BC-Drucksensor 17 gemessen ist, erforderlich ist, um auf den zweiten Referenzdruck P2 abzufallen, der festgesetzt ist, niedriger als der erste Referenzdruck P1 zu sein. Die Diagnoseeinheit 31 bestimmt, dass eine Luftaustrittanomalie oder ein Zeichen einer Luftaustrittanomalie vorliegt, wenn die BC-Druckluftaustrittszeit gleich zu oder länger als die vierte Referenzzeit T4 ist, die dazu festgesetzt ist, länger als die erste Referenzzeit T1 zu sein. Es ist daher möglich, eine Luftaustrittanomalie oder ein Zeichen einer Luftaustrittanomalie genau zu erkennen, welches eine Phase vor dem Nicht-Loslösen der Bremse ist.
In dem Überwachungssystem 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, wenn der BC-Druck, der durch den BC-Drucksensor 16 zum Zeitpunkt des Ablaufens der fünften Referenzzeit T5 gemessen ist, die dazu festgesetzt ist, länger als die dritte Referenzzeit T3 und die vierte Referenzzeit T4 zu sein, gleich zu oder höher als der dritte Referenzdruck P3, der dazu festgesetzt ist, niedriger als der zweite Referenzdruck P2 zu sein, bestimmt die Diagnoseeinheit 31, dass die Möglichkeit eines Leckens des SR-Drucks in das Relaisventil 14 vorliegt. Es ist daher möglich, geeignet zu erkennen, dass die Möglichkeit besteht, wenn ein Restdruck des BC-Drucks existiert.
Das Überwachungssystem 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, weist die Datenakkumulationseinheit 30 zum Akkumulieren der BC-Druckluftaustrittszeit auf, die durch die Luftaustrittszeitmesseinheit 27 gemessen ist. Eine Luftaustrittanomalie oder ein Zeichen einer Luftaustrittanomalie kann daher bestimmt werden unter Nutzung eine Mehrzahl von vergangenen BC-Druckluftaustrittszeiten.
Das Überwachungssystem 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, weist die Positionsinformationserfassungseinheit 28 zum Erfassen einer Positionsinformation über das Fahrzeug 2 auf. Die Datenakkumulationseinheit 30 akkumuliert die Positionsinformation über das Fahrzeug 2, die durch die Positionsinformationserfassungseinheit 28 erfasst ist, wenn die BC-Druckluftaustrittszeit, die durch die Luftaustrittszeitmesseinheit 27 gemessen ist, wobei die Positionsinformation über das Fahrzeug 2 mit der BC-Druckluftaustrittszeit verknüpft wird bzw. dazu geordnet wird. Es ist daher möglich, zu lernen, wo das Fahrzeug 2 gestoppt hat, wenn die BC-Druckluftaustrittszeit angegeben wurde.
Das Überwachungssystem 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, weist den Temperatursensor 23 zum Detektieren der Temperaturinformation um die Bremseinrichtung 18 auf. Die Datenakkumulationseinheit 30 akkumuliert die Temperaturinformation, die durch den Temperatursensor 23 detektiert ist, wenn die BC-Druckluftaustrittszeit durch die Luftaustrittszeitmesseinheit 27 gemessen ist, wobei die Temperaturinformation mit der BC-Druckluftaustrittszeit verknüpft wird. Es ist daher möglich, zu lernen, wie hoch der Temperatur um die Bremseinrichtung 18 war, als die BC-Druckluftaustrittszeit angegeben wurde.
Man beachte, dass das Überwachungssystem 1 gemäß der ersten Ausführungsform lediglich als Beispiel, die Datenakkumulationseinheit 30 und die Diagnoseeinheit 31 in der Bodeneinrichtung 8 bereitgestellt, aufweist, wie in 1 dargestellt. Jedoch ist die Datenakkumulationseinheit 30 und die Diagnoseeinheit 31 nicht darauf beschränkt, in der Bodeneinrichtung 8 bereitgestellt zu sein. Zum Beispiel kann das Überwachungssystem 1 dazu konfiguriert sein, die Datenakkumulationseinheit 30 und die Diagnoseeinheit 31 in der Bremsensteuerungseinrichtung 3, der Zentraleinrichtung 5 usw. aufzuweisen, die in dem Fahrzeug 2 bereitgestellt sind.
In dem Überwachungssystem 1 gemäß dieser ersten Ausführungsform, bestimmt die Diagnoseeinheit 31 als Beispiel eine Luftaustrittanomalie oder ein Zeichen einer Luftaustrittanomalie, unter Nutzung einer einzelnen BC-Druckluftaustrittszeit, die durch die Luftaustrittszeitmesseinheit 27 gemessen ist, wenn die Bestimmungseinheit 26 bestimmt, dass der Bremsbefehl aufgehoben ist, mit dem Fahrzeug 2 gestoppt und dem Bremsbefehl eingegeben, wie in den 3 bis 5 dargestellt. Jedoch kann die Diagnoseeinheit 31 eine Mehrzahl von BC-Druckluftaustrittszeiten, die durch die Luftaustrittszeitmesseinheit 27 gemessen sind, in einer vorbestimmten ersten Zeitdauer erfassen und die Tendenz der BC-Druckluftaustrittszeiten innerhalb der ersten Zeitdauer erlangen, wodurch eine Luftaustrittanomalie oder ein Zeichen einer Luftaustrittanomalie bestimmt wird. Man beachte, dass, zum Beispiel, die erste Zeitdauer eine Zeitdauer auf einer Ein-Wochen-Basis oder einer Ein-Monat-Basis oder Ähnliches ist, aber nicht auf eine besondere Zeitdauer beschränkt ist und eine Zeitdauer auf einer Ein-Tag-Basis oder einer Ein-Jahr-Basis sein kann.
8 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel von zeitlichen Änderungen in der Bremszylinderdruckluftaustrittszeit darstellt. In 8 gibt, die horizontal Achse das Datum ein und die vertikale Achse gibt die BC-Druckluftaustrittszeit an, die für den BC-Druck erforderlich ist, der durch den BC-Drucksensor 17 detektiert ist, um auf den ersten Referenzdruck P1 abzufallen, nachdem der Bremsbefehl aufgehoben ist. Die BC-Druckluftaustrittszeit kann, zum Beispiel, die BC-Druckluftaustrittszeit sein, die durch die Luftaustrittszeitmesseinheit 27 jedes Mal gemessen ist, wenn das Fahrzeug 2 beim Verlassen des Depots abgefertigt wird, oder kann ein statistischer Wert, wie etwa ein Durchschnittswert der BC-Druckluftaustrittszeit für einen Tag sein, gemessen durch die Luftaustrittszeitmesseinheit 27, jedes Mal, wenn das Fahrzeug 2 an einem Bahnhof stoppt. 8 stellt die BC-Druckluftaustrittszeit für 10 Tage als ein Beispiel dar. In 8 sind Daten auf der horizontalen Achse als Tag 1 bis Tag 10 ausgedrückt, aber können als Tag, Monat und Jahr ausgedrückt sein. Man beachte, dass die Diagnoseeinheit 31 nicht notwendigerweise die BC-Druckluftaustrittszeit für jeden Tag erfassen muss und stattdessen die BC-Druckluftaustrittszeit für jede vorbestimmte Zeitdauer erfassen kann (zum Beispiel, für jede Woche), die festgesetzt ist kürzer als die erste Zeitdauer zu sein. Zusätzlich kann die Diagnoseeinheit 31 einen statistischen Wert, wie etwa an Durchschnittswert, eine Mehrzahl von BC-Druckluftaustrittszeiten erfassen, die durch die Luftaustrittszeitmesseinheit 27 in einer vorbestimmten Zeitdauer gemessen sind. Man beachte, dass die Mehrzahl von BC-Druckluftaustrittszeiten, die durch die Luftaustrittszeitmesseinheit 27 gemessen sind, in der Datenakkumulationseinheit 30 der Bodeneinrichtung 8 akkumuliert werden, in Verknüpfung mit, zum Beispiel, Information wie etwa der Fahrzeugidentifikationsinformation über das Fahrzeug 2, der Einrichtungsidentifikationsinformation über die Bremseinrichtung 18, der Einrichtungsidentifikationsinformation über die Bremsensteuerungseinrichtung 3, der Zugpositionsinformation, die Umgebungsinformation, die Temperaturinformation, die Datums- und Zeitinformation, die Bremsbefehlsinformation und die Türöffnungs-/Türschließinformation. Zum Beispiel, wie in 8 dargestellt, kann die Diagnoseeinheit 31 eine temporäre bzw. zeitliche Tendenz durch Durchführen einer Tendenzabschätzung usw. erlangen, unter Nutzung der BC-Druckluftaustrittszeiten innerhalb der ersten Zeitdauer. Zusätzlich, zum Diagnostizieren einer Luftaustrittanomalie oder ein Zeichen einer Luftaustrittanomalie, kann die Diagnoseeinheit 31 Maschinenlernen durchführen, wobei Information, wie etwa die Umgebungsinformation und die Temperaturinformation, die in der Datenakkumulationseinheit 30 akkumuliert sind, zusammen mit der Mehrzahl von BC-Druckluftaustrittszeiten kombiniert werden.
Des Weiteren kann die Diagnoseeinheit 31 bestimmen, dass ein Zeichen einer Luftaustrittanomalie in Bezug auf den BC-Druck vorliegt, wenn, zum Beispiel, eine vorbestimmte Anzahl oder mehr von oder ein vorbestimmter Anteil oder mehr von der BC-Druckluftaustrittszeit innerhalb der ersten Zeitdauer in dem Luftaustrittanomaliezeichenbereich vorhanden sind, in dem die BC-Druckluftaustrittszeit gleich zu oder länger als die erste Referenzzeit T1, aber kürzer als die zweite Referenzzeit T2 ist.
Zweite Ausführungsform.
Als Nächstes wird das Überwachungssystem 1 gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung beschrieben. 9 zeigt ein Blockdiagramm, das ein Beispiel der Konfiguration der Bremsensteuerungseinrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt. Man beachte, dass Komponenten usw., die ähnlich zu denen des Überwachungssystems 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung sind, durch dieselben Bezugszeichen bezeichnet sind, und eine detaillierte Beschreibung davon ausgelassen wird. Wie in 9 dargestellt, ist die Bremsensteuerungseinrichtung 3 des Überwachungssystems 1 gemäß der zweiten Ausführungsform verschieden von der Bremsensteuerungseinrichtung 3 des Überwachungssystems 1 gemäß der ersten Ausführungsform, die in 2 dargestellt ist, darin, dass eine Luftzufuhrzeitmesseinheit 32 anstatt der Luftaustrittszeitmesseinheit 27 vorhanden ist. Zusätzlich ist das Überwachungssystem 1 gemäß der zweiten Ausführungsform verschieden von dem Überwachungssystem 1 gemäß der ersten Ausführungsform darin, dass die Diagnoseeinheit 31 eine Luftzufuhranomalie oder ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie bestimmt. Man beachte, dass die Steuerungseinheit 12 der Bremsensteuerungseinrichtung 3 des Überwachungssystems 1 gemäß der zweiten Ausführungsform nicht die Luftaustrittszeitmesseinheit 27 als Beispiel aufweist, zur Vereinfachung der Beschreibung. Jedoch kann die Steuerungseinheit 12 dazu konfiguriert sein, die Luftaustrittszeitmesseinheit 27 gemeinsam mit der Luftzufuhrzeitmesseinheit 32 aufzuweisen.
10 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel eines Messens einer Bremszylinderdruckluftzufuhrzeit durch ein Überwachungssystem gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt. In 10 gibt die horizontale Achse die Bremszylinderdruckluftzufuhrzeit (hiernach bezeichnet als „BC-Druckluftzufuhrzeit“) an, die die vergangene Zeit angibt, von wenn der Bremsbefehl eingegeben ist und der BC-Druck beginnt, zu dem Bremszylinder 24 zugeführt zu werden. Die vertikale Achse gibt den BC-Druck an, der durch den BC-Drucksensor 17 detektiert ist. Zum Beispiel bestimmt die Bestimmungseinheit 26, ob oder nicht der Bremsbefehl (Bremsstufensignal) eingegeben ist, wenn das Fahrzeug 2 stoppt und der Bremsbefehl nicht eingegeben ist (Bremse losgelöst). Beispiele von wenn das Fahrzeug 2 stoppt umfassen, aber sind nicht beschränkt auf, wenn das Fahrzeug 2 beim Verlassen des Depots abgefertigt wird. Wie in 3 dargestellt, wenn der Bremsbefehl eingegeben ist, beginnt der BC-Druck anzusteigen, weil der BC-Druck zu dem Bremszylinder 24 zugeführt wird. Zum Beispiel, wenn bestimmt wird, dass der Bremsbefehl eingegeben ist, benachrichtigt die Bestimmungseinheit 26 die Luftzufuhrzeitmesseinheit 32 über ein Bremsbefehlseingangssignal, das angibt, dass der Bremsbefehl eingegeben ist.
Wie in 10 dargestellt, misst die Luftzufuhrzeitmesseinheit 32 die BC-Druckluftzufuhrzeit, nachdem der Bremsbefehl eingegeben ist. Genauer gesagt, wenn das Bremsbefehlseingangssignal von der Bestimmungseinheit 26 empfangen ist, die Luftzufuhrzeitmesseinheit 32 zuerst die BC-Druckluftzufuhrzeit, die für den BC-Druck, der durch den BC-Drucksensor 17 detektiert ist, erforderlich ist, auf den vorbestimmten vierten Referenzdruck P4 anzusteigen. Der vierte Referenzdruck P4 ist ein Wert, der festgesetzt ist, niedriger als der Zielbremszylinderdruck (hiernach bezeichnet als „Ziel-BC-Druck“) für den Bremsbefehl zu sein und ist festgesetzt auf, bspw., einen Wert von 50 bis 70% des Ziel-BC-Drucks. Man beachte, dass der Ziel-BC-Druck berechnet werden kann, zum Beispiel durch die Steuerungseinheit 12 auf der Basis des Bremsbefehls und des AS-Drucks. Die Luftzufuhrzeitmesseinheit 32 misst auch individuell die BC-Druckluftzufuhrzeiten, die für den BC-Druck erforderlich sind, der durch den BC-Drucksensor 17 detektiert ist, um auf einen vorbestimmten fünften Referenzdruck P5 und einen vorbestimmten sechsten Referenzdruck P6 anzusteigen. Der fünfte Referenzdruck P5 ist ein Druckwert, der festgesetzt ist, höher als der vierte Referenzdruck P4 zu sein und der sechste Referenzdruck P6 ist ein Druckwert, der dazu festgesetzt ist, höher als der fünfte Referenzdruck P5 zu sein. Der fünfte Referenzdruck P5 muss nur dazu festgesetzt sein, höher als der vierte Referenzdruck P4 zu sein und ist nicht darauf beschränkt, ein besonderer Wert zu sein. Zum Beispiel ist der fünfte Referenzdruck P5 dazu festgesetzt, ein Wert zu sein, der erlangt wird durch Addieren der Hälfte der Differenz zwischen dem Ziel-BC-Druck und dem vierten Referenzdruck P4 zu dem vierten Referenzdruck P4. Zusätzlich muss der sechste Referenzdruck P6 nur dazu festgesetzt sein, höher als der fünfte Referenzdruck P5 zu sein und ist nicht auf einen besonderen Wert beschränkt. Zum Beispiel ist der sechste Referenzdruck P6 dazu festgesetzt, niedriger als der Ziel-BC-Druck zu sein.
Auf ähnliche Weise misst die Luftzufuhrzeitmesseinheit 32 auch die AC-Druckluftzufuhrzeit, nachdem der Bremsbefehl eingegeben ist. Genauer gesagt, wenn das Bremsbefehlseingangssignal von der Bestimmungseinheit 26 empfangen ist, misst die Luftzufuhrzeitmesseinheit 32 zuerst die AC-Druckluftzufuhrzeit, die für den AC-Druck erforderlich ist, der durch den AC-Drucksensor 16 detektiert ist, um auf den vierten Referenzdruck P4 anzusteigen. Die Luftzufuhrzeitmesseinheit 32 misst auch individuell die AC-Druckluftzufuhrzeiten, die für den AC-Druck, der durch den AC-Drucksensor 16 detektiert ist, erforderlich ist, um auf den fünften Referenzdruck P5 und den sechsten Referenzdruck P6 anzusteigen.
Zusätzlich zum Beispiel, ordnet die Steuerungseinheit 12 die BC-Druckluftzufuhrzeit und die AC-Druckluftzufuhrzeit, die durch die Luftzufuhrzeitmesseinheit 32 gemessen sind, Information zu wie etwa der Zugpositionsinformation, der Umgebungsinformation, der Temperaturinformation, der Datums- und Zeitinformation, der Bremsbefehlsinformation und der Türöffnungs-/Türschließinformation, wenn die Bestimmungseinheit 26 bestimmt, dass der Bremsbefehl eingegeben ist. Die Steuerungseinheit 12 verknüpft des Weiteren die BC-Druckluftzufuhrzeit und die AC-Druckluftzufuhrzeit mit der Fahrzeugidentifikationsinformation über das Fahrzeug 2, das die Bremseinrichtung 18 darin installiert aufweist, der Einrichtungsidentifikationsinformation über die Bremseinrichtung 18 und der Einrichtungsidentifikationsinformation über die Bremsensteuerungseinrichtung 3. Die Steuerungseinheit 12 sendet die zugeordnete Information zu der Bodeneinrichtung 8 über die Bord-Drahtlos-Einrichtung 7.
Wie in 1 dargestellt, weist die Bodeneinrichtung 8 die Datenakkumulationseinheit 30 und die Diagnoseeinheit 31 auf. Die Datenakkumulationseinheit 30 akkumuliert die BC-Druckluftzufuhrzeit, die AC-Druckluftzufuhrzeit usw., die von dem Fahrzeug 2 gesendet sind. Man beachte, dass die Datenakkumulationseinheit 30 auf ähnliche Weise die Information auch akkumuliert, die durch die Bremsensteuerungseinrichtung 3 erfasst ist, die in einem Fahrzeug 2 eines Zugs außer dem Fahrzeug 2 des Zugs installiert ist, auf solch eine Weise, dass sie die Information, die durch die Bremsensteuerungseinrichtung 3 des erstgenannten Fahrzeugs 2 erfasst von der Information, die durch die Bremsensteuerungseinrichtung 3 des zuletzt genannten Fahrzeugs 2 unterscheiden kann. Zum Beispiel bestimmt die Diagnoseeinheit 31 eine Luftzufuhranomalie oder ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie in Bezug auf die den BC-Druckluftzufuhrvorgang, unter Nutzung der BC-Druckluftzufuhrzeit, usw. Die Diagnoseeinheit 31 erfasst, zum Beispiel, die BC-Druckluftzufuhrzeit und die AC-Druckluftzufuhrzeit von der Datenakkumulationseinheit 30.
In 10 gibt eine Luftzufuhrzeit-BC-Druckkurve BA1 das Verhältnis zwischen der BC-Druckluftzufuhrzeit und dem BC-Druck zu der normalen Zeit an und ist durch die durchgezogene Linie angegeben. Zusätzlich gibt eine Luftzufuhrzeit-BC-Druckkurve BA2 das Verhältnis zwischen der BC-Druckluftzufuhrzeit und dem BC-Druck zum Zeitpunkt einer Luftzufuhranomaliezeichens an und ist durch eine unterbrochene Linie angegeben. Eine Luftzufuhrzeit-BC-Druckkurve BA3 gibt das Verhältnis zwischen der BC-Druckluftzufuhrzeit und dem BC-Druck zum Zeitpunkt einer Luftzufuhranomalie an, und ist durch eine unterbrochene Linie angegeben. Eine Luftzufuhrzeit-BC-Druckkurve BA4 gibt das Verhältnis zwischen der BC-Druckluftzufuhrzeit und dem BC-Druck zu dem Zeitpunkt eines ungenügenden Bremsens an und ist durch eine unterbrochene Linie angegeben.
Währenddessen ist eine sechste Referenzzeit T6, die in 10 dargestellt ist eine Referenzzeit, die die Diagnoseeinheit 31 nutzt, um ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie zu bestimmen. Die sechste Referenzzeit T6 ist dazu festgesetzt, kürzer als der Schwellwert der BC-Druckluftzufuhrzeit zu sein, die zur Detektion eines ungenügenden Bremsens genutzt wird und ist festgesetzt auf, zum Beispiel, 1 bis 3 [sec]. Zusätzlich ist eine siebte Referenzzeit T7 eine Referenzzeit, die die Diagnoseeinheit 31 nutzt, um eine Luftzufuhranomalie zu bestimmen, und ist die festgesetzt, dazu länger als die sechste Referenzzeit T6 zu sein. Die siebte Referenzzeit T7 ist dazu festgesetzt, länger als die sechste Referenzzeit T6 zu sein, um 1 bis 2 [sec], zum Beispiel. Zusätzlich ist die achte Referenzzeit T8 eine Referenzzeit, die die Diagnoseeinheit 31 nutzt, um ein ungenügendes Bremsen zu bestimmen, und ist dazu festgesetzt, länger als die siebte Referenzzeit T7 zu sein. Zusätzlich ist eine neunte Referenzzeit T9 eine Referenzzeit, die die Diagnoseeinheit 31 dazu nutzt, eine Luftzufuhranomalie oder ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie zu bestimmen, und ist dazu festgesetzt, länger als die sechste Referenzzeit T6 zu sein. Man beachte, dass, obwohl 10 ein Beispiel darstellt, in dem die neunte Referenzzeit T9 dazu festgesetzt ist, dieselbe Zeit wie die achte Referenzzeit T8 zu sein (T8 = T9), die neunte Referenzzeit T9 nicht auf dieses Beispiel beschränkt ist. Die neunte Referenzzeit T9 muss nur dazu festgesetzt sein, länger als die sechste Referenzzeit T6 zu sein und kann dazu festgesetzt sein, dieselbe Zeit wie die siebte Referenzzeit T7, zum Beispiel, zu sein. Zusätzlich kann die neunte Referenzzeit T9 festgesetzt sein, kürzer als die siebte Referenzzeit T7 oder länger als die achte Referenzzeit T8 zu sein. Eine zehnte Referenzzeit T10 ist eine Referenzzeit, die die Diagnoseeinheit 31 nutzt, um eine Luftzufuhranomalie oder ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie zu bestimmen, und ist dazu festgesetzt, länger als die achte Referenzzeit T8 und die neunte Referenzzeit T9 zu sein. Die sechste bis zehnten Referenzzeiten T6 bis T10 sind im Voraus in einer Aufzeichnungseinheit (nicht dargestellt) aufgezeichnete, die in der Bodeneinrichtung 8, zum Beispiel, bereitgestellt ist. Man beachte, dass die sechste bis zehnte Referenzzeit T6 bis T10 für jede Bremsensteuerungseinrichtung 3 festgesetzt sein kann. Zusätzlich kann die Diagnoseeinheit 31 die sechste bis zehnte Referenzzeit T6 bis T10 aus einer Einrichtung auf der Bordseite, wie etwa der Bremsensteuerungseinrichtung 3, die in dem Fahrzeug 2 bereitgestellt ist, über die Bord-Drahtlos-Einrichtung 7 erfassen. Währenddessen können die sechste bis zehnte Referenzzeit T6 bis T10 modifiziert sein gemäß dem Wert des Ziel-BC-Drucks, der durch die Steuerungseinheit 12 berechnet ist.
In 10 ist ein Bereich kürzer als die vierte Referenzzeit T4, nachdem der Bremsbefehl eingegeben ist, als ein normaler Bereich definiert. Zusätzlich ist ein Bereich gleich zu oder länger als die vierte Referenzzeit T4, aber kürzer als die fünfte Referenzzeit T5, ist definiert als ein Luftzufuhranomaliezeichenbereich. Ein Bereich gleich zu oder länger als die fünfte Referenzzeit T5, aber kürzer als die sechste Referenzzeit T6, ist definiert als ein Luftzufuhranomaliebereich. Ein Bereich gleich zu oder länger als die sechste Referenzzeit T6, ist definiert als ein Bereich ungenügenden Bremsens.
Wie durch die Luftzufuhrzeit-BC-Druckkurve BA1 in 10 angegeben, bestimmt die Diagnoseeinheit 31, dass die BC-Luftzufuhrzeit normal ist, zum Beispiel, wenn die BC-Druckluftzufuhrzeit innerhalb des normalen Bereichs ist, das bedeutet, wenn die BC-Druckluftzufuhrzeit, die für den BC-Druck erforderlich ist, um auf den vierten Referenzdruck P4 nach dem anzusteigen, nachdem der Bremsbefehl eingegeben ist, kürzer als die sechste Referenzzeit T6 ist. Zusätzlich, wie durch die Luftzufuhrzeit-BC-Druckkurve BA2 in 10 angegeben ist, bestimmt die Diagnoseeinheit 31, dass ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie zum Beispiel vorliegt, wenn die BC-Druckluftzufuhrzeit innerhalb des Luftzufuhranomaliezeichenbereichs ist, das bedeutet, wenn die BC-Druckluftzufuhrzeit, die für den BC-Druck erforderlich ist, um auf den vierten Referenzdruck P4 anzusteigen, nachdem der Bremsbefehl angegeben ist, gleich zu oder länger als die sechste Referenzzeit T6, aber kürzer als die siebte Referenzzeit T7 ist. Dann, wenn bestimmt wird, dass ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie vorliegt, zum Beispiel, die Diagnoseeinheit 31 erzeugt und ein Aufmerksamkeitssignal zum Hervorrufen einer Aufmerksamkeit ausgibt. Zum Beispiel, durch Senden der Aufmerksamkeitssignalausgabe von der Diagnoseeinheit 31 zu dem Fahrzeug 2 über das Netzwerk 6, zeigt die Bodeneinrichtung 8 Information an, die Aufmerksamkeit hervorruft, auf der Überwachungsanzeige der Fahrerkabine 9 des Fahrzeugs 2.
Zusätzlich, wie durch die Luftzufuhrzeit-BC-Druckkurve BA3 in 10 angegeben, bestimmt die Diagnoseeinheit 31, dass eine Luftzufuhranomalie zum Beispiel vorliegt, wenn die BC-Druckluftzufuhrzeit innerhalb des Luftzufuhranomaliebereichs ist, das bedeutet, wenn die BC-Druckluftzufuhrzeit, die für den BC-Druck erforderlich ist, um auf den vierten Referenzdruck P4 anzusteigen, nachdem der Bremsbefehl eingegeben ist, gleich zu oder länger als die siebte Referenzzeit T7, aber kürzer als die achte Referenzzeit T8 ist. Dann, wenn bestimmt wird, dass eine Luftzufuhranomalie zum Beispiel vorliegt, erzeugt die Diagnoseeinheit 31 und gibt aus ein Anomaliesignal zum Benachrichtigen der Anomalie. Zum Beispiel durch Senden der Anomaliesignalausgabe von der Diagnoseeinheit 31 zu dem Fahrzeug 2 über das Netzwerk 6, zeigt die Bodeneinrichtung 8 Information an, die die Anomalie benachrichtigt, auf der Überwachungsanzeige der Fahrerkabine 9 des Fahrzeugs 2.
Zusätzlich, wie angegeben durch die Luftzufuhrzeit-BC-Druckkurve BA4 in 10, bestimmt die Diagnoseeinheit 31, dass ein Bremsen ungenügend ist, zum Beispiel, wenn die BC-Druckluftzufuhrzeit innerhalb des ungenügenden Bremsbereichs ist, das bedeutet, wenn die BC-Druckluftzufuhrzeit, die für den BC-Druck erforderlich ist, um auf den vierten Referenzdruck P4 anzusteigen, nachdem der Bremsbefehl eingegeben ist, gleich zu oder länger als die achte Referenzzeit T8 ist. Dann, wenn bestimmt wird, dass das Bremsen ungenügend ist, zum Beispiel, erzeugt die Diagnoseeinheit 31 und gibt aus ein Signal ungenügenden Bremsens zum Benachrichtigen, dass das Bremsen ungenügend ist. Zum Beispiel durch Senden der Signalausgabe des ungenügenden Bremsens von der Diagnoseeinheit 31 an das Fahrzeug 2 über das Netzwerk 6, zeigt die Bodeneinrichtung 8 Information an, die das ungenügende Bremsen benachrichtigt, auf der Überwachungsanzeige der Fahrerkabine 9 des Fahrzeugs 2.
11 zeigt ein Diagramm, das ein weiteres Beispiel eines Messens der Bremszylinderdruckluftzufuhrzeit durch das Überwachungssystem gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt. Wie voranstehend beschrieben, wie angegeben durch die Luftzufuhrzeit-BC-Druckkurve BA1 in 10, bestimmt die Diagnoseeinheit 31, dass die BC-Luftzufuhrzeit normal ist, zum Beispiel, wenn die BC-Druckluftzufuhrzeit innerhalb des normalen Bereichs ist, das heißt, wenn die BC-Druckluftzufuhrzeit, die für den BC-Druck erforderlich ist, um auf den vierten Referenzdruck P4 anzusteigen, nachdem der Bremsbefehl eingegeben ist, kürzer als die sechste Referenzzeit T6 ist. Jedoch, sogar wenn die BC-Luftzufuhrzeit kürzer als die sechste Referenzzeit T6 ist, ist es wahrscheinlich, dass danach eine Situation auftritt, wo der BC-Druck nicht geeignet mit Luft aus irgendeinem Grund versorgt wird. In 11 sind eine Luftzufuhrzeit-BC-Druckkurve BA5 und eine Luftzufuhrzeit-BC-Druckkurve BA6 durch die unterbrochenen Linien dargestellt. Die Luftzufuhrzeit-BC-Druckkurve BA5 und die Luftzufuhrzeit-BC-Druckkurve BA6 geben das Verhältnis zwischen der BC-Druckluftzufuhrzeit und dem BC-Druck an, wenn die Diagnoseeinheit 31 bestimmt, dass eine Luftzufuhranomalie oder ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie vorliegt, wenn die BC-Druckluftzufuhrzeit, die für den BC-Druck erforderlich ist, um auf den vierten Referenzdruck P4 anzusteigen, nachdem der Bremsbefehl eingegeben ist, kürzer als die sechste Referenzzeit T6 ist.
Wie durch die Luftaustrittszeit-BC-Druckkurve BA5 in 11 angegeben, zum Beispiel, wenn die BC-Druckluftzufuhrzeit innerhalb des normalen Bereichs ist, das bedeutet, wenn die BC-Druckluftzufuhrzeit, die für den BC-Druck erforderlich ist, um auf den vierten Referenzdruck P4 anzusteigen, nachdem der Bremsbefehl eingegeben ist, kürzer als die sechste Referenzzeit T6 ist, bestimmt die Diagnoseeinheit 31, ob oder nicht die BC-Druckluftzufuhrzeit, die für den BC-Druck erforderlich ist, um auf den fünften Referenzdruck P5 anzusteigen, nachdem der Bremsbefehl eingegeben ist, gleich zu oder länger als die neunte Referenzzeit T9 ist. Wenn bestimmt ist, dass die BC-Druckluftzufuhrzeit, die für den BC-Druck erforderlich ist, um auf den fünften Referenzdruck P5 anzusteigen, nachdem der Bremsbefehl eingegeben ist, gleich zu oder länger als die neunte Referenzzeit T9 ist, bestimmt die Diagnoseeinheit 31, dass eine Luftzufuhranomalie oder ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie vorliegt. Dann, wenn bestimmt wird, dass eine Luftzufuhranomalie oder ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie zum Beispiel vorliegt, erzeugt die Diagnoseeinheit 31 und gibt aus eine Anomaliesignal zum Benachrichtigen der Luftzufuhranomalie oder eines Aufmerksamkeitssignals zum Hervorrufen einer Aufmerksamkeit. Zum Beispiel, durch Senden des Anomaliesignals oder der Aufmerksamkeitssignalausgabe von der Diagnoseeinheit 31 zu dem Fahrzeug 2 über das Netzwerk 6, zeigt die Bodeneinrichtung 8 eine Information an, die die Anomalie oder eine Information, die Aufmerksamkeit hervorruft, benachrichtigt, auf der Überwachungsanzeige der Fahrerkabine 9 des Fahrzeugs 2. Man beachte, dass, ob die Diagnoseeinheit 31 bestimmt, dass eine Luftzufuhranomalie oder ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie vorliegt in solch einem Fall, wie angegeben durch die Luftzufuhrzeit-BC-Druckkurve BA5 in 4 abhängig sein kann von den Werten des fünften Referenzdrucks P5 und der neunten Referenzzeit T9.
Wie durch die Luftaustrittszeit-BC-Druckkurve BA6 in 11 angegeben, zum Beispiel, wenn bestimmt wird, dass die BC-Druckluftzufuhrzeit innerhalb des normalen Bereichs ist, das bedeutet, die BC-Druckluftzufuhrzeit, die für den BC-Druck erforderlich ist, um auf den vierten Referenzdruck P4 anzusteigen, nachdem der Bremsbefehl eingegeben ist, kürzer ist als die sechste Referenzzeit T6, und bestimmt wird, dass die BC-Druckluftzufuhrzeit, die für den BC-Druck erforderlich ist, um auf den fünften Referenzdruck P5 anzusteigen, nachdem der Bremsbefehl eingegeben ist, kürzer als die neunte Referenzzeit T9 ist, bestimmt die Diagnoseeinheit 31, ob oder nicht, der BC-Druck, der durch den BC-Drucksensor 17 bestimmt ist, wenn die zehnte Referenzzeit T10 abgelaufen ist, gleich zu oder niedriger als der sechste Referenzdruck P6 ist. Wenn bestimmt wird, dass der BC-Druck, der durch den BC-Drucksensor 17 detektiert ist, wenn die zehnte Referenzzeit T10 abgelaufen ist, gleich zu oder niedriger als der sechste Referenzdruck P6 ist, das bedeutet, wenn bestimmt wird, dass ein ungenügender Druck des BC-Drucks vorliegt, bestimmt die Diagnoseeinheit 31, dass die Möglichkeit eines Leckens der Druckluft von dem Rohr des Relaisventils 14 oder des Bremszylinders 24 heraus zu der Atmosphärenseite bzw. Umgebungsluftseite besteht. Dann erzeugt die Diagnoseeinheit 31 und gibt aus ein Leck-aus-Benachrichtigungssignal zum Benachrichtigen, dass die Möglichkeit eines Ausleckens der Druckluft, zum Beispiel, besteht. Zum Beispiel durch Senden der Leck-aus-Benachrichtigungssignalsausgabe von der Diagnoseeinheit 31 zu dem Fahrzeug 2 über das Netzwerk 6, zeigt die Bodeneinrichtung 8 eine Information an, die benachrichtigt, dass die Möglichkeit eines Ausleckens der Druckluft besteht, auf der Überwachungsanzeige der Fahrerkabine 9 des Fahrzeugs 2.
12 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel eines Messens der Bremszylinderdruckluftzufuhrzeit und der AC-Druckluftzufuhrzeit durch das Überwachungssystem gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt. Zum Beispiel, wie durch die Druckluftzufuhrzeit-BC-Druckkurve BA2 oder die Luftzufuhrzeit-BC-Druckkurve BA3 in 12 angegeben, wenn bestimmt wird, dass ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie oder eine Luftzufuhranomalie vorliegt, nutzt die Diagnoseeinheit 31 die AC-Druckluftzufuhrzeit, um weiter die Bestimmung durchzuführen dafür, zu spezifizieren, welcher Teil ein Faktor des Zeichens der Luftzufuhranomalie oder der Luftzufuhranomalie ist. In dem unteren Diagramm der 12, gibt die horizontale Achse der AC-Druckluftzufuhrzeit die abgelaufene Zeit an, von wenn der Bremsbefehl eingegeben ist und der AC-Druck, der der Bremsbefehlsdruck ist, der zu dem Relaisventil 14 zugeführt wird, beginnt zugeführt zu werden. Die vertikale Achse gibt den AC-Druck an, der durch den AC-Drucksensor 16 detektiert ist. Zusätzlich, in 12, gibt eine Luftzufuhrzeit-AC-Druckkurve AA1 das Verhältnis zwischen der AC-Druckluftzufuhrzeit und dem AC-Druck zu der normalen Zeit an ist durch eine durchgezogene Linie angegeben. Eine Luftzufuhrzeit-AC-Druckkurve AA2 gibt das Verhältnis zwischen der AC-Druckluftzufuhrzeit und dem AC-Druck zum Zeitpunkt eines Luftzufuhranomaliezeichens an ist angegeben durch eine unterbrochene Linie. Eine Luftzufuhrzeit-AC-Druckkurve AA3 gibt das Verhältnis zwischen der AC-Druckluftzufuhrzeit und dem AC-Druck zum Zeitpunkt einer Luftzufuhranomalie an und ist durch eine unterbrochene Linie angegeben.
Zum Beispiel, wie angegeben durch die Luftzufuhrzeit-BC-Druckkurve BA2 oder die Luftzufuhrzeit-BC-Druckkurve BA3 in 12, wenn bestimmt wird, dass ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie vorliegt, oder eine Luftzufuhranomalie vorliegt, bestimmt die Diagnoseeinheit 31, ob oder nicht die AC-Druckluftzufuhrzeit, die für den AC-Druck erforderlich ist, um auf den vierten Referenzdruck P4 anzusteigen, nachdem der Bremsbefehl eingegeben ist, gleich zu oder länger als die sechste Referenzzeit T6 ist. Zum Beispiel, wie angegeben durch die Luftzufuhrzeit-AC-Druckkurve AA1 in 12, wenn die AC-Druckluftzufuhrzeit innerhalb des normalen Bereichs ist, das bedeutet, wenn die AC-Druckluftzufuhrzeit, die für den AC-Druck erforderlich ist, um auf den vierten Referenzdruck P4 anzusteigen, nachdem der Bremsbefehl eingegeben ist, kürzer als die sechste Referenzzeit T6 ist (nicht gleich zu oder länger als die sechste Referenzzeit T6), bestimmt die Diagnoseeinheit 31, dass die Luftzufuhr auf der Seite des Bremsensteuerungsventils 13 richtig durchgeführt wird und bestimmt, dass eine Luftzufuhranomalie oder ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie in Bezug auf die Seite des Relaisventils 14 vorliegt.
Zum Beispiel, wie angegeben durch die Luftzufuhrzeit-AC-Druckkurve AA2 und die Luftzufuhrzeit-AC-Druckkurve AA3 in 12, zum Beispiel, wenn die AC-Druckluftzufuhrzeit in dem Luftzufuhranomaliezeichenbereich oder dem Luftzufuhranomaliebereich ist, das bedeutet, wenn die AC-Druckluftzufuhrzeit, die für den AC-Druck erforderlich ist, um auf den vierten Referenzdruck P4 anzusteigen, nachdem der Bremsbefehl eingegeben ist, gleich zu oder länger als die sechste Referenzzeit T6 ist, bestimmt die Diagnoseeinheit 31, dass eine Luftzufuhranomalie oder ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie in Bezug auf die Seite des Bremsensteuerungsventils 13 vorliegt.
13 und 14 sind Flussdiagramme, die ein Beispiel der Prozedur zum Bestimmen eines Zeichens einer Luftzufuhranomalie oder einer Luftzufuhranomalie unter Nutzung der Bremszylinderdruckluftzufuhrzeit durch das Überwachungssystem gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt. Ein Beispiel einer Reihe von Schritten der Verarbeitung durch das Überwachungssystem 1 gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird hiernach beschrieben mit Bezug auf die Flussdiagramme in den 13 und 14. Wie in 13 dargestellt, im Schritt S201, bestimmt die Bestimmungseinheit 26 des Überwachungssystems 1, ob oder nicht der Bremsbefehl eingegeben worden ist.
Wenn die Bestimmungseinheit 26 bestimmt, im Schritt S201, dass der Bremsbefehl eingegeben worden ist (Ja), misst die Luftzufuhrzeitmesseinheit 32 im Schritt S202, die BC-Druckluftzufuhrzeit und die AC-Druckluftzufuhrzeit, nachdem der Bremsbefehl eingegeben worden ist. Wenn im Schritt S201 bestimmt wird, dass der Bremsbefehl nicht eingegeben worden ist (Nein), bestimmt die Bestimmungseinheit 26 wiederum, ob oder nicht der Bremsbefehl eingegeben worden ist. Das bedeutet, die Bestimmungseinheit 26 wiederholt die Bestimmung im Schritt S201, bis der Bremsbefehl eingegeben worden ist.
Als Nächstes bestimmt im Schritt S203, die Bestimmungseinheit 26, ob oder nicht, der BC-Druck, der durch den BC-Drucksensor 17 bestimmt worden ist, auf den vierten Referenzdruck P4 oder höher angestiegen ist. Wenn im Schritt S203 bestimmt wird, dass der BC-Druck auf den vierten Referenzdruck P4 oder höher angestiegen ist (Ja), sendet die Bestimmungseinheit 26 eine Diagnoseeinheit 31, die BC-Druckluftzufuhrzeit, die für den BC-Druck, der durch die Luftzufuhrzeitmesseinheit 32 gemessen ist, erforderlich ist, um auf den vierten Referenzdruck P4 anzusteigen, und die AC-Druckluftzufuhrzeit, die für den AC-Druck erforderlich ist, um auf den vierten Referenzdruck P4 anzusteigen, nachdem der Bremsbefehl eingegeben worden ist. In Schritt S204 bestimmt die Diagnoseeinheit 31, ob oder nicht die BC-Druckluftzufuhrzeit gleich zu oder länger als die sechste Referenzzeit T6 ist. Wenn im Schritt S203 bestimmt wird, dass der BC-Druck nicht auf den vierten Referenzdruck P4 oder höher angestiegen ist (Nein), bestimmt die Bestimmungseinheit 26 wieder, ob oder nicht, der BC-Druck auf den vierten Referenzdruck P4 oder höher angestiegen ist. Das bedeutet, die Bestimmungseinheit 26 wiederholt die Bestimmung in Schritt S203 bis der BC-Druck auf den vierten Referenzdruck P4 oder höher ansteigt.
Wenn die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S204 bestimmt, dass die BC-Druckluftzufuhrzeit gleich zu oder länger als die sechste Referenzzeit T6 ist (Ja), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S205, ob oder nicht die BC-Druckluftzufuhrzeit gleich zu oder länger als die siebte Referenzzeit T7 ist. Wenn die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S205 bestimmt, dass die BC-Druckluftzufuhrzeit gleich zu oder länger als die siebte Referenzzeit T7 ist (Ja), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S206, ob oder nicht die BC-Druckluftzufuhrzeit gleich zu oder länger als die achte Referenzzeit T8 ist.
Wenn die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S206 bestimmt, dass die BC-Druckluftzufuhrzeit gleich zu oder länger als die achte Referenzzeit T8 ist (Ja), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S207, dass das Bremsen ungenügend ist, und erzeugt und gibt aus das Signal ungenügenden Bremsens zum Benachrichtigen, dass das Bremsen ungenügend ist.
Zusätzlich, wenn die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S206 bestimmt, dass die BC-Druckluftzufuhrzeit ist nicht gleich zu und auch nicht länger als die achte Referenzzeit T8 ist (Nein), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S208, ob oder nicht, die AC-Druckluftzufuhrzeit, die für den AC-Druck erforderlich ist, um auf den vierten Referenzdruck P4 anzusteigen, nachdem der Bremsbefehl eingegeben ist, gleich zu oder länger als die sechste Referenzzeit T6 ist. Wenn die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S208 bestimmt, dass die AC-Druckluftzufuhrzeit gleich zu oder länger als die sechste Referenzzeit T6 ist (Ja), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S209, dass eine Luftzufuhranomalie in Bezug auf die Seite des Bremsensteuerungsventils 13 vorliegt, und erzeugt und gibt aus das Anomaliesignal zum Benachrichtigen, dass eine Luftzufuhranomalie in Bezug auf die Seite des Bremsensteuerungsventils 13, zum Beispiel, vorliegt. Wenn die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S208 bestimmt, dass die AC-Druckluftzufuhrzeit nicht gleich zu und auch nicht länger als die sechste Referenzzeit T6 ist (Nein), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S210, dass eine Luftzufuhranomalie in Bezug auf die Seite des Relaisventils 14 vorliegt, und erzeugt und gibt aus das Anomaliesignal zum Benachrichtigen, dass eine Luftzufuhranomalie in Bezug auf die Seite des Relaisventils 14, zum Beispiel, vorliegt.
Zusätzlich, wenn die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S205 bestimmt, dass die BC-Druckluftzufuhrzeit nicht gleich zu und auch nicht länger als die siebte Referenzzeit T7 ist (Nein), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S211, ob oder nicht die AC-Druckluftzufuhrzeit, die für den AC-Druck erforderlich ist, um auf den vierten Referenzdruck P4 anzusteigen, nachdem der Bremsbefehl eingegeben ist, gleich zu oder länger als die sechste Referenzzeit T6 ist. Wenn die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S211 bestimmt, dass die AC-Druckluftzufuhrzeit gleich zu oder länger als die sechste Referenzzeit T6 ist (Ja), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S212, dass ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie in Bezug auf die Seite des Bremsensteuerungsventils 13 vorliegt, und erzeugt und gibt aus das Aufmerksamkeitssignal zum Benachrichtigen, dass ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie in Bezug auf die Seite des Bremsensteuerungsventils 13, zum Beispiel, vorliegt. Wenn die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S211 bestimmt, dass die AC-Druckluftzufuhrzeit nicht gleich zu und nicht länger als die sechste Referenzzeit T6 ist (Nein), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S213, dass ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie in Bezug auf die Seite des Relaisventils 14 vorliegt, und erzeugt und gibt aus das Aufmerksamkeitssignal zum Benachrichtigen, dass ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie in Bezug auf die Seite des Relaisventils 14, zum Beispiel, vorliegt.
Zusätzlich, wenn die Diagnoseeinheit 31 bestimmt im Schritt S204, dass die BC-Druckluftzufuhrzeit nicht gleich zu und nicht länger als die sechste Referenzzeit T6 ist (Nein), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S214, die in 14 dargestellt ist, ob oder nicht, der BC-Druck auf den fünften Referenzdruck P5 angestiegen ist. Man beachte, dass 14 Details des nachfolgenden Prozesses B darstellt, wenn die Diagnoseeinheit 31 bestimmt, dass die BC-Druckluftzufuhrzeit nicht gleich zu oder länger als die sechste Referenzzeit T6 in dem Prozess im Schritt S204 in 13 ist (Nein).
Wenn die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S214 bestimmt, dass der BC-Druck auf den fünften Referenzdruck P5 angestiegen ist (Ja), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S215, ob oder nicht die BC-Druckluftzufuhrzeit, die für den BC-Druck erforderlich ist, um auf den fünften Referenzdruck P5 anzusteigen, nachdem der Bremsbefehl eingegeben ist, gleich zu oder länger als die neunte Referenzzeit T9 ist. Wenn im Schritt S214 bestimmt wird, dass der BC-Druck nicht auf den fünften Referenzdruck P5 oder höher angestiegen ist (Nein), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 wieder, ob oder nicht, der BC-Druck auf den fünften Referenzdruck P5 oder höher gefallen ist. Das bedeutet, die Bestimmungseinheit 26 die Bestimmung in Schritt S214 wiederholt, bis der BC-Druck auf den fünften Referenzdruck P5 oder höher angestiegen ist.
Wenn die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S215 bestimmt, dass die BC-Druckluftzufuhrzeit gleich zu oder länger als die neunte Referenzzeit T9 ist (Ja), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S216, dass ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie vorliegt. Zusätzlich, wenn die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S215 bestimmt, dass die BC-Druckluftzufuhrzeit nicht gleich zu oder länger als die neunte Referenzzeit T9 ist (Nein), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S217, ob oder nicht die BC-Druckluftzufuhrzeit gleich zu oder länger als die zehnte Referenzzeit T10 ist.
Wenn die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S217 bestimmt, dass die BC-Druckluftzufuhrzeit gleich zu oder länger als die zehnte Referenzzeit T10 ist (Ja), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S218, ob oder nicht, der BC-Druck gleich zu oder niedriger als der sechste Referenzdruck P6 ist. Wenn die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S217 bestimmt, dass die BC-Druckluftzufuhrzeit nicht gleich zu oder länger als die zehnte Referenzzeit T10 ist (Nein), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 wieder, ob oder nicht, die BC-Druckluftzufuhrzeit gleich zu oder länger als die zehnte Referenzzeit T10 ist. Das bedeutet, die Bestimmungseinheit 26 wiederholt die Bestimmung in S217 bis die BC-Druckluftzufuhrzeit gleich zu oder länger als die zehnte Referenzzeit T10 wird.
Wenn die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S218 bestimmt, dass der BC-Druck gleich zu oder niedriger als der sechste Referenzdruck P6 ist (Ja), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S219, dass eine Möglichkeit eines Leckens der Druckluft heraus zu der Atmosphärenseite bzw. Umgebungsluftseite besteht. Wenn die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S218 bestimmt, dass der BC-Druck nicht gleich zu oder niedriger als der sechste Referenzdruck P6 ist (Nein), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 im Schritt S220, dass die Luftzufuhr normal ist. Man beachte dass, wenn im Schritt S203 bestimmt wird, dass der BC-Druck nicht auf den vierten Referenzdruck P4 oder höher angestiegen ist (Nein), die Diagnoseeinheit 31 wieder bestimmt, ob oder nicht, der BC-Druck auf den vierten Referenzdruck P4 oder höher angestiegen ist. Jedoch, wenn die BC-Druckluftzufuhrzeit gleich zu oder länger als die achte Referenzzeit T8 zum Bestimmen eines ungenügenden Bremsens geworden ist, kann der Prozess im Schritt S203 stoppen und die Diagnoseeinheit 31 kann bestimmen, dass das Bremsen ungenügend ist. Zusätzlich, wenn im Schritt S214 bestimmt wird, dass der BC-Druck nicht auf den fünften Referenzdruck P5 oder höher angestiegen ist (Nein), bestimmt die Diagnoseeinheit 31 wieder, ob oder nicht, der BC-Druck auf den fünften Referenzdruck P5 oder höher angestiegen ist. Jedoch, wenn die BC-Druckluftzufuhrzeit gleich zu oder länger als die zehnte Referenzzeit T10 geworden ist, der Prozess im Schritt S214 stoppen und die Diagnoseeinheit 31 kann bestimmen, dass Bremsen ungenügend ist, oder das eine Möglichkeit eines Leckens der Druckluft heraus zu der Atmosphärenseite bzw. Umgebungsluftseite besteht.
Das Überwachungssystem 2 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, weist auf: den BC-Drucksensor 17 zum Detektieren des BC-Drucks, der den Druck des Bremszylinders 24 der Bremseinrichtung 18 zum Erzeugen einer mechanischen Bremskraft durch Drücken des Bremsschuhs 25 gegen das Rad 19, das in dem Fahrzeug 2 bereitgestellt ist, angibt; die Luftzufuhrzeitmesseinheit 32 zum Messen der BC-Druckluftzufuhrzeit, die für den BC-Druck erforderlich ist, der durch den BC-Drucksensor 17 detektiert ist, um auf den vierten Referenzdruck P4 anzusteigen, der dazu festgesetzt ist, niedriger als der Ziel-BC-Druck für den Bremsbefehl zu sein, nachdem der Bremsbefehl eingegeben ist, wenn das Fahrzeug 2 stoppt und der Bremsbefehl nicht eingegeben ist; und die Diagnoseeinheit 31 zum Bestimmen, dass eine Luftzufuhranomalie oder ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie vorliegt, wenn die BC-Druckluftzufuhrzeit, die durch die Luftzufuhrzeitmesseinheit 32 gemessen ist, gleich zu oder länger als die vorbestimmte sechste Referenzzeit T6 ist. Es ist daher möglich, eine Luftzufuhranomalie oder ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie zu erkennen, welches Phase vor dem ungenügenden Bremsen ist.
In dem Überwachungssystem 2 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, bestimmt die Diagnoseeinheit 31, dass eine Luftzufuhranomalie vorliegt, wenn die BC-Druckluftzufuhrzeit gleich zu oder länger als die siebte Referenzzeit T7 ist, die festgesetzt ist, länger als die sechste Referenzzeit T6 zu sein, und bestimmt, dass ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie vorliegt, wenn die BC-Druckluftzufuhrzeit gleich zu oder länger als die sechste Referenzzeit T6, aber kürzer als die siebte Referenzzeit T7 ist. Es ist daher möglich, genauer zu erkennen, welche von der Luftzufuhranomalie und dem Zeichen der Luftzufuhranomalie auftritt, welches Phasen vor dem ungenügenden Bremsen sind.
In dem Überwachungssystem 2 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, bestimmt die Diagnoseeinheit 31, dass das Bremsen ungenügend ist, wenn die BC-Druckluftzufuhrzeit gleich zu oder länger als die achte Referenzzeit T8 ist, die länger als die siebte Referenzzeit T7 festgesetzt ist. Es ist daher möglich, geeignet das ungenügende Bremsen zu erkennen, wenn das ungenügende Bremsen auftritt.
In dem Überwachungssystem 2 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, misst die Luftzufuhrzeitmesseinheit 32 die BC-Druckluftzufuhrzeit, nachdem der Bremsbefehl eingegeben ist, wenn das stoppende Fahrzeug 2 beim Verlassen des Depots abgefertigt wird. Die Luftzufuhrzeitmesseinheit 32 kann daher die BC-Druckluftzufuhrzeit messen, ohne durch das Regenerativbremsen beeinflusst zu sein. Es ist daher möglich, das Auftreten einer Luftzufuhranomalie vorliegt, oder ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie zu lernen, in Bezug auf das Bremsensteuerungsventil 13 oder das Relaisventil 14, das eine Luftbremseinheit der Bremsensteuerungseinrichtung 3 ausbildet.
Das Überwachungssystem 2 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, weist den AC-Drucksensor 16 zum Detektieren des AC-Drucks auf, der den Druck der Druckluft angibt, die von dem Bremsensteuerungsventil 13 zu dem Relaisventil 14 als den Bremsbefehlsdruck zuzuführen ist. Die Luftzufuhrzeitmesseinheit 32 misst die AC-Druckluftzufuhrzeit, die für den AC-Druck, der durch den AC-Drucksensor 16 detektiert ist, erforderlich ist, um auf den vierten Referenzdruck P4 anzusteigen, nachdem der Bremsbefehl eingegeben ist, wenn das Fahrzeug 2 stoppt und der Bremsbefehl nicht eingegeben ist. Die Diagnoseeinheit 31 bestimmt, ob oder nicht die AC-Druckluftzufuhrzeit gleich zu oder länger als die sechste Referenzzeit T6 ist, wenn die BC-Druckluftzufuhrzeit gleich zu oder länger als die sechste Referenzzeit T6 ist, und bestimmt, dass eine Luftzufuhranomalie oder ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie in Bezug auf das Relaisventil 14 vorliegt, wenn die AC-Druckluftzufuhrzeit nicht gleich zu oder länger als die sechste Referenzzeit T6 ist. Es ist daher möglich, eine Luftzufuhranomalie oder ein Zeichen der Luftzufuhranomalie in Bezug auf das Relaisventil 14 zu erkennen, welches eine Phase ist, die vor dem ungenügenden Bremsen ist.
In dem Überwachungssystem 2 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, wenn die AC-Druckluftzufuhrzeit gleich zu oder länger als die sechste Referenzzeit T6 ist, bestimmt die Diagnoseeinheit 31, dass eine Luftzufuhranomalie oder ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie in Bezug auf das Bremsensteuerungsventil 13 vorliegt. Es ist daher möglich, eine Luftzufuhranomalie oder ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie in Bezug auf das Bremsensteuerungsventil 13 zu erkennen, welches eine Phase vor dem ungenügenden Bremsen ist.
In dem Überwachungssystem 2 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, misst die Luftzufuhrzeitmesseinheit 32 die BC-Druckluftzufuhrzeit, die für den BC-Druck erforderlich ist, der durch den BC-Drucksensor 17 gemessen ist, um auf den fünften Referenzdruck P5 anzusteigen, der dazu festgesetzt ist, höher als der vierte Referenzdruck P4 zu sein. Die Diagnoseeinheit 31 bestimmt, dass eine Luftzufuhranomalie oder ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie vorliegt, wenn die BC-Druckluftzufuhrzeit gleich zu oder länger als die neunte Referenzzeit T9 ist, die dazu festgesetzt ist, länger als die sechste Referenzzeit T6 zu sein. Es ist daher möglich, genauer eine Luftzufuhranomalie oder ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie zu erkennen, welches eine Phase vor dem ungenügenden Bremsen ist.
In dem Überwachungssystem 2 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, wenn der BC-Druck, der durch den BC-Drucksensor 17 zum Zeitpunkt des Ablaufens der zehnten Referenzzeit T10 gemessen ist, dazu festgesetzt ist, länger als die achte Referenzzeit T8 und die neunte Referenzzeit T9 zu sein, gleich zu oder niedriger als der sechste Referenzdruck P6 ist, der festgesetzt ist, höher als der fünfte Referenzdruck P5 zu sein, bestimmt die Diagnoseeinheit 31, dass die Möglichkeit eines Leckens der Druckluft aus dem Rohr des Relaisventils 14 oder des Bremszylinders 24 zu der Atmosphärenseite bzw. Umgebungsluftseite besteht. Es ist daher möglich, geeignet zu erkennen, dass die Möglichkeit besteht, dass ein ungenügender Druck des BC-Drucks vorliegt.
Das Überwachungssystem 2 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, weist die Datenakkumulationseinheit 30 auf, um die BC-Druckluftzufuhrzeit zu akkumulieren, die durch die Luftzufuhrzeitmesseinheit 32 gemessen ist. Eine Luftzufuhranomalie oder ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie kann daher bestimmt werden unter Nutzung einer Mehrzahl von vergangenen BC-Druckluftzufuhrzeiten.
Das Überwachungssystem 2 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, weist die Positionsinformationserfassungseinheit 28 zum Erfassen einer Positionsinformation über das Fahrzeug 2 auf. Die Datenakkumulationseinheit 30 akkumuliert die Positionsinformation über das Fahrzeug 2, die durch Positionsinformationserfassungseinheit 28 erfasst ist, wenn die BC-Druckluftzufuhrzeit durch die Luftzufuhrzeitmesseinheit 32 gemessen ist, wobei die Positionsinformation über das Fahrzeug 2 mit der BC-Druckluftzufuhrzeit verknüpft ist. Es ist daher möglich, zu lernen, wo das Fahrzeug 2 gestoppt hat, wenn die BC-Druckluftzufuhrzeit ausgegeben wurde.
Das Überwachungssystem 2 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, weist den Temperatursensor 23 auf, um die Temperaturinformation um die Bremseinrichtung 18 zu detektieren. Die Datenakkumulationseinheit 30 akkumuliert die Temperaturinformation, die durch den Temperatursensor 23 detektiert ist, wenn die BC-Druckluftzufuhrzeit durch die Luftzufuhrzeitmesseinheit 32 gemessen ist, wobei die Temperaturinformation mit der BC-Druckluftzufuhrzeit verknüpft ist. Es ist daher möglich, zu lernen, wie hoch die Temperatur um die Bremseinrichtung 18 war, als die BC-Druckluftzufuhrzeit ausgegeben wurde.
Man beachte, dass, das Überwachungssystem 1 gemäß der vorliegenden zweiten Ausführungsform als Beispiel, die Datenakkumulationseinheit 30 und die Diagnoseeinheit 31 in der Bodeneinrichtung 8 bereitgestellt aufweist, wie in 1 dargestellt. Jedoch sind die Datenakkumulationseinheit 30 und die Diagnoseeinheit 31 nicht darauf beschränkt, in der Bodeneinrichtung 8 bereitgestellt zu sein. Zum Beispiel kann das Überwachungssystem 1 dazu konfiguriert sein, die Datenakkumulationseinheit 30 und die Diagnoseeinheit 31 in der Bremsensteuerungseinrichtung 3, der Zentraleinrichtung 5 usw. bereitgestellt aufzuweisen, die in dem Fahrzeug 2 bereitgestellt sind.
In dem Überwachungssystem 1 gemäß dieser ersten Ausführungsform, bestimmt die Diagnoseeinheit 31 als Beispiel einer Luftzufuhranomalie oder ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie, unter Nutzung einer einzelnen BC-Druckluftzufuhrzeit, die durch die Luftzufuhrzeitmesseinheit 32 gemessen ist, wenn die Bestimmungseinheit 26 bestimmt, dass der Bremsbefehl eingegeben ist mit dem Fahrzeug 2 gestoppt und der Bremsbefehl nicht eingegeben ist, wie in den 10 bis 12 dargestellt. Jedoch kann die Diagnoseeinheit 31 eine Mehrzahl der BC-Druckluftzufuhrzeiten, die durch die Luftzufuhrzeitmesseinheit 32 gemessen sind, in einer vorbestimmten zweiten Zeitdauer erfassen und die Tendenz der BC-Druckluftzufuhrzeiten innerhalb der zweiten Zeitdauer erlangen, wodurch eine Luftzufuhranomalie oder ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie bestimmt wird. Man beachte, dass zum Beispiel, die zweite Zeitdauer eine Periode auf einer Ein-Wochen-Basis oder einer Ein-Monat-Basis oder Ähnliches ist, aber nicht auf eine bestimmte Periode beschränkt ist und eine Ein-Tag-Basis oder eine Ein-Jahr-Basis sein kann.
15 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel von zeitlichen Änderungen in der Bremszylinderdruckluftzufuhrzeit zeigt. In 15 gibt die horizontale Achse das Datum an und die vertikale Achse gibt die BC-Druckluftzufuhrzeit an, die für den BC-Druck, der durch den BC-Drucksensor 17 erfasst ist, erforderlich ist, auf den vierten Referenzdruck P4 anzusteigen, nachdem der Bremsbefehl eingegeben ist. Die BC-Druckluftzufuhrzeit ist, zum Beispiel, die BC-Druckluftzufuhrzeit, die durch die Luftzufuhrzeitmesseinheit 32 jedes Mal gemessen ist, wenn das Fahrzeug 2 beim Verlassen des Depots abgefertigt wird. 15 stellt die BC-Druckluftzufuhrzeit für 10 Tage als Beispiel dar. In 15 werden die Daten auf der horizontalen Achse ausgedrückt als Tag 1 bis Tag 10, aber können ausgedrückt werden als Tag, Monat und Jahr. Man beachte, dass die Diagnoseeinheit 31 nicht notwendigerweise die BC-Druckluftzufuhrzeit für jeden Tag erfassen muss und stattdessen die BC-Druckluftzufuhrzeit für jede vorbestimmte Zeitdauer (zum Beispiel für jede Woche) erfassen kann, die festgesetzt ist, kürzer als die zweite Zeitdauer zu sein. Zusätzlich kann die Diagnoseeinheit 31 einen statistischen Wert, wie etwa ein Durchschnittswert einer Mehrzahl von BC-Druckluftzufuhrzeiten erfassen, die durch die Luftzufuhrzeitmesseinheit 32 in einer vorbestimmten Zeitdauer gemessen sind. Man beachte, dass die Mehrzahl von BC-Druckluftzufuhrzeiten, die durch die Luftzufuhrzeitmesseinheit 27 gemessen sind, in der Datenakkumulationseinheit 30 der Bodeneinrichtung 8 in Verknüpfung mit, zum Beispiel, Informationen wie etwa der Fahrzeugidentifikationsinformation über das Fahrzeug 2, der Einrichtungsidentifikationsinformation über die Bremseinrichtung 18, die Einrichtungsidentifikationsinformation über die Bremsensteuerungseinrichtung 3, die Zugpositionsinformation, die Umgebungsinformation, die Temperaturinformation, die Datums- und Zeitinformation, die Bremsbefehlsinformation und die Türöffnungs-/Türschließinformation akkumuliert sind. Zum Beispiel, wie in 15 dargestellt, kann die Diagnoseeinheit 31 eine temporäre bzw. zeitliche Tendenz durch Durchführen von Tendenzabschätzung usw. erlangen, unter Nutzung der BC-Druckluftzufuhrzeiten innerhalb der zweiten Zeitdauer. Zusätzlich kann, zum Diagnostizieren einer Luftaustrittanomalie oder eines Zeichens einer Luftaustrittanomalie, die Diagnoseeinheit 31 Maschinenlernen durchführen, wobei Informationen, wie etwa die Umgebungsinformation und die Temperaturinformation, die in der Datenakkumulationseinheit 30 zusammen mit der Mehrzahl von BC-Druckluftzufuhrzeiten akkumuliert sind, kombiniert werden.
Des Weiteren kann die Diagnoseeinheit 31 bestimmen, dass ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie in Bezug auf den BC-Druck vorliegt, wenn zum Beispiel eine vorbestimmte Anzahl oder ein vorbestimmter Anteil oder mehr der BC-Druckluftzufuhrzeiten innerhalb der zweiten Zeitdauer in dem Luftzufuhranomaliezeichenbereich vorhanden ist, in dem die BC-Druckluftzufuhrzeit gleich zu oder länger als die sechste Referenzzeit T6, aber kürzer als die siebte Referenzzeit T7 ist.
Man beachte, dass jede Einrichtung des Überwachungssystems 1 gemäß der ersten und der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung aufweist, zum Beispiel, einen Prozessor und einen Speicher und die Vorgänge von jeder Einrichtung durch Software implementiert sein können. 16 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel der Hardwarekonfiguration darstellt, die jede Einrichtung des Überwachungssystems 1 gemäß der ersten und der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung implementiert. Wie in 16 dargestellt, weist jede Einrichtung des Überwachungssystems 1, gemäß der ersten und der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, einen Prozessor 101 und einen Speicher 102 auf, und der Prozessor 101 und der Speicher 102 sind durch ein Systembus verbunden. Der Prozessor 101 führt arithmetische Operationen durch und steuert eine Steuerung durch Software unter Nutzung von Eingangsdaten, und der Speicher 102 speichert Eingangsdaten oder Daten und ein Programm, das für den Prozessor 101 notwendig ist, um die arithmetischen Operationen und die Steuerung durchzuführen. Man beachte, dass eine Mehrzahl von Prozessoren 101 und eine Mehrzahl von Speichern 102 separat bereitgestellt sein kann.
Zusätzlich ist die vorliegende Offenbarung nicht auf die voranstehenden Ausführungsformen beschränkt, und jede Ausführungsform kann, zum Beispiel, geeignet modifiziert sein oder ausgelassen sein ohne sich von dem Geltungsbereich der Idee der vorliegenden Offenbarung zu entfernen.
Bezugszeichenliste

1: Überwachungssystem;
2: Fahrzeug;
3: Bremsensteuerungseinrichtung;
16: AC-Drucksensor;
17: Bremszylinderdruckdetektionseinheit;
18: Bremseinrichtung;
19: rotierender Körper (Rad);
23: Temperaturdetektionseinheit;
24: Bremszylinder;
25: Friktionsmaterial (Bremsschuh);
26: Bestimmungseinheit;
27: Luftaustrittszeitmesseinheit;
28: Positionsinformationserfassungseinheit;
29: Umgebungsinformationserfassungseinheit;
30: Datenakkumulationseinheit;
31: Diagnoseeinheit;
32: Luftzufuhrzeitmesseinheit.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 08290766 [0003]

Claims

Überwachungssystem, mit: einer Bremszylinderdruckdetektionseinheit zum Detektieren eines Bremszylinderdrucks, der einen Druck eines Bremszylinders einer Bremseinrichtung zum Erzeugen einer mechanischen Bremskraft durch Drücken eines Friktionsmaterials gegen einen rotierenden Körper, der in einem Fahrzeug bereitgestellt ist, angibt; einer Luftaustrittszeitmesseinheit zum Messen einer Bremszylinderdruckluftaustrittszeit, die der Bremszylinderdruck, der durch die Bremszylinderdruckdetektionseinheit detektiert ist, benötigt, um auf einen vorbestimmten ersten Referenzdruck abzufallen, nachdem ein Bremsbefehl aufgehoben wird, wenn das Fahrzeug stoppt und der Bremsbefehl eingegeben ist; und einer Diagnoseeinheit zum Bestimmen, dass es eine Luftaustrittsanomalie oder ein Zeichen einer Luftaustrittsanomalie gibt, wenn die Bremszylinderdruckluftaustrittszeit, die durch die Luftaustrittszeitmesseinheit gemessen ist, gleich zu oder länger als eine vorbestimmte erste Referenzzeit ist.
Überwachungssystem nach Anspruch 1, wobei die Diagnoseeinheit bestimmt, dass es eine Luftaustrittsanomalie gibt, wenn die Bremszylinderdruckluftaustrittszeit gleich zu oder länger als eine zweite Referenzzeit ist, die festgesetzt ist, länger als die erste Referenzzeit zu sein; und die Diagnoseeinheit bestimmt, dass das Zeichen der Luftaustrittsanomalie vorliegt, wenn die Bremszylinderdruckluftaustrittszeit gleich zu oder länger als die erste Referenzzeit aber kürzer als die zweite Referenzzeit ist.
Überwachungssystem nach Anspruch 2, wobei die Diagnoseeinheit bestimmt, dass eine Bremse nicht losgelöst ist, wenn die Bremszylinderdruckluftaustrittszeit gleich zu oder länger als eine dritte Referenzzeit ist, die festgesetzt ist, länger als die zweite Referenzzeit zu sein.
Überwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Luftaustrittszeitmesseinheit die Bremszylinderdruckluftaustrittszeit misst, nachdem der Bremsbefehl aufgehoben ist, wenn das Fahrzeug an einer Station bzw. einem Bahnhof stoppt, oder wenn das stoppende Fahrzeug abgefertigt wird, wenn es ein Depot in einem gestoppten Zustand verlässt.
Überwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Diagnoseeinheit eine Mehrzahl von Bremszylinderdruckluftaustrittszeiten erfasst, die durch die Luftaustrittszeitmesseinheit in einer vorbestimmten ersten Zeitdauer erfasst, und eine Tendenz der Bremszylinderdruckluftaustrittszeiten innerhalb der ersten Zeitdauer erlangt.
Überwachungssystem nach Anspruch 5, wobei die Diagnoseeinheit bestimmt, dass es das Zeichen der Luftaustrittsanomalie gibt, wenn eine vorbestimmte Anzahl von Malen oder mehr von oder ein vorbestimmter Anteil oder mehr von den Bremszylinderdruckluftaustrittszeiten innerhalb der ersten Zeitdauer in einem Luftaustrittsanomaliezeichenbereich vorhanden sind, in dem die Bremszylinderdruckluftaustrittszeit gleich zu oder länger als die erste Referenzzeit, aber kürzer als die zweite Referenzzeit ist.
Überwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, mit einer AC-Druck-Detektionseinheit zum Detektieren eines AC-Drucks, der einen Druck einer Druckluft angibt, die von einem Bremsensteuerungsventil zu einem Relaisventil als ein Bremsbefehlsdruck zuzuführen ist, wobei die Luftaustrittszeitmesseinheit eine AC-Druckluftaustrittszeit misst, die für den AC-Druck erforderlich ist, der durch die AC-Druck-Detektionseinheit detektiert ist, auf den ersten Referenzdruck abzufallen, nachdem der Bremsbefehl aufgehoben ist, wenn der Bremsbefehl eingegeben ist, und die Diagnoseeinheit bestimmt, ob oder nicht die AC-Druckluftaustrittszeit gleich zu oder länger als die erste Referenzzeit ist, wenn die Bremszylinderdruckluftaustrittszeit gleich zu oder länger als die erste Referenzzeit ist, und die Diagnoseeinheit bestimmt, dass die Luftaustrittsanomalie oder das Zeichen der Luftaustrittsanomalie in Bezug auf das Relaisventil vorliegt, wenn die AC-Druckluftaustrittszeit nicht gleich zu oder länger als die erste Referenzzeit ist.
Überwachungssystem nach Anspruch 7, wobei die Diagnoseeinheit bestimmt, dass die Luftaustrittanomalie das Zeichen der Luftaustrittanomalie in Bezug auf das Bremsensteuerungsventil vorliegt, wenn die AC-Druckluftaustrittszeit gleich zu oder länger als die erste Referenzzeit ist.
Überwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Luftaustrittszeitmesseinheit die Bremszylinderdruckluftaustrittszeit misst, die für den Bremszylinderdruck, der durch die Bremszylinderdruckdetektionseinheit gemessen ist, erforderlich ist, um auf einen zweiten Referenzdruck zu fallen, der festgesetzt ist, niedriger als der erste Referenzdruck zu sein, und die Diagnoseeinheit bestimmt, dass die Luftaustrittsanomalie oder das Zeichen der Luftaustrittsanomalie vorliegt, wenn die Bremszylinderdruckluftaustrittszeit gleich zu oder länger als eine vierte Referenzzeit ist, die dazu festgesetzt ist, länger als die erste Referenzzeit zu sein.
Überwachungssystem nach Anspruch 9, wobei die Diagnoseeinheit bestimmt, dass es eine Möglichkeit eines Leckens eines SR-Drucks in das Relaisventil gibt, wenn der Bremszylinderdruck, der durch die Bremszylinderdruckdetektionseinheit zum Zeitpunkt eines Ablaufens einer fünften Referenzzeit gemessen ist, die festgesetzt ist, länger als die dritte Referenzzeit und die vierte Referenzzeit zu sein, gleich zu oder größer als ein dritter Referenzdruck ist, der festgesetzt ist, niedriger als der zweite Referenzdruck zu sein.
Überwachungssystem, mit: einer Bremszylinderdruckdetektionseinheit, um einen Bremszylinderdruck zu detektieren, der einen Druck eines Bremszylinders einer Bremseinrichtung zum Erzeugen einer mechanischen Bremskraft durch Drücken eines Friktionsmaterials gegen einen rotierenden Körper, der in einem Fahrzeug bereitgestellt ist, angibt; einer Luftzufuhrzeitmesseinheit zum Messen einer Bremszylinderdruckluftzufuhrzeit, die für den Bremszylinderdruck, der durch die Bremszylinderdruckdetektionseinheit detektiert ist, erforderlich ist, auf einen vierten Referenzdruck anzusteigen, der dazu festgesetzt ist, niedriger als ein Zielbremszylinderdruck für ein Bremsbefehl zu sein, nachdem der Bremsbefehl eingegeben ist, wenn das Fahrzeug stoppt und der Bremsbefehl nicht eingegeben ist; und einer Diagnoseeinheit zum Bestimmen, dass eine Luftzufuhranomalie oder ein Zeichen einer Luftzufuhranomalie vorliegt, wenn die Bremszylinderdruckluftzufuhrzeit, die durch die Luftzufuhrzeitmesseinheit gemessen ist, gleich zu oder länger als eine vorbestimmte sechste Referenzzeit ist.
Überwachungssystem nach Anspruch 11, wobei die Diagnoseeinheit bestimmt, dass die Luftzufuhranomalie vorliegt, wenn die Bremszylinderdruckluftzufuhrzeit gleich zu oder länger als eine siebte Referenzzeit ist, die festgesetzt, länger als die sechste Referenzzeit zu sein; und die Diagnoseeinheit bestimmt, dass das Zeichen der Luftzufuhranomalie vorliegt, wenn die Bremszylinderdruckluftzufuhrzeit gleich zu oder länger als die sechste Referenzzeit ist, aber kürzer als die siebte Referenzzeit.
Überwachungssystem nach Anspruch 12, wobei die Diagnoseeinheit bestimmt, dass Bremsen ungenügend ist, wenn die Bremszylinderdruckluftzufuhrzeit gleich zu oder länger als eine achte Referenzzeit ist, die festgesetzt ist, länger als die siebte Referenzzeit zu sein.
Überwachungssystem nach einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei die Luftzufuhrzeitmesseinheit die Bremszylinderdruckluftzufuhrzeit misst, nachdem der Bremsbefehl eingegeben ist, wenn das stoppende Fahrzeug beim Verlassen eines Depots abgefertigt wird.
Überwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei die Diagnoseeinheit eine Mehrzahl von Bremszylinderdruckluftzufuhrzeiten erfasst, die durch die Luftzufuhrzeitmesseinheit in einer vorbestimmten zweiten Zeitdauer gemessen sind, und eine Tendenz der Bremszylinderdruckluftzufuhrzeiten innerhalb der zweiten Zeitdauer erlangt.
Überwachungssystem nach Anspruch 15, wobei die Diagnoseeinheit bestimmt, dass das Zeichen der Luftzufuhranomalie vorliegt, wenn eine vorbestimmte Anzahl von Malen oder mehr von oder ein vorbestimmter Anteil oder mehr von den Bremszylinderdruckluftzufuhrzeiten innerhalb der zweiten Zeitdauer in einem Luftzufuhranomaliezeichenbereich vorhanden ist, in dem die Bremszylinderdruckluftzufuhrzeit gleich zu oder länger als die sechste Referenzzeit ist, aber kürzer als die siebte Referenzzeit ist.
Überwachungssystem nach einem der Ansprüche 11 bis 16, mit einer AC-Druck-Detektionseinheit zum Detektieren eines AC-Drucks, der einen Druck von Druckluft angibt, die von einem Bremsensteuerungsventil zu einem Relaisventil als ein Bremsbefehlsdruck zuzuführen ist, wobei die Luftzufuhrzeitmesseinheit eine AC-Druckluftzufuhrzeit misst, die für den AC-Druck, der durch die AC-Druck-Detektionseinheit detektiert ist, erforderlich ist, um auf den vierten Referenzdruck anzusteigen, nachdem der Bremsbefehl eingegeben ist, wenn das Fahrzeug stoppt und der Bremsbefehl nicht eingegeben ist, und die Diagnoseeinheit bestimmt, ob oder nicht die AC-Druckluftzufuhrzeit gleich zu oder länger als die sechste Referenzzeit ist, wenn die Bremszylinderdruckluftzufuhrzeit gleich zu oder länger als die sechste Referenzzeit ist, und die Diagnoseeinheit bestimmt, dass die Luftzufuhranomalie oder das Zeichen der Luftzufuhranomalie in Bezug auf das Relaisventil vorliegt, wenn die AC-Druckluftzufuhrzeit nicht gleich zu oder länger als die sechste Referenzzeit ist.
Überwachungssystem nach Anspruch 17, wobei die Diagnoseeinheit bestimmt, dass die Luftzufuhranomalie oder das Zeichen der Luftzufuhranomalie in Bezug auf das Bremsensteuerungsventil vorliegt, wenn die AC-Druckluftzufuhrzeit gleich zu oder länger als die sechste Referenzzeit ist.
Überwachungssystem nach einem der Ansprüche 11 bis 18, wobei die Luftzufuhrzeitmesseinheit die Bremszylinderdruckluftzufuhrzeit misst, die für den Bremszylinderdruck, der durch die Bremszylinderdruckdetektionseinheit gemessen ist, erforderlich ist, auf einen fünften Referenzdruck anzusteigen, der der festgesetzt ist, höher als der vierte Referenzdruck zu sein, und die Diagnoseeinheit bestimmt, dass die Luftzufuhranomalie oder das Zeichen der Luftzufuhranomalie vorliegt, wenn die Bremszylinderdruckluftzufuhrzeit gleich zu oder länger als eine neunte Referenzzeit ist, die festgesetzt ist, länger als die sechste Referenzzeit zu sein.
Überwachungssystem nach Anspruch 19, wobei die Diagnoseeinheit bestimmt, dass es eine Möglichkeit eines Leckens von Druckluft zu einer Umgebungsluftseite aus einem Rohr des Relaisventils oder des Bremszylinders gibt, wenn der Bremszylinderdruck, der durch die Bremszylinderdruckdetektionseinheit zu einem Zeitpunkt eines Ablaufens einer zehnten Referenzzeit gemessen ist, die festgesetzt ist, länger als die achte Referenzzeit und die neunte Referenzzeit zu sein, gleich zu oder niedriger als ein sechster Referenzdruck ist, der festgesetzt ist, höher als der fünfte Referenzdruck zu sein.
Überwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 20, mit einer Datenakkumulationseinheit zum Akkumulieren der Bremszylinderdruckluftaustrittszeit, die durch die Luftaustrittszeitmesseinheit gemessen ist, oder die Bremszylinderdruckluftzufuhrzeit, die durch die Luftzufuhrzeitmesseinheit gemessen ist, zu akkumulieren.
Überwachungssystem nach Anspruch 21, mit einer Positionsinformationserfassungseinheit zum Erfassen einer Positionsinformation über das Fahrzeug, wobei die Datenakkumulationseinheit die Positionsinformation über das Fahrzeug akkumuliert, die die Positionsinformationserfassungseinheit erfasst ist, wenn die Bremszylinderdruckluftaustrittszeit durch die Luftaustrittszeitmesseinheit gemessen ist, oder die Bremszylinderdruckluftzufuhrzeit durch die Luftzufuhrzeitmesseinheit gemessen ist, wobei die Positionsinformation über das Fahrzeug mit der Bremszylinderdruckluftaustrittszeit oder der Bremszylinderdruckluftzufuhrzeit verknüpft ist.
Überwachungssystem nach Anspruch 21 oder 22, mit einer Temperaturdetektionseinheit zum Detektieren einer Temperaturinformation um die Bremseinrichtung, wobei die Datenakkumulationseinheit die Temperaturinformation akkumuliert, die durch die Temperaturdetektionseinheit detektiert ist, wenn die Bremszylinderdruckluftaustrittszeit durch die Luftaustrittszeitmesseinheit gemessen ist, oder die Bremszylinderdruckluftzufuhrzeit durch die Luftzufuhrzeitmesseinheit gemessen ist, wobei die Temperaturinformation mit der Bremszylinderdruckluftaustrittszeit oder der Bremszylinderdruckluftzufuhrzeit verknüpft ist.