DE112020002419T5 - Prüfvorrichtung, Verpackungsmaschine, und Verpackungsprüfverfahren - Google Patents

Prüfvorrichtung, Verpackungsmaschine, und Verpackungsprüfverfahren Download PDF

Info

Publication number
DE112020002419T5
DE112020002419T5 DE112020002419.9T DE112020002419T DE112020002419T5 DE 112020002419 T5 DE112020002419 T5 DE 112020002419T5 DE 112020002419 T DE112020002419 T DE 112020002419T DE 112020002419 T5 DE112020002419 T5 DE 112020002419T5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
package
electromagnetic wave
sheet
inspection
film
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE112020002419.9T
Other languages
English (en)
Inventor
Takamasa Ohtani
Tsuyoshi Ohyama
Norihiko Sakaida
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CKD Corp
Original Assignee
CKD Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CKD Corp filed Critical CKD Corp
Publication of DE112020002419T5 publication Critical patent/DE112020002419T5/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J1/00—Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes
    • A61J1/03—Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes for pills or tablets
    • A61J1/035—Blister-type containers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J1/00—Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes
    • A61J1/03—Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes for pills or tablets
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
    • G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
    • G01N21/3581—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light using far infrared light; using Terahertz radiation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/083—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption the radiation being X-rays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/16—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption the material being a moving sheet or film
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/18—Investigating the presence of flaws defects or foreign matter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J2200/00—General characteristics or adaptations
    • A61J2200/70—Device provided with specific sensor or indicating means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/03—Investigating materials by wave or particle radiation by transmission
    • G01N2223/04—Investigating materials by wave or particle radiation by transmission and measuring absorption
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/30—Accessories, mechanical or electrical features
    • G01N2223/33—Accessories, mechanical or electrical features scanning, i.e. relative motion for measurement of successive object-parts
    • G01N2223/3307—Accessories, mechanical or electrical features scanning, i.e. relative motion for measurement of successive object-parts source and detector fixed; object moves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/40—Imaging
    • G01N2223/401—Imaging image processing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/40—Imaging
    • G01N2223/417—Imaging recording with co-ordinate markings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/60—Specific applications or type of materials
    • G01N2223/639—Specific applications or type of materials material in a container
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/60—Specific applications or type of materials
    • G01N2223/643—Specific applications or type of materials object on conveyor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/60—Specific applications or type of materials
    • G01N2223/645—Specific applications or type of materials quality control

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pharmacology & Pharmacy (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)

Abstract

Es ist eine Prüfvorrichtung, die eine Verbesserung der Prüfgenauigkeit und dergleichen erzielt, eine Verpackungsmaschine und ein Verpackungsprüfverfahren vorgesehen. Eine Röntgenprüfvorrichtung (45) weist einen Röntgenstrahler (51) auf, der konfiguriert ist, um eine transportierte PTP-Folie (25) mit Röntgenstrahlen zu bestrahlen; und eine Röntgenstrahl-Liniensensorkamera (53), die konfiguriert ist, um ein Bild der mit Röntgenstrahlen bestrahlten PTP-Folie (25) aufzunehmen. Ein Koordinatensystem eines Transmissionsbildes für Röntgenstrahlen, das von der Röntgenstrahl-Liniensensorkamera (53) erhalten wird, wird in ein Koordinatensystem der PTP-Folie (25) umgewandelt, basierend auf einer Lagebeziehung zwischen dem Röntgenstrahler (51), der PTP-Folie (25) und der Röntgenstrahl-Liniensensorkamera (53). Für die PTP-Folie (25) wird basierend auf dem koordinatenumgewandelten Transmissionsbild für Röntgenstrahlen eine Prüfung durchgeführt.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Prüfvorrichtung, die konfiguriert ist, um eine Verpackung mit darin platzierten Tabletten zu prüfen, eine Verpackungsmaschine und ein Verpackungsprüfverfahren.
  • Stand der Technik
  • PTP-Bögen (Press Through Package) werden weithin als bogenartige Verpackungen (Verpackungsbögen) zum Verpacken von Tabletten auf dem Gebiet von pharmazeutischen Produkten, Nahrungsmittelprodukten und dergleichen verwendet.
  • Eine PTP-Bogen besteht aus einer Behälterfolie mit Taschenabschnitten, die ausgebildet sind, um Tabletten darin zu platzieren; und eine Abdeckfolie, die an der Behälterfolie angebracht ist, um eine Öffnungsseite der Taschenabschnitte abzudichten. Eine in einem Taschenteil platzierte Tablette wird herausgenommen, indem der Taschenabschnitt von außen gedrückt wird, um zu bewirken, dass die in dem Taschenabschnitt platzierte Tablette die als Abdeckung dienende Abdeckfolie durchbricht.
  • Dieser PTP-Bogen wird zum Beispiel durch einen Taschenabschnitt-Formungsprozess zum Formen von Taschenabschnitten in einer Behälterfolie in einer bandartigen Form hergestellt; einen Füllprozess zum Füllen der Taschenabschnitte mit Tabletten; einen Anbringungsprozess zum Anbringen einer Abdeckfolie in einer bandartigen Form an einem Flanschabschnitt, der um die Taschenabschnitte in der Behälterfolie ausgebildet ist, um eine Öffnungsseite des Taschenabschnitts abzudichten; und einen Trennprozess zum Trennen eines PTP-Bogens als ein Endprodukt von einer PTP-Folie in einer bandartigen Form, die durch Anbringen der jeweiligen Folien aneinander bereitgestellt wird.
  • Im Fall der Herstellung eines solchen PTP-Bogens wird zum Beispiel eine Prüfung auf jegliche Anomalität einer Tablette (zum Beispiel das Vorhandensein oder Fehlen einer Tablette in jedem Taschenabschnitt oder das Brechen oder Reißen einer Tablette), eine Prüfung auf jegliche Anomalität eines Flanschabschnitts (zum Beispiel das Vorhandensein oder Fehlen irgendeiner Fremdsubstanz in dem Flanschabschnitt) und eine Prüfung auf jegliche Anomalität des Taschenabschnitts (zum Beispiel das Vorhandensein oder Fehlen irgendeiner Fremdsubstanz in dem Taschenabschnitt) und dergleichen im Allgemeinen durchgeführt.
  • Als ein neuer Trend werden vom Standpunkt der Verbesserung des Lichtblockierungseffekts und der Feuchtigkeitsbeständigkeit sowohl die Behälterfolie als auch die Abdeckfolie oft aus lichtundurchlässigen Materialien gefertigt, wie beispielsweise Aluminium oder dergleichen als ein Basismaterial.
  • In diesem Fall werden die jeweiligen zuvor beschriebenen Prüfungen durch Verwendung einer Röntgenprüfvorrichtung oder dergleichen durchgeführt. Die Röntgenprüfvorrichtung beinhaltet im Allgemeinen einen Röntgengenerator (Röntgenquelle), der konfiguriert ist, um eine transportierte bzw. geförderte Verpackung (PTP-Bogen oder PTP-Folie) mit Röntgenstrahlen zu bestrahlen, und einen Röntgendetektor, der konfiguriert ist, um die durch die Verpackung transmittierten Röntgenstrahlen zu erfassen, und führt verschiedene Prüfungen basierend auf einem Transmissionsbild für Röntgenstrahlen durch, das von dem Röntgendetektor erhalten wird.
  • Im Fall der Durchführung einer Röntgenprüfung für eine Verpackung, die Taschenabschnitte enthält, die an einer Mehrzahl von Positionen in einer Breitenrichtung der Verpackung geformt sind, die senkrecht zu einer Transportrichtung der Verpackung ist, wird die in jedem der Taschenabschnitte platzierte Tablette durch die vom Röntgengenerator radial in der Breitenrichtung der Verpackung ausgebreiteten Röntgenstrahlen auf eine größere Größe als die tatsächliche Größe in einem projizierten Bild auf dem Röntgendetektor vergrößert.
  • Außerdem sieht eine unterschiedliche Position jedes Taschenabschnitts (Tablette) in der Breitenrichtung der Verpackung einen unterschiedlichen Einfallswinkel der Röntgenstrahlen vor. Ein Unterschied in der Position jedes Taschenabschnitts (Tablette) verursacht dementsprechend einen Unterschied in einem Flächenwert oder dergleichen der Tablette auf dem Transmissionsbild für Röntgenstrahlen.
  • Um eine Reduktion der Prüfgenauigkeit zu unterbinden, führt eine vorgeschlagene Konfiguration einer Prüfvorrichtung eine Beurteilung von guter/schlechter Qualität der Tablette durch, indem ein unterschiedlicher Referenzwert zur Beurteilung von guter/schlechter Qualität für jede Reihe von Taschenabschnitten festgelegt wird (für jede Position der Taschenabschnitte in der Breitenrichtung der Verpackung) (wie in Patentliteratur 1 beschrieben).
  • Patentliteratur
  • Patentliteratur 1: JP 2013-253832A
  • Überblick
  • Technisches Problem
  • Bei der Konfiguration zum Durchführen einer Beurteilung von guter/schlechter Qualität der Tablette mit Festlegen des unterschiedlichen Referenzwert zur Beurteilung von guter/schlechter Qualität für jede Reihe der Taschenabschnitte, wie bei der vorherigen Konfiguration nach dem Stand der Technik, die in Patentliteratur 1 beschrieben ist, kann jedoch eine Schwierigkeit bei der Aufrechterhaltung der Einheitlichkeit der Prüfung über einen gesamten Prüfbereich auftreten. Zum Beispiel kann eine Tablette, die in einer vorgegebenen Reihe von Taschenabschnitten als fehlerhaft bestimmt wird, in einer anderen Reihe von Taschenabschnitten als nicht-fehlerhaft bestimmt werden.
  • Um die Produktionseffizienz zu verbessern, wurden viele neuere Verpackungsmaschinen so konfiguriert, um die Bogenausstanzbereiche an einer Mehrzahl von Positionen in einer Breitenrichtung einer bandartig transportierten PTP-Folie festzulegen und um eine Mehrzahl von PTP-Bögen gleichzeitig herzustellen. Zum Beispiel sind bei einer PTP-Folie 25 der vorliegenden Anmeldung, die in 3 gezeigt ist, zwei Ausstanzbereiche Ka in der Folienbreitenrichtung festgelegt, und zehn Reihen von Taschenabschnitten 2 sind in der Folienbreitenrichtung ausgebildet. Die größere Anzahl von Reihen der Taschenabschnitte 2 (die größere Anzahl der Taschenabschnitte 2 in der Folienbreitenrichtung) führt dazu, dass die zuvor beschriebenen Probleme deutlicher hervortreten und der Zeit- und Arbeitsaufwand, der für die Festlegung der Referenzwerte zur Beurteilung von guter/schlechter Qualität erforderlich ist, steigt.
  • Darüber hinaus ist es im Hinblick auf eine Prüfung eines Flanschabschnitts, der in der Breitenrichtung der Packung durchgehend ist, schwierig, den Flanschabschnitt in eine Mehrzahl von Bereichen zu unterteilen und einen Referenzwert zur Beurteilung von guter/schlechter Qualität für jeden der Bereiche festzulegen, im Gegensatz zu der Reihe der Taschenabschnitte. Zum Beispiel kann eine Fremdsubstanz, die über zwei verschiedenen Bereiche vorhanden ist, unterschiedliche Beurteilungsergebnisse haben, je nachdem, welcher der Referenzwerte zur Beurteilung von guter/schlechter Qualität ausgewählt wird.
  • Die zuvor beschriebenen Probleme sind nicht auf PTP-Verpackungen beschränkt, sondern treten wahrscheinlich auf dem Gebiet anderer Verpackungen zum Verpacken von Tabletten auf, wie beispielsweise SP-(Strip-Package-)Verpackungen. Diese Probleme sind ebenso nicht auf den Fall der Verwendung von Röntgenstrahlen beschränkt, sondern treten wahrscheinlich im Fall der Verwendung anderer elektromagnetischer Wellen auf, die durch die Verpackung transmittieren, wie beispielsweise elektromagnetische Terahertz-Wellen.
  • Unter Berücksichtigung der zuvor beschriebenen Umstände ist es eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, eine Prüfvorrichtung bereitzustellen, welche die Prüfgenauigkeit und dergleichen verbessert, sowie eine Verpackungsmaschine und ein Prüfverfahren einer Verpackung.
  • Lösung des Problems
  • Das Folgende beschreibt jeden der verschiedenen Aspekte, die angemessen bereitgestellt werden, um die zuvor beschriebenen Probleme zu lösen. Funktionen und vorteilhafte Effekte, die für jeden der Aspekte charakteristisch sind, werden ebenfalls entsprechend beschrieben.
  • Aspekt 1. Es ist eine Prüfvorrichtung vorgesehen, die konfiguriert ist, um eine Verpackung (zum Beispiel einen Verpackungsbogen oder eine Verpackungsfolie) zu prüfen, die ausgebildet wird, indem eine erste Folie (zum Beispiel eine Behälterfolie), die aus einem lichtundurchlässigen Material besteht, und eine zweite Folie (zum Beispiel eine Abdeckfolie), die aus einer lichtundurchlässigen Folie besteht, aneinander angebracht werden, und indem eine Tablette in einem Raum (zum Beispiel einen Taschenabschnitt) platziert wird, der zwischen der ersten Folie und der zweiten Folie definiert ist. Die Prüfvorrichtung enthält eine Bestrahlungseinheit für elektromagnetische Wellen, die konfiguriert ist, um die Verpackung, die entlang einer vorgegebenen Richtung transportiert wird und bei der die Räume an einer Mehrzahl von Positionen in einer Breitenrichtung senkrecht zu der vorgegebenen Richtung ausgebildet sind, mit einer vorgegebenen elektromagnetischen Welle (Röntgenstrahlen oder dergleichen) von einer ersten Folienseite zu bestrahlen; eine Abbildungseinheit, die auf einer zweiten Folienseite angeordnet ist, um der Bestrahlungseinheit für elektromagnetische Wellen über die Verpackung gegenüber zu liegen, vorgesehen mit einer Erfassungseinheit für elektromagnetische Wellen (zum Beispiel einen Liniensensor), die eine Mehrzahl von Erfassungselementen aufweist, die entlang der Breitenrichtung aufgereiht sind, um die elektromagnetische Welle zu erfassen, die von der Bestrahlungseinheit für elektromagnetische Wellen abgestrahlt wird und durch die Verpackung transmittiert, und konfiguriert ist, um nacheinander ein Transmissionsbild für elektromagnetische Wellen auszugeben, das jedes Mal erhalten wird, wenn die Verpackung um einen vorgegebenen Betrag transportiert wird; und eine Bildverarbeitungseinheit, die konfiguriert ist, um ein Bildsignal zu verarbeiten, das von der Abbildungseinheit ausgegeben wird. Die Bildverarbeitungseinheit umfasst eine Koordinatenumwandlungseinheit, die konfiguriert ist, um ein Koordinatensystems des Transmissionsbildes für elektromagnetische Wellen, das von der Abbildungseinheit erhalten wird, in ein Koordinatensystem der Verpackung umzuwandeln, basierend auf einer Lagebeziehung zwischen der Bestrahlungseinheit für elektromagnetische Wellen, der Verpackung und der Abbildungseinheit; und eine Prüfeinheit, die konfiguriert ist, um eine Prüfung für die Verpackung durchzuführen, basierend auf dem Transmissionsbild für elektromagnetische Wellen, das durch die Koordinatenumwandlungseinheit in das Koordinatensystem der Verpackung umgewandelt wird.
  • Die zuvor beschriebene „Verpackung“ beinhaltet eine bogenartige Verpackung (einen Verpackungsbogen, zum Beispiel einen „PTP-Bogen“ oder einen „SP-Bogen“) als ein Produkt und eine bandartige Verpackung (eine Verpackungsfolie, zum Beispiel eine „PTP-Folie“ oder eine „SP-Folie“), bevor die bogenartige Packung getrennt wird. Gleiches gilt für die nachfolgend beschriebenen Aspekte.
  • Die „Prüfung der Verpackung“ beinhaltet eine „Prüfung der Tablette“, zum Beispiel das Vorhandensein oder Fehlen einer Tablette in dem Raum und das Brechen oder Reißen der Tablette; eine „Prüfung in Bezug auf einen Flanschabschnitt“, zum Beispiel das Vorhandensein oder Fehlen jeglicher Fremdsubstanz in einem um den Raum herum ausgebildeten Flanschabschnitt (ein Abschnitt, in dem die erste Folie und die zweite Folie aneinander angebracht sind); und eine „Prüfung in Bezug auf den Raum“, zum Beispiel das Vorhandensein oder Fehlen jeglicher Fremdsubstanz in dem Raum.
  • Die Konfiguration des vorherigen Aspekts 1 bestrahlt die transportierten Verpackungen mit der elektromagnetischen Welle, die von der Bestrahlungseinheit für elektromagnetische Wellen abgestrahlt wird, und führt eine Prüfung für die Verpackung basierend auf dem Transmissionsbild für elektromagnetische Wellen durch, das durch Aufnehmen eines Bildes der elektromagnetischen Welle, die durch die Verpackung transmittiert, durch die Bildeinheit erhalten wird.
  • Genauer gesagt führt die Konfiguration dieses Aspekts den Prozess des Umwandelns des Koordinatensystems des durch die Abbildungseinheit erhaltenen Transmissionsbildes für elektromagnetische Wellen in das Koordinatensystem der Verpackung durch, bevor die Prüfung für die Verpackung durchgeführt wird. Diese Konfiguration korrigiert das Transmissionsbild für elektromagnetische Wellen der Tablette, das vergrößert und in einer anderen Größe projiziert wird, abhängig von einem Unterschied in der Position der Tablette in der Breitenrichtung der Verpackung.
  • Diese Konfiguration ermöglicht dementsprechend die Durchführung einer Beurteilung von guter/schlechter Qualität in Bezug auf verschiedene Prüfgegenstände (Anomalität der Tablette, Anomalität des Flanschabschnitts, Anomalität des Raums und dergleichen) auf der Basis eines gemeinsamen Beurteilungskriteriums für die gesamte Verpackung (der gesamte Prüfbereich). Mit anderen Worten ermöglicht diese Konfiguration die Durchführung einer einheitlichen Prüfung für den gesamten Bereich der Verpackung, ohne eine Mehrzahl von Beurteilungskriterien bezüglich eines identischen Prüfgegenstands gemäß den jeweiligen Positionen in der Breitenrichtung der Verpackung festzulegen. Als Ergebnis unterbindet diese Konfiguration eine Reduktion der Prüfgenauigkeit
  • Aspekt 2. Bei der im vorherigen Aspekt 1 beschriebenen Prüfvorrichtung kann die Verpackung in einem Zustand transportiert werden, in dem die Verpackung in einer Bogenform in der Breitenrichtung derart gekrümmt ist, um zu einer Seite der Abbildungseinheit konvex zu sein.
  • Wie zuvor beschrieben, wird die elektromagnetische Welle von der Bestrahlungseinheit für elektromagnetische Wellen radial abgestrahlt. Wenn zum Beispiel die Verpackung in einem horizontalen Zustand entlang der Breitenrichtung transportiert wird, wird die Tablette an einer Position, die von einem Mittelbereich der Breitenrichtung der Verpackung abweicht, schräg mit der elektromagnetischen Welle bestrahlt. Die jeweiligen Tabletten, die sich an unterschiedlichen Positionen in der Breitenrichtung der Verpackung befinden, haben unterschiedliche Einfallswinkel der elektromagnetischen Welle.
  • Selbst, wenn jede Tablette schräg mit parallelem Licht bestrahlt wird und durch Parallelprojektion auf eine vorgegebene Abbildungseinheit projiziert wird, kann die Tablette je nach Form der Tablette ein großes projiziertes Bild auf der Abbildungseinheit haben, wie zum Beispiel im Fall einer Tablette mit rechteckiger Querschnittsform (wie in 14 gezeigt). Ein Unterschied im Einfallswinkel von parallelem Licht verursacht wahrscheinlich auch einen Unterschied in der Größe des projizierten Bildes.
  • Die Konfiguration des vorherigen Aspekts 2 verwendet dagegen eine vorgegebene Führungseinheit oder dergleichen, um die Packung in einer Bogenform derart zu krümmen, um zu der Seite der Abbildungseinheit konvex zu sein. Diese Konfiguration minimiert oder eliminiert sogar einen Unterschied im Einfallswinkel der elektromagnetischen Welle, die in die Tabletten eindringt, die sich an einer Mehrzahl von unterschiedlichen Positionen in der Breitenrichtung der Verpackung befinden. Als Ergebnis reduziert diese Konfiguration das Auftreten des zuvor beschriebenen Problems
  • Aspekt 3. Bei der im vorherigen Aspekt 1 beschriebenen Prüfvorrichtung kann die Verpackung eine Durchdrückverpackung (PTP) sein, die so ausgebildet ist, dass ein Taschenabschnitt, der den Raum in der zweiten Folie ausbildet, der auf der Seite der Abbildungseinheit angeordnet ist, in Richtung zu der Seite der Abbildungseinheit vorsteht, und die Verpackung kann in einem Zustand transportiert werden, in dem die Verpackung in der Breitenrichtung in einer Bogenform derart gekrümmt ist, um zu der Seite der Bestrahlungseinheit für elektromagnetische Wellen konvex zu sein.
  • Die Intensität elektromagnetischer Wellen, wie beispielsweise Röntgenstrahlen, die radial von der Bestrahlungseinheit für elektromagnetische Wellen abgestrahlt werden, wird umgekehrt proportional zum Quadrat des Abstands abgeschwächt. Außerdem verursacht ein Unterschied im Einfallswinkel der elektromagnetischen Welle einen Unterschied in der Prüffähigkeit. Dementsprechend ist es dem Bestrahlungswinkel der elektromagnetischen Welle nicht gestattet, sich ohne Beschränkung zu erhöhen, sondern ist auf einen solchen Winkel beschränkt, der ermöglicht, dass ein vorgegebener Prüfbereich im Wesentlichen einheitlich bestrahlt wird. Als Ergebnis war es herkömmlicherweise schwierig, den Abstand von der Verpackung zu der Bestrahlungseinheit für elektromagnetische Wellen zu verkürzen und auch eine Verkleinerung bzw. Downsizing der Prüfvorrichtung zu erzielen.
  • Die Konfiguration des vorherigen Aspekts 3 bewirkt dagegen, dass eine Vorsprungsseite des Taschenabschnitts an einer Innenseite (konkave Seite) der bogenförmig gekrümmten Verpackung angeordnet ist, und bewirkt dadurch, dass die gesamte Verpackung in einen schmaleren Breitenbereich platziert ist.
  • Diese Konfiguration verkürzt den Abstand zwischen der Bestrahlungseinheit für elektromagnetische Wellen und der Abbildungseinheit, während die gesamte Verpackung in einem Bestrahlungsbereich für elektromagnetische Wellen gehalten wird, ohne dass der Bestrahlungswinkel (Ausbreitung in Breitenrichtung) der elektromagnetischen Welle, die von der Bestrahlungseinheit für elektromagnetische Wellen abgestrahlt wird, größer wird als bei der herkömmlichen Konfiguration. Dadurch wird eine Verkleinerung bzw. Downsizing der Prüfvorrichtung erzielt.
  • Außerdem stellt das Verkürzen des Abstands zwischen der Bestrahlungseinheit für elektromagnetische Wellen und der Abbildungseinheit leicht eine ausreichende Transmissionsmenge der für die Prüfung erforderlichen elektromagnetischen Welle sicher und verbessert die Prüfgenauigkeit. Dies ermöglicht auch die Verwendung einer kleinen Vorrichtung mit geringerer Leistung für die Bestrahlungseinheit für elektromagnetische Wellen und erzielt dadurch eine weitere Verkleinerung bzw. Downsizing der Prüfvorrichtung.
  • Aspekt 4. Bei der in einem der vorherigen Aspekten 1 bis 3 beschriebenen Prüfvorrichtung kann die Verpackung eine bandartige Verpackung (zum Beispiel eine PTP-Folie) sein, die ausgebildet wird, indem die erste Folie in einer bandartigen Form und die zweite Folie in einer bandartigen Form aneinander angebracht werden, und von der eine bogenartige Verpackung (zum Beispiel ein PTP-Bogen) von jedem von Bogenschnittbereiche getrennt wird, die an zwei Positionen in der Breitenrichtung festgelegt sind. Zwei bandartige Verpackungen, die in der Breitenrichtung in der bandartigen Verpackung ausgerichtet sind, können symmetrisch in der Breitenrichtung in Bezug auf einen Mittelbereich der Breitenrichtung der bandartigen Verpackung platziert sein, der sich mit einer Mittelachse der Bestrahlungseinheit für elektromagnetische Wellen (eine Winkelhalbierende des Einfallswinkels) schneidet, und so angeordnet sind, dass Etikettenabschnitte der jeweiligen bandartigen Verpackungen dem Mittelbereich der Breitenrichtung der bandartigen Verpackung zugewandt sind oder in der Breitenrichtung der bandartigen Verpackung nach außen weisen.
  • Der „Etikettenabschnitt“ bezeichnet einen Bereich, der an einem Ende in einer vorgegebenen Richtung der bogenartigen Verpackung (Verpackungsbogen) ausgebildet ist, um verschiedene Teile von Informationen zu zeigen, wie beispielsweise den Namen der Tablette und eine Chargennummer, die darin durch Prägen, durch Bedrucken oder dergleichen vorgesehen sind. Anders als bei einem Bogenhauptkörper, bei dem die Räume zum Platzieren der Tabletten darin ausgebildet sind, wird kein Raum in dem „Etikettenabschnitt“ ausgebildet.
  • Wie zuvor beschrieben, sorgt ein Unterschied in der Position der Tablette in der Breitenrichtung der bandartigen Verpackung für eine unterschiedliche Transmissionsmenge der elektromagnetischen Wellen, die durch jede Tablette transmittieren. Dementsprechend besteht in dem Fall, in dem die Räume (Tabletten) nicht symmetrisch in der Breitenrichtung der bandartigen Verpackung in Bezug auf den Mittelbereich der Breitenrichtung angeordnet sind, die Möglichkeit, dass eine einheitliche Prüfung für die beiden in der Breitenrichtung der bandartigen Verpackung ausgerichteten bogenförmigen Verpackungen nicht durchgeführt werden kann.
  • Die Konfiguration des vorherigen Aspekts 4 bewirkt dagegen, dass die Bogentrennbereiche der zwei bogenförmigen Verpackungen symmetrisch bezüglich des Mittelbereich der Breitenrichtung der bandartigen Verpackung angeordnet sind. Dies bewirkt auch, dass das Anordnungslayout der Räume, die in den bogenartigen Verpackungen enthalten sind, in der Breitenrichtung der bandartigen Verpackung symmetrisch ist.
  • Als Ergebnis ermöglicht diese Konfiguration die Durchführung einer einheitlicheren Prüfung für die zwei bogenförmigen Verpackungen, die in der Breitenrichtung der bandartigen Verpackung ausgerichtet sind, und unterbindet dadurch eine Reduktion der Prüfgenauigkeit.
  • Aspekt 5. Die in einem der vorherigen Aspekte 1 bis 4 beschriebenen Prüfvorrichtung kann des Weiteren eine Intensitätskorrektureinheit aufweisen, die konfiguriert ist, um einen Wert jedes Pixels (Intensität der elektromagnetischen Welle) des Transmissionsbildes für elektromagnetische Wellen zu korrigieren, basierend auf einer Lagebeziehung zwischen der Bestrahlungseinheit für elektromagnetische Wellen und der Abbildungseinheit.
  • Wie zuvor beschrieben, hat die elektromagnetische Welle, die durch die Verpackung auf einer Außenseite in der Breitenrichtung und nicht in dem Mittelbereich der Breitenrichtung der Verpackung transmittiert, die kleinere Transmissionsmenge, die von der Erfassungseinheit für elektromagnetische Wellen erfasst wird. Dementsprechend ist das Transmissionsbild für elektromagnetische Wellen ein Bild mit der geringeren elektromagnetischen Wellenintensität (der geringeren Helligkeit) an einer Position entsprechend der Außenseite in der Breitenrichtung als an einer Position entsprechend dem Mittelbereich der Breitenrichtung der Verpackung. Als Ergebnis kann es schwierig sein, eine einheitliche Prüfung für den gesamten Prüfbereich durchzuführen.
  • Die Konfiguration des vorherigen Aspekts 5 führt dagegen eine Korrektur durch, um ein korrigiertes Transmissionsbild für elektromagnetische Wellen mit einheitlicheren elektromagnetischen Wellenintensitäten über den gesamten Prüfbereich zu erhalten, und führt eine Prüfung basierend auf diesem korrigierten Transmissionsbild für elektromagnetische Wellen durch. Als ein Ergebnis verbessert diese Konfiguration die Prüfgenauigkeit.
  • Aspekt 6. Bei der in einem der vorherigen Aspekten 1 bis 5 beschriebenen Prüfvorrichtung kann die Koordinatenumwandlungseinheit das Koordinatensystem des Transmissionsbildes für elektromagnetische Wellen, das von der Abbildungseinheit erhalten wird, in ein Koordinatensystem auf der Basis zumindest der Tablette und ein Koordinatensystem auf der Basis eines Flanschabschnitts, der um den Raum herum ausgebildet ist, umwandeln. Die Prüfeinheit kann eine Prüfung der Tablette basierend auf dem Transmissionsbild für elektromagnetische Wellen, das in das Koordinatensystem umgewandelt wird, auf der Basis zumindest der Tablette durchführen und kann ebenso eine Prüfung für den Flanschabschnitt basierend auf dem Transmissionsbild für elektromagnetische Wellen, das in das Koordinatensystem umgewandelt wird, auf der Basis des Flanschabschnitts durchführen, als die Prüfung für die Verpackung.
  • Das „Koordinatensystem auf der Basis der Tablette“ beinhaltet zum Beispiel ein „Koordinatensystem auf der Basis der Position eines Mittelbereichs der Dickenrichtung der Tablette“. Das „Koordinatensystem auf der Basis des Flanschabschnitts“ beinhaltet zum Beispiel ein „Koordinatensystem auf der Basis der Position einer freiliegenden Oberfläche der ersten Folie oder der zweiten Folie“ oder ein „Koordinatensystem auf der Basis der Position der Anbringungsflächen der ersten Folie und der zweiten Folie“.
  • Die Konfiguration des vorherigen Aspekts 6 ermöglicht die Durchführung einer Prüfung für die Tablette und den Flanschabschnitt, basierend auf den Transmissionsbildern für elektromagnetische Wellen, die jeweils in geeignete Koordinatensysteme umgewandelt werden. Als ein Ergebnis verbessert diese Konfiguration die Prüfgenauigkeit weiter.
  • Aspekt 7. Bei der in einem der vorherigen Aspekten 1 bis 6 beschriebenen Prüfvorrichtung kann die elektromagnetische Welle eine elektromagnetische Röntgen- oder Terahertz-Welle sein.
  • Aspekt 8. Bei der in einem der vorherigen Aspekten 1 bis 7 beschriebenen Prüfvorrichtung kann die erste Folie und die zweite Folie durch Verwendung von Aluminium als ein Basismaterial ausgebildet werden.
  • Die durch Verwendung von Aluminium als ein Basismaterial (Hauptmaterial) hergestellte Folie enthält nicht nur eine Folie aus einfachem Aluminium, sondern eine laminierte Aluminiumfolie mit einer dazwischenliegenden Harzfolienschicht.
  • Aspekt 9. Es wird eine Verpackungsmaschine bereitgestellt, welche die in einem der vorherigen Aspekte 1 bis 8 beschriebene Prüfvorrichtung aufweist.
  • Wie die Konfiguration des vorherigen Aspekts 9 hat die Verpackungsmaschine, die mit der in dem vorherigen Aspekt 1 beschriebenen Prüfvorrichtung oder dergleichen vorgesehen ist, Vorteile, zum Beispiel das effiziente Ausschließen von Fehlern beim Herstellungsprozess des Verpackungsbogens (bogenartige Verpackung). Die Verpackungsmaschine kann auch mit einer Abgabeeinheit vorgesehen sein, die konfiguriert ist, um jede bogenartige Verpackung abzugeben, die durch die zuvor beschriebene Prüfvorrichtung als fehlerhaft bestimmt wurde.
  • Die Verpackungsmaschine kann eine nachstehend als ein konkretes Beispiel beschriebene Konfiguration aufweisen.
  • Es ist eine Verpackungsmaschine vorgesehen, die konfiguriert ist, um eine bandartigen Verpackungsfolie herzustellen, indem eine erste Folie in einer bandartigen Form, die aus einem lichtundurchlässigen Material besteht, und eine zweite Folie in einer bandartigen Form, die aus einem lichtundurchlässigen Material besteht, aneinander anzubringen, und eine Tablette in einem Raum zu platzieren, der zwischen der ersten Folie und der zweiten Folie definiert ist; und um eine bogenartige Verpackung durch Trennen der bandartigen Verpackung an einer Mehrzahl von Positionen in einer Breitenrichtung der bandartigen Verpackung in einer Bogeneinheit herzustellen. Die Verpackungsmaschine weist eine Anbringeinheit auf, die konfiguriert ist, um die erste Folie, die in einer bandartigen Form transportiert wird, und die zweite Folie, die in einer bandartigen Form transportiert wird, aneinander anzubringen; eine Fülleinheit, die konfiguriert ist, um die Tablette in den zwischen der ersten Folie und der zweiten Folie definierten Raum zu füllen; eine Trenneinheit, die konfiguriert ist, um die bogenartige Verpackung von der bandartigen Verpackung zu trennen, die ausgebildet wird, indem die erste Folie und die zweite Folie aneinander angebracht werden und die Tablette in den Raum platziert wird (einschließlich einer Ausstanzeinheit, die konfiguriert ist, um die bogenartige Verpackung in den Bogeneinheiten auszustanzen); und die unter den vorherigen Aspekten 1 bis 8 beschriebenen Prüfvorrichtung
  • Gemäß einer Konfiguration kann die vorherige Prüfvorrichtung (ein Prüfprozess) „vorgeschaltet bzw. stromaufwärts (durchgeführt in einem vorherigen Prozess von) der Trenneinheit (einem Trennprozess)“ angeordnet sein.
  • In einem vorherigen Prozess, bevor die bogenartige Verpackung (zum Beispiel ein PTP-Bogen) von der bandartigen Verpackung (zum Beispiel eine PTP-Folie) getrennt wird, wird die Position und die Richtung eines Prüfbereichs entsprechend der bogenartige Verpackung als ein Prüfobjekt während einer Prüfung relativ zu der Bestrahlungseinheit für elektromagnetische Wellen und der Abbildungseinheit fixiert. Diese Konfiguration erfordert keine Einstellung der Position und Richtung der bogenartigen Verpackung vor der Prüfung und gewährleistet eine einfachere und schnellere Prüfung. Dies verbessert dementsprechend die Prüfgenauigkeit weiter.
  • Gemäß einer anderen Konfiguration kann die vorherige Prüfvorrichtung (der Prüfprozess) „nachgeschaltet bzw. stromabwärts (durchgeführt in einem Nachprozess von) der Trenneinheit (der Trennprozess)“ angeordnet sein. Diese Konfiguration ermöglicht in einer letzten Phase eine Prüfung auf das Vorhandensein von Fehlern.
  • Die Verpackungsmaschine ist mit einer großen Anzahl von Vorrichtungen vorgesehen, die konfiguriert sind, um eine Verarbeitung und Inspektion in verschiedenen Prozessen durchzuführen, sowie mit der zuvor beschriebenen Prüfvorrichtung und hat dementsprechend einen kleinen freien Raum. Wenn die Prüfvorrichtung eine große Größe hat, ist es daher schwierig, die Prüfvorrichtung in der Verpackungsmaschine zu platzieren. Im Gegensatz dazu kann es erforderlich sein, die Verpackungsmaschine zu vergrößern, um die großformatige Prüfvorrichtung darin zu platzieren.
  • Das Bereitstellen der in dem vorherigen Aspekt 3 beschriebenen Prüfvorrichtung oder dergleichen unterbindet jedoch das Auftreten solcher Probleme.
  • Aspekt 10. Es ist ein Prüfverfahren zum Prüfen einer Verpackung vorgesehen (zum Beispiel einen Verpackungsbogen oder eine Verpackungsfolie), die ausgebildet wird, indem eine erste Folie (zum Beispiel eine Behälterfolie), die aus einem lichtundurchlässigen Material besteht, und eine zweite Folie (zum Beispiel eine Abdeckfolie), die aus einer lichtundurchlässigen Folie besteht, aneinander angebracht werden, und indem eine Tablette in einem Raum (zum Beispiel einen Taschenabschnitt) platziert wird, der zwischen der ersten Folie und der zweiten Folie definiert ist. Das Prüfverfahren enthält: einen Bestrahlungsprozess zum Bestrahlen der Verpackung, die entlang einer vorgegebenen Richtung transportiert wird und bei der die Räume an einer Mehrzahl von Positionen in einer Breitenrichtung senkrecht zu der vorgegebenen Richtung ausgebildet sind, mit einer vorgegebenen elektromagnetischen Welle (Röntgenstrahlen oder dergleichen), die von einer vorgegebenen Bestrahlungseinheit für elektromagnetische Wellen abgestrahlt wird, die auf der ersten Folienseite angeordnet ist; einen Abbildungsprozess, bei dem jedes Mal, wenn die Verpackung um einen vorgegebenen Betrag transportiert wird, nacheinander ein Transmissionsbild für elektromagnetische Wellen ausgegeben wird, das durch Erfassen einer elektromagnetischen Welle erhalten wird, die durch die Verpackung transmittiert, durch Verwendung einer vorgegebenen Abbildungseinheit, die auf einer zweiten Folienseite angeordnet ist, um der Bestrahlungseinheit für elektromagnetische Wellen über die Verpackung gegenüber zu liegen; einen Koordinatenumwandlungsprozess zum Umwandeln eines Koordinatensystems des Transmissionsbildes für elektromagnetische Wellen, das in dem Abbildungsprozess erhalten wird, in ein Koordinatensystem der Verpackung, basierend auf einer Lagebeziehung zwischen der Bestrahlungseinheit für elektromagnetische Wellen, der Verpackung und der Abbildungseinheit; und einen Prüfprozess zum Durchführen einer Prüfung für die Verpackung, basierend auf dem Transmissionsbild für elektromagnetische Wellen, das in dem Koordinatenumwandlungsprozess in das Koordinatensystem der Verpackung umgewandelt wird.
  • Die Konfiguration des vorherigen Aspekts 10 hat ähnliche Funktionen und vorteilhafte Effekte wie die des zuvor beschriebenen Aspekts 1.
  • Figurenliste
    • 1 ist eine perspektivische Ansicht, die einen PTP-Bogen darstellt;
    • 2 ist eine teilweise vergrößerte Schnittansicht, die den PTP-Bogen darstellt;
    • 3 ist ein schematisches Konfigurationsdiagramm, das ein Layout einer PTP-Folie darstellt;
    • 4 ist ein schematisches Konfigurationsdiagramm, das eine PTP-Verpackungsmaschine darstellt;
    • 5 ist ein Blockdiagramm, das die elektrische Konfiguration einer Röntgenprüfvorrichtung darstellt;
    • 6 ist eine perspektivische Ansicht, die schematisch die allgemeine Konfiguration der Röntgenprüfvorrichtung darstellt;
    • 7 ist ein schematisches Diagramm, das eine Lagebeziehung zwischen einem Röntgenstrahler, einer Röntgenstrahl-Liniensensorkamera und einer PTP-Folie darstellt;
    • 8 ist ein Ablaufdiagramm, das eine Prüfroutine zeigt;
    • 9 ist ein schematisches Diagramm, welches das Prinzip eines Koordinatenumwandlungsprozesses darstellt;
    • 10 ist eine Draufsicht, die ein SP-Bogen darstellt;
    • 11 ist ein schematisches Konfigurationsdiagramm, das ein Layout einer PTP-Folie gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel darstellt;
    • 12 ist ein schematisches Konfigurationsdiagramm, das ein Layout einer PTP-Folie gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel darstellt;
    • 13 ist ein schematisches Diagramm, das eine Lagebeziehung zwischen dem Röntgenstrahler, der Röntgenstrahl-Liniensensorkamera und der PTP-Folie und das Prinzip eines Koordinatenumwandlungsprozesses gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel darstellt;
    • 14(a) ist ein schematisches Diagramm, das den Vergleich zwischen der tatsächlichen Größe einer linsenförmigen Tablette und der Größe ihres projizierten Bildes darstellt, und 14(b) ist ein schematisches Diagramm, das den Vergleich zwischen der tatsächlichen Größe einer zylindrischen Tablette und der Größe ihres projizierten Bildes darstellt;
    • 15 ist ein schematisches Diagramm, das einen Vergleich zwischen der tatsächlichen Größe einer zylindrischen Tablette in einer geneigten Position, der Größe ihres projizierten Bildes und einer korrigierten Größe darstellt; und
    • 16 ist ein schematisches Diagramm, das eine Lagebeziehung zwischen dem Röntgenstrahler, der Röntgenstrahl-Liniensensorkamera und der PTP-Folie gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel darstellt.
  • Beschreibung der Ausführungsbeispiele
  • Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel in Bezug auf Zeichnungen beschrieben. Zunächst wird ein PTP-Bogen 1 als Verpackungsbogen (bogenartige Verpackung) beschrieben.
  • Wie in 1 und 2 gezeigt, beinhaltet der PTP-Bogen 1 eine Behälterfolie 3, die mit einer Mehrzahl von Taschenabschnitten 2 vorgesehen ist, und eine Abdeckfolie 4, die an der Behälterfolie 3 angebracht ist, um die jeweiligen Taschenabschnitte 2 zu verschließen. Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist die „Behälterfolie 3“ als die „erste Folie“ und die „Abdeckfolie 4“ als die „zweite Folie“ konfiguriert.
  • Die Behälterfolie 3 und die Abdeckfolie 4 gemäß dem Ausführungsbeispiel bestehen aus lichtundurchlässigen Materialien, die Aluminium als ein Basismaterial (Hauptmaterial) umfassen. Zum Beispiel ist die Behälterfolie 3 aus einer laminierten Aluminiumfolie gefertigt (eine Aluminiumfolie mit einer darauf laminierten Kunstharzfolie). Die Abdeckfolie 4 ist hingegen aus einer Aluminiumfolie gefertigt.
  • Der PTP-Bogen 1 ist in der Draufsicht in etwa rechteckiger Form ausgebildet und weist vier Ecken in abgerundeter Form wie ein Bogen auf. In dem PTP-Bogen 1 sind fünf Taschenreihen bzw. Taschenanordnungen in Bogenlängsrichtung ausgebildet, und jede Taschenreihe weist zwei Taschenabschnitte 2 auf, die entlang einer kurzen Seite des Bogens angeordnet sind. Dementsprechend sind insgesamt zehn Taschenabschnitte 2 in dem PTP-Bogen 1 ausgebildet.
  • In jedem der Räume 2a innerhalb der jeweiligen Taschenabschnitte 2 wird eine Tablette 5 platziert. Die Tablette 5 gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist eine unbeschichtete Tablette in einer kreisförmigen Form in der Draufsicht (was eine linsenförmige Tablette genannt wird) mit einer von einem Mittelabschnitt in Richtung zu einem Umfangsabschnitt gekrümmten Oberfläche und mit unterschiedlichen Dicken in dem Mittelabschnitt und in dem Umfangsabschnitt. Die Art der Tablette 5 ist jedoch nicht auf die linsenförmige Tablette beschränkt. Die Tablette 5 kann zum Beispiel eine scheibenförmige flache Tablette (zylindrische Tablette) oder eine dreieckige oder rechteckige Tablette in nicht kreisförmiger Form in der Draufsicht sein.
  • Der PTP-Bogen 1 weist auch eine Mehrzahl von Perforationen 7 auf, die entlang der Richtung der kurzen Seite des Bogens als Trennlinien ausgebildet sind, die es ermöglichen, dass der PTP-Bogen 1 in die Einheit kleiner Bogenstücke 6 getrennt wird, wobei jede Einheit eine vorgegebene Anzahl von (zwei gemäß dem Ausführungsbeispiel) Taschenabschnitten 2 aufweist.
  • Der PTP-Bogen 1 weist des Weiteren verengte Abschnitte 8 auf, die entsprechend den Positionen ausgebildet sind, an denen die Perforationen 7 ausgebildet sind. Diese Konfiguration bewirkt, dass vier Ecken jedes der kleinen Bogenstücke 6 eine abgerundete Form wie ein Bogen haben, wenn der PTP-Bogen 1 in die Einheit der kleinen Bogenstücke 6 getrennt ist.
  • Der PTP-Bogen 1 weist zusätzlich einen Etikettenabschnitt 9 auf, der an einem Ende in der Längsrichtung des Bogens vorgesehen ist, um verschiedene Teile von Informationen wie beispielsweise den Namen der Tablette und eine darin eingeprägte Chargennummer (eine Buchstabenfolge „ABC“ gemäß dem Ausführungsbeispiel) anzugeben. Der Etikettenabschnitt 9 ist nicht mit den Taschenabschnitten 2 vorgesehen, sondern ist von einem Bogenhauptkörper 1a, der aus den fünf kleinen Bogenstücken 6 besteht, durch eine Perforation 7 getrennt.
  • Der PTP-Bogen 1 des Ausführungsbeispiels (in 1 gezeigt) wird zum Beispiel durch einen Prozess des Ausstanzens eines rechteckigen Bogens, welcher der PTP-Bogen 1 ist, als ein Endprodukt aus einer bandartigen PTP-Folie 25 hergestellt (in 3 gezeigt), die durch Anbringen einer bandartigen Abdeckfolie 4 an einer bandartigen Behälterfolie 3 erhalten wird. In der nachfolgenden Beschreibung wird eine „Breitenrichtung der PTP-Folie 25 (eine vertikale Richtung in 3)“ als eine „Folienbreitenrichtung“ bezeichnet und eine „Transportrichtung der PTP-Folie 25 (eine horizontale Richtung in 3)“ wird als eine „Folientransportrichtung“ bezeichnet.
  • Wie in 3 gezeigt, ist die PTP-Folie 25 gemäß dem Ausführungsbeispiel in einem solchen Layout bzw. Anordnung konfiguriert, dass zwei Ausstanzbereiche Ka für die PTP-Bögen 1 (im Folgenden einfach als „Bogenausstanzbereiche Ka“ bezeichnet) in der Folienbreitenrichtung aufgereiht bzw. angeordnet sind, dass ein sich in einer bandartigen Form entlang der Folientransportrichtung erstreckender mittlerer Ausschluss bzw. Abfall 25a die zwei Bogenausstanzbereiche Ka verbindet, die aufgereiht sind, um benachbart zueinander zu sein, dass sich in bandartiger Form entlang der Folientransportrichtung erstreckende seitliche Ausschüsse bzw. Abfälle 25b jeweilige Enden in der Folienbreitenrichtung verbinden, und eine Mehrzahl von Astroidenausschüssen bzw. Astroidenabfällen 25c auf Grenzlinien zwischen den zwei Bogenausstanzbereichen Ka benachbart zueinander in der Folientransportrichtung angeordnet ist, um die zuvor beschriebenen verengten Abschnitte 8 auszubilden. Um die Darstellung zu vereinfachen und die Astroidenausschüsse 25c leicht verständlich zu machen, sind in 3 Löcher, die durch Ausstanzen der Astroidenausschüsse 25c ausgebildet wurden, als die Astroidenausschüsse 25c mit Führungslinien bezeichnet.
  • Die PTP-Bögen 1, die aus den zwei Bogenausstanzbereichen Ka ausgestanzt werden, die in Folienbreitenrichtung aufgereiht sind, haben die Etikettenabschnitte 9, die jeweils einem Mittelbereich der Folienbreitenrichtung zugewandt sind und die an den mittleren Ausschuss 25a angrenzen. Der Bogenausstanzbereich Ka entspricht dem „Bogentrennbereich“ gemäß diesem Ausführungsbeispiel.
  • Das Folgende beschreibt die schematische Konfiguration einer PTP-Verpackungsmaschine 10, die konfiguriert ist, um den zuvor beschriebenen PTP-Bogen 1 herzustellen, in Bezug auf 4.
  • Wie in 4 gezeigt ist, wird eine Folienrolle der bandartigen Behälterfolie 3 in Rollenform auf einer am weitesten vorgeschalteten Seite der PTP-Verpackungsmaschine 10 aufgewickelt. Ein herausziehbares Ende der in Rollenform aufgewickelten Behälterfolie 3 wird mittels einer Führungsrolle 13 geführt. Die Behälterfolie 3 wird dann auf eine unregelmäßige Zufuhrrolle 14 gelegt, die auf einer nachgeschalteten Seite der Führungsrolle 13 vorgesehen ist. Die unregelmäßige Zufuhrrolle 14 ist mit einem Motor verbunden, der sich unregelmäßig dreht, um die Behälterfolie 3 unregelmäßig zu transportieren bzw. weiterzufördern.
  • Eine Taschenabschnitt-Formungsvorrichtung 16, die als die Taschenabschnitt-Formungseinheit dient, ist entlang des Transportwegs der Behälterfolie 3 zwischen der Führungsrolle 13 und der unregelmäßigen Zufuhrrolle 14 platziert. Diese Taschenabschnitt-Formungsvorrichtung 16 formt eine Mehrzahl von Taschenabschnitten 2 gleichzeitig an vorgegebenen Positionen in der Behälterfolie 3 durch Kaltbearbeitung (Taschenabschnitt-Formungsprozess). Die Formung der Taschenabschnitte 2 wird während eines Intervalls zwischen Transportvorgängen der Behälterfolie 3 durch die unregelmäßige Zufuhrrolle 14 durchgeführt.
  • Die PTP-Verpackungsmaschine 10 gemäß dem Ausführungsbeispiel ist eine Verpackungsmaschine (Mehrzweckmaschine), die konfiguriert ist, um nicht nur Aluminium, sondern ein thermoplastisches Harzmaterial zu verwenden, das relativ hart ist und eine vorgegebene Steifigkeit aufweist, wie beispielsweise PP (Polypropylen) oder PVC (Polyvinylchlorid), um die Behälterfolie 3 herzustellen. Dementsprechend ist die PTP-Verpackungsmaschine 10 mit einer Heizvorrichtung 15 vorgesehen, die auf einer vorgeschalteten Seite der Taschenabschnitt-Formungsvorrichtung 16 platziert ist, um die Behälterfolie 3 zu erhitzen und die Behälterfolie 3 weich zu machen. Die Heizvorrichtung 15 wird natürlich nicht verwendet, wenn die Behälterfolie 3 aus Aluminium ausgebildet ist.
  • Die von der unregelmäßigen Zufuhrrolle 14 zugeführte Behälterfolie 3 ist nacheinander auf eine Spannrolle 18, eine Führungsrolle 19 und eine Folienaufnahmerolle 20 in dieser Reihenfolge gelegt. Die Folienaufnahmerolle 20 ist mit einem Motor verbunden, der sich mit einer festen Geschwindigkeit dreht, um die Behälterfolie 3 kontinuierlich mit einer festen Geschwindigkeit zu transportieren. Die Spannrolle 18 ist konfiguriert, um die Behälterfolie 3 in eine Richtung einer angelegten Spannung durch eine elastische Kraft zu ziehen. Diese Konfiguration verhindert ein Durchhängen der Behälterfolie 3 aufgrund eines Unterschieds zwischen dem Transportvorgang durch die unregelmäßige Zufuhrrolle 14 und dem Transportvorgang durch die Folienaufnahmerolle 20 und hält die Behälterfolie 3 konstant im Zustand der Spannung.
  • Eine als die Fülleinheit dienende Tablettenfüllvorrichtung 21 ist entlang des Transportweges der Behälterfolie 3 zwischen der Führungsrolle 19 und der Folienaufnahmerolle 20 platziert.
  • Die Tablettenfüllvorrichtung 21 dient zum automatischen Befüllen der Taschenabschnitte 2 mit den Tabletten 5. Die Tablettenfüllvorrichtung 21 öffnet einen Verschluss zu jedem vorgegebenen Zeitintervall, um die Tablette 5 fallen zu lassen, synchron mit dem Transportvorgang der Behälterfolie 3 durch die Folienaufnahmerolle 20. Jeder der Taschenabschnitte 2 wird durch diesen Verschlussöffnungsvorgang (Füllprozess) mit der Tablette 5 gefüllt.
  • Eine Folienrolle der Abdeckfolie 4, die in der bandartigen Form ausgebildet ist, ist ebenfalls in Rollenform auf einer am weitesten vorgeschalteten Seite aufgewickelt. Ein ausziehbares Ende der Abdeckfolie 4, die in Rollenform aufgewickelt ist, wird von einer Führungsrolle 22 zu einer Heizrolle 23 geführt. Die Heizrolle 23 wird gegen die Folienaufnahmerolle 20 gedrückt. Die Behälterfolie 3 und die Abdeckfolie 4 werden dementsprechend zwischen die beiden Rollen 20 und 23 eingeführt.
  • Die Behälterfolie 3 und die Abdeckfolie 4 laufen im erwärmten und gepressten Kontaktzustand zwischen den beiden Walzen 20 und 23 hindurch, so dass die Abdeckfolie 4 an einem Flanschabschnitt 3a (in den 1 und 2 gezeigt) um die Taschenabschnitte 2 der Behälterfolie 3 angebracht wird, um die jeweiligen Taschenabschnitte 2 mit der Abdeckfolie 4 zu verschließen (Anbringungsprozess).
  • Diese Reihe von Vorgängen stellt die PTP-Folie 25 her, die eine bandartige Verpackung ist, bei der die Taschenabschnitte 2 jeweils mit den Tabletten 5 gefüllt sind. Die Heizrolle 23 hat winzige Vorsprünge, die auf einer Oberfläche der Heizrolle 23 zum Abdichten in einem netzartigen Muster ausgebildet sind. Ein starkes Drücken dieser Vorsprünge gegen die Folien stellt ein sicheres Abdichten bereit. Die Folienaufnahmerolle 20 und die Heizrolle 23 sind als die Anbringeinheit gemäß dem Ausführungsbeispiel konfiguriert.
  • Die Folienaufnahmerolle 20 ist mit einem nicht dargestellten Codierer vorgesehen, der konfiguriert ist, um jedes Mal ein vorgegebenes Zeitsignal an eine später beschriebene Röntgenprüfvorrichtung 45 auszugeben, wenn die Folienaufnahmerolle 20 um einen vorgegebenen Betrag gedreht wird, oder mit anderen Worten, jedes Mal, wenn die PTP-Folie 25 um einen vorgegebenen Betrag transportiert wird.
  • Die von der Folienaufnahmerolle 20 zugeführte PTP-Folie 25 wird nacheinander auf eine Spannrolle 27 und eine unregelmäßige Zufuhrrolle 28 in dieser Reihenfolge gelegt.
  • Die unregelmäßige Zufuhrrolle 28 ist mit einem Motor verbunden, der sich unregelmäßig dreht, um die PTP-Folie 25 unregelmäßig zu transportieren bzw. weiterzufördern. Die Spannrolle 27 ist konfiguriert, um die PTP-Folie 25 in eine Richtung einer angelegten Spannung durch eine elastische Kraft zu ziehen. Diese Konfiguration verhindert ein Durchhängen der PTP-Folie 25 aufgrund eines Unterschieds zwischen dem Transportvorgang durch die Folienaufnahmerolle 20 und dem Transportvorgang durch die unregelmäßige Zufuhrrolle 28 und hält die PTP-Folie 25 konstant im Zustand der Spannung.
  • Die Röntgenprüfvorrichtung 45 ist entlang des Transportwegs der PTP-Folie 25 zwischen der Folienaufnahmerolle 20 und der Spannrolle 27 platziert. Die Röntgenprüfvorrichtung 45 ist konfiguriert, um eine Röntgenprüfung hauptsächlich zum Zweck der Erfassung jeglicher Anomalität der Tablette 5 durchzuführen (zum Beispiel das Vorhandensein oder Fehlen der Tablette 5, Brechen oder Reißen der Tablette 5), die in dem Taschenabschnitt 2 platziert ist, oder jeglicher Anomalität des Flanschabschnitts 3a (zum Beispiel jegliche Fremdsubstanz, die auf dem Flansch 3a vorhanden ist) außerhalb der Taschenabschnitte 2 durchzuführen. Die Prüfgegenstände sind jedoch nicht auf diese Gegenstände beschränkt, sondern die Prüfung kann auch für andere Prüfgegenstände durchgeführt werden. Zum Beispiel kann eine Abwandlung konfiguriert sein, um eine Prüfung auf jegliche Anomalität des Taschenabschnitts 2 durchzuführen (zum Beispiel das Vorhandensein oder das Fehlen jeglicher Fremdsubstanz in dem Taschenabschnitt 2).
  • Die von der unregelmäßige Zufuhrrolle 28 zugeführte PTP-Folie 25 wird nacheinander auf eine Spannrolle 29 und eine unregelmäßige Zufuhrrolle 30 in dieser Reihenfolge gelegt. Die unregelmäßige Zufuhrrolle 30 ist mit einem Motor verbunden, der sich unregelmäßig dreht, um die PTP-Folie 25 unregelmäßig zu transportieren. Die Spannrolle 29 ist konfiguriert, um die PTP-Folie 25 in eine Richtung einer angelegten Spannung durch eine elastische Kraft zu ziehen und dient dadurch dazu, ein Durchhängen der PTP-Folie 25 zwischen diesen unregelmäßigen Zufuhrrollen 28 und 30 zu verhindern.
  • Eine Ausschussstanzvorrichtung 32, eine Perforationsformungsvorrichtung 33 und eine Prägevorrichtung 34 sind nacheinander entlang des Transportwegs der PTP-Folie 25 zwischen der unregelmäßigen Zufuhrrolle 28 und der Spannrolle 29 platziert.
  • Die Ausschussstanzvorrichtung 32 dient dazu, die zuvor beschriebenen Astroidenausschüsse 25c aus vorgegebenen Positionen der PTP-Folie 25 auszustanzen. Die Perforationsformungsvorrichtung 33 dient dazu, die zuvor beschriebenen Perforationen 7 an vorgegebenen Positionen der PTP-Folie 25 auszubilden. Die Prägevorrichtung 34 dient zum Prägen der zuvor beschriebenen Markierung „ABC“ an vorgegebenen Positionen der PTP-Folie 25 (Positionen, die den zuvor beschriebenen Etikettenabschnitten 9 entsprechen).
  • Die von der unregelmäßigen Zufuhrrolle 30 zugeführte PTP-Folie 25 wird nacheinander auf eine Spannrolle 35 und eine kontinuierliche Zufuhrrolle 36 in dieser Reihenfolge der unregelmäßigen Zufuhrrolle 30 nachgeschaltet gelegt. Eine Bogenstanzvorrichtung 37 ist entlang des Transportwegs der PTP-Folie 25 zwischen der unregelmäßigen Zufuhrrolle 30 und der Spannrolle 35 platziert. Die Bogenstanzvorrichtung 37 dient als die Bogenstanzeinheit (Trenneinheit), um den Außenumfang jeder Einheit des PTP-Bogens 1 aus der PTP-Folie 25 auszustanzen.
  • Die jeweiligen durch die Bogenstanzvorrichtung 37 ausgestanzten PTP-Bögen 1 werden von einem Förderer 39 transportiert und vorübergehend in einem Fertigprodukttrichter 40 gesammelt (Trennvorgang). Wenn jedoch ein PTP-Bogen 1 von der zuvor beschriebenen Röntgenprüfvorrichtung 45 als fehlerhaft bestimmt wird, wird jedoch der als fehlerhaft bestimmte PTP-Bogen 1 nicht zu dem Fertigprodukttrichter 40 transportiert, sondern separat von einem nicht dargestellten Fehlerhafter-Bogen-Ausgabemechanismus ausgegeben, der als die Ausgabeeinheit dient, und wird zu einem nichtdargestellten fehlerhaften Trichter überführt.
  • Eine Schneidevorrichtung 41 ist von der kontinuierlichen Zufuhrrolle 36 nachgeschaltet vorgesehen. Ausschüsse (Abfälle 25a und 25b), die nach dem Ausstanzen durch die Bogenstanzvorrichtung 37 in einer bandartigen Form verbleiben, werden durch die Spannrolle 35 und die kontinuierliche Zufuhrrolle 36 geführt und werden dann zu der Schneidvorrichtung 41 geführt. Eine angetriebene Rolle wird gegen die kontinuierliche Zufuhrrolle 36 gedrückt, so dass die Ausschüsse 25a und 25b zwischen der angetriebenen Rolle und der kontinuierlichen Zufuhrrolle 36 platziert und transportiert werden.
  • Die Schneidevorrichtung 41 dient dazu, die Ausschüsse 25a und 25b in vorgegebene Abmessungen zu schneiden. Die geschnittenen Stücke der Ausschüsse 25a und 25b werden in einem Ausschusssammler 43 gesammelt und dann getrennt entsorgt.
  • Jede der zuvor beschriebenen Rollen, wie beispielsweise die Rollen 14, 19, 20, 28, 29 und 30 sind in einer solchen Lagebeziehung angeordnet, dass die Rollenoberfläche den Taschenabschnitten 2 entgegengesetzt ist. Die Oberfläche jeder Rolle, beispielsweise die Oberfläche der Rolle 14, weist Aussparungen auf, die ausgebildet sind, um die Taschenabschnitte 2 darin zu platzieren. Diese Konfiguration unterbindet, dass die Taschenabschnitte 2 zusammengedrückt werden. Der Zufuhrvorgang, bei dem die Taschenabschnitte 2 in den jeweiligen Aussparungen jeder Rolle, wie beispielsweise der Rolle 14, platziert sind, erzielt die zuverlässige unregelmäßige Zufuhr und kontinuierliche Zufuhr.
  • Das zuvor Erläuterte beschreibt den Umriss der PTP-Verpackungsmaschine 10. Das Folgende beschreibt die Konfiguration der zuvor beschriebenen Röntgenprüfvorrichtung 45 im Detail in Bezug auf die Zeichnungen. 5 ist ein Blockdiagramm, das die elektrische Konfiguration der Röntgenprüfvorrichtung 45 darstellt. 6 ist eine perspektivische Ansicht, die schematisch die Konfiguration der Röntgenprüfvorrichtung 45 darstellt. Der Einfachheit halber wird ein Teil der Konfiguration, zum Beispiel die Taschenabschnitte 2 der PTP-Folie 25, in der Darstellung von 6 weggelassen.
  • Wie in den 5 und 6 gezeigt, weist die Röntgenprüfvorrichtung 45 einen Röntgenstrahler 51, der konfiguriert ist, um die PTP-Folie 25 mit Röntgenstrahlen zu bestrahlen; eine Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53, die konfiguriert ist, um ein Transmissionsbild der Röntgenstrahlen der mit Röntgenstrahlen bestrahlten PTP-Folie 25 aufzunehmen; und eine Steuerverarbeitungsvorrichtung 54, die konfiguriert ist, um verschiedene Steuerungen in der Röntgenprüfvorrichtung 45 durchzuführen, wie beispielsweise Ansteuersteuerungen des Röntgenstrahlers 51 und der Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53, Bildverarbeitung, arithmetische Operationen und dergleichen.
  • Gemäß dem Ausführungsbeispiel entspricht der „Röntgenstrahl(en)“ der „elektromagnetischen Welle“. Dementsprechend konfiguriert das „Transmissionsbild(daten) für Röntgenstrahlen“ das „Transmissionsbild(daten) für elektromagnetische Wellen“, die „Steuerverarbeitungsvorrichtung 54“ konfiguriert die „Bildverarbeitungseinheit“, der „Röntgenstrahler 51“ konfiguriert die „Bestrahlungseinheit für elektromagnetische Wellen“ und die „Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53“ konfiguriert die „Abbildungseinheit“.
  • Der Röntgenstrahler 51 und die Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53 sind in einem Abschirmkasten 45a platziert, der aus einem Material besteht, das Röntgenstrahlen abschirmen kann (wie in 4 gezeigt). Der Abschirmkasten 45a ist mit einem schlitzähnlichen Einlass 45b, einem schlitzähnlichen Auslass 45c und dergleichen vorgesehen, um die PTP-Folie 25 passieren zu lassen, und weist ansonsten eine Struktur auf, die das Austreten der Röntgenstrahlen nach außen minimiert.
  • Der erste Röntgenstrahler 51 ist auf einer Seite in einer Normalrichtung der PTP-Folie 25 angeordnet (auf der Seite der Behälterfolie 3 gemäß dem Ausführungsbeispiel), der in vertikaler Richtung nach unten gerichtet transportiert wird. In der nachfolgenden Beschreibung wird die „Normalrichtung der PTP-Folie 25“ als die „Foliennormalrichtung“ bezeichnet.
  • Der Röntgenstrahler 51 enthält eine Röntgenstrahlquelle 51a, die konfiguriert ist, um Röntgenstrahlen zu emittieren; und einen Kollimator 51b, der konfiguriert ist, um die von der Röntgenstrahlenquelle 51a emittierten Röntgenstrahlen zu konzentrieren, und ist derart konfiguriert, dass diese Komponenten in einem Abschirmbehälter 51c platziert sind, der aus einem Material besteht, das in der Lage ist, die Röntgenstrahlen abzuschirmen. Die von der Röntgenstrahlenquelle 51a emittierten Röntgenstrahlen werden mittels einer (nicht gezeigte) Öffnung, die in dem Abschirmbehälter 51c vorgesehen ist, nach außen abgestrahlt.
  • Der Röntgenstrahler 51 ist aus dem Stand der Technik bekannt, so dass die detaillierte Beschreibung der jeweiligen Komponenten wie beispielsweise die Röntgenstrahlquelle 51a weggelassen wird. Zum Beispiel ist die Röntgenstrahlquelle 51a konfiguriert, um zu bewirken, dass durch eine hohe Spannung beschleunigte Elektronen auf ein anodisches Target bzw. Ziel auftreffen und dadurch zu bewirken, dass Röntgenstrahlen in einer Kegelform mit dem Ziel als Spitze abgestrahlt werden. Es kann jedoch eine andere Konfiguration verwendet werden, um Röntgenstrahlen durch eine andere Technik als diese Technik zu erzeugen.
  • Bei einer solchen Konfiguration ist der Röntgenstrahler 51 so konfiguriert, um die PTP-Folie 25 mit Röntgenstrahlen in einer Fächerstrahlform mit einer vorgegebenen Ausbreitung in der Folienbreitenrichtung (Fächerwinkel) zu bestrahlen, indem bewirkt wird, dass der Kollimator 51b eine Ausbreitung der Röntgenstrahlen, die kegelförmig von der Röntgenstrahlquelle 51a abgestrahlt werden, in der Folientransportrichtung (Kegelwinkel) minimiert. Der Röntgenstrahler 51 kann auch konfiguriert sein, um die PTP-Folie 25 weiter mit Röntgenstrahlen in einer Kegelstrahlform mit einer vorgegebenen Ausbreitung in der Folientransportrichtung zu bestrahlen.
  • Der Röntgenstrahler 51 ist so angeordnet, dass seine eigene Mittelachse D1 (eine Winkelhalbierende des Fächerwinkels) parallel zu der Foliennormalrichtung der PTP-Folie 25 verläuft.
  • Die Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53 ist auf einer gegenüberliegenden Seite zu dem Röntgenstrahler 51 (auf der Seite der Abdeckfolie 4 gemäß dem Ausführungsbeispiel) über der PTP-Folie 25 platziert, derart, um dem Röntgenstrahler 51 in der Foliennormalrichtung gegenüberzuliegen.
  • Die Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53 enthält einen Röntgenstrahl-Liniensensor 53a, der durch Aneinanderreihen bzw. Anordnen einer Mehrzahl von Röntgenerfassungselementen konfiguriert ist, die in der Lage sind, die durch die PTP-Folie 25 transmittierten Röntgenstrahlen in einer Linie entlang der Folienbreitenrichtung zu erfassen, um als die Erfassungseinheit für elektromagnetische Wellen zu dienen, und ist konfiguriert, um ein Bild der durch die PTP-Folie 25 transmittierten Röntgenstrahlen aufzunehmen (zu belichten). Das Röntgenerfassungselement kann zum Beispiel ein CCD (ladungsgekoppeltes Bauelement) mit einer Lichtumwandlungsschicht durch einen Szintillator sein.
  • Transmissionsbilddaten für Röntgenstrahlen, die von der Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53 erhalten werden, werden innerhalb der Kamera 53 in ein digitales Signal (Bildsignal) umgewandelt und in Form des digitalen Signals an die Steuerverarbeitungsvorrichtung 54 ausgegeben (Bilddatenspeichervorrichtung 74), jedes Mal, wenn die PTP-Folie 25 um einen vorgegebenen Betrag transportiert wird. Die Steuerverarbeitungsvorrichtung 54 führt dann verschiedene später beschriebene Prüfungen durch, zum Beispiel mittels Durchführen einer Bildverarbeitung der Transmissionsbilddaten für Röntgenstrahlen.
  • Eine Lagebeziehung zwischen dem Röntgenstrahler 51, der Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53 und der PTP-Folie 25 wird im Detail in Bezug auf die 3 und 7 beschrieben. Das Nachfolgende beschreibt zuerst einen „Prüfbereich“ auf der PTP-Folie 25, der einer Prüfung durch die Röntgenprüfvorrichtung 45 unterzogen wird, und einen „Nicht-Prüfbereich (prüffreier Bereich)“, der keiner Prüfung unterzogen wird.
  • Gemäß dem Ausführungsbeispiel wird in einem Bereich, der dem PTP-Bogen 1 entspricht (Bogenausstanzbereich Ka), ein Bereich, der dem Bogenhauptkörper 1a entspricht, der aus den fünf kleinen Bogenstücken 6 besteht, mit Ausnahme eines Bereichs, der dem Etikettenabschnitt 9 entspricht, als ein Prüfbereich Kb in Bezug auf einen PTP-Bogen 1 festgelegt.
  • Dementsprechend bezeichnet ein vorgegebener Bereich WA in Folienbreitenrichtung, der dem zuvor beschriebenen Prüfbereich Kb (der Bogenhauptkörper 1a des PTP-Bogens 1) in der PTP-Folie 25 entspricht, oder genauer der vorgegebene Bereich WA in Folienbreitenrichtung von einer außenseitigen Grenze PA, die einer Grenze zwischen dem seitlichen Ausschuss 25b und einem Bereich, der dem PTP-Bogen 1 entspricht, der benachbart zu dem seitlichen Ausschuss 25b liegt, zu einer mittelseitigen Grenze PB, die eine Grenze zwischen einem Bereich ist, der dem Etikettenabschnitt 9 entspricht, und ein Bereich, der dem kleinen Bogenstück 6 entspricht, der benachbart zu diesem Bereich ist, gibt einen Folienbreitenrichtung-Prüfbereich an (im Folgenden einfach als „Prüfbereich“ bezeichnet).
  • Mit anderen Worten, sind in der PTP-Folie 25 ein Bereich, der dem mittleren Ausschuss 25a und den zwei Etikettenabschnitte 9 neben dem mittleren Ausschuss 25a entspricht, und Bereiche, die den seitlichen Ausschüssen 25b entsprechen, „Nicht-Prüfbereiche (prüffreie Bereiche)“.
  • Dementsprechend sind in der PTP-Folie 25 ein vorgegebener Mittelabschnittsbereich WB in der Folienbreitenrichtung einschließlich des Bereichs, der dem mittleren Ausschuss 25a und den zwei Etikettenabschnitte 9 neben dem mittleren Ausschuss 25a entspricht, und vorgegebene Seitenabschnittsbereiche WC in der Folienbreitenrichtung, die den seitlichen Ausschüssen 25b entsprechen, „Nicht-Prüfbereiche (prüffreie Bereiche)“.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird ein Bereich, der den vorgegebenen Mittelabschnittsbereich WB und zwei Prüfbereiche Kb neben den vorgegebenen Mittelabschnittsbereich WB in der Folienbreitenrichtung der PTP-Folie 25 enthält, d.h. ein vorgegebener Bereich WO in einer Folienbreitenrichtung von der außenseitigen Grenze PA auf einer Seite in der Folienbreitenrichtung bis zu der außenseitigen Grenze PA auf der anderen Seite in der Folienbreitenrichtung, als ein Folienbreitenrichtung-Röntgenbestrahlungsbereich festgelegt (im Folgenden einfach als „Röntgenbestrahlungsbereich“ bezeichnet).
  • Bei einer solchen Konfiguration ist die Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53 mit einem vorgegebenen Abstand H1 von der PTP-Folie 25 entfernt in der Foliennormalrichtung angeordnet, und der Röntgenstrahler 51 (die Röntgenstrahlquelle 51a) sind mit einem vorgegebenen Abstand H2 von der PTP-Folie 25 entfernt in der Foliennormalrichtung angeordnet. Außerdem wird ein Bestrahlungswinkel (Fächerwinkel) der von dem Röntgenstrahler 51a (die Röntgenstrahlquelle 51a) abgestrahlten Röntgenstrahlen auf einen vorgegebenen Winkel θ festgelegt.
  • Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist die Position der Mittelachse D1 des Röntgenstrahlers 51 in der Folienbreitenrichtung auf eine Mittelposition in Folienbreitenrichtung der PTP-Folie 25 festgelegt.
  • Im Folgenden wird die Steuerverarbeitungsvorrichtung 54 in Bezug auf 5 beschrieben. Die Steuerverarbeitungsvorrichtung 54 beinhaltet einen Mikrocomputer 71, der konfiguriert ist, um die gesamte Röntgenprüfvorrichtung 45 zu steuern; eine Eingabevorrichtung 72, die als die „Eingabeeinheit“ durch eine Tastatur und eine Maus, ein Touchpanel oder dergleichen konfiguriert ist; eine Anzeigevorrichtung 73, die als die „Anzeigeeinheit“ mit einem Anzeigebildschirm wie beispielsweise einer Kathodenstrahlröhre (CRT) oder einem Flüssigkristallbildschirm konfiguriert ist; eine Bilddatenspeichervorrichtung 74, die konfiguriert ist, um verschiedene Bilddaten und dergleichen zu speichern; eine Berechnungsergebnisspeichervorrichtung 75, die konfiguriert ist, um Ergebnisse verschiedener arithmetischer Operationen und dergleichen zu speichern, und eine Festgelegte-Daten-Speichervorrichtung 76, die konfiguriert ist, um verschiedene Teile von Informationen im Voraus zu speichern. Diese Vorrichtungen 72 bis 76 sind elektrisch mit dem Mikrocomputer 71 verbunden.
  • Der Mikrocomputer 71 enthält zum Beispiel eine CPU 71a, die als die Betriebseinheit dient, einen ROM 71b, der konfiguriert ist, um verschiedene Programme zu speichern, und einen RAM 71c, der konfiguriert ist, um eine Auswahl von Daten temporär zu speichern, zum Beispiel Betriebsdaten und Eingabe-/Ausgabedaten. Der Mikrocomputer 71 ist konfiguriert, um verschiedene Steuerungen in der Steuerverarbeitungsvorrichtung 54 durchzuführen, und ist verbunden, um verschiedene Signale zu und von der PTP-Verpackungsmaschine 10 zu senden und zu empfangen. Der Mikrocomputer 71 konfiguriert die Bildverarbeitungseinheit gemäß dem Ausführungsbeispiel.
  • Bei einer solchen Konfiguration steuert der Mikrocomputer 71 zum Beispiel den Röntgenstrahler 51 und die Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53, um zum Beispiel einen Abbildungsprozess zum Aufnehmen von Transmissionsbilddaten für Röntgenstrahlen in Bezug auf die PTP-Folie 25, einen Prüfprozess zum Prüfen des PTP-Bogens 1 basierend auf den Transmissionsbilddaten für Röntgenstrahlen, und einen Ausgabeprozess zum Ausgeben eines Prüfergebnisses des Prüfprozesses an den Fehlerhafter-Bogen-Ausgabemechanismus der PTP-Verpackungsmaschine 10 oder dergleichen durchzuführen.
  • Die Bilddatenspeichervorrichtung 74 ist konfiguriert, um verschiedene Bilddaten zu speichern, wie beispielsweise die von der Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53 erhaltenen Transmissionsbilddaten für Röntgenstrahlen sowie Korrekturbilddaten, die durch einen Korrekturprozess erhalten werden, binärisierte Bilddaten, die durch einen Binärisierungsprozess erhalten werden, und Maskierungsbilddaten, die durch einen Maskierungsprozess während einer Prüfung erhalten werden.
  • Die Berechnungsergebnisspeichervorrichtung 75 ist konfiguriert, um Prüfergebnisdaten und statistische Daten, die durch statistische Verarbeitung der Prüfergebnisdaten erhalten werden, zu speichern. Diese Prüfergebnisdaten und statistischen Daten können auf der Anzeigevorrichtung 73 geeignet angezeigt werden.
  • Die Festgelegte-Daten-Speichervorrichtung 76 ist konfiguriert, um verschiedene Teile von Informationen zu speichern, die für die Prüfung verwendet werden. Diese verschiedenen festgelegten und gespeicherten Teile von Informationen beinhalten zum Beispiel die Formen und die Abmessungen des PTP-Bogens 1, des Taschenabschnitts 2 und der Tablette 5, die Form und die Abmessungen eines Bogenrahmens, der verwendet wird, um den zuvor beschriebenen Prüfbereich Kb zu definieren, die Form und die Abmessungen eines Taschenrahmens, der verwendet wird, um die Fläche des Taschenabschnitts 2 zu definieren, einen Leuchtdichteschwellenwert in dem Binärisierungsprozess und Beurteilungskriteriumswerte, die bei verschiedenen Beurteilungen von guter/schlechter Qualität verwendet werden.
  • Das Folgende beschreibt einen Röntgenprüfprozess (Prüfverfahren), der von der Röntgenprüfvorrichtung 45 durchgeführt wird. Der Ablauf eines Prozesses zum Erhalten der Transmissionsbilddaten für Röntgenstrahlen wird zuerst im Detail beschrieben.
  • Die kontinuierlich transportierte bzw. geförderte PTP-Folie 25 wird über den Einlass 45b des Abschirmkastens 45a in die Röntgenprüfvorrichtung 45 hereingeführt und über den Auslass 45c aus der Röntgenprüfvorrichtung 45 herausgeführt.
  • In der Zwischenzeit steuert der Mikrocomputer 71 den Röntgenstrahler 51 und die Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53, um die kontinuierlich transportierte PTP-Folie 25 mit Röntgenstrahlen zu bestrahlen (Bestrahlungsprozess) und um die Röntgenstrahlen abzubilden, die durch die PTP-Folie 25 transmittieren, und eindimensionale Transmissionsbilddaten für Röntgenstrahlen (Abbildungsprozess) jedes Mal aufzunehmen, wenn die PTP-Folie25 um einen vorgegebenen Betrag transportiert wird.
  • Die auf diese Weise von der Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53 erhaltenen Transmissionsbilddaten für Röntgenstrahlen werden innerhalb der Kamera 53 in ein digitales Signal umgewandelt und in Form des digitalen Signals an die Steuerverarbeitungsvorrichtung 54 ausgegeben (die Bilddatenspeichervorrichtung 74).
  • Insbesondere startet, wenn ein Zeitsignal von dem zuvor beschriebenen Codierer in dem Zustand eingegeben wird, in dem die PTP-Folie 25 kontinuierlich mit Röntgenstrahlen von dem Röntgenstrahler 51 bestrahlt wird, der Mikrocomputer 71 einen Belichtungsprozess durch die Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53.
  • Als Reaktion auf die Eingabe eines nächsten Zeitsignals überträgt der Mikrocomputer 71 kollektiv elektrische Ladungen, die in einem Lichtempfangsabschnitt, wie beispielsweise einer Fotodiode, akkumuliert sind, zu einem Schieberegister. Die an das Schieberegister übertragenen elektrischen Ladungen werden dann nacheinander als Bildsignale (Transmissionsbilddaten für Röntgenstrahlen) als Reaktion auf ein Übertragungstaktsignal ausgegeben, bevor ein nächstes Zeitsignal eingegeben wird.
  • Dementsprechend ist eine Zeitdauer von der Eingabe eines vorgegebenen Zeitsignals von dem zuvor beschriebenen Codierer bis zu der Eingabe eines nächsten Zeitsignals eine Belichtungszeit in der Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53.
  • Das Ausführungsbeispiel ist so konfiguriert, dass die Transmissionsbilddaten für Röntgenstrahlen von der Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53 jedes Mal erhalten werden, wenn die PTP-Folie 25 um eine Breite des Röntgenstrahl-Liniensensors 53a in der Folientransportrichtung transportiert wird, d.h., um eine Länge, die der Breite einer CCD entspricht. Es kann jedoch eine andere Konfiguration verwendet werden, die sich von dieser Konfiguration unterscheidet.
  • Die Bilddatenspeichervorrichtung 74 speichert nacheinander die Transmissionsbilddaten für Röntgenstrahlen, die von der Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53 in Zeitreihen eingegeben werden.
  • Jedes Mal, wenn die PTP-Folie 25 um einen vorgegebenen Betrag transportiert wird, wird die zuvor beschriebene Verarbeitungsreihe wiederholt durchgeführt, und die mit Röntgenstrahlen bestrahlte Position wird relativ bewegt. Die Transmissionsbilddaten für Röntgenstrahlen in Bezug auf die zwei Prüfbereiche WA in der PTP-Folie 25 werden nacheinander in Zeitreihen mit Positionsinformationen in der Folientransportrichtung und in der Folienbreitenrichtung in der Bilddatenspeichervorrichtung 74 gespeichert. Dies bewirkt, dass die zweidimensionalen Transmissionsbilddaten für Röntgenstrahlen in Bezug auf den Bogenhauptkörper 1a (den Prüfbereich Kb) des PTP-Bogens 1 nacheinander erzeugt werden.
  • Wenn die Transmissionsbilddaten für Röntgenstrahlen in Bezug auf den Bogenhauptkörper 1a (der Prüfbereich Kb) eines PTP-Bogens 1 als ein Produkt auf diese Weise erhalten werden, führt der Mikrocomputer 71 einen Prüfprozess (Prüfroutine) durch.
  • Im Folgenden wird die von dem Mikrocomputer 71 durchgeführte Prüfroutine im Detail in Bezug auf das Ablaufdiagramm von 8 beschrieben.
  • Die in 8 gezeigte Prüfroutine wird in Bezug auf den Bogenhauptkörper 1a (der Prüfbereich Kb) jedes PTP-Bogens 1 als das Produkt durchgeführt. Insbesondere wird die in 8 gezeigte Prüfroutine für Transmissionsbilddaten für Röntgenstrahlen in Bezug auf die zwei PTP-Bögen (die Bogenhauptkörper 1a), die aus den zwei Prüfbereichen WA erhalten werden, die in der Folienbreitenrichtung ausgerichtet sind, jedes Mal durchgeführt, wenn die PTP-Folie 25 um eine Länge transportiert wird, die einem PTP-Bogen 1 in der Folientransportrichtung entspricht.
  • Wenn die Bilddaten für die Transmissionsbilddaten für Röntgenstrahlen in Bezug auf die zwei PTP-Bögen 1 (die Bogenhauptkörper 1a) wie zuvor beschrieben erhalten werden, führt der Mikrocomputer 71 zuerst einen Prüfbild-Erlangungsprozess in Schritt S10 durch.
  • Insbesondere liest der Mikrocomputer 71 aus Transmissionsbilddaten für Röntgenstrahlen in Bezug auf die Bogenhauptkörper 1a (die Prüfbereiche Kb) der zwei PTP-Bögen 1, die aus den zwei Prüfbereichen WA erhalten werden, die in Folienbreitenrichtung der PTP-Folie 25 ausgerichtet sind, Transmissionsbilddaten für Röntgenstrahlen in Bezug auf den Bogenhauptkörper 1a (Prüfbereich Kb) eines PTP-Bogens 1, der in diesem Zyklus der Routine einer Prüfung unterzogen wird, als ein Prüfbild von der Bilddatenspeichervorrichtung 74 aus.
  • Der Mikrocomputer 71 führt anschließend im Schritt S11 einen Korrekturprozess durch. Insbesondere korrigiert der Mikrocomputer 71 die Transmissionsbilddaten für Röntgenstrahlen, die in Schritt S10 als das Prüfbild erhalten wurden, wie zuvor beschrieben, um Korrekturbilddaten für die Tablettenprüfung und Korrekturbilddaten für die Flanschabschnittsprüfung zu erzeugen, und speichert diese Korrekturbilddaten in dem Bilddatenspeichervorrichtung 74.
  • Insbesondere führt der Mikrocomputer 71 gemäß dem Ausführungsbeispiel einen Koordinatenumwandlungsprozess zum Umwandeln des Koordinatensystems der als das Prüfbild erhaltenen Transmissionsbilddaten für Röntgenstrahlen in ein Koordinatensystem auf der PTP-Folie 25 (Koordinatenumwandlungsprozess) und einen Intensitätskorrekturprozess zum Korrigieren der Leuchtdichtewerte (Röntgenintensitäten) der jeweiligen Pixel in den Transmissionsbilddaten für Röntgenstrahlen durch. Die Funktion des Mikrocomputers 71 zum Durchführen des „Koordinatenumwandlungsprozesses“ konfiguriert die „Koordinatenumwandlungseinheit“ gemäß dem Ausführungsbeispiel. Die Funktion des Mikrocomputers 71 zum Durchführen des „Intensitätskorrekturprozesses“ konfiguriert die „Intensitätskorrektureinheit“ gemäß dem Ausführungsbeispiel.
  • Dieses Ausführungsbeispiel ist konfiguriert, um den Koordinatenumwandlungsprozess und den Intensitätskorrekturprozess zum Erzeugen der Korrekturbilddaten für die Tablettenprüfung individuell durchzuführen und den Koordinatenumwandlungsprozess und den Intensitätskorrekturprozess zum Erzeugen der Korrekturbilddaten für die Flanschabschnittsprüfung durchzuführen.
  • Der Koordinatenumwandlungsprozess wird zuerst im Detail in Bezug auf 9 beschrieben. 9 ist ein schematisches Diagramm, welches das Prinzip des Koordinatenumwandlungsprozesses darstellt. In 9 ist die Position der Mittelachse D1 des Röntgenstrahlers 51 (der Röntgenstrahlenquelle 51a) in der Folienbreitenrichtung (in der Links-Rechts-Richtung von 9) und ein Mittelbereich der Folienbreitenrichtung der PTP-Folie 25 in einem Mittelbereich der Folienbreitenrichtung der Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53 (einer Lichtempfangsfläche des Röntgenstrahl-Liniensensors 53a) festgelegt. Außerdem ist in 9 der Mittelbereich der Folienbreitenrichtung der Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53 als ein Ursprung O in einem Koordinatensystem in Folienbreitenrichtung spezifiziert.
  • Wie in 9 gezeigt, werden in der Röntgenprüfvorrichtung 45 Röntgenstrahlen radial (in der Fächerstrahlform) von dem Röntgenstrahler 51 in Richtung zu der Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53 abgestrahlt. Dementsprechend treten durch die PTP-Folie 25 transmittierte Röntgenstrahlen unter verschiedenen Winkeln in die jeweiligen Röntgenstrahl-Erfassungselemente des Röntgenstrahl-Liniensensors 53a ein. Entsprechende Tabletten 5, die sich an unterschiedlichen Positionen in der Folienbreitenrichtung der PTP-Folie 25 befinden, haben unterschiedliche Flächenwerte oder dergleichen in den Transmissionsbilddaten für Röntgenstrahlen.
  • Zum Beispiel hat eine Tablette 5, die sich auf der linken Seite von 9 befindet, einen Durchmesser [y2 - y1] auf der PTP-Folie 25, ist jedoch in einem projizierten Bild vergrößert, um einen Durchmesser [Y2 - Y1] auf dem Röntgenstrahl-Liniensensor 53a zu haben. Diese Tablette 5 hat ein größeres Vergrößerungsverhältnis als jenes einer Tablette 5, die sich in der Mitte von 9 befindet.
  • Die Prozedur dieses Ausführungsbeispiels wandelt dementsprechend ein Koordinatensystem der Transmissionsbilddaten für Röntgenstrahlen (ein Koordinatensystem auf dem Röntgenstrahl-Liniensensor 53a) in ein Koordinatensystem auf der PTP-Folie 25 gemäß dem nachfolgend angegebenen Ausdruck (α) in Bezug auf die Tablette 5 und gemäß dem nachfolgend angegebenen Ausdruck (β) in Bezug auf den Flanschabschnitt 3a um. Yn / L0 = yn / L1 yn = { Yn × L2 } / L0
    Figure DE112020002419T5_0001
     Yn / L0 = yn / L2 yn = { Yn × L2 } / L0
    Figure DE112020002419T5_0002
    wobei L0 einen Abstand zwischen der Röntgenstrahlenquelle 51a und dem Röntgenstrahl-Liniensensor 53a bezeichnet; L1 einen Abstand zwischen der Röntgenstrahlenquelle 51a und der Tablette 5 bezeichnet (einem Mittelabschnitt der Tablette 5); L2 einen Abstand zwischen der Röntgenstrahlenquelle 51a und dem Flanschabschnitt 3a bezeichnet; Yn eine Koordinatenposition in dem Koordinatensystem auf dem Röntgenstrahl-Liniensensor 53a bezeichnet; yn eine Koordinatenposition in dem Koordinatensystem auf der PTP-Folie 25 bezeichnet (der Tablette 5 oder dem Flanschabschnitt 3a); und n eine natürliche Zahl von nicht kleiner als 1 bezeichnet.
  • Der Abstand L0, der Abstand L1 und der Abstand L2, die zuvor beschrieben wurden, sind bekannte Werte in der Konstruktion der Röntgenprüfvorrichtung 45 und werden im Voraus in der Festgelegte-Daten-Speichervorrichtung 76 gespeichert. Yn ist ein Koordinatenwert, der aus den Transmissionsbilddaten für Röntgenstrahlen lesbar ist, die von dem Röntgenstrahl-Liniensensor 53a erhalten werden.
  • Der Intensitätskorrekturprozess wird nachfolgend im Detail beschrieben. Die Intensität der Röntgenstrahlen, die radial (in der Fächerstrahlform) von dem Röntgenstrahler 51 in Richtung zu der Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53 abgestrahlt werden, nimmt umgekehrt proportional zum Quadrat des Abstands ab. Die Röntgenstrahlen, die durch die PTP-Folie 25 auf einer Außenseite in der Folienbreitenrichtung transmittieren, und nicht im Mittelbereich der Folienbreitenrichtung der PTP-Folie 25, hat die kleinere Transmissionsmenge von Röntgenstrahlen, die von der Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53 erfasst wird. Die Transmissionsbilddaten für Röntgenstrahlen sind dementsprechend Bilddaten mit einem niedrigeren Leuchtdichtewert an einer Position entsprechend der Außenseite in der Folienbreitenrichtung als an einer Position entsprechend dem Mittelbereich der Folienbreitenrichtung der PTP-Folie 25.
  • Die Prozedur dieses Ausführungsbeispiels korrigiert dementsprechend die Leuchtdichtewerte an den jeweiligen Pixeln in den Transmissionsbilddaten für Röntgenstrahlen basierend auf den Lagebeziehungen (Abständen) des Röntgenstrahlers 51 und der Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53, so dass die PTP-Folie 25 die einheitlicheren Leuchtdichtewerte über einen gesamten Bereich in Folienbreitenrichtung hat.
  • Der Mikrocomputer 71 führt anschließend im Schritt S12 einen Binärisierungsprozess durch. Insbesondere führt der Mikrocomputer 71 den Binärisierungsprozess für die jeweiligen Korrekturbilddaten durch, die im zuvor beschriebenen Schritt S11 erhalten werden.
  • Insbesondere binärisiert der Mikrocomputer 71 die Korrekturbilddaten für die Tablettenprüfung durch einen Tabletten-Anomalität-Erfassungspegel, um binärisierte Bilddaten zu erzeugen, und speichert diese erzeugten binärisierten Bilddaten als binärisierte Bilddaten für die Tablettenprüfung in der Bilddatenspeichervorrichtung 74. Die Korrekturbilddaten für die Tablettenprüfung werden in binärisierte Bilddaten umgewandelt, indem zum Beispiel der Tabletten-Anomalität-Erfassungspegel von nicht weniger als ein erster Schwellenwert δ1 auf „1 (Lichtabschnitt)“ und der Tabletten-Anomalität-Erfassungspegel von weniger als der erste Schwellenwert δ1 auf „0 (Dunkelabschnitt)“ festgelegt wird.
  • Der Mikrocomputer 71 binärisiert auch die Korrekturbilddaten für eine Flanschabschnittsprüfung durch einen Flansch-Anomalität-Erfassungspegel, um binärisierte Bilddaten zu erzeugen, und speichert diese erzeugten binärisierten Bilddaten als binärisierte Bilddaten für die Flanschabschnittsprüfung in die Bilddatenspeichervorrichtung 74. Die Korrekturbilddaten für eine Flanschabschnittsprüfung werden in binärisierte Bilddaten umgewandelt, indem zum Beispiel der Flansch-Anomalität-Erfassungspegel von nicht weniger als ein zweiter Schwellenwert δ2 auf „1 (Lichtabschnitt)“ und der Flansch-Anomalität-Erfassungspegel von weniger als der zweite Schwellenwert δ2 auf „0 (Dunkelabschnitt)“ festgelegt wird.
  • Der Mikrocomputer 71 führt dann im Schritt S13 eine Klumpenverarbeitung durch. Insbesondere verarbeitet der Mikrocomputer 71 die jeweiligen binärisierten Bilddaten, die im zuvor beschriebenen Schritt S12 erhalten wurden, durch die Klumpenverarbeitung.
  • Die durchgeführte Klumpenverarbeitung enthält einen Prozess zum Spezifizieren von Verknüpfungskomponenten in Bezug auf „0 (Dunkelabschnitte)“ und Verknüpfungskomponenten in Bezug auf „1 (Lichtabschnitte)“ in den binärisierten Bilddaten und einen Kennzeichnungsprozess zum Kennzeichnen der jeweiligen Verknüpfungskomponenten. Die belegte Fläche jeder der spezifizierten Verknüpfungskomponenten wird durch die Anzahl von Punkten ausgedrückt, die den Pixeln der Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53 entsprechen.
  • Der Mikrocomputer 71 führt anschließend einen Prüfobjektspezifikationsprozess in Schritt S14 durch.
  • Insbesondere spezifiziert der Mikrocomputer 71 eine Verknüpfungskomponente, die der Tablette 5 entspricht, d.h. einen Tablettenbereich, unter den Verknüpfungskomponenten von „0 (Dunkelabschnitte)“, die durch die Klumpenverarbeitung des zuvor beschriebenen Schritts S13 spezifiziert sind, basierend auf den binärisierten Bilddaten für die Tablettenprüfung. Die Verknüpfungskomponente, die der Tablette 5 entspricht, kann durch Bestimmen einer Verknüpfungskomponente einschließlich einer vorgegebenen Koordinate, einer Verknüpfungskomponente mit einer vorgegebenen Form, einer Verknüpfungskomponente mit einer vorgegebenen Fläche oder dergleichen spezifiziert werden.
  • Der Mikrocomputer 71 spezifiziert auch jede Verknüpfungskomponente von „0 (Dunkelabschnitt)“, die durch die Klumpenverarbeitung des zuvor beschriebenen Schritts S13 spezifiziert wird, basierend auf den binärisierten Bilddaten für die Flanschabschnittsprüfung, als eine Verknüpfungskomponente, die einer Fremdsubstanz entspricht, d.h., ein Fremdsubstanzbereich.
  • Der Mikrocomputer 71 führt dann im Schritt S15 einen Maskierungsprozess durch.
  • Insbesondere legt der Mikrocomputer 71 den zuvor beschriebenen Bogenrahmen fest und definiert den vorherigen Prüfbereich Kb auf den binärisierten Bilddaten für die Tablettenprüfung; legt die zuvor beschriebenen Taschenrahmen entsprechend den Positionen der zehn Taschenabschnitte 2 auf den binärisierten Bilddaten fest; und führt einen Maskierungsprozess für einen anderen verbleibenden Bereich als den so spezifizierten Taschenbereichen durch, d. h. für einen Bereich, der dem Flanschabschnitt 3a entspricht. Bilddaten nach diesem Maskierungsprozess werden als Maskierungsbilddaten für die Tablettenprüfung in der Bilddatenspeichervorrichtung 74 gespeichert.
  • Der Mikrocomputer 71 legt auch den zuvor beschriebenen Bogenrahmen fest und definiert den vorherigen Prüfbereich Kb auf den binärisierten Bilddaten für die Flanschabschnittsprüfung; legt die zuvor beschriebenen Taschenrahmen entsprechend den Positionen der zehn Taschenabschnitte 2 auf den binärisierten Bilddaten fest; und führt einen Maskierungsprozess für so spezifizierte Taschenbereiche durch. Bilddaten nach diesem Maskierungsprozess werden als Maskierungsbilddaten für die Flanschabschnittsprüfung in der Bilddatenspeichervorrichtung 74 gespeichert.
  • Gemäß dem Ausführungsbeispiel werden die zuvor beschriebenen festgelegten Positionen des Bogenrahmens und des Taschenrahmens im Voraus gemäß ihrer relativen Lagebeziehungen zu der PTP-Folie 25 bestimmt. Gemäß dem Ausführungsbeispiel werden die festgelegen Positionen des Bogenrahmens und des Taschenrahmens somit nicht jedes Mal einer Positionierung oder Positionsfestlegung gemäß einem Prüfbild unterzogen. Diese Konfiguration ist jedoch nicht wesentlich. Eine andere verwendbare Konfiguration kann die festgelegten Positionen des Bogenrahmens und des Taschenrahmens basierend auf Informationen in geeigneter Weise festlegen, die aus dem Prüfbild erhalten werden, unter Berücksichtigung des Auftretens einer Positionsfehlausrichtung oder dergleichen.
  • Der Mikrocomputer 71 legt anschließend in Schritt S16 ein Tabletten-Nicht-Fehlerhaft-Kennzeichen für alle Taschenabschnitte 2 auf einen Wert „0“ fest.
  • Das „Tabletten-Nicht-Fehlerhaft-Kennzeichen“ zeigt das Ergebnis einer Beurteilung für gute/schlechte Qualität in Bezug auf eine Tablette 5 an, die in jedem entsprechenden Taschenabschnitt 2 platziert ist, und wird in der Berechnungsergebnisspeichervorrichtung 75 festgelegt. In dem Fall, in dem eine Tablette 5, die in einem vorgegebenen Taschenabschnitt 2 platziert ist, als nicht-fehlerhaft bestimmt wird, wird das Tabletten-Nicht-Fehlerhaft-Kennzeichen, das dieser Tablette 5 entspricht, auf einen Wert „1“ festgelegt.
  • Im anschließenden Schritt S17 legt der Mikrocomputer 71 einen Wert C eines Taschennummernzählers, der in der Berechnungsergebnisspeichervorrichtung 75 vorgesehen ist, auf einen Anfangswert „1“ fest.
  • Die „Taschennummer“ bezeichnet einen Seriennummernsatz, der jedem der zehn Taschenabschnitte 2 entspricht, die in dem Prüfbereich Kb in Bezug auf ein PTP-Bogen 1 enthalten sind. Die Position jedes Taschenabschnitts 2 ist durch den Wert C des Taschennummernzählers (im Folgenden einfach als „Taschennummer C“ bezeichnet) identifizierbar.
  • Der Mikrocomputer 71 bestimmt anschließend in Schritt S18, ob die Taschennummer C gleich oder kleiner als eine Anzahl von Taschen N („10“ gemäß dem Ausführungsbeispiel) in jedem Prüfbereich Kb (in jedem PTP-Bogen 1) ist.
  • Im Falle einer positiven Bestimmung schreitet der Mikrocomputer 71 zu Schritt S19 voran, um jeden Klumpen mit einem Flächenwert der vorherigen Tablettenfläche zu extrahieren (Verknüpfungskomponente), der gleich oder größer als ein Referenztablettenflächenwert Lo (entfernt jeden Klumpen mit dem Flächenwert kleiner als Lo) in dem Taschenabschnitt 2 ist, der einer aktuellen Taschennummer C (zum Beispiel C = 1) entspricht, basierend auf den zuvor beschriebenen Maskierungsbilddaten für die Tablettenprüfung.
  • Der Mikrocomputer 71 bestimmt anschließend in Schritt S20, ob die Anzahl von Klumpen in dem vorherigen Taschenabschnitt 2 gleich „1“ ist oder nicht. Im Fall einer positiven Bestimmung, d.h. wenn die Anzahl der Klumpen gleich „1“ ist, schreitet der Mikrocomputer 71 zu Schritt S21 voran. Im Fall einer negativen Bestimmung hingegen betrachtet der Mikrocomputer 71 die Tablette 5, die in dem Taschenabschnitt 2 entsprechend der aktuellen Taschennummer C platziert ist, als fehlerhaft und schreitet direkt zu Schritt S23 voran.
  • Im Schritt S21 bestimmt der Mikrocomputer 71, ob die Form, die Länge, die Fläche und dergleichen der Tablette 5 geeignet sind. Im Falle einer positiven Bestimmung schreitet der Mikrocomputer 71 zu Schritt S22 voran. Im Fall einer negativen Bestimmung hingegen betrachtet der Mikrocomputer 71 die Tablette 5, die in dem Taschenabschnitt 2 entsprechend der aktuellen Taschennummer C platziert ist, als fehlerhaft und schreitet direkt zu Schritt S23 voran.
  • Der Mikrocomputer 71 betrachtet die Tablette 5, die in dem Taschenabschnitt 2 entsprechend der aktuellen Taschennummer C platziert ist, als nicht-fehlerhaft und legt das Tabletten-Nicht-Fehlerhaft-Kennzeichen entsprechend der aktuellen Taschennummer C auf „1“ in Schritt S22 fest und schreitet dann zu Schritt S23 voran.
  • Der Mikrocomputer 71 addiert anschließend in Schritt S23 „1“ zu der aktuellen Taschennummer C hinzu und geht zurück zu Schritt S18.
  • Wenn die neu festgelegte Taschennummer C immer noch gleich oder kleiner als die Anzahl der Taschen N ist („10“ gemäß dem Ausführungsbeispiel), schreitet der Mikrocomputer 71 wieder zu Schritt S19 voran und führt wiederholt die zuvor beschriebene Reihe des Tablettenprüfprozesses durch.
  • Wenn dagegen bestimmt wird, dass die neu festgelegte Taschennummer C die Anzahl der Taschen N überschreitet, betrachtet der Mikrocomputer 71 den Beurteilungsprozess für gute/schlechte Qualität in Bezug auf die Tabletten 5, die in allen Taschenabschnitten 2 platziert sind, als beendet und schreitet zu Schritt S24 voran.
  • Im Schritt S24 bestimmt der Mikrocomputer 71, ob der Flanschabschnitt 3a nicht-fehlerhaft ist. Insbesondere bestimmt der Mikrocomputer 71 zum Beispiel basierend auf den Maskierungsbilddaten für die Flanschabschnittsprüfung, ob in der Fläche des Flanschabschnitts 3a eine Fremdsubstanz mit einer Größe gleich oder größer als eine vorgegebene Größe vorhanden ist.
  • Im Falle einer positiven Bestimmung schreitet der Mikrocomputer 71 zu Schritt S25 voran. Im Falle einer negativen Bestimmung, d.h. wenn bestimmt wird, dass der Flanschabschnitt 3a eine Anomalität aufweist, schreitet der Mikrocomputer 71 dagegen direkt zu Schritt S27 voran.
  • Im Schritt S25 bestimmt der Mikrocomputer 71, ob der Wert des Tabletten-Nicht-Fehlerhaft-Kennzeichens gleich „1“ für alle Taschenabschnitte 2 ist, die in dem Prüfbereich Kb enthalten sind. Dies bestimmt, ob der PTP-Bogen 1, der diesem Prüfbereich Kb entspricht, nicht-fehlerhaft oder fehlerhaft ist.
  • Im Falle einer positiven Bestimmung, d.h. wenn die Tabletten 5, die in allen im Prüfbereich Kb enthaltenen Taschenabschnitten 2 platziert sind, „nicht-fehlerhaft“ sind, und keine Tablette 5 (kein Taschenabschnitt 2) als „fehlerhaft“ in dem Prüfbereich Kb bestimmt wird, bestimmt der Mikrocomputer 71 in Schritt S26, dass der PTP-Bogen 1, der diesem Prüfbereich Kb entspricht, „nicht-fehlerhaft“ ist und beendet dann diese Prüfroutine.
  • Im Falle einer negativen Bestimmung in Schritt S25, d.h. wenn in dem Prüfbereich Kb irgendeine Tablette 5 (irgendein Taschenabschnitt 2) als „fehlerhaft“ bestimmt wird, schreitet der Mikrocomputer dagegen zu Schritt S27 voran.
  • Der Mikrocomputer 71 bestimmt in Schritt S27, dass der PTP-Bogen 1, der diesem Prüfbereich Kb entspricht, „fehlerhaft“ ist und beendet dann diese Prüfroutine.
  • Der Mikrocomputer 71 speichert das Ergebnis der Prüfung in Bezug auf den PTP-Bogen 1 entsprechend dem Prüfbereich Kb in der Berechnungsergebnisspeichervorrichtung 54 und gibt das Ergebnis der Prüfung an die PTP-Verpackungsmaschine 10 (einschließlich des Fehlerhafter-Bogen-Ausgabemechanismus) in dem Nicht-Fehlerhaft-Bestimmungsprozess von Schritt S26 oder in dem Fehlerhaft-Bestimmungsprozess von Schritt S27 aus. Dementsprechend konfiguriert die zuvor beschriebene Verarbeitungsreihe von Schritt S12 bis Schritt S27 den „Prüfprozess“ gemäß dem Ausführungsbeispiel, und die Funktion des Mikrocomputers 71 zum Durchführen dieser Verarbeitung konfiguriert die „Prüfeinheit“.
  • Wie zuvor im Detail beschrieben, bestrahlt die Konfiguration dieses Ausführungsbeispiels die kontinuierlich transportierte PTP-Folie 25 mit den von dem Röntgenstrahler 51 abgestrahlten Röntgenstrahlen, nimmt ein Bild der durch die PTP-Folie 25 transmittierten Röntgenstrahlen mit der Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53 jedes Mal auf, wenn die PTP-Folie 25 um den vorgegebenen Betrag transportiert wird, und führt eine Prüfung in Bezug auf den PTP-Bogen 1 basierend auf den erhaltenen Transmissionsbilddaten für Röntgenstrahlen durch.
  • Insbesondere führt die Konfiguration des Ausführungsbeispiels den Prozess des Umwandelns des Koordinatensystems der durch die Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53 erhaltenen Transmissionsbilddaten für Röntgenstrahlen in das Koordinatensystem der PTP-Folie 25 durch, bevor die Prüfung in Bezug auf den PTP-Bogen 1 durchgeführt wird. Diese Konfiguration korrigiert die Transmissionsbilddaten für Röntgenstrahlen, einschließlich projizierter Bilder der Tabletten 5, die aufgrund des Positionsunterschieds der Tablette 5 in der Folienbreitenrichtung der PTP-Folie 25 auf unterschiedliche Größen vergrößert werden.
  • Diese Konfiguration ermöglicht dementsprechend die Durchführung der Beurteilung für gute/schlechte Qualität in Bezug auf jeden der Prüfgegenstände (die Tablettenprüfung und die Flanschabschnittsprüfung) auf der Basis des für den gesamten Bereich des PTP-Bogens 1 gemeinsamen Beurteilungskriteriums (den gesamten Prüfbereich WA). Mit anderen Worten ermöglicht diese Konfiguration die Durchführung einer einheitlichen Prüfung für den gesamten Bereich des PTP-Bogens 1 (den gesamten Prüfbereich WA), ohne eine Mehrzahl von Beurteilungskriterien in Bezug auf einen identischen Prüfgegenstand gemäß den jeweiligen Positionen in der Folienbreitenrichtung der PTP-Folie 25 festzulegen. Als Ergebnis unterbindet diese Konfiguration eine Reduktion der Prüfgenauigkeit.
  • Die vorliegende Offenbarung ist nicht auf die Beschreibung der vorherigen jeweiligen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern kann zum Beispiel durch die nachfolgend beschriebenen Konfigurationen implementiert werden. Die vorliegende Offenbarung kann natürlich auch durch andere Anwendungen und Abwandlungen als die nachfolgend dargestellten implementiert werden.
  • (a) Die Konfiguration der bogenartigen Verpackung (Verpackungsbogen) ist nicht auf den PTP-Bogen 1 des Ausführungsbeispiels beschränkt. Das Prüfobjekt kann zum Beispiel ein SP-Bogen sein.
  • Wie in 10 gezeigt, wird ein allgemeiner SP-Bogen 90 ausgebildet, durch Übereinanderlegen zweier bandartiger Folien 91 und 92 aus einem lichtundurchlässigen bzw. opaken Material auf Aluminiumbasis, Füllen von Tabletten 5 zwischen den beiden Folien 91 und 92, Verbinden der zwei Folien 91 und 92 miteinander in den Umfängen von beutelartigen Räumen 93 (schraffierte Bereiche in 10) unter Belassen der beutelartigen Räume 93 um die Tabletten 5 herum, um eine bandartige Verpackung auszubilden, und Trennen der bandartigen Verpackung in der Einheit rechteckiger Bögen.
  • Der SP-Bogen 90 hat eine vertikale Perforation 95, die entlang einer Bogenlängsrichtung ausgebildet ist, und seitliche Perforationen 96, die entlang einer Richtung der kurzen Seite des Bogens ausgebildet sind, als Trennlinien zum Trennen des SP-Bogens 90 in die Einheit von kleinen Bogenstücken 94, die jeweils einen Raum 93 aufweisen. Außerdem ist der SP-Bogen 90 mit einem Etikettenabschnitt 97 mit verschiedenen darauf gedruckten Teilen von Informationen (einer Buchstabenfolge „ABC“ gemäß dem Ausführungsbeispiel) an einem Ende in der Bogenlängsrichtung vorgesehen.
  • (b) Die Anordnung und die Anzahl der Taschenabschnitte 2 in einer Einheit des PTP-Bogens 1 sind nicht auf die Konfiguration des vorherigen Ausführungsbeispiels (die insgesamt zehn Taschenabschnitte 2, die in zwei Reihen aufgereiht sind) beschränkt. Die vorliegende Offenbarung kann auf einen PTP-Bogen mit einer beliebig verschiedenen Anordnung und einer beliebigen Anzahl von Taschenabschnitten angewendet werden, zum Beispiel ein PTP-Bogen mit insgesamt zwölf Taschenabschnitten 2 (Räume 2a), die in drei Reihen aufgereiht sind (dasselbe gilt für den zuvor beschrieben SP-Bogen). Die Anzahl von Taschenabschnitten (Räume), die in einem kleinen Bogenstück enthalten sind, ist auch nicht auf die Konfiguration des vorherigen Ausführungsbeispiels beschränkt.
  • (c) Der PTP-Bogen 1 gemäß dem vorherigen Ausführungsbeispiel hat die Perforationen 7, die durch intermittierendes Ausrichten der Schnitte ausgebildet werden, welche die Dickenrichtung des PTP-Bogens 1 durchdringen, als die Trennlinien. Die Trennlinien sind jedoch nicht auf diese Konfiguration beschränkt, sondern es kann eine andere Konfiguration gemäß den Materialien der Behälterfolie 3 und der Abdeckfolie 4 und dergleichen verwendet werden. Zum Beispiel kann eine andere Konfiguration nichtdurchdringende Trennlinien ausbilden, wie beispielsweise Schlitze mit einem ungefähr V-förmigen Querschnitt (halbe Trennlinien). Eine andere Konfiguration kann gegebenenfalls keine Trennlinien wie beispielsweise die Perforationen 7 ausbilden.
  • Darüber hinaus sind in der Konfiguration des vorherigen Ausführungsbeispiels die verengten Abschnitte 8 entsprechend den Positionen ausgebildet, an denen die Perforationen 7 am Rand bzw. Peripherie des PTP-Bogens 1 ausgebildet sind. Eine andere Konfiguration kann die verengten Abschnitte 8 weglassen.
  • (d) Die Materialien, die Schichtstruktur und dergleichen der ersten Folie und der zweiten Folie sind nicht auf die Konfiguration der Behälterfolie 3 und der Abdeckfolie 4 gemäß dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel beschränkt. Zum Beispiel werden in der Konfiguration des vorherigen Ausführungsbeispiels die Behälterfolie 3 und die Abdeckfolie 4 durch Verwendung eines Metallmaterials, wie beispielsweise Aluminium als das Basismaterial, hergestellt. Dies ist jedoch nicht wesentlich, sondern es können andere Materialien verwendet werden. Zum Beispiel kann ein Kunstharzmaterial verwendet werden, das keine Transmission von sichtbarem Licht und dergleichen ermöglicht.
  • (e) Die Konfiguration der bandartigen Verpackung ist nicht auf die Konfiguration des vorherigen Ausführungsbeispiels beschränkt, sondern es kann eine andere Konfiguration verwendet werden.
  • In der Konfiguration des vorherigen Ausführungsbeispiels werden zum Beispiel zwei PTP-Bögen 1 gleichzeitig in der Breitenrichtung der PTP-Folie 25 hergestellt. Anstelle dieser Konfiguration kann eine andere Konfiguration verwendet werden, um einen PTP-Bogen 1 oder drei oder mehr PTP-Bögen 1 gleichzeitig in der Breitenrichtung der PTP-Folie 25 herzustellen.
  • Es ist jedoch bevorzugt, dass das Anordnungslayout der Taschenabschnitte in der Folienbreitenrichtung in Bezug auf den Mittelbereich der Folienbreitenrichtung der PTP-Folie 25 symmetrisch ist.
  • Bei dem Layout bzw. der Anordnung der PTP-Folie 25 gemäß dem Ausführungsbeispiel ist zum Beispiel der mittlere Ausschuss 25a zwischen den zwei Bogenausstanzbereichen Ka vorhanden, die in der Folienbreitenrichtung ausgerichtet sind. Diese Konfiguration ist jedoch nicht wesentlich. Wie in 11 gezeigt, können in einem anderen Layout durch Weglassen des mittleren Ausschusses 25a Bereiche, die den Etikettenabschnitten 9 der zwei PTP-Bögen 1 entsprechen, die in der Folienbreitenrichtung ausgerichtet sind, so angeordnet sein, um direkt miteinander verbunden zu sein.
  • Gemäß dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel haben in der PTP-Folie 25 die beiden in der Folienbreitenrichtung ausgerichteten PTP-Bögen 1 jeweils die Etikettenabschnitte 9, die so angeordnet sind, um dem Mittelbereich der Folienbreitenrichtung zugewandt zu sein und um an den mittleren Ausschuss 25a anzugrenzen. Diese Konfiguration ist jedoch nicht wesentlich. Wie in 12 gezeigt, können in einem anderen Layout die Etikettenabschnitte 9 der zwei PTP-Bögen, die in der Folienbreitenrichtung ausgerichtet sind, so angeordnet sein, um jeweils in der Folienbreitenrichtung nach außen zu weisen und um an den seitlichen Ausschüssen 25b anzugrenzen.
  • (f) Die Konfiguration der Bestrahlungseinheit für elektromagnetische Wellen ist nicht auf die Konfiguration des vorherigen Ausführungsbeispiels beschränkt. Das vorherige Ausführungsbeispiel ist konfiguriert, um Röntgenstrahlen als die elektromagnetische Welle abzustrahlen. Diese Konfiguration ist jedoch nicht wesentlich. Eine andere Konfiguration kann andere elektromagnetische Wellen verwenden, die durch die PTP-Folie 25 transmittieren, zum Beispiel eine elektromagnetische Terahertz-Welle.
  • (g) Die Konfiguration der Abbildungseinheit ist nicht auf die Konfiguration des vorherigen Ausführungsbeispiels beschränkt. Zum Beispiel verwendet das vorherige Ausführungsbeispiel die szintillatorbasierte CCD-Kamera (die Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53) als die Abbildungseinheit. Dies ist jedoch nicht wesentlich. Als die Abbildungseinheit kann eine Kamera verwendet werden, die konfiguriert ist, um ein Bild direkt einfallender Röntgenstrahlen aufzunehmen.
  • Das vorherige Ausführungsbeispiel verwendet die Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53 mit CCDs, die in einer Reihe aufgereiht sind, als die Abbildungseinheit. Die Verwendung der Röntgenstrahl-Liniensensorkamera ist jedoch nicht wesentlich. Als die Abbildungseinheit kann zum Beispiel eine Röntgenstrahl-TDI-(Zeitverzögerungsintegrations-)Kamera mit mehreren Arrays bzw. Anordnungen von CCDs (Arrays von Erfassungselementen) in der Folientransportrichtung der PTP-Folie 25 verwendet werden. Dies verbessert die Prüfgenauigkeit und die Prüfeffizienz weiter.
  • (h) Die Anordnungsposition der Röntgenprüfvorrichtung 45 ist nicht auf die Position des zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiels beschränkt. In der Konfiguration des vorherigen Ausführungsbeispiels wird zum Beispiel die Röntgenprüfvorrichtung 45 an der Position platziert, an der die PTP-Folie 25 in der vertikalen Richtung transportiert wird. Diese Konfiguration ist jedoch nicht wesentlich. Zum Beispiel kann die Röntgenprüfvorrichtung 45 an einer Position platziert sein, an der die PTP-Folie 25 in horizontaler Richtung transportiert wird, oder an einer Position, an der die PTP-Folie 25 schräg transportiert wird.
  • Das vorherige Ausführungsbeispiel ist konfiguriert, um die Röntgenprüfung durch die Röntgenprüfvorrichtung 45 in einem vorherigen Prozess durchzuführen, bevor der PTP-Bogen 1 aus der PTP-Folie 25 ausgestanzt wird. Diese Konfiguration ist jedoch nicht wesentlich. Eine abgewandelte Konfiguration kann verwendet werden, um die Prüfung für den PTP-Bogen 1 durchzuführen, der von dem Förderer 39 in einem Nachprozess transportiert wird, nachdem der PTP-Bogen 1 aus der PTP-Folie 25 ausgestanzt wird.
  • In dieser abgewandelten Konfiguration kann die Konfiguration der in der PTP-Verpackungsmaschine 10 vorgesehenen Prüfvorrichtung 45 (Inline-Konfiguration) durch eine Offline-Konfiguration ersetzt werden, bei der die Prüfvorrichtung 45 separat von der PTP-Verpackungsmaschine 10 als eine Vorrichtung zum Durchführen einer Offline-Prüfung des PTP-Bogens 1 vorgesehen ist. In dieser Offline-Konfiguration kann die Prüfvorrichtung 45 mit einer Transfereinheit vorgesehen sein, die konfiguriert ist, den PTP-Bogen 1 zu transportieren.
  • Im Fall der Offline-Prüfung sind jedoch die Position und die Richtung des PTP-Bogens 1 als das Prüfobjekt nicht relativ zu der Prüfvorrichtung 45 befestigt. Es ist dementsprechend erforderlich, die Position und die Richtung des PTP-Bogens 1 im Voraus der Prüfung einzustellen. Als Ergebnis wird dies wahrscheinlich die Prüfgeschwindigkeit und die Prüfgenauigkeit verringern.
  • In letzter Zeit wurde auf dem Gebiet der Herstellung von PTP-Bögen 1 und dergleichen gefordert, die Geschwindigkeiten verschiedener Prüfungen zu erhöhen, begleitet von einer Erhöhung der Produktionsgeschwindigkeit. Wenn zum Beispiel eine Prüfung an der PTP-Verpackungsmaschine 10 durchgeführt wird, kann es erforderlich sein, hundert oder mehr Tabletten 5 pro Sekunde zu verarbeiten. Die Inline-Prüfung ist dementsprechend im Hinblick auf die Verbesserung der Produktivität vorzuziehen.
  • (i) Die Anordnungskonfiguration der Bestrahlungseinheit für elektromagnetische Wellen und der Abbildungseinheit ist nicht auf die des zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiels beschränkt.
  • Zum Beispiel ist gemäß dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel der Röntgenstrahler 51 auf der Seite der Behälterfolie 3 der PTP-Folie 25 platziert, und die Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53 ist auf der Seite der Abdeckfolie 4 der PTP-Folie 25 platziert. In einer abgewandelten Konfiguration kann die Lagebeziehung zwischen diesen Komponenten umgekehrt sein, so dass der Röntgenstrahler 51 auf der Seite der Abdeckfolie 4 platziert und die Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53 auf der Seite der Behälterfolie 3 platziert ist. Im letzteren Fall konfiguriert die „Behälterfolie 3“ die „zweite Folie“ und die „Abdeckfolie 4“ konfiguriert die „erste Folie“.
  • (j) Die Konfiguration der Röntgenprüfvorrichtung 45 ist nicht auf die Konfiguration des vorherigen Ausführungsbeispiels beschränkt. Zum Beispiel kann in einer abgewandelten Konfiguration die Röntgenprüfvorrichtung 45 mit einem Positionseinstellmechanismus (einer Positionseinstelleinheit) vorgesehen sein, der konfiguriert ist, um die Position von zumindest einer der Vorrichtungen, Röntgenstrahler 51 und Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53, in zumindest einer der Richtungen, Folienbreitenrichtung, Folientransportrichtung und Foliennormalrichtung gemäß den Abmessungen und dem Layout der PTP-Folie 25 einzustellen. Diese Konfiguration erhöht die Vielseitigkeit der Röntgenprüfvorrichtung 45 und verbessert die Prüfgenauigkeit.
  • (k) Die Röntgenprüfvorrichtung 45 kann zum Beispiel mit einer nicht dargestellten vorgegebenen Führungseinheit vorgesehen sein, um die PTP-Folie 25 in einer Bogenform derart zu krümmen, um zu der Seite der Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53 konvex zu sein und um die PTP-Folie 25 in einem solchen Zustand zu transportieren, dass die jeweiligen Positionen in der Folienbreitenrichtung der PTP-Folie 25 (die Tablette 5 oder der Flanschabschnitt 3a) gleiche Abstände von dem Röntgenstrahler 51 haben (wie in 13 gezeigt).
  • Diese Konfiguration minimiert oder eliminiert sogar einen Unterschied im Einfallswinkel von Röntgenstrahlen an den jeweiligen Positionen in der Folienbreitenrichtung der PTP-Folie 25 (der Tablette 5 oder des Flanschabschnitts 3a).
  • Der Koordinatenumwandlungsprozess zum Umwandeln des Koordinatensystems der Transmissionsbilddaten für Röntgenstrahlen (das Koordinatensystem auf dem Röntgenstrahl-Liniensensor 53a) in das Koordinatensystem auf der PTP-Folie 25 unter der vorherigen Konfiguration wird unten im Detail in Bezug auf 13 beschrieben.
  • Das Koordinatensystem der PTP-Folie 25 (der Tablette 5 oder des Flanschabschnitts 3a) ist ein bogenförmiges Koordinatensystem entlang der gekrümmten PTP-Folie 25. In diesem bogenförmigen Koordinatensystem werden eine als „En“ ausgedrückte Koordinatenposition der Tablette 5 und eine Koordinatenposition „En“ des Flanschabschnitts 3a jeweils gemäß dem nachstehend angegebenen Ausdruck (α') und Ausdruck (β') bestimmt: Yn/L0 = tan ϕ ( Yn )
    Figure DE112020002419T5_0003
     ϕ ( Yn ) = arctan ( Yn/L0 )
    Figure DE112020002419T5_0004
     En = 2 π × Ra × ϕ ( Yn ) / 2 π
    Figure DE112020002419T5_0005
     En = 2 π × Rb × ϕ ( Yn ) / 2 π
    Figure DE112020002419T5_0006
    wobei L0 einen Abstand zwischen der Röntgenstrahlenquelle 51a und dem Röntgenstrahl-Liniensensor 53a bezeichnet; Ra einen Abstand zwischen der Röntgenstrahlenquelle 51 a und der Tablette 5 bezeichnet (einem Mittelabschnitt der Tablette 5); Rb einen Abstand zwischen der Röntgenstrahlenquelle 51a und dem Flanschabschnitt 3a bezeichnet; Yn eine Koordinatenposition im Koordinatensystem auf dem Röntgenstrahl-Liniensensor 53a bezeichnet; Φ (Yn) einen Einfallswinkel von Röntgenstrahlen bezeichnet, die in die Koordinatenposition Yn eintreten; und n eine natürliche Zahl von nicht kleiner als 1 bezeichnet.
  • Der Abstand L0, der Abstand Ra und der Abstand Rb, die zuvor beschrieben wurden, sind bekannte Werte in der Konstruktion der Röntgenprüfvorrichtung 45 und werden im Voraus in der Festgelegte-Daten-Speichervorrichtung 76 gespeichert. Yn ist ein Koordinatenwert, der aus den Transmissionsbilddaten für Röntgenstrahlen lesbar ist, die von dem Röntgenstrahl-Liniensensor 53a erhalten werden.
  • Das Folgende beschreibt im Detail den Effekt des Krümmens der PTP-Folie 25 in eine Bogenform, derart, um zu der Seite der Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53 konvex zu sein.
  • Wie zuvor beschrieben, werden Röntgenstrahlen radial von dem Röntgenstrahler 51 abgestrahlt. In dem Fall, in dem die PTP-Folie 25 im horizontalen Zustand entlang der Folienbreitenrichtung transportiert wird, wie bei dem vorherigen Ausführungsbeispiel, wird die Tablette 5 an einer Position, die von einem Mittelbereich der Folienbreitenrichtung der PTP-Folie 25 abweicht, schräg mit Röntgenstrahlen bestrahlt. Die jeweiligen Tabletten 5, die sich an unterschiedlichen Positionen in der Folienbreitenrichtung der PTP-Folie 25 befinden, haben unterschiedliche Einfallswinkel der Röntgenstrahlen.
  • Selbst wenn jede Tablette 5 schräg mit parallelem Licht bestrahlt und durch Parallelprojektion auf eine vorgegebene Abbildungseinheit projiziert wird, kann die Tablette 5 je nach Form der Tablette 5 ein großes projiziertes Bild auf der Abbildungseinheit haben. Ein Unterschied im Einfallswinkel von parallelem Licht verursacht wahrscheinlich auch einen Unterschied in der Größe des projizierten Bildes.
  • Wenn zum Beispiel die Tablette 5, wie in 14(a) gezeigt, eine linsenförmige Tablette wie das zuvor beschriebene Ausführungsbeispiel ist, gibt es keinen wesentlichen Einfluss des Einfallswinkels von parallelem Licht auf die Größe des projizierten Bildes ([tatsächlich Größe R1 der Tablette 5] ≈ [Größe R2 des projizierten Bildes]).
  • Wie in 14(b) gezeigt, gibt es dagegen, wenn die Tablette 5 eine zylindrische Tablette in einer zylindrischen Form mit einer rechteckigen Querschnittsform ist, einen relativ großen Einfluss des Einfallswinkels von parallelem Licht auf die Größe des projizierten Bildes ([tatsächliche Größe R1 der Tablette 5] < [Größe R3 des projizierten Bildes]). Insbesondere hat die Tablette 5 (zylindrische Tablette) mit der größeren Dicke den stärkeren Einfluss (R1 << R3).
  • Eine verwendbare Konfiguration kann die Transmissionsbilddaten für Röntgenstrahlen (R3 → R1) in Bezug auf jede der Tabletten 5 korrigieren, die sich an einer Mehrzahl von unterschiedlichen Positionen in der Folienbreitenrichtung befinden, indem der Einfluss des Einfallswinkels von parallelem Licht auf das zuvor beschriebene projizierte Bild der Tablette 5 berücksichtigt wird, zusätzlich zu dem zuvor beschriebenen Koordinatenumwandlungsprozess von Schritt S11.
  • Bei der Konfiguration zum Durchführen einer solchen Korrektur ergibt jedoch in dem Fall, in dem die Tablette 5 (zylindrische Tablette) eine geneigte Position in dem Taschenabschnitt 2 hat, wie in 15 gezeigt, eine solche Korrektur dieser Tablette 5 eine kleinere scheinbare Größe (wie durch die Zweipunkt-Strich-Linie in 15 gezeigt). Dies kann dazu führen, dass eine angemessene Prüfung nicht durchgeführt wird.
  • Die Konfiguration des Krümmens der PTP-Folie 25 in eine Bogenform, derart, um wie zuvor beschrieben zu der Seite der Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53 konvex zu sein, minimiert oder eliminiert sogar einen Unterschied im Einfallswinkel von Röntgenstrahlen, die in die Tablette 5 eintreten, die sich an einer Mehrzahl von verschiedene Positionen in der Folienbreitenrichtung der PTP-Folie 25 befinden. Als Ergebnis reduziert diese Konfiguration das Auftreten des zuvor beschriebenen Problems.
  • (I) Wie in 16 gezeigt, kann in einer anderen Konfiguration der Röntgenprüfvorrichtung 45 der Röntgenstrahler 51 auf der Seite der Abdeckfolie 4 der PTP-Folie 25 platziert sein, und die Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53 kann auf der Seite der Behälterfolie 3 der PTP-Folie 25 platziert sein. Die Röntgenprüfvorrichtung 45 kann zum Beispiel mit einer nicht dargestellten vorgegebenen Führungseinheit vorgesehen sein, um die PTP-Folie 25 in einen solchen Zustand zu transportieren, dass die PTP-Folie 25 in einer Bogenform gekrümmt wird, um zu der Seite des Röntgenstrahlers 51 konvex zu sein.
  • Diese Konfiguration bewirkt, dass sich die Vorsprungsseite der Taschenabschnitte 2 auf einer Innenseite (konkave Seite) der bogenförmig gekrümmten PTP-Folie 25 befindet, und bewirkt dadurch, dass die gesamte PTP-Folie 25 in einem schmaleren Breitenbereich platziert wird.
  • Diese Konfiguration verringert einen Abstand L4 zwischen dem Röntgenstrahler 51 und der Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53 auf einen kürzeren Abstand als den Abstand L0 des zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiels, während die gesamte PTP-Folie 25 in dem Bestrahlungsbereich von Röntgenstrahlen gehalten wird, ohne dass der Bestrahlungswinkel (Ausbreitung in Breitenrichtung) von Röntgenstrahlen, die von dem Röntgenstrahler 51 abgestrahlt werden, größer wird als bei der herkömmlichen Konfiguration. Als Ergebnis wird dadurch eine Verkleinerung der Röntgenprüfvorrichtung 45 erzielt.
  • Außerdem stellt eine Verkürzung des Abstands zwischen dem Röntgenstrahler 51 und der Röntgenstrahl-Liniensensorkamera 53 ohne weiteres eine ausreichende Transmissionsmenge von Röntgenstrahlen sicher, die für die Prüfung erforderlich ist, und verbessert die Prüfgenauigkeit. Dies ermöglicht auch die Verwendung einer kleinen Vorrichtung mit geringerer Leistung für Röntgenstrahler 51 und erzielt dadurch eine weitere Verkleinerung bzw. Downsizing der Prüfvorrichtung.
  • (m) Die Röntgenprüfvorrichtung 45 kann konfiguriert sein, um die PTP-Folie 25 in einem solchen Zustand zu transportieren, dass die Vorsprungsseite der Taschenabschnitte 2 nach unten weist und dass eine vorsprungsseitige Endfläche (eine Oberseite) des Taschenabschnitts 2 bogenförmig nach außen gekrümmt ist. In dem Fall, in dem die Tablette 5 eine gekrümmte Oberfläche hat, wie die linsenförmige Tablette des zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiels, stabilisiert diese Konfiguration die Position der Tablette 5 weiter und verbessert weiter die Prüfgenauigkeit.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    PTP-Bogen,
    1a.
    Bogenhauptkörper,
    2
    Taschenabschnitt,
    2a
    Raum,
    3
    Behälterfolie,
    4
    Abdeckfolie,
    5
    Tablette,
    6
    kleines Bogenstück,
    7
    Perforation,
    8
    verengter Abschnitt,
    9
    Etikettenabschnitt,
    10
    PTP-Verpackungsmaschine,
    25
    PTP-Folie,
    25a
    mittlerer Ausschuss,
    25b
    seitlicher Ausschuss,
    45
    Röntgenprüfvorrichtung,
    51
    Röntgenstrahler,
    51a
    Röntgenquelle,
    53
    Röntgenstrahl-Liniensensorkamera,
    54
    Steuerverarbeitungsvorrichtung,
    71
    Mikrocomputer,
    74
    Bilddatenspeichervorrichtung,
    L0
    Abstand zwischen Röntgenquelle und Röntgenstrahl-Liniensensorkamera,
    L1
    Abstand zwischen Röntgenquelle und Tablette,
    L2
    Abstand zwischen Röntgenquelle und Flanschabschnitt,
    Yn
    Koordinatenposition im Koordinatensystem auf dem Röntgenstrahl-Liniensensor,
    yn
    Koordinatenposition im Koordinatensystem auf der PTP-Folie
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 2013253832 A [0011]

Claims (10)

  1. Prüfvorrichtung, die konfiguriert ist, um eine Verpackung zu prüfen, die ausgebildet wird, indem eine erste Folie, die aus einem lichtundurchlässigen Material gebildet ist, und eine zweite Folie, die aus einer lichtundurchlässigen Folie gebildet ist, aneinander angebracht werden, und indem eine Tablette in einem Raum platziert wird, der zwischen der ersten Folie und der zweiten Folie definiert ist, wobei die Prüfvorrichtung aufweist: eine Bestrahlungseinheit für elektromagnetische Wellen, die konfiguriert ist, um die Verpackung, die entlang einer vorgegebenen Richtung transportiert wird und bei der die Räume an einer Mehrzahl von Positionen in einer Breitenrichtung senkrecht zu der vorgegebenen Richtung ausgebildet sind, mit einer vorgegebenen elektromagnetischen Welle von einer ersten Folienseite zu bestrahlen; eine Abbildungseinheit, die auf einer zweiten Folienseite angeordnet ist, um der Bestrahlungseinheit für elektromagnetische Wellen über die Verpackung gegenüber zu liegen, vorgesehen mit einer Erfassungseinheit für elektromagnetische Wellen, die eine Mehrzahl von Erfassungselementen aufweist, die entlang der Breitenrichtung aufgereiht sind, um die elektromagnetische Welle zu erfassen, die von der Bestrahlungseinheit für elektromagnetische Wellen abgestrahlt wird und durch die Verpackung transmittiert, und konfiguriert ist, um nacheinander ein Transmissionsbild für elektromagnetische Wellen auszugeben, das jedes Mal erhalten wird, wenn die Verpackung um einen vorgegebenen Betrag transportiert wird; und eine Bildverarbeitungseinheit, die konfiguriert ist, um ein Bildsignal zu verarbeiten, das von der Abbildungseinheit ausgegeben wird, wobei die Bildverarbeitungseinheit aufweist eine Koordinatenumwandlungseinheit, die konfiguriert ist, um ein Koordinatensystem des Transmissionsbildes für elektromagnetische Wellen, das von der Abbildungseinheit erhalten wird, in ein Koordinatensystem der Verpackung umzuwandeln, basierend auf einer Lagebeziehung zwischen der Bestrahlungseinheit für elektromagnetische Wellen, der Verpackung und der Abbildungseinheit; und eine Prüfeinheit, die konfiguriert ist, um eine Prüfung für die Verpackung durchzuführen, basierend auf dem Transmissionsbild für elektromagnetische Wellen, dass durch die Koordinatenumwandlungseinheit in das Koordinatensystem der Verpackung umgewandelt wird.
  2. Prüfvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Verpackung in einem Zustand transportiert wird, in dem die Verpackung in einer Bogenform in der Breitenrichtung derart gekrümmt ist, um zu einer Seite der Abbildungseinheit konvex zu sein.
  3. Prüfvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Verpackung eine Durchdrückverpackung ist, die so ausgebildet ist, dass ein Taschenabschnitt, der den Raum in der zweiten Folie ausbildet, der auf der Seite der Abbildungseinheit angeordnet ist, in Richtung zu der Seite der Abbildungseinheit vorsteht, und die Verpackung in einem Zustand transportiert wird, in dem die Verpackung in einer Breitenrichtung in einer Bogenform derart gekrümmt ist, um zu der Seite der Bestrahlungseinheit für elektromagnetische Wellen konvex zu sein.
  4. Prüfvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Verpackung eine bandartige Verpackung ist, die ausgebildet wird, indem die erste Folie in einer bandartigen Form und die zweite Folie in einer bandartigen Form aneinander angebracht werden, und von der eine bogenartige Verpackung von jedem von Bogenschnittbereiche getrennt wird, die an zwei Positionen in der Breitenrichtung festgelegt sind, und zwei bandartige Verpackungen, die in der Breitenrichtung in der bandartigen Verpackung ausgerichtet sind, symmetrisch in der Breitenrichtung in Bezug auf einen Mittelbereich der Breitenrichtung der bandartigen Verpackung platziert sind, der sich mit einer Mittelachse der Bestrahlungseinheit für elektromagnetische Wellen schneidet, und so angeordnet sind, dass Etikettenabschnitte der jeweiligen bandartigen Verpackungen dem Mittelbereich der Breitenrichtung der bandartigen Verpackung zugewandt sind oder in der Breitenrichtung der bandartigen Verpackung nach außen weisen.
  5. Prüfvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, des Weiteren mit: eine Intensitätskorrektureinheit, die konfiguriert ist, um einen Wert jedes Pixels des Transmissionsbildes für elektromagnetische Wellen zu korrigieren, basierend auf einer Lagebeziehung zwischen der Bestrahlungseinheit für elektromagnetische Wellen und der Abbildungseinheit.
  6. Prüfvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Koordinatenumwandlungseinheit das Koordinatensystem des Transmissionsbildes für elektromagnetische Wellen, das von der Abbildungseinheit erhalten wird, in ein Koordinatensystem auf der Basis zumindest der Tablette und ein Koordinatensystem auf der Basis eines Flanschabschnitts, der um den Raum herum ausgebildet ist, umwandelt, und die Prüfeinheit eine Prüfung für die Tablette basierend auf dem Transmissionsbild für elektromagnetische Wellen, das in das Koordinatensystem umgewandelt wird, auf der Basis zumindest der Tablette durchführt, und ebenso eine Prüfung für den Flanschabschnitt basierend auf dem Transmissionsbild für elektromagnetische Wellen, das in das Koordinatensystem umgewandelt wird, auf der Basis des Flanschabschnitts durchführt, als die Prüfung für die Verpackung.
  7. Prüfvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die elektromagnetische Welle eine elektromagnetische Röntgen- oder Terahertz-Welle ist.
  8. Prüfvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die erste Folie und die zweite Folie durch Verwendung von Aluminium als ein Basismaterial ausgebildet werden.
  9. Verpackungsmaschine mit: der Prüfvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
  10. Prüfverfahren zum Prüfen einer Verpackung, die ausgebildet wird, indem eine erste Folie, die aus einem lichtundurchlässigen Material gebildet ist, und eine zweite Folie, die aus einer lichtundurchlässigen Folie gebildet ist, aneinander angebracht werden, und indem eine Tablette in einem Raum platziert wird, der zwischen der ersten Folie und der zweiten Folie definiert ist, wobei das Prüfverfahren aufweist: einen Bestrahlungsprozess zum Bestrahlen der Verpackung, die entlang einer vorgegebenen Richtung transportiert wird und bei der die Räume an einer Mehrzahl von Positionen in einer Breitenrichtung senkrecht zu der vorgegebenen Richtung ausgebildet sind, mit einer vorgegebenen elektromagnetischen Welle, die von einer vorgegebenen Bestrahlungseinheit für elektromagnetische Wellen abgestrahlt wird, die auf der ersten Folienseite angeordnet ist; einen Abbildungsprozess, bei dem jedes Mal, wenn die Verpackung um einen vorgegebenen Betrag transportiert wird, nacheinander ein Transmissionsbild für elektromagnetische Wellen ausgegeben wird, das durch Erfassen einer elektromagnetischen Welle erhalten wird, die durch die Verpackung transmittiert, durch Verwendung einer vorgegebenen Abbildungseinheit, die auf einer zweiten Folienseite angeordnet ist, um der Bestrahlungseinheit für elektromagnetische Wellen über die Verpackung gegenüber zu liegen; einen Koordinatenumwandlungsprozess zum Umwandeln eines Koordinatensystems des Transmissionsbildes für elektromagnetische Wellen, das in dem Abbildungsprozess erhalten wird, in ein Koordinatensystem der Verpackung, basierend auf einer Lagebeziehung zwischen der Bestrahlungseinheit für elektromagnetische Wellen, der Verpackung und der Abbildungseinheit; und einen Prüfprozess zum Durchführen einer Prüfung für die Verpackung, basierend auf dem Transmissionsbild für elektromagnetische Wellen, das in dem Koordinatenumwandlungsprozess in das Koordinatensystem der Verpackung umgewandelt wird.
DE112020002419.9T 2019-05-16 2020-03-17 Prüfvorrichtung, Verpackungsmaschine, und Verpackungsprüfverfahren Pending DE112020002419T5 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-092745 2019-05-16
JP2019092745A JP6763059B1 (ja) 2019-05-16 2019-05-16 検査装置、包装機及び包装体の検査方法
PCT/JP2020/011757 WO2020230446A1 (ja) 2019-05-16 2020-03-17 検査装置、包装機及び包装体の検査方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE112020002419T5 true DE112020002419T5 (de) 2022-02-10

Family

ID=72614645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112020002419.9T Pending DE112020002419T5 (de) 2019-05-16 2020-03-17 Prüfvorrichtung, Verpackungsmaschine, und Verpackungsprüfverfahren

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11933742B2 (de)
JP (1) JP6763059B1 (de)
KR (1) KR102547746B1 (de)
CN (1) CN113711020B (de)
DE (1) DE112020002419T5 (de)
TW (1) TWI729759B (de)
WO (1) WO2020230446A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD965440S1 (en) * 2020-06-29 2022-10-04 The Procter And Gamble Company Package

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013253832A (ja) 2012-06-06 2013-12-19 Anritsu Sanki System Co Ltd Ｘ線検査装置

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0743320A (ja) * 1993-03-15 1995-02-14 Hitachi Ltd Ｘ線検査方法およびその装置並びにプレプレグの検査方法および多層配線基板の製造方法
WO2004036251A2 (en) * 2002-10-15 2004-04-29 Digitome Corporation Ray tracing kernel
US7738687B2 (en) * 2005-04-07 2010-06-15 L-3 Communications Security And Detection Systems, Inc. Method of registration in a contraband detection system
JP2008224606A (ja) * 2007-03-15 2008-09-25 Omron Corp Ｘ線検査装置およびｘ線検査装置を用いたｘ線検査方法
DE602008002143D1 (de) * 2008-02-15 2010-09-23 Panalytical Bv Erkennung von gefälschten Medikamenten in Blisterpackungen durch winkeldispersive Röntgenbeugung
JP5336973B2 (ja) * 2009-08-03 2013-11-06 株式会社イシダ Ｘ線検査装置
DE102010038544A1 (de) * 2009-10-19 2011-04-21 Robert Bosch Gmbh Sensorvorrichtung für eine Verpackungsmaschine
JP2011149738A (ja) * 2010-01-19 2011-08-04 Saki Corp:Kk 補正用治具を用いた検査装置の補正方法、補正用治具を搭載した検査装置
JP5357203B2 (ja) * 2011-04-15 2013-12-04 Ｃｋｄ株式会社 錠剤検査装置及びｐｔｐ包装機
JP5657627B2 (ja) * 2012-10-23 2015-01-21 Ckd株式会社 錠剤検査装置及びｐｔｐ包装機
CA2914111C (en) * 2013-07-16 2021-06-29 Qualicaps Co., Ltd. Apparatus and method for marking edible object
EP3098594B1 (de) * 2014-01-23 2021-12-22 Job Corporation Röntgenuntersuchungsvorrichtung und röntgenuntersuchungsverfahren
JP2016024096A (ja) * 2014-07-22 2016-02-08 株式会社イシダ 検査装置
JP6062584B1 (ja) * 2016-01-26 2017-01-18 Ckd株式会社 Ｐｔｐ包装機
JP6411599B1 (ja) * 2017-08-24 2018-10-24 Ckd株式会社 ブリスター包装機
JP6450815B1 (ja) * 2017-08-24 2019-01-09 Ckd株式会社 外観検査装置及びブリスター包装機
JP6568245B2 (ja) * 2018-01-24 2019-08-28 Ckd株式会社 検査装置、ｐｔｐ包装機、及び、検査装置の較正方法
JP6706301B2 (ja) * 2018-09-28 2020-06-03 Ckd株式会社 検査装置、ｐｔｐ包装機及びｐｔｐシートの製造方法
JP6786565B2 (ja) * 2018-10-10 2020-11-18 Ckd株式会社 検査装置、ｐｔｐ包装機及びｐｔｐシートの製造方法
JP6766216B1 (ja) * 2019-04-24 2020-10-07 Ckd株式会社 検査装置、包装シート製造装置及び包装シート製造方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013253832A (ja) 2012-06-06 2013-12-19 Anritsu Sanki System Co Ltd Ｘ線検査装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR102547746B1 (ko) 2023-06-23
US11933742B2 (en) 2024-03-19
TW202111317A (zh) 2021-03-16
TWI729759B (zh) 2021-06-01
CN113711020B (zh) 2024-05-28
CN113711020A (zh) 2021-11-26
WO2020230446A1 (ja) 2020-11-19
KR20210126735A (ko) 2021-10-20
US20220050066A1 (en) 2022-02-17
JP2020187045A (ja) 2020-11-19
JP6763059B1 (ja) 2020-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112020002060T5 (de) Prüfvorrichtung, Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungsbögen, und Verfahren zur Herstellung von Verpackungsbögen
CH625177A5 (de)
DE112020001058T5 (de) Prüfvorrichtung, Blisterverpackungsmaschine, und Verfahren zum Herstellen einer Blisterverpackung
DE102015112441A1 (de) Röntgendurchstrahlungs-Prüfvorrichtung und Fremdstoff-Nachweisverfahren
EP3865858A1 (de) Inspektionsvorrichtung, blisterpackungsmaschine und verfahren zur herstellung einer blisterfolie
JP6706301B2 (ja) 検査装置、ｐｔｐ包装機及びｐｔｐシートの製造方法
DE112020002419T5 (de) Prüfvorrichtung, Verpackungsmaschine, und Verpackungsprüfverfahren
TWI718042B (zh) 檢查裝置、包裝薄片製造裝置及包裝薄片製造方法
EP3805740A1 (de) Inspektionsvorrichtung und ptp-verpackungsmaschine
JP6763064B1 (ja) 検査装置及び包装体製造装置
TWI756693B (zh) 檢查裝置、包裝體製造裝置及包裝體製造方法
DE2420070A1 (de) Packungen und verfahren zu ihrer herstellung
DE102022114371A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Inspizieren von Behältnissen mit Röntgenstrahlung
EP3779413A1 (de) Inspektionsvorrichtung, ptp-verpackungsmaschine und inspektionsverfahren
DE7917365U1 (de) Lochmaske für eine Vorrichtung zum Registrieren und Aussortieren der unvollständig gefüllten Packungen in Verpackungsmaschinen

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication