DE112012000037T5 - Battery pack Changing device for electrically powered vehicles - Google Patents

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Jun Wang
Dongjiang Zhang
Wenbin Yu
Xinsheng Dong
Zhanduo Hao
Hu Liang
Dagong Guan
Yong Xie
Hao Shen
Zhao Zhang
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Abstract

Eine Batteriesatz-Wechselvorrichtung zum Austausch von Batteriesätzen eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs, aufweisend einen beweglichen, rahmenförmigen Hauptmechanismus; einen im Hauptmechanismus montierten Hebemechanismus; einen mit dem Hebemechanismus verbundenen Drehmechanismus; einen mit dem Drehmechanismus verbundenen Anschlussmechanismus; und einem auf dem Anschlussmechanismus angebrachten Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismus; wobei der Hebemechanismus so ausgestaltet ist, dass er Auf- und Abwärtsbewegungen des Drehmechanismus entlang des Hauptmechanismus ausführt und unterstützt, der Drehmechanismus den Anschlussmechanismus unterstützt, und der Anschlussmechanismus um eine Welle herum drehbar angeordnet ist, welche den Drehmechanismus und den Hebemechanismus verbindet; der Anschlussmechanismus den Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismus in einer solchen Weise unterstützt, dass der Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismus ausgehend vom oder einfahrend zum Drehmechanismus heraus- und wieder einfährt; und der Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismus desweiteren eine Entnahmevorrichtung aufweist, wobei der Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismus mittels der Entnahmevorrichtung mit dem Batteriesatz verbunden oder getrennt wird.A battery pack changing device for exchanging battery packs of an electrically driven vehicle, comprising a movable, frame-shaped main mechanism; a lifting mechanism mounted in the main mechanism; a turning mechanism connected to the lifting mechanism; a connection mechanism connected to the rotation mechanism; and a battery pack pulling and pushing mechanism mounted on the connecting mechanism; wherein the lift mechanism is configured to perform and assist up and down movements of the rotation mechanism along the main mechanism, the rotation mechanism supports the connection mechanism, and the connection mechanism is rotatably disposed about a shaft connecting the rotation mechanism and the lift mechanism; the terminal mechanism assists the battery pack pulling and pushing mechanism in such a manner that the battery pack pulling and pushing mechanism retracts and retracts from or to the turning mechanism; and the battery pack pulling and sliding mechanism further comprises a picking device, wherein the battery pack pulling and pushing mechanism is connected or disconnected to the battery pack by means of the picking device.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Batterie-betriebenes Fahrzeug und spezieller auf eine Vorrichtung zum Auswechseln von Batteriesätzen eines Elektrofahrzeugs.The present invention relates to a battery-operated vehicle, and more particularly to a device for replacing battery packs of an electric vehicle.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Im Rahmen stärker hervortretender Energie- und Umweltprobleme rücken elektrisch angetriebene Fahrzeuge, aufgrund ihrer Vorteile im Bezug auf die Sauberkeit und Umweltverträglichkeit, immer mehr in den Fokus.In the context of more prominent energy and environmental issues, electric vehicles are becoming more and more of a focus because of their advantages in terms of cleanliness and environmental sustainability.

Herkömmliche Batteriesätze von Elektrofahrzeugen benötigen, angesichts ihrer Entlade-Charakteristiken, eine sehr lange Zeit um wiederaufgeladen zu werden. Dieses führt für die Fahrer zu langen Wartezeiten und ist sehr unvorteilhaft.Conventional electric vehicle battery packs take a very long time to recharge given their discharge characteristics. This leads to long waiting times for the drivers and is very unfavorable.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Batteriesatz-Wechselvorrichtung für Elektrofahrzeuge bereitzustellen.It is an object of the present invention to provide a battery pack changing device for electric vehicles.

Es wird eine Batteriesatz-Wechselvorrichtung zum Austausch von Batteriesätzen eines Elektrofahrzeuges vorgestellt, welche aufweist: einen beweglichen, rahmenförmigen Hauptmechanismus; einen im Hauptmechanismus montierten Hebemechanismus; einen mit dem Hebemechanismus verbundenen Drehmechanismus; einen mit dem Drehmechanismus verbundenen Anschlussmechanismus; und einem auf dem Anschlussmechanismus angebrachten Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismus; wobei der Hebemechanismus so ausgestaltet ist, dass er Auf- und Abwärtsbewegungen des Drehmechanismus entlang des Hauptmechanismus ausführt und unterstützt, der Drehmechanismus den Anschlussmechanismus unterstützt, und der Anschlussmechanismus um eine Welle herum drehbar angeordnet ist, welche den Drehmechanismus und den Hebemechanismus verbindet; der Anschlussmechanismus den Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismus in einer solchen Weise unterstützt, dass der Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismus ausgehend vom oder einfahrend zum Drehmechanismus heraus- und wieder einfährt; und der Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismus desweiteren eine Entnahmevorrichtung aufweist, wobei der Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismus mittels der Entnahmevorrichtung mit dem Batteriesatz verbunden oder getrennt wird.There is provided a battery pack changer for exchanging battery packs of an electric vehicle, comprising: a movable frame-shaped main mechanism; a lifting mechanism mounted in the main mechanism; a turning mechanism connected to the lifting mechanism; a connection mechanism connected to the rotation mechanism; and a battery pack pulling and pushing mechanism mounted on the connecting mechanism; wherein the lift mechanism is configured to perform and assist up and down movements of the rotation mechanism along the main mechanism, the rotation mechanism supports the connection mechanism, and the connection mechanism is rotatably disposed about a shaft connecting the rotation mechanism and the lift mechanism; the terminal mechanism assists the battery pack pulling and pushing mechanism in such a manner that the battery pack pulling and pushing mechanism retracts and retracts from or to the turning mechanism; and the battery pack pulling and sliding mechanism further comprises a picking device, wherein the battery pack pulling and pushing mechanism is connected or disconnected to the battery pack by means of the picking device.

Mittels der beschriebenen Batteriesatz-Wechselvorrichtung lassen sich Batteriesätze einfach und schnell austauschen, so dass die Elektrofahrzeuge nicht bis zur Aufladung der Batterien warten müssen, welches Zeit einspart und die Arbeitseffektivität erhöht.By means of the described battery pack changing device, battery packs can be exchanged easily and quickly, so that the electric vehicles do not have to wait until the batteries are charged, which saves time and increases the working efficiency.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 gibt eine Vorderansicht der Batteriesatz-Wechselvorrichtung in einer Ausgestaltungsform wieder. 1 Fig. 12 is a front view of the battery pack changing device in an embodiment.

2 gibt eine Seitenansicht der Batteriesatz-Wechselvorrichtung in einer Ausgestaltungsform wieder. 2 Fig. 12 is a side view of the battery pack changing device in an embodiment.

3 gibt eine Vorderansicht des Drehrahmens aus 1 wieder. 3 gives a front view of the revolving frame 1 again.

4 gibt eine Seitenansicht des Drehrahmens aus 1 wieder. 4 gives a side view of the revolving frame 1 again.

5 gibt eine Aufsicht des Anschlussmechanismus aus 1 wieder. 5 gives a top view of the connection mechanism 1 again.

6 gibt eine Seitenansicht des Anschlussmechanismus aus 1 wieder. 6 gives a side view of the connection mechanism 1 again.

7 gibt schematisch die Entnahmevorrichtung aus 5 wieder. 7 schematically indicates the sampling device 5 again.

Detaillierte Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention

Die Erfindung wird im Detail anhand der folgenden Ausführungsformen und der Zeichnungen beschrieben.The invention will be described in detail with reference to the following embodiments and the drawings.

1 und 2 veranschaulichen eine Ausführungsform einer Batteriesatz-Wechselvorrichtung für ein Elektrofahrzeug. Der rahmenartigen Hauptmechanismus 100 wird, mit Bezugnahme auf die 1, durch eine verfahrbare Grundplatte 110 und vier vertikale Stützen 120, welche mit ihrem einem Ende auf der Grundplatte 110 und am anderen Ende mit einem Kopfrahmen 130 verbunden sind, gebildet. Ein innerhalb des Hauptmechanismus 100 montierter Hebemechanismus 200 kann entlang der vertikalen Stützen 120 herauf- und herabfahren. Ein Drehmechanismus 300 ist mit dem Hebemechanismus 200 verbunden und kann sich zusammen mit dem Hebemechanismus 200 bewegen. Auf dem Drehmechanismus 300 befinden sich vier Anschlussmechanismen 400, welche Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismen 500 aufweisen. 1 and 2 illustrate an embodiment of a battery pack changing device for an electric vehicle. The frame-like main mechanism 100 will, with reference to the 1 , by a movable base plate 110 and four vertical supports 120 , which with one end on the base plate 110 and at the other end with a head frame 130 are formed. One within the main mechanism 100 mounted lifting mechanism 200 can along the vertical supports 120 go up and down. A turning mechanism 300 is with the lifting mechanism 200 connected and can be together with the lifting mechanism 200 move. On the turning mechanism 300 There are four connection mechanisms 400 What battery pack pulling and sliding mechanisms 500 exhibit.

Der Drehmechanismus 300 kann mittels des Hebemechanismus 200 in vertikaler Richtung auf- und abwärts bewegt werden. An dem Drehmechanismus 300 können die Anschlussmechanismen 400 befestigt sein und diese sind um eine Welle, welche den Drehmechanismus 300 mit dem Hebemechanismus 200 verbindet, drehbar angeordnet. Die Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismen 500 werden durch die Anschlussmechanismen 400 unterstützt und werden durch diese angetrieben, wobei die Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismen 500 relativ zum Drehmechanismus 300 aus- und wieder eingefahren werden.The turning mechanism 300 can by means of the lifting mechanism 200 be moved up and down in the vertical direction. On the turning mechanism 300 can the connection mechanisms 400 be attached and these are around a shaft, which is the rotation mechanism 300 with the lifting mechanism 200 connects, rotatably arranged. The battery pack pulling and sliding mechanisms 500 be through the connection mechanisms 400 supported and powered by these, the battery pack pulling and sliding mechanisms 500 relative to the rotating mechanism 300 be retracted and retracted.

2 gibt eine Seitenansicht der Wechselvorrichtung wieder. Die verfahrbare Basis 110 weist eine Grundplatte 112, einen auf der Grundplatte 112 angebrachten Antriebsmotor 114, eine Antriebswelle 118 und zu beiden Seiten der Antriebswelle 118 angebrachte bewegliche Räder 116 auf. Der Antriebsmotor 114 treibt die beweglichen Räder 116 über die Antriebswelle 118 an und bewegt so den Hauptmechanismus 100. 2 is a side view of the changing device again. The movable base 110 has a base plate 112 , one on the base plate 112 attached drive motor 114 , a drive shaft 118 and on both sides of the drive shaft 118 attached moving wheels 116 on. The drive motor 114 drives the moving wheels 116 over the drive shaft 118 and thus moves the main mechanism 100 ,

Der Hebemechanismus 200 beinhaltet ein Hebegestell 210, einen Aufzugmotor 220 als Kraftquelle, eine Führungswelle 230, ein Ausgleichs- oder Gegengewicht (nicht in der Zeichnung dargestellt) zur Balance, eine an dem Hebegestell 210 befestigte Baugruppe mit Führungsrädern 270 (siehe 1) und eine Vorrichtung zur Hebe-Kraftübertragung. Die Vorrichtung zur Hebe-Kraftübertragung überträgt die Kraft des Aufzugmotors 220 zum Hebegestell 210. Die Vorrichtung zur Hebe-Kraftübertragung weist dabei ein Hub-Zahnrad 250 und eine in das Hub-Zahnrad 250 greifende Hub-Kette (nicht in der Fig. dargestellt) auf.The lifting mechanism 200 includes a lift 210 , an elevator motor 220 as a power source, a guide shaft 230 , a balance or counterweight (not shown in the drawing) for balance, one on the lift 210 fixed assembly with guide wheels 270 (please refer 1 ) and a device for lifting power transmission. The lifting power transmission device transmits the power of the elevator motor 220 to the lift 210 , The device for lifting power transmission has a lifting gear 250 and one in the hub gear 250 cross-stroke chain (not shown in the figure) on.

In einer weiteren Ausführungsform kann die Kraftquelle durch eine hydraulische Einrichtung ersetzt werden.In another embodiment, the power source may be replaced by a hydraulic device.

Das Hebegestell 210 ist mit den vertikalen Stützen 120 verschiebbar verbunden. Der Aufzugmotor 220 ist am Kopfrahmen 130 und die Führungswelle 230 ist drehbar auf dem Kopfrahmen 130 befestigt. Das Hub-Zahnrad 250 ist an einem Ende der Führungswelle 230 befestigt und greift an dieser Stelle in die Hub-Kette, deren eines Ende mit dem Gegengewicht und deren anderes Ende mit dem Hebegestell 210 verbunden ist. Der Aufzugmotor 220 versetzt das Hub-Zahnrad 250 über die Führungswelle 230 in eine Drehbewegung, um mittels des Gegengewichtes und der Baugruppe mit Führungsrädern 270 das Hebegestell 210 entlang der vertikalen Stützen 120 auf- und abzubewegen.The lift 210 is with the vertical supports 120 slidably connected. The elevator engine 220 is on the head frame 130 and the leadership wave 230 is rotatable on the head frame 130 attached. The hub gear 250 is at one end of the guide shaft 230 attached and engages at this point in the stroke chain, one end of which with the counterweight and the other end with the lift frame 210 connected is. The elevator engine 220 displaces the hub gear 250 about the leadership wave 230 in a rotary motion, by means of the counterweight and the assembly with guide wheels 270 the lifting rack 210 along the vertical supports 120 move up and down.

In einer weiteren Ausgestaltung kann die Kraftübertragungsvorrichtung alternativ ein Spindelhubgetriebe und eine Hub-Zahnstange aufweisen. Das Spindelhubgetriebe ist an einem Ende der Führungswelle befestigt und greift in die Hub-Zahnstange, welche vertikal auf dem Hebegestell 210 befestigt ist.In a further embodiment, the power transmission device may alternatively comprise a screw jack and a lifting rack. The Spindelhubgetriebe is attached to one end of the guide shaft and engages in the Hub rack, which vertically on the lift frame 210 is attached.

In einer weiteren Ausführungsform kann die kraftübertragende Einheit alternativ ein Hub-Seil und ein Hub-Rad umfassen. Das Hub-Seil wickelt sich dabei um das Hub-Rad. Das eine Ende des Hub-Seils ist dabei mit dem Heberahmen verbunden, während das andere Ende mit dem Gegengewicht verbunden ist oder frei schwingt. Dies bedeutet im Einzelnen, dass das eine Ende des Hub-Seils mit dem Hebegestell 210 verbunden ist, während das andere Ende mit dem Gegengewicht verbunden ist oder frei schwingt.In another embodiment, the force transmitting unit may alternatively comprise a lifting cable and a lifting wheel. The hub rope winds around the hub wheel. The one end of the lifting cable is connected to the lifting frame, while the other end is connected to the counterweight or swinging freely. This means in more detail that one end of the lifting rope with the lifting frame 210 is connected while the other end is connected to the counterweight or swinging freely.

In einer weiteren Ausgestaltung kann die kraftübertragende Einheit alternativ durch ein Hub-Keilriemenrad und einen entsprechenden Hub-Keilriemen gebildet sein. Das Hub-Keilriemenrad ist an einem Ende der Führungswelle 230 befestigt. Das eine Ende des Hub-Keilriemens ist mit dem Heberahmen und das andere Ende mit dem Gegengewicht verbunden oder schwingt frei. Dies bedeutet, dass das eine Ende des Hub-Keilriemens mit dem Hebegestell 210 verbunden ist während das andere Ende mit dem Gegengewicht verbunden ist oder frei schwingt.In a further embodiment, the force-transmitting unit may alternatively be formed by a Hub V-belt pulley and a corresponding Hub V-belt. The Hub V-belt pulley is at one end of the guide shaft 230 attached. One end of the Hub V-belt is connected to the lifting frame and the other end to the counterweight or vibrates freely. This means that the one end of the Hub V-belt with the lift frame 210 is connected while the other end is connected to the counterweight or swinging freely.

Der Drehmechanismus 300 beinhaltet, wie in 3, 4 und 5 gezeigt, einen Drehrahmen 310, einen Dreh-Motor (nicht in der Abbildung aufgeführt) als Kraftquelle und eine drehbare Verbindungsvorrichtung. Die drehbare Verbindungsvorrichtung wird zum drehbar ausgestalteten Anschluss des Hebegestells 210 benötigt und beinhaltet einen Lagerlaufring, eine Lagerschale und eine Befestigungsplatte 350 zu Befestigung der Lagerschale.The turning mechanism 300 includes, as in 3 . 4 and 5 shown a rotating frame 310 , a rotary motor (not shown in the figure) as a power source and a rotatable connecting device. The rotatable connection device becomes the rotatably designed connection of the lifting frame 210 requires and includes a bearing race, a bearing cup and a mounting plate 350 for fastening the bearing shell.

Der Dreh-Motor ist am Hebegestell 210 befestigt, wohingegen die Lagerschale und die Befestigungsplatte 350 mit dem Drehrahmen 310 verbunden sind. Der Lagerlaufring ist am Hebegestell 210 befestigt. Der Drehrahmen 310 ist drehbar ausgestaltet und so unterhalb des Hebegestells 210 verbaut, dass die Lagerschale und der Lagerlaufring ineinandergreifen. Der Drehmotor versetzt den Drehrahmen 310 mittels Drehung der Lagerschale in Drehbewegungen.The rotary motor is on the lift 210 attached, whereas the bearing shell and the mounting plate 350 with the rotating frame 310 are connected. The bearing race is on the lifting rack 210 attached. The rotating frame 310 is rotatable designed and so below the lift frame 210 installed, that the bearing shell and the bearing race interlock. The rotary motor offset the rotating frame 310 by rotation of the bearing shell in rotational movements.

In einer weiteren Ausführungsform kann die drehbare Verbindungsvorrichtung alternativ einen Aufbau aufweisen, in welchem die Lagerschale am Hebegestell 210 und der Lagerlaufring am Drehrahmen 310 befestigt ist.In another embodiment, the rotatable connection device may alternatively have a structure in which the bearing shell on the lifting frame 210 and the bearing race on the revolving frame 310 is attached.

Der Drehmechanismus 300 kann desweiteren mit einer auf dem Drehrahmen 310 befestigten Sperrvorrichtung (nicht mit Ziffern bezeichnet) versehen sein. Die Sperrvorrichtung kann zwei Zustände, offen und gesperrt, annehmen. Für den Fall, dass die Sperrvorrichtung offen ist, lässt sich der Drehrahmen 310 frei bewegen. Ist die Sperrvorrichtung hingegen geschlossen, d. h. die Sperrvorrichtung ist mit dem Hebegestell 210 verbunden, lässt sich der Drehrahmen 310 nicht drehen.The turning mechanism 300 can furthermore with a on the rotating frame 310 attached locking device (not numbered) to be provided. The locking device may assume two states, open and disabled. In the event that the locking device is open, the rotating frame can be 310 move freely. If the locking device is closed, that is, the locking device is with the lifting structure 210 connected, the rotating frame can be 310 do not turn.

In 3 und 4 ist dargestellt, dass jeder Anschlussmechanismus 400 zwei Mitnehmergestelle 450 aufweist, und dass auf dem Drehmechanismus 300 insgesamt 4 Anschlussmechanismen 400 untergebracht sind. Die beiden Mitnehmergestelle 450 liegen sich dabei gegenüber. Jeder Anschlussmechanismus 400 kann einen Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismus 500 aufnehmen, welcher sich entlang des Mitnehmergestells 450 bewegt.In 3 and 4 is shown that every connection mechanism 400 two driver racks 450 and that on the turning mechanism 300 a total of 4 connection mechanisms 400 are housed. The two driver racks 450 are facing each other. Each connection mechanism 400 can a battery pack pulling and sliding mechanism 500 take up, which along the Mitnehmergestells 450 emotional.

In 5 ist dargestellt, dass der Anschlussmechanismus 400 desweiteren einen Verbindungsrahmen 410, einen Verbindungsmotor 420 als Kraftquelle, eine Verbindungswelle 430, welche durch den Verbindungsmotor 420 angetrieben wird und ein Antriebsritzel 440 aufweist. Die Verbindungswelle 430 ist frei drehbar auf dem Verbindungsrahmen 410 installiert. Die Antriebsritzel 440 sind jeweils auf den gegenüberliegenden Enden der Verbindungswelle 430 angebracht. Durch das Zusammenspiel der Antriebsritzel 440 mit dem Mitnehmergestell 450 ist der Verbindungsrahmen 410 beweglich innerhalb der Innenseite des Drehrahmen 310 gelagert und kann zum Drehrahmen 310 hin aus- und eingefahren werden. Der Verbindungsmotor 420 bewegt die Antriebsritzel 440 über die Verbindungswelle 430 entlang des Mitnehmergestells 450. Derart lässt sich der Verbindungsrahmen 410 verfahren.In 5 is shown that the connection mechanism 400 furthermore a connection frame 410 , a connection motor 420 as a power source, a connecting shaft 430 , which through the connection motor 420 is driven and a drive pinion 440 having. The connecting shaft 430 is freely rotatable on the connection frame 410 Installed. The drive pinions 440 are each on the opposite ends of the connecting shaft 430 appropriate. Through the interaction of the drive pinion 440 with the driving frame 450 is the connection frame 410 movable inside the inside of the revolving frame 310 stored and can turn the frame 310 out and retracted. The connection engine 420 moves the drive pinions 440 over the connecting shaft 430 along the Mitnehmergestells 450 , Such is the connection frame 410 method.

In 6 ist dargestellt, dass der Anschlussmechanismus 400 desweiteren Laufschienen 470 an der Außenseite des Verbindungsrahmens 410 und eine Zuführungsbahn 460 an der Innenseite des Drehrahmens 310 aufweist. In der vorliegenden Erfindung weist die Zuführungsbahn 460 zudem eine Reihe parallel angeordneter Naben auf. Die Laufschienen 470 werden in die Zuführungsbahn eingeführt und mittels der Naben gehalten. In einer weiteren Ausführungsform kann die Zuführungsbahn eine Laufrille enthalten und die Laufschienen im Wesentlichen H-förmig ausgestaltet sein.In 6 is shown that the connection mechanism 400 furthermore rails 470 on the outside of the connection frame 410 and a feed track 460 on the inside of the revolving frame 310 having. In the present invention, the feed path 460 In addition, a number of parallel hubs on. The rails 470 are inserted into the feed track and held by the hubs. In a further embodiment, the feed track may include a track groove and the track rails may be configured substantially H-shaped.

In einer weiteren Ausführungsform kann die Zuführungsbahn 460 an einer Außenseite des Verbindungsrahmens 410 und die Laufschiene 470 an einer Innenseite des Drehrahmens 310 angebracht sein.In a further embodiment, the feed path 460 on an outside of the connection frame 410 and the track 470 on an inside of the revolving frame 310 to be appropriate.

In weiteren Ausführungsformen kann/können eine, zwei, drei oder mehr Anschlussmechanismen 400 angebracht sein.In other embodiments, one, two, three or more attachment mechanisms may be used 400 to be appropriate.

In 6 und 7 ist dargestellt, dass der Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismus 500 eine Zug- und Schub-Antriebsvorrichtung und eine Entnahmevorrichtung 540 aufweist. Die Zug- und Schub-Antriebsvorrichtung befindet sich auf dem Verbindungsrahmen 410. Die Entnahmevorrichtung 540 ist auf der Zug- und Schub-Antriebsvorrichtung befestigt und wird durch diese bewegt. Die Zug- und Schub-Antriebsvorrichtung beinhaltet einen beweglichen Zieh- und Schieberahmen 510, eine Vielzahl an auf dem Verbindungsrahmen 410 angebrachten Rollen 520, eine Antriebsquelle in Form eines auf dem Verbindungsrahmen 410 installierten Hub/Schub-Motors, einen Zieh- und Schieberahmen 550 und ein auf dem Hub/Schub-Motor 530 installiertes Hub/Schub-Getriebe, welches mit dem Zieh- und Schieberahmen 550 verzahnt ist. Der Hub/Schub-Motor 530 versetzt das Hub/Schub-Getriebe durch Einwirkung auf den Zieh- und Schieberahmen 550 in Rotation, sodass sich der Zieh- und Schieberahmen 510 zusammen mit der Entnahmevorrichtung 540 relativ zum Verbindungsrahmen 410 bewegt. Die Rollen 520 sind derart ausgestaltet, dass sie die durch das Verfahren des Batteriesatz hervorgerufenen Bewegungen dampfen. In anderen Ausgestaltungen der Erfindung können die Rollen 520 durch Räder ersetzt sein.In 6 and 7 It is shown that the battery pack pulling and pushing mechanism 500 a pulling and pushing drive device and a removal device 540 having. The pull and push drive device is located on the connection frame 410 , The removal device 540 is mounted on the pulling and pushing drive device and is moved by this. The pull and push drive device includes a movable pull and slide frame 510 , a variety of on the connection frame 410 attached rolls 520 , a drive source in the form of a on the connection frame 410 installed stroke / thrust motor, a drawing and sliding frame 550 and one on the hub / thrust engine 530 installed hub / push gear, which with the drawing and sliding frame 550 interlocked. The stroke / thrust engine 530 displaces the stroke / thrust transmission by acting on the drawing and sliding frame 550 in rotation, so that the drawing and sliding frame 510 together with the sampling device 540 relative to the connection frame 410 emotional. The roles 520 are designed to vaporize the movements caused by the process of the battery pack. In other embodiments of the invention, the rollers 520 be replaced by wheels.

Der Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismus 500 weist desweiteren einen an dem Zieh- und Schieberahmen 510 angebrachten Gleitschuh (nicht dargestellt) und eine an dem Verbindungsrahmen 410 angebrachte Führungsschiene 580 auf. Die Führungsschiene 580 und der Gleitschuh sind aufeinander abgestimmt. Die Aufgabe des Gleitschuhs und der Führungsschiene 580 besteht in der Unterstützung und Führung des beweglichen Rahmens 510 während des Gleitvorgangs.The battery pack pulling and sliding mechanism 500 furthermore has a on the drawing and sliding frame 510 mounted sliding block (not shown) and one on the connecting frame 410 attached guide rail 580 on. The guide rail 580 and the shoe are matched. The task of the shoe and the guide rail 580 consists in the support and guidance of the mobile framework 510 during the sliding process.

Die Entnahmevorrichtung 540, dargestellt in 8, weist auf dem Batteriesatz ein Gegenstück 542 und ein an dem Hub/Schub-Motor 530 angebrachtes Antriebselement 544 auf. Über das Gegenstück 542 und dass Antriebselement 544 werden der Batteriesatz und der Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismus 500 miteinander verbunden, beziehungsweise voneinander getrennt.The removal device 540 represented in 8th , has a counterpart on the battery pack 542 and one on the hub / thrust engine 530 attached drive element 544 on. About the counterpart 542 and that drive element 544 become the battery pack and the battery pack pull and slide mechanism 500 interconnected or separated from each other.

In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung können sowohl das Gegenstück 542 als auch das Antriebselement 544 unterschiedlich ausgestaltet sein. Diese Ausführungsformen sind der Allgemeinheit bekannt und werden hier nicht weiter ausgeführt.In a particular embodiment of the invention, both the counterpart 542 as well as the drive element 544 be designed differently. These embodiments are known to the general public and will not be further elaborated here.

Folgend wird die Arbeitsweise eines Batteriesatz-Austauschsystems mittels der oben erwähnten Batteriesatz-Wechselvorrichtung im Detail erläutert.Next, the operation of a battery pack replacement system by means of the above-mentioned battery pack changing device will be explained in detail.

Ein Batteriesatz-Austauschsystem beinhaltet die oben erwähnte Batteriesatz-Wechselvorrichtung, eine Steuerung, einen Schienenstrang und an einer Seite des Schienenstranges eine mehrstöckiges Batteriegestell, in welchem aufgeladene oder im Ladungsprozess befindliche Batterien lagern. Ein Elektrofahrzeug wird auf der gegenüberliegenden Seite des Schienenstranges geparkt, an welcher sich die Batteriesatz-Wechselvorrichtung hin- und her bewegt. Zu Anfangs weist die Batteriesatz-Wechselvorrichtung den Anschlussmechanismus 400 und den Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismus 500 auf. Dabei liegen bevorzugter weise zwei spiegelbildlich zueinander angeordnete Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismen 500 vor. Im Ausgangszustand werden geladene Batteriesätze von dem Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismus 500 aus dem mehrstöckigen Batteriegestell aufgenommen, während der Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismus 500, welcher in Richtung des Elektrofahrzeugs zeigt, leer ist. Die Rotations-Sperrvorrichtung ist geschlossen, so dass der Rotationsmechanismus der Wechselvorrichtung blockiert. Der gesamte Arbeitsprozess besteht aus zwei Hauptschritten, zum einen der Austausch des Batteriesatzes am Elektrofahrzeug und zum anderen der Austausch des Batteriesatzes am mehrstöckigen Batteriegestell.A battery pack replacement system includes the above-mentioned battery pack changer, a controller, a rail track, and on one side of the rail track a multi-level battery rack in which charged or in-process batteries are stored. One Electric vehicle is parked on the opposite side of the rail track, at which the battery pack changing device reciprocates. Initially, the battery pack changer has the connection mechanism 400 and the battery pack pulling and pushing mechanism 500 on. Here are preferably two mirror image of each other arranged battery pack pulling and sliding mechanisms 500 in front. In the initial state, charged battery packs are released from the battery pack pulling and pushing mechanism 500 taken from the multi-level battery rack while the battery pack pull and slide mechanism 500 , which points in the direction of the electric vehicle, is empty. The rotation-locking device is closed so that the rotation mechanism of the changing device blocks. The entire work process consists of two main steps, firstly the replacement of the battery pack on the electric vehicle and secondly the replacement of the battery pack on the multi-storey battery rack.

Sobald das Elektrofahrzeug bereit ist, verfährt der Antriebsmotor 112 mittels der Steuerung die Batteriesatz-Wechselvorrichtung zu einer geeigneten Position. Der Aufzugmotor 220 verfährt das Hebegestell 210 auf die entsprechende Höhe des Elektrofahrzeug-Batteriesatzes. Um das Elektrofahrzeug anzuschließen werden die aufeinander abgestimmte Laufschiene 470 und die Zuführungsbahn 460 benutzt und der Verbindungsmotor 420 verfährt den Anschlussmechanismus 400 mit Hilfe des abgestimmten Antriebsritzels 440 und des Mitnehmergestells 450. Der Hub/Schub-Motor 530 des Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismus 500 in der Richtung des Elektrofahrzeuges springt an und fährt den Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismus 500 in Position zum Elektrofahrzeug. Die Entnahmevorrichtung 540 verbindet den Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismus 500 mit einem Batteriesatz und anschließend arbeitet der Hub/Schub-Motor 530 gegenläufig und entnimmt den Batteriesatz mittels des Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismus 500 aus dem Fahrzeug. Der Verbindungsmotor 420 arbeitet nun auch gegenläufig und zieht den Anschlussmechanismus 400 zurück. Die Rotations-Sperrvorrichtung wird geöffnet, sodass der Rotationsmechanismus freigegeben wird. Der Dreh-Motor 320 springt an und rotiert mittels eines Getriebes den Drehrahmen 310 um 180°. Anschließend verriegelt die Rotations-Sperrvorrichtung wieder. Innerhalb des Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismus 500 befinden sich zum Elektrofahrzeug passende Batteriesätze. Der Hub/Schub-Motor 530 springt an und verfährt den Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismus 500 in Richtung des Elektrofahrzeugs. Die Entnahmevorrichtung 540 schiebt einen herausgenommenen Batteriesatz zu einer Batteriesatz-Aufnahmestelle innerhalb des Elektrofahrzeugs und abschließend wird die Verbindung zum Batteriesatz getrennt. Der Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismus 500 und der Anschlussmechanismus 400 kehren in ihre ursprüngliche Position zurück und beenden somit den gesamten Vorgang.Once the electric vehicle is ready, the drive motor moves 112 by means of the controller, the battery pack changing device to a suitable position. The elevator engine 220 moves the lift 210 to the appropriate height of the electric vehicle battery pack. To connect the electric vehicle will be the coordinated track 470 and the feed track 460 used and the connection motor 420 moves the connection mechanism 400 with the help of the coordinated drive pinion 440 and the Mitnehmergestells 450 , The stroke / thrust engine 530 of the battery pack pulling and sliding mechanism 500 in the direction of the electric vehicle starts and drives the battery pack pulling and pushing mechanism 500 in position to the electric vehicle. The removal device 540 connects the battery pack pulling and sliding mechanism 500 with a battery pack and then working the hub / thrust engine 530 in opposite directions and removes the battery pack by means of the battery pack pulling and sliding mechanism 500 out of the vehicle. The connection engine 420 works now also in opposite directions and pulls the connection mechanism 400 back. The rotation lock is opened so that the rotation mechanism is released. The rotary engine 320 jumps on and rotates by means of a gearbox the rotating frame 310 around 180 °. Subsequently, the rotation lock device locks again. Inside the battery pack pulling and sliding mechanism 500 are the electric vehicle suitable battery packs. The stroke / thrust engine 530 starts and moves the battery pack pulling and pushing mechanism 500 in the direction of the electric vehicle. The removal device 540 pushes a removed battery pack to a battery pack receiving location within the electric vehicle, and finally the connection to the battery pack is disconnected. The battery pack pulling and sliding mechanism 500 and the connection mechanism 400 return to their original position and thus end the entire process.

Die Auswechselvorrichtung fährt zu einer Stelle des mehrstöckigen Batteriegestells, welche mit einem aufgeladenen Batteriesatz belegt ist und der Aufzugmotor 220 verfährt das Hebegestell 210 auf eine Höhe, welche mit einem aufgeladenen Batteriesatz belegt ist. Nachdem der Anschlussmechanismus 400 an das mehrstöckige Gestell angekoppelt ist, entnimmt der Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismus 500 eine aufgeladene Batterie aus dem mehrstöckigen Gestell und der Anschlussmechanismus 400 wird wieder eingefahren. Das Hebegestell 210 senkt sich wieder zu Boden und wartet auf das nächste Elektrofahrzeug.The replacement device travels to a location of the multi-level battery rack occupied by a charged battery pack and the elevator motor 220 moves the lift 210 to a height occupied by a charged battery pack. After the connection mechanism 400 is coupled to the multi-storey frame, the battery pack pull and slide mechanism removes 500 a charged battery from the multi-level rack and the connection mechanism 400 will be retracted again. The lift 210 goes down to the ground again and waits for the next electric vehicle.

Die Batteriesatz-Auswechselvorrichtung kann Batteriesätze schnell und einfach austauschen, sodass die Elektrofahrzeuge nicht auf die Aufladung des Batteriesatzes warten müssen. Dadurch wird Zeit eingespart und die Arbeitsleistung erhöht.The battery pack replacement device can exchange battery packs quickly and easily so that the electric vehicles do not have to wait for the battery pack to charge. This saves time and increases work performance.

Der Bewegungsmechanismus und der Hebemechanismus 200 des gesamten Apparates werden durch die verfahrbare Basis getragen, sodass eine hohe Rigidität erreicht wird. Die Stabilität der Vorrichtung ist gut und die Verlässlichkeit hoch.The movement mechanism and the lifting mechanism 200 of the entire apparatus are carried by the movable base, so that a high degree of rigidity is achieved. The stability of the device is good and the reliability is high.

Bedingt durch die Tatsache, dass das Hebegestell durch Ketten am Hauptmechanismus und der Drehrahmen durch ein Getriebe am Aufzugsrahmen befestigt ist, ergibt sich ein größerer Bewegungsfreiraum unterhalb des Aufzugsrahmens, sodass der Aufzugsrahmen zu sehr niedrigen Positionen herabgefahren werden kann, welches den Fällen zugutekommt, in denen die Batteriesätze innerhalb des Elektrofahrzeuges relativ niedrig eingebaut sind.Due to the fact that the lifting frame is secured by chains to the main mechanism and the rotating frame by a gear on the elevator frame, there is a greater freedom of movement below the elevator frame, so that the elevator frame can be moved down to very low positions, which benefits the cases in which the battery packs are installed relatively low inside the electric vehicle.

Durch die Abstimmung der Laufschienen und der Zuführungsbahn zwischen dem Drehrahmen und dem Verbindungsrahmen wird eine verschiebbare Verbindungsstelle geschaffen, in welcher der Drehrahmen den Verbindungsrahmen sowohl abstützt wie auch führt.By adjusting the rails and the feed path between the rotating frame and the connecting frame, a displaceable connection point is created in which the rotating frame both supports and guides the connecting frame.

Jeder Verbindungsmechanismus und die Batteriesatz-Auswechselvorrichtung können unabhängig voneinander betrieben werden, sodass die Auswechselvorrichtung an die unterschiedlichsten Situationen angepasst werden kann.Each connection mechanism and the battery pack replacement device can be operated independently of each other, so that the replacement device can be adapted to a variety of situations.

Die Rotations-Sperrvorrichtung verhindert ein unnötiges Drehen des Drehrahmens, sodass der Drehmechanismus insgesamt stabiler ist.The rotation-locking device prevents unnecessary rotation of the rotating frame, so that the rotation mechanism is more stable as a whole.

Der Drehmechanismus, der Anschlussmechanismus und die Batteriesatz-Auswechselvorrichtung weisen hochgenaue Getriebe, Gestelle und Übertragungsriemen auf, sodass sich eine hohe Positionierungsgenauigkeit ergibt und das Auswechseln verlässlicher funktioniert.The rotating mechanism, the connecting mechanism and the battery pack replacement device have high-precision gears, racks and transmission belts, so that a high positioning accuracy results and the replacement works reliably.

Trotz der Tatsache, dass die vorliegende Erfindung unter Bezug auf bestimmte Ausführungsformen und einen bevorzugten Ausführungsweg beschrieben wurde, ist es für den Fachmann offensichtlich, dass unterschiedlichste Änderungen und Variationen durchgeführt werden können, ohne den Anwendungsbereich der Erfindung zu verlassen, welcher durch die angefügten Ansprüche definiert wird.Despite the fact that the present invention has been described with reference to specific embodiments and a preferred embodiment, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and variations can be made without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims becomes.

Claims (20)

Eine Batteriesatz-Wechselvorrichtung zum Austausch von Batteriesätzen eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs, aufweisend einen beweglichen, rahmenförmigen Hauptmechanismus; einen im Hauptmechanismus montierten Hebemechanismus; einen mit dem Hebemechanismus verbundenen Drehmechanismus; einen mit dem Drehmechanismus verbundenen Anschlussmechanismus; und einem auf dem Anschlussmechanismus angebrachten Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismus; wobei der Hebemechanismus so ausgestaltet ist, dass er Auf- und Abwärtsbewegungen des Drehmechanismus entlang des Hauptmechanismus ausführt und unterstützt; der Drehmechanismus den Anschlussmechanismus unterstützt, und der Anschlussmechanismus um eine Welle herum drehbar angeordnet ist, welche den Drehmechanismus und den Hebemechanismus verbindet; der Anschlussmechanismus den Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismus in einer solchen Weise unterstützt, dass der Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismus ausgehend vom oder einfahrend zum Drehmechanismus heraus- und wieder einfahrt; und der Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismus des Weiteren eine Entnahmevorrichtung aufweist, wobei der Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismus mittels der Entnahmevorrichtung mit dem Batteriesatz verbunden oder getrennt wird.A battery pack changing device for exchanging battery packs of an electrically driven vehicle, comprising a movable, frame-shaped main mechanism; a lifting mechanism mounted in the main mechanism; a turning mechanism connected to the lifting mechanism; a connection mechanism connected to the rotation mechanism; and a battery pack pulling and pushing mechanism mounted on the connecting mechanism; wherein the lifting mechanism is configured to perform and assist upward and downward movements of the rotating mechanism along the main mechanism; the rotation mechanism supports the connection mechanism, and the connection mechanism is rotatably disposed about a shaft connecting the rotation mechanism and the lift mechanism; the terminal mechanism assists the battery pack pulling and pushing mechanism in such a manner that the battery pack pulling and pushing mechanism moves in and out from or to the turning mechanism; and the battery pack pulling and sliding mechanism further comprises a picking device, wherein the battery pack pulling and pushing mechanism is connected or disconnected to the battery pack by means of the picking device. Die Batteriesatz-Wechselvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismus den Batteriesatz entlang des Anschlussmechanismus durch die Entnahmevorrichtung zieht und schiebt.The battery pack changing device according to claim 1, wherein the battery pack pulling and pushing mechanism pulls and pushes the battery pack along the connecting mechanism through the unloading device. Die Batteriesatz-Wechselvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Entnahmevorrichtung ein Antriebselement und der Batteriesatz ein Gegenstück aufweist, und das Gegenstück mit dem Antriebselement verbunden oder getrennt wird.The battery pack changing device according to claim 1, wherein the unloading device comprises a driving member and the battery pack has a counterpart, and the counterpart is connected or disconnected with the driving member. Die Batteriesatz-Wechselvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Hauptmechanismus eine verfahrbare Basis mit Antriebsmotor und beweglichen Rädern aufweist, und die verfahrbare Basis durch den Antriebsmotor, welcher die beweglichen Räder antreibt, bewegt wird.The battery pack changer according to claim 1, wherein the main mechanism has a traveling base with drive motor and movable wheels, and the traveling base is moved by the drive motor which drives the movable wheels. Die Batteriesatz-Wechselvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Hebemechanismus: ein mit dem Hauptmechanismus verbundenes, entlang desselben auf- und abwärts verfahrbares Hebegestell; einen zur Krafterzeugung auf dem Hauptmechanismus oder auf dem Hebemechanismus montierten Aufzugmotor oder hydraulische Einrichtung; und eine Kraftübertragungsvorrichtung zur Übertragung von Kräften vom Aufzugmotor zum Aufzugrahmen aufweist.The battery pack changer of claim 1, wherein the lift mechanism is: a lifting frame connected to the main mechanism and movable up and down along the same; an elevator motor or hydraulic device mounted to generate power on the main mechanism or on the lift mechanism; and a power transmission device for transmitting forces from the elevator motor to the elevator frame having. Die Batteriesatz-Wechselvorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Kraftübertragungsvorrichtung ein Hub-Zahnrad und eine Hub-Kette aufweist, das Hub-Zahnrad durch den Aufzugmotor angetrieben wird, die Hub-Kette in das Hub-Zahnrad greift, und das eine Ende der Hub-Kette mit dem Aufzugrahmen und das andere Ende frei schwingend oder mit einem Gegengewicht verbunden ist; oder die Kraftübertragungsvorrichtung ein Spindelhubgetriebe und eine Hub-Zahnstange aufweist, wobei das Spindelhubgetriebe in die Hub-Zahnstange greift, welche am Aufzugrahmen befestigt ist; oder die Kraftübertragungsvorrichtung ein Hub-Rad und ein Hub-Seil aufweist, das Hub-Seil sich um das Hub-Rad wickelt, und das eine Ende des Hub-Seils mit dem Aufzugrahmen und das andere Ende frei schwingend oder mit einem Gegengewicht verbunden ist; oder die Kraftübertragungsvorrichtung ein Hub-Keilriemenrad und einen Hub-Keilriemen aufweist, wobei das Hub-Keilriemenrad an einem Ende der Führungswelle angebracht ist und das eine Ende des Hub-Keilriemens mit dem Hebegestell und das andere Ende frei schwingend oder mit einem Gegengewicht verbunden ist.The battery pack changer of claim 5, wherein the power transmission device comprises a lift gear and a lift chain, the lift gear is driven by the lift motor, the lift chain engages the lift gear, and the one end of the lift gear Chain with the elevator frame and the other end freely swinging or connected to a counterweight; or the power transmission device comprises a screw jack and a lift rack, the screw jack engaging with the lift rack attached to the elevator frame; or the power transmission device comprises a lift wheel and a lift rope, the lift rope wraps around the lift wheel, and one end of the lift rope is swinging freely with the elevator frame and the other end or is connected to a counterweight; or the power transmission device comprises a Hub V-belt pulley and a Hub V-belt, wherein the Hub V-belt pulley is attached to one end of the guide shaft and one end of the Hub V-belt is swinging freely or connected to a counterweight to the lift frame and the other end. Die Batteriesatz-Wechselvorrichtung nach Anspruch 5, wobei der Hebemechanismus des Weiteren eine Baugruppe mit Führungsrädern aufweist, welche am Hebegestell installiert ist.The battery pack changer of claim 5, wherein the lift mechanism further comprises a guide wheel assembly installed on the lift gear. Die Batteriesatz-Wechselvorrichtung nach Anspruch 5, wobei der Drehmechanismus einen Drehrahmen; eine drehbare Verbindungs-Baugruppe zur drehbaren Verbindung des Hebegestells mit dem Drehrahmen; einen am Hebegestell oder am Drehrahmen befestigten Drehmotor aufweist; wobei ein oberes Ende des Drehrahmens mit dem Hebegestell verbunden ist.The battery pack changing device according to claim 5, wherein the rotating mechanism comprises a rotating frame; a rotatable connection assembly for rotatably connecting the lift frame to the pivot frame; has a rotary motor mounted on the lifting frame or on the rotary frame; wherein an upper end of the rotating frame is connected to the lifting frame. Die Batteriesatz-Wechselvorrichtung nach Anspruch 8, wobei die drehbare Verbindungs-Baugruppe einen auf dem Hebegestell angebrachten Getriebe-Lagerlaufring und eine auf dem Drehrahmen angebrachte Getriebe-Lagerschale aufweist, oder andersherum, dass die drehbar gelagerte Verbindungs-Baugruppe eine auf dem Hebegestell angebrachte Getriebe-Lagerschale und einen auf dem Drehrahmen angebrachten Getriebe-Lagerlaufring aufweist.The battery pack changer of claim 8, wherein the rotatable connection assembly includes a gearbox bearing race mounted on the lift gear and a gearbox bearing cup mounted on the rotating frame or, conversely, the rotatably mounted linkage assembly has a gearbox mounted on the lift gear. Bearing shell and mounted on the revolving frame gear bearing race. Die Batteriesatz-Wechselvorrichtung nach Anspruch 9, wobei der Drehmotor die Getriebe-Lagerschale relativ zum Getriebe-Lagerlaufring bewegt.The battery pack changer of claim 9 wherein the spin motor moves the gearbox bearing relative to the gearbox bearing race. Die Batteriesatz-Wechselvorrichtung nach Anspruch 8, wobei sich der Anschlussmechanismus seitlich zum Drehrahmen bewegt.The battery pack changing device according to claim 8, wherein the connection mechanism moves laterally of the rotating frame. Die Batteriesatz-Wechselvorrichtung nach Anspruch 8, wobei der Anschlussmechanismus einen mit dem Drehrahmen beweglich verbundenen Verbindungsrahmen, welcher relativ zum Drehrahmen aus- oder einfahrbar ist; einen Verbindungsmotor als Kraftquelle; eine durch den Verbindungsmotor angetriebene Verbindungswelle; ein Antriebsritzel auf der Verbindungswelle; ein auf dem Drehrahmen angebrachtes, in das Antriebsritzel greifendes Mitnehmergestell aufweist, wobei der Anschlussmechanismus auf dem Drehrahmen mittels des aufeinander abgestimmten Antriebsritzels und des Mitnehmergestells verschiebbar installiert ist.The battery pack changing device according to claim 8, wherein the connection mechanism a connection frame movably connected to the revolving frame, which can be extended or retracted relative to the revolving frame; a connection motor as a power source; a connecting shaft driven by the connecting motor; a drive pinion on the connecting shaft; a mounted on the rotating frame, in the drive pinion engaging Mitnehmergestell having, the connection mechanism is slidably installed on the rotating frame by means of the coordinated drive pinion and the Mitnehmergestells. Die Batteriesatz-Wechselvorrichtung nach Anspruch 12, wobei der Anschlussmechanismus des Weiteren eine Zuführungsbahn an einer Innenseite des Drehrahmens mit eingebauten Führungsrollen; und eine bewegliche Laufschiene an einer Außenseite des Verbindungsrahmens, welche sich entlang der Führungsrollen bewegen kann aufweist.The battery pack changer of claim 12, wherein the connection mechanism further a feed path on an inner side of the rotary frame with built-in guide rollers; and a movable running rail on an outer side of the connecting frame, which can move along the guide rollers having. Die Batteriesatz-Wechselvorrichtung nach Anspruch 12, wobei der Anschlussmechanismus des Weiteren eine Zuführungsbahn mit eingebauten Führungsrollen an einer Außenseite des Drehrahmens; eine bewegliche Laufschiene an einer Innenseite des Verbindungsrahmens, welche sich entlang der Führungsrollen bewegen kann aufweist.The battery pack changer of claim 12, wherein the connection mechanism further a feed track with built-in guide rollers on an outer side of the rotary frame; a movable track on an inner side of the connecting frame, which can move along the guide rollers having. Die Batteriesatz-Wechselvorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, wobei die Zuführungsbahn eine Laufrille aufweist und die Laufschiene im Wesentlichen H-förmig ausgebildet ist.The battery pack changing device according to claim 13 or 14, wherein the feeding path has a running groove and the running rail is formed substantially H-shaped. Die Batteriesatz-Wechselvorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, wobei die Führungsrollen unterhalb der Zuführungsbahn angeordnet sind.The battery pack changing device according to claim 13 or 14, wherein the guide rollers are disposed below the feed path. Die Batteriesatz-Wechselvorrichtung nach Anspruch 12, wobei der Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismus des Weiteren eine auf dem Verbindungsrahmen angebrachte Zug- und Schub-Antriebsvorrichtung aufweist; und die Entnahmevorrichtung auf der Zug- und Schub-Antriebsvorrichtung angebracht und durch diese angetrieben wird.The battery pack changing device according to claim 12, wherein the battery pack pulling and sliding mechanism further comprises a pulling and pushing drive device mounted on the connecting frame; and the unloading device is mounted on and driven by the pulling and pushing drive device. Die Batteriesatz-Wechselvorrichtung nach Anspruch 17, wobei die Zug- und Schub-Antriebsvorrichtung: einen auf dem Verbindungsrahmen beweglich angeordneten Zieh- und Schieberahmen; eine Mehrzahl von auf dem Zieh- und Schieberahmen angeordneten Rollen oder Rädern, welche entlang einer Richtung angeordnet sind, in welcher sich der Zieh- und Schieberahmen bewegt; einen Hub-/Schubmotor als Kraftquelle mit der darauf angebrachten Entnahmevorrichtung; einen auf dem Verbindungsrahmen angebrachten Hub/Schub-Rahmen; und ein Hub/Schub-Getriebe, welches in den Hub/Schub-Rahmen greift und durch den Hub-/Schubmotor angetrieben wird aufweist.The battery pack changing device according to claim 17, wherein the pulling and pushing drive device is: a pull and slide frame movably mounted on the connection frame; a plurality of rollers or wheels disposed on the drawing and sliding frame, which are arranged along a direction in which the drawing and sliding frame moves; a lifting / pushing motor as a power source with the removal device mounted thereon; a lift / push frame mounted on the connection frame; and a lift / push gear which engages the lift / push frame and is driven by the lift / push motor having. Die Batteriesatz-Wechselvorrichtung nach Anspruch 18, wobei der Hub/Schub-Rahmen auf dem Verbindungsrahmen und das Hub-/Schubgetriebe am Hub-/Schubmotor angebracht ist.The battery pack changer of claim 18, wherein the lift / push frame is mounted on the link frame and the lift / push gear is mounted on the lift / push motor. Die Batteriesatz-Wechselvorrichtung nach Anspruch 17, wobei der Batteriesatz-Zieh- und Schiebemechanismus des Weiteren einen auf dem Hub/Schub-Rahmen angebrachten Gleitschuh und eine an dem Verbindungsrahmen angebrachte Führungsschiene aufweist, wobei die Führungsschiene und der Gleitschuh ineinandergreifen.The battery pack changing device according to claim 17, wherein the battery pack pulling and sliding mechanism further comprises a shoe mounted on the lift / push frame and a guide rail attached to the connection frame, the guide rail and the shoe interlocking.
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