DE112015000729T5

DE112015000729T5 - Ein optisches Kernsystem für ein Endoskop

Info

Publication number: DE112015000729T5
Application number: DE112015000729.6T
Authority: DE
Inventors: Changming Gu
Original assignee: Qingdao O-Mec Medical Tech Co Ltd; QINGDAO O-MEC MEDICAL TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: Qingdao O-Mec Medical Tech Co Ltd; QINGDAO O-MEC MEDICAL TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2014-03-14
Filing date: 2015-01-14
Publication date: 2016-12-29
Anticipated expiration: 2035-01-15
Also published as: WO2015135390A1; CN104905759B; DE112015000729B4; CN104905759A; US9895050B2; US20160174808A1

Abstract

Diese Erfindung bezieht sich auf ein optisches Kernsystem für ein Endoskop, insbesondere zu einem optischen Kernsystem für ein Endoskop, das die Bilderzeugung in der sichtbaren und nahen Infrarot-Licht fokussiert. Das gehört zu dem technischen Bereich der minimal invasiven Chirurgie. Das optische System besteht aus einer Objektivlinsen-Gruppe (1) mit einer positiven Bildfeldwölbung und einer positiven Unschärfe; einem Satz von Lenkungen (2) mit einer negativen Bildfeldwölbung und einer negativen Unschärfe; einem Satz von Feldlinsen (3) zwischen der Objektivlinsen-Gruppe (1) und dem Satz von Lenkungen (2). Die liegt in der Nähe des Brennpunkts von der Objektivlinsen-Gruppe (1). Nach der Kombination der Feldlinsen (3) und der Objektivlinsen-Gruppe (1) bekommt es die positive Bildfeldwölbung und die positive Unschärfe mit der Überstimmung von der negativen Bildfeldwölbung und der negativen Unschärfe des Satzes von Lenkungen (2). Das Manko adresseiert effektiv die Bildkorrektur der Objektivlinsen-Gruppe (1) und des Satzes von Lenkungen (2) mit Unterschied innerhalb der breiten Spektralbereich für das Objektiv zu setzen und Lenkungssätzen selbstständig zu realisieren. Man vergleicht die Struktur der Lenkungsreihe und die traditionellen HOPKINS-Lenksystem, hat es Vorteile, wie die weitere einfachere Verarbeitung, geringere Kosten usw. Das System eignet sich fuer minimal invasiven Chirurgie im sichtbaren Licht und Infrarot. Dabei braucht man nicht mehr wiederholt zu fokussieren. Dadurch kann man den Mangel des tradionellen Endoskop beseitigen.

Description

Technischer Bereich:
Diese Erfindung bezieht sich auf ein optisches Kernsystem für ein Endoskop, Besonders gehoert das System zu einem optischen Kernsystem für ein Endoskop, das die Bilderzeugung in der sichtbaren und nahen Infrarot-Licht fokussiert. Das gehört zu dem technischen Bereich der minimal invasiven Chirurgie.
Hintergrund-Technik:
Die medizinische Endoskop wurde mehr und mehr bereit als ein wichtiger Teil der minimal-invasiven Chirurgie. Mit der allmählichen Entwicklung der minimal-invasiven Chirurgie-Technologie wird eine höhere technische Anforderung vorgebracht werden, zum Beispiel, ein vielversprechender Anwendung auf die Nah-Infrarot-Fluoreszenz-Analyse-Technologie in der minimal-invasives Verfahren hinzuzufügen. Dies erfordert, dass das Endoskopsystem mit einer breiten spektralen Bildgebung Fähigkeit ausgestattet werden muss, muss (müssen) Bildgebung gleichzeitig im sichtbaren Bereich (400 nm–700 nm) und nahinfraroten (700 nm–900 nm) Lichter ergeben und muss Brenn Bildgebung im sichtbaren und nah-Infrarot-Licht gewährleisten. Derzeit kann das traditionelle Endoskopsystem die Bilderzeugung in der sichtbaren und nahen Infrarot-Licht ergeben. Allerdings gibt es einen aus fokalen Abstand 0,3mm–0,5mm zwischen der nahen Infrarot-Imaging-Standort und der sichtbaren lichtsbilderzeugten Lage, die zu einer Neuorientierung bei der Beobachtung des Bildes von Infrarotsfluoreszenz führt. Deshalb muss der Arzt bei der Operation das sichtbare Lichtsbild und Nah-Infrarot-Fluoreszenzbilder wiederholt fokussieren, damit die Operation nicht reibungslos vorangeht. Diese neue Einrichtung kann die Effizienz bei der Operation erhoehen Daher bedarf der Arzt dieser Einrichtung.
Das endoskopische Bildgebungs Bildgebungssystem besteht im wesentlichen aus einem optischen Endoskopssystem, einem optischen Adapter-Kamerasystem und einem Bildsensor. Das optische Endoskopssystem besteht aus einem optischen Endoskop-Kernsystem und einem optischen Okular-System. Das optische Endoskop-Kernsystem besteht aus einer Reihe von Objektivlinsen und Lenkungen. Die Abbildungsqualität des Endoskops wird durch die Abbildungsqualität des optischen Krensystems bestimmt. Der Satz von Objektivlinsen stellt operativen Bereich in der Brennebene der Reihe von Objektivlinsen dar. Der Satz von Lenkungen wird durch ein HOPKINS-Stab-Linsensystem mit einer ungeraden Reihe der Verstärkungsrate von -1 Mal besteht. Der Satz von Lenkungen sollte die Bildübertragung durch das Objektiv auf die Ergebnisbildsebene der Reihe von Lenkungen in 1:1 ergeben, um die angemessenen Arbeitslänge vom Endoskop sicherzustellen. Die Bilder werden im operativen Bereich durch die optischen Endoskop-Kernsystem die virtuelle Bilder nach das optische Okular-System ergeben. Das optische Adapter-Kamerasystem projiziert die virtuelle Abbildungen auf Bildsensoren. Die Bilder in den operativen Bereichen werden an den Monitor über Schaltungen und Software fuer ärztlicher Beobachtung gesendet, dabei die Aerzte alles beobachten koennen.
Um Parfokalität zu erreichen, muessen alle verschiedenen Komponenten des gesamten endoskopischen Bilderzeugungssystems unter den sichtbaren und nah-Infrarot-Licht kofussieren. Konkret gesagt, muss das optische Kern-System des Endoskops, das optische Okular-System und das optische Adapter-Kamerasystem parfokal sein. Die Parfokalität wird durch den Betrag der Unschärfe beurteilt. In diesem Fall koennen die Unschärfe-Menge in der nahen Infrarot-Licht und sichtbaren Licht so definiert werden, dass der Achsenabstand zwischen der bilderzeugten Stelle des zentralen Sichtsfelds in naher Infrarot-Licht mit 850nm Wellenlänge und der bilderzeugten Stelle in der sichtbaren Licht mit 550nm Wellenlänge die Unschärfe-Menge des zentralen Sichtsfelds 850nm ist. Einfach gesagt bezieht sich die Unschärfe-Menge auf die Unschärfe-Menge vom zentralen Sichtsfeld zwischen der nahen Infrarot-Licht mit 850nm Wellenlänge und der sichtbaren Licht mit 550nm Wellenlänge. Die Analyse hat festgestellt, dass das optische Okular-System und das optische Adapter-Kamerasystem die Unschärfe-Menge weniger als 0,02 mm haben, wenn das optische Endoskop-Kernsystem die Unschärfe-Menge weniger als 0,05 mm und die Randsichtsbildfeldwölbung weniger als 0,1 mm erreichen. Das gesamte Endoskopsystem kann die parfokale Bilderzeugung erreichen, wenn das optische Endoskop-Kernsystem die Unschärfe-Menge weniger als 0,02 mm und die Randsichtsbildfeldwölbung weniger als 0,1 mm erreicht.
Es ist verhaeltnismaessig einfach, dass die Unschärfe-Menge weniger als 0,02 mm und die Randsichtsbildfeldwölbung weniger als 0,02 mm im optischen Okular-System und optischen Adapter-Kamerasystem erreichen. Aber ist es sehr schwierig zu erreichen, um die Unschärfe-Menge weniger als 0,05 mm und die Randsichtsbildfeldwölbung weniger als 0,1 mm im Kern Endoskopoptik zu erreichen. Gleichzeitig gibt es bis heute noch keine Information darueber, die Anforderungen erfüllt werden.
Inhalt der Erfindung:
Unsere Erfindung loest das technische Problem, wie ein optisches Endoskop-Kernsystem, das Bilderzeugung in der sichtbaren Licht (400nm–700nm) und in der Nähe von Infrarot-Licht (700nm–900nm) fokussiert. Das System besteht aus einem Satz von Objektivlinsen, die über einen positiven Weg-Fokus und eine positive Sichtsbildfeldwölbung verfügen und einem Satz von den Lenkungen, die einen negativen Weg-Fokus und eine negative Sichtsbildfeldwölbung hat. Ein Satz von Feldlinsen wird zwischen den Objektivlinsen und den Lenkungen hinzugefügt. Der Satz von Feldlinsen liegt in der näher von dem Fokus von den Objektivlinsen. Nachdem die Feldlinsen mit den Objektivlisen kombiniert werden, entstehen die positiven Weg-Fokus und die positive Bildfeldwölbung, die den Lenkunge entsprechen, damit der 850m-Unschärfe-Menge weniger als 0,05 mm und die Randbildfeldwölbung weniger als 0,1 mm im Kern Endoskopoptik sind. Dieses System ist geeignet fuer die Bilderzeugung.
Das technische System der Erfindung wird mit den Abbildungen ausführlich dargestellt:
Eine optische Endoskopssystem-Kernstruktur, die die parfokal Bilder in den sichtbaren (400nm–700nm) und nah-Infrarot (700nm–900nm) Licht fokussiert, Diese Struktur besteht aus einem Satz von Objektivlinsen 1, einem Satz von Lenkungen 2 und einem Satz von Feldlinsen 3, wie die Zeichnungen zeigen. Der Satz der Objektivlinsen 1 ist ein Satz der optischen Linsen. Ihre Abbildungen haben die Wellenlänge von 850nm mit einer positiven Bildfeldwölbung und einer positiven Unschärfe. Die Unschärfe beträgt weniger als 0,5 mm. Der Satz von Feldlinsen 3 wird zwischen dem Satz von objektiven Linsen 1 und dem Satz von Lenkungslinsen 2 gelegt und entstehen in der Nähe der Bilderzeugung des Satzes von Objektivlinsen 1 die telezentrischen virtuellen Bilder des Satzes der objektiven Linsen 1. In der virtuellen Bildlage hat die Wellenlänge 850nm und eine positive Unschärfe-Menge, die weniger als des Satzes von Objektivlinsen 1 ist. Das Randsichtfeld hat eine Wölbung, die weniger als des Satzes von Objektivlinsen 1 ist. Der Satz von Lenkungen 2 ist ein fokus-freies System. Es besteht aus den 3 oder 5 Sätzen des identischen strukturierten -1 Mal-Stab-Linsen-Lenkung-Systems 21. Das -1 Mal-Stab-Linsen-Lenkung-System 21 besteht aus 3 geklebten Linsen, einschließlich eines Satzes von vorderen Stab-Linsen 211, eines Satzes von mittleren Stab-Linsen 212 und eines Satzes von hinteren Linsen 213. Der Satz der mittleren Stab-Linsen 212 besteht aus einer positiven Linse 2121, einer negativen Stab-Linse 2122 und einer positiven Linse 2123, die miteinanderen geklebt worden sind. Die positive Linse 2121 und die positive Linse 2123 sind positive bikonvexe Linsen. Die positive Linse 2121 und die positive Linse 2123 sind aus dem gleichen Material hergestellt und haben die gleiche Struktur und Größe. Die negative Stab-Linse 2122 ist negative, gedoppt bikonkave Linse, derer zwei Seiten den gleichen sphärischen Krümmungsradius haben. Diese Kruemmungsradius ist gerade gleich wie der auf der geklebten Ebene von der positiven Linse 2121 und der positiven Linse 2123. Die hintere Satb-Linse 213 hat das gleiche Material, die gleiche Struktur und Größe wie die vordere Stab-Linse 211. Sie wird gegen den mittleren Stab-Linsen 212 symmetrisch angeordnet. Die vordere Stab-Linse 211, die mittlere Stab-Linse 212 und die hintere Stab-Linse 213 werden in Koaxial angeordnet. Der Abstand zwischen der vorderen Stab-Linse 211 und der mittleren Stab-Linse 212 ist gleich wie der zwischen der mittleren Stab-Linse 212 und der hinteren Stab-Linse 213. Die Objektivdistanz und Bilddistanz des -1 Mal-Stab-Linse-Lenkung-Systems 21 sind gleich. Das Lenksystem 21 wird durch 3 oder 5 Sätze von -1 Mal-Stab-Linsen derart komponiert und arrangiert, dass die Objektivebene und Bildebene in zwei benachbarten Stab-Linse-Lenkung-Systeme 21 überlagert werden. So ist der Satz von Lenkungen 2 zu bilden. Der Satz von Lenkungen 2 hat die negative Unschärfe-Menge und negative Bildfeldwölbung. Der Unschärfe-Menge-Wert ist größer als 0,1 mm und die Bildfelfwoelbung ist groesser als die der Objektivlinsen. Das optische Endoskop-Kernsystem besteht aus dem Satz der Linse 1, dem Satz des Feldlinsen 3 und dem Satz der Lenkungen 2, die die kleinste Menge von Unschärfe und weniger Randsichtsbildfeldwölbung haben. Der Def-Fokus beträgt weniger als 0,05 mm und die Bildfeldwölbung ist weniger als 0,1 mm. Der Übertragungsfunktion-MTF-Wert der zentralen Feldsicht ist größer als 0,3 bei 150 Diagonale/mm und der Übertragungsfunktion-MTF-Wert des Randsichsbildfelds ist größer als 0,2 bei 150 Diagonale/mm.
Der Satz der Feldlinsen 3 ist eine doppel-geklebte sichelförmige Linse. Dadurch zeichnet die weitere Technologie in der technischen Regelung der Erfindung aus.
Die weitere Technologie in der technischen Regelung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass diese vordere Stab-Linsen 211 des -1 Mal-Stab-Linse-Lenkung-Systems 21 eine positive Linse 2111, eine negative Linse 2112 und eine positive Linse 2113 enthält. Die positive Linse 21 ist eine gedoppte bikonvexe Linse. Die negative Stab-Linse 2112 ist eine gedoppte konkave Positivlinse. Die positive Linse 2113 und die positive Linse 2111 haben das gleiche Material, gleiche Struktur und Größe. Die negative Linse 2112 hat den gleichen Krümmungsradius auf ihren beiden kugelförmigen Oberflächen. Dieser Radius ist gleich wie der von den klebenden Oberflächen der positive Linse 2111 und 2113.
Die Vorteile der Erfindung sind folgendes:

1. Die Unschärfe-Menge und Feldkrümmung im infraroten und sichtbaren Lichtwellenbereich werden dadurch gesteuert, dass sich die negative und positive Unschärfe-Menge und Feldkrümmung der Objektivlinsen, der Feldlinsen sowie der Lenkungen miteinanderen ausgleichen, damit die Qualität der Bilderzeugung im Kern Endoskopoptik gewaehrleistet ist. Und die Objektivlinsen sowie die Lenkungen koennen im breiten Spektralbereich jeweils Bilderzeugung richtig korrigieren
2. Wenn man die Lenkungen in dieser Erfindung mit dem traditionellen HOPKINS-Lenksystem vergleicht, hat sie folgende Vorteile: ihre Verarbeitung ist sehr einfach; die Präzision wird bessere kontrolliert und die Kosten billiger sein, usw..

Beschreibungen der Zeichnungen:
Kartenskizze 1: die Struktur des optischen Kernsystem dieser Erfindung
Kartenskizze 2: die Struktur des -1 Mal-Stab-Linsen-Lenksystem 21
Kartenskizz 3: die Struktur der Objektivlinse und das Prinzip der Bilderzeugung
Kartenskizze 4: das Prinzip der Bilderzeugung des -1 Mal-Stab-Linsen-Lenksystems 21
Kartenskizze 5: die Unschärfe-Menge und Feldkrümmung der Objektivlinsen 1
Kartenskizze 6: die Unschärfe-Menge und Feldkümmung der Kombination von den Objektivlinsen 1 und Feldlinse 3
Kartenskizze 7: die Unschärfe-Menge und Feldkümmung der Lenkungen 2
Kartenskizze 8: die Unschärfe-Menge und Feldkümmung des optischen Kernsystems fuer ein Endoskopin
Kartenskizze 9: Übertragungsfunktion der Bilderzeugung von dem optischen Kernsystems fuer ein Endoskop
Verwendungen:
Man nimmt ein 10 mm optisches Kernlaparoskop-System mit einem Feldwinkel von 75 Grad und die numerische Apertur 0.12 in der Bild-Seite als Beispiel, um die technische Regelung und Arbeitsverfahren der Erfindung zu erläutern. Um die Wiederholungen zu vermeiden, werden hier nur die Schlüsseldaten aufgeschrieben. Alle geschriebene Struktur ist ganz gleich wie die in der Erfindung.
Die Skizze 3 zeigt die Sktruktur des Satzes von Objektivlinsen 1. Dieser Satz hat 5 Sätze von Linsen und die Feldlinsen 3, die eine doppel-geklebt sichelförmige Linse. Und noch gibt es Lenkungen 2, die von drei -1 Mal-Stab-Linse-Lenkung-Systeme gebildet sind. Die Skizze 4 zeigt die Sktruktur des -1 Mal-Stab-Linse-Lenkung-Systems 21. Der vordere Stab-Linse-Satz 211 enthält die positive Linse 2111, negative Stab-Linse 2112 und die positive Linse 2113. Die positive Linse 2111 ist eine gedoppte bikonvexe Linse. Die negative Stab-Linse 2112 ist eine gedoppte bikonkave Linse. Die positive Linse 2113 hat das gleiche Material, gleiche Struktur und Größe wie die positive Linse 2111. Die negative Linse 2112 hat zwei Kugelflächen, deren Krümmungsradius gleich ist. Dieser ist gleich wie der Krümmungsradius der geklebten Fläche der positive Linse 2111 und 2113. Die Skizze 5 zeigt die Unschärfe-Menge und Feldkrümmungskurve der Objektivlinsen 1. Die Skizze 6 zeigt die Unschärfe Menge und Feldkrümmungskurve der Kabination von Objektivlinsen und Feldlinsen 2. Die Skizze 7 zeigt die Unschärfe Menge und Feldkrümmungskurve von den Lenkungen 3. Die Skizze 8 zeigt die Unschärfe-Menge und Feldkrümmungskurve der Bilderzeugung des optischen Kernsystems fuer ein Endoskop. Die Übertragungsfunktion des optischen Kernsystems fuere ein Endoskop wird in der Skizze 9 dargestellt.
Das Arbeitsprinzip: Der Satz von den objekten Linsen stellt die Bilder im operativen Bereich auf der hinteren Brennebene von den Objektivlinsen dar. Diese Bilderzeugung hat die positive Unschärfe-Menge und die positive Bildfeldwölbung. Der Satz von Feldlinsen projiziert telezentrische Bilder, die auf den objektiven Ebene des Satzes von Lenkungen dargestellt werden. Bildübertragung. Die Lage des telezentrische virtuellen Bildes wird mit der Lenkung überlagert, während die Unschärfe-Menge und Feldkrümmung abgenommen werden. Das Prinzip der Bilderzeugung von -1 Mal-Stab-Linse-Lenkung-System ist so, wie die Skizze zeigt. Durch die 3 Sätze vom -1 Mal-Stab-Linse-Lenkung-System wird das operative Feld die Bilderzeugung auf der bilderzeugten Ebene des letzten Satzes vom -1 Mal-Stab-Linse-Lenkung-System projiziert. Das Stab-Linse-Lenkung-System hat eine negative Unschärfe-Menge und negative Bildfeldwölbung. Deshalb ist ? r Unterschied des Bilds in der gleichen Richtung wird gelegt und der Unterschied des Bilds in umgekehrter Richtung werden ausgeglichen, wie das optische System kombiniert wird. Daher wird das System durch den Satz der objektiven Linsen, den Satz der Feldlinsen und Satz der Bildübertragung komponiert kombiniert, die Unschärfe-Menge und Feldkrümmung werden sich gegenseitig ausgleichen und optisches Kernendoskop-System hat die kleinste Menge und Feldkrümmung der Unschärfe. Aus der Unschärfe-Menge und Feldkrümmung sowie als Transferfunktionszeichnung des Kern Endoskopoptiks, das Gerät in der Verkörperung hat die kleinste Unschärfe-Menge < 0,04 mm und Feldkrümmung > 0,08 mm. Wie von der Transfer-Funktion-Kurve betrachtet, hat das System die Bildgebung für das HD-Endoskop-System erfüllt. Das technische Schema der Erfindung gilt besonders für die minimal invasive Chirurgie unter Infrarot-Leuchtröhren, damit nun die Probleme der wiederholte Neuorientierung in traditionellen Endoskop für diesen Vorgang verwendet.

Claims

Fuer eine optische Endoskopssystem-Kernstruktur, die parfokal Bilder in den sichtbaren (400nm–700nm) und nah-Infrarot (700nm–900nm) Licht ergab, ist folgende charakteriesiert: Es gibt eine Objektivlinsen-Gruppe (1), einen Satz von Lenkungenv (2) und einen Satz von Feldlinsen (3). Die Objektivlinsen-Gruppe (1) sind die optischen Linsen. Auf der Flache der optischen Linsen ist ein Bild mit der Wellenlänge 850nm erzeugt und gibt es auch noch eine positive Bildfeldwölbung und eine positive Unschärfe. Die Unschärfe beträgt weniger als 0.5mm. Der Satz von Feldlinsen (3) wird zwischen dem Satz von objektiven Linsen (1) und dem Satz von Lenkungslinsen (2) gelegt. In der Nähe der Bilderzeugung auf der Flaeche des Satzes von Objektivlinsen (1) wird telezentrischen virtuellen Bilder des Satzes der objektiven Linsen (1) gebildet. In der virtuellen Bildlage gibt es die Wellenlänge 850nm, eine positive Unschärfe-Menge, die weniger als die des Satzes von objektiven Linsen (1) ist. Das Randsichtfeld hat eine Wölbung, die weniger als die des Satzes von Objektivlinsen (1) ist. Der Satz von Lenkungen (2) ist ein fokus-freies System und besteht aus 3 oder 5 Sätzen vom -1 Mal-Stab-Linsen-Lenkung-System (21). Das -1 Mal-Stab-Linsen-Lenkung-System (21) besteht aus 3 geklebten Linsen, naehmlich die vorderen Stab-Linsen (211), die mittleren Stab-Linsen (212) und die hinteren Linsen (213). Die mittleren Stab-Linsen (212) besteht aus einer positiven Linse (2121), einer negativen Stab-Linse (2122) und einer positiven Linse (2123), die miteinanderen geklebt sind. Die positive Linse (2121) und die positive Linse (2123) sind positive bikonvexe Linsen. Die beiden haben das gleiche Material und sind in der gleichen Struktur und Größe. Die negative Stab-Linse (2122) ist gedoppte, negative bikonkave Linse. Ihre zwei Kugelflaechen haben den gleichen Krümmungsradius und sind auch gleich wie der Krümmungsradius von der geklebten Ebene der positiven Linse (2121) und der positiven Linse (2123). Die hintere Stab-Linse (213) hat das gleiche Material, die gleiche Struktur und Größe wie die vordere Stab-Linse (211) und ist gegenueber den mittleren Stab-Linsen (212) symmetrisch angeordnet. Die vordere Stab-Linse (211), die mittlere Stab-Linse (212) und die hintere Stab-Linse (213) sind in Koaxial angeordnet. Der Abstand zwischen der vorderen Stab-Linse (211) und der mittleren Stab-Linse (212) ist gleich wie der Abstand zwischen der mittleren Stab-Linse (212) und der hinteren Stab-Linse (213). Die objektive Distanz und Bilddistanz des -1 Mal-Stab-Linse-Lenkung-Systems (21) sind gleich. ? Das Lenksystem (21) wird durch 3 oder 5 Sätze von -1 Mal-Stab-Linsen derart komponiert und arrangiert, wie die Objektivebene und Bildebene in zwei benachbarten -1 Mal-Stab-Linse-Lenkung-Systeme (21) überlagert sind. Dann ist der Satz von Lenkungen (2) gebildet. Der Satz von Lenkungen (2) hat die negative Unschärfe-Menge und negative Bildfeldwölbung. Der Unschärfe-Menge-Wert ist größer als 0,1 mm. ? Das optische Endoskop-Kernsystem besteht aus dem Satz der Linse (1), dem Satz des Feldlinsen (3) und dem Satz der Lenkungen (2). Das System hat die kleinste Unschärfe Menge und weniger Randsichtsbildfeldwölbung. Der Def-Fokus beträgt weniger als 0,05 mm und die Bildfeldwölbung ist weniger als 0,1 mm. Der Übertragungsfunktion-MTF-Wert der zentralen Feldsicht ist größer als 0,3 bei 150 Diagonale/mm und der Übertragungsfunktion-MTF-Wert des Randsichtfeldes ist größer als 0,2 bei 150 Diagonale/mm.
Im Anspruch 1 wird die optische Endoskopssystem-Kernstruktur dargestellt, die parfokalen Bilder in dem sichtbaren (400nm–700nm) und nahem Infrarot (700nm–900nm) fokusiert. Fuer dieses System ist die besagten Feldlinse (3) charakterisiert, die eine doppel-geklebte sichelförmige Linse ist.
Im Anspruch 1 wird die optische Endoskopssystem-Kernstruktur dargestellt, die parfokalen Bilder in dem sichtbaren (400nm–700nm) und nahem Infrarot (700nm–900nm) fokusiert. Fuer dieses System ist die besagten Feldlinse (3) die genannten vorderen Stab-Linsen (211) des -1 Mal-Stab-Linse-Lenkung-Systems (21) charakterisiert, die eine positiven Linse (2111), eine negativen Linse (2122) und eine positiven Linse (2113) enthält. Die positive Linse (2111) ist eine positive bikonvexe Linse. Die negativen Stab-Linse (2112) ist eine negative bikonkav Linse. Die positive Linse (2113) und die positive Linse (2111) haben das ganz gleiche Material, die gleiche Struktur und Größe. Die negative Linse (2112) hat den gleichen Krümmungsradius in beiden kugelförmigen Oberflächen und den gleichen Krümmungsradius wie die klebenden Oberflächen von den positiven Linsen (2111) und (2113).
In den Anspruch 1, 2 und 3 wird die optische genannte Endoskopssystem-Kernstruktur von parfokalen Bilder in den sichtbaren (400nm–700nm) und nah-Infrarot (700nm–900nm) dargestellt. Fuer dieses System ist folgendes charakterisiert: ein 10 mm optisches Kernlaparoskop-System mit einem Feldwinkel 75 Grad und die numerische Apertur 0.12 (in der Bild-Seite). Die Skizze 3 zeigt die Struktur des Satzes von Objektivlinsen (1), die fuenf Linsen sind.. Der Satz von Feldlinsen (3) ist eine doppel-geklebte sichelförmige Linse. Die Lenkungen (2) besteht aus 3 Sätzen vom Satb-Linse-Lenkung-System von -1 Mal (21). Die Skizze 4 zeigt das Stab-Linse-Lenkung-System von -1 Mal (21). Der Satz der vordere Satb-Linsen (211) enthält die positive Linse (2111), die negative Stab-Linse (2112) und die positive Linse (2113). Die positive Linse (2111) ist eine doppt bikonvexe Linse. Die negative Stab-Linse (2112) ist eine doppt bikonkave Linse. Die positive Linse (2113) hat das gleiche Material, die gleiche Struktur und Größe wie die positive Linse (2111). Die negative Linse (2112) hat den gleichen Krümmungsradius auf der kugelförmigen Oberfläche wie der Krümmungsradius auf der geklebten Fläche der positiven Linsen (2111) und (2113). Die Unschärfe-Menge und Feldkrümmungskurve werden in der Skizze 5 dargestellt. Die Unschärfe-Menge und Feldkrümmungskurve der Konbination von Objektivlinsen (1) und die Feldlinsen (2) zeigt die Skizze 6. Die Unschärfe-Menge und Feldkrümmungskurve der Lenkungen (3) werden in der Skizze 7 dargestellt. Die Unschärfe-Menge und Feldkrümmungskurve des Kern Endoskopoptiks werden in der Skizze 8 dargestellt. Die Übertragungsfunktion des Kern Endoskopoptiks wird in der Skizze 9 dargestellt.