Technisches GebietTechnical area
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Pressvorrichtungssystem, das eine Wärmepressvorrichtung enthält, die an einem Werkstück in einer Vakuumkammer unter Vakuumbedingung eine Wärmepressung vornimmt.The present invention relates to a press apparatus system including a heat press apparatus which applies heat to a workpiece in a vacuum chamber under a vacuum condition.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Als Verfahren zum Herstellen einer elektronischen Leiterplatte ist ein Verfahren vorgesehen, bei dem ein Werkstück, das aus abwechselnd übereinander gestapelten Harzplatten, wie z. B. einer vorimprägnierten Platte, und Kupferplatten gebildet ist, mit Heizplatten gepresst wird. Da die Zeit, die für das Wärmepressen erforderlich ist, um ein mehrfaches größer ist als die Zeit, die zum Ausbilden (Montage) des Werkstückes durch Laminieren benötigt wird, ist die Wärmepressvorrichtung so ausgebildet, dass sie imstande ist, mehrere Werkstücke gleichzeitig unter Verwendung einer mehrstufigen Vorrichtung zu pressen, in der eine Anzahl von Heizplatten in vertikaler Richtung angeordnet sind, und dadurch das Werkstück effektiv zu formen, ohne den Fertigungsprozess anzuhalten, wie in der vorläufigen japanischen Patentveröffentlichung JP2002-316296A (im Folgenden als „Patentdokument 1” bezeichnet) beschrieben ist.As a method for manufacturing an electronic circuit board, a method is provided in which a workpiece, which consists of alternately stacked resin plates, such as. As a preimpregnated plate, and copper plates is formed, is pressed with hot plates. Since the time required for the heat-pressing is several times larger than the time required for forming (assembling) the work by lamination, the heat-pressing apparatus is adapted to be able to simultaneously feed a plurality of workpieces press a multi-stage device in which a number of heating plates are arranged in the vertical direction, and thereby to effectively shape the workpiece without stopping the manufacturing process, as in the provisional Japanese patent publication JP2002-316296A (hereinafter referred to as "Patent Document 1").
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Um das Werkstück unter Verwendung der in dem Patentdokument 1 beschriebenen Wärmepressvorrichtung auszubilden, ohne den Montageprozess, der ein vorgeschalteter Prozess ist, zu unterbrechen, wird die Zahl an Heizplatten, die für die Wärmepressvorrichtung erforderlich sind, groß, und auch die Bewegungsstrecke der Heizplatte für die Wärmepressung wird groß. Somit tritt das Problem auf, dass eine Schlupfstörung eintritt und die Dickenschwankung der Produkte groß wird. Da ferner in dem oben beschriebenen Aufbau die Bewegungsstrecke der Heizplatte groß ist, wird auch die Länge eines Rohrs, das dazu dient, einen Fluidkanal in der Heizplatte mit einem externen Heizmittel und einer Wärmetransfermedium-Pumpe zu verbinden, groß, und der Verlust an Wärme aus dem Rohr wird größer, wenn die Heizplatte erwärmt wird, indem das erwärmte Wärmetransfermedium in dem in der Heizplatte vorgesehenen Fluidkanal zirkuliert wird.In order to form the workpiece using the heat press apparatus described in Patent Document 1 without interrupting the mounting process, which is an upstream process, the number of hot plates required for the heat press apparatus becomes large, as well as the moving distance of the hot plate for the Heat pressure gets big. Thus, the problem arises that slippage occurs and the variation in the thickness of the products becomes large. Further, in the structure described above, since the moving distance of the heating plate is large, the length of a pipe serving to connect a fluid passage in the heating plate with an external heating means and a heat transfer medium pump becomes large, and the loss of heat The tube becomes larger when the heating plate is heated by circulating the heated heat transfer medium in the fluid passage provided in the heating plate.
Wird die elektronische Leiterplatte gefertigt, indem die Wärmepressung durchgeführt wird, so erfolgt das Pressen im Allgemeinen unter Vakuumbedingungen, um das Haftvermögen zwischen den Harzplatten und den Kupferplatten zu erhöhen und Luftblasen in der Harzplatte zu entfernen, wie in dem Patentdokument 1 beschrieben ist. Die zur Durchführung der Wärmepressung vorgesehene Wärmepressvorrichtung muss sämtliche Heizplatten bedecken, um die Wärmepressung unter Vakuumbedingung durchzuführen. Da die Vakuumkammer eine große Einheit ist, um sämtliche Heizplatten zu bedecken, wird auch eine Vakuumpumpe, die der Evakuierung der Vakuumkammer dient, groß sein.When the electronic circuit board is manufactured by performing the heat pressing, the pressing is generally performed under vacuum conditions to increase the adhesiveness between the resin plates and the copper plates and to remove air bubbles in the resin plate as described in Patent Document 1. The heat pressing device provided for carrying out the heat pressing must cover all the heating plates to carry out the heat pressing under a vacuum condition. Since the vacuum chamber is a large unit to cover all the heating plates, a vacuum pump for evacuating the vacuum chamber will also be large.
Die vorliegende Erfindung dient dazu, das oben beschriebene Problem zu lösen. Demnach ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Pressvorrichtungssystem bereitzustellen, das imstande ist, das Auftreten einer Schlupfstörung zu verhindern, Dickenschwankungen der ausgebildeten Produkte zu verringern und die Fertigung von Werkstücken durchzuführen, ohne den Montageprozess anzuhalten.The present invention serves to solve the problem described above. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a press device system capable of preventing the occurrence of skidding trouble, reducing thickness variations of the formed products, and performing the manufacture of workpieces without stopping the assembling process.
Um das oben beschriebene Ziel zu erreichen, umfasst das Pressvorrichtungssystem nach der Erfindung mehrere Wärmepressvorrichtungen, die eine Wärmepressung vornehmen, während sie Werkstücke in einer Sandwich-Anordnung zwischen den Heizplatten halten; einen Lader, der Werkstücke in die mehreren Wärmepressvorrichtungen hinein transportiert und heraus transportiert; und ein Steuermittel, das die mehreren Wärmepressvorrichtungen und den Lader steuert. Das Steuermittel ist so ausgebildet, dass das Steuermittel, während die Wärmepressung an den Werkstücken von einer der mehreren Wärmepressvorrichtungen durchgeführt wird, den Lader und die anderen der mehreren Wärmepressvorrichtungen steuert, die Werkstücke in die anderen der mehreren Wärmepressvorrichtungen hinein zu transportieren und aus diesen heraus zu transportieren.In order to achieve the above-described object, the press device system of the invention comprises a plurality of heat press devices that perform heat compression while holding workpieces sandwiched between the heating plates; a loader that transports workpieces into and out of the plurality of heat press devices; and a control means that controls the plurality of heat pressing devices and the supercharger. The control means is arranged such that, while the heat pressing is performed on the workpieces of one of the plurality of heat press devices, the control means controls the loader and the others of the plurality of heat press devices to transport the workpieces into and out of the other ones of the plurality of heat press devices transport.
Mit diesem Aufbau wird es möglich, eine Zahl an Werkstücken in einer kurzen Zeitspanne zu pressen, selbst wenn die Zahl an Heizplatten jeder Wärmepressvorrichtung klein ist. Demnach ist es nach der Erfindung möglich, die Zahl an Heizplatten je Wärmepressvorrichtung, die zum Ausbilden von Werkstücken ohne Anhalten des Montageprozesses benötigt werden, zu verringern. Deshalb kann das Auftreten einer Schlupfstörung verhindert und die Dickenschwankung gefertigter Produkte verringert werden. Ferner kann das Volumen der Vakuumkammer je Wärmepressvorrichtung verringert werden, so dass es möglich wird, eine klein bemessene und leistungsschwache Vakuumpumpe zu verwenden, die zum Evakuieren der Vakuumkammer benötigt wird. Während eine der mehreren Wärmepressvorrichtungen die Wärmepressung durchführt, können die Werkstücke in die anderen Wärmepressvorrichtungen hinein transportiert und aus diesen heraus transportiert werden. Deshalb ist es möglich, die Zahl an Werkstücken, die von dem Lader gleichzeitig zu transportieren sind, zu verringern, wodurch der Lader verkleinert werden kann. Auch kann die Zahl an Werkstücken vor der Wärmepressung, die vorläufig in dem Stapler zu speichern sind, verringert werden.With this structure, it becomes possible to press a number of workpieces in a short period of time even if the number of hot plates of each heat press device is small. Thus, according to the invention, it is possible to reduce the number of heating plates per heat press device needed to form workpieces without stopping the assembly process. Therefore, the occurrence of slippage disturbance can be prevented and the variation in thickness of manufactured products can be reduced. Further, the volume of the vacuum chamber per heat press device can be reduced, so that it becomes possible to use a small-sized and low-power vacuum pump, which is needed to evacuate the vacuum chamber. While one of the plurality of heat press devices performs the heat press, the workpieces may be transported into and out of the other heat press devices. Therefore, it is possible to reduce the number of workpieces to be transported by the loader at the same time, whereby the loader can be downsized. Also, the number can Workpieces prior to heat compression, which are to be stored temporarily in the stacker can be reduced.
Vorzugsweise sind die mehreren Wärmepressvorrichtungen in der auf-/ab-Richtung angeordnet.Preferably, the plurality of heat press devices are arranged in the up / down direction.
Mit diesem Aufbau wird es möglich, die Wärmepressung für mehrere Werkstücke durchzuführen, ohne den Einbaubereich des Pressvorrichtungssystems zu vergrößern.With this structure, it becomes possible to perform the heat pressing for a plurality of workpieces without increasing the installation area of the press device system.
Jede der mehreren Wärmepressvorrichtung kann ein Paar von Platten enthalten, die in der auf-/ab-Richtung angeordnet sind; Heizplatten der mehreren Heizplatten können jeweils an dem Paar von Platten befestigt sind; und die mehreren Heizplatten können mindestens eine Zwischenheizplatte enthalten, die zwischen den jeweils an dem Paar von Platten befestigten Heizplatten angeordnet sind.Each of the plural heat pressing devices may include a pair of plates arranged in the up / down direction; Heating plates of the plurality of heating plates may each be fixed to the pair of plates; and the plurality of heating plates may include at least one intermediate heating plate disposed between the respective heating plates fixed to the pair of plates.
Die Zahl an Zwischenheizplatten kann gleich eins sein, und die Vakuumkammer kann ein Paar rechteckige Behälter enthalten, die einen Innenraum der Vakuumkammer gegenüber dem Außenraum durch Verschließen derart abdichten, dass sich eine Zwischenheizplattenhalteplatte, welche die Zwischenheizplatte hält, in einer Sandwich-Anordnung zwischen den beiden rechteckigen Behältern befindet.The number of intermediate heating plates may be equal to one, and the vacuum chamber may include a pair of rectangular containers sealing an interior of the vacuum chamber from the outside by closing such that an intermediate heating plate holding plate holding the intermediate heating plate is sandwiched between the two rectangular containers is located.
Vorzugsweise umfasst das Pressvorrichtungssystem ferner: eine Vakuumpumpe, die Luft aus der Vakuumkammer jeder der mehreren Wärmepressvorrichtung entfernt; und Auswahlventile, die verwendet werden, selektiv Luft aus einer oder mehreren der Vakuumkammern der mehreren Wärmepressvorrichtungen zu entfernen.Preferably, the press device system further comprises: a vacuum pump that removes air from the vacuum chamber of each of the plurality of heat press devices; and selector valves used to selectively remove air from one or more of the vacuum chambers of the plurality of heat press devices.
Mit diesem Aufbau wird es möglich, Vakuumkammern der mehreren Wärmepressvorrichtungen mit einer einzigen Vakuumpumpe zu evakuieren.With this structure, it becomes possible to evacuate vacuum chambers of the plural heat pressing devices with a single vacuum pump.
Wie oben beschrieben, ist es nach dem Ausführungsbeispiel möglich, das Pressvorrichtungssystem zu realisieren, das imstande ist, das Auftreten einer Schlupfstörung zu verhindern, Dickenschwankungen der gefertigten Produkte zu verringern und die Fertigung von Werkstücken ohne Anhalten des Montageprozesses durchzuführen.As described above, according to the embodiment, it is possible to realize the press device system capable of preventing the occurrence of slippage, reducing thickness variations of the manufactured products, and performing the production of workpieces without stopping the assembling process.
Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
1 ist ein Blockdiagramm, das den Gesamtaufbau eines Pressvorrichtungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel zeigt. 1 Fig. 10 is a block diagram showing the overall structure of a press apparatus system according to an embodiment.
2 ist eine Vorderansicht eines Staplers gemäß Ausführungsbeispiel. 2 is a front view of a stacker according to embodiment.
3 ist eine Querschnittsansicht längs einer Linie A-A in 2. 3 is a cross-sectional view along a line AA in 2 ,
4(a) bis 4(d) sind Querschnittsansichten längs einer Linie B-B in 2. 4 (a) to 4 (d) are cross-sectional views along a line BB in 2 ,
5 ist eine Seitenansicht eines Laders gemäß Ausführungsbeispiel. 5 is a side view of a supercharger according to embodiment.
6 ist eine Querschnittsansicht längs einer Linie C-C in 5. 6 is a cross-sectional view along a line CC in 5 ,
7(a) bis 7(d) sind Querschnittsansichten des Staplers und des Laders gemäß Ausführungsbeispiel. 7 (a) to 7 (d) are cross-sectional views of the stacker and the supercharger according to the embodiment.
8 ist eine Vorderansicht eines Wärmepressabschnittes gemäß Ausführungsbeispiel. 8th is a front view of a heat press section according to the embodiment.
9 ist eine Vorderansicht einer Nachbehandlungspressvorrichtung gemäß Ausführungsbeispiel. 9 is a front view of a post-treatment pressing device according to embodiment.
Ausführungsbeispiele zum Ausführen der ErfindungEmbodiments for carrying out the invention
Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert. 1 ist ein Blockdiagramm, das den Gesamtaufbau eines Pressvorrichtungssystems 1 gemäß Ausführungsbeispiel zeigt. Das Pressvorrichtungssystem 1 gemäß Ausführungsbeispiel enthält einen Stapler 100, in dem Werkstücke vor der Fertigung vorläufig gespeichert sind, einen Wärmepressabschnitt 200, der an dem Werkstück eine Wärmepressung vornimmt, eine Nachbehandlungspressvorrichtung 300, die an dem gepressten Werkstück eine Nachbehandlungspressung vornimmt, eine Kühlpressvorrichtung 400, welche die der Nachbehandlungspressung unterzogenen Werkstücke kühlt, einen Entstapler 500, der das Werkstück, für das die Kühlpressung beendet ist, vorläufig lagert, und einen Lader 600, der das Werkstück zwischen dem Stapler 100, dem Wärmepressabschnitt 200, der Nachbehandlungspressvorrichtung 300, Kühlpressvorrichtung 400 und dem Entstapler 500 transportiert. Stromaufwärts des Staplers 100 ist eine Montageeinheit (nicht gezeigt) angeordnet, die das Werkstück formt, indem sie mehrere vorimprägnierte Platten und Kupferplatten so stapelt, dass diese einander überlagert sind. Das von der Montageeinheit gebildete Werkstück wird über einen festen Förderer 712 und einen bewegbaren Förderer 711 in den Stapler 100 transportiert. Das in dem Entstapler 500 gespeicherte Werkstück wird über einen bewegbaren Förderer 721 und einen festen Förderer 722 abtransportiert. Der Wärmepressabschnitt 200, die Nachbehandlungspressvorrichtung 300, die Kühlpressvorrichtung 400, der feste Förderer 712 und der bewegbare Förderer 711, die sich auf der Seite des Staplers 100 befinden, sowie der feste Förderer 722 und der bewegbare Förderer 721, die sich auf der Seite des Entstaplers 500 befinden, werden von einer Steuerung 800 des Pressvorrichtungssystems 1 gesteuert.Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained with reference to the accompanying drawings. 1 is a block diagram showing the overall structure of a press device system 1 according to embodiment shows. The squeeze device system 1 according to embodiment includes a stacker 100 in which workpieces are preliminarily stored before manufacturing, a heat press section 200 , which makes a thermal press on the workpiece, an after-treatment pressing device 300 , which makes an aftertreatment pressing on the pressed workpiece, a cooling press device 400 , which cools the workpieces subjected to the post-treatment pressing, a destacker 500 , which preliminarily stores the workpiece for which the cooling press is finished, and a loader 600 that is the workpiece between the stacker 100 , the heat press section 200 , the after-treatment pressing device 300 , Cooling press 400 and the destacker 500 transported. Upstream of the truck 100 is arranged a mounting unit (not shown) which shapes the workpiece by stacking a plurality of pre-impregnated plates and copper plates so that they are superimposed on each other. The workpiece formed by the assembly unit is conveyed by a fixed conveyor 712 and a movable conveyor 711 in the truck 100 transported. That in the destacker 500 stored workpiece is via a movable conveyor 721 and a solid sponsor 722 removed. The heat press section 200 , the post-treatment pressing device 300 , the cooling pressing device 400 , the solid sponsor 712 and the movable conveyor 711 that are on the side of the truck 100 as well as the fixed conveyor 722 and the movable conveyor 721 that are on the side of the destacker 500 are located by a controller 800 of the press device system 1 controlled.
Im Folgenden wird der Stapler 100 erläutert. 2 ist eine Vorderansicht des Staplers 100, und 3 ist eine Querschnittsansicht längs einer Linie A-A in 2. Wie in 2 gezeigt, können in dem Stapler 100 zwei Werkstück P in vertikaler Richtung angeordnet werden. Jedes Werkstück P wird auf einer aus Metall gefertigten Platte M (im Folgenden als „Metallplatte M” bezeichnet) angeordnet. Jede Metallplatte M ist an ihren vier Ecken durch vier Stützarme 111 bis 114 gestützt. Die Stützarme 111 und 112 erstrecken sich in den 2 und 3 von der rechten Seite zur linken Seite, um die Metallplatte M zu stützen, und die Stützarme 113 und 114 erstrecken sich in den 2 und 3 von der linken Seite zur rechten Seite, um die Metallplatte M zu stützen. Wie in 3 gezeigt, sind die Stützarme 111 und 113 so angeordnet, dass sie in den 2 und 3 in links-/rechts-Richtung aufeinander ausgerichtet sind. In ähnlicher Weise sind die Stützarme 112 und 114 so angeordnet, dass sie in den 2 und 3 in links-/rechts-Richtung aufeinander ausgerichtet sind. Wie in 2 gezeigt, sind ferner zwei Sätze Stützarme 111 bis 114 in vertikaler Richtung vorgesehen, und ein aus der Metallplatte M gebildetes Blech ist auf einem Satz Stützarmen 111 bis 114, die in horizontaler Richtung angeordnet sind, platziert.The following is the stacker 100 explained. 2 is a front view of the truck 100 , and 3 is a cross-sectional view along a line AA in 2 , As in 2 shown in the stacker 100 two workpiece P are arranged in the vertical direction. Each workpiece P is placed on a metal-made plate M (hereinafter referred to as "metal plate M"). Each metal plate M is at its four corners by four support arms 111 to 114 supported. The support arms 111 and 112 extend into the 2 and 3 from the right side to the left side to support the metal plate M, and the support arms 113 and 114 extend into the 2 and 3 from the left side to the right side to support the metal plate M. As in 3 shown are the support arms 111 and 113 arranged so that they are in the 2 and 3 are aligned in the left / right direction. Similarly, the support arms 112 and 114 arranged so that they are in the 2 and 3 are aligned in the left / right direction. As in 2 Shown are also two sets of support arms 111 to 114 provided in the vertical direction, and a sheet formed from the metal plate M is on a set of support arms 111 to 114 , which are arranged in the horizontal direction, placed.
Die Metallplatte M, auf der das Werkstück P angeordnet ist, wird in 3 von der oberen Seite her in den Stapler 100 transportiert. Um das Werkstück P in den Stapler 100 zu transportieren, wird der bewegbare Förderer 711 verwendet. Der bewegbare Förderer 711 ist ausgebildet, die auf ihm angeordnete Metallplatte M in 3 von der oberen Seite zur unteren Seite hin zu transportieren. Der bewegbare Förderer 711 wird von einem Antriebsmechanismus (nicht gezeigt) angetrieben.The metal plate M on which the workpiece P is disposed is in 3 from the upper side into the stacker 100 transported. To move the workpiece P into the stacker 100 to transport, becomes the movable conveyor 711 used. The movable conveyor 711 is formed, the metal plate M arranged on it 3 from the top to the bottom. The movable conveyor 711 is driven by a drive mechanism (not shown).
Wie in 3 gezeigt, ist die Größe des bewegbaren Förderers 711 in links-/rechts-Richtung (im Folgenden als „Breitenrichtung” bezeichnet) in 3 schmaler ausgelegt als der Abstand in Breitenrichtung zwischen den Stützarmen 111 und 113 und als der Abstand in Breitenrichtung zwischen den Stützarmen 112 und 114e. Ist die Metallplatte M nicht an einer Stelle zwischen den Stützarmen 111 bis 114 auf dem beweglichen Förderer 711 angeordnet, so ist deshalb der bewegbare Förderer 711 imstande, sich frei in vertikaler Richtung zu bewegen, ohne an die Stützarme 111 bis 114 anzustoßen.As in 3 shown is the size of the movable conveyor 711 in left / right direction (hereinafter referred to as "width direction") in FIG 3 narrower than the distance in the width direction between the support arms 111 and 113 and as the distance in the width direction between the support arms 112 and 114e , If the metal plate M is not at a position between the support arms 111 to 114 on the moving conveyor 711 arranged so is therefore the movable conveyor 711 able to move freely in the vertical direction, without the support arms 111 to 114 to initiate.
Im Folgenden wird ein Verfahren zum Anordnen der Metallplatte M und des Werkstückes P auf den Stützarmen 111 bis 114 des Staplers 100 erläutert. Jede der 4(a) bis 4(d) ist eine Querschnittsansicht längs einer Linie B-B in 3. Wie in den 4(a) bis 4(d) gezeigt, haben die Stützarme 111 und 113 jeweils einen Haken 111h bzw. 113h, der sich in vertikaler Richtung erstreckt. Die Stützarme 112 und 114 haben ebenfalls jeweils einen Haken 112h bzw. 114h, der sich in vertikaler Richtung erstreckt (vgl. 3).Hereinafter, a method for arranging the metal plate M and the workpiece P on the support arms 111 to 114 of the truck 100 explained. Each of the 4 (a) to 4 (d) is a cross-sectional view along a line BB in 3 , As in the 4 (a) to 4 (d) shown have the support arms 111 and 113 one hook each 111h respectively. 113h which extends in the vertical direction. The support arms 112 and 114 also each have a hook 112h respectively. 114h which extends in the vertical direction (see. 3 ).
4(a) zeigt einen Zustand, bevor die Metallplatte M in dem Stapler 100 angeordnet ist. Wie in 4(a) gezeigt, ist eine obere Fläche 711a des bewegbaren Förderers 711 in einer Position angeordnet, die höher liegt als die horizontale Fläche TS1, die durch eine obere Kante der Haken 111h bis 114h der oberen Stützarme 111 bis 114 definiert ist. Bevor die Bewegung in den in 4(a) gezeigten Zustand stattfindet, bewegt sich der bewegbare Förderer 711 einmal in eine Position, welche die gleiche Höhe wie die des festen Förderers 712 (1) hat, und empfängt zwei Werkstücke P, die auf den Metallplatten M angeordnet sind, von dem festen Förderer 712. 4 (a) shows a state before the metal plate M in the stacker 100 is arranged. As in 4 (a) shown is an upper surface 711a of the movable conveyor 711 arranged in a position which is higher than the horizontal surface TS1, by an upper edge of the hook 111h to 114h the upper support arms 111 to 114 is defined. Before the movement in the in 4 (a) As shown, the movable conveyor moves 711 once in a position which is the same height as that of the fixed conveyor 712 ( 1 ), and receives two workpieces P disposed on the metal plates M from the fixed conveyor 712 ,
Nach Empfang der auf der Metallplatte M angeordneten Werkstücke P von dem festen Förderer 712 wird der bewegbare Förderer 711 so angetrieben, dass sich die obere Fläche 711a des bewegbaren Förderers 711 vorwärts bewegt, und die Metallplatte M, auf der das Werkstück P angeordnet ist, bewegt sich an eine Stelle (Bereich 711b in 3) zwischen den Stützarmen 111 bis 114. 4(b) zeigt diesen Zustand. In diesem Zustand ist die Bodenfläche der Metallplatte M in einer Position angeordnet, die höher liegt als die horizontale Fläche TS1, die durch die oberen Kanten der Haken 11h bis 114h der oberen Stützarme 111 bis 114 definiert ist. Die Metallplatte M und der Werkstück P werden deshalb in einem Zustand in den Stapler 100 transportiert, in dem die Metallplatte M nicht an den Haken 11h bis 114h der Stützarme 111 bis 114 anstößt.Upon receiving the workpieces P disposed on the metal plate M from the fixed conveyor 712 becomes the movable conveyor 711 so driven that the upper surface 711a of the movable conveyor 711 moved forward, and the metal plate M, on which the workpiece P is arranged, moves to a position (area 711b in 3 ) between the support arms 111 to 114 , 4 (b) shows this condition. In this state, the bottom surface of the metal plate M is disposed at a position higher than the horizontal surface TS1 passing through the upper edges of the hooks 11h to 114h the upper support arms 111 to 114 is defined. The metal plate M and the workpiece P are therefore in a state in the stacker 100 transported in which the metal plate M is not on the hook 11h to 114h the support arms 111 to 114 abuts.
Anschließend senkt sich der bewegbare Förderer 711 in die in 4(c) gezeigte Position. Infolge dessen wird die Metallplatte M auf den Haken 111h bis 114h der oberen Stützarme 111 bis 114 angeordnet.Subsequently, the movable conveyor lowers 711 in the in 4 (c) shown position. As a result, the metal plate M is on the hook 111h to 114h the upper support arms 111 to 114 arranged.
Dann wird der bewegbare Förderer 711 so angetrieben, dass sich die obere Fläche 711a des bewegbaren Förderer 711 vorwärts bewegt, und die Metallplatte M, auf der ein anderes Werkstück P angeordnet ist, wird an eine Stelle (Bereich 711b in 3) des bewegbaren Förderers 711 zwischen den Stützarmen 111 bis 114 bewegt. 4(d) zeigt diesen Zustand. In diesem Zustand ist die Bodenfläche der Metallplatte M in einer Position angeordnet, die höher liegt als die horizontale Fläche TS2, die durch die oberen Kanten der Haken 111h bis 114h der unteren Stützarme 111 bis 114 definiert ist, und die obere Kante der Metallplatte M ist in einer Position angeordnet, die tiefer liegt als die horizontale Fläche BS1, die durch die unteren Kanten der obersten Stützarme 111 bis 114 definiert ist. Ferner ist die Abmessung des Werkstücks P in Breitenrichtung kürzer als der Abstand in Breitenrichtung zwischen den Stützarmen 111 und 113 und der Abstand in Breitenrichtung zwischen den Stützarmen 111 und 112, und die oberste Kante des Werkstücks P ist tiefer als die horizontale Fläche TS1 (d. h. die Position der Bodenfläche der Metallplatte M auf der oberen Stufe), die durch die oberen Kanten der Haken 111h bis 114h der obersten Stützarme 111 bis 114 definiert ist. Deshalb werden die Metallplatte M und das Werkstück P auf der unteren Stufe in den Stapler 100 transportiert, ohne an die Haken 111h bis 114h der Stützarme 111 bis 114 auf der unteren Stufe und die Metallplatte M auf der oberen Stufe anzustoßen.Then the movable conveyor 711 so driven that the upper surface 711a of the movable conveyor 711 is moved forward, and the metal plate M, on which another workpiece P is disposed, is moved to a position (area 711b in 3 ) of the movable conveyor 711 between the support arms 111 to 114 emotional. 4 (d) shows this condition. In this state, the bottom surface of the metal plate M is disposed at a position higher than the horizontal surface TS2 passing through the upper edges of the hooks 111h to 114h the lower support arms 111 to 114 is defined, and the upper edge of the metal plate M is disposed at a position lower than the horizontal surface BS1, through the lower edges of the topmost support arms 111 to 114 is defined. Further, the dimension of the workpiece P in the width direction is shorter than the distance in the width direction between the support arms 111 and 113 and the distance in the width direction between the support arms 111 and 112 , and the uppermost edge of the workpiece P is lower than the horizontal surface TS1 (ie, the position of the bottom surface of the metal plate M on the upper step) passing through the upper edges of the hooks 111h to 114h the topmost support arms 111 to 114 is defined. Therefore, the metal plate M and the workpiece P in the lower stage in the stacker 100 transported without hooks 111h to 114h the support arms 111 to 114 on the lower step and to strike the metal plate M on the upper step.
Indem der bewegbare Förderer 711 in den oben beschriebenen Schritten gemäß 4(a) bis 4(d) angetrieben wird, werden die Metallplatten M, auf denen die Werkstücke p platziert sind, wie oben beschrieben auf den oberen Stützarmen 111 bis 114 und den unteren Stützarmen 111 bis 114 angeordnet.By the movable conveyor 711 in the steps described above 4 (a) to 4 (d) is driven, the metal plates M, on which the workpieces are placed p, as described above on the upper support arms 111 to 114 and the lower support arms 111 to 114 arranged.
Der Entstapler 500, der bewegbare Förderer 721 und der feste Förderer 722, die sich auf der Seite des Entstaplers 500 befinden, haben den gleichen Aufbau wie der Stapler 100 bzw. der bewegbare Förderer 711 bzw. der feste Förderer 712, die sich auf der Seite des Staplers 100 befinden. Werden das Werkstück P und die Metallplatte M von dem Entstapler 500 zu dem festen Förderer 722 transportiert, so wird in einem Arbeitsgang durchgeführt (Arbeitsgang zur Rückführung aus dem in den 4(d) bis 4(a) gezeigten Zustand), der umgekehrt zu dem auf den Stapler 100 bezogenen Arbeitsgang ist.The destacker 500 , the movable conveyor 721 and the solid sponsor 722 that are on the side of the destacker 500 have the same structure as the truck 100 or the movable conveyor 711 or the fixed conveyor 712 that are on the side of the truck 100 are located. Will the workpiece P and the metal plate M from the destacker 500 to the solid sponsor 722 transported, it is carried out in one operation (operation for returning from the in the 4 (d) to 4 (a) shown state), inversely to that on the stacker 100 related operation is.
Im Folgenden wird der Aufbau des Laders 600 erläutert. 5 ist eine Seitenansicht des Laders 600. 6 ist eine Querschnittsansicht längs einer Linie C-C nach 5. Der Lader 600 enthält einen ersten Bewegungsmechanismus 640, der das Werkstück P zwischen dem Stapler 100, dem Wärmepressabschnitt 200, der Nachbehandlungspressvorrichtung 300, der Kühlpressvorrichtung 400 und dem Entstapler 500 hinein transportiert und heraus transportiert, einen zweiten Bewegungsmechanismus 630 zum Bewegen von der Vorderseite des Staplers 100 zur Vorderseite des Entstaplers 500 und einen dritten Bewegungsmechanismus 670, der ausgebildet ist, die Position des von dem Lader 600 gehaltenen Werkstücks P in Höhenrichtung zu ändern. Wie in 6 gezeigt, hält der Lader 600 die Metallplatte M und das Werkstück P auf der Metallplatte M, indem er die beiden Kanten des Metallstücks M in Breitenrichtung (links-/rechts-Richtung in 1 und auf-/ab-Richtung in 6) stützt.The following is the structure of the loader 600 explained. 5 is a side view of the loader 600 , 6 is a cross-sectional view along a line CC after 5 , The loader 600 contains a first movement mechanism 640 that is the workpiece P between the stacker 100 , the heat press section 200 , the after-treatment pressing device 300 , the cooling press device 400 and the destacker 500 transported in and out, a second movement mechanism 630 to move from the front of the truck 100 to the front of the destacker 500 and a third movement mechanism 670 , which is adapted to the position of the loader 600 held workpiece P in height direction to change. As in 6 shown, the loader stops 600 the metal plate M and the workpiece P on the metal plate M, by the two edges of the metal piece M in the width direction (left / right direction in 1 and up / down direction in 6 ).
Wie in 5 gezeigt, enthält der erste Bewegungsmechanismus 640 ein Paar Kugelspindeln 641 und 642, die so angeordnet sind, dass sie sich in Transportrichtung und horizontaler Richtung erstrecken, Muttern 643 und 644, die mit den Kugelspindeln 641 bzw. 642 in Eingriff stehen, und einen ersten Motor 645, der die Kugelspindeln 641 und 642 antreibt und dreht. Armführungen 611 und 621 sind derart vorgesehen, dass sie an den Muttern 643 bzw. 644 aufgehängt sind. Laderarme 610 und 620 sind an den Armführungen 611 bzw. 621 angebracht. Indem die Kugelspindel 641 von dem ersten Motor 645 angetrieben und gedreht wird, bewegen sich deshalb die Armführungen 611 und 621 mit den Muttern 643 und 644 und die Laderarme 610 und 620 bezüglich des Staplers 100, des Wärmepressabschnittes 200, der Nachbehandlungspressvorrichtung 300, der Kühlpressvorrichtung 400 und des Entstaplers 500 vorwärts und rückwärts (in 5 in horizontaler Richtung). Die Kugelspindeln 641 und 642 sind an einer Deckenplatte 650 aufgehängt, und der erste Motor 645 ist an der oberen Fläche der Deckenplatte 650 befestigt. Das Drehmoment des ersten Motors 645 wird über eine Antriebsriemenscheibe 646, die an der Rotationswelle des ersten Motors 645 angebracht ist, und einen Endlosriemen, der sich zwischen angetriebenen Riemenscheiben 641a und 642a, die an Enden (in der Zeichnung rechts) der Kugelspindeln 641 bzw. 642 vorgesehen sind, erstreckt, auf die Kugelspindeln 641 und 642 übertragen.As in 5 shown, contains the first movement mechanism 640 a pair of ball spindles 641 and 642 , which are arranged so that they extend in the transport direction and horizontal direction, nuts 643 and 644 that with the ball spindles 641 respectively. 642 engaged, and a first engine 645 that the ball spindles 641 and 642 drives and turns. Armführungen 611 and 621 are provided so that they are attached to the nuts 643 respectively. 644 are hung up. loader arms 610 and 620 are on the arm guides 611 respectively. 621 appropriate. By the ball screw 641 from the first engine 645 is driven and rotated, therefore move the arm guides 611 and 621 with the nuts 643 and 644 and the loader arms 610 and 620 with regard to the truck 100 , the heat press section 200 , the after-treatment pressing device 300 , the cooling press device 400 and the destacker 500 forward and backward (in 5 in the horizontal direction). The ball spindles 641 and 642 are on a ceiling tile 650 hung, and the first engine 645 is on the top surface of the ceiling tile 650 attached. The torque of the first engine 645 is via a drive pulley 646 at the rotary shaft of the first motor 645 attached, and an endless belt extending between driven pulleys 641a and 642a at the ends (in the drawing on the right) of the ball spindles 641 respectively. 642 are provided extends to the ball spindles 641 and 642 transfer.
Wie oben beschrieben, ermöglicht es der erste Bewegungsmechanismus 640, dass sich die Laderarme 610 und 620 zwischen der Position, in der sie in den Stapler 100, den Wärmepressabschnitt 200, die Nachbehandlungspressvorrichtung 300, die Kühlpressvorrichtung 400 oder den Entstapler 500 eingeführt sind, so dass der Durchlauf oder Empfang der Metallplatte M und des Werkstücks P erfolgen kann, und der Position bewegen, in der sie sich ausreichend von dem Stapler 100, dem Wärmepressabschnitt 200, der Nachbehandlungspressvorrichtung 300, der Kühlpressvorrichtung 400 oder dem Entstapler 500 entfernen. In diesem Ausführungsbeispiel ist der erste Bewegungsmechanismus 640 ausgebildet, die Laderarme 610 und 620 durch einen Kugelspindelmechanismus zu bewegen; es kann jedoch auch ein Zylindermechanismus (vom Öldrucktyp oder Luftdrucktyp) oder ein Zahnstangenmechanismus verwendet werden.As described above, the first movement mechanism makes it possible 640 that the loader arms 610 and 620 between the position in which they are in the stacker 100 , the heat press section 200 , the post-treatment pressing device 300 , the cooling pressing device 400 or the destacker 500 are introduced so that the passage or reception of the metal plate M and the workpiece P can be done, and the position in which they move sufficiently from the stacker 100 , the heat press section 200 , the after-treatment pressing device 300 , the cooling press device 400 or the destacker 500 remove. In this embodiment, the first movement mechanism 640 trained, the loader arms 610 and 620 to move by a ball screw mechanism; however, a cylinder mechanism (oil pressure type or air pressure type) or a rack and pinion mechanism may be used.
Im Folgenden wird der zweite Bewegungsmechanismus 630 erläutert. Wie oben beschrieben, bewegen sich der Laderarm 610 und 620 und die Armführungen 611 und 621 zusammen mit der Deckenplatte 650 durch den zweiten Bewegungsmechanismus 630 in dem Zustand, in dem die Laderarme 610 und 620 und die Armführungen 611 und 621 an der Deckenplatte 650 aufgehängt sind.The following is the second movement mechanism 630 explained. As described above, the loader arm is moving 610 and 620 and the arm guides 611 and 621 together with the ceiling plate 650 through the second movement mechanism 630 in the state where the loader arms 610 and 620 and the arm guides 611 and 621 on the ceiling plate 650 are hung up.
Wie in 5 gezeigt, enthält der zweite Bewegungsmechanismus 630 ein Paar lineare Schienen 631 und 632, die sich parallel längs der Anordnungsrichtung des Staplers 100, des Wärmepressabschnittes 200, der Nachbehandlungspressvorrichtung 300, der Kühlpressvorrichtung 400 und des Entstaplers 500 erstrecken. Die linearen Schienen 631 und 6322 sind an einem Vorrichtungsrahmen 2 des Pressvorrichtungssystems 1 befestigt. Linearlager, die sich in Eingriff mit den linearen Schienen 631 bzw. 632 befinden, sind an der Deckenplatte 650 befestigt. Die Deckenplatte 50 und die Laderarme 610 und 620 sind demnach längs der linearen Schienen 631 und 632 bewegbar. As in 5 shown, contains the second movement mechanism 630 a pair of linear rails 631 and 632 parallel to the direction of arrangement of the stacker 100 , the heat press section 200 , the after-treatment pressing device 300 , the cooling press device 400 and the destacker 500 extend. The linear rails 631 and 6322 are on a device frame 2 of the press device system 1 attached. Linear bearings that engage with the linear rails 631 respectively. 632 are located on the ceiling tile 650 attached. The ceiling plate 50 and the loader arms 610 and 620 are therefore along the linear rails 631 and 632 movable.
Eine Zahnstange 635 ist an dem Vorrichtungsrahmen 2 längs der linearen Schienen 631 und 632 aufgehängt. An der Deckenplatte 650 ist ein zweiter Motor 636 befestigt. An der Rotationswelle des zweiten Motors 636 ist ein Ritzel 637 angebracht, das in die Zahnstange 635 greift. Indem der zweite Motor 636 angetrieben wird, ist es demnach möglich, die Deckenplatte 650 und die Laderarme 610 und 620 längs der linearen Schienen 631 und 632 zu bewegen.A rack 635 is on the device frame 2 along the linear rails 631 and 632 suspended. At the ceiling plate 650 is a second engine 636 attached. At the rotary shaft of the second motor 636 is a pinion 637 attached to the rack 635 attacks. By the second engine 636 is driven, it is therefore possible, the ceiling plate 650 and the loader arms 610 and 620 along the linear rails 631 and 632 to move.
In diesem Ausführungsbeispiel ist der zweite Bewegungsmechanismus 630 ausgebildet, die Laderarme 610 und 620 mittels eines Zahnstangenmechanismus zu bewegen; es kann jedoch auch ein Zylindermechanismus (vom Öldrucktyp oder Luftdrucktyp) oder ein Kugelspindelmechanismus verwendet werden.In this embodiment, the second movement mechanism 630 trained, the loader arms 610 and 620 to move by means of a rack and pinion mechanism; however, a cylinder mechanism (oil pressure type or air pressure type) or a ball screw mechanism may be used.
Im Folgenden wird der dritte Bewegungsmechanismus 670 erläutert. Der dritte Bewegungsmechanismus 670 enthält dritte Motoren 671 und 672, die an den Armführungen 611 bzw. 621 angebracht sind, und einen Linearbewegungs-Umsetzmechanismus (nicht gezeigt), der in dem Inneren der Armführung 611 vorgesehen ist. Der Linearbewegungs-Umsetzmechanismus ist ein Mechanismus (Zahnstangenmechanismus oder Kugelspindelmechanismus), der ausgebildet ist, die Drehbewegung der Ausgangswellen der dritten Motoren 671 und 672 in eine Linearbewegung in auf-/ab-Richtung umzusetzen. Die in den Armführungen 611 und 621 vorgesehenen Linearbewegungs-Umsetzmechanismen sind mit den Laderarmen 671 bzw. 672 verbunden. Indem die Motoren 671 und 672 angetrieben werden, wird es deshalb möglich, die Laderarme 610 und 620 in auf-/ab-Richtung zu bewegen.The following is the third movement mechanism 670 explained. The third movement mechanism 670 contains third engines 671 and 672 attached to the arm guides 611 respectively. 621 and a linear motion conversion mechanism (not shown) mounted in the interior of the arm guide 611 is provided. The linear motion conversion mechanism is a mechanism (rack mechanism or ball screw mechanism) that is configured to rotate the output shafts of the third motors 671 and 672 to translate into a linear movement in the up / down direction. The in the arm guides 611 and 621 provided linear motion conversion mechanisms are with the loader arms 671 respectively. 672 connected. By the engines 671 and 672 Therefore, it becomes possible, the loader arms 610 and 620 to move in up / down direction.
In diesem Ausführungsbeispiel ist der dritte Bewegungsmechanismus 670 ausgebildet, die Laderarme 610 und 620 durch eine Kombination der dritten Motoren 671 und 672, die Drehmotoren sind, und dem Linearbewegungsumsetzmechanismus zu bewegen. Anstelle des oben beschriebenen Mechanismus können jedoch die Laderarme 610 und 620 beispielsweise unter Verwendung eines Zylindermechanismus in auf/ab-Richtung bewegt werden.In this embodiment, the third movement mechanism 670 trained, the loader arms 610 and 620 through a combination of the third engines 671 and 672 , which are rotary motors, and the linear motion conversion mechanism to move. Instead of the mechanism described above, however, the loader arms 610 and 620 For example, be moved using a cylinder mechanism in the up / down direction.
Wie oben beschrieben, ist der Lader 600 imstande, die Laderarme 610 und 620, welche die Metallplatte M stützen, in Richtung der drei Achsen zu verschieben.As described above, the loader 600 capable of loading arms 610 and 620 , which support the metal plate M, to move in the direction of the three axes.
Im Folgenden wird ein Verfahren beschrieben, mit dem das Werkstück P durch den Lader 600 aus dem Stapler 100 aufgenommen wird. 7(a) ist eine Querschnittsansicht des Staplers 100 in einer Schnittebene (Linie B-B in 3) senkrecht zur Bewegungsrichtung der Laderarme 610 und 620. Jede der 7(b) und 7(c) ist eine Querschnittsansicht des Staplers 100 und des Laders 600 längs einer Schnittebene (entsprechend einer Linie B-B in 3) senkrecht zur Bewegungsrichtung der Laderarme 610 und 620. 7(d) ist eine Querschnittsansicht des Laders 600 längs einer Schnittebene (entsprechend einer Linie D-D in 6) senkrecht zur Bewegungsrichtung der Laderarme 610 und 620.In the following, a method is described, with which the workpiece P by the loader 600 from the truck 100 is recorded. 7 (a) is a cross-sectional view of the truck 100 in a sectional plane (line BB in 3 ) perpendicular to the direction of movement of the loader arms 610 and 620 , Each of the 7 (b) and 7 (c) is a cross-sectional view of the truck 100 and the loader 600 along a sectional plane (corresponding to a line BB in FIG 3 ) perpendicular to the direction of movement of the loader arms 610 and 620 , 7 (d) is a cross-sectional view of the charger 600 along a sectional plane (corresponding to a line DD in FIG 6 ) perpendicular to the direction of movement of the loader arms 610 and 620 ,
7(a) zeigt einen Zustand vor Einführen der Laderarme 610 und 620 in den Stapler. In diesem Zustand ist der Lader 600 zur Vorderseite des Staplers 100 bewegt worden. 7 (a) shows a state before insertion of the loader arms 610 and 620 in the truck. In this condition is the loader 600 to the front of the truck 100 been moved.
Anschließend werden die Laderarme 610 und 620 zu dem Stapler 100 bewegt. Wie in 7(b) gezeigt, werden infolgedessen die Laderarme 610 und 620 in die Zwischenräume zwischen den Bodenflächen der beiden Enden der Metallplatte M in Breitenrichtung (links-/rechts-Richtung in den Zeichnungen) und den Stützarmen 111 und 114 eingeführt. In diesem Ausführungsbeispiel sind beide Endabschnitte der Metallplatte M in Form einer Kurbel geknickt, und für den Zwischenraum zwischen den Bodenflächen der beiden Enden der Metallplatte M in Breitenrichtung und den Stützarmen 111 bis 114 ist sichergestellt, dass er einen so großen Raum einnimmt, dass die Laderarme 610 und 620 einfach darin eingeführt werden können.Then the loader arms 610 and 620 to the truck 100 emotional. As in 7 (b) As a result, the loader arms are shown 610 and 620 in the spaces between the bottom surfaces of both ends of the metal plate M in the width direction (left / right direction in the drawings) and the support arms 111 and 114 introduced. In this embodiment, both end portions of the metal plate M are bent in the form of a crank, and for the space between the bottom surfaces of both ends of the metal plate M in the width direction and the support arms 111 to 114 is ensured that he occupies such a large space that the loader arms 610 and 620 can be easily introduced into it.
Anschließend werden die Laderarme 610 und 620 angehoben. Wie in 7(c) gezeigt, wird dadurch die Metallplatte M durch die Laderarme 610 und 620 entnommen und so von den Stützarmen 111 bis 114 gelöst.Then the loader arms 610 and 620 raised. As in 7 (c) shown, thereby the metal plate M through the loader arms 610 and 620 removed and so from the support arms 111 to 114 solved.
Anschließend werden die Laderarme 610 und 620 zurück bewegt, um sie aus dem Stapler 100 zu entfernen. Wie in 7(d) gezeigt, werden so die Metallplatten M zurück bewegt und zusammen mit den Laderarmen 610 und 620 aus dem Stapler 100 zurück gezogen, während sie von den Laderarmen 610 und 620 gestützt werden.Then the loader arms 610 and 620 moved back to it from the stacker 100 to remove. As in 7 (d) As shown, the metal plates M are moved back and together with the loader arms 610 and 620 from the truck 100 pulled back while away from the loader arms 610 and 620 be supported.
Wie oben beschrieben, hat der Entstapler 500 den gleichen Aufbau wie der Stapler 100. Sind das Werkstück P und die Metallplatte M in dem Entstapler 500 gespeichert, so wird ein Arbeitsgang durchgeführt, der umgekehrt zu dem auf den Stapler 100 bezogenen Arbeitsgang ist (d. h. der Arbeitsgang zum Bewegen aus dem Zustand nach 7(d) zu 7(a).As described above, the destacker has 500 the same structure as the truck 100 , Are these Workpiece P and the metal plate M in the denester 500 stored, so a work is performed, inversely to that on the stacker 100 related operation (ie, the operation to move from the state to 7 (d) to 7 (a) ,
Das aus dem Stapler 100 aufgenommene Werkstück P wird von dem Lader 600 zu dem Wärmepressabschnitt 200 transportiert und dort dem Fertigungsprozess unterzogen, während es erwärmt und gepresst wird. Der Aufbau des Wärmepressabschnittes 200 wird im Folgenden erläutert.That from the truck 100 picked workpiece P is from the loader 600 to the heat press section 200 transported and subjected to the manufacturing process while it is heated and pressed. The structure of the heat press section 200 is explained below.
8 ist eine Vorderansicht des Wärmepressabschnittes 200. Wie in 8 gezeigt, enthält der Wärmepressabschnitt 200 eine erste Wärmepressvorrichtung 200A, eine zweite Wärmepressvorrichtung 200B und eine dritte Wärmepressvorrichtung 200C, die in auf/ab-Richtung angeordnet sind. Die erste Wärmepressvorrichtung 200A, die zweite Wärmepressvorrichtung 200B und die dritte Wärmepressvorrichtung 200C haben den gleichen Aufbau. Im Folgenden wird die dritte Wärmepressvorrichtung 200C erläutert, wobei die Erläuterung gleicher Weise auf die erste und die zweite Wärmepressvorrichtung 200A und 200B angewandt werden kann. 8th is a front view of the heat press section 200 , As in 8th shown contains the heat press section 200 a first heat pressing device 200A , a second heat pressing device 200B and a third heat pressing device 200C which are arranged in up / down direction. The first heat press device 200A , the second heat press device 200B and the third heat pressing device 200C have the same structure. The following is the third heat pressing device 200C the explanation of the same way to the first and the second heat pressing device 200A and 200B can be applied.
Wie in 8 gezeigt, hat die dritte Wärmepressvorrichtung 200C einen Aufbau, bei dem eine obere Heizplatte 211, eine Zwischenheizplatte 212 und eine untere Heizplatte 213 in auf-/ab-Richtung zwischen einem oberen Block 201a und einem unteren Block 201b angeordnet sind. Die auf den Metallplatten M platzierten Werkstücke P sind auf der Zwischenheizplatte 212 und der unteren Heizplatte 213 angeordnet.As in 8th shown has the third heat press device 200C a structure in which an upper heating plate 211 , an intermediate heating plate 212 and a lower heating plate 213 in up / down direction between an upper block 201 and a lower block 201b are arranged. The placed on the metal plates M workpieces P are on the Zwischenheizplatte 212 and the lower heating plate 213 arranged.
Die obere Heizplatte 211 ist über obere Stangen 202 an dem oberen Block 201a befestigt. Der untere Block 201b enthält einen Öldruck-Zylindermechanismus 203. Der Öldruck-Zylindermechanismus 203 ist ausgebildet, Zylinder 203a bezüglich des unteren Blocks 201b in auf-/ab-Richtung zu bewegen. Die untere Heizplatte 213 ist an den Zylindern 203a befestigt, und die untere Heizplatte 213 kann durch Antreiben des Öldruck-Zylindermechanismus in auf-/ab-Richtung bewegt werden.The upper heating plate 211 is above upper bars 202 at the top block 201 attached. The lower block 201b includes an oil pressure cylinder mechanism 203 , The oil pressure cylinder mechanism 203 is trained, cylinder 203a concerning the lower block 201b to move in up / down direction. The bottom heating plate 213 is on the cylinders 203a attached, and the bottom heating plate 213 can be moved in the up / down direction by driving the oil pressure cylinder mechanism.
Die Zwischenheizplatte 212 ist integral mit einem Zwischenheizplattenstützrahmen 212a ausgebildet, der ein plattenartiges Element ist, das sich in horizontaler Richtung erstreckt. Wie in 8 gezeigt, ist in dem Zustand, in dem die Wärmepressung nicht durchgeführt wird (d. h. in dem Zustand, in dem zwischen den Heizplatten ausreichende Abstände sichergestellt sind), der Zwischenheizplattenstützarm 212 auf Zwischenheizplattenstützvorsprüngen 201d angeordnet, die an einem Seitenblock 201c des Vorrichtungsrahmens vorgesehen sind. Infolgedessen bleibt die Zwischenheizplatte 212 in einem angehobenen Zustand und hat dabei einen Abstand von der unteren Heizplatte 213.The intermediate heating plate 212 is integral with a Zwischenheizplattenstützrahmen 212a formed, which is a plate-like member extending in the horizontal direction. As in 8th is shown in the state in which the heat pressure is not performed (ie, in the state where sufficient distances are ensured between the heating plates), the Zwischenheizplattenstützarm 212 on intermediate hot plate support protrusions 201d arranged on a side block 201c the device frame are provided. As a result, the intermediate heating plate remains 212 in a raised state and has a distance from the lower heating plate 213 ,
Wird die untere Heizplatte 213 durch Antreiben des Öldruckmechanismus 203 aus dem in 8 gezeigten Zustand der dritten Wärmepressvorrichtung 200C angehoben, so kontaktiert die obere Fläche des auf der unteren Heizplatte 213 angeordneten Werkstückes P die untere Fläche der Zwischenheizplatte 212. Wird die untere Heizplatte 213 weiter angehoben, so wird die Zwischenheizplatte 212 von den Zwischenheizplattenstützvorsprüngen 201d angehoben. Wird die untere Heizplatte 213 weiter angehoben, so kontaktiert die obere Fläche des auf der Zwischenheizplatte 212 angeordneten Werkstücks P die untere Fläche der oberen Heizplatte 211. Wie in dem in 8 gezeigten Zustand der ersten Wärmepressvorrichtung 200A und der zweiten Wärmepressvorrichtung 200B liegen somit die zwei Platten von Werkstücken P in einer Sandwich-Anordnung zwischen der oberen Heizplatte 211 und der Zwischenheizplatte 212 und zwischen der Zwischenheizplatte 212 und der unteren Heizplatte 213. Indem der Öldruck-Zylindermechanismus 203 aus diesem Zustand heraus angetrieben wird, werden die Werkstücke P zwischen den Heizplatten gepresst.Will the lower heating plate 213 by driving the oil pressure mechanism 203 from the in 8th shown state of the third heat pressing device 200C lifted, so contacted the upper surface of the on the lower heating plate 213 arranged workpiece P, the lower surface of the Zwischenheizplatte 212 , Will the lower heating plate 213 further raised, then the Zwischenheizplatte 212 from the intermediate heating plate supporting projections 201d raised. Will the lower heating plate 213 further raised, so the upper surface of the contacted on the Zwischenheizplatte 212 arranged workpiece P, the lower surface of the upper heating plate 211 , As in the in 8th shown state of the first heat pressing device 200A and the second heat pressing device 200B Thus, the two plates of workpieces P are in a sandwich arrangement between the upper heating plate 211 and the intermediate heating plate 212 and between the intermediate heating plate 212 and the lower heating plate 213 , By the oil pressure cylinder mechanism 203 is driven out of this state, the workpieces P are pressed between the heating plates.
Wie in 8 durch eine gestrichelte Linie gezeigt, wird das Wärmeübertragungsöl durch die Heizplatten 211 bis 213 geleitet. Durch eine Pumpe 231 wird das Wärmeübertragungsöl um die Heizplatten 211 und 213 zirkuliert. An einem Punkt mitten in dem Zirkulationspfad des Wärmeübertragungsöls ist ein thermisches Einstellmittel 232 vorgesehen, um die Temperatur des Wärmeübertragungsöls einzustellen, so dass die Temperatur der Heizplatten 211 bis 213 auf eine vorbestimmte Temperatur eingestellt werden kann, indem dafür gesorgt wird, dass das Wärmeübertragungsöl, das auf eine vorbestimmte Temperatur erwärmt worden ist, längs des Zirkulationspfads (in 8 ein durch eine gestrichelte Linie angegebener Teil) in der Heizplatte zirkuliert.As in 8th shown by a dashed line, the heat transfer oil through the heating plates 211 to 213 directed. By a pump 231 The heat transfer oil is around the heating plates 211 and 213 circulated. At a point in the middle of the circulation path of the heat transfer oil is a thermal adjusting agent 232 provided to adjust the temperature of the heat transfer oil, so that the temperature of the heating plates 211 to 213 can be adjusted to a predetermined temperature by causing the heat transfer oil, which has been heated to a predetermined temperature along the circulation path (in 8th a part indicated by a broken line) is circulated in the hot plate.
Wie in 8 gezeigt, ist außerhalb der oberen Heizplatte 211, der Zwischenheizplatte 212, der unteren Heizplatte 213 und der zwischen den Heizplatten angeordneten Werkstücke P eine Vakuumkammer 220 angeordnet, die einen viereckigen oberen Behälter 221 und einen viereckigen unteren Behälter 222 aufweist, die so angeordnet sind, dass sie einander zugewandt sind. Der obere Behälter 221 und der untere Behälter 222 sind jeweils so ausgebildet, dass sie imstande sind, durch einen Antriebsmechanismus (nicht gezeigt) in auf-/ab-Richtung bewegt zu werden. So ist eine Umschaltung möglich zwischen dem Zustand der dritten Wärmepressvorrichtung 200C in 8, in dem der obere Behälter 221 zur oberen Seite zurück bewegt ist, der untere Behälter 222 zur unteren Seite zurück bewegt ist und das Werkstück P durch den Lader 600 in den Bereich zwischen dem oberen Behälter 221 und dem unteren Behälter 222 hinein oder aus diesem heraus transportiert werden kann, und dem Zustand der ersten Wärmepressvorrichtung 200A und der zweiten Wärmepressvorrichtung 200B in 8, in dem der obere Behälter 211 zur unteren Seite bewegt ist, der untere Behälter 222 zur oberen Seite bewegt ist, so dass der obere und der untere Behälter 211 und 222 eine Einheit bilden, und die obere Heizplatte 211, die Zwischenheizplatte 212, die untere Heizplatte 213 und die zwischen den Heizplatten angeordneten Werkstücke P in dem Innenraum des oberen und des unteren Behälters 211 und 222 untergebracht sind.As in 8th shown is outside the upper heating plate 211 , the intermediate heating plate 212 , the bottom heating plate 213 and arranged between the heating plates workpieces P a vacuum chamber 220 arranged, which has a quadrangular upper container 221 and a square bottom container 222 which are arranged so that they face each other. The upper container 221 and the lower container 222 are each formed so as to be capable of being moved in the up / down direction by a drive mechanism (not shown). Thus, switching is possible between the state of the third heat pressing device 200C in 8th in which the upper container 221 moved back to the upper side, the lower container 222 moved back to the lower side and the workpiece P by the loader 600 in the area between the upper tank 221 and the lower container 222 can be transported in or out of this, and the state of the first heat pressing device 200A and the second heat pressing device 200B in 8th in which the upper container 211 moved to the lower side, the lower container 222 moved to the upper side, so that the upper and lower containers 211 and 222 form a unit, and the upper heating plate 211 , the intermediate heating plate 212 , the bottom heating plate 213 and the workpieces P placed between the heating plates in the interior of the upper and lower tanks 211 and 222 are housed.
An der oberen Fläche des oberen Behälters 221 sind Öffnungen 221a ausgebildet, in welche die oberen Stangen 202 eingeführt sind. An der unteren Fläche des unteren Behälters 222 sind Öffnungen 222a ausgebildet, in welche die Zylinder 203a eingeführt sind. Es ist ein oberer Balg 223a vorgesehen, der die Außenumfangsfläche der oberen Stange 202 bedeckt. Das obere Ende des oberen Balgs 223 steht in engem Kontakt mit der unteren Fläche des oberen Blocks 201a, und das untere Ende des oberen Balgs 223a steht in engem Kontakt mit dem Randteil der Öffnung 221a des oberen Behälters 221. In ähnlicher Weise ist ein unterer Balg 223b vorgesehen, der die Außenumfangsfläche des Zylinders 203a bedeckt. Das obere Ende des unteren Balgs 223b steht in engem Kontakt mit dem Randteil der Öffnung 222a des unteren Behälters 222, und das untere Ende des unteren Balgs 223b steht in engem Kontakt mit der oberen Fläche des unteren Blocks 201b. Wie oben beschrieben, sind der Raum zwischen der Öffnung 221a des oberen Behälters 221 und der oberen Stange 202 und der Raum zwischen der Öffnung 222a des unteren Behälters 222 und des Zylinders 203a lückenlos durch den Balg 223a bzw. den Balg 223b abgedichtet. In dem Zustand, in dem der obere Behälter 221 und der untere Behälter 222 wie im Falle der ersten Wärmepressvorrichtung 200A und der zweiten Wärmepressvorrichtung 200B in 8 eine Einheit bilden, ist deshalb des Innere der Vakuumkammer 220 gegenüber der Außenluft abgedichtet.At the upper surface of the upper container 221 are openings 221a formed, in which the upper bars 202 are introduced. At the lower surface of the lower container 222 are openings 222a formed, in which the cylinder 203a are introduced. It is an upper bellows 223a provided, which is the outer peripheral surface of the upper rod 202 covered. The upper end of the upper bellows 223 is in close contact with the lower surface of the upper block 201 , and the lower end of the upper bellows 223a is in close contact with the edge part of the opening 221a of the upper container 221 , Similarly, a lower bellows 223b provided, which is the outer peripheral surface of the cylinder 203a covered. The upper end of the lower bellows 223b is in close contact with the edge part of the opening 222a of the lower container 222 , and the lower end of the lower bellows 223b is in close contact with the upper surface of the lower block 201b , As described above, the space between the opening 221a of the upper container 221 and the top bar 202 and the space between the opening 222a of the lower container 222 and the cylinder 203a completely through the bellows 223a or the bellows 223b sealed. In the state in which the upper container 221 and the lower container 222 as in the case of the first heat pressing device 200A and the second heat pressing device 200B in 8th to form a unit is therefore the interior of the vacuum chamber 220 sealed against the outside air.
Wie in 8 gezeigt, wird der Zwischenheizplattenstützrahmen 212a in den Zustand gebracht, in dem er sich in einer Sandwich-Anordnung zwischen dem oberen Behälter 221 und dem unteren Behälter 222 befindet. In dem Fall, in dem der Zwischenheizplattenstützrahmen 212a vollständig in der Vakuumkammer 220 aufgenommen ist, ohne aus dem oberen Behälter 221 und dem unteren Behälter 222 hervorzustehen, müssen der untere Rand des oberen Behälters 221 und der obere Rand des unteren Behälters 222 in engen Kontakt miteinander gebracht und der obere Behälter 221 und der untere Behälter 222 präzise zur Deckung gebracht sein. In diesem Ausführungsbeispiel ist es jedoch ausreichend, dass der obere Behälter 221 und der untere Behälter 222 in engem Kontakt mit dem Zwischenheizplattenstützrahmen 212a sind, der sich über einen vergleichsweise weiten Bereich erstreckt. Deshalb ist es nicht erforderlich, für eine präzise Deckungsgleichheit zu sorgen, wenn der obere Behälter 221 und der untere Behälter 222 bewegt werden.As in 8th is shown, the Zwischenheizplattenstützrahmen 212a brought into the state in which he is in a sandwich arrangement between the upper container 221 and the lower container 222 located. In the case where the intermediate hot plate support frame 212a completely in the vacuum chamber 220 is picked up without leaving the upper container 221 and the lower container 222 stand out, the bottom edge of the upper tank must be 221 and the upper edge of the lower container 222 brought into close contact with each other and the upper container 221 and the lower container 222 be precisely brought to cover. In this embodiment, however, it is sufficient that the upper container 221 and the lower container 222 in close contact with the intermediate hot plate support frame 212a are extending over a relatively wide range. Therefore, it is not necessary to ensure a precise congruence when the upper container 221 and the lower container 222 to be moved.
Wie in 8 gezeigt, sind mit dem Innenraum der Vakuumkammer 220 der ersten bis dritten Wärmepressvorrichtung 220A bis 220C Luftrohre (in 8 durch eine gestrichelte Linie angegeben) verbunden. Indem die Vakuumpumpe 241 in dem Zustand, in dem der Innenraum der Vakuumkammer 220 gegenüber dem Außenraum abgedichtet ist, betrieben wird, wird es möglich, den Innenraum der Vakuumkammer 220 zu evakuieren. Mitten zwischen den Luftpumpen, welche die erste bis dritte Wärmepressvorrichtung 200A bis 200C mit der Vakuumpumpe 241 verbinden, sind jeweils Absperrventile 242A bis 242C angeordnet. Indem die Absperrventile 242A bis 242C selektiv geschlossen werden, wird es möglich, eine gewünschte der Vakuumkammern 220 zu evakuieren und den evakuierten Zustand der Vakuumkammer, für welche die Evakuierung abgeschlossen ist, aufrecht zu erhalten.As in 8th shown are with the interior of the vacuum chamber 220 the first to third heat pressing devices 220A to 220C Air pipes (in 8th indicated by a dashed line). By the vacuum pump 241 in the state where the interior of the vacuum chamber 220 is sealed against the outside space is operated, it becomes possible, the interior of the vacuum chamber 220 to evacuate. Midway between the air pumps, which are the first to third heat press 200A to 200C with the vacuum pump 241 connect, are each shut-off valves 242A to 242C arranged. By the shut-off valves 242A to 242C be selectively closed, it becomes possible, a desired one of the vacuum chambers 220 to evacuate and maintain the evacuated state of the vacuum chamber for which the evacuation is completed.
In diesem Ausführungsbeispiel wird, nachdem die Vakuumkammer 220 auf weniger als 20 Pa evakuiert worden ist, die Fertigung des Werkstückes P durchgeführt. Mit diesem Aufbau wird es möglich, die Entlüftung von Hohlräumen zu beschleunigen, die fluide Natur des Harzmaterials des Werkstückes P zu erhöhen und dadurch die Fertigung des Werkstückes P bei einem geringen Druck von etwa 0,49 MPa durchzuführen. Infolgedessen wird es möglich, die Festigkeit des Rahmens der Wärmepressvorrichtungen 200A bis 200C gegenüber einer herkömmlichen Pressvorrichtung, die einen hohen Pressdruck erfordert, zu verringern und die Wärmepressvorrichtungen 200A bis 200c zu verkleinern.In this embodiment, after the vacuum chamber 220 has been evacuated to less than 20 Pa, the production of the workpiece P performed. With this structure, it becomes possible to accelerate the venting of voids, to increase the fluid nature of the resin material of the workpiece P, and thereby to perform the fabrication of the workpiece P at a low pressure of about 0.49 MPa. As a result, it becomes possible to improve the strength of the frame of the heat press devices 200A to 200C compared with a conventional pressing apparatus requiring a high pressing pressure, and the heat pressing devices 200A to 200c to downsize.
Wie oben beschrieben, sind in diesem Ausführungsbeispiel drei Wärmepressvorrichtungen vorgesehen, die jeweils imstande sind, die Wärmepressung an zwei Werkstücken gleichzeitig unter Vakuumbedingungen durchzuführen. Im Vergleich beispielsweise mit einem Aufbau, bei dem nur eine einzige Sechs-Stufen-Wärmepressvorrichtung (d. h. eine Wärmepressvorrichtung mit fünf Zwischenheizplatten 212) vorgesehen ist, die imstande ist, die Wärmepressung an sechs Werkstücken P gleichzeitig unter Vakuumbedingungen durchzuführen, kann die Zahl an Stufen je einzelner Wärmepressvorrichtung verringert werden. Deshalb ist es möglich, das Auftreten einer Schlupfstörung zu verhindern und die Dickenschwankung der gefertigten Produkte zu verringern. Da das Volumen der Vakuumkammer je einzelner Wärmepressvorrichtung klein ist, wird es ferner möglich, eine klein bemessene und leistungsschwache Vakuumpumpe als Vakuumpumpe 241 zu verwenden, die zur Evakuierung der Vakuumkammer 220 benötigt wird.As described above, in this embodiment, there are provided three heat press devices each capable of performing the heat pressing on two workpieces simultaneously under vacuum conditions. For example, in comparison with a structure in which only a single six-stage heat press apparatus (ie, a heat press apparatus with five intermediate hot plates 212 ) capable of performing the heat pressing on six workpieces P simultaneously under vacuum conditions, the number of stages per individual heat pressing apparatus can be reduced. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of slip disturbance and to reduce the variation in the thickness of the manufactured products. Further, since the volume of the vacuum chamber per individual heat pressing apparatus is small, it becomes possible to have a small-sized and low-power vacuum pump as a vacuum pump 241 to use that to evacuate the vacuum chamber 220 is needed.
In diesem Ausführungsbeispiel arbeiten die Wärmepressvorrichtungen 200A bis 200C nach Art eines Tandems. Dabei steuert die Steuerung 800 (1) den Lader 600 so, dass dieser das Werkstück P in die Wärmepressvorrichtungen 200A bis 200C hinein und heraus transportiert, wobei die Zeitpunkte, zu denen die Wärmepressvorrichtungen 200A bis 200C die Wärmepressungen durchführen, zueinander versetzt werden. Nachdem beispielsweise der Lader 600 das Werkstück P in die erste Wärmepressvorrichtung 200A transportiert hat, um die erste Wärmepressvorrichtung 200A zu veranlassen, die Wärmepressung durchzuführen, nimmt der Lader 600 das Werkstück P aus der zweiten Wärmepressvorrichtung 200B auf, welche die Wärmepressung vor der von der ersten Wärmepressvorrichtung 200A durchgeführten Wärmepressung beendet hat, transportiert das Werkstück P für den nächsten Prozess in die Nachbehandlungspressvorrichtung 200 und nimmt dann ein neues Werkstück P (vor der Wärmepressung) aus dem Stapler 100 auf, um das neue Werkstück P in die zweite Wärmepressvorrichtung 200B, welche nicht die Wärmepressung an dem Werkstück P durchführt, zu transportierten. Da die Zeitspanne, die zum Bewegen des Werkstückes P erforderlich ist, kürzer ist als die Zeitspanne, die für die Wärmepressung des Werkstückes P benötigt wird, ist es möglich, ein anderes Werkstück P hinein zu transportierten und heraus zu transportieren, während die Wärmepressung von zwei der drei Wärmepressvorrichtungen 200A bis 200C durchgeführt wird. Die Zahl an Werkstücken P, die von dem Lader 600 zu bewegen ist, ist demnach gleich zwei, wodurch es möglich wird, den Lader 600 zu verkleinern.In this embodiment, the heat press devices operate 200A to 200C like a tandem. The controller controls 800 ( 1 ) the loader 600 so that this the workpiece P in the heat pressing devices 200A to 200C transported in and out, the times at which the heat press devices 200A to 200C perform the heat pressures, be offset to each other. After, for example, the loader 600 the workpiece P in the first heat pressing device 200A has transported to the first heat press device 200A to cause the heat pressing to take place, the loader picks up 600 the workpiece P from the second heat pressing device 200B on which the heat pressure before that of the first heat pressing device 200A completed heat press, transported the workpiece P for the next process in the aftertreatment pressing device 200 and then picks up a new workpiece P (before heat pressing) from the stacker 100 on to the new workpiece P in the second heat pressing device 200B , which does not perform the heat pressure on the workpiece P transported. Since the time required to move the workpiece P is shorter than the time required for the heat-pressing of the workpiece P, it is possible to transport another workpiece P in and out, while the heat-pressing of two of the three heat press devices 200A to 200C is carried out. The number of workpieces P coming from the loader 600 is to move is therefore equal to two, which makes it possible, the loader 600 to downsize.
Die Zeitspanne, die zur Fertigung eines einzelnen Werkstückes P in dem vorgeschalteten Prozess des Pressvorrichtungssystems 1 gemäß Ausführungsbeispiel benötigt wird, in dem die vorimprägnierten Platten und die Kupferplatten gestapelt werden, um einander überlagert zu werden und so das Werkstück P herzustellen, ist etwas größer als ein Sechstel der Zeitspanne, die für die von den Wärmepressvorrichtungen 200A bis 200C vorzunehmende Wärmepressung erforderlich ist. Indem die drei Wärmepressvorrichtungen bereitgestellt werden, von denen jede imstande ist, die Wärmepressung an zwei Werkstücken gleichzeitig vorzunehmen, wird es deshalb möglich, das Werkstück P ohne Unterbrechen des Montageprozesses auszubilden. In diesem Aufbau wird das in dem Stapler 100 abgelegte Werkstück P unmittelbar nach Abschluss der von der Wärmepressvorrichtung durchgeführten Wärmepressung in die Wärmepressvorrichtung transportiert. Deshalb wird es möglich, die Zahl an Werkstücken P, die in dem Stapler 100 abgelegt werden können, auf die Zahl an Werkstücken P (d. h. zwei Werkstücke P) zu verringern, an denen jede Pressvorrichtung gleichzeitig die Wärmepressung vornehmen kann.The amount of time required to produce a single workpiece P in the upstream process of the press fixture system 1 According to the embodiment, in which the prepreg sheets and the copper plates are stacked to be superimposed on each other to make the workpiece P is slightly larger than one-sixth of the time required for the heat press apparatuses 200A to 200C to be performed heat pressure is required. Therefore, by providing the three heat pressing devices, each of which is capable of simultaneously performing the heat pressing on two workpieces, it becomes possible to form the work P without interrupting the assembling process. In this structure, this will be in the truck 100 deposited workpiece P immediately after completion of the carried out by the heat pressing device heat pressure in the heat pressing device transported. Therefore, it becomes possible to increase the number of workpieces P in the stacker 100 can be stored to reduce the number of workpieces P (ie, two workpieces P) at which each pressing device can simultaneously make the heat pressing.
Wie oben beschrieben, ist der Lader 600 imstande, die Laderarme 610 und 620 in auf-/ab-Richtung und in der Richtung zu bewegen, in der die Laderarme bezüglich der Wärmepressvorrichtungen 200A bis 200C vorwärts oder rückwärts bewegt werden. Deshalb ist es möglich, das Werkstück P unter Anwendung derselben Schritte, die zum Heraustransportieren des Werkstückes P aus dem Stapler 100 durchgeführt werden, aus den Wärmepressvorrichtungen 200A bis 200C heraus zu transportieren. In ähnlicher Weise ist es möglich, das Werkstück P unter Anwendung derselben Schritte, die zum Transportieren des Werkstücks P in den Entstapler 500 durchgeführt werden, in die Wärmepressvorrichtungen 200A bis 20C hinein zu transportieren.As described above, the loader 600 capable of loading arms 610 and 620 in the up / down direction and in the direction in which the loader arms with respect to the heat press devices 200A to 200C be moved forward or backward. Therefore, it is possible to use the workpiece P using the same steps as for transporting the workpiece P out of the stacker 100 be performed from the heat press devices 200A to 200C to transport out. Similarly, it is possible to use the workpiece P using the same steps as for transporting the workpiece P into the destacker 500 be performed in the heat press devices 200A to 20C to transport it into.
Im Folgenden wird die Nachbehandlungspressvorrichtung 200 erläutert. 9 ist eine Vorderansicht der Nachbehandlungsvorrichtung 200. Die Nachbehandlungsvorrichtung 300 ist ausgebildet, das Werkstück P mit einer Heizplatte zu erwärmen, während die Form des Werkstückes P dadurch beibehalten wird, dass sich das Werkstück P in einer Sandwich-Anordnung zwischen den Heizplatten befindet, und zu veranlassen, dass die in dem Werkstück P enthaltenen Harzmaterialien vollständig reagieren. Im Vergleich zu der Wärmepressung, die als vorgeschalteter Prozess durchgeführt wird, benötigt die Nachbehandlungspressung mehr Zeit, um das Innere des Werkstückes P vollständig zu erwärmen. Deshalb ist die Zahl an Werkstücken P, an denen die Nachbehandlungspressvorrichtung 300 die Pressung gleichzeitig vornehmen kann, einige Male größer als die Zahl an Werkstücken P (sechs Werkstücke), an denen der Wärmepressabschnitt 200 die Pressung vornehmen kann. Die Nachbehandlungspressvorrichtung 300 hat in diesem Ausführungsbeispiel 24 Stufen.The following is the post-treatment press apparatus 200 explained. 9 is a front view of the aftertreatment device 200 , The aftertreatment device 300 is configured to heat the workpiece P with a heating plate while maintaining the shape of the workpiece P by sandwiching the workpiece P between the heating plates, and causing the resin materials contained in the workpiece P to be complete react. Compared to the heat pressing performed as an upstream process, the after-treatment pressing takes more time to completely heat the inside of the workpiece P. Therefore, the number of workpieces P to which the aftertreatment pressing device 300 The pressing can take place at the same time, several times larger than the number of workpieces P (six workpieces) on which the heat press section 200 can do the pressing. The after-treatment pressing device 300 has 24 stages in this embodiment.
Wie in 9 gezeigt, ist die Nachbehandlungspressvorrichtung 300 so ausgebildet, dass eine obere Heizplatte 311, mehrere Zwischenheizplatten 312 und eine untere Heizplatte 313 in auf-/ab-Richtung angeordnet sind, und die Werkstücke P können nacheinander zwischen benachbarten Heizplatten angeordnet werden. Dies bedeutet, dass die Nachbehandlungspressvorrichtung 300 imstande ist, die Werkstücke P in einer Anzahl unterzubringen, die maximal gleich der Summe aus der Zahl an Zwischenheizplatten 312 und eins ist. Es ist darauf hinzuweisen, dass das Werkstück P in der Nachbehandlungspressvorrichtung 300 in dem Zustand transportiert wird, in dem das Werkstück P wie im Falle des Wärmepressabschnittes 200 auf der Metallplatte M angeordnet ist, obgleich dieser Zustand in 9 nicht gezeigt ist. Unter der unteren Heizplatte 300 ist eine Tischplatte 332 angeordnet. Unter der Tischplatte 332 ist ein Motor 342 angebracht. Eine Kugelspindel 344 ist koaxial so an der Rotationswelle des Motors 342 befestigt, dass sie sich nach unten erstreckt, und die Kugelspindel 344 kann von dem Motor 342 gedreht werden. An dem unteren Ende der Kugelspindel 344 ist eine Mutter 346 angebracht. Wird das Werkstück P von der Nachbehandlungspressvorrichtung 300 gepresst, so wird die Tischplatte 332 angehoben. Werden die Tischplatte 332 und die an der Tischplatte 332 befestigte untere Heizplatte 313 angehoben, so werden die mehreren Zwischenheizplatten 312 und die obere Heizplatte 311 von der unteren Heizplatte 313 angehoben, und das Werkstück P wird in einer Sandwich-Anordnung zwischen den Heizplatten positioniert.As in 9 shown is the aftertreatment pressing device 300 designed so that an upper heating plate 311 , several intermediate heating plates 312 and a lower heating plate 313 are arranged in the up / down direction, and the workpieces P can be successively arranged between adjacent heating plates. This means that the aftertreatment pressing device 300 is capable of accommodating the workpieces P in a number equal to or less than the sum of the number of intermediate heating plates 312 and one is. It should be noted that the workpiece P in the aftertreatment pressing device 300 is transported in the state in which the workpiece P as in the case of the heat press section 200 is arranged on the metal plate M, although this state in 9 not shown. Under the lower heating plate 300 is a tabletop 332 arranged. Under the table top 332 is an engine 342 appropriate. A ball screw 344 is coaxial with the rotary shaft of the motor 342 attached, that it extends downwards, and the ball screw 344 can from the engine 342 to be turned around. At the lower end of the ball screw 344 is a mother 346 appropriate. If the workpiece P from the post-treatment pressing device 300 pressed, then the table top 332 raised. Be the table top 332 and those on the tabletop 332 attached lower heating plate 313 lifted, so are the several Zwischenheizplatten 312 and the upper heating plate 311 from the bottom heating plate 313 lifted, and the workpiece P is positioned in a sandwich arrangement between the heating plates.
Da in diesem Ausführungsbeispiel die Nachbehandlungspressung keinen starken Druck benötigt, kann der Druck, der für die Nachbehandlungspressung erforderlich ist, allein durch das Gewicht der oberen Heizplatte 311 erhalten werden. Ferner ist in diesem Ausführungsbeispiel die Nachbehandlungspressvorrichtung 300 als Mehrstufen-Pressvorrichtung ausgebildet, die einige zehn Stufen aufweist. Im Gegensatz zu den Wärmepressvorrichtungen 200A bis 200C ist jedoch die Nachbehandlungspressvorrichtung 300 ausgebildet, das Werkstück P, das eine stabile Form aufweist, für die die Fertigung bis zu einem gewissen Grad durch die Wärmepressvorrichtung abgeschlossen ist, weitergehend zu pressen. Deshalb tritt bei den ausgebildeten Produkten keine Dickenschwankung auf. Da die Nachbehandlungspressung, wie oben beschrieben, keinen starken Druck benötigt, tritt keine Schlupfstörung auf.In this embodiment, since the aftertreatment pressure does not require a high pressure, the pressure required for the aftertreatment pressure can be determined solely by the weight of the upper heater plate 311 to be obtained. Further, in this embodiment, the post-treatment press apparatus 300 formed as a multi-stage pressing device having a few ten stages. In contrast to the heat press devices 200A to 200C however, is the aftertreatment pressing device 300 designed to continue to press the workpiece P, which has a stable shape, for which the production is completed to a certain extent by the heat pressing device. Therefore, no thickness variation occurs in the formed products. Since the aftertreatment pressure, as described above, does not require strong pressure, no slip disturbance occurs.
Die obere Heizplatte 311, die Vielzahl an Zwischenheizplatten 312 und die untere Heizplatte 313 werden von Heizelementen (nicht gezeigt), die in diesen Platten enthalten sind, erwärmt. Somit wird das Werkstück P, das zwischen den Heizplatten der Nachbehandlungspressvorrichtung 300 angeordnet ist, erwärmt, während es zwischen den Heizplatten gepresst wird.The upper heating plate 311 , the variety of intermediate heating plates 312 and the bottom heating plate 313 are heated by heating elements (not shown) contained in these plates. Thus, the workpiece P that is between the heating plates of the aftertreatment pressing device 300 is arranged, heated while it is pressed between the heating plates.
Im Folgenden wird ein Aufbau zum Anordnen des Werkstücks P zwischen den Heizplatten der Nachbehandlungspressvorrichtung 300 und zum Aufnehmen des Werkstücks P aus dem Raum zwischen den Heizplatten erläutert.Hereinafter, a structure for arranging the workpiece P between the heating plates of the post-treatment press apparatus will be explained 300 and for picking up the workpiece P from the space between the heating plates.
In diesem Ausführungsbeispiel können zwei von dem Lader 600 transportierte Werkstücke P in Positionen auf gewünschte zwei aufeinander folgend angeordnete Heizplatten aus der Vielzahl von Zwischenheizplatten 312 und der unteren Heizplatte 313 bewegt werden. Zu diesem Zweck können drei aufeinander folgend angeordnete Heizplatten in eine Position bewegt werden, in der der Lader 600 imstande ist, das Werkstück P auf die beiden unteren Heizplatten der drei Heizplatten hinein zu transportieren und heraus zu transportieren. Deshalb können die Höhen der gewünschten zwei Heizplatten (zwei aufeinander folgend angeordnete Heizplatten aus der oberen Heizplatte 311 und den Zwischenheizplatten 312) auf die vorbestimmte Höhe fixiert werden.In this embodiment, two of the loader 600 transported workpieces P in positions on desired two successively arranged heating plates of the plurality of Zwischenheizplatten 312 and the lower heating plate 313 to be moved. For this purpose, three successively arranged heating plates can be moved to a position in which the loader 600 is able to transport the workpiece P on the two lower heating plates of the three heating plates in and out to transport. Therefore, the heights of the desired two heating plates (two successively arranged heating plates from the upper heating plate 311 and the intermediate heating plates 312 ) are fixed to the predetermined height.
Im Folgenden wird der Aufbau zum Fixieren der Höhe der oberen Heizplatte 311 und die Zwischenheizplatten 312 erläutert. Wie in 9 gezeigt, sind an beiden Enden der Heizplatte in Breitenrichtung (links/rechts-Richtung) zwei Heizplattenhalteelemente 370 vorgesehen, von denen eine jede Zylinder 372 und Stangen 374 aufweist, die in Breitenrichtung von dem Zylinder 372 abstehen. An den beiden Seitenflächen jeder der oberen Heizplatte 311 und der Zwischenheizplatten 312 sind zwei Paare Löcher H ausgebildet (d. h. es sind vier Löcher in jeder Heizplatte ausgebildet). Um den Abstand zwischen den beiden aufeinander folgend angeordneten Heizplatten zu fixieren, sind für eine einzige Stufe vier Heizplattenhalteelemente 370 vorgesehen, d. h. insgesamt sind acht Heizplattenhalteelemente 370 vorgesehen.Hereinafter, the structure for fixing the height of the upper heating plate 311 and the intermediate heating plates 312 explained. As in 9 are shown, at both ends of the heating plate in the width direction (left / right direction) two Heizplattenhalteelemente 370 provided, one of which is each cylinder 372 and bars 374 extending in the width direction of the cylinder 372 protrude. On the two side surfaces of each of the upper heating plate 311 and the intermediate heating plates 312 two pairs of holes H are formed (ie four holes are formed in each heating plate). To fix the distance between the two consecutively arranged heating plates, four heating plate holding elements are for a single stage 370 provided, ie a total of eight Heizplattenhalteelemente 370 intended.
Der Zylinder 372 des Heizplattenhalteelementes 370 ist durch eine Fixiersäulenstütze 376 an dem Rahmen 302 fixiert. Die Stangen 374 sind so ausgebildet, dass sie in Breitenrichtung von den Zylindern 372 nach innen abstehen. Die Stange 374 ist imstande, sich zwischen der Fixierposition (in 9 gezeigte Position), in der sie von dem Zylinder 372 so weit absteht, dass die Stange 374 in das Loch H der Heizplatte eingesetzt ist, und der zurückgezogenen Position, in der sie in Breitenrichtung so weit zurückgezogen ist, dass die Stange 374 nicht in das Loch H der Heizplatte eingesetzt ist, vorwärts und rückwärts zu bewegen. Die Stange 374 ist ausgebildet, sich über ein Antriebsmittel (nicht gezeigt) des Heizplattenhalteelementes 370 zwischen der Fixierposition und der zurückgezogenen Position zu bewegen. Das Antriebsmittel ist ausgebildet, die Stange 374 mit Öldruck, Luftdruck oder einem Solenoid anzutreiben.The cylinder 372 the Heizplattenhalteelementes 370 is by a Fixiersäulenstütze 376 on the frame 302 fixed. The bars 374 are designed so that they are in the width direction of the cylinders 372 stand out inside. The pole 374 is able to move between the fixing position (in 9 shown position) in which they are from the cylinder 372 so far protrudes that the rod 374 is inserted into the hole H of the heating plate, and the retracted position in which it is pulled back in the width direction so far that the rod 374 not inserted in the hole H of the heating plate, to move forward and backward. The pole 374 is formed, via a drive means (not shown) of the Heizplattenhalteelementes 370 between the fixing position and the retracted position to move. The drive means is formed, the rod 374 with oil pressure, air pressure or a solenoid to drive.
Wie oben beschrieben, ist der Zylinder 372 des Heizplattenhalteelementes befestigt, so dass er sich nicht bewegt. Wird das für die obere Stufe vorgesehene Heizplattenhalteelement 370 durch Antreiben der Tischplatte 332 in die gleiche Höhe wie die Heizplatte bewegt und wird dann die Stange 374 aus der zurückgezogenen Position in die Fixierposition bewegt, so wird deshalb des Stange 372 in das Loch H der Heizplatte eingeführt. Infolgedessen werden die Heizplatte, in welche die Stange 374 eingeführt ist, und die anderen Heizplatten und das auf der Heizplatte angeordnete Werkstück P durch das Heizplattenhalteelement 370 gestützt. Wird die Tischplatte 332 aus diesem Zustand weiter abgesenkt, so entfernt sich die untere Heizplatte von der Heizplatte, in welche die Stange 374 eingeführt ist, wobei zwischen den beiden Heizplatten ein Raum sichergestellt ist. Werden die untere der Heizplatten, die von dem für die obere Stufe vorgesehenen Heizplattenhalteelement 370 gehalten sind, und die Stange 374 des für die untere Stufe vorgesehenen Heizplattenhalteelementes 370 auf die gleiche Höhe eingestellt und wird dann die Stange 374 aus der zurückgezogenen Position in die Fixierposition bewegt, wird die Heizplatte fixiert. Wird die Tischplatte 332 weiter abgesenkt, so sind die beiden Heizplatten, die von dem Heizplattenhalteelement 370 gehalten sind, und die Heizplatte auf der unteren Seite so angeordnet, dass sie einen Abstand voneinander haben, wie in 9 gezeigt ist. In diesem Zustand kann der Lader 600 die Werkstücke P hinein transportieren und heraus transportieren.As described above, the cylinder is 372 attached to the Heizplattenhalteelementes so that it does not move. Will the provided for the upper stage Heizplattenhalteelement 370 by driving the tabletop 332 moved to the same height as the heating plate and then the rod 374 moved from the retracted position to the fixing position, so is the rod 372 inserted into the hole H of the heating plate. As a result, the heating plate, in which the rod 374 is inserted, and the other heating plates and arranged on the heating plate workpiece P by the Heizplattenhalteelement 370 supported. Will the table top 332 lowered further from this state, so the lower heating plate moves away from the heating plate, in which the rod 374 is introduced, being between the two heating plates a room is ensured. Be the bottom of the heating plates, that of the provided for the upper stage Heizplattenhalteelement 370 are held, and the rod 374 the bottom plate provided Heizplattenhalteelementes 370 set to the same height and then becomes the pole 374 moved from the retracted position to the fixing position, the heating plate is fixed. Will the table top 332 further lowered, so are the two heating plates, the heating plate holding element 370 are held, and the heating plate on the lower side arranged so that they are spaced apart, as in 9 is shown. In this condition, the loader 600 transport the workpieces P in and transport them out.
Mit dem oben beschriebenen Aufbau ist die Nachbehandlungspressvorrichtung 300 imstande, zwischen drei aufeinanderfolgend angeordneten Heizplatten einen Raum sicherzustellen. Es ist darauf hinzuweisen, dass in diesem Zustand das Pressen des Werkstückes P durch die Heizplatten aufrechterhalten bleibt, für die keine Abstände sichergestellt sind.With the construction described above, the after-treatment pressing apparatus is 300 able to ensure a space between three consecutively arranged heating plates. It should be noted that in this state, the pressing of the workpiece P by the heating plates is maintained, for which no gaps are ensured.
Wie oben beschrieben, erfordert die Nachbehandlungspressung eine Zeitspanne, die länger als die für die Wärmepressung vorgesehene ist. Jedoch beträgt in diesem Ausführungsbeispiel die Zahl an Werkstücken P, die von der Nachbehandlungspressvorrichtung 300 gleichzeitig gepresst werden können, das Zweifache der Zahl an Werkstücken P (sechs Werkstücke), die von dem Wärmepressabschnitt 200 gepresst werden können. Deshalb ist es möglich, unmittelbar die Nachbehandlungspressung an dem Werkstück P, für das die Wärmepressung beendet worden ist, durchzuführen, ohne den vorgeschalteten Prozess anzuhalten, wie etwa den Wärmepressabschnitt 200. Das Hineintransportieren und Heraustransportieren des Werkstückes P bezüglich der Nachbehandlungspressvorrichtung 300 erfolgen durch Bewegen der Laderarme 610 und 620 (vgl. 5 und 6), wie dies auch beim Hineintransportieren und Heraustransportieren des Werkstückes P bezüglich der Wärmepressvorrichtung 200A bis 200C der Fall ist.As described above, the post-treatment pressure requires a period of time longer than that intended for the heat-pressing. However, in this embodiment, the number of workpieces P is that of the post-processing press apparatus 300 can be pressed simultaneously, twice the number of workpieces P (six workpieces), that of the heat press section 200 can be pressed. Therefore, it is possible to immediately perform the after-treatment pressing on the workpiece P for which the heat-pressing has been completed without stopping the upstream process such as the heat-pressing section 200 , The transporting in and out of the workpiece P with respect to the aftertreatment pressing device 300 done by moving the loader arms 610 and 620 (see. 5 and 6 ), as well as in the transporting in and out of the workpiece P with respect to the heat pressing device 200A to 200C the case is.
Der Lader 600 transportiert das Werkstück P, das aus der Nachbehandlungsvorrichtung 300 transportiert worden ist, in die Kühlpressvorrichtung 400. Die Kühlpressvorrichtung 400 ist ausgebildet, die Kühlpressung, in der das Werkstück auf Raumtemperatur abgekühlt wird, durch Verringern der Temperatur von Kühlplatten in einem Zustand durchzuführen, in dem sich das Werkstück P in einer Sandwich-Anordnung zwischen den Kühlplatten befindet, um zu verhindern, dass sich das Werkstück P verzieht. Die Kühlpressvorrichtung 400 hat im Wesentlichen den gleichen Aufbau wie die Nachbehandlungspressvorrichtung 300 und enthält anstelle der Heizplatten 311 bis 313 die Kühlplatten, die auf der tiefen Temperatur gehalten werden. Als Mittel zum Kühlen der Kühlplatten ist eine Vorrichtung vorgesehen, die ausgebildet ist, das Wärmeübertragungsöl, das durch einen außerhalb der Kühlpressvorrichtung 400 vorgesehenen Kühler auf der tiefen Temperatur gehalten wird, längs eines Wärmeübertragungsmedium-Kanals, der die Kühlplatten enthält, zu zirkulieren.The loader 600 transports the workpiece P, which is from the aftertreatment device 300 has been transported in the cooling press device 400 , The cooling press device 400 is configured to perform the cooling pressing in which the workpiece is cooled to room temperature by reducing the temperature of cooling plates in a state in which the workpiece P is in a sandwich between the cooling plates to prevent the workpiece P warps. The cooling press device 400 has substantially the same structure as the aftertreatment pressing device 300 and contains instead of the heating plates 311 to 313 the cooling plates kept at the low temperature. As a means for cooling the cooling plates, a device is provided which is formed, the heat transfer oil, by a outside of the cooling pressing device 400 is kept at a low temperature, to circulate along a heat transfer medium channel containing the cooling plates.
Die Werkstücke P, die der Kühlpressung unterzogen worden sind, werden nacheinander von dem Lader 600 heraus transportiert und in den Entstapler 500 hinein transportiert.The workpieces P, which have been subjected to the cooling pressure, are successively from the loader 600 transported out and into the destacker 500 transported into it.
Die vorstehende Beschreibung ist auf den Aufbau des Pressvorrichtungssystems 1 gemäß Ausführungsbeispiel gerichtet. Es ist darauf hinzuweisen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf den oben beschriebenen Aufbau des Ausführungsbeispiels beschränkt ist, sondern dass Variationen des Ausführungsbeispiels auch von der vorliegenden Erfindung umfasst sind. Beispielsweise ist in dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel der Wärmepressabschnitt 200 so ausgebildet, dass die Wärmepressvorrichtungen 200A bis 200C in auf-/ab-Richtung angeordnet sind. Jedoch ist von der vorliegenden Erfindung auch ein Aufbau umfasst, bei dem mehrere Wärmepressvorrichtungen in horizontaler Richtung angeordnet sind. Jedoch ist der Aufbau gemäß Ausführungsbeispiel, bei dem mehrere Wärmepressvorrichtungen 200A bis 200C in auf-/ab-Richtung angeordnet sind, eher bevorzugt, da der Einbauraum für das gesamte Pressvorrichtungssystem 1 verringert werden kann.The above description is on the structure of the press device system 1 directed according to the embodiment. It should be noted that the present invention is not limited to the above-described construction of the embodiment, but that variations of the embodiment are also included in the present invention. For example, in the embodiment described above, the heat press section 200 designed so that the heat press devices 200A to 200C are arranged in up / down direction. However, the present invention also includes a structure in which a plurality of heat pressing devices are arranged in the horizontal direction. However, the structure according to the embodiment is a plurality of heat pressing devices 200A to 200C arranged in the up / down direction, more preferably, since the installation space for the entire Pressvorrichtungssystem 1 can be reduced.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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JP 2002-316296 A [0002] JP 2002-316296 A [0002]
