DE112019007805T5

DE112019007805T5 - Düsenverwaltungsvorrichtung

Info

Publication number: DE112019007805T5
Application number: DE112019007805.4T
Authority: DE
Inventors: Yasuyuki Ishitani; Ryota Inoue; Hirofumi Obara
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2019-10-11
Filing date: 2019-10-11
Publication date: 2022-08-11
Also published as: JPWO2021070390A1; CN114557150A; WO2021070390A1; JP7511148B2

Abstract

Eine Düsenverwaltungsvorrichtung verwaltet eine Düse zum Halten einer Komponente und die in einer Montagevorrichtung verwendet wird, die eine Komponente auf einem Substrat montiert. Die Düsenverwaltungsvorrichtung umfasst einen Wechslerspeicher und eine Wechslertransfereinheit. Der Wechslerspeicher kann in die Montagevorrichtung abnehmbar gesetzt werden, und umfasst einen Wechslerspeicherbehälter, der einen Wechsler speichert, der eine Vielzahl der Düsen speichert. Die Wechslertransfereinheit nimmt den Wechsler aus einer Transportvorrichtung heraus, die den von der Montagevorrichtung abgenommenen Wechsler transportiert und fördert den Wechsler zu dem Wechslerspeicherbehälter, und überträgt den Wechsler, der die Düse speichert, von dem Wechslerspeicherbehälter zu der Transportvorrichtung.

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Düsenverwaltungsvorrichtung, die eine Düse zum Halten einer Komponente verwaltet und in einer Montagevorrichtung zur Montage einer Komponente auf einem Substrat verwendet wird.
Stand der Technik
Herkömmlicherweise wird in einer Montagevorrichtung zur Montage einer Komponente auf einem Substrat eine Düse verwendet, die eine zugeführte Komponente durch Ansaugen der Komponente über einem Substrat hält. Eine Vielzahl von Typen von Düsen werden gemäß den Typen der Komponenten vorbereitet, die auf Substrate zu montieren sind. Es gibt eine Düsenverwaltungsvorrichtung, die solche Düsen zum Ansaugen von Komponenten verwaltet. In der Montagevorrichtung werden Düsen in einem tragbaren Wechsler gelagert und eine erforderliche Düse wird aus dem Wechsler herausgenommen.
Im Patentdokument 1 wird beispielsweise eine Saugdüse, die von einem Anwender benötigt wird, zu einer Düsenanordnungsvorrichtung basierend auf einer von dem Anwender eingegebenen Eingabe und Arbeitsplaninformationen getragen, oder eine Saugdüse, die von Düsenanordnungsvorrichtungsinformationen bestimmt wird, wird zu der Düsenanordnungsvorrichtung übertragen.
Dokument des Stands der Technik
Patentdokument
Patentdokument 1: JP 2017-191887 A
Zusammenfassung der Erfindung
Von der Erfindung zu lösende Probleme
Wenn der Aufbau zur Produktion eines anderen Substratmodells geändert wird, werden Düsen in Einheiten des Wechslers in einer Montagevorrichtung ausgetauscht. Herkömmliche Düsenverwaltungsvorrichtungen sind nachteilig in Sachen Zweckmäßigkeit, da sie nicht in der Lage sind, eine Verwaltung mit einer Kombination von Düsen und Wechslern auszuführen.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, das oben beschriebene herkömmliche Problem zu lösen und eine Düsenverwaltungsvorrichtung bereitzustellen, die eine Verwaltung mit einer Kombination von Düsen und Wechslern ausführen kann.
Mittel zur Lösung der Probleme
Eine Düsenverwaltungsvorrichtung der vorliegenden Offenbarung ist eine Düsenverwaltungsvorrichtung, die eine Düse zum Halten einer Komponente verwaltet und in einer Montagevorrichtung verwendet wird, die eine Komponente auf ein Substrat montiert, wobei die Düsenverwaltungsvorrichtung umfasst:

einen Wechslerspeicher, der lösbar in die Montagevorrichtung eingesetzt werden kann, und einen Wechslerspeicherbehälter umfasst, der einen Wechsler aufnimmt, der eine Vielzahl der Düsen aufnimmt; und
eine Wechslertransfereinheit, die den Wechsler aus einer Transportvorrichtung herausnimmt, die den von der Montagevorrichtung gelösten Wechsler transportiert und den Wechsler zu dem Wechslerspeicherbehälter befördert, und den Wechsler, der die Düse aufnimmt, von dem Wechslerspeicherbehälter zu der Transportvorrichtung überführt.

Wirkungen der Erfindung
Gemäß der vorliegenden Offenbarung kann eine Düsenverwaltungsvorrichtung bereitgestellt werden, die in der Lage ist, eine Verwaltung mit einer Kombination von Düsen und Wechslern auszuführen.
Figurenliste

1 ist eine Draufsicht eines Hauptteils einer Montagevorrichtung, in welcher eine Düse verwendet wird.
2 ist eine perspektivische Ansicht der Düse.
3 ist eine Draufsicht eines Hauptteils einer Düsenverwaltungsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
4 ist eine Draufsicht des Hauptteils der Düsenverwaltungsvorrichtung mit einem daran gekoppelten Wagen.
5 ist ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration eines Steuerungssystems der Düsenverwaltungsvorrichtung und zugeordneter Geräte darstellt.
6 ist eine Vorderansicht eines Hauptteils eines Transferkopfes.
7A ist eine Querschnittsansicht des Hauptteils der Düsenverwaltungsvorrichtung.
7B ist eine Querschnittsansicht des Hauptteils der Düsenverwaltungsvorrichtung.
8A ist eine Draufsicht einer Umgebung einer Kopplungseinheit der Düsenverwaltungsvorrichtung.
8B ist eine Draufsicht einer Umgebung der Kopplungseinheit der Düsenverwaltungsvorrichtung mit dem damit verbundenen Wagen.
9A ist eine Seitenansicht einer Trageplattform des Wagens und einer Halteeinheit der Düsenverwaltungsvorrichtung.
9B ist eine Vorderansicht einer Umgebung der Halteeinheit der Düsenverwaltungsvorrichtung.
10A ist eine Seitenansicht, die die Trageplattform des Wagens darstellt, der an die Halteeinheit der Düsenverwaltungsvorrichtung gekoppelt ist.
10B ist eine erläuternde Ansicht, die die Trageplattform des Wagens darstellt, der mit der Halteeinheit der Düsenverwaltungsvorrichtung gekoppelt ist.
10C ist eine erläuternde Ansicht, die die Trageplattform des Wagens darstellt, der mit der Halteeinheit der Düsenverwaltungsvorrichtung gekoppelt ist.
10D ist eine Querschnittsansicht, die die Trageplattform des Wagens darstellt, der mit der Halteeinheit der Düsenverwaltungsvorrichtung gekoppelt ist.
11A ist eine Seitenansicht, die die Trageplattform des Wagens darstellt, die angehoben ist.
11B ist eine Querschnittsansicht entlang einer x-Achse, die die Trageplattform des Wagens darstellt, die angehoben ist.
11C ist eine Querschnittsansicht entlang einer y-Achse, die die Trageplattform des Wagens darstellt, die angehoben ist.
12A ist eine Vorderansicht des Wechslers, der von der Trageplattform des Wagens getragen wird.
12B ist eine Seitenansicht des Wechslers, der von der Trageplattform des Wagens getragen wird.
12C ist eine Vorderansicht, die den von der Trageplattform des Wagens losgelösten Wechsler darstellt.
13A ist eine Draufsicht des Wechslers mit einem Verschluss in einem geschlossenen Zustand.
13B ist eine Vorderansicht des Wechslers mit dem Verschluss in dem geschlossenen Zustand.
13C ist eine Draufsicht des Wechslers mit dem Verschluss in einem geöffneten Zustand.
14A ist eine Vorderansicht eines Abfallbehälters in einem geschlossenen Zustand.
14B ist eine Vorderansicht des Abfallbehälters in einem geöffneten Zustand.
15 ist eine Draufsicht eines Hauptteils einer Düsenverwaltungsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
16 ist eine Seitenansicht des Wechslers, der an einer Lade-und-Entlade-Plattform getragen wird.
17 ist eine Vorderansicht des Wechslers, der an der Lade-und-Entlade-Plattform getragen wird.

Ausführungsformen der Erfindung
Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird eine Düsenverwaltungsvorrichtung bereitgestellt, die eine Düse zum Halten einer Komponente verwaltet, und die in einer Montagevorrichtung verwendet wird, die eine Komponente auf einem Substrat montiert, wobei die Düsenverwaltungsvorrichtung einen Wechslerspeicher umfasst, der in die Montagevorrichtung abnehmbar gesetzt werden kann, und einen Wechslerspeicherbehälter umfasst, der einen Wechsler speichert, der eine Vielzahl der Düsen speichert und eine Wechslertransfereinheit, die den Wechsler aus einer Transportvorrichtung herausnimmt, die den von der Montagevorrichtung abgenommenen Wechsler transportiert und den Wechsler zu dem Wechslerspeicherbehälter fördert, und den Wechsler, der die Düse speichert, von dem Wechslerspeicherbehälter zu der Transportvorrichtung überträgt.
Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird die Düsenverwaltungsvorrichtung nach dem ersten Aspekt bereitgestellt, in welcher die Transportvorrichtung ein Wagen ist, der an der Montagevorrichtung abnehmbar angebracht werden kann, und die Düsenverwaltungsvorrichtung eine Kopplungseinheit umfasst, die mit dem Wagen koppelt.
Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird die Düsenverwaltungsvorrichtung nach dem zweiten Aspekt bereitgestellt, in welcher der Wagen eine Trageplattform umfasst, an welcher der Wechsler abnehmbar angebracht werden kann, und die Kopplungseinheit eine Freigabeeinheit umfasst, die es ermöglicht, dass der Wechsler von der Trageplattform abgenommen wird.
Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird die Düsenverwaltungsvorrichtung nach dem zweiten oder dritten Aspekt bereitgestellt, in welcher die Kopplungseinheit eine Schiene umfasst, die den Wagen führt.
Gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird die Düsenverwaltungsvorrichtung nach einem von dem ersten bis vierten Aspekt bereitgestellt, in welcher der Wagen einen Abfallbehälter umfasst, der in der Montagevorrichtung produzierten Abfall hält, und die Düsenverwaltungsvorrichtung einen Sammelmechanismus zum Sammeln des Abfalls in dem Abfallbehälter umfasst.
Gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird die Düsenverwaltungsvorrichtung nach einem von dem ersten bis fünften Aspekt bereitgestellt, in welcher der Wechslerspeicherbehälter eine Vielzahl der Wechsler speichert.
Gemäß einem siebten Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird die Düsenverwaltungsvorrichtung nach einem von dem ersten bis sechsten Aspekt bereitgestellt, in welcher der Wechslerspeicher ein Wechslermagazin umfasst, das eine Vielzahl der Wechslerspeicherbehälter speichert, und einen Wechslerspeicherbehälter-Fördermechanismus, der den Wechslerspeicherbehälter in das Wechslermagazin und aus dem Wechslermagazin fördert.
Gemäß einem achten Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird die Düsenverwaltungsvorrichtung nach einem von dem ersten bis siebten Aspekt bereitgestellt, ferner umfassend einen Düsenspeicher, der einen Düsenspeicherbehälter umfasst, der eine Vielzahl der Düsen speichert, eine Arbeitsplattform, die den Wechsler trägt und ermöglicht, dass die Düse an dem Wechsler, der getragen wird, angebracht wird und von diesem entnommen wird, und eine Düsentransfereinheit, die die Düse zwischen dem von der Arbeitsplattform getragenen Wechsler und dem Düsenspeicherbehälter trägt, wobei die Wechslertransfereinheit den Wechsler aus der Transportvorrichtung herausnimmt und den Wechsler zu der Arbeitsplattform fördert, und den Wechsler, der die Düse speichert, von der Arbeitsplattform zu der Transportvorrichtung überträgt.
Gemäß einem neunten Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird die Düsenverwaltungsvorrichtung nach dem achten Aspekt bereitgestellt, in welcher der Düsenspeicher ein Düsenmagazin umfasst, das den Düsenspeicherbehälter speichert, und einen Düsenspeicherbehälter-Fördermechanismus, der den Düsenspeicherbehälter in das Düsenmagazin und aus dem Düsenmagazin fördert, und die Düsentransfereinheit einen Düsentransfervorgang für den Düsenspeicherbehälter ausführt, der aus dem Düsenmagazin heraus gefördert ist.
Gemäß einem zehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird die Düsenverwaltungsvorrichtung nach dem achten oder neunten Aspekt bereitgestellt, in welcher die Düse eine individuelle Kennung umfasst, und die Kennung mit Düsenverwaltungsinformationen verknüpft ist, wobei die Düsenverwaltungsvorrichtung ferner eine Kennungserfassungsvorrichtung umfasst, die Informationen der Kennung liest, und eine Transfersteuerungseinheit, die einen Befehl an die Düsentransfereinheit gibt, basierend auf den Düsenverwaltungsinformationen, wo die Düsen in dem Düsenspeicherbehälter hinzutragen sind.
Gemäß einem elften Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird die Düsenverwaltungsvorrichtung nach dem zehnten Aspekt bereitgestellt, in welcher die Düsenverwaltungsinformationen Düsenzustandsinformationen umfassen, die mindestens eines von Informationen umfassen, die darauf bezogen sind, ob eine Wartung benötigt wird, Informationen, die darauf bezogen sind, ob eine Inspektion erforderlich ist, und Informationen, die darauf bezogen sind, ob sie verwendbar ist oder nicht, und die Transfersteuerungseinheit die Düsentransfereinheit veranlasst, die Düse an einer Düsenspeicherstelle in dem Düsenspeicherbehälter zu speichern, wobei die Düsenspeicherstelle aus einem Inhalt der Düsenzustandsinformationen bestimmt wird.
Gemäß einem zwölften Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird die Düsenverwaltungsvorrichtung nach dem zehnten oder elften Aspekt bereitgestellt, in welcher, wenn die Arbeitsplattform den Wechsler zum Speichern einer Düse trägt, die eine Wartung oder Inspektion benötigt, die Transfersteuerungseinheit die Düsentransfereinheit veranlasst, eine Düse, die eine Wartung oder Inspektion benötigt, aus dem Düsenspeicherbehälter herauszunehmen und die Düse zu dem Wechsler zu übertragen, basierend auf den Düsenzustandsinformationen.
Nachfolgend werden beispielhafte Ausführungsformen der Düsenverwaltungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben werden. Die vorliegende Offenbarung ist nicht auf bestimmte Konfigurationen der folgenden Ausführungsformen beschränkt, und in der vorliegenden Offenbarung sind Konfigurationen umfasst, die auf ähnlichen technischen Ideen basieren.
(Erste Ausführungsform)
Unter Bezugnahme auf die 1 und 2 wird eine Düse beschrieben werden, die von einer Düsenverwaltungsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung verwaltet wird und eine Montagevorrichtung 1, die die Düse verwendet. 1 ist eine Draufsicht eines Hauptteils der Montagevorrichtung 1, in welcher die Düse verwendet wird.
2 ist eine perspektivische Ansicht der Düse. 1 stellt die Montagevorrichtung 1 dar. Die Montagevorrichtung 1 montiert eine Komponente 4 auf einem Substrat 3.
Auf einer Basis 1A der Montagevorrichtung 1 sind zwei Reihen von Substratfördervorrichtungen angeordnet, die jeweils ein Paar Förderbänder 1 B umfassen, die sich in einer X-Achsenrichtung erstrecken. Die Substratfördervorrichtung fördert das Substrat 3 in einer X-Richtung (Richtung von links nach rechts in 1) und hält das Substrat 3 an zwei Arbeitspositionen 1C an. Die Montagevorrichtung 1 gemäß der Ausführungsform umfasst insgesamt vier Arbeitspositionen 1C auf der Basis 1A. An jeder von vier Positionen, die jeweils benachbart zu den vier Arbeitspositionen 1C der Basis 1A sind, ist ein Wagen 21 gestellt, auf dessen oberer Fläche Komponentenzuführvorrichtungen 25 angeordnet sind.
Diese Wägen 21 sind konfiguriert, lösbar an Kopplungseinheiten 15 zu koppeln, die an der Basis 1A bereitgestellt sind. Die Kopplungseinheit 15 umfasst Führungen 15a zum Einführen des Wagens 21, einen Mechanismus (nicht dargestellt) zur mechanischen Kopplung des Wagens 21, einen Stecker und dergleichen (nicht dargestellt) zur elektrischen Verbindung. Die Montagevorrichtung 1 umfasst einen Montagekopf 5, der die Komponente 4 montiert.
Der Montagekopf 5 ist so gelagert, dass er in der X-Richtung beweglich ist, durch einen Träger 8 (X-Achsen-Tisch), der sich in der X-Achsenrichtung erstreckt, und bewegt sich in der X-Achsenrichtung durch ein Antreiben des Trägers 8. Der Balken 8 wird von einem Y-Achsen-Tisch 7 befestigt, der sich in einer Y-Achsenrichtung erstreckt, um in einer Y-Achsenrichtung beweglich zu sein, und bewegt sich in der Y-Richtung durch ein Antreiben des Y-Achsen-Tisches 7. Damit bilden der Träger 8 und der Y-Achsen-Tisch 7 einen Bewegungsmechanismus 5A des Montagekopfes, der den Montagekopf 5 in der X- und Y-Richtung bewegt. Wenn der Bewegungsmechanismus 5A des Montagekopfes angetrieben wird, bewegt sich der Montagekopf 5 in der X- und Y-Richtung über dem Substrat 3 und den Komponentenzuführvorrichtungen 25.
Der Montagekopf 5 umfasst eine Vielzahl von Düsen 6, die in einer Z-Achsenrichtung beweglich sind. Die Düse 6 saugt und hält mittels Unterdruck eine von der Komponentenzuführungsvorrichtung 25 zugeführte Komponente, und fördert die Komponente zu einer Montageposition für das Substrat 3 und führt eine Montage aus. Der Montagekopf 5 hält die Düse 6 lösbar und führt eine Tätigkeit zum Montieren der Komponente 4 auf dem Substrat 3 aus und tauscht ebenfalls die Düse 6 mit einer anderen Düse 6 aus, die für die Komponente geeignet ist. Die Montagevorrichtung 1 umfasst ebenfalls eine Kamera 11, die ein Bild der von der Düse 6 angesaugten Komponente aufnimmt, und eine Steuerungseinheit 13.
In 5 ist die Steuerungseinheit 13 kommunikationsfähig mit dem Montagekopf 5, dem Bewegungsmechanismus 5A des Montagekopfes, der Kamera 11 und den Zuführvorrichtungen 25 verbunden, steuert Tätigkeiten dieser Einheiten in Übereinstimmung mit einem festgelegten Programm und erfasst Daten, wenn es zu erfassende Daten gibt.
Die Steuerungseinheit 13 umfasst eine Bilderkennungseinheit 13a, eine Aufnahmezahl-Zähleinheit 13b und eine Speichereinheit 13d. Die Bilderkennungseinheit 13a erkennt die Position der von der Düse 6 gehaltenen Komponente 4 (Komponentenerkennung) von einem von der Kamera 11 aufgenommenen Bild. Die Steuerungseinheit 13 verwendet das Ergebnis der Komponentenerkennung, um den Bewegungsmechanismus 5A des Montagekopfes zu steuern, um die von der Düse 6 gehaltene Komponente 4 an einer Montageposition für das Substrat 3 zu positionieren. Wenn die Bilderkennungseinheit 13a als ein Ergebnis der Komponentenerkennung bestimmt, dass die von der Düse 6 gehaltene Komponente 4 aufgrund einer falschen Ansaugung, ungeeigneten Haltung oder dergleichen nicht auf dem Substrat 3 montiert werden kann, steuert die Steuerungseinheit 13 den Bewegungsmechanismus 5A des Montagekopfes, um die von der Düse 6 gehaltene Komponente 4 in einen Abfallbehälter 27 zum Sammeln der weggeworfenen Komponente 4 als Abfallkomponente wegzuwerfen.
Die Speichereinheit 13d speichert ein Programm, Daten und dergleichen, die zum Betrieb der Montagevorrichtung 1 notwendig sind, und speichert ebenfalls Düsenverwaltungsinformationen für die Düse 6, die in dem Wechsler 9 gelagert ist, der in die Montagevorrichtung 1 gesetzt ist. Die Steuerungseinheit 13 lädt die Düsenverwaltungsinformationen für die Düse 6, die in der Montagevorrichtung 1 verwendet wird, von einem Hostrechner herunter, und speichert die Düsenverwaltungsinformationen in der Speichereinheit 13d.
Für jeden Typ (Modell) des Substrats 3, an welchem die Düse 6 montiert wird, wird die Düse 6 in dem Wechsler 9 gelagert. Der Wechsler 9 wird von einer Trageplattform 23 des Wagens 21 lösbar getragen, der an die Montagevorrichtung 1 gekoppelt werden kann.
Wie in 2 dargestellt ist, umfasst die Düse 6 einen Hülsenabschnitt 6a, ein Saugrohr 6b, das sich von dem Hülsenabschnitt 6a nach unten erstreckt, und einen Flansch 6c, der sich in Umfangsrichtung von dem Hülsenabschnitt 6a erstreckt. Jede Düse 6 weist eine Kennung 6d auf, die eine individuelle Düsen-ID-Nummer angibt. Die Kennung 6d ist auf dem Flansch 6c beispielsweise als ein zweidimensionaler Barcode, ein QR-Code (eingetragene Handelsmarke) oder ein RFID-Tag angebracht. Der Hülsenabschnitt 6a wird von einem Düsenhalter gehalten, der an einem unteren Endabschnitt eines Hubschafts (nicht dargestellt) des Montagekopfes 5 bereitgestellt ist, und dadurch von dem Montagekopfes 5 gehalten.
Bezugnahme auf 1. Der Wagen 21 ist mit den Komponentenzuführvorrichtungen 25 einer Vielzahl von Typen bestückt, um der Montagevorrichtung 1 Komponenten zuzuführen, und dem Abfallbehälter 27 zum Sammeln weggeworfener Komponenten, die durch die Komponentenerkennung als nicht montierbar bestimmt sind.
Nachfolgend wird die erste Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf die 3 bis 5 beschrieben werden. 3 ist eine Draufsicht eines Hauptteils einer Düsenverwaltungsvorrichtung 31. 4 ist eine Draufsicht des Hauptteils der Düsenverwaltungsvorrichtung 31 mit dem daran gekoppelten Wagen 21. 5 ist ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration eines Steuerungssystems der Düsenverwaltungsvorrichtung 31 und zugeordnete Vorrichtungen darstellt. Nachfolgend wird in der Düsenverwaltungsvorrichtung 31 die Förderrichtung des Wechslers 9 als Y-Achsenrichtung (vorne-hinten-Richtung) definiert und die X-Achsenrichtung (links-rechts-Richtung), und die oben-unten-Richtung wird als Z-Achsenrichtung definiert. Die Y-Achsenrichtung, die X-Achsenrichtung und die Z-Achsenrichtung sind senkrecht zueinander.
Die Düsenverwaltungsvorrichtung 31 umfasst einen Hauptkörper 31a, einen Wechslerspeicher 50, der eine Wechslerpalette 35 als einen Wechslerspeicherbehälter umfasst, einen Düsenspeicher 54, der eine Düsenpalette 39 als einen Düsenspeicherbehälter umfasst, eine Arbeitsbühne 37, eine Transfereinheit 41 und eine Steuerungseinheit 42.
Der Hauptkörper 31a umfasst eine Kopplungseinheit 32 zum Koppeln des Wagens 21. die Kopplungseinheit 32 hat grundsätzlich die gleiche Struktur wie die Kopplungseinheit 15 der Montagevorrichtung 1. Die Kopplungseinheit 32 umfasst ein Paar Schienen 32a, das sich nach außen von dem Hauptkörper 31a erstreckt und den Wagen 21 zu dem Hauptkörper 31a führt. Die Kopplungseinheit 32 umfasst ebenfalls einen Mechanismus (nicht dargestellt) zur mechanischen Kopplung des Wagens 21, und einen Stecker und dergleichen (nicht dargestellt) zur elektrischen Verbindung. Der Hauptkörper 31a umfasst ebenfalls eine Lade-und-Entladeplattform 81. Die Düsenverwaltungsvorrichtung 31 führt an der Lade-und-Entlade-Plattform 81 einen Ladevorgang zum Aufnehmen des Wechslers 9 aus, der eine gebrauchte Düse 6 speichert, von dem Wagen 21 und einen Entladevorgang zum Überreichen des Wechslers 9, der eine verwendbare Düse 6 speichert, an den Wagen 21. Die Lade-und-Entlade-Plattform 81 ist mit einer Halteeinheit 33 ausgestattet. Die Funktion der Halteeinheit 33 wird später beschrieben werden.
Die Wechslerpalette 35 ist der Wechslerspeicherbehälter, der eine Vielzahl von Wechslern 9 speichert. Die Wechslerpalette 35 ist beispielsweise eine Metall- oder Harzpalette, und eine einzelne Wechslerpalette 35 weist eine Vielzahl von Speicherplätzen 35a auf, von denen jeder einen Wechsler 9 speichert.
Der Hauptkörper 31a weist die Arbeitsplattform 37 an seiner Vorderfläche auf. Die Arbeitsplattform 37 ist ein Bereich zum Herausnehmen der Düse 6 aus dem gestützten Wechsler 9 oder Lagern der Düse 6 in dem Wechsler 9. Die Arbeitsplattform 37 stützt den Wechsler 9 abnehmbar, und ermöglicht es, dass die Düse 6 an dem gestützten Wechsler 9 angebracht und davon entnommen werden kann. Eine Kennung 35b, die eine individuelle Wechslerpaletten-ID-Nummer umfasst, ist an jeder Wechslerpalette 35 angebracht. Die Kennung 35b ist beispielsweise als ein zweidimensionaler Barcode, ein QR-Code (eingetragene Handelsmarke) oder ein RFID-Tag angebracht.
Die Düsenpalette 39 ist ein Speicherbehälter für die Düse 6. Eine Vielzahl von Düsen 6 werden in der Düsenpalette 39 gespeichert. Die Düsenpalette 39 ist beispielsweise eine Metall- oder Harzpalette. Die Düsenpalette 39 umfasst eine Vielzahl von Düsenspeicherbohrungen 39b, die der Größe der Düse 6 entsprechen. Eine Kennung 39a, die eine individuelle Düsenpaletten-ID-Nummer umfasst, ist an jeder der Düsenpaletten 39 angebracht. Die Kennung 39a ist beispielsweise als ein zweidimensionaler Barcode, ein QR-Code (eingetragene Handelsmarke) oder ein RFID-Tag angebracht.
Die Transfereinheit 41 trägt den Wechsler 9 zwischen der Wechslerpalette 35 und der Lade-und-Entlade-Plattform 81 und zwischen der Wechslerpalette 35 und der Arbeitsplattform 37. Die Transfereinheit 41 kann den Wechsler 9 ebenfalls zwischen der Lade-und-Entlade-Plattform 81 und der Arbeitsplattform 37 tragen. Die Transfereinheit 41 trägt ebenfalls die Düse 6 zwischen der Arbeitsplattform 37 und der Düsenpalette 39. Die Transfereinheit 41 umfasst einen Transferkopf 43 und einen Transferkopf-Antriebsmechanismus 44, der den Transferkopf 43 antreibt. Der Transferkopf-Antriebsmechanismus 44 umfasst ein Paar Schienen 44a, die sich parallel zu der Y-Achsenrichtung erstrecken, einen beweglichen Träger 44b, der sich entlang der Schienen 44a bewegt, und einen Antriebsmotor (nicht dargestellt), der sowohl den beweglichen Träger 44b als auch den Transferkopf 43 bewegt, der sich entlang des beweglichen Trägers 44b bewegt.
Der Transferkopf 43 umfasst Spannvorrichtungen 45 und 46 für zwei Typen von Düsen, Spannvorrichtungen 47 für zwei Wechsler, und eine Kamera 48, die ein Bild der Düse 6 und des Wechslers 9 aufnimmt.
Die Spannvorrichtungen 45 und 46 sind Vorrichtungen, die jeweils die Düsen 6 unterschiedlicher Größen greifen. Die Spannvorrichtung 45 umfasst einen Greifer 45a, und eine Zylinder 45b, der den Greifer 45a in der auf-ab-Richtung anhebt und absenkt. Der Greifer 45a umfasst beispielsweise zwei Greiferklauen 45c. Die Greiferklauen 45c greifen die Düse 6. Gleichermaßen umfasst die Spannvorrichtung 46 einen Greifer 46a und eine Zylinder 46b. Der Greifer 46a weist beispielsweise drei Greiferklauen 46c auf. Von diesen ist der Greifer 45a für den Zylinder 45b austauschbar ausgeführt, um eine größere Anzahl von Typen der Düsen 6 zu handhaben.
Die Spannvorrichtung 47 ist eine Vorrichtung, die den Wechsler 9 greift. Die Spannvorrichtung 47 umfasst einen Greifer 47a und einen Zylinder 47b, der den Greifer 47a in der auf-ab-Richtung anhebt und absenkt. Der Greifer 47a umfasst beispielsweise zwei greifende Arme 47c, um einen Bodenabschnitt oder einen Seitenabschnitt des Wechslers 9 zu greifen. Die Spannvorrichtung 47 ist für den Zylinder 47b austauschbar ausgeführt, um eine größere Zahl von Typen der Wechsler 9 zu handhaben.
Die Düsenverwaltungsvorrichtung 31 umfasst ebenfalls einen Düsenhaltewechsler 59 und einen Greiferaustauscher 65. Der Düsenhaltewechsler 59 speichert den Austauschgreifer 45a. Der Zylinder 45b der Spannvorrichtung 45 führt Hub- und Absenkvorgänge über dem Düsenhaltewechsler 59 aus, um den Greifer 45a von dem Zylinder 45b zu trennen oder den Austauschgreifer 45a an dem Zylinder 45b anzubringen.
Der Wechslerspeicher 50 umfasst ebenfalls ein Wechslermagazin 51 und einen Wechslerpaletten-Fördermechanismus 53. Der Wechslerspeicher 54 umfasst ebenfalls die Düsenpalette 39, ein Düsenmagazin 55 und einen Düsenpaletten-Fördermechanismus 57.
Das Wechslermagazin 51 speichert eine Vielzahl der Wechslerpaletten 35. Die Wechslerpaletten 35 werden in dem Wechslermagazin 51 in der oben-unten-Richtung gespeichert und angeordnet. Das Wechslermagazin 51 befindet sich in der Düsenverwaltungsvorrichtung 31 in einer feststehenden Position, nicht in der Lage, sich in der auf-ab-Richtung zu bewegen. Das Wechslermagazin 51 weist eine Kastenform auf, wobei seine Vorderseite und Rückseite (entlang der Förderrichtung der Wechslerpalette 35) geöffnet ist, und speichert darin die Vielzahl der Wechslerpaletten 35, die in der auf-ab-Richtung mit einem Abstand dazwischen angeordnet sind. Die gespeicherten Wechslerpaletten 35 befinden sich jeweils in einer horizontalen Haltung und verschiebbar in der vome-hinten-Richtung. Der Wechslerpaletten-Fördermechanismus 53 ist an der Vorderseite des geöffneten Wechslermagazins 51 angeordnet. Ein Benutzer hat von der Rückseite Zugriff auf die gespeicherten Wechslerpaletten 35. Da sich das Wechslermagazin 51 nicht bewegt, kann der Benutzer die Wechslerpalette 35 aus dem Wechslermagazin 51 manuell entnehmen oder die Wechslerpalette 35 sicher in das Wechslermagazin 51 setzen.
Der Wechslerpaletten-Fördermechanismus 53 fördert die Wechslerpalette 35 in das Wechslermagazin 51 und fördert die Wechslerpalette 35 aus dem Wechslermagazin 51 heraus. Der Wechslerpaletten-Fördermechanismus 53 umfasst eine greifende Einheit 61, die die Wechslerpalette 35 greift, und eine Hebevorrichtung 63, die sich in der auf-ab-Richtung (Z-Achsenrichtung) aufsteigt und absteigt. Die greifende Einheit 61 umfasst zwei Arme 61a, die in der auf-ab-Richtung beweglich sind, und die zwei Arme 61a greifen die Vorderkante der Wechslerpalette 35, indem sie die Vorderkante entlang der auf-ab-Richtung dazwischen anordnen. Die greifende Einheit 61 ist an der Hebevorrichtung 63 in der Y-Achsenrichtung beweglich, und die Hebevorrichtung 63 umfasst darin eine Antriebsvorrichtung (nicht dargestellt), die die greifende Einheit 61 in der Y-Achsenrichtung bewegt. Die Hebevorrichtung 63 steigt in der auf-ab-Richtung auf und ab, um sich auf einer Höhe zu positionieren, bei welcher die greifende Einheit 61 die gewünschte Wechslerpalette 35 in dem Wechslermagazin 51 greifen kann. Dann bewegt die Antriebsvorrichtung die greifende Einheit 61 näher an die Wechslerpalette 35 zu einer Position, wo die greifende Einheit 61 die Wechslerpalette 35 greifen kann. Wenn die greifende Einheit 61 die Wechslerpalette 35 greift, wird die Antriebsvorrichtung in der Hebevorrichtung 63 angetrieben, um die greifende Einheit 61 in der Richtung von dem Wechslermagazin 51 weg zu bewegen. Auf diese Weise kann die Wechslerpalette 35 aus dem Wechslermagazin 51 herausgezogen werden und auf die Hebevorrichtung 63 gefördert werden. Durch Ausführen eines umgedrehten Arbeitsablaufs bezüglich des oben beschriebenen Arbeitsablaufs kann die Wechslerpalette 35 auf der Hebevorrichtung 63 in das Wechslermagazin 51 gefördert werden.
Das Düsenmagazin 55 ist ein Speicher, der eine Vielzahl von Düsenpaletten 39 speichert. Die Düsenpaletten 39 werden in der auf-ab-Richtung in dem Düsenmagazin 55 gespeichert und angeordnet. Das Düsenmagazin 55 befindet sich in der Düsenverwaltungsvorrichtung 31 an einer feststehenden Position und ist nicht in der Lage, sich in der auf-ab-Richtung zu bewegen. Das Düsenmagazin 55 weist eine Kastenform auf, wobei seine Vorderseite und Rückseite (entlang der Förderrichtung der Düsenpaletten 39) geöffnet ist, und speichert die Vielzahl der Düsenpaletten 39 darin, die in der auf-ab-Richtung mit einem Abstand dazwischen angeordnet sind, wobei sich die gespeicherten Düsenpaletten 39 jeweils in einer horizontalen Haltung und in der vorne-hinten-Richtung verschiebbar befinden. Der Düsenpaletten-Fördermechanismus 57 ist auf der Vorderseite des geöffneten Düsenmagazin 55 angeordnet. Ein Benutzer hat Zugriff auf die gespeicherten Düsenpaletten 39 von der Rückseite. Daher kann der Benutzer die Düsenpaletten 39 aus dem Düsenmagazin 55 manuell herausnehmen oder die Düsenpaletten 39 sicher in das Düsenmagazin 55 setzen.
Der Düsenpaletten-Fördermechanismus 57 fördert die Düsenpaletten 39 in das Düsenmagazin 55 und fördert die Düsenpaletten 39 aus dem Düsenmagazin 55 heraus. Der Düsenpaletten-Fördermechanismus 57 umfasst eine greifende Einheit 62, die die Düsenpaletten 31 greift, und eine Hebevorrichtung 64, die in der auf-ab-Richtung (Z-Achsenrichtung) aufsteigt und absteigt. Die greifende Einheit 62 umfasst zwei Arme 62a, die die Vorderkante der Düsenpalette 39 greifen, indem sie die Vorderkante entlang der auf-ab-Richtung dazwischen anordnen. Die greifende Einheit 62 ist an der Hebevorrichtung 64 in der Y-Achsenrichtung beweglich, und die Hebevorrichtung 64 umfasst darin eine Antriebsvorrichtung (nicht dargestellt), die die greifende Einheit 62 in der Y-Achsenrichtung bewegt. Die Hebevorrichtung 64 steigt in der auf-ab-Richtung auf und ab, um sich auf einer Höhe zu positionieren, wo die greifende Einheit 62 die gewünschte Düsenpalette 39 in dem Düsenmagazin 55 greifen kann. Dann bewegt die Antriebsvorrichtung die greifende Einheit 62 näher an die Düsenpalette 39 zu einer Position, wo die greifende Einheit 62 die Düsenpalette 39 greifen kann. Wenn die greifende Einheit 62 die Düsenpalette 39 greift, wird die Antriebsvorrichtung in der Hebevorrichtung 64 angetrieben, um die greifende Einheit 62 in der Richtung von dem Düsenmagazin 55 weg zu bewegen. Auf diese Weise kann die Düsenpalette 39 aus dem Düsenmagazin 55 herausgezogen werden und auf die Hebevorrichtung 64 gefördert werden. Durch Ausführen eines umgekehrten Arbeitsvorgangs bezüglich des oben beschriebenen Arbeitsvorgangs kann die Düsenpalette 39 auf der Hebevorrichtung 64 in das Düsenmagazin 55 gefördert werden.
5 ist ein Blockdiagramm eines Implementierungssystems, das die Montagevorrichtung 1 umfasst. Die Montagevorrichtung 1, der Hostcomputer 19 und die Düsenverwaltungsvorrichtung 31 sind durch eine Leitung oder kabellos mit einem Kommunikationsnetzwerk 100 verbunden und können miteinander kommunizieren.
Der Hostcomputer 19 umfasst eine Informationsverarbeitungseinheit 19a und eine Speichereinheit 19b. Die Informationsverarbeitungseinheit 19a bestimmt, ob die Düsen 6 eine Wartung benötigen, basierend auf den Verwendungsinformationen von jeder der Düsen 6. Die Düsenverwaltungsvorrichtung 31 ist ausgebildet, um die Düsen zu sammeln, die in einem Produktionsprozess in dem Wechsler 9 benötigt werden.
Der Hostcomputer 19 umfasst eine arithmetische Vorrichtung, beispielsweise einen Prozessor oder ein FPGA als Informationsverarbeitungseinheit 19a. Eine Speichervorrichtung, die mindestens eines von einem Speicher, einer Festplatte, einer SSD und dergleichen umfasst, ist als Speichereinheit 19b enthalten, um ein Verarbeitungsprogramm für die Informationsverarbeitungseinheit 19a zu speichern.
Wenn die Düse 6 die Kennung 6d als ein RFID-Tag aufweist, umfasst der Transferkopf 43 neben der Kamera 48 eine Lesevorrichtung für den RFID-Tag. Die Speichereinheit 19d des Hostcomputers 19 speichert die mit den Düsen-ID-Nummern verknüpften Düsenverwaltungsinformationen.
Die Kennung 6d der Düse 6 ist mit den Düsenverwaltungsinformationen verknüpft. Die Düsenverwaltungsinformationen werden in der Speichereinheit 19b des Hostcomputers 19 gespeichert.
Die Düsenverwaltungsinformationen umfassen Düsengrundinformationen, Düsenzustandsinformationen und Düsenortsinformationen. Die Düsengrundinformationen umfassen Informationen wie Düsen-ID (Identifikationsinformationen), Düsentyp, Düsenname, Datum des Beginns der Düsennutzung und dergleichen. Die Montagevorrichtung 1 und die Düsenverwaltungsvorrichtung 31 können von dem Hostcomputer 19 die Düsenverwaltungsinformationen erfassen, die mit der Düsen-ID verknüpft sind, die durch Lesen der Kennung 6d erhalten wird.
Die Düsenzustandsinformationen umfassen die Anzahl der Aufnahmen des Ansaugens der Komponente in der Montagevorrichtung 1, Wartungserfordernisinformationen, Inspektionserfordernisinformationen, Verwendbarkeitsinformationen und Informationen über Wartungsdatum und Zeit (Datum und Zeit, wann eine Inspektion oder Reinigung ausgeführt worden ist). Die Anzahl der Aufnahmen ist die Anzahl der Male, die die Düse 6 tätig gewesen ist, um die Komponente in der Montagevorrichtung 1 zu halten. Die Anzahl der Aufnahmen umfasst die Anzahl aller Aufnahmen des Ansaugens ab dem brandneuen Zustand bis zur Gegenwart, und die Anzahl der Aufnahmen nach Wartung. Die Düsenzustandsinformationen werden von einer Zubehör-Wartungsvorrichtung (nicht dargestellt) aktualisiert, und Informationen über ein aktualisiertes Ergebnis werden dem Hostcomputer 19 übermittelt.
Die Wartungserfordernisinformationen geben eine von der Informationsverarbeitungseinheit 19a für jede Düse 6 gemachte Feststellung darüber an, ob eine Wartung gemäß einem festgelegten Kriterium zur Feststellung, wie die Anzahl der Aufnahmen und die Einsatzzeit, benötigt wird. Die Wartung umfasst mindestens eine Reinigung der Düse 6. Die Inspektionserfordernisinformationen geben eine von der Informationsverarbeitungseinheit 19a für jede Düse 6 gemachte Feststellung darüber an, ob eine Inspektion gemäß einem festgelegten Kriterium zur Feststellung, wie die Anzahl der Aufnahmen und die Einsatzzeit, benötigt wird. Die Inspektion der Düse ist beispielsweise eine Inspektion der Luftdurchflussmenge in der Düse, der Form einer Düsenspitze und dergleichen. Die Verwendbarkeitsinformationen sind ein Ergebnis der Feststellung, die bei einer Abschlussinspektion oder einer Düseninspektion nach einer Wartung darüber gemacht wird, ob die Düse verwendbar ist. Die Wartungserfordernisinformationen und die Inspektionserfordernisinformationen werden basierend auf dem Ergebnis der Feststellung aufgezeichnet, die von der Informationsverarbeitungseinheit 19a wie oben beschrieben gemacht wird. Ungeachtet der Anzahl der Aufnahmen und der Nutzungszeit können jedoch die Wartungserfordernisinformationen und die Inspektionserfordernisinformationen der Düse 6, die in dem Wechsler 9 gespeichert ist, der von der Montagevorrichtung 1 getrennt ist und zu der Düsenverwaltungsvorrichtung 31 zurückgekehrt ist, beide als „erforderlich“ aufgezeichnet werden. Das heißt, eine Wartung und Inspektion der Düsen 6, die in dem Wechsler 9 gespeichert sind, der zu der Düsenverwaltungsvorrichtung 31 zurückgebracht wird, kann verpflichtend sein.
Der gespeicherte Ort der Düse 6 kann durch die Düsenortsinformationen spezifiziert werden. Wenn die Düse 6 in der Düsenpalette 31 gespeichert ist, umfassen die Düsenortsinformationen die ID-Informationen der Düsenpalette 39, die die Düse 6 speichert und Informationen bezüglich der gespeicherten Stelle der Düse 6. Wenn die Düse 6 in dem Wechsler 9 gespeichert ist, umfassen die Düsenortsinformationen ID-Informationen des Wechslers 9, der die Düse 6 speichert und die gespeicherte Stelle der Düse 6. An welcher Stelle die Düse 6 in dem Wechsler 9 und der Düsenpalette 31 gespeichert wird, kann durch den Bewegungsbetrag des Transferkopfes 43 verwaltet werden. Die gespeicherten Stellen in dem Wechsler 9 und der Düsenpaletten 31 können spezifiziert werden.
Die Informationsverarbeitungseinheit 19a des Hostcomputers 19 speichert die Düsen-ID in der Speichereinheit 19b in Verbindung mit Wechslerverwaltungsinformationen. Die Wechslerverwaltungsinformationen umfassen eine Wechsler-ID und Wechslerortsinformationen. Die Wechsler-ID ist als eine Kennung 9e an jedem Wechsler 9 angebracht. Die Kennung 9e ist beispielsweise als zweidimensionaler Barcode, ein QR-Code (eingetragene Handelsmarke) oder ein RFID-Tag angebracht. Der Ort, wo die Düse 6 in der Wechslerpalette 35 gespeichert ist, kann von den Wechslerortsinformationen spezifiziert werden. Die Verwaltung wird so ausgeführt, dass der Ort des Wechslers nicht nur in der Düsenverwaltungsvorrichtung 31, sondern ebenfalls in der Montagevorrichtung 1 und dem Wagen 21, der sich unter offline-Einrichtung befindet, spezifiziert werden kann.
Die Steuerungseinheit 42 der Düsenverwaltungsvorrichtung 31 umfasst eine Bilderkennungseinheit 42a, eine Mechanismussteuerungseinheit 42b, eine Transfersteuerungseinheit 42c und eine Speichereinheit 42d. Die Steuerungseinheit 42 umfasst beispielsweise arithmetische Vorrichtungen, wie Prozessoren und FPGAs als Bilderkennungseinheit 42a, Mechanismussteuerungseinheit 42b, und Transfersteuerungseinheit 42c. Eine Speichervorrichtung, die mindestens eines von einem Speicher, einer Festplatte, einer SSD und dergleichen umfasst, ist als Speichereinheit 42d enthalten, um Verarbeitungsprogramme für die Bilderkennungseinheit 42a, die Mechanismussteuerungseinheit 42b und die Transfersteuerungseinheit 42c zu speichern. Die Steuerungseinheit 42 ist mittels Leitung oder kabellos mit dem Hostcomputer 19 kommunizierfähig verbunden.
Die Düsenverwaltungsvorrichtung 31 erfasst die Düsenverwaltungsinformationen bezüglich der Düsen 6, die zu speichern sind, von dem Hostcomputer 19 und speichert die Düsenverwaltungsinformationen in der Speichereinheit 42d. Basierend auf den Düsenverwaltungsinformationen gibt die Transfersteuerungseinheit 42c einen Befehl an die Transfereinheit 41, wohin die Düse 6 in der Düsenpaletten 39 zu tragen ist.
Die Transfersteuerungseinheit 42c befiehlt der Transfereinheit 41 beispielsweise, eine andere Düse 6 desselben Typs nahe oder neben einem bestimmten Typ von Düse 6 in der Düsenpalette 39 zu speichern. Dementsprechend werden in der Düsenpalette 39 die Düsen 6 desselben Typs an Positionen nahe beieinander oder benachbart zueinander gesammelt. Damit kann die Zeit verkürzt werden, die benötigt wird, um die Düsen 6 desselben Typs zu der Arbeitsplattform 37 zu fördern. Beispielsweise kann eine Düsenpalette 39, die einem spezifischen Typ von Düse 6 zugeordnet ist, bereitgestellt sein, um einen bestimmten Typ der Düsen 6 in der zugeordneten Düsenpalette 39 zu speichern. Ferner kann eine einzelne Düsenpalette in eine Vielzahl von Abschnitte unterteilt werden, um die Düse 6 in dem Abschnitt zu speichern, der dem Typ der Düse 6 zugeordnet ist. Beispielsweise können große Düsen 6 im Bereich Na auf der Seite der Arbeitsplattform 37 in der Düsenpaletten 39 gespeichert werden, und kleine Düsen 6 können im Bereich Nf auf der Seite des Düsenmagazins 55 in der Düsenpaletten 31 gespeichert werden.
Ferner können unterschiedliche Düsenpaletten 39 für unterschiedliche Zustände der Düse 6 präpariert sein, oder die Düsenpalette 39 kann in Speicherabschnitte unterteilt sein, die unterschiedlichen Zuständen der Düse 6 zugeordnet sind. Beispielsweise kann eine zugeordnete Düsenpalette 39 für unbenutzbare Düsen 6 präpariert sein, oder eine oder mehrere Abschnitte in der Düsenpalette 39 können als Speicherabschnitte für unbenutzbare Düsen 6 präpariert sein. Beispielsweise können unbenutzbare Düsen 6 in dem Bereich Nf auf der Seite des Düsenmagazins 55 entfernt von der Arbeitsplattform in der Düsenpalette 39 gespeichert werden.
Beispielsweise kann die Transfersteuerungseinheit 42c der Transfereinheit 41 befehlen, die Düse 6 in der Düsenpalette 39 zu speichern, die eine Reinigung benötigt. Nahe der Düse 6, die eine Reinigung benötigt, wird eine andere Düse 6 gespeichert, die eine Reinigung benötigt. Damit werden die Düsen 6, die eine Reinigung benötigen, nahe beieinander gesammelt. Dementsprechend kann die Förderzeit zum Weitergeben der Düsen 6, die eine Reinigung benötigen, an den Wechsler 9 auf der Arbeitsplattform 37 verkürzt werden. Beispielsweise kann die Förderzeit weiter verkürzt werden, indem die Düsen 6, die eine Reinigung benötigen, in dem Bereich Na auf der Seite der Arbeitsplattform 37 in der Düsenpaletten 31 gespeichert werden.
Der Wechsler 9 weist individuelle Wechsler-ID-Informationen auf und die Wechsler 9 einer Vielzahl von Typen sind entsprechend der Größe der Düse 6 und dem Typ der Montagevorrichtung 1 bereitgestellt. Dementsprechend kann die Effizienz der Speicherung der Düsen 6 verbessert werden. Es kann ein Reinigungswechsler bereitgestellt sein, der die Düse 6 speichert, die eine Reinigung benötigt. Die Düsen 6, die eine Reinigung benötigen, werden in dem Reinigungswechsler gespeichert, und können damit zu einem Zeitpunkt gefördert werden.
Die Arbeitseffizienz kann verbessert werden, indem die Transfersteuerungseinheit 42c einen Befehl an die Transfereinheit 41 sendet, um während einer standby-Zeit die Düse 6 an den Reinigungswechsler zu übergeben, die eine Reinigung benötigt.
Siehe als nächstes die 8A und 8B. Die Düsenverwaltungsvorrichtung 31 umfasst die Kopplungseinheit 32, die den Wagen 21 koppelt. Die Kopplungseinheit 32 umfasst das Paar Schienen 32a, die den Wagen 21 führen, die Halteeinheit 33 und eine Freigabeeinheit 73, die eine Befestigung zwischen dem Wechsler 9 und der Trageplattform 23 des Wagens 21, der den Wechsler 9 trägt, freigibt. Zwischen dem Paar Schienen 32a auf der Seite des Hauptkörpers 31 a sind ein Abfallsammelmechanismus 71, der den Abfallbehälter 27 des Wagens 21 koppelt, die Halteeinheit 33 und die Freigabeeinheit 73 angeordnet.
Der Abfallsammelmechanismus 71 hält Abfall (weggeworfene Komponenten) in dem Abfallbehälter 27 des Wagens 21, der an die Düsenverwaltungsvorrichtung 31 gekoppelt ist. Der Abfallsammelmechanismus 71 umfasst einen Hebel 71a zum Öffnen und Schließen des Bodens des Abfallbehälters 27 des Wagens 21, eine Hebelantriebseinheit 71b, die den Hebel 71a drehend antreibt, und eine Abfallentsorgungsführung 71c zum Entsorgen des Abfalls in den Abfallbehälter 27. Die Hebelantriebseinheit 71b ist beispielsweise ein Aktor.
Bezugnahme als nächstes auf die 9A und 9B. 9A ist eine Seitenansicht der Trageplattform 23 des Wagens 21 und der Halteeinheit 33 der Düsenverwaltungsvorrichtung 31. 9B ist eine vertikale Querschnittsansicht der Umgebung der Halteeinheit 33 und der Düsenverwaltungsvorrichtung 31.
Die Trageplattform 23 des Wagens 21, der an die Düsenverwaltungsvorrichtung 31 gekoppelt ist, wird beschrieben werden. Die Trageplattform 23, die an dem vorderen Endabschnitt des Wagens 21 angebracht ist, umfasst einen ersten Basisabschnitt 23a, einen zweiten Basisabschnitt 23b, eine Säule 23c, Rollen 23d, eine Plattformbasis 23e und einen Wechsler-Anbringungs-und Trennungsmechanismus 23f. Auf der Plattformbasis 23e ist ein Positionierungsstift 23h zum Einschränken der Position des Wechslers 9 angeordnet. Der Positionierungsstift 23h liegt an dem Wechsler 9 an und schränkt die Position des Wechslers 9 auf der Plattformbasis 23e ein.
Der erste Basisabschnitt 23a der Trageplattform 23 ist ein im Wesentlichen U-förmiges plattenähnliches Element, und ist an dem Hauptkörper 21a des Wagens 21 befestigt. Der zweite Basisabschnitt 23b ist ein plattenähnliches Element, das lösbar auf dem ersten Basisabschnitt 23a angeordnet ist, und wird mit einem Stift 23g positioniert, der von dem ersten Basisabschnitt 23a nach oben vorsteht.
Die Säule 23c erstreckt sich von dem zweiten Basisabschnitt 23b nach oben. Die Rollen 23d, die jeweils eine Rotationsachse entlang der X-Achsenrichtung aufweisen, sind an jeder Seitenfläche bezüglich der X-Achsenrichtung der Säule 23c angebracht. Die Plattformbasis 23e ist an einer oberen Fläche der Säule 23c befestigt. Der Wechsler 9 wird auf einer oberen Fläche der rechteckigen Plattformbasis 23b angeordnet. Der Wechsler-Anbringungs-und-Trennungsmechanismus 23f ist auf einer unteren Fläche der Plattformbasis 23e angeordnet.
Als nächstes wird die Halteeinheit 33 der Düsenverwaltungsvorrichtung 31, die an die Trageplattform 23 des Wagens 21 gekoppelt ist, beschrieben werden. Die Halteeinheit 33 umfasst einen Basisaufnahmeabschnitt 33a, der zu dem zweiten Basisabschnitt 23b der Trageplattform 23 passt, eine Hebeeinheit 33b, die den Basisaufnahmeabschnitt 33a anhebt und absenkt, und eine genutete Nocke 33c, die die Rollen 23d führt und positioniert.
Der Basisaufnahmeabschnitt 33a umfasst eine rechtwinklige erste Platte 33aa, die an die Hebeeinheit 33b gekoppelt ist, eine zweite Platte 33ab, die parallel zu und über der ersten Platte 33aa angeordnet ist, und eine dritte Platte 33ac, die Abschnitte auf der Seite des Hauptkörpers 31a der ersten Platte 33aa und der zweiten Platte 33ab zusammen koppelt.
Die Hebeeinheit 33b bewegt den Basisaufnahmeabschnitt 33a nach oben und hebt dadurch die Trageplattform 23 von dem Wagen 21 ab. Die Hebeeinheit 33b ist beispielsweise ein Aktor.
Die genutete Nocke 33c umfasst einen ausgesparten Abschnitt 33ca, der nach oben offen ist, und eine Nockenwand 33cb, welches eine Wand des ausgesparten Abschnitts 33ca ist, die sich auf der Seite des Hauptkörpers 31a nach unten erstreckt.
Bezugnahme als nächstes auf die 10A und 10B. 10A ist eine Seitenansicht, die die Trageplattform 23 des Wagens 21 darstellt, der an die Halteeinheit 33 der Düsenverwaltungsvorrichtung 31 gekoppelt ist. 10B ist eine vertikale Querschnittsansicht, die die Trageplattform 23 des Wagens 21 darstellt, der an die Halteeinheit 33 der Düsenverwaltungsvorrichtung 31 gekoppelt ist.
Der Wagen 21 wird von den Schienen 32a geführt, um sich der Düsenverwaltungsvorrichtung 31 zu nähern, und schließlich liegen die Rollen 23d der Trageplattform 23 des Wagens 21 an der Nockenwand 33cb der genuteten Nocke 33c der Halteeinheit 33 an, um den Wagen 21 zu stoppen. In diesem Zustand ist der zweite Basisabschnitt 23b des Wagens 21 zwischen der ersten Platte 33aa und der zweiten Platte 33ab der Halteeinheit 33 der Düsenverwaltungsvorrichtung 31 eingesetzt. Das heißt, der zweite Basisabschnitt 23b ist in den Basisaufnahmeabschnitt 33a eingepasst.
Wenn ein Kontaktsensor oder dergleichen erfasst, dass der Wagen 21 an die Düsenverwaltungsvorrichtung 31 gekoppelt ist, betätigt die Mechanismussteuerungseinheit 42b die Hebeeinheit 33b, um die erste Platte 33aa anzuheben, indem beispielsweise ein Zylinder eines Aktors verkürzt wird. Wie in den 11A bis 11C dargestellt ist, berührt die erste Platte 33aa die untere Fläche des zweiten Basisabschnitts 23b der Trageplattform 23 des Wagens 21 und hebt den zweiten Basisabschnitt 23b nach oben. Dementsprechend trennt sich der zweite Basisabschnitt 23b von dem ersten Basisabschnitt 23a, und damit trennt sich die Trageplattform 23 von dem Wagen 21.
Wenn die Trageplattform 23 nach oben bewegt wird, dreht sich die Rolle 23b der Trageplattform 23 auf der Nockenwand 33cb der genuteten Nocke 33c der Halteeinheit 33, um zu dem oberen ausgesparten Abschnitt 33ca geführt zu werden. Wenn die Rolle 23d schließlich in Kontakt mit der oberen Fläche des ausgesparten Abschnitts 33ca gerät, schränkt der ausgesparte Abschnitt 33ca die Bewegung der Rolle 23d in der Bewegungsrichtung (Y-Achsenrichtung) der Trageplattform 23 und die Aufwärtsrichtung ein. Die Trageplattform 23 wird dadurch positioniert.
Wenn die Trageplattform 23 an dem Wagen 21 angebracht ist, ist die Höhe des Wechslers 9, der von der Trageplattform 23 des Wagens 21 getragen wird, niedriger als die Höhe des Wechslers 9, der von der Arbeitsplattform 37 getragen wird. Wenn der Wagen 21 an die Düsenverwaltungsvorrichtung 31 gekoppelt ist und die Trageplattform 23 von der Halteeinheit 33 angehoben ist, ist die Höhe des Wechslers 9, der von der Trageplattform 23 getragen wird dieselbe wie die Höhe des Wechslers 9, der von der Arbeitsplattform 37 getragen wird. Wenn sich der Wechsler 9 auf dieser Höhe befindet, kann die Transfereinheit 41 den Wechsler 9, der von der Trageplattform 23 getragen wird, überführen.
Ein Arbeitsablauf von dem Zustand, in welchem die Trageplattform 23 von der Halteeinheit 33 angehoben ist, zu dem, in welchem sich der Wagen 21 von der Düsenverwaltungsvorrichtung 31 trennt, ist ein umgekehrter Arbeitsablauf des oben beschriebenen Vorgangs.
Als nächstes wird ein Vorgang der Überführung des von der Trageplattform 23 gehaltenen Wechslers 9 auf die Wechslerpalette 35 unter Bezugnahme auf die 12A bis 12C beschrieben werden.
Der Wechsler-Anbringungs-und-Trennungsmechanismus 23f umfasst einen Arm 23fa, einen Fangabschnitt 23fb und eine Feder 23fc. Der Arm 23fa erstreckt sich in der auf-ab-Richtung und ist um einen Drehpunkt 23fd drehbar, der an dem Mittelabschnitt des Arms 23fa bereitgestellt ist und an der Plattformbasis 23e angebracht ist. Der Fangabschnitt 23fb, der einen Vorsprung 9c fängt, der an einem Seitenabschnitt des Wechslers 9 ausgebildet ist, ist an einem oberen Ende des Arms 23fa angebracht. Ein Ende der Feder 23fc ist mit einem Vorsprungsabschnitt 23k verbunden, der von der unteren Fläche der Plattformbasis 23e der Trageplattform 23 nach unten vorsteht, und das andere Ende der Feder 23fc ist mit dem Mittelabschnitt des Arms 23fa verbunden. Mit dieser Konfiguration wird der Fangabschnitt 23fb des Arms 23fa in Richtung des Wechslers 9 gedrängt, der von der Plattformbasis 23e gehalten wird, um den Vorsprung 9c zwischen dem Fangabschnitt 23fb und der Plattformbasis 23b dazwischen anzuordnen, wodurch der Wechsler 9 an der Trageplattform 23 befestigt wird.
Wenn die Steuerungseinheit 42 erfasst, dass die Trageplattform 23 von der Hebeeinheit 33b angehoben ist, betätigt die Mechanismussteuerungseinheit 42b die Freigabeeinheit 73, um beispielsweise das untere Ende des Arms 23fa in Richtung der Trageplattform 23 durch das distale Ende eines Zylinders zu bewegen. Dies bewirkt, dass der Arm 23fa um den Drehpunkt 23fd dreht, was den Fangabschnitt 23fb zur Außenseite trennt, um die Befestigung des Wechslers 9 freizugeben.
Beim Erfassen des Antriebs der Freigabeeinheit 73 treibt die Transfersteuerungseinheit 42c die Transfereinheit 41 an, um den Transferkopf 43 zu der Trageplattform 23 zu bewegen. Auf Befehl der Transfersteuerungseinheit 42c greift die Greifvorrichtung 47 den Wechsler 9 und überträgt den Wechsler 9 von der Trageplattform 23 zu der Wechslerpalette 35.
Als nächstes wird ein Vorgang zum Übertragen der Düse 6 von dem Wechsler 9, der von der Arbeitsplattform 37 gehalten wird, unter Bezugnahme auf die 13A bis 13C beschrieben werden. 13A ist eine Draufsicht des Wechslers 9 mit einem Verschluss 9b in einem geschlossenen Zustand. 13B ist eine Seitenansicht des Wechslers 9 mit dem Verschluss 9b in dem geschlossenen Zustand. 13C ist eine Draufsicht des Wechslers 9 mit dem Verschluss 9b in einem geöffneten Zustand. Der Wechsler 9 umfasst einen Basisabschnitt 9a, den Verschluss 9b, der auf einer Oberfläche des Basisabschnitts 9a in einer Längsrichtung verschiebbar ist, und einen Schiebemechanismus 37b (siehe 8A), der den Verschluss 9b verschiebt.
In der oben-unten-Richtung gibt es einen Spalt zwischen dem Basisabschnitt 9a und dem Verschluss 9b. Der Flansch 6c der Düse 6, die auf dem Basisabschnitt 9a angeordnet ist, ist in diesem Spalt positioniert. Der Verschluss 9b weist große Lochabschnitte 9ba auf, die einen größeren Durchmesser als der Flansch 6c der Düse 6 aufweisen, und Schlitzabschnitte 9bb, die eine Breite aufweisen, die kleiner ist als der Durchmesser des Flansches 6c aber größer als der Durchmesser des Hülsenabschnitts 6a. Die großen Lochabschnitte 9ba und die Schlitzabschnitte 9bb sind abwechselnd entlang der Anordnungsrichtung der Düsen 6 ausgebildet.
Wenn sich der Verschluss 9b in dem geschlossenen Zustand befindet, in welchem der Schlitzabschnitt 9bb über dem Flansch 6c der Düse 6 positioniert ist, ist die Düse 6 an dem Wechsler 9 befestigt. Wenn sich der Verschluss 9b in dem geöffneten Zustand befindet, in welchem der große Lochabschnitt 9ba über dem Flansch 6c der Düse 6 positioniert ist, kann die Düse 6 aus dem Wechsler 9 herausgenommen werden.
Die Arbeitsplattform 37 umfasst eine Plattformbasis 37a, die den Wechsler 9 trägt, einen Schiebemechanismus 37b, der den Verschluss 9b verschiebt, und eine Freigabeeinheit 37c, die die Befestigung zwischen der Plattformbasis 37a und dem Wechsler 9 freigibt (siehe 8A). Der Schiebemechanismus 37b umfasst einen Arm 37ba, der in einen ausgesparten Abschnitt 9d passt, und einen Zylinder 37bb, der den Arm 37ba in der Schieberichtung des Verschlusses 9b hin und her bewegt. Da der Aufbau und die Funktion der Freigabeeinheit 37c ähnlich zu denen der Freigabeeinheit 73 sind, wird die Beschreibung über die Freigabeeinheit 37c weggelassen werden.
Wenn der Wechsler 9 an die Arbeitsplattform 37 gesetzt ist, ist der Arm 37ba in den ausgesparten Abschnitt 9d eingesetzt. Um einen Übertragungsvorgang der Düse 6 auszuführen, befiehlt die Mechanismussteuerungseinheit 42b dem Schiebemechanismus 37b, den Arm 37ba von einer geschlossenen Position zu einer offenen Position zu bewegen. Der Verschluss 9b gleitet dadurch von einer geschlossenen Position zu einer offenen Position, so dass die Düse 6 herausgenommen werden kann. In diesem Zustand nimmt der Transferkopf 43 die erforderliche Düse 6 aus dem Wechsler 9 auf der Arbeitsplattform 37 heraus, und trägt die Düse 6 zu der Düsenpalette 39. Auf eine entgegengesetzte Weise trägt der Transferkopf 43 die Düse 6 von der Düsenpalette 39 zu dem Wechsler 9 auf der Arbeitsplattform 37. Wenn ein Übertragungsvorgang der Düse beendet ist, befiehlt die Mechanismussteuerungseinheit 42b dem Schiebemechanismus 37b, den Arm 37ba von der offenen Position zu der geschlossenen Position zu bewegen. Der Verschluss 9b gleitet dadurch von der offenen Position zu der geschlossenen Position, und die Düse 6 kann nicht herausgenommen werden.
Als nächstes wird ein Sammeln des Abfalls in dem Abfallbehälter 27 des Wagens 21 unter Bezugnahme auf die 14A und 14B beschrieben werden.
Der Abfallbehälter 27 umfasst einen Hauptkörper 27a, der eine Trapezform aufweist, die nach unten vorsteht, eine Bodenplatte 27b, die an einem Teil des Hauptkörpers 27a drehbar befestigt ist, einen drängenden Abschnitt 27c, der die Bodenplatte 27b in Richtung der Seite des Hauptkörpers 27a drängt, und eine Platte 27d, die sich von dem drängenden Abschnitt 27c nach unten erstreckt. Wenn der Wagen 21 an die Düsenverwaltungsvorrichtung 31 gekoppelt ist, sind der Hebel 71 a des Abfallsammelmechanismus 71 und die Platte 27b so positioniert, dass sie einander gegenüberliegen. Der drängende Abschnitt 27c ist beispielsweise eine Spiralfeder.
Wenn ein Koppeln des Wagens 21 an der Kopplungseinheit 32 beendet ist, befiehlt die Mechanismussteuerungseinheit 42b der Hebelantriebseinheit 71b des Abfallsammelmechanismus 71, den Hebel 71a gegen die Platte 27b zu drücken. Durch ein Bewegen der Platte 27d gegen die drängende Kraft des drängenden Abschnitts 27c zu einer Freigabeposition dreht sich die Bodenplatte 27b nach unten, um den unteren Abschnitt des Abfallbehälters 27 zu öffnen. Der Abfall in dem Abfallbehälter 27 wird in die Abfallentsorgungsführung 71c abgelassen, die unterhalb des Abfallbehälter 27 angeordnet ist.
(Zweite Ausführungsform)
Als nächstes wird eine Düsenverwaltungsvorrichtung 31A gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf die 15 bis 17 beschrieben werden. 15 ist eine Draufsicht eines Hauptteils der Düsenverwaltungsvorrichtung 31A gemäß der zweiten Ausführungsform. 16 ist eine Seitenansicht eines Wechslers 9, der von einer Lade-und-Entlade-Plattform 81A getragen wird. 17 ist eine Vorderansicht des Wechslers 9, der von der Lade-und-Entlade-Plattform 81A getragen wird. In der ersten Ausführungsform umfasst die Düsenverwaltungsvorrichtung 31 die Kopplungseinheit 32, die mit dem Wagen 21 koppelt. Die Düsenverwaltungsvorrichtung 31A der zweiten Ausführungsform koppelt nicht an einen Wagen 21 und umfasst daher keine Kopplungseinheit 32, sondern umfasst die Lade-und-Entlade-Plattform 81A zum Übertragen des Wechslers 9. Konfigurationen, die von diesem Punkt und anderen unten beschriebenen Punkten abweichen und Vorgänge der Vorrichtung sind gemein mit den Düsenverwaltungsvorrichtungen 31 und 31A, und daher wird eine detaillierte Beschreibung davon weggelassen.
Die Lade-und-Entlade-Plattform 81A der zweiten Ausführungsform ist eine Plattform, wo der Wechsler 9, der in die Düsenverwaltungsvorrichtung 81 geladen oder aus ihr entladen werden soll, zeitweilig angeordnet wird. Die Lade-und-Entlade-Plattform 81A umfasst eine Halteeinheit 33A und eine Freigabeeinheit 73, die eine Befestigung zwischen dem Wechsler 9 und einer Trageplattform 23A freigibt, die den Wechsler 9 trägt. In der zweiten Ausführungsform fördert ein Benutzer oder ein Übertragungsroboter den Wechsler 9 zu der Lade-und-Entlade-Plattform 81A. Die Trageplattform 23A umfasst Säulen 23c, eine Plattformbasis 23e und einen Wechsler-Anbringungs-und-Trennungsmechanismus 23f.
Die Halteeinheit 33A ist ein säulenförmiges Stützelement, das sich von einem Hauptkörper 31a nach außen erstreckt. Die Säulen 23c erstrecken sich von einem vorderen Abschnitt der Halteeinheit 33A nach oben, um die Plattformbasis 23e zu tragen. Vorgänge zum Anbringen des Wechslers 9 an der Plattformbasis 23b und Trennen des Wechslers 9 von ihr sind ähnlich zu denen der ersten Ausführungsform.
Eine Transfereinheit 41 nimmt den Wechsler 9 aus der Lade-und-Entlade-Plattform 81A heraus und fördert den Wechsler 9 zu einer Wechslerpalette 35 oder einer Arbeitsplattform 37, und überträgt den Wechsler 9, der die Düse 6 speichert, von der Wechslerpalette 35 oder der Arbeitsplattform 37 zu der Lade-und-Entlade-Plattform 81A. Diese Übertragungsvorgänge sind ähnlich zu denen der ersten Ausführungsform.
Die Düsenverwaltungsvorrichtung 31A der zweiten Ausführungsform ist in der Lage, die Düse 6 und den Wechsler 9 in Kombination zu verwalten. Dementsprechend kann eine Änderung des Aufbaus effizient ausgeführt werden, wenn das Modell der zu produzierenden Substrate geändert wird.
Gemäß der Düsenverwaltungsvorrichtung 31 der Ausführungsform verwaltet die Düsenverwaltungsvorrichtung 31 die Düse zum Halten einer Komponente und in der Montagevorrichtung 1 verwendet, die eine Komponente auf dem Substrat 3 montiert, und umfasst das Wechslermagazin 51, das abnehmbar in die Montagevorrichtung 1 gesetzt werden kann und die Wechslerpalette 35 umfasst, die den Wechsler 9 speichert, der eine Vielzahl von Düsen 6 speichert, und die Transfereinheit 41, die den Wechsler 9 von dem Wagen 21 herausnimmt, der den von der Montagevorrichtung 1 entnommenen Wechsler 9 transportiert und den Wechsler 9 zu der Wechslerpalette 35 fördert, und den Wechsler 9, der die Düse 6 speichert, von der Wechslerpalette 35 zu dem Wagen 21 überträgt. Da der Wechsler 9, der von dem Wagen 21 getragen wird, direkt zu der Wechslerpalette 35 der Düsenverwaltungsvorrichtung 31 übertragen wird, können die Düsen 6 in Einheiten des Wechslers gespeichert werden, und die Zeit, die es benötigt, um die Düsen zu speichern, kann verkürzt werden. Darüber hinaus kann der Wechsler 9, der die Düse 6 speichert, in der Wechslerpalette 35 gespeichert werden, so dass die Düse 6 und der Wechsler 9 in Kombination verwaltet werden können.
Der Wagen 21 kann an der Montagevorrichtung 1 entfembar angebracht werden. Die Düsenverwaltungsvorrichtung 31 umfasst die Kopplungseinheit 32, die mit dem Wagen 21 koppelt. Indem die Düsenverwaltungsvorrichtung 31 mit dem Wagen 21 koppelt, kann der Wechsler 9 auf dem Wagen 21 bezüglich der Düsenverwaltungsvorrichtung 31 positioniert werden.
Der Wagen 21 kann die Trageplattform 23 umfassen, an welcher der Wechsler 9 entfernbar angebracht werden kann, und die Kopplungseinheit 32 kann die Freigabeeinheit umfassen, die es ermöglicht, dass der Wechsler 9 von der Trageplattform 23 entfernt wird.
Die Kopplungseinheit 32 kann die Schiene 32a umfassen, die den Wagen 21 führt.
Der Wagen 21 kann den Abfallbehälter 27 umfassen, der den in der Montagevorrichtung 1 produzierten Abfall hält, und die Düsenverwaltungsvorrichtung 31 kann den Abfallsammelmechanismus 71 umfassen, der den Abfall in dem Abfallbehälter 27 sammelt.
Die Wechslerpalette 35 kann eine Vielzahl von Wechslern 9 speichern. Da die Wechslerpalette 35 die Vielzahl der Wechsler 9 speichert, selbst wenn die Wägen 21, die mit dem Wechsler 9 bestückt sind, von der Montagevorrichtung 1 zu der Düsenverwaltungsvorrichtung 31 nacheinander gesendet werden, können die Düsen 6 in Einheiten des Wechslers zu der Wechslerpalette 35 nacheinander übertragen werden. Wie vorangehend beschrieben, können die Wechsler 9 nacheinander von den Wägen 21 gesammelt werden, und die Zeit, die der Wagen 21 zum Übertragen der Düsen 6 wartet, kann stark verkürzt werden.
Ferner kann der Wechslerspeicher das Wechslermagazin 51 umfassen, das eine Vielzahl von Wechslerpaletten 35 speichert, und den Wechslerpaletten-Fördermechanismus 53, der die Wechslerpalette 35 in das Wechslermagazin 51 fördert und aus dem Wechslermagazin 51.
Eine Konfiguration ist möglich, den Düsenspeicher zu umfassen, der die Düsenpalette 39 umfasst, die eine Vielzahl von Düsen 6 speichert, die Arbeitsplattform 37, die den Wechsler 9 trägt und es ermöglicht, dass die Düse 6 an dem getragenen Wechsler 9 angebracht und davon entfernt wird, und die Transfereinheit 41, die die Düse 6 zwischen dem von der Arbeitsplattform 37 getragenen Wechsler 9 und der Düsenpalette 39 trägt, und dass die Transfereinheit 41 den Wechsler 9 aus dem Wagen 21 herausnimmt und den Wechsler 9 zu der Arbeitsplattform 37 fördert, und den Wechsler 9, der die Düse 6 speichert, von der Arbeitsplattform 37 zu dem Wagen 21 überträgt. Dementsprechend können die Düsen 6, die für den Wechsler 9 benötigt werden, der auf der Arbeitsplattform 37 angeordnet ist, von der Düsenpalette 39 gesammelt und bereitgestellt werden, so dass, wenn der Wagen 21 die gebrauchte Düse in der Düsenverwaltungsvorrichtung 31 speichern lässt und die neue Düse 6 zu einer anderen Montagevorrichtung 1 fördert, die Düse 6 in einer kurzen Zeit ersetzt werden kann.
Der Düsenspeicher kann das Düsenmagazin 55 umfassen, der die Düsenpaletten 39 speichert, und den Düsenpaletten-Fördermechanismus 57, der die Düsenpaletten 39 in das Düsenmagazin 55 fördert und aus dem Düsenmagazin 55 heraus, und die Transfereinheit 41 kann einen Transfervorgang der Düse 6 von der Düsenpalette 39 ausführen, die aus dem Düsenmagazin 55 heraus gefördert ist.
Eine Konfiguration ist möglich, dass die Düse 6 die individuelle Kennung 6d umfasst, die Kennung 6d mit den Düsenverwaltungsinformationen verknüpft ist, und die Kamera 48 und die Bilderkennungseinheit, die die Informationen der Kennung 6d lesen, und dass die Transfersteuerungseinheit 42c, die einen Befehl an die Transfereinheit 41 basierend auf den Düsenverwaltungsinformationen gibt, wo in der Düsenpalette 39 die zu tragende Düse 6 enthalten ist.
Die Düsenverwaltungsinformationen können die Düsenzustandsinformationen umfassen, die mindestens eines von Informationen umfassen, die sich darauf beziehen, ob eine Wartung erforderlich ist, Informationen, die sich darauf beziehen, ob eine Inspektion erforderlich ist, und Informationen, die sich darauf beziehen, ob sie verwendbar ist oder nicht, und die Transfersteuerungseinheit 42c kann die Düse 6 an einer Düsenspeicherstelle in der Düsenpalette 39 speichern, die aus dem Inhalt der Düsenzustandsinformationen bestimmt wird.
Wenn die Arbeitsplattform 37 den Wechsler 9 zum Speichern der Düse 6 trägt, die eine Wartung oder Inspektion benötigt, kann die Transfersteuerungseinheit 42c die Transfereinheit 41 veranlassen, die Düse 6, die eine Wartung oder Inspektion benötigt, aus der Düsenpalette 39 herauszunehmen und die Düse 6 zu dem Wechsler 9 zu übertragen, basierend auf den Düsenzustandsinformationen.
Die Lade-und-Entlade-Plattform 81, wo der Wechsler 9 zeitweilig angeordnet ist, der in die Düsenverwaltungsvorrichtung 31 zu laden oder aus ihr zu entladen ist, und die Transfereinheit 41, die den Wechsler 9 aus der Lade-und-Entlade-Plattform 81 herausnimmt und den Wechsler 9 zu der Wechslerpalette 35 oder der Arbeitsplattform 37 fördert, und den Wechsler 9, der die Düse 6 speichert, von der Wechslerpalette 35 oder der Arbeitsplattform 37 zu der Lade-und-Entlade-Plattform 81 überträgt, können enthalten sein.
Es kann konfiguriert sein, dass das Düsenmagazin 55 eine Kastenform aufweist, wobei seine Vorderseite und Rückseite geöffnet sind, und darin eine Vielzahl von Düsenspeicherbehältern speichert, die in der auf-ab-Richtung mit einem Abstand dazwischen angeordnet sind, wobei sich die gespeicherten Düsenspeicherbehälter jeweils in einer horizontalen Haltung und in der vorne-hinten-Richtung verschiebbar befinden, und dass der Düsenspeicherbehälter-Fördermechanismus vor dem Düsenmagazin 55 angehoben und abgesenkt wird und ein Laden und Entladen des gewünschten Düsenspeicherbehälters von der Vorderseite ausführt.
Das Düsenmagazin 55 kann es einem Benutzer ermöglichen, ein Laden und Entladen des Düsenspeicherbehälters von der geöffneten Rückseite aus auszuführen.
In der oben beschriebenen ersten Ausführungsform kann der Wagen 51 ein Handwagen sein, der von einem Benutzer manövriert wird, ein Wagen als ein Zubehör der Montagevorrichtung 1, ein automatisches Förderfahrzeug, oder ein Transportkörper, der sich auf einer Spur (Schiene) bewegt.
Auch wenn die vorliegende Offenbarung ausreichend mit bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben worden ist, sind verschiedene Änderungen und Modifikationen dem Fachmann ersichtlich. Solche Änderungen und Modifikationen, die nicht von dem Umfang der vorliegenden Offenbarung abweichen, wie er in den angehängten Ansprüchen dargelegt ist, sollen als innerhalb des Umfangs der vorliegenden Offenbarung enthalten verstanden werden. Änderungen hinsichtlich Kombination und Reihenfolge von Elementen in jeder Ausführungsform können realisiert werden, ohne vom Schutzumfang und Geist der vorliegenden Offenbarung abzuweichen.
Es ist zu beachten, dass durch geeignetes Kombinieren beliebiger Ausführungsformen oder beispielhafter Modifikationen von den verschiedenen oben beschriebenen Ausführungsformen und Modifikationen die Wirkungen der jeweiligen Ausführungsformen und Modifikationen erhalten werden können.
Industrielle Anwendbarkeit
Die Düsenverwaltungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung ist bei einer Düsenverwaltungsvorrichtung anwendbar, die eine Düse zum Halten einer Komponente verwaltet und in einer Montagevorrichtung verwendet wird, die eine Komponente auf einem Substrat montiert.
Bezugszeichenliste

1: Montagevorrichtung
1: Basis
1 B: Förderband
1C: Arbeitsposition
3: Substrat
4: Komponente
5: Montagekopf
5A: Montagekopf-Bewegungsmechanismus
6: Düse
6a: Hülsenabschnitt
6b: Saugrohr
6c: Flansch
6d: Kennung
7: Y-Achsen-Tisch
8: beweglicher Träger
9: Wechsler
9a: Basisabschnitt
9b: Verschluss
9ba: großer Lochabschnitt
9bb: Schlitzabschnitt
9c: Vorsprung
9d: ausgesparter Abschnitt
11: Kamera
13: Steuerungseinheit
13a: Bilderfassungseinheit
13b: Aufnahmeanzahl-Zähleinheit
13d: Speichereinheit
15: Kopplungseinheit
15a: Führung
19: Hostcomputer
19a: Informationsverarbeitungseinheit
19b: Speichereinheit
21: Wagen
21a: Hauptkörper
23, 23A: Trageplattform
23a: erster Basisabschnitt
23b: zweiter Basisabschnitt
23c: Säule
23d: Rolle
23e: Plattformbasis
23f: Wechsler-Anbringungs-und-Trennungsmechanismus
23fa: Arm
23fb: Fangabschnitt
23fc: Feder
23g: Stift
23h: Stift
23k: vorstehender Abschnitt
25: Komponentenzuführung
27: Abfallbehälter
27a: Hauptkörper
27b: Bodenplatte
27c: drängender Abschnitt
27d: Platte
31, 31A: Düsenverwaltungsvorrichtung
31a: Hauptkörper
32: Kopplungseinheit
32a: Schiene
33, 33A: Halteeinheit
33a: Basisaufnahmeabschnitt
33aa: erste Platte
33ab: zweite Platte
33ac: dritte Platte
33b: Hebeeinheit
33c: genutete Nocke
33ca: ausgesparter Abschnitt
33cb: Nockenwand
35: Wechslerpalette
35a: Speicherplatz
35b: Kennung
37: Arbeitsplattform
37a: Plattformbasis
37b: Schiebemechanismus
37ba: Arm
37c: Freigabeeinheit
39: Düsenpalette
39a: Kennung
39b: Düsenspeicherbehälter
41: Transfereinheit
42: Steuerungseinheit
42a: Bilderkennungseinheit
42b: Mechanismussteuerungseinheit
42c: Transfersteuerungseinheit
42d: Speichereinheit
43: Transferkopf
44: Transferkopf-Antriebsmechanismus
44a: Schiene
44b: beweglicher Träger
45: Greifvorrichtung
45a: Greifer
45b: Zylinder
45c: Greiferklaue
46: Greifvorrichtung
46a: Greifer
46b: Zylinder
46c: Greiferklaue
47: Greifvorrichtung
47a: Greifer
47b: Zylinder
47c: Greiferklaue
48: Kamera
50: Wechslerspeicher
51: Wechslermagazin
53: Wechslerpaletten-Fördermechanismus
54: Düsenspeicher
55: Düsenmagazin
57: Düsenpaletten-Fördermechanismus
59: Düsenhaltewechsler
61: greifende Einheit
61a: Arm
62: greifende Einheit
63: Hebevorrichtung
64: Hebevorrichtung
65: Greiferwechsler
71: Abfallhalteeinheit
71a: Hebel
71b: Hebel-Öffnungs-und-Schließeinheit
71c: Abfallentsorgungsführung
73: Freigabeeinheit
81,: 81A Lade-und-Entlade-Plattform

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 2017191887 A [0004]

Claims

Düsenverwaltungsvorrichtung, die eine Düse zum Halten einer Komponente verwaltet, und die in einer Montagevorrichtung verwendet wird, die eine Komponente auf einem Substrat montiert, wobei die Düsenverwaltungsvorrichtung umfasst: einen Wechslerspeicher, der in die Montagevorrichtung abnehmbar gesetzt werden kann, und einen Wechslerspeicherbehälter umfasst, der einen Wechsler speichert, der eine Vielzahl der Düsen speichert; und eine Wechslertransfereinheit, die den Wechsler aus einer Transportvorrichtung herausnimmt, die den von der Montagevorrichtung abgenommenen Wechsler transportiert und den Wechsler zu dem Wechslerspeicherbehälter fördert, und den Wechsler, der die Düse speichert, von dem Wechslerspeicherbehälter zu der Transportvorrichtung überträgt.
Die Düsenverwaltungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Transportvorrichtung ein Wagen ist, der an der Montagevorrichtung abnehmbar angebracht werden kann, und die Düsenverwaltungsvorrichtung eine Kopplungseinheit umfasst, die mit dem Wagen koppelt.
Die Düsenverwaltungsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei der Wagen eine Trageplattform umfasst, an welcher der Wechsler abnehmbar angebracht werden kann, und die Kopplungseinheit eine Freigabeeinheit umfasst, die es ermöglicht, dass der Wechsler von der Trageplattform abgenommen wird.
Die Düsenverwaltungsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Kopplungseinheit eine Schiene umfasst, die den Wagen führt.
Die Düsenverwaltungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Wagen einen Abfallbehälter umfasst, der in der Montagevorrichtung produzierten Abfall hält, und die Düsenverwaltungsvorrichtung einen Sammelmechanismus zum Sammeln des Abfalls in dem Abfallbehälter umfasst.
Die Düsenverwaltungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Wechslerspeicherbehälter eine Vielzahl der Wechsler speichert.
Die Düsenverwaltungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Wechslerspeicher umfasst ein Wechslermagazin, das eine Vielzahl der Wechslerspeicherbehälter speichert, und einen Wechslerspeicherbehälter-Fördermechanismus, der den Wechslerspeicherbehälter in das Wechslermagazin und aus dem Wechslermagazin fördert.
Die Düsenverwaltungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, ferner umfassend: einen Düsenspeicher, der einen Düsenspeicherbehälter umfasst, der eine Vielzahl der Düsen speichert; eine Arbeitsplattform, die den Wechsler trägt und ermöglicht, dass die Düse an dem Wechsler, der getragen wird, angebracht wird und von diesem entnommen wird; und eine Düsentransfereinheit, die die Düse zwischen dem von der Arbeitsplattform getragenen Wechsler und dem Düsenspeicherbehälter trägt, wobei die Wechslertransfereinheit den Wechsler aus der Transportvorrichtung herausnimmt und den Wechsler zu der Arbeitsplattform fördert, und den Wechsler, der die Düse speichert, von der Arbeitsplattform zu der Transportvorrichtung überträgt.
Die Düsenverwaltungsvorrichtung nach Anspruch 8, wobei der Düsenspeicher umfasst ein Düsenmagazin, das den Düsenspeicherbehälter speichert, und einen Düsenspeicherbehälter-Fördermechanismus, der den Düsenspeicherbehälter in das Düsenmagazin und aus dem Düsenmagazin fördert, und die Düsentransfereinheit einen Düsentransfervorgang für den Düsenspeicherbehälter ausführt, der aus dem Düsenmagazin heraus gefördert ist.
Die Düsenverwaltungsvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, wobei die Düse eine individuelle Kennung umfasst, und die Kennung mit Düsenverwaltungsinformationen verknüpft ist, wobei die Düsenverwaltungsvorrichtung ferner umfasst: eine Kennungserfassungsvorrichtung, die Informationen der Kennung liest; und eine Transfersteuerungseinheit, die einen Befehl an die Düsentransfereinheit gibt, basierend auf den Düsenverwaltungsinformationen, wo die Düsen in dem Düsenspeicherbehälter hinzutragen sind.
Die Düsenverwaltungsvorrichtung nach Anspruch 10, wobei die Düsenverwaltungsinformationen Düsenzustandsinformationen umfassen, die mindestens eines von Informationen umfassen, die darauf bezogen sind, ob eine Wartung benötigt wird, Informationen, die darauf bezogen sind, ob eine Inspektion erforderlich ist, und Informationen, die darauf bezogen sind, ob sie verwendbar ist oder nicht, und die Transfersteuerungseinheit die Düsentransfereinheit veranlasst, die Düse an einer Düsenspeicherstelle in dem Düsenspeicherbehälter zu speichern, wobei die Düsenspeicherstelle aus einem Inhalt der Düsenzustandsinformationen bestimmt wird.
Die Düsenverwaltungsvorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, wobei wenn die Arbeitsplattform den Wechsler zum Speichern einer Düse trägt, die eine Wartung oder Inspektion benötigt, die Transfersteuerungseinheit die Düsentransfereinheit veranlasst, eine Düse, die eine Wartung oder Inspektion benötigt, aus dem Düsenspeicherbehälter herauszunehmen und die Düse zu dem Wechsler zu übertragen, basierend auf den Düsenzustandsinformationen.