DE1120115B

DE1120115B - Rolling device for the building drum of tire building machines

Info

Publication number: DE1120115B
Application number: DEP14234A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Dario Giletta; Marcello Zuliani
Original assignee: Pirelli SpA
Current assignee: Pirelli and C SpA
Priority date: 1954-06-04
Filing date: 1955-06-03
Publication date: 1961-12-21

Description

Anrollvorrichtung für die Aufbautrommel von Reifenaufbaumaschinen Die Erfindung betrifft eine Anrollvorrichtung für die Aufbautrommel von Reifenaufbaumaschinen zum Einrollen von über den Trommelrand seitlich vorstehenden Reifenbestandteilen mit Hilfe eines Andrückrollenpaares.Rolling device for the building drum of tire building machines The invention relates to a rolling device for the building drum of tire building machines for rolling in tire components that protrude laterally over the edge of the drum with the help of a pair of pressure rollers.

Die bisher bekanntgewordenen Anrollvorrichtungen sind für eine vollautomatische oder eine nahezu vollautomatische Reifenfertigung nicht verwendbar, weil sie nicht die erforderliche Beweglichkeit aufweisen und nicht die Möglichkeit geben, in einfacher Weise dieverschiedenstenDreh- und Translationsbewegungen miteinander zu kombinieren. Es sind Anrollvorrichtungen bei Reifenaufbaumaschinen bekannt, die nur eine Bewegung parallel zur Achse der Aufbautrommel, eine Bewegung senkrecht zur Achse der Aufbautrommel und eine sehr beschränkte Drehung um Vertikalachsen zulassen, an denen sich die Tragarme für die Andrückrollen befinden. Nachteilig ist hier vor allem, daß die genannten Vertikalachsen weit außerhalb der Aufbautrommel liegen, so daß keine Möglichkeit gegeben ist, die Andrückrollen um die Trommelschultern herumlaufen zu lassen. Für die Fertigung eines hochwertigen Luftreifens ist es erwünscht, daß die Ebene der Andrückrolle möglichst senkrecht auf der anzudrückenden Fläche steht. In diesem Zusammenhang ist es zwar schon bekanntgeworden, die Andrückrollen mit besonderen mechanischen Rastvorrichtungen verschwenkbar an ihren Tragarmen anzulenken; eine kontinuierliche Verschwenkung um die Trommelschultern ist mit solchen Hilfsmitteln, ganz abgesehen von der Unbequemlichkeit ihrer Bedienung, nicht zu erreichen. The previously known roll-on devices are for a fully automatic or an almost fully automatic tire production is not usable because it is not have the required mobility and do not give the opportunity to move in easier Way to combine the most varied of rotational and translational movements. Rolling devices are known in tire building machines that only have one movement parallel to the axis of the building drum, a movement perpendicular to the axis of the building drum and allow very limited rotation about vertical axes on which the Support arms for the pressure rollers are located. The main disadvantage here is that the said vertical axes are far outside of the building drum, so that no possibility is given to let the pressure rollers run around the drum shoulders. For In the manufacture of a high quality pneumatic tire, it is desirable that the level of The pressure roller is as perpendicular as possible to the surface to be pressed. In this It has already become known in connection with the pressure rollers with special to articulate mechanical locking devices pivotably on their support arms; one continuous pivoting around the drum shoulders is possible with such aids, Quite apart from the inconvenience of operating them, not to be reached.

Um die vorerwähnten Nachteile auszuschalten, wird gemäß der Erfindung eine Anrollvorrichtung für die Aufbautrommel von Reifenaufbaumaschinen vorgeschlagen, die für einen vollautomatischen oder nahezu vollautomatischen Betrieb brauchbar ist. In order to eliminate the aforementioned disadvantages, according to the invention proposed a rolling device for the building drum of tire building machines, which can be used for fully automatic or almost fully automatic operation is.

Die erfindungsgemäße Anrollvorrichtung ist gekennzeichnet durch die Kombination folgender an sich bekannter Merkmale: a) die mit horizontalen Achsen gelagerten, vorzugsweise frei drehbaren Andrückrollen befinden sich an den freien Enden von Tragarmen, welche mit horizontaler Achse in Schwenkarmen gelagert sind und mit Druckmittelkolben zur Trommeloberfläche hin drückbar sind; b) die beiden Schwenkarme sind mit vertikaler Achse in Einzelsupporten gelagert; c) die Einzelsupporte sind auf einem Hauptsupport relativ zueinander parallel zur Achse der Aufbautrommel verschiebbar gelagert; d) der Hauptsupport ist senkrecht zu einer durch die Achse der Aufbautrommel verlaufenden Vertikalebene verschiebbar im Maschinengestell gelagert; e) für alle Dreh- und Translationsbewegungen sind stetig arbeitende maschinelle Antriebe vorgesehen. The rolling device according to the invention is characterized by Combination of the following known features: a) those with horizontal axes mounted, preferably freely rotatable pressure rollers are located on the free Ends of support arms which are mounted with a horizontal axis in swivel arms and can be pressed towards the drum surface with a pressure medium piston; b) the two Swivel arms are mounted in individual supports with a vertical axis; c) the individual supports are on a main support parallel to the axis of the building drum relative to one another displaceably mounted; d) the main support is perpendicular to one through the axis the building drum running vertical plane mounted displaceably in the machine frame; e) for all rotary and translational movements are continuously working mechanical Drives provided.

Die Anrollvorrichtung gibt die Möglichkeit zu folgenden Bewegungen: (a) eine Drehung der einzelnen Tragarme der Andrückrollen um die vertikalen Achsen, welche sich,- weil die universelle Verstellbarkeit die Möglichkeit gibt, die vertikalen Achsen unter die Aufbautrommel zu bewegen, so einstellen lassen, daß sie mindestens während der anfänglichen Reifenwickelphasen nut dem Krümmungsmittelpunkt der Trommelschultern zusammenfallen, (b) eine Drehung der Tragarme der Andrückrollen um horizontale Achsen, die mittels der vertikalen Achsen praktisch in jede beliebige Richtung innerhalb der gleichen Horizontalebene verschwenkt werden können; (c) eine Bewegung parallel zur Achse und (d) eine Bewegung senkrecht zur Achse der Aufbautrommel. The rolling device enables the following movements: (a) a rotation of the individual support arms of the pressure rollers around the vertical axes, which - because the universal adjustability allows the vertical To move the axles under the building drum, set them so that they are at least during the initial tire winding phases at the center of curvature of the drum shoulders coincide, (b) a rotation of the support arms of the pressure rollers about horizontal axes, which by means of the vertical axes in practically any direction within the same horizontal plane can be pivoted; (c) a movement in parallel to the axis and (d) a movement perpendicular to the axis of the building drum.

Weitere Merkmale der Erfindung sind darauf gerichtet, daß die vertikalen Achsen innerhalb der Einzelsupporte nut Schneckenrädern versehen sind, deren Schnecken innerhalb der Einzelsupporte auf -Hohlwellen befestigt sind, welche drehfest, jedoch axial verschieblich auf einer durch beide Einzelsupporte parallel zur Achse der-Aufbautrommel hindurchführenden Verstellwelle gelagert sind. Die Einzelsupporte sind zur gegensinnigen Verstellung parallel zur Achse der Aufbautrommel- mit koaxial aufeinander ausgerichteten links- und rechtsgängigen Spindelmuttern verstehen; die links- und rechtsgängigen Gewindeabschnitten einer parallel zur Achse der Aufbautrommel ausgerichteten Verstellwelle zugeordnet sind. Die Antriebe für die Schwenkung der Schwenkarme und für die Verschiebung der Einzelsupporte sind an den gegenüberliegenden Enden des Hauptsupports angebracht. Einstellbare elektromechanische Grenzschalter sind zur Beendigung der einzelnen Dreh- und Translationsbewegungen in vorbestimmten Stellungen angeordnet. Further features of the invention are directed to the fact that the vertical Axes within the individual supports are provided with worm wheels, their worms inside the individual supports are attached to hollow shafts, which are non-rotatable, however axially displaceable on one of the two individual supports parallel to the axis of the building drum leading through adjusting shaft are mounted. The individual supports are for opposite adjustment parallel to the axis of the building drum with coaxial Understand aligned left and right hand spindle nuts; the left and right hand thread sections parallel to the axis of the building drum aligned adjusting shaft are assigned. The drives for pivoting the Swivel arms and for moving the individual supports are on the opposite sides Ends of the main support attached. Adjustable electromechanical limit switches are to end the individual rotary and translational movements in predetermined Positions arranged.

Weitere Einzelheiten - der Anrollvorrichtung ergeben sich aus der Beschreibung und den Zeichnungen, in welchen eine bevorzugte Ausführungsform beispielsweise veranschaulicht ist. Further details - the rolling device result from the Description and drawings in which a preferred embodiment is exemplified is illustrated.

Fig. 1 zeigt schematisch den Grundriß der bevorzugten Ausführungsform der Anrollvorrichtung im Zusammenhang mit den anderen Elementen, die zu einer Aufbaumaschine üblicher Bauart gehören; Fig. 2 ist eine schematische Seitenansicht der Anrollvorrichtung; Fig. 3 ist eine weitere Darstellung der Anrollvorrichtung, teilweise als Seitenansicht und teilweise als Schnitt. Fig. 1 shows schematically the plan of the preferred embodiment the rolling device in connection with the other elements that make up a building machine common design include; Fig. 2 is a schematic side view of the rolling device; Fig. 3 is a further illustration of the rolling device, partially as a side view and partly as a cut.

Fig. 4 ist eine Grundriß darstellung der Anrollvorrichtung, ebenfalls teilweise im Schnitt; Fig. 5 zeigt einen durch die Achse der Aufbautrommel gelegten Horizontalschnitt einer Aufbautrommel für Reifen, die mit mehreren Wulstkernen versehen sind, wobei die verschiedenen Stellungen, in welche die Andrückrollen beim Falten des ersten Lagenpaares um die Trommelschultern gebracht werden sollen, schematisch angegeben sind. Fig. 4 is a plan view of the rolling device, also partly in section; Fig. 5 shows one laid through the axis of the building drum Horizontal section of a building drum for tires provided with several bead cores are, the different positions in which the pressure rollers when folding of the first pair of layers are to be brought around the drum shoulders, schematically are specified.

Fig. 6 ist ebenfalls ein durch die Achse der Aufbautrommel gelegter Horizontalschnitt einer Aufbautrommel für Reifen mit mehreren Wulstkernen, wobei in diesem Falle die verschiedenen Stellungen schematisch angegeben sind, in welche die Andrückrollen beim Falten des letzten Lagenpaares um die Trommelschultern gebracht werden sollen. Fig. 6 is also a one laid through the axis of the building drum Horizontal section of a building drum for tires with several bead cores, wherein in this case the various positions are shown schematically in which brought the pressure rollers around the drum shoulders when folding the last pair of layers should be.

Fig. 7 und 8 zeigen die elektrische Steuerung der Verstellbewegungen der verschiedenen Teile der Anrollvorrichtung. 7 and 8 show the electrical control of the adjustment movements of the different parts of the roll-on device.

In den Fig. 1 und 2 ist schematisch eine Aufbautrommel 1 dargestellt, die sich um ihre Achse a-a drehen kann und auf einem Dorn 2 sitzt, der seinerseits von einem Rahmen 3 getragen wird; ferner zeigen Fig. 1 und 2 eine Vorrichtung bekannter Art, welche Rollen 5 zum Anrollen der Reifenaufbauelemente an den zylindrischen Teil der Aufbautrommel 1 aufweist; diese Vorrichtung ist auf einem Unterteil 4 angeordnet, der sich unterhalb der Aufbautrommel 1 befindet. In Figs. 1 and 2, a building drum 1 is shown schematically, which can rotate about its axis a-a and sits on a mandrel 2, which in turn supported by a frame 3; furthermore, FIGS. 1 and 2 show a device of known art Kind, which rollers 5 for rolling the tire building elements on the cylindrical Has part of the building drum 1; this device is arranged on a lower part 4, which is located below the building drum 1.

Die Anrollvorrichtung zum Einrollen von über den Trommelrand seitlich vorstehenden Reifenbestandteilen ist auf dem Hauptsupport 6 parallel zur Achse der Aufbautrommel 1 angeordnet. The rolling device for rolling in from the side of the drum protruding tire components is on the main support 6 parallel to the axis of the Building drum 1 arranged.

Der Hauptsupport 6 ist wiederum auf dem Maschinengestell 7 angebracht, längs dem er in einer zu der Achse der Aufbautrommel senkrechten Richtung verschoben werden kann. Die Tragarme 8, die die Andrückrollen 9 tragen, können um eine vertikale Achse b-b gedreht werden; sie können ferner um eine horizontale Achse c geneigt werden; außerdem können sie in entgegengesetzter Richtung und parallel zu der Achse der Aufbautrommel längs des Hauptsupports 6 sowie in einer zur Achse der Aufbautrommel senkrechten Richtung verschoben werden; letzteres, indem der Hauptsupport 6 längs dem Maschinengestell 7 verschoben wird. The main support 6 is in turn attached to the machine frame 7, along which it is displaced in a direction perpendicular to the axis of the building drum can be. The support arms 8, which carry the pressure rollers 9, around a vertical Axis b-b are rotated; they can also be inclined about a horizontal axis c will; also can them in the opposite direction and parallel to the axis the building drum along the main support 6 and in one to the axis of the building drum can be moved in the vertical direction; the latter by placing the main support 6 lengthways the machine frame 7 is moved.

Die Andrückrollen 9 (Fig. 3 und Fig. 4) werden von Achsen 10 getragen, die an den oberen Enden der Tragarme 8 befestigt sind, welche mit horizontaler Achse 11 in Schwenkarmen 12 schwenkbar angeordnet sind und Zylinder 13 tragen, in welchen die Druckmittelkolben 14 laufen. Kolbenstangen 15 sind bei 16 an dem einen Ende der Schwenkarme 12 schwenkbar angelenkt; die Schwenkarme 12 sind starr mit der Achse 17 verbunden. Die Zylinder 13 sind mit Öffnungen 18 versehen, um ein Druckmittel einzuleiten oder herauszulassen. The pressure rollers 9 (Fig. 3 and Fig. 4) are carried by axles 10, which are attached to the upper ends of the support arms 8, which with a horizontal axis 11 are pivotably arranged in pivot arms 12 and carry cylinders 13 in which the pressure medium piston 14 run. Piston rods 15 are at 16 at one end the pivot arm 12 is pivotably articulated; the pivot arms 12 are rigid with the axis 17 connected. The cylinders 13 are provided with openings 18 to a pressure medium to initiate or let out.

Federn 19 sind in dem Zylinder 13 angeordnet, um die Bewegung der Druckmittelkolben 14 gegen das untere Ende des Zylinders 13 zu erschweren. Die Achsen 17 werden von den Einzelsupporten 20 an Führungen 21 längs des Hauptsupports 6 verschiebbar getragen. An den Achsen 17 sind Schneckenräder 22 befestigt, die von Schnecken 23, welche an den Einzelsupporten 20 gelagert sind, angetrieben werden. Springs 19 are arranged in the cylinder 13 to the movement of the To complicate pressure medium piston 14 against the lower end of the cylinder 13. The axes 17 are displaceable by the individual supports 20 on guides 21 along the main support 6 carried. On the axles 17 worm wheels 22 are attached, which of worms 23, which are mounted on the individual supports 20, are driven.

Die Schnecken 23 sind innerhalb der Einzelsupporte 20 auf Hohlwellen befestigt, welche durch Keile25 drehfest, jedoch axial verschieblich auf einer durch beide Einzelsupporte 20 parallel zur Achse der Aufbautrommel hindurchführenden Verstellwelle 24 gelagert sind. An ihren Enden 26 wird die Verstellwelle 24 von dem Hauptsupport 6 getragen.The worms 23 are within the individual supports 20 on hollow shafts attached, which rotatably by wedges25, but axially displaceable on a through adjusting shaft passing through both individual supports 20 parallel to the axis of the building drum 24 are stored. At its ends 26, the adjusting shaft 24 is attached to the main support 6 worn.

Die Verstellwelle 24 wird durch den als Einzelantriebsmotor ausgebildeten Antrieb 27 (Fig. 4) angetrieben, der ein Untersetzungsgetriebe mit Kettenrädern 28 und 29 und einer Kette 30 aufweist. The adjusting shaft 24 is designed as a single drive motor Drive 27 (Fig. 4) driven, which is a reduction gear with chain wheels 28 and 29 and a chain 30.

Die Verstellwelle 31 (Fig. 4), die an ihren Enden 32, 33 in dem Hauptsupport 6 gelagert ist, trägt zwei Gewindeabschnitte 34, mit links- und rechtsgängigen Gewinden, die mit den Spindelmuttern im Eingriff stehen, welche unbeweglich an den Einzelsupporten 20 befestigt sind. Die Drehung der Verstellwelle 31 wird durch den als Einzelantriebsmotor ausgebildeten Antrieb 35 über ein Untersetzungsgetriebe, das Kettenräder 36 und 37 und eine Kette 38 enthält, ausgeführt. The adjusting shaft 31 (Fig. 4), which at their ends 32, 33 in the main support 6 is mounted, has two threaded sections 34, with left-hand and right-hand threads, which are in engagement with the spindle nuts, which are immovable on the individual supports 20 are attached. The rotation of the adjusting shaft 31 is controlled as a single drive motor trained drive 35 via a reduction gear, the chain wheels 36 and 37 and a chain 38 contains carried out.

Der Hauptsupport 6 ist seinerseits an dem Maschinengestell 7 gelagert, auf welchem er in Längsführungen 39 in einer Richtung senkrecht zur Achse der Aufbautrommel verschiebbar ist. Eine Gewindespindel 40 (Fig. 3), die mit einer Schraubenmutter 41 im Eingriff steht und mittels eines als Einzelantriebsmotor ausgebildeten Antriebes 42 antreibbar ist, der ein Untersetzungsgetriebe mit Kettenrädern 43 und 44 und einer Kette 45 aufweist, dient zum Steuern dieser Bewegung. The main support 6 is in turn mounted on the machine frame 7, on which he runs in longitudinal guides 39 in a direction perpendicular to the axis of the building drum is movable. A threaded spindle 40 (Fig. 3) with a screw nut 41 is in engagement and by means of a drive designed as a single drive motor 42 is drivable, which is a reduction gear with sprockets 43 and 44 and a chain 45 is used to control this movement.

Im folgenden wird die Arbeitsweise der Anrollvorrichtung beschrieben, wobei auch die Schaltbilder Fig. 5 und 6 mitbehandelt und die beiden extremen Fälle, d. h. das Anrollen des ersten und des letzten Lagenpaares um die Schultern der Aufbautrommel, in die Betrachtung einbezogen werden; alle übrigen Fälle liegen im Bereich zwischen diesen beiden Extremfällen. In the following the operation of the rolling device is described, the circuit diagrams Fig. 5 and 6 are also dealt with and the two extreme cases, d. H. rolling the first and last pair of layers around the shoulders of the building drum, to be included in the consideration; all other cases are in the range between these two extreme cases.

Das erste Lagenpaar muß, nachdem es um die Aufbautrommel gewickelt ist, mit Hilfe von Andrückrollen 9 (Fig. 5) um deren Schultern herumgefaltet werden. Um diesen Arbeitsgang auszuführen, wird zunächst der Antrieb 42 in Betrieb - genommen, der über die Kettenräder 43, 44 und die Kette 45 die Gewindespindel 40 antreibt und den Hauptsupport 6 in einer Richtung senkrecht zur Achse der Aufbautrommel 1 vorwärts bewegt. Wenn der Hauptsupport 6 die zum Anrollen der erforderlichen Reifentype geeignete Stellung erreicht hat, wird seine Vorwärtsbewegung durch einen Grenzschalter angehalten, der den Antrieb 42 stillsetzt. Ein Druckmittel (z. B.-Druckluft) wird durch die Öffnungen 18 in die Zylinder 13 eingelassen, deren Druckmittelkolben 14 die Federn 19 zusammendrücken und die Tragarme 8 um die Achsen 11 drehen, wobei die Andrückrollen 9 in der Stellung I mit den Lagen in Berührung kommen. The first pair of layers must after being wrapped around the building drum is to be folded around their shoulders with the help of pressure rollers 9 (Fig. 5). To perform this operation, first the drive 42 put into operation - the threaded spindle via the sprockets 43, 44 and the chain 45 40 drives and the main support 6 in a direction perpendicular to the axis of the building drum 1 moves forward. When the main support 6 has the required tire type to roll on has reached appropriate position, its forward movement is controlled by a limit switch stopped, which stops the drive 42. A pressure medium (e.g. compressed air) is let into the cylinder 13 through the openings 18, the pressure medium piston 14 compress the springs 19 and rotate the support arms 8 about the axes 11, wherein the pressure rollers 9 come into contact with the layers in position I.

Durch Anlassen des Antriebs 35, der über die Kettenräder 36, 37 und die Kette 38 die Verstellwelle 31 antreibt, werden die Einzelsupporte 20 in entgegengesetzten Richtungen und parallel zur Achse der Aufbautrommel verschoben. Die Andrückrollen 9 führen auf diese Weise das Anrollen im Bereich 1-11 (Fig. 5) aus, und wenn sie die Stellung erreichen, setzt ein einstellbarer Grenzschalter selbsttätig den Antrieb 35 still; somit wird die Bewegung der Einzelsupporte 20 abgebrochen. In diesem Augenblick wird der Antrieb 27 eingeschaltet, der durch die Drehbewegung der Verstellwelle 24 über die Schnecken 23 und die Schneckenräder 22 auch die der Achsen 17 und Tragarme 8 um ihre Achsen b-b (Fig. 3), die durch die Krümmungsmittelpunkte X (Fig. 5) der Trommelschultern hindurchgehen, steuert.By starting the drive 35, the chain wheels 36, 37 and the chain 38 drives the adjusting shaft 31, the individual supports 20 are in opposite directions Moved directions and parallel to the axis of the building drum. The pressure rollers 9 perform the rolling in this way in the area 1-11 (Fig. 5), and if they reach the position, an adjustable limit switch automatically sets the drive 35 still; thus the movement of the individual supports 20 is canceled. At this moment the drive 27 is switched on, which is activated by the rotary movement of the adjusting shaft 24 via the worms 23 and the worm wheels 22 also those of the axles 17 and support arms 8 about their axes b-b (Fig. 3) through the centers of curvature X (Fig. 5) of the Go through drum shoulders steers.

Die Drehung der Andrückrollen 9 um die Achsen b-b wird durch den Bedienungsmann in einer geeigneten Stellung abgebrochen; daher sind keine Grenzschalter zum Begrenzen dieser Bewegung vorgesehen. The rotation of the pressure rollers 9 about the axes b-b is through the Operator broken off in a suitable position; therefore there are no limit switches intended to limit this movement.

Wenn die Drehbewegung der Andrückrollen 9, z. B. in der StellungIII, angehalten ist, werden die Lagen im Bereich III-IV angerollt; es wird wieder der Antrieb 42 eingeschaltet, der den Hauptsupport 6 in Richtung gegen die Achse der Aufbautrommel hin in Gang setzt. Während aller vorerwähnten Bewegungen drückt der Druckmittelkolben 14 die Andrückrollen 9 fest gegen die Lagen, wobei sie sich um die Achsen 11 drehen. Sobald die Andrückrollen 9 die Stellung IV erreichen, setzt ein Grenzschalter selbsttätig den Antrieb 42 still, und der Bedienungsmann nimmt die Andrückrollen 9 von den Lagen zurück, indem er die Druckluft aus den Zylindern 13 herausläßt. When the rotational movement of the pressure rollers 9, e.g. B. in position III, is stopped, the layers in area III-IV are rolled up; it will be that again Drive 42 switched on, the main support 6 in the direction against the axis of the Sets the building drum in motion. During all the aforementioned movements, the presses Pressure medium piston 14 the pressure rollers 9 firmly against the layers, whereby they are around the axles 11 rotate. As soon as the pressure rollers 9 reach position IV, sets a limit switch automatically stops the drive 42, and the operator takes it the pressure rollers 9 back from the layers by drawing the compressed air out of the cylinders 13 lets out.

Zwecks Anrollens des letzten Paares von Lagen um die Trommelsehultern (Fig. 6) wird Druckluft in die Zylinder 13 eingelassen, um die Andrückrollen 9 in der Stellung 1' in Berührung mit den Lagen zu bringen. Dann wird der Antrieb 35 eingeschaltet, der die Andrückrollen 9 zum Anrollen der Lagen längs des Abschnitts I8-II' bewegt. For rolling the last pair of layers around the drum shoulders (Fig. 6) compressed air is admitted into the cylinder 13 to the pressure rollers 9 in the position 1 'in contact with the layers. Then the drive 35 switched on, the pressure rollers 9 for rolling on the layers along the section I8-II 'moves.

Wenn die Andrückrollen die Stellung II' erreichen, wird ihre Querbewegung parallel zur Achse der Aufbautrommel durch den Grenzschalter angehalten, der den Antrieb 35 stillsetzt. In diesem Augenblick wird der Antrieb 27 eingeschaltet, der die Drehung der Tragarme 8 um die Achsen b-b, die durch die Krümmungsmittelpunkte der Schultern X gehen, bewirkt. Wenn die Andrückrollen 9 die Stellung III' erreicht haben, die von dem Bedienungsmann voreingestellt werden kann, hält dieser ihre Drehung an und läßt den Antrieb 42 anlaufen, der die Verschiebung der Andrückrollen 9 in Richtung senkrecht gegen die Achse der Aufbautrommel steuert. When the pressure rollers reach position II ', their transverse movement becomes stopped parallel to the axis of the building drum by the limit switch that controls the Drive 35 stops. At this moment, the drive 27 is switched on, the the rotation of the support arms 8 about the axes b-b, which are defined by the centers of curvature of shoulders X go, causes. When the pressure rollers 9 reach position III ' that can be preset by the operator, the operator keeps its rotation and starts the drive 42, which controls the displacement of the pressure rollers 9 in Direction perpendicular to the axis of the building drum controls.

Ein Grenzschalter hält die Bewegung an, wenn die Andrückrollen 9 die Stellung IV' erreicht haben. Die Andrückrollen 9 werden dann aus der Stellung IV' in die Stellung V' gedreht; dies geschieht durch Einschalten des Antriebs 27, der die Drehung der Tragarme 8 um die Achsen b-b bewirkt, die nunmehr durch die Mittelpunkte Y hindurchgehen, und durch eine gleichzeitige Drehung der Tragarme 8 um die Achsen 11, wobei zugleich die Andrückrollen 9 gegen die Lagen gepreßt werden. Ein Grenzschalter hält die Drehbewegung der Andrückrollen 9 in der Stellung' an. Das Anrollen der Lagen zwischen der Stellung V' und der Stellung VI' wird bei der umgekehrten Drehrichtung des Antriebs ausgeführt, wie das Anrollen im Bereich I'-II'. Der Anrollvorgang wird durch einen Grenzschalter beendet, sobald die Andrückrollen 9 die Stellung VI' erreicht haben. A limit switch stops the movement when the pressure rollers 9 have reached position IV '. The pressure rollers 9 are then out of position IV 'rotated to position V'; this is done by switching on the drive 27, which causes the rotation of the support arms 8 about the axes b-b, which is now through the Go through center points Y, and by a simultaneous rotation of the support arms 8 around the axes 11, at the same time the pressure rollers 9 are pressed against the layers. A limit switch stops the rotary movement of the pressure rollers 9 in the 'position. The rolling of the layers between the position V 'and the position VI' is in the reverse the direction of rotation of the drive, like the rolling in area I'-II '. The rolling process is ended by a limit switch as soon as the pressure rollers 9 have reached position VI '.

Zum Anrollen des letzten Paares von Lagen werden üblicherweise eine Drehung der Tragarme 8 um 900 und um den Mittelpunkt X und eine zweite Drehung um 450 um den Mittelpunkt Y vorgesehen. To roll on the last pair of layers, a Rotation of the support arms 8 by 900 and around the center point X and a second rotation around 450 provided around the center point Y.

Der Drehsinn der Antriebe 27, 35 und 42 kann natürlich auch umgekehrt werden, um die Andrückrollen wieder in die Anlaufstellung zu bringen und um sie in entgegengesetzter Richtung zu bewegen. The direction of rotation of the drives 27, 35 and 42 can of course also be reversed to bring the pressure rollers back into the start-up position and around them move in the opposite direction.

Die Lagen, die über dem ersten Lagenpaar aufgebracht werden, werden in üblicher Weise an der darunterliegenden Lage längs des zylindrischen Teils der Aufbautrommel angerollt. Zu diesem Zweck wird das untere Paar von Rollen 5 angewendet, von denen jede auf einem bestimmten Weg e (Fig. 1) die Lagen elastisch zusammenpreßt. The layers that will be applied over the first pair of layers will be in the usual way on the underlying layer along the cylindrical part of the Rolled up building drum. For this purpose the lower pair of rollers 5 is used, each of which on a certain path e (Fig. 1) elastically compresses the layers.

Zum Steuern und Koordinieren der Bewegungen mittels der verschiedenen Elemente der Anrollvorrichtung während des Anheftens der Lagen wird, wie schon erwähnt, eine elektrische Steuervorrichtung mit Grenzschaltern oder Schützen vorgesehen. To control and coordinate the movements using the various Elements of the rolling device during the tacking of the layers, as already mentioned, an electrical control device with limit switches or contactors is provided.

Die Fig. 7 und 8 zeigen die Anordnung der Grenzschalter und das Schaltbild der elektrischen Steuervorrichtung zum Steuern der Antriebe. 27, 35, 42 und der Druckmittelkolben 14. 7 and 8 show the arrangement of the limit switches and the circuit diagram the electrical control device for controlling the drives. 27, 35, 42 and the Pressure medium piston 14.

Der Antrieb 42 wird durch den Fernsteuerschalter 50A-501 gesteuert; er veranlaßt den Hauptsupport 6, sich senkrecht zur Achse der Aufbautrommel aus der dem Grenzschalter 80 entsprechenden Stellung heraus in diejenige der Grenzschalter 81 und 82 zu bewegen. The drive 42 is controlled by the remote control switch 50A-501; it causes the main support 6 to move perpendicular to the axis of the building drum the position corresponding to the limit switch 80 out to that of the limit switches 81 and 82 to move.

Der Antrieb 35 wird von dem Ferusteuerschalter 601-60A gesteuert, er bewegt die Einzelsupporte 20 in entgegengesetzten Richtungen und parallel zur Achse der Aufbautrommel aus der Stellung, die dem Grenzschalter 84 entspricht, in diejenige des Grenzschalters 85.The drive 35 is controlled by the remote control switch 601-60A, it moves the individual supports 20 in opposite directions and parallel to the Axis of the building drum from the position corresponding to the limit switch 84 in that of the limit switch 85.

Der Antrieb 27 wird von dem Fernsteuerschalter 70A-701 gesteuert; er dreht die Tragarme 8 um die Achsen b-b aus der Stellung des Grenzschalters 86 in die Stellung des Grenzschalters 87. The drive 27 is controlled by the remote control switch 70A-701; it rotates the support arms 8 about the axes b-b from the position of the limit switch 86 to the position of limit switch 87.

Die Betätigung der Fernsteuerschalter erfolgt durch die DruckknöpfeA und B und einen Wahlschalter mit sechs Stellungen, der auf Kontakte C-D-E-F-G-E wirkt. The remote control switches are operated using the push buttons A. and B and a six position selector switch set to contacts C-D-E-F-G-E works.

Die Zu- und Abführung von Druckmittel zu bzw. aus dem Zylinder 13 wird durch ein elektromechanisches Dreiwegeventil L mittels eines FußpedalsM gesteuert. The supply and discharge of pressure medium to and from the cylinder 13 is controlled by an electromechanical three-way valve L by means of a foot pedal M.

Es sei zunächst der Fall angenommen, daß aus der Ruhestellung heraus angefahren werden soll: Der Hauptsupport 6 befindet sich in der rückwärtigen Stellung, die Einzelsupporte20 sind gegenseitig genähert, die Andrückrollen 9 sind parallel zueinander angeordnet, und die Zylinder 13 sind entlüftet. Let us first assume that from the rest position is to be approached: The main support 6 is in the rear position, the individual supports20 are mutually approximated, the pressure rollers 9 are arranged parallel to each other, and the cylinders 13 are vented.

Die Stellungen der verschiedenen Grenzschalter und Kontakte im Ruhezustand entsprechen den Stellungen, die in Fig. 7 und 8 dargestellt sind. The positions of the various limit switches and contacts in the idle state correspond to the positions shown in FIGS.

Durch Drücken des Druckknopfes B wird über den Grenzschalter 81, der normalerweise geschlossen ist, der Fernsteuerschalter 50A unter Strom gesetzt; dieser läßt den Antrieb 42 anlaufen, der den Hauptsupport 6 gegen die Aufbautrommel so weit vofführt, bis der Nocken V den Grenzschalter 81 betätigt, ihn öffnet und den Strom von demFernsteuerschalter 50A abschaltet. Der Nocken V öffnet gleichzeitig auch den Grenzschalter 83. Der Hauptsupport 6 befindet sich nun in der bei Beginn des Anrollvorganges erforderlichen Stellung. By pressing the button B, the limit switch 81, which is normally closed, the remote control switch 50A energized; this causes the drive 42 to start up, which pushes the main support 6 against the building drum until the cam V actuates the limit switch 81, opens it and turns off the power to the remote control switch 50A. The cam V opens at the same time also the limit switch 83. The main support 6 is now in the at the beginning required position of the rolling process.

Der Bedienungsmann drückt nunmehr das Fußpedal M, das das elektrische Ventil L steuert und auf diese Weise die Zuführung von Druckluft zu den Zylindern 13 verursacht, um die Andrückrollen 9 in der Stellung I' in Berührung mit den Lagen zu bringen. The operator now presses the foot pedal M, which is the electric Valve L controls and in this way the supply of compressed air to the cylinders 13 causes the pressure rollers 9 in the position I 'in contact with the layers bring to.

Durch darauffolgendes Betätigen des Walilschalters mit den sechs Stellungen derart, daß der Kontakte; geschlossen wird, wird über den Grenzschalter 8L der vorher durch den Nocken V und den Grenzschalter 85 geschlossen wurde, der Ferusteuerschalter 60A unter Strom gesetzt, welcher den Antrieb 35 einschaltet, wodurch eine gegenseitige Verschiebung der Einzelsupporte 20 in einer Richtung parallel zur Achse der Aufbautrommel bewirkt wird: Sobald der Nocken W auf den Grenzschalter 85 drückt, wird der Stromkreis des Fernsteuerschalters 60A geöffnet, und die Einzelsupporte 20 halten an; auf diese Weise wird die Querbewegung der Andrückrollen9 in der StellungII' unterbrochen. Der Nocken W wirkt gleich zeitig auch auf den Grenzschalter 88. By then pressing the Walil switch with the six Positions such that the contacts; is closed, the limit switch 8L which was previously closed by the cam V and the limit switch 85, the The remote control switch 60A is energized, which switches on the drive 35, whereby a mutual displacement of the individual supports 20 in a parallel direction to the axis of the building drum is effected: As soon as the cam W hits the limit switch If you press 85, the circuit of the remote control switch 60A is opened, and the individual supports 20 stop; in this way the transverse movement of the pressure rollers 9 in position II ' interrupted. The cam W also acts on the limit switch 88 at the same time.

In diesem Augenblick wird der Wahlschalter mit den sechs Stellungen betätigt, um den Kontakt G zu schließen; auf diese Weise wird über den durch den Nocken V geschlossenen Grenzschalter 81, den durch Nocken W geschlossenen Grenzschalter 85 und den in seiner normalen Ruhestellung befindlichen Grenzschalter 87 der Ferusteuerschalter 70A unter Strom gesetzt, welcher den Antrieb 27 einschaltet und dadurch die Drehung der Andrückrollen 9 um die Achsen b-b, die durch die Krümmungsmittelpunkte X gehen, veranlaßt. Die Drehung der Andrückrollen 9 ist nicht durch einen Endschalter begrenzt, sondern wird von dem Bedienungsmann bei einer geeigneten Stellung III' durch Wiederöffnen des Kontaktes G beendet. At this moment the selector switch with the six positions operated to close contact G; in this way, the through the Cam V closed limit switch 81, the limit switch closed by cam W. 85 and the limit switch 87 of the Ferusteuerschalter in its normal rest position 70A is energized, which switches on the drive 27 and thereby the rotation the pressure rollers 9 around the axes b-b, which go through the centers of curvature X, caused. The rotation of the pressure rollers 9 is not limited by a limit switch, but is opened by the operator at a suitable position III ' of contact G ended.

Sodann wird der Wahlschalter mit den sechs Stellungen durch Schließen des Kontaktes D betätigt, und auf diese Weise wird über den Grenzschalter 81, der durch den Nocken V geschlossen ist, und den Grenzschalter 82, der sich in seiner Ruhestellung befindet, der Fernsteuerschalter 50A erregt, welcher den Antrieb 42 einschaltet und eine weitere Vorwärtsbewegung des Hauptsupports 6 veranlaßt, die beendet wird, wenn der Nocken V auf den Grenzschalter 82 drückt und auf diese Weise den Stromkreis des Fernsteuerschalters 50A unterbricht. Then the selector switch with the six positions is closed by closing of the contact D is actuated, and in this way is via the limit switch 81, the is closed by the cam V, and the limit switch 82, which is in its Is in the rest position, the remote control switch 50A energizes which drives the drive 42 switches on and causes a further forward movement of the main support 6, the is terminated when the cam V pushes the limit switch 82 and in this way the circuit of the remote control switch 50A is interrupted.

Die Andrückrollen 9 haben somit ihre Stellung IV' erreicht. Der Grenzschalter 81 wird ständig durch den Nocken V gedrückt. Während der weiteren Vorwärtsbewegung des Hauptsupports 6 können die Einzelsupporte 20 nicht gegenseitig genähert werden, da der Grenzschalter 83 zu Beginn dieser Phase von dem Nocken V verlassen worden ist und sich dann wieder geschlossen hat, wobei er auf diese Weise verhindert, daß der Fernsteuerschalter 601 erregt wird. The pressure rollers 9 have thus reached their position IV '. The limit switch 81 is constantly pushed by the cam V. During the further forward movement of the main support 6, the individual supports 20 cannot be brought closer to one another, since the limit switch 83 at the beginning of this phase of the Cam V has been left and then closed again, thus preventing the remote control switch 601 is energized.

Durch Betätigen des Wahlschalters mit den sechs Stellungen zum Schließen des Kontaktes G wird über den Grenzschalter 81, der durch den Nocken V geschlossen ist, über den Grenzschalter 85, der durch den Nocken W geschlossen ist, und über den in Normalstellung befindlichen Grenzschalter 87 wieder der Fernsteuerschalter70A erregt. Auf diese Weise wird eine zweite Drehung der Tragarme 8 um die Achsen b-b, welche bei dieser Phase durch die Mittelpunkte Y gehen, erhalten. Die Drehung der Andrückrollen 9 wird in der Stellung r beendet, wenn der Nocken Z auf den Grenzschalter 87 wirkt, welcher den Stromkreis des Fernsteuerschalters 70 A öffnet, und den Antrieb 27 anhält. By pressing the selector switch with the six positions for closing of contact G is closed via limit switch 81, which is controlled by cam V. is, over the limit switch 85 which is closed by the cam W, and over the limit switch 87, which is in the normal position, is again the remote control switch 70A excited. In this way, a second rotation of the support arms 8 about the axes b-b, which go through the center points Y during this phase. The rotation of the Pressure rollers 9 are terminated in position r when the cam Z hits the limit switch 87 acts, which opens the circuit of the remote control switch 70 A, and the drive 27 stops.

Der Nocken Z wirkt gleichzeitig auf den Grenzschalter 89, indem er ihn umiegt. The cam Z acts simultaneously on the limit switch 89 by surrounds him.

Wird nunmehr der Hebel des Wahlschalters nut den sechs Stellungen betätigt, um den Kontakt zu schließen, so wird über den Grenzschalter 81, der durch den Nocken V geschlossen ist, über den durch den Nocken V ebenfalls geschlossenen Grenzschalter 82 und über den durch den Nocken Z geschlossenen Grenzschalter 89 der Fernsteuerschalter 601 unter Strom gesetzt, der die umgekehrte Laufrichtung des Antriebs 35 herbeiführt und die gegenseitige Annäherung der Einzelsupporte 20 veranlaßt. Diese Bewegung wird dadurch beendet, daß der Nocken W auf den Grenzschalter 84 wirkt, der den Stromkreis des Fernsteuerschalters 601 ausschaltet und daher die Bewegung der Andrückrollen 9 in der StellungVI' unterbricht. Now the lever of the selector switch is nut the six positions operated to close the contact, so is the limit switch 81, which through the cam V is closed, via the one also closed by the cam V Limit switch 82 and via the limit switch 89 closed by the cam Z the remote control switch 601 is energized, which reverses the direction of travel of the drive 35 and the mutual approach of the individual supports 20 caused. This movement is ended when the cam W hits the limit switch 84 acts, which turns off the circuit of the remote control switch 601 and therefore the Movement of the pressure rollers 9 in the position VI 'interrupts.

Während der Phase der gegenseitigen Annäherung der Einzelsupporte 20 kann der Hauptsupport 6 nicht rückwärts bewegt werden, da der Grenzschalter 88 von dem Nocken W verlassen ist und es daher nicht zuläßt, daß Strom über den Kontakt C des Wahlschalters mit den sechs Stellungen fließt; außerdem schaltet das Relais R, das beim Schließen des Grenzschalters 82 angehoben wird, zusammen mit dem Kontakt den Stromkreis des Druckknopfes A aus. During the phase of mutual approach of the individual supports 20, the main support 6 cannot be moved backwards because the limit switch 88 is left by the cam W and therefore does not allow current to flow through the contact C of the selector switch with the six positions flows; the relay also switches R, which is raised when the limit switch 82 closes, along with the contact the circuit of push button A.

Um die Andrückrollen 9 wieder in die Anlaufstellung zu bringen, wird das Fußpedal M freigegeben, so daß Druckluft aus dem Zylinder 13 herausgelassen wird und die Andrückrollen 9 von dem Umfang der Aufbautrommel zurückgenommen werden. Es werden darauf die folgenden Arbeitsgänge ausgeführt: Die Einzelsupporte 20 werden durch Schließen des Kontaktes F und Anlegen von Spannung an den Fernsteuerschalter 60 A durch den Grenzschalter 81, der durch den Nocken V geschlossen ist, und durch den Grenzschalter $5, der sich in seiner Ruhestellung befindet, wieder voneinander entfernt. Wenn der Nokken W auf den Grenzschalter 85 wirkt, wird der Stromkreis des Fernsteuerschalters 60A ausgeschaltet. To bring the pressure rollers 9 back into the starting position, is the foot pedal M is released so that compressed air is released from the cylinder 13 and the pressure rollers 9 are withdrawn from the circumference of the building drum. The following operations are then carried out: The individual supports 20 are by closing contact F and applying voltage to the remote control switch 60 A through the limit switch 81, which is closed by the cam V, and through the limit switch $ 5, which is in its rest position, from each other again removed. When the cam W acts on the limit switch 85, the circuit is of the remote control switch 60A turned off.

Die Andrückrollen 9 werden dann in entgegengesetzter Richtung um die Achsen b-b gedreht; dies geschieht dadurch, daß der Kontakt H geschlossen wird und der Fernsteuerschalter 701 über den Grenzschalter 81, der durch den Nocken V geschlossen ist, über den Grenzschalter 85, der durch den Nocken W geschlossen ist, und über den Grenzschalter 86, der sich infolge der Drehung der Andrückrollen schließt, Strom zugeführt erhält. The pressure rollers 9 are then in the opposite direction the axes b-b rotated; this is done in that the contact H is closed and the remote control switch 701 via the limit switch 81 which is controlled by the cam V is closed, via the limit switch 85, which is closed by the cam W, and via the limit switch 86, which closes as a result of the rotation of the pressure rollers, Receives electricity supplied.

Die Drehung der Andrückrollen 9 in der Gegenrichtung wird beendet, wenn der Nocken Z auf den Grenzschalter 86 wirkt, wobei er den Stromkreis des Fernsteuerschalters 701 wieder öffnet. The rotation of the pressure rollers 9 in the opposite direction is stopped, when the cam Z on the Limit switch 86 acts, causing the circuit of the remote control switch 701 opens again.

Um den Hauptsupport 6 rückwärts bis zur Anfangsstellung des Anrollvorganges zu bewegen, wird der Kontakt C geschlossen und der Ferusteuerschalter 501 über den Grenzschalter 80, der durch den Nokken V angehoben ist, erregt, bis der Nocken V wieder auf den Grenzschalter 83 wirkt. To the main support 6 backwards to the starting position of the rolling process to move, the contact C is closed and the Ferusteuerschalter 501 via the Limit switch 80 raised by cam V is energized until cam V acts on the limit switch 83 again.

In diesem Augenblick werden die Einzelsupporte 20 gegenseitig genähert, indem der Kontakt E geschlossen und über den Grenzschalter 80, der von den Nocken V verlassen ist, über den Grenzschalter 83, der durch den Nocken V geöffnet gehalten wird, und über den Grenzschalter84, der von den Nocken W verlassen ist, der Fernsteuerschalter 601 Strom erhält. At this moment the individual supports 20 are mutually approached, by closing the contact E and via the limit switch 80, which is controlled by the cam V is left, via the limit switch 83, which is kept open by the cam V is, and via the limit switch 84, which is left by the cam W, the remote control switch 601 receives electricity.

Wenn der Nocken W wieder auf den Grenzschalter 84 einwirkt, wird der Stromkreis des Fernsteuerschalters 601 geöffnet, und die Einzelsupporte 20 werden angehalten. Wenn der Hauptsupport 6 wieder in seine Ruhestellung zurückbewegt werden soll, wird der Druckknopf A gedrückt. Dieser Rücklauf wird angehalten, wenn der Nocken V wieder auf den Grenzschalter 80 einwirkt und den Stromkreis des Fernsteuerschalters 501 öffnet.When the cam W acts again on the limit switch 84, the The circuit of the remote control switch 601 is opened, and the individual supports 20 are stopped. When the main support 6 is moved back into its rest position the push button A is pressed. This return is stopped when the Cam V acts again on the limit switch 80 and the circuit of the remote control switch 501 opens.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Rolling device for the building drum of tire building machines for rolling in tire components that protrude laterally over the edge of the drum with the help of a pair of pressure rollers, characterized by the combination of the following Features known per se: a) those mounted with horizontal axes (10), preferably freely rotatable pressure rollers (9) are located at the free ends of the support arms (8), which are mounted with a horizontal axis (11) in swivel arms (12) and with Pressure medium pistons (14) can be pressed towards the drum surface; b) the two swivel arms (12) are mounted with a vertical axis (17) in individual supports (20); c) the individual supports (20) are on a main support (6) relative to each other parallel to the axis of the building drum displaceably mounted; d) the main support (6) is perpendicular to one through the axis (A-a) the vertical plane running along the building drum is displaceable in the machine frame (7) stored; e) for all rotary and translational movements are continuously working mechanical drives provided.

2. rolling device according to claim 1, characterized in that return springs surrounding the piston rods (15) in cylinders (13) of the pressure medium piston (14) (19) are arranged.

3. rolling device according to claims 1 and 2, characterized in that that the vertical axes (17) within the individual supports (20) with worm wheels (22) are provided, the worms (23) within the individual supports on hollow shafts are attached, which rotatably, but axially displaceable on one by both Adjusting shaft passing through individual supports (20) parallel to the axis of the building drum (24) are stored.

4. rolling device according to claims 1 to 3, characterized in that that the individual supports (20) for opposite adjustment parallel to the axis of the Building drum with coaxially aligned left and right hand spindle nuts are provided, the left-hand and right-hand threaded sections (34) one parallel Adjusting shaft (31) aligned with the axis of the building drum are assigned.

5. rolling device according to claims 1 to 4, characterized in that that the drives (27, 35) for pivoting the pivot arms (12) and for the displacement of the individual supports (20) attached to the opposite ends of the main support (6) are.

6. rolling device according to claims 1 to 5, characterized in that that adjustable electromechanical limit switches to terminate the individual rotary and translational movements are arranged in predetermined positions.

Considered publications: German Patent Specifications No. 865 053, 865 054, 900 746; U.S. Patent Nos. 2,161,117, 2604420.