DE112019006509T5

DE112019006509T5 - Erfassungsvorrichtung, erfassungsverfahren und abgasreinigungsvorrichtung mit erfassungsvorrichtung

Info

Publication number: DE112019006509T5
Application number: DE112019006509.2T
Authority: DE
Inventors: Daiki Ishii; Naofumi Ochi; Takanobu Ogawa; Yuta KAGEYAMA; Akira Matsutani; Hitoshi Sato
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 2018-12-29
Filing date: 2019-12-25
Publication date: 2021-09-16
Also published as: JP7263773B2; JP2020109261A; US11959407B2; CN113226517B; CN113226517A; WO2020138180A1; US20220082039A1

Abstract

Eine Erfassungsvorrichtung, die dafür konfiguriert ist, einen Kollaps von PM zu erfassen, die in einem Filter 32 gesammelt wird, der in einem Abgassystemströmungspfad eines internen Verbrennungsmotors 10 bereitgestellt ist, umfasst: einen Differenzdrucksensor 91, der dafür konfiguriert ist, einen Differenzdruck ΔP zwischen einer Abgaseinlassseite und einer Abgasauslassseite des Filters 32 zu erfassen; eine Wassererzeugungs-Bestimmungseinheit 120, die dafür konfiguriert ist, zu bestimmen, ob Wasser in dem Abgassystemströmungspfad erzeugt wird; und eine PM-Kollapsbestimmungseinheit 130, die dafür konfiguriert ist, zu bestimmen, dass zumindest ein Teil der PM, die in dem Filter 32 gesammelt wurde, kollabiert ist, wenn eine PM-Ansammlungsmenge DA, die basierend auf dem erfassten Differenzdruck ΔP geschätzt wird, innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne um einen vorbestimmten Betrag oder mehr in einem Zustand zugenommen hat, wobei die basierend auf dem erfassten Differenzdruck ΔP geschätzte PM-Ansammlungsmenge DA gleich oder größer als ein vorbestimmter erster Schwellenwert ist und die Wassererzeugungs-Bestimmungseinheit 120 bestimmt hat, dass Wasser erzeugt wird.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Erfassungsvorrichtung, ein Erfassungsverfahren und eine Abgasreinigungsvorrichtung, die die Erfassungsvorrichtung umfasst.
STAND DER TECHNIK
Als Beispiel für eine Abgasreinigungsvorrichtung ist eine bekannt, die einen Partikelfilter (im Folgenden als Filter bezeichnet) umfasst, der Partikelmasse (im Folgenden als PM bezeichnet) in Abgas sammelt, das von einem internen Verbrennungsmotor abgegeben wird. Bei dieser Art von Abgasreinigungsvorrichtung wird eine PM-Ansammlungsmenge in dem Filter basierend auf einem stromaufwärtigen-stromabwärtigen Differenzdruck des Filters geschätzt, und eine sogenannte Filterregeneration zum Verbrennen und Entfernen von PM, wenn die PM-Ansammlungsmenge eine vorbestimmte Menge erreicht hat, wird periodisch durchgeführt.
Auch wenn die Filterregeneration periodisch durchgeführt wird, kann der Filter in einen sogenannten PM-Überschuss-Ansammlungszustand geraten, in dem PM übermäßig im Filter angesammelt wird. Wenn die Filterregeneration in einem solchen PM-Überschuss-Ansammlungszustand durchgeführt wird, können Risse oder Erosion des Filters aufgrund eines thermischen Durchgehens oder dergleichen auftreten, das durch eine schnelle Verbrennung von übermäßig angesammeltem PM verursacht wird. Als Technik zum Verhindern einer solchen Filtererosion oder dergleichen offenbart beispielsweise Patentliteratur 1 eine Technik zum Verhindern einer Filterregeneration, wenn die PM-Ansammlungsmenge eine vorbestimmte obere Grenzmenge überschreitet.
ZITIERLISTE
PATENTLITERATUR
Patentliteratur 1: JP-A-2006-316733
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
TECHNISCHES PROBLEM
Wenn beispielsweise die Abgasreinigungsvorrichtung in einer Umgebung mit niedriger Temperatur angeordnet wird, nachdem der Motor gestoppt wurde, kann Kondenswasser aufgrund von Kondensation oder dergleichen in einem Auspuffrohr erzeugt werden. Wenn solches Kondenswasser an den im Filter angesammelten PM anhaftet, kann das PM aufgrund des Einflusses von Abgas, das nach dem Starten des Motors in den Filter strömt, oder dergleichen kollabieren. Beim Kollaps des PM wird eine Zelle des Filters teilweise verstopft und der Differenzdruck erhöht, so dass die Möglichkeit besteht, dass ein PM-Überschuss-Ansammlungszustand irrtümlich erfasst wird, obwohl die PM tatsächlich nicht übermäßig in dem Filter gesammelt wurde.
Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung besteht darin, den Kollaps von PM, das in einem Filter gesammelt wurde, effektiv zu erfassen.
LÖSUNG DES PROBLEMS
Eine Erfassungsvorrichtung der vorliegenden Offenbarung ist eine Erfassungsvorrichtung, die dafür konfiguriert ist, den Kollaps von Partikelmasse zu erfassen, die in einem Filter gesammelt ist, der in einem Abgassystemströmungspfad eines internen Verbrennungsmotors bereitgestellt ist, wobei die Erfassungsvorrichtung Folgendes umfasst: ein Differenzdruckerfassungsmittel zum Erfassen eines Differenzdrucks zwischen einer Abgaseinlassseite und einer Abgasauslassseite des Filters; ein Wassererzeugungs-Bestimmungsmittel zum Bestimmen, ob Wasser im Abgassystemströmungspfad erzeugt wird; und ein Kollapsbestimmungsmittel zum Bestimmen, dass zumindest ein Teil der im Filter gesammelten Partikelmasse kollabiert ist, wenn sich der erfasste Differenzdruck innerhalb einer vorgegebenen Zeit um einen vorgegebenen Differenzdruck oder mehr erhöht hat oder eine Partikelmasseansammlungsmenge in dem Filter, die basierend auf dem erfassten Differenzdruck geschätzt wurde, innerhalb des vorbestimmten Zeitraums um eine vorbestimmte Ansammlungsmenge oder mehr in einem Zustand zugenommen hat, in dem: der erfasste Differenzdruck gleich oder größer als ein vorbestimmter erster Differenzdruckschwellenwert oder die geschätzte Partikelmasseansammlungsmenge in dem Filter ist, basierend darauf, dass der Differenzdruck gleich oder größer als ein vorbestimmter erster Ansammlungsmengenschwellenwert ist; und das Wassererzeugungs-Bestimmungsmittel bestimmt hat, dass Wasser erzeugt wird.
Ferner wird bevorzugt, dass die Erfassungsvorrichtung ferner ein Wassertemperatur-Erfassungsmittel zum Erfassen einer Wassertemperatur des Kühlwassers des internen Verbrennungsmotors umfasst, und das Wassererzeugungs-Bestimmungsmittel bestimmt, dass Wasser im Abgassystemströmungspfad in einem Fall erzeugt wird, in dem ein Wassertemperatur-Abnahmebetrag während einer Stoppperiode, der durch Subtrahieren einer Neustartzeit-Wassertemperatur von einer Stoppzeit-Wassertemperatur erhalten wird, gleich oder größer als ein vorbestimmter Betrag ist, wobei die Wassertemperatur zum Neustartzeitpunkt durch das Wassertemperaturerfassungsmittel erfasst wird, wenn der interne Verbrennungsmotor neu gestartet wird, und die Stoppzeit-Wassertemperatur durch das Wassertemperatur-Erfassungsmittel erfasst wird, wenn der interne Verbrennungsmotor gestoppt wird.
Eine Abgasreinigungsvorrichtung der vorliegenden Offenbarung ist eine Abgasreinigungsvorrichtung, die Folgendes umfasst: die oben beschriebene Erfassungsvorrichtung; den Filter; einen Oxidationskatalysator, der im Abgassystemströmungspfad auf einer Abgasstromaufwärtsseite des Filters vorgesehen ist; ein Kraftstoffzufuhrmittel zum Zuführen von unverbranntem Kraftstoff zum Oxidationskatalysator; und ein Filterregenerationsmittel zum Durchführen einer Filterregeneration, bei der die im Filter angesammelte Partikelmasse verbrannt und entfernt wird durch Zuführen des unverbrannten Kraftstoffs durch das Kraftstoffzufuhrmittel, wenn das Kollapsbestimmungsmittel bestimmt, dass die Partikelmasse kollabiert ist.
Ferner wird bevorzugt, dass das Filterregenerationsmittel die Filterregeneration auch dann durchführt, wenn der erfasste Differenzdruck einen vorbestimmten zweiten Differenzdruckschwellenwert erreicht hat, der größer als der erste Differenzdruckschwellenwert ist, oder die basierend auf dem Differenzdruck geschätzte Partikelmasseansammlungsmenge in dem Filter einen vorbestimmten zweiten Ansammlungsmengenschwellenwert erreicht hat, der größer als der erste Ansammlungsmengenschwellenwert ist.
Ferner wird bevorzugt, dass die Abgasreinigungsvorrichtung ferner Folgendes umfasst: ein Überschussansammlungs-Bestimmungsmittel zum Bestimmen eines Überschuss-Ansammlungszustands, in dem die Partikelmasse in dem Filter übermäßig angesammelt ist, wenn der erfasste Differenzdruck einen vorgegebenen dritten Differenzdruckschwellenwert erreicht hat, der größer als der zweite Differenzdruckschwellenwert ist, oder die basierend auf dem Differenzdruck geschätzte Partikelmasseansammlungsmenge in dem Filter einen vorbestimmten dritten Ansammlungsmengenschwellenwert erreicht hat, der größer als der zweite Ansammlungsmengenschwellenwert ist; und ein Verhinderungsmittel zum Verhindern, dass das Filterregenerationsmittel die Filterregeneration durchführt, wenn der Überschussansammlungszustand durch das Überschussansammlungs-Bestimmungsmittel bestimmt wird.
Ein Erfassungsverfahren der vorliegenden Offenbarung ist ein Erfassungsverfahren zum Erfassen des Kollapses von Partikelmasse, die in einem Filter gesammelt ist, der in einem Abgassystemströmungspfad eines internen Verbrennungsmotors vorgesehen ist, wobei das Erfassungsverfahren Folgendes umfasst: Erfassen eines Differenzdrucks zwischen einer Abgaseinlassseite und einer Abgasauslassseite des Filters und Bestimmen, ob Wasser in dem Abgassystemströmungspfad erzeugt wird; und Bestimmen, dass zumindest ein Teil der im Filter gesammelten Partikelmasse kollabiert ist, wenn der erfasste Differenzdruck innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums um einen vorbestimmten Differenzdruck oder mehr angestiegen ist oder eine Partikelmasseansammlungsmenge in dem Filter, die basierend auf dem erfassten Differenzdruck geschätzt wurde, innerhalb des vorbestimmten Zeitraums um eine vorbestimmte Ansammlungsmenge oder mehr in einem Zustand zugenommen hat, in dem: der erfasste Differenzdruck gleich oder größer als ein vorbestimmter erster Differenzdruckschwellenwert ist oder die basierend auf dem Differenzdruck geschätzte Partikelmasseansammlungsmenge in dem Filter gleich oder größer als ein vorbestimmter erster Ansammlungsmengenschwellenwert ist; und das Bestimmen bestimmt, dass in dem Abgassystemströmungspfad Wasser erzeugt wird.
VORTEILHAFTE AUSWIRKUNGEN DER ERFINDUNG
Gemäß der Technik der vorliegenden Offenbarung kann der Kollaps von im Filter gesammeltem PM effektiv erfasst werden.
Figurenliste

1 ist ein schematisches Gesamtkonfigurationsdiagramm, das ein Abgassystem eines internen Verbrennungsmotors gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt.
2 ist ein schematisches Funktionsblockdiagramm, das eine elektronische Steuereinheit und eine zugehörige Peripheriekonfiguration gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt.
3A ist ein schematisches Diagramm, das ein Beispiel eines Flusses veranschaulicht, bis PM, die sich in einem Filter gemäß der vorliegenden Ausführungsform angesammelt hat, kollabiert und eine Zelle blockiert.
3B ist ein schematisches Diagramm, das das Beispiel des Flusses veranschaulicht, bis die im Filter angesammelte PM gemäß der vorliegenden Ausführungsform kollabiert und die Zelle blockiert.
3C ist ein schematisches Diagramm, das das Beispiel des Flusses veranschaulicht, bis die im Filter angesammelte PM gemäß der vorliegenden Ausführungsform kollabiert und die Zelle blockiert.
4 ist ein Zeitdiagramm, das ein Beispiel einer Änderung eines stromaufwärtigen-stromabwärtigen Differenzdrucks des Filters, der aufgrund eines PM-Kollapses ansteigt, und einer Änderung der PM-Ansammlungsmenge, die basierend auf dem stromaufwärtigen-stromabwärtigen Differenzdruck geschätzt wird, veranschaulicht.
5 ist ein Flussdiagramm, das die Erfassungsverarbeitung und die Filterregenerationsverarbeitung gemäß der vorliegenden Ausführungsform veranschaulicht.

BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
Im Folgenden werden eine Erfassungsvorrichtung, ein Erfassungsverfahren und eine Abgasreinigungsvorrichtung mit der Erfassungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Gleiche Komponenten sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und auch Namen und Funktionen dieser Komponenten sind gleich. Daher werden detaillierte Beschreibungen derselben Komponenten nicht wiederholt.
1 ist ein schematisches Gesamtkonfigurationsdiagramm, das ein Abgassystem eines internen Verbrennungsmotors gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt.
Wie in 1 gezeigt ist, ist jeder Zylinder eines Motors (interner Verbrennungsmotor) 10 mit einer im Zylinder angeordneten Einspritzdüse 11 (ein Beispiel für ein Kraftstoffzufuhrmittel) versehen, die Kraftstoff direkt in den Zylinder einspritzt. Eine Kraftstoffeinspritzmenge, ein Einspritzzeitpunkt, die Anzahl von Einspritzungen und dergleichen der im Zylinder angeordneten Einspritzdüse 11 werden gemäß einem Anweisungssignal gesteuert, das von einer elektronischen Steuereinheit (Electronic Control Unit, ECU) 100 empfangen wird.
Der Motor 10 ist mit einem Abgaskrümmer 12 (ein Beispiel für einen Abgassystemströmungspfad) versehen, der von jedem Zylinder abgegebenes Abgas sammelt. Ein Abgasrohr 13 (ein Beispiel für den Abgassystemströmungspfad) zum Abführen von Abgas ist mit dem Abgaskrümmer 12 verbunden. Das Abgasrohr 13 ist mit einer Abgasrohreinspritzdüse 20 (ein Beispiel des Kraftstoffzufuhrmittels), einer Abgasnachbehandlungsvorrichtung 30 und dergleichen in dieser Reihenfolge von einer stromaufwärtigen Seite des Abgases versehen.
Die Abgasnachbehandlungsvorrichtung 30 beinhaltet ein Gehäuse 30A (ein Beispiel für den Abgassystemströmungspfad), das mit dem Abgasrohr 13 verbunden ist. Ein Oxidationskatalysator 31 und ein Filter 32 sind in dieser Reihenfolge von der stromaufwärtigen Seite des Abgases in dem Gehäuse 30A untergebracht. Ein Abgastemperatursensor 90, der eine Temperatur TE des in den Filter 32 strömenden Abgases erfasst, ist unmittelbar stromabwärts (Auslassabschnitt) des Oxidationskatalysators 31 vorgesehen. An einem Abgaseinlass und einem Abgasauslass des Filters 32 ist ein Differenzdrucksensor 91 (Differenzdruckerfassungsmittel) bereitgestellt, der einen stromaufwärtigen-stromabwärtigen Differenzdruck ΔP des Filters 32 erfasst. Sensorwerte der Sensoren 90, 91 werden an die ECU 100 übertragen, die elektrisch mit den Sensoren verbunden ist.
Der Oxidationskatalysator 31 wird beispielsweise durch Tragen einer Katalysatorkomponente oder dergleichen auf einer Oberfläche eines keramischen Trägers, wie beispielsweise einer Cordierit-Wabenstruktur, gebildet. Wenn unverbrannter Kraftstoff (HC) durch Nacheinspritzung der im Zylinder angeordneten Einspritzdüse 11 oder Abgasrohr-Einspritzung der Abgasrohr-Einspritzdüse 20 zugeführt wird, oxidiert der Oxidationskatalysator 31 den unverbrannten Kraftstoff, um eine Abgastemperatur zu erhöhen.
Der Filter 32 wird beispielsweise gebildet, indem viele Zellen 32C, die durch poröse Trennwände 32A unterteilt sind, entlang einer Strömungsrichtung des Abgases angeordnet werden und abwechselnd stromaufwärtige Enden und stromabwärtige Enden der Zellen 32C mit Stopfen 32B abgedichtet werden. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Filter 32 vorzugsweise in dem Gehäuse 30A so untergebracht, dass eine Strömungspfadrichtung (axiale Richtung) der Zelle 32C in einer im Wesentlichen seitlichen Richtung (im Wesentlichen horizontale Richtung) ausgerichtet ist.
Der Filter 32 sammelt PM im Abgas in Poren und Oberflächen der Trennwände 32A und führt eine Filterregeneration durch, um die angesammelte PM periodisch zu verbrennen und zu entfernen. Die Filterregeneration wird durch Zuführen von unverbranntem Kraftstoff zu dem Oxidationskatalysator 31 durch die Nacheinspritzung der im Zylinder angeordneten Einspritzdüse 11 und/oder die Abgasrohr-Einspritzung der Abgasrohr-Einspritzdüse 20 und das Erhöhen einer Temperatur des in den Filter 32 strömenden Abgases auf eine PM-Verbrennungstemperatur (zum Beispiel etwa 600° C) durchgeführt. Einzelheiten der Filterregeneration werden später beschrieben.
Ein Motordrehzahlsensor 92 erfasst eine Motordrehzahl Ne von einer Kurbelwelle (nicht gezeigt) des Motors 10. Ein Gaspedalöffnungssensor 93 erfasst eine Kraftstoffeinspritzmenge Q (einen Anweisungswert für die im Zylinder angeordnete Einspritzdüse 11) des Motors 10 gemäß einem Druckbetrag auf ein Gaspedal (nicht gezeigt). Ein Kühlwassertemperatursensor 94 (Wassertemperaturerfassungsmittel) erfasst eine Kühlwassertemperatur TW in einem Kühlwasserkreislauf (nicht gezeigt) des Motors 10. Sensorwerte dieser Sensoren 92 bis 94 werden an die ECU 100 übertragen, die elektrisch mit den Sensoren verbunden ist.
2 ist ein schematisches Funktionsblockdiagramm, das die ECU 100 und eine zugehörige Peripheriekonfiguration gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt.
Die ECU 100 ist dafür konfiguriert, verschiedene Steuerungen an dem Motor 10 und dergleichen durchzuführen und umfasst eine Zentraleinheit (Central Processing Unit, CPU), einen Nur-Lese-Speicher (Read Only Memory, ROM), einen Direktzugriffsspeicher (Random Access Memory, RAM), einen Eingangsport, einen Ausgangsport und dergleichen.
Die ECU 100 umfasst als Teil ihrer Funktionselemente eine PM-Ansammlungsmengen-Schätzeinheit 110, eine Wassererzeugungs-Bestimmungseinheit 120, eine PM-Kollapsbestimmungseinheit 130, eine Filterregenerationssteuereinheit 140, eine PM-Überschussansammlungs-Bestimmungseinheit 150 und eine Filterregenerations-Verhinderungseinheit 160. Diese Funktionselemente werden als in der ECU 100 bereitgestellt beschrieben, die integrierte Hardware ist, jedoch kann ein Teil dieser Funktionselemente in separater Hardware bereitgestellt werden.
Die PM-Ansammlungsmengen-Schätzeinheit 110 schätzt eine PM-Ansammlungsmenge DA des Filters 32 basierend auf dem stromaufwärtigen-stromabwärtigen Differenzdruck ΔP des Filters 32, der von dem Differenzdrucksensor 91 empfangen wird. Insbesondere speichert ein Speicher der ECU 100 ein PM-Ansammlungsmengen-Kennfeld M, das im Voraus erstellt wird und eine Beziehung zwischen dem stromaufwärtigen-stromabwärtigen Differenzdruck ΔP des Filters 32 und der PM-Ansammlungsmenge DA definiert. In dem PM-Ansammlungsmengen-Kennfeld M wird die PM-Ansammlungsmenge DA so eingestellt, dass sie sich erhöht, wenn der stromaufwärtige-stromabwärtige Differenzdruck ΔP zunimmt. Die PM-Ansammlungsmengen-Schätzeinheit 110 schätzt die PM-Ansammlungsmenge DA des Filters 32 in vorbestimmten Intervallen oder in Echtzeit unter Bezugnahme auf das PM-Ansammlungsmengen-Kennfeld M und basierend auf dem stromaufwärtigen-stromabwärtigen Differenzdruck ΔP, der von dem Differenzdrucksensor 91 empfangen wird. Ein Verfahren zum Schätzen der PM-Ansammlungsmenge DA ist nicht auf das Verfahren unter Verwendung des Kennfelds M beschränkt und die PM-Ansammlungsmenge DA kann basierend auf einem arithmetischen Ausdruck oder dergleichen geschätzt werden.
Die Wassererzeugungs-Bestimmungseinheit 120 bestimmt, ob Wasser, wie beispielsweise Kondenswasser, das aufgrund von Kondensation im Abgassystemströmungspfad einschließlich des Abgasrohrs 13, des Gehäuses 30A und dergleichen erzeugt wird, im Abgassystemströmungspfad erzeugt wird. Insbesondere wenn der Motor 10 durch einen AUS-Betrieb eines Zündschalters (nicht gezeigt) gestoppt wird, speichert die Wassererzeugungs-Bestimmungseinheit 120 eine Kühlwassertemperatur (im Folgenden als Stoppzeit-Kühlwassertemperatur TW1 bezeichnet), die von dem Kühlwassertemperatursensor 94 zu diesem Zeitpunkt erfasst wurde, in den Speicher der ECU 100. Ferner erfasst die Wassererzeugungs-Bestimmungseinheit 120, wenn der Motor 10 durch einen EIN-Betrieb des Zündschalters neu gestartet wird, eine Kühlwassertemperatur (im Folgenden als eine Neustartzeit-Kühlwassertemperatur TW2 bezeichnet), die durch den Kühlwassertemperatursensor 94 zu diesem Zeitpunkt erfasst wird. Wenn ein Wassertemperaturverringerungsbetrag ΔTW (=TW1-TW2) während einer Motorstoppperiode, der durch Subtrahieren der Neustartzeit-Kühlwassertemperatur TW2 von der Stoppzeit-Kühlwassertemperatur TW1 erhalten wird, gleich oder größer als eine vorbestimmte Obergrenzen-Abnahmebetragsschwellenwert ΔTWMax ist, dann bestimmt die Wassererzeugungs-Bestimmungseinheit 120, dass Wasser im Abgassystemströmungspfad erzeugt wird. Der Obergrenzen-Abnahmebetragsschwellenwert ΔTMax kann beispielsweise durch Erfassen eines Wassertemperaturabnahmebetrags des Kühlwassers, der eine Kondenswassererzeugung im Abgassystemströmungspfad verursachen kann, durch ein Experiment oder dergleichen im Voraus eingestellt werden, wenn der Motor 10 während der Stoppperiode in eine Niedrigtemperaturumgebung gebracht wird.
Die PM-Kollapsbestimmungseinheit 130 bestimmt, ob ein PM-Kollaps auftritt, bei dem die im Filter 32 gesammelte PM von den Trennwänden 32A des Filters 32 in die Zelle 32C fällt. Hier bezieht sich PM-Kollaps auf einen Zustand, in dem beispielsweise PM, die sich an den Trennwänden 32A des Filters 32 angesammelt hat, wie in 3A gezeigt, von den Trennwänden 32A aufgrund des Anhaftens von Wasser, wie beispielsweise Kondenswasser, schwimmt und in eine axiale Mittelseite der Zelle 32C, wie in 3B gezeigt, vordringt und danach, wie in 3C gezeigt, kollabiert das vordringende PM unter dem Einfluss von Abgas oder dergleichen, das durch den Filter 32 strömt, in die Zelle 32C und blockiert die Zelle 32C teilweise.
Die PM-Kollapsbestimmungseinheit 130 bestimmt, dass ein PM-Kollaps in einem Fall aufgetreten ist, in dem, in einem Zustand, in dem die von der PM-Ansammlungsmengen-Schätzeinheit 110 geschätzte PM-Ansammlungsmenge DA gleich oder größer als ein vorbestimmter erster Ansammlungsmengen-Schwellenwert DA1 ist, was anzeigt, dass sich die PM bis zu einem gewissen Grad im Filter 32 angesammelt hat (oder wenn der stromaufwärtige-stromabwärtige Differenzdruck ΔP gleich oder größer als ein vorbestimmter erster Differenzdruckschwellenwert ΔP1 ist) und die Wassererzeugungs-Bestimmungseinheit 120 bestimmt hat, dass das Wasser erzeugt wird, die PM-Ansammlungsmenge DA (oder der stromaufwärtige-stromabwärtige Differenzdruck ΔP), die von der PM-Ansammlungsmengen-Schätzeinheit 110 geschätzt wird, mit einer anormalen Rate zunimmt. Ob ein Anstiegsgrad der PM-Ansammlungsmenge DA einer anormalen Zunahme entspricht, kann beispielsweise, wie in 4 gezeigt, bestimmt werden durch Bestimmen, dass der Erhöhungsgrad der anormalen Erhöhung in einem Fall entspricht, in dem ein Erhöhungsbetrag ΔDA der PM-Ansammlungsmenge DA (oder ein Anstiegsbetrag ΔPInc des stromaufwärtigen-stromabwärtigen Differenzdrucks ΔP) von einem Zeitpunkt t1 zu einem Zeitpunkt t2 um einen vorbestimmten Betrag oder mehr zunimmt, in Bezug auf einen normalen Referenz-PM-Erhöhungsbetrag ΔDA_ST (oder einen Referenzdifferenzdruck-Erhöhungsbetrag ΔPInc_ST), der basierend auf einem Betriebszustand des Motors 10 oder dergleichen geschätzt wird. Der Betriebszustand des Motors 10 kann beispielsweise durch den Motordrehzahlsensor 92, den Gaspedalöffnungssensor 93 oder dergleichen erfasst werden.
Auf diese Weise kann durch Erfassen des PM-Kollapses basierend auf dem Grad des Anstiegs der PM-Ansammlungsmenge DA während einer vorbestimmten Zeitdauer vom Zeitpunkt t1 bis zum Zeitpunkt t2 eine sogenannte fehlerhafte Bestimmung, bei der der PM-Überschuss-Ansammlungszustand dadurch bestimmt wird, dass die PM-Ansammlungsmenge DA einfach einen großen Wert anzeigt, effektiv verhindert werden. Die Bestimmung des PM-Kollapses ist nicht auf die Bestimmung basierend auf der PM-Ansammlungsmenge DA beschränkt, und die Bestimmung kann basierend auf einem Erhöhungsgrad des stromaufwärtigen-stromabwärtigen Differenzdrucks ΔP durchgeführt werden.
Die Filterregenerationssteuereinheit 140 führt eine Filterregeneration zum Verbrennen und Entfernen von PM aus dem Filter 32 in einem Fall aus, in dem (1) die PM-Kollapsbestimmungseinheit 130 bestimmt, dass der PM-Kollaps aufgetreten ist, oder (2) die von der PM-Ansammlungsmengen-Schätzeinheit 110 geschätzte PM-Ansammlungsmenge DA einen vorbestimmten zweiten Ansammlungsmengen-Schwellenwert DA2 erreicht hat, der größer als der erste Ansammlungsmengen-Schwellenwert DA1 ist (oder der stromaufwärtige-stromabwärtige Differenzdruck ΔP hat einen vorbestimmten zweiten Differenzdruckschwellenwert ΔP2 erreicht, der größer ist als der erste Differenzdruckschwellenwert P1).
Die Filterregeneration wird durchgeführt, indem die Temperatur des in den Filter 32 strömenden Abgases auf die PM-Verbrennungstemperatur erhöht wird, indem unverbrannter Kraftstoff dem Oxidationskatalysator 31 durch Nacheinspritzung und/oder Abgasrohreinspritzung zugeführt wird. Die Kraftstoffeinspritzmenge während der Filterregeneration kann zum Beispiel basierend auf einer Abweichung zwischen einer Soll-PM-Verbrennungstemperatur und der Abgastemperatur TE, die durch den Abgastemperatursensor 90 erfasst wird, rückgekoppelt werden. Die Filterregeneration wird beispielsweise beendet, wenn die von der PM-Ansammlungsmengen-Schätzeinheit 110 geschätzte PM-Ansammlungsmenge DA auf eine vorbestimmte untere GrenzAnsammlungsmenge sinkt (oder der stromaufwärtige-stromabwärtige Differenzdruck ΔP einen vorbestimmten unteren Grenzdifferenzdruck erreicht) oder wenn eine seit dem Start der Filterregeneration verstrichene Zeit eine vorbestimmte obere Grenzzeit erreicht.
Wenn die von der PM-Ansammlungsmengen-Schätzeinheit 110 geschätzte PM-Ansammlungsmenge DA einen vorbestimmten dritten Ansammlungsmengen-Schwellenwert DA3 erreicht, der größer als der zweite Ansammlungsmengen-Schwellenwert DA2 ist, (oder wenn der stromaufwärtige-stromabwärtige Differenzdruck ΔP einen vorbestimmten dritten Differenzdruckschwellenwert ΔP3 erreicht, der größer als der zweite Differenzdruckschwellenwert ΔP2 ist, bestimmt die PM-Überschussansammlungs-Bestimmungseinheit 150 einen PM-Überschuss-Ansammlungszustand, in dem sich die PM übermäßig in dem Filter 32 angesammelt hat. Wenn der PM-Überschuss-Ansammlungszustand bestimmt wird, wird eine Warnung ausgegeben, die eine Anzeigevorrichtung 200 veranlasst, anzuzeigen, dass eine Wartung des Filters 32 erforderlich ist. Ein Warnverfahren ist nicht besonders eingeschränkt, und die Warnung kann durch einen Ton von einem Lautsprecher 210 oder dergleichen ausgegeben werden.
Wenn die PM-Überschussansammlungs-Bestimmungseinheit 150 den PM-Überschuss-Ansammlungszustand bestimmt, hindert die Filterregenerations-Verhinderungseinheit 160 die Filterregenerationssteuereinheit 140 daran, die Filterregeneration durchzuführen. Das Verbot der Filterregeneration wird aufgehoben, wenn der Filter 32 einer Wartung (beispielsweise Reinigung, Austausch oder dergleichen) in einer Wartungsfabrik oder dergleichen unterzogen wird.
Als nächstes wird ein Ablauf der Erfassungsverarbeitung und der Filterregenerationsverarbeitung gemäß der vorliegenden Ausführungsform unter Bezugnahme auf 5 beschrieben. Diese Routine wird beispielsweise durch einen EIN-Betrieb des Zündschalters des Motors 10 gestartet.
In Schritt S100 wird bestimmt, ob die basierend auf dem stromaufwärtigen-stromabwärtigen Differenzdruck ΔP des Filters 32 geschätzte PM-Ansammlungsmenge DA gleich oder größer als der vorbestimmte erste Ansammlungsmengenschwellenwert DA1 ist. Falls die PM-Ansammlungsmenge DA gleich oder größer als der erste Ansammlungsmengenschwellenwert DA1 ist (Ja), geht die Steuerung zu Schritt S110. Andererseits wiederholt die Steuerung in einem Fall, in dem die PM-Ansammlungsmenge DA kleiner als der erste Ansammlungsmengen-Schwellenwert DA1 ist (Nein), die Bestimmungsverarbeitung in Schritt S100.
In Schritt S110 wird bestimmt, ob der Wassertemperatur-Abnahmebetrag ΔTW (=TW1 - TW2) während einer Motorstoppperiode, der durch Subtrahieren der aktuellen Kühlwassertemperatur TW2 zum Zeitpunkt des Neustarts von der zum Zeitpunkt des vorherigen Motorstopps gespeicherten Kühlwassertemperatur TW1 zum Zeitpunkt des Stopps erhalten wird, gleich oder größer als der vorbestimmte Obergrenzen-Abnahmebetragsschwellenwerts ΔTW_Max ist. In einem Fall, in dem der Wassertemperatur-Abnahmebetrag ΔTW gleich oder größer als der Obergrenzen-Abnahmebetragsschwellenwert (ΔTW_Max (Ja) ist, geht die Steuerung zu Schritt S120 weiter. Andererseits schreitet in einem Fall, in dem der Wassertemperatur-Abnahmebetrag ΔTW kleiner als der Obergrenzen-Abnahmebetragsschwellenwert ΔTW_Max (Nein) ist, die Steuerung zur Bestimmung von Schritt S150 fort. Die Verarbeitung von Schritt S100 und Schritt S110 kann in zufälliger Reihenfolge durchgeführt werden.
In Schritt S120 wird bestimmt, dass Wasser in dem Abgassystemströmungspfad einschließlich des Abgasrohrs 13, des Gehäuses 30A und dergleichen erzeugt wird. Als nächstes wird in Schritt S130 bestimmt, ob die basierend auf dem stromaufwärtigen-stromabwärtigen Differenzdruck ΔP geschätzte Rußansammlungsmenge DA innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer mit einer anormalen Rate zugenommen hat. In einem Fall, in dem die PM-Ansammlungsmenge DA abnormal zugenommen hat (Ja), geht die Steuerung zu Schritt S140 weiter, es wird bestimmt, dass ein PM-Kollaps auftritt, und die Steuerung fährt mit der Verarbeitung von Schritt S200 fort. In einem Fall, in dem die PM-Ansammlungsmenge DA nicht abnormal zugenommen hat (Nein), fährt die Steuerung andererseits mit der Bestimmung von Schritt S150 fort.
In Schritt S150 wird bestimmt, ob die basierend auf dem stromaufwärtigen-stromabwärtigen Differenzdruck ΔP geschätzte PM-Ansammlungsmenge DA gleich oder größer als der vorbestimmte zweite Ansammlungsmengenschwellenwert DA2 ist. In einem Fall, in dem die PM-Ansammlungsmenge DA gleich oder größer als der zweite Ansammlungsmengenschwellenwert DA2 ist (Ja), fährt die Steuerung mit der Bestimmung von Schritt S160 fort. Andererseits wiederholt die Steuerung in einem Fall, in dem die PM-Ansammlungsmenge DA kleiner als der zweite Ansammlungsmengen-Schwellenwert DA2 ist (Nein), die Bestimmungsverarbeitung von Schritt S150.
In Schritt S160 wird bestimmt, ob die basierend auf dem stromaufwärtigen-stromabwärtigen Differenzdruck ΔP geschätzte PM-Ansammlungsmenge DA gleich oder größer als der vorbestimmte dritte Ansammlungsmengenschwellenwert DA3 ist. Falls die PM-Ansammlungsmenge DA gleich oder größer als der dritte Ansammlungsmengenschwellenwert DA3 ist (Ja), geht die Steuerung zu Schritt S300, der PM-Überschuss-Ansammlungszustand wird bestimmt, die Filterregeneration in Schritt S310 wird verhindert, woraufhin die Steuerung endet. Andererseits schreitet in einem Fall, in dem die PM-Ansammlungsmenge DA kleiner als der dritte Ansammlungsmengenschwellenwert DA3 ist (Nein), die Steuerung zu der Verarbeitung von Schritt S200 fort.
Wenn die Steuerung von Schritt S140 oder Schritt S160 zu Schritt S200 fortschreitet, wird die Filterregeneration basierend auf der Nacheinspritzung oder der Abgasrohreinspritzung durchgeführt. Als nächstes wird in Schritt S210 bestimmt, ob eine Endbedingung der Filterregeneration erfüllt ist. Die Endbedingung der Filterregeneration kann erfüllt werden in einem Fall, in dem die PM-Ansammlungsmenge DA auf eine vorbestimmte untere Grenzansammlungsmenge abnimmt oder in einem Fall, in dem eine seit dem Start der Filterregeneration verstrichene Zeit eine vorbestimmte obere Grenzzeit erreicht. In einem Fall, in dem die Endbedingung erfüllt ist (Ja), fährt die Steuerung mit der Bestimmung von Schritt S220 fort. In einem Fall, in dem die Endbedingung nicht erfüllt ist (Nein), fährt die Steuerung andererseits mit der Verarbeitung von Schritt S200 fort.
In Schritt S220 wird bestimmt, ob der Motor 10 durch einen AUS-Betrieb des Zündschalters gestoppt wird. In einem Fall, in dem der Motor 10 nicht gestoppt wird (Nein), kehrt die Steuerung zur Verarbeitung von Schritt S100 zurück. In einem Fall, in dem der Motor 10 gestoppt wird (Ja), fährt die Steuerung andererseits mit der Verarbeitung von Schritt S230 fort, die Stoppzeit-Kühlwassertemperatur TW1 wird in dem Speicher der ECU 100 gespeichert, woraufhin die Steuerung beendet wird.
Gemäß der oben im Detail beschriebenen vorliegenden Ausführungsform wird in einem Fall, in dem die geschätzte PM-Ansammlungsmenge DA in einem vorbestimmten Zeitraum von dem Zeitpunkt 1t bis zum Zeitpunkt t2 mit einer anormalen Rate zugenommen hat, in einem Zustand, in dem die PM-Ansammlungsmenge DA des Filters 32 gleich oder größer als der erste Ansammlungsmengenschwellenwert DA1 ist und bestimmt wird, dass Wasser im Abgassystemströmungspfad erzeugt wird, bestimmt, dass der PM-Kollaps aufgetreten ist, bei dem zumindest ein Teil der PM, die in dem Filter 32 gesammelt wurde, kollabiert ist. Das heißt, ein PM-Kollaps kann basierend auf dem Grad des Anstiegs der PM-Ansammlungsmenge DA während der vorbestimmten Zeitdauer vom Zeitpunkt t1 bis zum Zeitpunkt t2 effektiv erfasst werden. Daher ist es möglich, eine sogenannte fehlerhafte Bestimmung effektiv zu verhindern, bei der der PM-Überschuss-Ansammlungszustand einheitlich dadurch bestimmt wird, dass die PM-Ansammlungsmenge DA einfach einen großen Wert zeigt, obwohl die PM tatsächlich nicht übermäßig im Filter 32 gesammelt wird.
Ferner wird, wenn der PM-Kollaps erfasst wird, die Filterregeneration zum Verbrennen und Entfernen der PM durchgeführt. Wenn die PM kollabiert ist, wird daher die PM, die die Zelle 32C aufgrund des Kollapses teilweise blockiert, angemessen verbrannt und entfernt, und der Filter 32 kann auch nach dem Kollaps der PM weiter verwendet werden.
Die vorliegende Offenbarung ist nicht auf die oben beschriebene Ausführungsform beschränkt und kann in geeigneter Weise modifiziert und implementiert werden, ohne vom Geist der vorliegenden Offenbarung abzuweichen.
Zum Beispiel kann in dem in 5 gezeigten Fluss bestimmt werden, ob eine Temperatur des Oxidationskatalysators 31 eine vorbestimmte Aktivierungstemperatur (zum Beispiel etwa 200° C) erreicht hat, basierend auf einem Sensorwert des Abgastemperatursensors 90 bevor die Filterregeneration in Schritt S200 ausgeführt wird, und wenn die Temperatur des Oxidationskatalysators 31 die Aktivierungstemperatur nicht erreicht hat, kann eine Katalysatortemperaturerhöhungssteuerung durchgeführt werden, um zu bewirken, dass eine Einlassdrosselklappe oder die im Zylinder angeordnete Einspritzdüse 11 eine frühe Nacheinspritzung ausführt (wobei die Einspritzung zu einem Zeitpunkt nahe einer Nacheinspritzung durchgeführt wird).
In der obigen Ausführungsform wird die Filterregeneration durch die Nacheinspritzung oder die Abgasrohreinspritzung durchgeführt, aber der Filter 32 kann mit einer Heizung oder dergleichen versehen sein, und die PM kann durch die Heizung verbrannt und entfernt werden. Der Motor 10 ist nicht auf den dargestellten Vierzylindermotor beschränkt und kann ein Einzylindermotor oder ein Mehrzylindermotor sein, der sich von dem Vierzylindermotor unterscheidet.
Die vorliegende Anmeldung basiert auf der japanischen Patentanmeldung Nr. 2018-248797 , eingereicht am 29. Dezember 2018, deren Inhalt hier als Referenz aufgenommen wird.
GEWERBLICHE ANWENDBARKEIT
Die Erfassungsvorrichtung, das Erfassungsverfahren und die Abgasreinigungsvorrichtung einschließlich der Erfassungsvorrichtung der vorliegenden Offenbarung sind insofern nützlich, als der Kollaps der im Filter angesammelten PM effektiv erfasst werden kann.
Bezugszeichenliste

10:: Motor (interner Verbrennungsmotor)
11:: Im Zylinder angeordnete Einspritzdüse (Kraftstoffversorgungsmittel)
12:: Abgaskrümmer (Abgassystemströmungspfad)
13:: Abgasrohr (Abgassystemströmungspfad)
20:: Abgasrohreinspritzdüse (Kraftstoffversorgungsmittel)
30:: Abgasnachbehandlungsvorrichtung
30A:: Gehäuse (Abgassystemströmungspfad)
31:: Oxidationskatalysator
32:: Filter
90:: Abgastemperatursensor
91:: Differenzdrucksensor (Differenzdruckerfassungsmittel)
92:: Motordrehzahlsensor
93:: Gaspedalöffnungssensor
94:: Kühlwassertemperatursensor (Wassertemperaturerfassungsmittel)
100:: ECU
110:: PM-Ansammlungsmengen-Schätzeinheit
120:: Wassererzeugungs-Bestimmungseinheit (Wassererzeugungs-Bestimmungsmittel)
130:: PM-Kollapsbestimmungseinheit (Kollapsbestimmungsmittel)
140:: Filterregenerationssteuereinheit (Filterregenerationsmittel)
150:: PM-Überschussansammlungs-Bestimmungseinheit (PM-Überschussansammlungs- Bestimmungsmittel)
160:: Filterregenerations-Verhinderungseinheit (Verhinderungsmittel)

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 2006316733 A [0004]
JP 2018248797 [0048]

Claims

Erfassungsvorrichtung, die dafür konfiguriert ist, den Kollaps von Partikelmasse zu erfassen, die in einem Filter gesammelt ist, der in einem Abgassystemströmungspfad eines internen Verbrennungsmotors bereitgestellt ist, wobei die Erfassungsvorrichtung Folgendes umfasst: ein Differenzdruckerfassungsmittel zum Erfassen eines Differenzdrucks zwischen einer Abgaseinlassseite und einer Abgasauslassseite des Filters; ein Wassererzeugungs-Bestimmungsmittel zum Bestimmen, ob Wasser im Abgassystemströmungspfad erzeugt wird; und ein Kollapsbestimmungsmittel zum Bestimmen, dass zumindest ein Teil der im Filter gesammelten Partikelmasse kollabiert ist, wenn sich der erfasste Differenzdruck innerhalb einer vorgegebenen Zeit um einen vorgegebenen Differenzdruck oder mehr erhöht hat oder eine Partikelmasseansammlungsmenge in dem Filter, die basierend auf dem erfassten Differenzdruck geschätzt wurde, innerhalb des vorbestimmten Zeitraums um eine vorbestimmte Ansammlungsmenge oder mehr in einem Zustand zugenommen hat, in dem: der erfasste Differenzdruck gleich oder größer als ein vorbestimmter erster Differenzdruckschwellenwert oder die geschätzte Partikelmasseansammlungsmenge in dem Filter ist, basierend darauf, dass der Differenzdruck gleich oder größer als ein vorbestimmter erster Ansammlungsmengenschwellenwert ist; und das Wassererzeugungs-Bestimmungsmittel bestimmt hat, dass Wasser erzeugt wird.
Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 1, die ferner Folgendes umfasst: ein Wassertemperatur-Erfassungsmittel zum Erfassen einer Wassertemperatur des Kühlwassers des internen Verbrennungsmotors, wobei das Wassererzeugungs-Bestimmungsmittel bestimmt, dass Wasser im Abgassystemströmungspfad in einem Fall erzeugt wird, in dem ein Wassertemperatur-Abnahmebetrag während einer Stoppperiode, der durch Subtrahieren einer Neustartzeit-Wassertemperatur von einer Stoppzeit-Wassertemperatur erhalten wird, gleich oder größer als ein vorbestimmter Betrag ist, wobei die Wassertemperatur zum Neustartzeitpunkt durch das Wassertemperaturerfassungsmittel erfasst wird, wenn der interne Verbrennungsmotor neu gestartet wird, und die Stoppzeit-Wassertemperatur durch das Wassertemperatur-Erfassungsmittel erfasst wird, wenn der interne Verbrennungsmotor gestoppt wird.
Abgasreinigungsvorrichtung, die Folgendes umfasst: die Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2; den Filter; einen Oxidationskatalysator, der im Abgassystemströmungspfad auf einer Abgasstromaufwärtsseite des Filters vorgesehen ist; ein Kraftstoffzufuhrmittel zum Zuführen von unverbranntem Kraftstoff zum Oxidationskatalysator; und ein Filterregenerationsmittel zum Durchführen einer Filterregeneration, bei der die im Filter angesammelte Partikelmasse verbrannt und entfernt wird durch Zuführen des unverbrannten Kraftstoffs durch das Kraftstoffzufuhrmittel, wenn das Kollapsbestimmungsmittel bestimmt, dass die Partikelmasse kollabiert ist.
Abgasreinigungsvorrichtung nach Anspruch 3, wobei das Filterregenerationsmittel die Filterregeneration auch dann durchführt, wenn der erfasste Differenzdruck einen vorbestimmten zweiten Differenzdruckschwellenwert erreicht hat, der größer als der erste Differenzdruckschwellenwert ist, oder die basierend auf dem Differenzdruck geschätzte Partikelmasseansammlungsmenge in dem Filter einen vorbestimmten zweiten Ansammlungsmengenschwellenwert erreicht hat, der größer als der erste Ansammlungsmengenschwellenwert ist.
Abgasreinigungsvorrichtung nach Anspruch 4, die ferner Folgendes umfasst: ein Überschussansammlungs-Bestimmungsmittel zum Bestimmen eines Überschuss-Ansammlungszustands, in dem die Partikelmasse in dem Filter übermäßig angesammelt ist, wenn der erfasste Differenzdruck einen vorgegebenen dritten Differenzdruckschwellenwert erreicht hat, der größer als der zweite Differenzdruckschwellenwert ist, oder die basierend auf dem Differenzdruck geschätzte Partikelmasseansammlungsmenge in dem Filter einen vorbestimmten dritten Ansammlungsmengenschwellenwert erreicht hat, der größer als der zweite Ansammlungsmengenschwellenwert ist; und ein Verhinderungsmittel zum Verhindern, dass das Filterregenerationsmittel die Filterregeneration durchführt, wenn der Überschuss-Ansammlungszustand durch das Überschussansammlungs-Bestimmungsmittel bestimmt wird.
Erfassungsverfahren zum Erfassen des Kollapses von Partikelmasse, die in einem Filter gesammelt ist, der in einem Abgassystemströmungspfad eines internen Verbrennungsmotors vorgesehen ist, wobei das Erfassungsverfahren Folgendes umfasst: Erfassen eines Differenzdrucks zwischen einer Abgaseinlassseite und einer Abgasauslassseite des Filters und Bestimmen, ob Wasser in dem Abgassystemströmungspfad erzeugt wird; und Bestimmen, dass zumindest ein Teil der im Filter gesammelten Partikelmasse kollabiert ist, wenn der erfasste Differenzdruck innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums um einen vorbestimmten Differenzdruck oder mehr angestiegen ist oder eine Partikelmasseansammlungsmenge in dem Filter, die basierend auf dem erfassten Differenzdruck geschätzt wurde, innerhalb des vorbestimmten Zeitraums um eine vorbestimmte Ansammlungsmenge oder mehr in einem Zustand zugenommen hat, in dem: der erfasste Differenzdruck gleich oder größer als ein vorbestimmter erster Differenzdruckschwellenwert ist oder die basierend auf dem Differenzdruck geschätzte Partikelmasseansammlungsmenge in dem Filter gleich oder größer als ein vorbestimmter erster Ansammlungsmengenschwellenwert ist; und das Bestimmen bestimmt, dass in dem Abgassystemströmungspfad Wasser erzeugt wird.