DE112014001691T5 - Verfahren zur Bestimmung der Position eines Fernbedienungssenders, der in der Nähe eines Fahrzeugs positioniert ist - Google Patents

Verfahren zur Bestimmung der Position eines Fernbedienungssenders, der in der Nähe eines Fahrzeugs positioniert ist Download PDF

Info

Publication number
DE112014001691T5
DE112014001691T5 DE112014001691.8T DE112014001691T DE112014001691T5 DE 112014001691 T5 DE112014001691 T5 DE 112014001691T5 DE 112014001691 T DE112014001691 T DE 112014001691T DE 112014001691 T5 DE112014001691 T5 DE 112014001691T5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rssi
vehicle
value
received
function
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE112014001691.8T
Other languages
English (en)
Inventor
Daniel Kornek
Ewen James Christopher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch Australia Pty Ltd
Original Assignee
Robert Bosch Australia Pty Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Australia Pty Ltd filed Critical Robert Bosch Australia Pty Ltd
Publication of DE112014001691T5 publication Critical patent/DE112014001691T5/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/282—Transmitters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/295—Means for transforming co-ordinates or for evaluating data, e.g. using computers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

Ein Verfahren zum Bestimmen der Position eines Fernbedienungs-Transceivers in Bezug auf ein Fahrzeug, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Übertragen von mindestens zwei Messsignalen zu dem Fernbedienungs-Transceiver, wobei jedes der Messsignale von einer anderen aus einer Mehrzahl von n Antennen übertragen wird, die relativ zu dem Fahrzeug positioniert sind, wobei n eine ganze Zahl ≥ 2 ist, Empfangen eines Bestätigungssignals von dem Fernbedienungs-Transceiver in Reaktion auf jedes Messsignal, wobei jedes Bestätigungssignal eine Anzeige der Empfangssignalstärke (RSSI) für ein jeweiliges empfangenes Messsignal aufweist, wobei die Werte der empfangenen RSSIs zusammen einen Datenpunkt in einer RSSI-Domäne definieren; und Bestimmen einer Differenz zwischen dem erhaltenen Wert eines ersten RSSI und einem festgelegten Schwellwert für den ersten RSSI, wobei das Vorzeichen der Differenz anzeigt, ob der Fernbedienungs-Transceiver innerhalb oder außerhalb eines definierten Bereichs i in dem Fahrzeug oder in der Nähe des Fahrzeugs ist.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf ein Verfahren und System zum Bestimmen der Position eines Fernbedienungs-Senders in Bezug auf ein Fahrzeug. Die vorliegende Erfindung ist für den Einsatz in passiven Zugangs- und Start Systemen (PEPS), die in Kraftfahrzeugen eingesetzt werden, geeignet und es ist passend, die Erfindung in Bezug auf diese beispielhafte Anwendung zu beschreiben. Es versteht sich jedoch, dass die Erfindung nicht darauf beschränkt ist, nur in dieser beispielhaften Anwendung genutzt zu werden.
  • Hintergrund
  • Wie in 1 gezeigt, umfassen PEPS Systeme typischerweise eine elektronische Steuereinheit (ECU) 2, welche in einem Fahrzeug 1 angeordnet ist. In der Automobilelektronik, ist die ECU ein allgemeiner Begriff für jedes eingebettete System, das eine oder mehrere der elektrischen Anlagen oder Untersysteme in einem Kraftfahrzeug steuert. Solche Systeme/Subsysteme umfassen das elektronische Motorsteuergerät, das Antriebsstrangsteuermodul, das Getriebesteuermodul, das Bremsensteuermodul, das zentrale Steuermodul, das zentrale Zeitmodul, allgemeine Elektronik-Module, das Karosserie-Steuermodul, das Fahrwerk-Steuermodul, eine Steuereinheit oder ein Steuermodul. Zusammengenommen werden diese Systeme manchmal auch als Auto-Computer bezeichnet, obwohl es technisch nicht einen einzigen Computer gibt, sondern mehrere solcher Vorrichtungen. In diesem Zusammenhang kann die ECU 2 den Betrieb von einer oder mehreren elektrischen oder elektromechanischen Komponenten des Fahrzeugs 1 steuern.
  • Die ECU 2 ist mit einer Vielzahl von Antennen 3–7 gekoppelt, die an dem Fahrzeug 1 positioniert sind. In diesem Beispiel sind fünf solcher Antennen mit der ECU 2 verbunden, obwohl in anderen Ausführungsformen der Erfindung nur zwei oder mehr Antennen erforderlich sein können.
  • Ein Fernbedienungs-Sender 9 kommuniziert über Antennen 3 bis 7 über eine drahtlose Verbindung 8 mit der ECU 2. Der Fernbedienungs-Sender 9 wird üblicherweise als „fob” bezeichnet und kann durch einen Fahrer des Fahrzeugs 1 geführt werden und/oder betrieben werden. Der Sender 9 kann eine separate Einheit sein, oder Teil eines Zündungsschlüsselkopfs. Der Sender 9 kann typischerweise eine Antenne aufweisen, welche in Kommunikation mit einer elektronischen Sende-Empfangseinheit (nicht gezeigt) ist, die konfiguriert ist, Signale von den Antennen 3–7 der ECU 2 zu empfangen und an diese zu übertragen.
  • Unter bestimmten Umständen kann die ECU 2 eine Erkennung benötigen, ob der Fernbedienungs-Sender 9 im Inneren oder Außerhalb ist. In diesem Fall wird jede der Antennen 3–7 über die Transceivereinheit eine Nachricht von der ECU 2 an den Fernbedienungs-Sender 9 übertragen. Der Fernbedienungs-Sender 9 sendet dann eine Anzeige der Empfangssignalstärke (RSSI) für jede Antenne zurück, wobei der RSSI-Wert für die empfangene Leistung des von der entsprechenden Antenne ausgesendeten Funksignals steht. Bei Empfang der verschiedenen RSSI-Werte, bestimmt die ECU 2, basierend auf einer Kate vorhergesagter RSSI-Werte um das Fahrzeug, welche eine Funktion des Standorts des Fernbedienungs-Senders 9 sind, ob der Fernbedienungs-Sender 9 innerhalb oder außerhalb eines vorgegebenen RSSI Bereichs ist (beispielsweise das Innere des Fahrzeugs). Auf der Grundlage dieser Entscheidung kann ein angeforderter Fahrzeugbetrieb zugelassen oder von der ECU 2 verboten werden.
  • Theoretisch sollte der gemessene RSSI-Wert stark mit dem Strahlungsdiagramm der Antenne korrelieren. In realen Anwendungen werden die Strahlungsdiagramme jedoch stark von Metallteilen des Fahrzeugs verzerrt. Diese Verzerrung kann eine genaue Berechnung der Entfernung oder Position des Fernbedienungs-Senders 9 verhindern.
  • Dementsprechend besteht ein Bedarf, ein genaues und zuverlässiges Verfahren zum Bestimmen der Position eines Fernbedienungs-Senders in Bezug auf ein Fahrzeug bereitzustellen. Es besteht auch ein Bedarf, ein Verfahren und ein System zum Bestimmen der Position eines Fernbedienungs-Senders in Bezug auf ein Fahrzeug bereitzustellen, welches eines oder mehrere Probleme oder Nachteile der bekannten Verfahren und Systeme dieser Art abschwächt oder überwindet.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Mit diesem Gedanken, stellt ein Aspekt der Erfindung ein Verfahren zur Bestimmung der Position eines Fernbedienungs-Transceivers in Bezug auf ein Fahrzeug bereit, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
    Übertragen von mindestens zwei Messsignalen zu dem Fernbedienungs-Transceiver, wobei jedes der Messsignale von einer anderen aus einer Mehrzahl von n Antennen ausgesendet wird, welche relativ zu dem Fahrzeug angeordnet sind, wobei n eine ganze Zahl ≥ 2 ist;
    Empfangen eines Bestätigungssignals von dem Fernbedienungs-Sender in Reaktion auf jedes Messsignal, wobei jedes Bestätigungssignal eine Anzeige der Empfangssignalstärke (RSSI) für ein jeweiliges empfangenes Messsignal aufweist, wobei die Werte der empfangenen RSSIs zusammen einen Datenpunkt in einer RSSI Domäne definieren; und
    Bestimmen einer Differenz zwischen dem erhaltenen Wert einer ersten RSSI und einem festgelegten Schwellwert für die erste RSSI,
    wobei das Vorzeichen der Differenz anzeigt, ob der Fernbedienungs-Sender innerhalb oder außerhalb eines definierten Bereichs i des Fahrzeugs oder in der Nähe des Fahrzeugs ist.
  • Im Gegensatz zu Verfahren nach dem Stand der Technik, welche annehmen, dass ein konstanter RSSI-Wert für eine Antenne durch einen gleichen Abstand von der Antenne repräsentiert wird, kann ein Verfahren, das diese Schritte aufweist, den RSSI-Wert nicht auf einen entsprechenden Abstand übertragen. Vielmehr kann das Verfahren einen Datenpunkt von mindestens zwei RSSI-Messungen von mindestens zwei Antennen in der RSSI Domäne nutzen. Durch Berechnung einer oder mehrerer RSSI Schwellwertfunktionen in der RSSI-Domäne und durch Vergleich der Datenpunkte mit den Schwellwertfunktionen, kann die Lage des Fernbedienungs-Senders innerhalb oder außerhalb von einem oder mehreren vorbestimmten Bereichen in Bezug auf das Fahrzeug oder in der Nähe des Fahrzeugs auf einfache und robuste Weise identifiziert werden.
  • In einer oder mehreren Ausführungsformen der Erfindung ist der definierte Schwellwert eine Funktion der Werte von einem oder mehreren empfangenen RSSIs, welche den zugehörigen Datenpunkt definieren, aber nicht dem ersten RSSI.
  • Bei einer oder mehreren Ausführungsformen der Erfindung können die Schwellwerte durch Absuchen einer RSSI Domänenkarte nach einem Minimalwert der Funktion innerhalb des definierten Bereichs für jeden Wert der ersten RSSI bestimmt werden.
  • Bei einer oder mehreren Ausführungsformen der Erfindung können die Schwellwerte durch Absuchen einer RSSI Domänenkarte nach einem Maximalwert der Funktion außerhalb des definierten Bereichs für jeden Wert der ersten RSSI bestimmt werden.
  • In einer oder mehreren Ausführungsformen der Erfindung können die Schwellwerte durch Absuchen einer RSSI Domänenkarte nach einer linearen Kombination von einem Minimalwert der Funktion innerhalb des vorgegebenen Bereichs für jeden Wert der ersten RSSI und einem Maximalwert der Funktion außerhalb des definierten Bereichs für jeden Wert der ersten RSSI bestimmt werden.
  • Der RSSI-Rohwert kann in einer oder mehreren Ausführungsformen der Erfindung durch die Funktion des RSSI vor der Durchführung irgendeiner Rechenoperation ersetzt werden. Ein weiterer Aspekt der Erfindung offenbart ein Fahrzeugsteuersystem, welches aufweist:
    einen Fernbedienungs-Transceiver;
    eine elektronische Steuereinheit; und
    eine Vielzahl n von Antennen relativ zu einem Fahrzeug, wobei n eine ganze Zahl ≥ 2 bezeichnet,
    wobei die elektronische Steuereinheit ausgebildet ist, mindestens zwei Messsignale an den Fernbedienungs-Sender zu übertragen, wobei jedes der Messsignale von einer anderen der Vielzahl von n Antennen übertragen wird, die relativ zu dem Fahrzeug positioniert sind;
    wobei der Fernbedienungs-Sender ausgebildet ist, ein Bestätigungssignal in Antwort auf jedes Messsignal zu übertragen, wobei jedes Bestätigungssignal eine Anzeige der Empfangssignalstärke (RSSI) für ein jeweiliges empfangenes Messsignal aufweist, wobei die Werte des empfangenen RSSI zusammen einen Datenpunkt in einer RSSI-Domäne definieren; und
    wobei die elektronische Steuereinheit ferner konfiguriert ist, beim Empfang der Bestätigungssignale eine Differenz zwischen dem empfangenen Wert einer ersten RSSI und einem festgelegten Schwellwert für die erste RSSI zu berechnen, wobei das Vorzeichen der Differenz anzeigt, ob der Fernbedienungs-Sender innerhalb oder außerhalb einer definierten Region liegt, die dem Fahrzeug oder der Nähe des Fahrzeugs zugeordnet ist.
  • Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nun in größerem Detail unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es versteht sich, dass die Eigenheiten der Zeichnungen nicht die Allgemeinheit der vorhergehenden Beschreibung der Erfindung ersetzen
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist eine schematische Darstellung, die eine Ausführungsform eines Fahrzeugsteuersystems mit einem Fernbedienungs-Sender, einer elektronischen Steuereinheit und einer Vielzahl von Antennen zum Positionieren über das Fahrzeug in Übereinstimmung mit einem Aspekt der Erfindung zeigt;
  • 2 ist eine schematische Darstellung, die drei beispielhafte Regionen zeigt, für die das Fahrzeugsteuerungssystem aus 1 konfiguriert ist, die Anwesenheit oder Abwesenheit des Fernbedienungs-Senders, der Teil des Fahrzeugsteuerungssystems ist, zu erfassen;
  • 3 ist ein Beispiel für eine RSSI-Karte für eine Fahrzeugsteuersystem mit mindestens zwei Antennen zur Positionierung an einem Fahrzeug; und
  • 4 zeigt eine Schwellwertfunktion in der RSSI-Domäne, welche auf die in 3 gezeigte Karte angewendet wird.
  • Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
  • Unter Bezugnahme auf 2 kann die ECU 2 erfassen wollen, ob der Fernbedienungs-Sender 9 in einem ersten Bereich 20 ist, der einen Teil des Innenraums des Fahrzeugs 1 definiert, einem zweiten Bereich 22 außerhalb des Fahrzeugs 1 und benachbart zur linken Seite des Fahrzeugs 1 ist oder einem Bereich 24 außerhalb des Fahrzeugs 1 auf der rechten Seite des Fahrzeugs 1 ist. Basierend auf dem erfassten Standort des Fernbedienungs-Senders 9 in einem der drei Bereiche 20 bis 24, kann die ECU 2 verschiedene Fahrzeugoperationen erlauben oder verbieten. Beispielsweise kann es möglich sein, die Fahrzeugtüren zu entriegeln, wenn der Fernbedienungs-Sender 9 als in einem der beiden Bereiche 22 oder 24 befindlich bestimmt wird, aber es kann nur möglich sein, das Zündsystem zu aktivieren, wenn der Fernbedienungs-Sender 9 als in dem Bereich 20 befindlich bestimmt wird.
  • Im Allgemeinen repräsentiert die RSSI-Domänen-Karte, in der Daten-Messungen und Berechnungen in Übereinstimmung mit verschiedenen Aspekten der Erfindung durchgeführt werden, eine oder mehrere gemessene, berechnete oder simulierte Funktionen zwischen RSSI-Werten von mindestens zwei Antennen, die Teil eines Mehrantennen-Fahrzeugsteuerungssystems sind.
  • In diesem Fall kann jeder Datenpunkt in der RSSI-Domäne als ein Satz von n RSSI-Werten RSSIAnt1, RSSIAnt2, ..., RSSIAntn beschrieben werden (wobei n die Anzahl von Antennen des Fahrzeugsteuersystems ist) und entweder als innerhalb oder außerhalb eines vordefinierten Bereichs i liegend gekennzeichnet sein. Mit anderen Worten kann jeder Datenpunkt aus mehreren RSSI-Werten gemäß der folgenden Gleichung ausgedrückt werden:
    Figure DE112014001691T5_0002
  • In einem einfachen Fall kann das Fahrzeugsteuersystem RSSIs von nur zwei Antennen verwenden. Dementsprechend kann jeder Datenpunkt Pdata durch eine Kombination von Werten RSSIAnt1 und RSSIAnt2 dargestellte werden. Wie in zu sehen, wird jeder gemessene, berechnete oder simulierte RSSI-Datenpunkt entweder als innerhalb oder außerhalb eines bestimmten Bereichs i liegend bestimmt. Durch Anwenden einer oder mehrerer Schwellenfunktionen fthres() in der RSSI-Domäne, können Datenpunkte, die einem Senderstandort im angegebenen Bereich I entsprechen, von den Datenpunkten unterschieden werden, die einem Senderstandort außerhalb des angegebenen Bereichs I entsprechen. Illustrative Schwellenfunktionen 30 und 31 sind in 4 dargestellt und es ist zu sehen, dass sie die Datenpunkte innerhalb und außerhalb des angegebenen Bereichs I trennen.
  • Für dieses Beispiel ist die Schwellwertfunktion 30 definiert als eine Funktion der RSSIAnt1. Die Ausgabe dieser Funktion ist ein Schwellwert RSSIAnt2,thres für jeden entsprechenden Eingangswert RSSIAnt1. fthres(RSSIAnt1) = RSSIAnt2,thres
  • In diesem Beispiel kann der Schwellwert RSSIAnt2,thres rechnerisch bestimmt werden durch die Suche nach:
    • 1) einem Minimalwert RSSIAnt2, innerhalb der definierten Region für jeden Eingangswert RSSIAnt1:
      Figure DE112014001691T5_0003
    • 2) oder dem Maximalwert RSSIAnt2 außerhalb des vorgegebenen Bereichs für jeden Eingangswert RSSIAnt1:
      Figure DE112014001691T5_0004
    • 3) oder einer Linearkombination der beiden Werte, z. B.:
      Figure DE112014001691T5_0005
  • Um zu bestimmen, ob ein RSSI-Datenpunkt innerhalb oder außerhalb des festgelegten Bereichs ist, kann eine Differenz zwischen den RSSI-Werten des Datenpunkts und dem Schwellwert berechnet werden. Danach kann das Vorzeichen der Differenz verwendet werden, um zu ermitteln, ob RSSIAnt2 innerhalb oder außerhalb des bestimmten Bereichs i liegt.
  • Figure DE112014001691T5_0006
  • In dem obigen Beispiel wird nur eine Schwellwertfunktion genutzt, jedoch kann eine Kombination von mehreren Schwellenfunktionen verwendet werden, um alle möglichen Datenpunkten einzuschließen.
  • In dem in den 3 und 4 dargestellten Beispiel weist jeder Datenpunkt der RSSIs nur zwei RSSI-Werte auf. Jedoch kann im Allgemeinen jeder Datenpunkt in der RSSI-Domäne so viele RSSI-Werte umfassen, wie es Antennen in dem Fahrzeugsteuersystem gibt.
  • Im Allgemeinen wird die Lage des Fernbedienungs-Senders von der ECU aus den Werten der empfangenen RSSIs bestimmt, die zusammen einen Datenpunkt in einer RSSI-Domäne bilden, die durch den Fernbedienungs-Sender 9 in Antwort auf Messsignale von jeder der Antennen des Fahrzeugsteuersystem übertragen werden. Die ECU 2 bestimmt eine Differenz zwischen dem empfangenen Wert eines ersten RSSI und einem Schwellwert für den ersten RSSI, wobei der Schwellwert eine Funktion der Werte von einem oder mehreren von n – 1 der empfangen RSSIs dieses Datenpunkts außer dem ersten RSSI ist. Das Vorzeichen der Differenz zwischen dem empfangenen Wert des ersten RSSI und dem Schwellwert des ersten RSSI zeigt an, ob der Fernbedienungs-Sender 9 innerhalb oder außerhalb eines definierten Bereichs i in dem Fahrzeug oder in der Nähe des Fahrzeugs ist, wie die beispielhaften Bereiche 20 bis 24, die in 2 dargestellt sind.
  • Eine maximale Dimension der Funktion fthres() kann gleich der maximalen Anzahl von Antennen, n, im PEPS-System sein. Daher kann es auch eine maximale Anzahl von n Permutationen für die Festlegung der Schwellenfunktion geben, z. B.:
    • 1. fthres(RSSIAnt2, RSSIAnt3, ..., RSSIAntn) = RSSIAnt1,thres
    • 2. fthres(RSSIAnt1, RSSIAnt3, ..., RSSIAntn) = RSSIAnt2,thres
    • .......
    • n. fthres(RSSIAnt1, RSSIAnt3, ..., RSSIAntn-1) = RSSIAntn,thres
  • Die definierten Schwellwerte können in einer Anzahl von Weisen bestimmt werden. Zum Beispiel können die Schwellwerte bestimmt werden durch Absuchen einer RSSI-Domänen-Karte für einen minimalen Wert der Funktion innerhalb des definierten Bereichs für jeden Wert des ersten RSSI. Alternativ können die Schwellwerte bestimmt werden durch Absuchen einer RSSI-Domänen-Karte nach einem Maximalwert der Funktion außerhalb des definierten Bereichs für jeden Wert des ersten RSSI. Ferner können die Schwellwerte bestimmt werden durch Absuchen einer RSSI-Domänen-Karte nach einer Linearkombination von sowohl dem minimalen Wert der Funktion innerhalb des definierten Bereichs für jeden Wert des ersten RSSI und dem Maximalwert der Funktion außerhalb des definierten Bereiches für jeden Wert des ersten RSSI.
  • Dementsprechend kann bei der oben beschriebenen Mehrantennenanordnung der Schwellwert berechnet werden durch: den Minimalwert RSSIAnt1 innerhalb des definierten Bereichs für jeden Eingabewert RSSIAnt1:
    Figure DE112014001691T5_0007
    oder den Maximalwert RSSIAnt1 außerhalb des definierten Bereichs für jeden Eingangswert RSSIAnt1:
    Figure DE112014001691T5_0008
    oder jede lineare Kombination der beiden Werte, z. B.:
    Figure DE112014001691T5_0009
  • Während in den oben beschriebenen Ausführungsformen ein RSSI-Rohwert in den verschiedene Berechnungen durch die ECU 2 verwendet wurde, kann jeder RSSI vor der Durchführung einer Rechenoperation durch eine Funktion dieses RSSI ersetzt werden. Mit anderen Worten kann der RSSIAnt für jede Antenne n durch P = f(RSSIAnt) ersetzt werden, beispielsweise: Pn = A·log10(RSSIAntn) + B Pn = max(RSSIAntn, RSSIAntn+1), n < N
  • Während die Erfindung in Verbindung mit einer begrenzten Anzahl von Ausführungsformen beschrieben wurde, liegt es für den Fachmann auf der Hand, dass viele Alternativen, Modifikationen und Variationen im Licht der vorstehenden Beschreibung möglich sind. Die vorliegende Erfindung ist beabsichtigt, alle solche Alternativen, Modifikationen und Variationen zu umfassen, die innerhalb des Geistes und Umfangs der Erfindung fallen, wie sie offenbart ist

Claims (9)

  1. Ein Verfahren zum Bestimmen der Position eines Fernbedienungs-Transceivers in Bezug auf ein Fahrzeug, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Übertragen von mindestens zwei Messsignalen zu dem Fernbedienungs-Transceiver, wobei jedes der Messsignale von einer anderen aus einer Mehrzahl von n Antennen übertragen wird, die relativ zu dem Fahrzeug positioniert sind, wobei n eine ganze Zahl ≥ 2 ist, Empfangen eines Bestätigungssignals von dem Fernbedienungs-Transceiver in Reaktion auf jedes Messsignal, wobei jedes Bestätigungssignal eine Anzeige der Empfangssignalstärke (RSSI) für ein jeweiliges empfangenes Messsignal aufweist, wobei die Werte der empfangenen RSSIs zusammen einen Datenpunkt in einer RSSI-Domäne definieren; und Bestimmen einer Differenz zwischen dem erhaltenen Wert eines ersten RSSI und einem festgelegten Schwellwert für den ersten RSSI, wobei das Vorzeichen der Differenz anzeigt, ob der Fernbedienungs-Transceiver innerhalb oder außerhalb eines definierten Bereichs i in dem Fahrzeug oder in der Nähe des Fahrzeugs ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der definierte Schwellwert eine Funktion der Werte von einem oder mehreren empfangenen RSSIs ist, welche den entsprechenden Datenpunkt definieren, mit Ausnahme des ersten RSSI.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Schwellwerte ermittelt werden durch ein Absuchen einer RSSI-Domänen-Karte nach: Einem Minimalwert der Funktion innerhalb des definierten Bereichs für jeden Wert des ersten RSSI.
  4. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Schwellwerte ermittelt werden durch ein Absuchen einer RSSI-Domänen-Karte nach: einem Maximalwert der Funktion außerhalb des definierten Bereichs für jeden Wert des ersten RSSI.
  5. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Schwellwerte bestimmt werden durch Absuchen einer RSSI-Domänen-Karte nach: einer Linearkombination sowohl eines Minimalwerts der Funktion innerhalb des definierten Bereichs für jeden Wert des ersten RSSI und eines Maximalwerts der Funktion außerhalb des definierten Bereichs für jeden Wert des ersten RSSI.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jeder RSSI vor Durchführung jeglicher Rechenoperation mit einer Funktion dieses RSSI ersetzt wird.
  7. Ein Fahrzeugsteuersystem, aufweisend: einen Fernbedienungs-Transceiver; eine elektronische Steuereinheit; und eine Vielzahl n von Antennen relativ zu einem Fahrzeug, wobei n eine ganze Zahl ≥ 2 ist, wobei die elektronische Steuereinheit ausgebildet ist, mindestens zwei Messsignale an den Fernbedienungs-Sender zu übertragen, wobei jedes der Messsignale von einer anderen der Vielzahl von n Antennen, die relativ zu dem Fahrzeug positioniert sind, übertragen wird; wobei der Fernbedienungs-Sender ausgebildet ist, in Antwort auf jedes Messsignal ein Bestätigungssignal zu übertragen, wobei jedes Bestätigungssignal eine Anzeige der Empfangssignalstärke (RSSI) für ein jeweiliges empfangenes Messsignal aufweist, wobei die Werte der empfangenen RSSIs zusammen einen Datenpunkt in einer RSSI-Domäne definieren; und wobei die elektronische Steuereinheit ferner ausgebildet ist, bei Empfang der Bestätigungssignale eine Differenz zwischen dem empfangenen Wert eines ersten RSSI und einem festgelegten Schwellwert für den ersten RSSI zu berechnen, wobei das Vorzeichen der Differenz anzeigt, ob der Fernbedienungs-Sender innerhalb oder außerhalb eines definierten Bereichs in dem Fahrzeug oder in der Nähe des Fahrzeugs ist.
  8. Ein Fahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 7, wobei der Schwellwert eine Funktion der Werte von einem oder mehreren empfangenen RSSIs des zugehörigen Datenpunkts mit Ausnahme des ersten RSSI ist.
  9. Ein Fahrzeugsteuersystem nach einem der Ansprüche 7 oder 8, wobei die elektronische Steuereinheit ferner ausgebildet ist, eine angeforderte Fahrzeugfunktion basierend auf der ermittelten Position des Fernbedienungs-Transceivers zu erlauben oder zu verbieten.
DE112014001691.8T 2013-03-28 2014-03-21 Verfahren zur Bestimmung der Position eines Fernbedienungssenders, der in der Nähe eines Fahrzeugs positioniert ist Pending DE112014001691T5 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU2013202164 2013-03-28
AU2013202164A AU2013202164B2 (en) 2013-03-28 2013-03-28 Method for determining the location of a remote transmitter positioned near a vehicle
PCT/IB2014/060017 WO2014155255A1 (en) 2013-03-28 2014-03-21 Method for determining the location of a remote transmitter positioned near a vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE112014001691T5 true DE112014001691T5 (de) 2015-12-31

Family

ID=50628866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112014001691.8T Pending DE112014001691T5 (de) 2013-03-28 2014-03-21 Verfahren zur Bestimmung der Position eines Fernbedienungssenders, der in der Nähe eines Fahrzeugs positioniert ist

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9694787B2 (de)
KR (1) KR102218144B1 (de)
AU (1) AU2013202164B2 (de)
DE (1) DE112014001691T5 (de)
WO (1) WO2014155255A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019105850A1 (de) * 2017-11-28 2019-06-06 Continental Automotive Gmbh Verfahren und vorrichtung zur positionsbestimmung von mobilen identifikationsgebern
DE102019216947A1 (de) * 2019-11-04 2021-05-06 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Aktivieren einer fernsteuerbaren Funktion eines Kraftfahrzeugs mittels eines mobilen Steuergeräts sowie System zum Durchführen eines derartigen Verfahrens

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015211833B4 (de) 2015-06-25 2023-08-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren, Computer-lesbares Medium, und System zum Erzeugen von Referenzdaten für eine Positionsbestimmung von Objekten relativ zu einem Fahrzeug
DE102015211832B4 (de) * 2015-06-25 2023-05-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren, Computer-lesbares Medium, und System zur Bestimmung einer räumlichen Zone eines Objekts relativ zu einem Fahrzeug
DE102015217413B4 (de) * 2015-09-11 2017-09-28 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Anordnung zum Lokalisieren einer tragbaren Funkeinheit
US10096184B2 (en) 2016-06-13 2018-10-09 Ford Global Technologies, Llc Key fob with RSSI
DE102016213867B4 (de) * 2016-07-28 2022-12-29 Continental Automotive Technologies GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Entfernungsmessung
JP6772800B2 (ja) * 2016-12-06 2020-10-21 株式会社Ｓｏｋｅｎ 位置推定システム及び車載機
US10272876B2 (en) * 2016-12-19 2019-04-30 Peiker Acustic GmbH & Co. KG, Valeo Peiker Telematics Product Line Method of operating an ad hoc network to protect a passenger-as-a-pedestrian and system to protect a passenger-as-a-pedestrian
US10262479B2 (en) * 2017-02-24 2019-04-16 Huf North America Automotive Parts Mfg. Corp. System and method for communicating with a vehicle
FI20176052A1 (en) * 2017-11-24 2019-05-25 Novatron Oy Control of earthmoving machinery
CN111918797B (zh) 2018-02-01 2022-04-26 斯特拉泰克安全公司 用于为车辆提供基于蓝牙的被动进入和被动启动(peps)的方法和系统
US10943416B2 (en) 2018-05-09 2021-03-09 Strattec Security Corporation Secured communication in passive entry passive start (PEPS) systems
US10453281B1 (en) 2018-07-02 2019-10-22 Schlage Lock Company Llc Tri-angled antenna array for secure access control
DE102018214654A1 (de) * 2018-08-29 2020-03-05 Continental Automotive Gmbh Lokalisierung eines mobilen Endgeräts in Bezug auf ein Fahrzeug
US10685515B2 (en) 2018-09-10 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc In-vehicle location uncertainty management for passive start
AU2019387477B2 (en) 2018-11-28 2023-04-20 Schlage Lock Company Llc Seamless access control
US11143752B2 (en) * 2019-08-08 2021-10-12 GM Global Technology Operations LLC Method for detecting position error in remote sensors with geometric constraints
DE102020200288A1 (de) 2020-01-11 2021-07-15 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Authentifizierung für ein Fahrzeug
US11567166B2 (en) * 2020-02-05 2023-01-31 Ford Global Technologies, Llc Locating systems and methods for wireless seat belt monitoring in vehicles with removable or reconfigurable seats
CN113873422B (zh) * 2020-06-12 2024-01-26 上海汽车集团股份有限公司 一种peps系统钥匙的定位方法及装置
US11961344B2 (en) 2021-07-09 2024-04-16 Schlage Lock Company Llc Ultra-wideband accessory devices for radio frequency intent detection in access control systems
US11996623B2 (en) 2021-12-31 2024-05-28 Schlage Lock Company Llc UWB antenna solutions for increased accuracy for intent detection in access control systems

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3899505B2 (ja) 2000-08-30 2007-03-28 オムロン株式会社 無線装置
DE102005017458A1 (de) * 2004-04-24 2005-11-10 Marquardt Gmbh Schließsystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
US8319605B2 (en) * 2007-06-19 2012-11-27 Magna Electronics, Inc. Remote vehicle control system utilizing multiple antennas
US9088900B2 (en) * 2007-12-31 2015-07-21 Telecom Italia S.P.A. Method and system for optimizing the configuration of a wireless mobile communications network
US8571725B2 (en) * 2009-01-29 2013-10-29 Trw Automotive U.S. Llc Apparatus for locating a vehicle electronic key
US8284020B2 (en) * 2009-12-22 2012-10-09 Lear Corporation Passive entry system and method for a vehicle

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019105850A1 (de) * 2017-11-28 2019-06-06 Continental Automotive Gmbh Verfahren und vorrichtung zur positionsbestimmung von mobilen identifikationsgebern
DE102019216947A1 (de) * 2019-11-04 2021-05-06 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Aktivieren einer fernsteuerbaren Funktion eines Kraftfahrzeugs mittels eines mobilen Steuergeräts sowie System zum Durchführen eines derartigen Verfahrens
DE102019216947B4 (de) 2019-11-04 2023-10-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Aktivieren einer fernsteuerbaren Funktion eines Kraftfahrzeugs mittels eines mobilen Steuergeräts sowie System zum Durchführen eines derartigen Verfahrens

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160033650A (ko) 2016-03-28
US20160031417A1 (en) 2016-02-04
AU2013202164A1 (en) 2014-10-16
AU2013202164B2 (en) 2016-05-12
KR102218144B1 (ko) 2021-02-24
US9694787B2 (en) 2017-07-04
WO2014155255A1 (en) 2014-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112014001691T5 (de) Verfahren zur Bestimmung der Position eines Fernbedienungssenders, der in der Nähe eines Fahrzeugs positioniert ist
DE102015220682B4 (de) Tragbare vorrichtung, kommunikationsvorrichtung und kommunikationssystem
DE102016206539B4 (de) Verfahren zur passiven Zugangskontrolle
DE102011104230A1 (de) Kommunikationsterminal-Positionsbestimmungsvorrichtung
DE102013221936A1 (de) Bestimmung der Position einer Vorrichtung durch ein Fahrzeug
DE102017200040A1 (de) Fahrzeugtürsteuersystem und Betätigungsverfahren dafür
DE102017105476A1 (de) Verfahren zum Bestimmen der Position eines tragbaren Benutzergerätes in der Umgebung eines Fahrzeugs und zugehörige Ortungsvorrichtung
DE102016213608A1 (de) Fahrzeugeigenes Vorrichtungssteuersystem, fahrzeugeigene Steuervorrichtung und tragbare Maschine
DE102017201308A1 (de) Verfahren zum Verifizieren eines vorgegebenen räumlichen Maximalabstands eines Funkschlüssels bezüglich eines Kraftfahrzeugs sowie Steuervorrichtung, Kraftfahrzeug und Funkschlüssel
DE112016005682T5 (de) Fahrzeug-Bordvorrichtung, mobile Vorrichtung und drahtloses Kommunikationssystem für Fahrzeuge
DE102015226150B4 (de) Funkeinrichtung für ein Fahrzeug-Schließsystem und Verfahren zur Kalibrierung einer solchen Funkeinrichtung
DE112018005901T5 (de) Verfahren und system zur verhinderung von relais-angriffen
DE112017006055T5 (de) Vorrichtung zum Öffnen und Schließen einer Fahrzeugtür
DE112014001507T5 (de) Fahrzeugsystem, fahrzeuggebundene Vorrichtung und tragbare Einrichtung
DE102018102405A1 (de) Kommunikationssystem eines Fahrzeugs
DE102013212060A1 (de) Fahrzeug-Fernbedienungs-System sowie -Verfahren
DE102017222392A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Öffnen eines Objekts
DE102017207830A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Distanz
DE102016204838A1 (de) Schlüsselloses Zugangssystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Ortung eines Signalgebers des Zugangssystems
DE202013103554U1 (de) Vorrichtung zur Dualbereichsdetektion in einem Fahrzeug
DE102007003495A1 (de) Verfahren zur Abstandscharakterisierung bei induktiv gekoppleten Zugangssystemen
DE102018005763A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Funktionseinheit eines Kraftfahrzeugs mittels eines Identifikationssystems, bei welchem zwei Berechtigungen notwendig sind sowie Identifikationssystem
DE102015217413A1 (de) Verfahren und Anordnung zum Lokalisieren einer tragbaren Funkeinheit
EP3610281B1 (de) Verfahren, computerlesbares medium, system, und fahrzeug umfassend das system zum ermitteln eines aufenthaltsbereichs eines mobilen endgeräts relativ zu dem fahrzeug
DE112016005656T5 (de) Fahrzeug-Bordvorrichtung, mobile Vorrichtung und drahtloses Kommunikationssystem für Fahrzeuge

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed