KR20130027507A

KR20130027507A - Pulse device system

Info

Publication number: KR20130027507A
Application number: KR1020127029705A
Authority: KR
Inventors: 시즈아키 오카자키
Original assignee: 기타가와 세이키 가부시키가이샤
Priority date: 2010-07-29
Filing date: 2011-03-09
Publication date: 2013-03-15
Also published as: KR101452189B1; TWI569950B; CN102905879A; DE112011102527B4; DE112011102527T5; WO2012014515A1; TW201204544A; JP2012030236A; JP5550482B2; CN102905879B

Abstract

프레스 장치 시스템이 열반 사이에 피가공물을 끼우고 가열 프레스하는 복수의 가열 프레스 장치와, 복수의 가열 프레스 장치에 대하여 피가공물의 반입 및 반출을 행하는 로더와, 복수의 가열 프레스 장치 및 상기 로더의 제어를 행하는 제어 수단을 가지고, 제어 수단은 복수의 가열 프레스 장치의 하나로 피가공물의 가열 프레스를 행하고 있는 동안에, 다른 가열 프레스 장치 및 상기 로더를 제어하여, 다른 가열 프레스 장치에 대하여 피가공물의 반입 및 반출을 행하는 것을 특징으로 한다.Press apparatus system A plurality of hot press apparatuses which sandwich a workpiece between hot plates and heat press, Loaders which carry in and take out a workpiece with respect to a some hot press apparatus, Control of a some hot press apparatus, and the said loader The control means controls another hot press apparatus and the said loader, and carries in and takes out a workpiece with respect to another hot press apparatus, while performing the hot press of a to-be-processed workpiece by one of a some hot press apparatus. It is characterized by performing.

Description

Press device system {PULSE DEVICE SYSTEM}

본 발명은 진공 챔버 내에서 피가공물을 진공하에서 가열 프레스하는 가열 프레스 장치를 구비한 프레스 장치 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a press apparatus system having a heat press apparatus for hot pressing a workpiece under vacuum in a vacuum chamber.

전자 회로 기판의 제조 방법으로서, 프리프레그 시트 등의 수지 시트와 구리박을 교대로 중첩하여 형성된 피가공물을 열반(熱盤) 사이에서 프레스하는 가열 프레스 장치를 사용하는 방법이 있다. 여기서, 가열 프레스를 행할 때에 필요한 시간은 적층에 의한 피가공물 형성(조립) 시간의 수배 이상이기 때문에, 가열 프레스 장치는 일본 특허출원공개공보 JP2002-316296A(이하, 특허문헌 1이라고 함)에 기재되어 있는 것과 같은, 다수의 열반을 수직 방향으로 나란히 놓은 다단 프레스 장치를 사용하여, 한번에 다수의 피가공물을 프레스할 수 있도록 하여, 조립 공정을 멈추지 않고 피가공물을 효율적으로 성형할 수 있도록 하고 있다.As a manufacturing method of an electronic circuit board, there exists a method of using the hot press apparatus which presses the to-be-processed object formed by alternately overlapping resin sheets, such as a prepreg sheet, and copper foil. Here, since the time required when performing the hot press is several times or more of the workpiece formation (assembly) time by lamination, the hot press apparatus is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. JP2002-316296A (hereinafter referred to as Patent Document 1). By using a multi-stage press apparatus in which a plurality of nibs are placed side by side in the vertical direction as in the case, a plurality of workpieces can be pressed at a time, thereby efficiently forming the workpieces without stopping the assembly process.

특허문헌 1의 가열 프레스 장치를 사용하여, 상류 공정인 조립 공정을 멈추지 않고 피가공물의 성형을 행하고자 하면, 가열 프레스 장치에 필요한 열반의 매수가 많아지고, 또 가열 프레스를 행할 때의 열반의 이동량도 큰 것이 된다. 이것에 의해, 슬립 사고의 발생이나 제품의 두께의 불균일이 큰 것이 되는 등의 문제가 발생할 수 있다. 또, 상기 구성에 있어서는 열반의 이동량이 크기 때문에, 열반 내에 설치된 유로에 가열된 열매를 순환시킴으로써 열반을 가열시키는 구성의 경우, 열반 내의 유로와, 외부의 가열 수단 및 열매 순환용 펌프를 접속하는 배관의 길이도 길어져, 배관으로부터의 열의 로스도 큰 것이 된다.When the workpiece is to be molded without stopping the assembling step, which is an upstream step, using the hot press device of Patent Literature 1, the number of hot plates required for the hot press device increases, and the amount of movement of the hot plate when the hot press is performed. Is also great. As a result, problems such as the occurrence of slip accidents and a large variation in the thickness of the product may occur. In addition, in the above-described configuration, since the moving amount of the hot plate is large, in the case of the structure in which the hot plate is heated by circulating the heated fruit in the flow path provided in the hot plate, the pipe connecting the flow path in the hot plate, the external heating means and the fruit circulation pump The length of is also long, and the loss of heat from piping is also large.

또, 가열 프레스를 행하여 전자 회로 기판을 제조하는 경우는, 특허문헌 1에 나타내는 구성과 같이, 수지 시트와 구리박의 밀착성의 향상이나, 수지 시트 내의 기포의 제거를 위해서, 진공하에서 프레스하는 것이 일반적이다. 가열 프레스를 행하는 가열 프레스 장치는 진공하에서 가열 프레스를 행하기 때문에, 다수의 열반 전부를 진공 챔버로 덮을 필요가 있다. 이 진공 챔버는 다수의 열반을 덮을 수 있는 대형의 것이 되기 때문에, 진공 챔버 내를 진공 형성하기 위한 진공 펌프도 대형의 것이 된다.Moreover, when manufacturing an electronic circuit board by performing a hot press, it is common to press under vacuum for the improvement of the adhesiveness of a resin sheet and copper foil, and the removal of the bubble in a resin sheet like the structure shown in patent document 1. to be. Since the hot press apparatus which performs a hot press performs a hot press under vacuum, it is necessary to cover all the many hot plates with the vacuum chamber. Since this vacuum chamber becomes a large thing which can cover many hot plates, the vacuum pump for vacuum-forming inside a vacuum chamber also becomes a large thing.

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위해서 이루어진 것이다. 즉, 본 발명은 슬립 사고의 발생을 방지하고, 또 성형 제품의 두께의 불균일을 억제하는 것이 가능하며, 또한 조립 공정을 멈추지 않고 피가공물의 성형을 행하는 것이 가능한 프레스 장치 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problem. That is, an object of the present invention is to provide a press apparatus system capable of preventing the occurrence of slip accidents and suppressing the variation in the thickness of the molded product and molding the workpiece without stopping the assembly process. do.

상기한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 프레스 장치 시스템은 열반 사이에 피가공물을 끼우고 가열 프레스하는 복수의 가열 프레스 장치와, 복수의 가열 프레스 장치에 대하여 피가공물의 반입 및 반출을 행하는 로더와, 복수의 가열 프레스 장치 및 로더의 제어를 행하는 제어 수단을 가지고, 제어 수단은 복수의 가열 프레스 장치의 하나로 피가공물의 가열 프레스를 행하고 있는 동안에, 다른 가열 프레스 장치 및 로더를 제어하여, 다른 가열 프레스 장치에 대하여 피가공물의 반입 및 반출을 행하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the press device system of the present invention includes a plurality of hot press devices for sandwiching a work piece between hot plates and hot pressing, a loader for carrying in and taking out the work to and from the plurality of hot press devices; And a control means for controlling the plurality of hot press devices and the loader, wherein the control means controls the other hot press device and the loader while performing the heat press of the workpiece with one of the plurality of hot press devices, thereby performing another hot press. It is characterized by carrying in and out of a to-be-processed object with respect to an apparatus.

이러한 구성으로 하면, 각 가열 프레스 장치의 열반의 매수는 소량이라도, 단시간에 다수의 피가공물을 프레스 가능하게 된다. 즉, 본 발명에 의하면, 조립 공정을 멈추지 않고 피가공물의 성형을 행하기 위해서 필요한 가열 프레스 장치 1대당 열반 매수를 적게 할 수 있기 때문에, 슬립 사고의 발생을 방지하고, 성형 제품의 두께의 불균일을 억제하는 것이 가능하게 된다. 또, 가열 프레스 장치 1대당 진공 챔버의 용적은 작은 것이 되기 때문에, 진공 챔버의 진공 형성에 필요한 진공 펌프의 소형화 및 저출력화가 가능하게 된다. 또한, 복수의 가열 프레스 장치의 하나로 피가공물의 가열 프레스를 행하고 있는 동안에 다른 가열 프레스 장치에 대하여 피가공물의 반입 및 반출을 행하는 것이기 때문에, 로더에 의해 한번에 반송하는 피가공물의 수는 소량이어도 되어, 로더를 소형화할 수 있다. 또, 가열 프레스 전의 피가공물을 일시적으로 보관하는 스태커로 보관하는 피가공물의 수도 소량이면 된다.With such a configuration, even if the number of hot plates of each hot press apparatus is small, a large number of workpieces can be pressed in a short time. That is, according to the present invention, since the number of hot plates per one hot press apparatus required for shaping the workpiece without stopping the assembly process can be reduced, the occurrence of slip accidents can be prevented and the thickness irregularity of the molded product can be eliminated. It becomes possible to suppress it. Moreover, since the volume of the vacuum chamber per one hot press device is small, the vacuum pump required for vacuum formation of the vacuum chamber can be downsized and the output can be reduced. Moreover, since carrying in and taking out a workpiece with respect to another hot press apparatus while carrying out the heat press of a workpiece by one of the some heat press apparatus, the number of workpieces conveyed at once by a loader may be small quantity, The loader can be miniaturized. Moreover, the quantity of the to-be-processed object stored by the stacker which temporarily stores the to-be-processed object before the heat press may be sufficient.

또, 복수의 가열 프레스 장치가 상하 방향으로 나란히 놓여 배치되어 있는 구성으로 하는 것이 바람직하다.Moreover, it is preferable to set it as the structure by which several hot press apparatus is arrange | positioned side by side in the up-down direction.

이러한 구성으로 하면, 프레스 장치 시스템의 접지 면적을 크게 하지 않고, 다수의 피가공물을 가열 프레스하는 것이 가능하게 된다.With such a configuration, it is possible to heat press a large number of workpieces without increasing the ground area of the press apparatus system.

또, 복수의 가열 프레스 장치의 각각은 상하 방향으로 나란히 놓여 열판이 고정되는 한 쌍의 정반을 가지고, 복수의 열반은 한 쌍의 정반의 각각에 고정되어 있는 열반 사이에 배치된 적어도 1매의 중간 열반을 포함하는 구성으로 해도 된다.In addition, each of the plurality of hot press devices has a pair of surface plates which are arranged side by side in the vertical direction, and the hot plates are fixed, and the plurality of hot plates are at least one intermediate part disposed between the hot plates fixed to each of the pair of surface plates. It is good also as a structure containing a nirvana.

또, 중간 열반 매수가 1매이며, 진공 챔버는 중간 열반을 유지하는 중간 열반 유지 플레이트를 끼워넣도록 닫아 내부를 외부로부터 밀폐하는 상하 한 쌍의 되(곡식 등을 담아 분량을 헤아리는 데 쓰는 그릇) 형상의 용기를 가지는 구성으로 해도 된다.In addition, the number of intermediate nirvana sheets is one, and the vacuum chamber is closed by inserting an intermediate nirvana retaining plate that holds the intermediate nirvana, and the upper and lower pairs of vessels which seal the inside from the outside (a bowl used for counting the amount of grain) It is good also as a structure which has a container of a shape.

또, 복수의 가열 프레스 장치로부터 공기를 제거하는 진공 펌프와, 제어 수단에 제어되고, 복수의 가열 프레스 장치의 진공 챔버의 어느 것으로부터 공기를 제거할지를 전환하는 전환 밸브를 가지는 구성으로 하는 것이 바람직하다.Moreover, it is preferable to set it as the structure which has a vacuum pump which removes air from a some hot press apparatus, and a switching valve controlled by a control means and switching which of the vacuum chambers of a some hot press apparatus removes air. .

이러한 구성으로 하면, 1대의 진공 펌프로 복수의 가열 프레스 장치의 진공 챔버의 진공 형성을 행하는 것이 가능하게 된다.With such a configuration, it becomes possible to perform vacuum formation of the vacuum chambers of the plurality of hot press devices with one vacuum pump.

이상과 같이, 본 발명에 의하면, 슬립 사고의 발생을 방지하고, 또 성형 제품의 두께의 불균일을 억제하는 것이 가능하며, 또한 조립 공정을 멈추지 않고 피가공물의 성형을 행하는 것이 가능한 프레스 장치 시스템이 실현된다.As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the occurrence of slip accidents and to suppress the nonuniformity of the thickness of the molded product, and to realize the press apparatus system capable of molding the workpiece without stopping the assembly process. do.

도 1은 본 실시형태의 프레스 장치 시스템의 전체를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 실시형태의 스태커의 정면도이다.
도 3은 도 2의 A-A 단면도이다.
도 4(a)~(d)의 각각은 도 2의 B-B 단면도이다.
도 5는 본 실시형태의 로더의 측면도이다.
도 6은 도 5의 C-C 단면도이다.
도 7(a)~(d)는 각각 본 실시형태의 스태커 또는 로더의 단면도이다.
도 8은 본 실시형태의 가열 프레스부의 정면도이다.
도 9는 본 실시형태의 큐어 프레스 장치의 정면도이다.1 is a block diagram showing an entire press apparatus system according to the present embodiment.
2 is a front view of the stacker of the present embodiment.
3 is a sectional view taken along the line AA in Fig.
Each of FIG.4 (a)-(d) is sectional drawing BB of FIG.
5 is a side view of the loader of the present embodiment.
6 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 5.
7 (a) to 7 (d) are cross-sectional views of the stacker or loader of the present embodiment, respectively.
8 is a front view of the heat press section of the present embodiment.
9 is a front view of the cure press device of this embodiment.

이하, 본 발명의 실시형태에 대해서 도면을 사용하여 상세하게 설명한다. 도 1은 본 실시형태의 프레스 장치 시스템(1)의 전체를 나타내는 블록도이다. 본 실시형태의 프레스 장치 시스템(1)은 성형 전의 피가공물이 일시적으로 보관되는 스태커(100)와, 피가공물을 가열 프레스하는 가열 프레스부(200)와, 가열 프레스 된 피가공물의 큐어 프레스를 행하는 큐어 프레스 장치(300)와, 큐어 프레스가 끝난 후의 피가공물을 냉각하는 냉각 프레스 장치(400)와, 냉각 프레스가 완료된 피가공물을 일시적으로 보관하는 언스태커(500)와, 스태커(100), 가열 프레스부(200), 큐어 프레스 장치(300), 냉각 프레스 장치(400) 및 언스태커(500) 사이에서 피가공물의 운반을 행하는 로더(600)를 가진다. 또, 스태커(100)의 상류에는 프리프레그 시트와 구리박을 복수매 교대로 중첩하여 형성된 피가공물을 작성하는 조립부(도시하지 않음)가 배치되어 있고, 조립부에 의해 작성되는 피가공물은 고정 컨베이어(712), 가동 컨베이어(711)를 통하여 스태커(100)에 반입되도록 되어 있다. 또, 언스태커(500)에 보관된 피가공물은 가동 컨베이어(721), 고정 컨베이어(722)를 통하여 반출된다. 가열 프레스부(200), 큐어 프레스 장치(300), 냉각 프레스 장치(400), 스태커(100)측의 고정 컨베이어(712) 및 가동 컨베이어(711), 그리고 언스태커(500)측의 고정 컨베이어(722) 및 가동 컨베이어(721)는 프레스 장치 시스템(1)의 컨트롤러(800)에 의해 제어된다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described in detail using drawing. 1 is a block diagram showing the entirety of the press apparatus system 1 of the present embodiment. The press apparatus system 1 of this embodiment performs the stacker 100 which temporarily stores the to-be-processed workpiece, the heat press part 200 which heat-presses a workpiece, and performs the cured press of the hot-worked workpiece The cure press apparatus 300, the cold press apparatus 400 which cools the to-be-processed workpiece, the unstacker 500 which temporarily stores the to-be-processed workpiece, the stacker 100, and heating It has the loader 600 which carries a workpiece between the press part 200, the cure press apparatus 300, the cold press apparatus 400, and the unstacker 500. As shown in FIG. Further, an upstream part of the stacker 100 is provided with an assembling unit (not shown) for creating a workpiece formed by alternately stacking a plurality of prepreg sheets and copper foil, and the workpieces created by the assembling unit are fixed. It is made to be carried into the stacker 100 via the conveyor 712 and the movable conveyor 711. In addition, the workpiece stored in the unstacker 500 is carried out through the movable conveyor 721 and the fixed conveyor 722. The fixed press 712 and the movable conveyor 711 of the hot press part 200, the cure press apparatus 300, the cold press apparatus 400, the stacker 100 side, and the fixed conveyor of the unstacker 500 side ( 722 and movable conveyor 721 are controlled by controller 800 of press apparatus system 1.

스태커(100)에 대해서 이하에 설명한다. 도 2는 스태커(100)의 정면도이며, 도 3은 도 2의 A-A 단면도이다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 스태커(100)에는 피가공물(P)을 2매, 연직 방향으로 탑재 가능하다. 각 피가공물(P)은 각각 금속제의 플레이트(M)(이하, 「금속 플레이트(M)」라고 함) 상에 탑재된다. 금속 플레이트(M)의 각각은 그 네 모서리에서 4개의 지지 암(111~114)에 의해 지지되어 있다. 지지 암(111, 112)은 도 2, 3 중 우측으로부터 좌측으로 연장되어 금속 플레이트(M)를 지지하고 있고, 또, 지지 암(113, 114)은 도 2, 3 중 좌측으로부터 우측으로 연장되어 금속 플레이트(M)를 지지하고 있다. 도 3에 나타내는 바와 같이, 지지 암(111과 113)은 도 2, 3 중 좌우 방향으로 나란히 놓여 배치되어 있다. 마찬가지로, 지지 암(112와 114)은 도 2, 3 중 좌우 방향으로 나란히 놓여 배치되어 있다. 또, 도 2에 나타내는 바와 같이, 지지 암(111~114)의 각각은 연직 방향으로 2세트 설치되어 있고, 수평 방향으로 배치된 지지 암(111~114)의 1개의 세트 상에 1매의 금속 플레이트(M)가 탑재되도록 되어 있다.The stacker 100 will be described below. 2 is a front view of the stacker 100, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 2. As shown in FIG. 2, two workpieces P can be mounted in the stacker 100 in the vertical direction. Each workpiece P is mounted on a metal plate M (hereinafter referred to as "metal plate M"), respectively. Each of the metal plates M is supported by four support arms 111 to 114 at its four corners. The support arms 111 and 112 extend from the right side to the left side in FIGS. 2 and 3 to support the metal plate M, and the support arms 113 and 114 extend from the left side to the right side in FIGS. 2 and 3. The metal plate M is supported. As shown in FIG. 3, the support arms 111 and 113 are arrange | positioned side by side in the left-right direction in FIGS. Similarly, the support arms 112 and 114 are arrange | positioned side by side in the left-right direction in FIGS. 2, two sets of support arms 111 to 114 are provided in the vertical direction, and one set of the support arms 111 to 114 arranged in the horizontal direction So that the plate M is mounted.

피가공물(P)이 탑재되어 있는 금속 플레이트(M)는 도 3 중 상측으로부터 스태커(100)에 반입된다. 피가공물(P)의 스태커(100)로의 반입에는 가동 컨베이어(711)가 사용된다. 가동 컨베이어(711)는 연직 방향으로 이동 가능하다. 또, 가동 컨베이어(711)는 그 위에 탑재된 금속 플레이트(M)를 도 3 중 위로부터 아래로 반송 가능하게 구동된다. 가동 컨베이어(711)의 이들의 구동은 도시하지 않는 구동 기구에 의해 실시된다.The metal plate M on which the to-be-processed object P is mounted is carried in to the stacker 100 from the upper side in FIG. The movable conveyor 711 is used for carrying in to the stacker 100 of the to-be-processed object P. FIG. The movable conveyor 711 is movable in the vertical direction. In addition, the movable conveyor 711 is driven so that the metal plate M mounted thereon can be conveyed from the top down in FIG. These driving of the movable conveyor 711 is performed by the drive mechanism not shown.

도 3에 나타내는 바와 같이, 가동 컨베이어(711)의 도 3 중 좌우 방향(이하, 「폭 방향」이라고 함)의 치수는 지지 암(111과 113)의 폭 방향 간격, 지지 암(112와 114)의 폭 방향 간격보다 좁게 형성되어 있다. 따라서, 가동 컨베이어(711)의 각 지지 암(111~114) 사이에 있는 부분에 금속 플레이트(M)가 없을 때에는, 지지 암(111~114)과 간섭하지 않고 연직 방향으로 자유롭게 상하동할 수 있다.As shown in FIG. 3, the dimension of the left-right direction (henceforth "a width direction") of FIG. 3 of the movable conveyor 711 is the width direction space | interval of the support arms 111 and 113, and the support arms 112 and 114. FIG. It is formed narrower than the width direction space | interval of. Therefore, when there is no metal plate M in the part between the support arms 111-114 of the movable conveyor 711, it can freely move up and down in a perpendicular direction, without interfering with the support arms 111-114.

스태커(100)의 지지 암(111~114) 상에 금속 플레이트(M) 및 피가공물(P)을 탑재하는 순서에 대해서 이하 설명한다. 도 4(a)~(d)의 각각은 도 2의 B-B 단면도이다. 또한, 도면 중에 나타내는 바와 같이, 지지 암(111, 113)의 각각은 연직 상방으로 연장되는 후크(111h, 113h)를 가지고 있다. 지지 암(112, 114)도 또 마찬가지 형상의 후크(112h, 114h)를 가지고 있다(도 3 참조).The procedure of mounting the metal plate M and the to-be-processed object P on the support arms 111-114 of the stacker 100 is demonstrated below. Each of FIG.4 (a)-(d) is sectional drawing B-B of FIG. In addition, as shown in the figure, each of the support arms 111 and 113 has hooks 111h and 113h extending vertically upward. Support arms 112 and 114 also have hooks 112h and 114h in the same shape (see FIG. 3).

도 4(a)는 스태커(100) 내에 금속 플레이트(M)가 반송되기 전의 상태를 나타낸 것이다. 도 4(a)에 나타내고 있는 바와 같이, 가동 컨베이어(711)의 상면(711a)은 상측의 지지 암(111~114)의 후크(111h~114h)의 상단에 의해 정의되는 수평면(TS1)보다 높은 위치에 있다. 또한, 도 4(a)의 상태에 앞서, 가동 컨베이어(711)는 일단 고정 컨베이어(712)(도 1)와 동일한 높이로 이동하고, 고정 컨베이어(712)로부터 금속 플레이트(M)에 올라탄 피가공물(P)의 세트를 2세트 얻고 있다.4 (a) shows a state before the metal plate M is conveyed in the stacker 100. As shown in FIG. 4A, the upper surface 711a of the movable conveyor 711 is higher than the horizontal surface TS1 defined by the upper end of the hooks 111h-114h of the upper support arms 111-114. In position. In addition, prior to the state of FIG. 4 (a), the movable conveyor 711 once moves to the same height as the fixed conveyor 712 (FIG. 1), and climbs onto the metal plate M from the fixed conveyor 712. Two sets of the workpiece P are obtained.

고정 컨베이어(712)로부터 금속 플레이트(M)에 올라탄 피가공물(P)을 수취한 후, 가동 컨베이어(711)의 상면(711a)이 전진(도 3 중에서 위로부터 아래로 향하는 방향)하도록 가동 컨베이어(711)가 구동되고, 피가공물(P)을 태운 금속 플레이트(M)가 가동 컨베이어(711)의 각 지지 암(111~114) 사이에 있는 부분(영역(711b):도 3) 상으로 이동한다. 이 상태를 나타낸 것이 도 4(b)이다. 이 상태에서는 금속 플레이트(M)의 바닥면은 상측의 지지 암(111~114)의 후크(111h~114h)의 상단에 의해 정의되는 수평면(TS1)보다 높은 위치에 있다. 따라서, 금속 플레이트(M)와 지지 암(111~114)의 후크(111h~114h)가 간섭하지 않고, 금속 플레이트(M) 및 피가공물(P)은 스태커(100) 내에 반송된다.After receiving the workpiece P which climbed on the metal plate M from the fixed conveyor 712, the movable conveyor 711 moves forward so that the upper surface 711a of the movable conveyor 711 moves forward (direction from top to bottom in FIG. 3). 711 is driven, and the metal plate M carrying the work P moves on a portion (area 711b: FIG. 3) between the support arms 111 to 114 of the movable conveyor 711. FIG. do. This state is shown in Fig. 4B. In this state, the bottom surface of the metal plate M is in the position higher than the horizontal surface TS1 defined by the upper end of the hooks 111h-114h of the upper support arms 111-114. Therefore, the metal plates M and the hooks 111h-114h of the support arms 111-114 do not interfere, and the metal plate M and the workpiece P are conveyed in the stacker 100.

다음에 가동 컨베이어(711)는 도 4(c)에 나타내는 위치로 강하한다. 이 결과, 금속 플레이트(M)는 상측의 지지 암(111~114)의 후크(111h~114h) 상에 탑재된다.Next, the movable conveyor 711 descends to the position shown in Fig. 4C. As a result, the metal plate M is mounted on the hooks 111h-114h of the upper support arms 111-114.

다음에 가동 컨베이어(711)의 상면(711a)이 전진하도록 가동 컨베이어(711)가 구동되고, 다른 일방의 피가공물(P)을 태운 금속 플레이트(M)가 가동 컨베이어(711)의 각 지지 암(111~114) 사이에 있는 부분(영역(711b):도 3) 상으로 이동한다. 이 상태를 나타낸 것이 도 4(d)이다. 이 상태에서는, 금속 플레이트(M)의 바닥면은 아래의 지지 암(111~114)의 후크(111h~114h)의 상단에 의해 정의되는 수평면(TS2)보다 높은 위치에 있고, 또한 금속 플레이트(M)의 상단은 최상단의 지지 암(111~114)의 하단에 의해 정의되는 수평면(BS1)보다 낮은 위치에 있다. 또한, 피가공물(P)의 폭 방향의 치수는 지지 암(111과 113) 사이의 간극의 폭 방향 치수 및 지지 암(111과 113) 사이의 간극의 폭 방향 치수보다 짧고, 또 피가공물(P)의 최상단의 높이는 최상단의 지지 암(111~114)의 후크(111h~114h)의 상단에 의해 정의되는 수평면(TS1)(즉, 상측 단(上段)의 금속 플레이트(M)의 바닥면의 위치)보다 낮은 위치에 있다. 따라서, 하단의 금속 플레이트(M) 및 피가공물(P)은 상측 단의 지지 암(111~114)의 후크(111h~114h) 및 상측 단의 금속 플레이트(M)와 간섭하지 않고 스태커(100) 내에 반송된다.Next, the movable conveyor 711 is driven so that the upper surface 711a of the movable conveyor 711 advances, and the metal plate M carrying the other workpiece P is supported by each support arm of the movable conveyor 711 ( It moves to the part (region 711b: FIG. 3) between 111-114. This state is shown in Fig. 4 (d). In this state, the bottom surface of the metal plate M is at a position higher than the horizontal surface TS2 defined by the upper end of the hooks 111h-114h of the support arms 111-114 below, and also the metal plate M ) Is located at a lower position than the horizontal plane BS1 defined by the lower ends of the uppermost support arms 111 to 114. In addition, the dimension of the width direction of the to-be-processed object P is shorter than the width direction dimension of the clearance gap between the support arms 111 and 113, and the width direction dimension of the clearance gap between the support arms 111 and 113, and the workpiece P ), The height of the top end is the position of the bottom surface of the horizontal surface TS1 (that is, the upper end metal plate M) defined by the top end of the hooks 111h-114h of the support arms 111-114 at the top end. Is lower than). Accordingly, the lower metal plate M and the workpiece P do not interfere with the hooks 111h to 114h of the support arms 111 to 114 of the upper end and the metal plate M of the upper end without interfering with the stacker 100. Conveyed within.

이와 같이, 도 4(a)~(d)의 순서로 가동 컨베이어(711)가 구동됨으로써, 상측의 지지 암(111~114) 상과 하측의 지지 암(111~114) 상의 각각에 피가공물(P)을 태운 금속 플레이트(M)가 배치된다.In this way, the movable conveyor 711 is driven in the order of FIGS. 4 (a) to 4 (d), so that the workpiece (above the upper support arms 111 to 114 and the lower support arms 111 to 114 is formed on the workpiece ( The metal plate M which burned P) is arrange | positioned.

또한, 언스태커(500) 그리고 언스태커(500)측의 가동 컨베이어(721) 및 고정 컨베이어(722)는 각각 스태커(100) 그리고 스태커(100)측의 가동 컨베이어(711) 및 고정 컨베이어(712)와 동일한 구조로 되어 있다. 언스태커(500)로부터 피가공물(P) 및 금속 플레이트(M)를 고정 컨베이어(722)에 반송하는 경우는, 스태커(100)와는 반대의 조작(즉, 도 4(d)의 상태로부터 도 4(a)의 상태로 하는 조작)을 행한다.The unstacker 500 and the movable conveyor 721 and the fixed conveyor 722 on the side of the stacker 500 are the stacker 100 and the movable conveyor 711 and the fixed conveyor 712 on the stacker 100 side, respectively. It has the same structure as. When conveying the workpiece P and the metal plate M from the unstacker 500 to the fixed conveyor 722, the operation opposite to the stacker 100 (that is, from the state of FIG. 4 (d) to FIG. 4). operation in the state of (a)).

다음에, 로더(600)의 구성에 대해서 설명한다. 도 5는 로더(600)의 측면도이다. 또, 도 6은 도 5의 C-C 단면도이다. 로더(600)는 스태커(100), 가열 프레스부(200), 큐어 프레스 장치(300), 냉각 프레스 장치(400) 및 언스태커(500) 사이에서 피가공물(P)의 반입 혹은 반출을 행하기 위한 제1 이동 기구(640)와, 스태커(100)의 앞에서 언스태커(500)의 앞까지 이동하기 위한 제2 이동 기구(630)와, 로더(600)가 유지하는 피가공물(P)의 높이 방향의 위치를 변화시키기 위한 제3 이동 기구(670)를 구비하고 있다. 또, 도 6에 나타내는 바와 같이, 로더(600)는 한 쌍의 로더 암(610, 620)에 의해 금속 플레이트(M)의 폭 방향(도 1 중 좌우 방향, 도 6 중 상하 방향) 양단을 지지함으로써, 금속 플레이트(M) 및 그 위의 피가공물(P)을 유지하는 것이다.Next, the configuration of the loader 600 will be described. 5 is a side view of the loader 600. 6 is sectional drawing C-C of FIG. The loader 600 loads or unloads the workpiece P between the stacker 100, the heat press unit 200, the cure press device 300, the cold press device 400, and the unstacker 500. Height of the workpiece P to be held by the loader 600, the first moving mechanism 640, the second moving mechanism 630 for moving from the stacker 100 to the front of the unstacker 500, and the loader 600. A third moving mechanism 670 for changing the position of the direction is provided. In addition, as shown in FIG. 6, the loader 600 supports the both ends of the width direction (left-right direction in FIG. 1, and up-down direction in FIG. 1) of the metal plate M with a pair of loader arms 610 and 620. As shown in FIG. By doing so, the metal plate M and the workpiece P thereon are held.

도 5에 나타내는 바와 같이, 제1 이동 기구(640)는 반송 방향 또한 수평 방향으로 걸쳐진 한 쌍의 볼 나사(641, 642)와, 이 볼 나사(641, 642)에 각각 걸어맞춰지는 너트(643, 644)와, 볼 나사(641, 642)를 각각 회전 구동하는 제1 모터(645)를 가진다. 너트(643, 644)에는 각각 암 가이드(611, 621)가 매달려 있다. 또, 암 가이드(611, 621)의 각각에는 로더 암(610, 620)이 부착되어 있다. 따라서, 제1 모터(645)에 의해 볼 나사(641)를 회전 구동하면, 너트(643, 644)와 함께 암 가이드(611, 621) 및 로더 암(610, 620)이 스태커(100), 가열 프레스부(200), 큐어 프레스 장치(300), 냉각 프레스 장치(400) 및 언스태커(500)에 대하여 진퇴하는 방향(도 5 중 좌우 방향)으로 이동한다. 볼 나사(641, 642)는 로더(600)의 천정판(650)으로부터 매달려 있고, 또 제1 모터(645)는 천정판(650)의 상면에 고정되어 있다. 제1 모터(645)의 회전축의 토크는 제1 모터(645)의 회전축에 부착된 구동 풀리(646)와, 볼 나사(641, 642)의 말단(도면 중 우측)에 설치된 종동 풀리(641a, 642a)에 걸쳐진 무단 벨트(647)를 통하여, 볼 나사(641, 642)에 전달된다.As shown in FIG. 5, the first moving mechanism 640 includes a pair of ball screws 641 and 642 that extend in the conveying direction and the horizontal direction, and nuts 643 engaged with the ball screws 641 and 642, respectively. 644 and a first motor 645 for rotationally driving the ball screws 641 and 642, respectively. Arm guides 611 and 621 are suspended from the nuts 643 and 644, respectively. Loader arms 610 and 620 are attached to the arm guides 611 and 621, respectively. Therefore, when the ball screw 641 is driven to rotate by the first motor 645, the arm guides 611 and 621 and the loader arms 610 and 620 together with the nuts 643 and 644 are heated by the stacker 100. The press unit 200, the cure press device 300, the cold press device 400, and the unstacker 500 move in the advancing direction (left and right directions in FIG. 5). The ball screws 641, 642 are suspended from the ceiling plate 650 of the loader 600, and the first motor 645 is fixed to the upper surface of the ceiling plate 650. The torque of the rotating shaft of the first motor 645 is driven by the driving pulley 646 attached to the rotating shaft of the first motor 645 and the driven pulley 641a provided at the ends (right side in the figure) of the ball screws 641, 642. Via the endless belt 647 spanning 642a, it is transmitted to the ball screws 641, 642.

이상과 같이, 제1 이동 기구(640)에 의해, 로더 암(610 및 620)은 스태커(100), 가열 프레스부(200), 큐어 프레스 장치(300), 냉각 프레스 장치(400) 및 언스태커(500) 중에 삽입되어 피가공물(P) 및 금속 플레이트(M)의 전달이나 수취를 가능하게 하는 위치와, 스태커(100), 가열 프레스부(200), 큐어 프레스 장치(300), 냉각 프레스 장치(400) 및 언스태커(500)로부터 충분히 떨어진 위치 사이에서 이동 가능하게 된다. 또한, 본 실시형태에서는, 제1 이동 기구(640)는 볼 나사 기구에 의해 로더 암(610 및 620)을 이동시키는 것이지만, 볼 나사 기구 대신에 (유압 또는 공압 구동의) 실린더 기구나, 래크-피니언 기구 등을 사용해도 된다.As described above, the loader arms 610 and 620 are connected to the stacker 100, the heat press unit 200, the cure press device 300, the cold press device 400, and the unstacker by the first moving mechanism 640. A position inserted in the 500 to enable the transfer or receipt of the workpiece P and the metal plate M, the stacker 100, the heat press unit 200, the cure press device 300, and the cold press device. It is possible to move between a position far enough from 400 and the unstacker 500. In the present embodiment, the first moving mechanism 640 moves the loader arms 610 and 620 by the ball screw mechanism, but instead of the ball screw mechanism, the cylinder mechanism (hydraulic or pneumatically driven) or the rack- You may use a pinion mechanism or the like.

다음에 제2 이동 기구(630)에 대해서 설명한다. 로더 암(610, 620) 및 암 가이드(611, 621)는 상기와 같이 천정판(650)으로부터 매달린 상태에서, 제2 이동 기구(630)에 의해 천정판(650)마다 이동하도록 되어 있다.Next, the second moving mechanism 630 will be described. The loader arms 610 and 620 and the arm guides 611 and 621 are moved to each ceiling plate 650 by the 2nd moving mechanism 630 in the state suspended from the ceiling plate 650 as mentioned above.

도 5에 나타내는 바와 같이, 제2 이동 기구(630)는 스태커(100), 가열 프레스부(200), 큐어 프레스 장치(300), 냉각 프레스 장치(400) 및 언스태커(500)의 배열 방향에 평행하게 걸쳐진 한 쌍의 리니어 레일(631, 632)을 가진다. 리니어 레일(631, 632)은 프레스 장치 시스템(1)의 장치 프레임(2)에 고정되어 있다. 또, 리니어 레일(631, 632)의 각각과 걸어맞춰지는 직동 베어링은 천정판(650) 상에 고정되어 있다. 이 때문에, 천정판(650) 및 로더 암(610, 620)은 리니어 레일(631, 632)을 따라 이동 가능하게 되어 있다.As shown in FIG. 5, the second moving mechanism 630 is arranged in an arrangement direction of the stacker 100, the heat press unit 200, the cure press device 300, the cold press device 400, and the unstacker 500. It has a pair of linear rails 631 and 632 which run in parallel. The linear rails 631 and 632 are fixed to the apparatus frame 2 of the press apparatus system 1. Moreover, the linear motion bearing engaged with each of the linear rails 631 and 632 is being fixed on the ceiling plate 650. For this reason, the ceiling plate 650 and the loader arms 610 and 620 are movable along the linear rails 631 and 632.

또, 장치 프레임(2)으로부터는 리니어 레일(631, 632)을 따라 연장되는 래크(635)가 매달려 있다. 또, 천정판(650) 위에는 제2 모터(636)가 고정되어 있다. 제2 모터(636)의 회전축에는 래크(635)와 걸어맞춰지는 피니언(637)이 부착되어 있다. 따라서, 제2 모터(636)를 구동함으로써 천정판(650), 로더 암(610, 620)을 리니어 레일(631, 632)을 따라 이동시킬 수 있다.In addition, the rack 635 extending along the linear rails 631 and 632 is suspended from the apparatus frame 2. A second motor 636 is fixed on the ceiling plate 650. The pinion 637 engaged with the rack 635 is attached to the rotation shaft of the second motor 636. Therefore, the ceiling plate 650 and the loader arms 610 and 620 can be moved along the linear rails 631 and 632 by driving the second motor 636.

또한, 본 실시형태에서는 제2 이동 기구(630)는 래크-피니언 기구에 의해 로더 암(610, 620)을 이동시키는 것이지만, 래크-피니언 기구 대신에 (유압 또는 공압 구동의) 실린더 기구나, 볼 나사 기구 등을 사용해도 된다.In the present embodiment, the second moving mechanism 630 moves the loader arms 610 and 620 by the rack-pinion mechanism, but instead of the rack-pinion mechanism, a cylinder mechanism (hydraulic or pneumatically driven) or a ball is used. You may use a screw mechanism or the like.

다음에 제3 이동 기구(670)에 대해서 설명한다. 제3 이동 기구(670)는 암 가이드(611 및 621)의 각각에 부착된 제3 모터(671, 672)와, 암 가이드(611)의 내부에 설치된 도시하지 않는 직동 변환 기구를 가진다. 직동 변환 기구는 제3 모터(671, 672)의 출력축의 회전 운동을 상하 방향의 직진 운동으로 변환하는 기구(래크-피니언 기구나 볼 나사 기구 등)이다. 암 가이드(611 및 621)가 설치된 직동 변환 기구는 각각 로더 암(610 및 620)과 연결되어 있다. 그 때문에, 제3 모터(671, 672)를 구동함으로써 로더 암(610 및 620)을 상하 방향으로 이동시키는 것이 가능하다.Next, the third moving mechanism 670 will be described. The third movement mechanism 670 has third motors 671 and 672 attached to the arm guides 611 and 621, and a linear motion conversion mechanism (not shown) provided inside the arm guide 611. The linear motion conversion mechanism is a mechanism (such as a rack-pinion mechanism or a ball screw mechanism) for converting the rotational motion of the output shafts of the third motors 671 and 672 into the linear motion in the vertical direction. Linear motion conversion mechanisms provided with arm guides 611 and 621 are connected to loader arms 610 and 620, respectively. Therefore, it is possible to move the loader arms 610 and 620 in the up and down direction by driving the third motors 671 and 672.

또한, 본 실시형태는 제3 이동 기구(670)는 회전 모터인 제3 모터(671, 672)와 직동 변환 기구의 조합에 의해 로더 암(610 및 620)을 상하 방향으로 이동시키는 것이지만, 상기 기구 대신에 실린더 기구 등을 사용하여 로더 암(610 및 620)을 상하 방향으로 이동시키는 구성으로 해도 된다.In addition, in this embodiment, although the 3rd moving mechanism 670 moves the loader arms 610 and 620 in a vertical direction by the combination of the 3rd motors 671 and 672 which are rotary motors, and a linear motion conversion mechanism, the said mechanism Instead, the loader arms 610 and 620 may be moved in the vertical direction by using a cylinder mechanism or the like.

이상과 같이, 로더(600)는 금속 플레이트(M)를 지지하는 로더 암(610 및 620)을 3축 방향으로 평행 이동시킬 수 있다.As described above, the loader 600 can move the loader arms 610 and 620 supporting the metal plate M in three axis directions in parallel.

로더(600)에 의한 스태커(100)로부터의 피가공물(P)의 취출 순서에 대해서 설명한다. 도 7(a)는 스태커(100)를 로더 암(610 및 620)의 진퇴 방향에 수직인 평면(도 3의 B-B선에 상당)에서 절단한 단면도이다. 또, 도 7(b) 및 (c)는 스태커(100) 및 로더(600)를 로더 암(610 및 620)의 진퇴 방향에 수직인 평면(도 3의 B-B선에 상당)에서 절단한 단면도이다. 또, 도 7(d)는 로더(600)를 로더 암(610 및 620)의 진퇴 방향에 수직인 평면(도 6의 D-D선에 상당)에서 절단한 단면도이다.The taking-out procedure of the to-be-processed object P from the stacker 100 by the loader 600 is demonstrated. FIG. 7A is a cross-sectional view of the stacker 100 cut in a plane perpendicular to the forward and backward directions of the loader arms 610 and 620 (corresponding to the B-B line in FIG. 3). 7 (b) and 7 (c) are cross-sectional views of the stacker 100 and the loader 600 cut in a plane perpendicular to the advancing direction of the loader arms 610 and 620 (corresponding to the BB line in FIG. 3). . FIG. 7D is a cross-sectional view of the loader 600 cut in a plane perpendicular to the advancing direction of the loader arms 610 and 620 (corresponding to the D-D line in FIG. 6).

도 7(a)는 로더 암(610, 620)이 스태커(100)에 삽입되기 전의 상태를 나타낸 것이다. 이 상태에서는, 로더(600)는 스태커(100)의 앞으로 이동하고 있다.FIG. 7A illustrates a state before the loader arms 610 and 620 are inserted into the stacker 100. In this state, the loader 600 is moving forward of the stacker 100.

다음에 로더 암(610 및 620)을 스태커(100)를 향하게 하여 전진시킨다. 이 결과, 도 7(b)와 같이, 로더 암(610, 620)은 각각 금속 플레이트(M)의 폭방향 양단(도면 중 좌우단)의 바닥면과, 지지 암(111~114)의 사이의 간극부에 삽입된다. 본 실시형태에 있어서는, 금속 플레이트(M)의 폭방향 양단을 크랭크 형상으로 접어구부려, 금속 플레이트(M)의 폭방향 양단의 바닥면과, 지지 암(111~114)과의 사이의 간극부의 높이 방향 치수를 크게 취하여, 로더 암(610, 620)을 삽입하기 쉽게 하고 있다.The loader arms 610 and 620 are then advanced toward the stacker 100. As a result, as shown in FIG. 7 (b), the loader arms 610 and 620 are respectively disposed between the bottom surfaces of the widthwise ends (left and right ends in the drawing) of the metal plate M and the support arms 111 to 114, respectively. It is inserted in the gap. In this embodiment, the width direction both ends of the metal plate M are bent in a crank shape, and the height of the clearance gap between the bottom surface of the width direction both ends of the metal plate M, and the support arms 111-114. The direction dimensions are taken large to facilitate the insertion of the loader arms 610 and 620.

다음에 로더 암(610 및 620)을 상승시킨다. 이 결과, 도 7(c)과 같이, 금속 플레이트(M)가 로더 암(610 및 620)에 퍼올려져, 지지 암(111~114)으로부터 떨어진다.The loader arms 610 and 620 are then raised. As a result, as shown in FIG.7 (c), the metal plate M is carried up to the loader arms 610 and 620, and falls from the support arms 111-114.

다음에 로더 암(610 및 620)을 스태커(100)로부터 떨어지는 방향으로 후퇴시킨다. 이 결과, 도 7(d)와 같이, 금속 플레이트(M)는 로더 암(610, 620)에 지지된 채 로더 암(610 및 620)과 함께 후퇴하여 스태커(100)로부터 인출된다.The loader arms 610 and 620 are then retracted in the direction away from the stacker 100. As a result, as shown in FIG. 7D, the metal plate M is retracted together with the loader arms 610 and 620 while being supported by the loader arms 610 and 620, and is taken out of the stacker 100.

또한, 상기 서술한 바와 같이, 언스태커(500)는 스태커(100)와 동일한 구조로 되어 있다. 언스태커(500)에 피가공물(P) 및 금속 플레이트(M)를 수용시키는 경우는, 스태커(100)로부터 피가공물(P)을 취출할 때와는 반대의 조작(즉, 도 7(d)의 상태로부터 도 7(a)의 상태로 하는 조작)을 행한다.As described above, the unstacker 500 has the same structure as the stacker 100. When the workpiece P and the metal plate M are accommodated in the unstacker 500, the operation opposite to that when the workpiece P is taken out from the stacker 100 (i.e., FIG. 7 (d)). Operation from the state of FIG. 7 to the state of FIG.

스태커(100)로부터 취출된 피가공물(P)은 로더(600)에 의해 가열 프레스부(200)에 운반되어, 거기서 가열하면서 가압되어 성형된다. 가열 프레스부(200)의 구성에 대해서 이하에 설명한다.The workpiece P taken out from the stacker 100 is conveyed to the hot press part 200 by the loader 600, and pressurized while being molded therein while being heated. The structure of the hot press part 200 is demonstrated below.

도 8은, 가열 프레스부(200)의 정면도이다. 도 8에 나타내는 바와 같이, 가열 프레스부(200)는 제1 가열 프레스 장치(200A), 제2 가열 프레스 장치(200B) 및 제3 가열 프레스 장치(200C)가 상하 방향으로 나란히 놓인 구성으로 되어 있다. 제1 가열 프레스 장치(200A), 제2 가열 프레스 장치(200B) 및 제3 가열 프레스 장치(200C)는 모두 동일한 구조를 가지고 있다. 이하, 제3 가열 프레스 장치(200C)에 대해서 설명하는데, 제1 가열 프레스 장치(200A), 제2 가열 프레스 장치(200B)에 대해서도 마찬가지이다.8 is a front view of the heat press part 200. As shown in FIG. 8, the heat press part 200 is comprised by the 1st hot press apparatus 200A, the 2nd hot press apparatus 200B, and the 3rd hot press apparatus 200C arranged side by side in the up-down direction. . The first hot press device 200A, the second hot press device 200B, and the third hot press device 200C all have the same structure. Hereinafter, although 3rd hot press apparatus 200C is demonstrated, it is the same also about 200 A of 1st hot press apparatuses, and 2nd hot press apparatus 200B.

도 8에 나타내는 바와 같이, 제3 가열 프레스 장치(200C)는 상부 블록(201a)과, 하부 블록(201b) 사이에, 상부 열반(211), 중간 열반(212), 하부 열반(213)이 상하 방향으로 나란히 놓인 구성으로 되어 있다. 또, 중간 열반(212)과 하부 열반(213) 위에, 각각 금속 플레이트(M)에 실린 피가공물(P)이 배치되게 되어 있다.As shown in FIG. 8, in the third hot press device 200C, the upper hot plate 211, the middle hot plate 212, and the lower hot plate 213 are disposed between the upper block 201a and the lower block 201b. The configuration is arranged side by side in the direction. In addition, the workpiece P loaded on the metal plate M is disposed on the intermediate hot plate 212 and the lower hot plate 213, respectively.

상부 열반(211)은 상부 로드(202)를 통하여 상부 블록(201a)에 고정되어 있다. 또, 하부 블록(201b)은 유압 실린더 기구(203)를 내장하고 있다. 유압 실린더 기구(203)는 실린더(203a)를 하부 블록(201a)에 대하여 상하동시키는 장치이다. 실린더(203a)에는 하부 열반(213)이 고정되어 있고, 유압 실린더 기구(203)를 구동 함으로써, 하부 열반(213)을 상하동시킬 수 있다.The upper nirvana 211 is fixed to the upper block 201a through the upper rod 202. The lower block 201b includes a hydraulic cylinder mechanism 203. The hydraulic cylinder mechanism 203 is a device which moves the cylinder 203a up and down with respect to the lower block 201a. The lower hot plate 213 is fixed to the cylinder 203a, and the lower hot plate 213 can be moved up and down by driving the hydraulic cylinder mechanism 203.

중간 열반(212)은 수평 방향으로 퍼지는 판형상의 부재인 중간 열반 지지 프레임(212a)과 일체로 형성되어 있다. 도 8에 나타내는 바와 같이, 가열 프레스가 행해지지 않고 있는 상태(각 열반의 간격이 충분히 열려 있는 상태)에서는, 중간 열반 지지 프레임(212a)은 장치 프레임의 측부 블록(201c)에 설치되어 있는 중간 열반 지지용 돌출부(201d) 위에 실려 있고, 이것에 의해, 중간 열반(212)은 하부 열반(213)으로부터 간격을 두고 부상한 상태를 유지한다.The intermediate nirvana 212 is integrally formed with the intermediate nirvana support frame 212a, which is a plate-shaped member that spreads in the horizontal direction. As shown in FIG. 8, in the state in which the hot press is not performed (the state which the space | interval of each nirvana is fully open), the intermediate | middle nirvana support frame 212a is the intermediate nirvana provided in the side block 201c of the apparatus frame. It is mounted on the support protrusion 201d, whereby the intermediate hot plate 212 keeps the floating state at intervals from the lower hot plate 213.

도 8의 제3 가열 프레스 장치(200C)의 상태로부터, 유압 실린더 기구(203)를 구동하여 하부 열반(213)을 상승시키면, 하부 열반(213) 위의 피가공물(P)의 상면이 중간 열반(212)의 하면에 맞닿는다. 그리고, 하부 열반(213)을 더욱 상승시키면, 중간 열반(212)은 중간 열반 지지용 돌출부(201d)로부터 부상한다. 그리고, 또한 하부 열반(213)을 상승시키면, 중간 열반(212) 위의 피가공물(P)의 상면이 상부 열반(211)의 하면에 맞닿는다. 즉, 도 8의 제1 가열 프레스 장치(200A)나 제2 가열 프레스 장치(200B)의 상태와 같이, 2매의 피가공물(P)의 각각이 상부 열반(211)과 중간 열반(212) 사이 및 중간 열반(212)과 하부 열반(213) 사이에 끼워진 상태가 된다. 이 상태로부터, 또한 유압 실린더 기구(203)를 구동함으로써, 피가공물(P)이 열반 사이에서 가압된다.From the state of the third hot press device 200C of FIG. 8, when the hydraulic cylinder mechanism 203 is driven to raise the lower hot plate 213, the upper surface of the workpiece P on the lower hot plate 213 is an intermediate hot plate. Abuts the lower surface of 212. Then, when the lower hot plate 213 is further raised, the intermediate hot plate 212 rises from the intermediate hot plate support protrusion 201d. Further, when the lower hot plate 213 is raised, the upper surface of the workpiece P on the intermediate hot plate 212 comes into contact with the lower surface of the upper hot plate 211. That is, as in the state of the first hot press device 200A or the second hot press device 200B of FIG. 8, each of the two workpieces P is disposed between the upper hot plate 211 and the middle hot plate 212. And a state sandwiched between the intermediate hot plate 212 and the lower hot plate 213. From this state, the workpiece P is pressurized between the hot plates by driving the hydraulic cylinder mechanism 203.

도 8에 점선으로 나타내는 바와 같이, 열반(211~213)의 각각에는 열매유(熱媒油)가 통과된다. 이 열매유는 펌프(231)에 의해 열반(211~213) 내를 순환하게 되어 있다. 이 열매유의 순환계로의 도중에는 열매유의 온도를 조정하기 위한 온도 조정 수단(232)이 설치되어 있어, 원하는 온도로 가열된 열매유를 열반 내를 포함하는 순환계로(도 8 중 파선부)에서 순환시킴으로써, 열반(211~213)의 온도를 원하는 온도로 할 수 있다.As shown by the dotted line in FIG. 8, the fruit oil passes through each of the nibs 211-213. The fruit oil is circulated in the nibs 211 to 213 by the pump 231. A temperature adjusting means 232 for adjusting the temperature of the fruit oil is provided in the middle of the circulating system of the fruit oil, and the fruit oil heated to the desired temperature is circulated in the circulation system (dashed line in FIG. 8) containing the inside of the hot plate. The temperature of the hot plates 211 to 213 can be set to a desired temperature.

또, 도 8에 나타내는 바와 같이, 상부 열반(211), 중간 열반(212) 및 하부 열반(213), 및 열반 사이에 배치된 피가공물(P)의 외측에는 서로 마주보게 되도록 배치된 되 형상의 상부 용기(221) 및 하부 용기(222)를 가지는 진공 챔버(220)가 배치되어 있다. 상부 용기(221)와 하부 용기(222)의 각각은 도시하지 않는 구동 기구에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 구성되어 있고, 상부 용기(221)가 상측으로, 하부 용기(222)가 하측으로 퇴피하여, 상부 용기(221)와 하부 용기(222)의 사이에서 피가공물(P)의 로더(600)에 의한 반입 및 반출(후술)을 가능하게 하는, 도 8에 있어서의 제3 가열 프레스 장치(200C)의 상태와, 상부 용기(221)가 하측으로, 하부 용기(222)가 상측으로 이동하여 양자가 일체가 되고, 그 내부에 상부 열반(211), 중간 열반(212) 및 하부 열반(213), 및 열반 사이에 배치된 피가공물(P)이 수용되는, 도 8에 있어서의 제1 가열 프레스 장치(200A) 및 제2 가열 프레스 장치(200B)의 상태를 전환하는 것이 가능하게 되어 있다.In addition, as shown in FIG. 8, the outer shape of the workpiece P disposed between the upper nirvana 211, the intermediate nirvana 212 and the lower nirvana 213, and the nirvana is arranged to face each other. A vacuum chamber 220 having an upper vessel 221 and a lower vessel 222 is disposed. Each of the upper container 221 and the lower container 222 is configured to be movable in the vertical direction by a driving mechanism (not shown), and the upper container 221 is retracted upward and the lower container 222 is retracted downward. 3rd hot press apparatus 200C in FIG. 8 which enables carrying in and out (after-mentioned) by the loader 600 of the workpiece P between the upper container 221 and the lower container 222. ), The upper container 221 is moved downward, the lower container 222 is moved upward, and both are integrated, and the upper nirvana 211, the middle nirvana 212, and the lower nirvana 213 therein. It is possible to switch the state of the 1st hot press apparatus 200A and 2nd hot press apparatus 200B in FIG. 8 in which the to-be-processed object P arrange | positioned between and a hotplate is accommodated.

상부 용기(221)의 상면에는 상부 로드(202)를 통과시키기 위한 개구(221a)가 형성되어 있고, 마찬가지로 하부 용기(222)의 하면에는 실린더(203a)를 통과시키기 위한 개구(222a)가 형성되어 있다. 또, 상부 로드(202)의 외주면을 덮도록, 상부 벨로우즈(223a)가 설치되어 있다. 상부 벨로우즈(223a)의 상단은 상부 블록(201a) 하면과 간극없이 접합되어 있고, 또 그 하단은 상부 용기(221)의 개구(221a)의 둘레 가장자리부에 간극없이 접합되어 있다. 마찬가지로, 실린더(203a)의 외주면을 덮도록, 하부 벨로우즈(223b)가 설치되어 있다. 하부 벨로우즈(223b)의 상단은 하부 용기(222)의 개구(222a)의 둘레 가장자리부에 간극없이 접합되어 있고, 또, 그 하단은 하부 블록(201b)의 상면과 간극없이 접합되어 있다. 이와 같이, 상부 용기(221)의 개구(221a)와 상부 로드(202) 사이의 간극, 및 하부 용기(222)의 개구(222a)와 실린더(203a) 사이의 간극은 각각 벨로우즈(223a 및 223b)에 의해 간극없이 막힌 상태로 되어 있다. 그 때문에, 도 8에 있어서의 제1 가열 프레스 장치(200A) 및 제2 가열 프레스 장치(200B)의 상태와 같이, 상부 용기(221)와 하부 용기(222)가 일체가 된 상태에서는, 진공 챔버(220)의 내부는 외기로부터 밀폐되게 된다.An opening 221a for passing the upper rod 202 is formed in the upper surface of the upper container 221, and an opening 222a for passing the cylinder 203a is formed in the lower surface of the lower container 222. have. Moreover, the upper bellows 223a is provided so that the outer peripheral surface of the upper rod 202 may be covered. The upper end of the upper bellows 223a is joined to the lower surface of the upper block 201a without a gap, and the lower end thereof is joined to the peripheral edge of the opening 221a of the upper container 221 without a gap. Similarly, the lower bellows 223b is provided to cover the outer circumferential surface of the cylinder 203a. The upper end of the lower bellows 223b is joined to the peripheral edge of the opening 222a of the lower container 222 without a gap, and the lower end is joined to the upper surface of the lower block 201b without a gap. As such, the gap between the opening 221a of the upper container 221 and the upper rod 202 and the gap between the opening 222a and the cylinder 203a of the lower container 222 are bellows 223a and 223b, respectively. It is in a closed state without a gap. Therefore, in a state where the upper container 221 and the lower container 222 are integrated, as in the states of the first hot press device 200A and the second hot press device 200B in FIG. 8, the vacuum chamber The inside of 220 is sealed from the outside air.

또한, 도 8에 나타내는 바와 같이, 중간 열반 지지 프레임(212a)은 상부 용기(221)와 하부 용기(222) 사이에 끼워넣어진 상태가 된다. 중간 열반 지지 프레임(212a)이 상부 용기(221) 및 하부 용기(222)로부터 밀려나오지 않고, 완전히 진공 챔버(220) 내에 수용되는 경우는, 상부 용기(221)의 하측 가장자리와 하부 용기(222)의 상측 가장자리를 맞대어 양자를 밀착시킬 필요가 있고, 상부 용기(221)와 하부 용기(222)를 정확하게 위치 결정할 필요가 있는데, 본 실시형태에 있어서는, 비교적 면적이 넓은 중간 열반 지지 프레임(212a)과, 상부 용기(221) 및 하부 용기(222)의 각각을 밀착시키면 되기 때문에, 상부 용기(221) 및 하부 용기(222)를 이동시킬 때에, 정확한 위치 결정을 행할 필요는 없다.Moreover, as shown in FIG. 8, the intermediate | middle nirvana support frame 212a is in the state clamped between the upper container 221 and the lower container 222. As shown in FIG. The lower edge of the upper container 221 and the lower container 222 when the intermediate hot plate support frame 212a is completely pushed out of the upper container 221 and the lower container 222 and is completely contained in the vacuum chamber 220. It is necessary to bring the upper edges of the upper vessel 221 and the lower vessel 222 together in close contact with each other, and in this embodiment, the intermediate nirvana support frame 212a having a relatively large area and Since each of the upper container 221 and the lower container 222 may be brought into close contact with each other, it is not necessary to perform accurate positioning when the upper container 221 and the lower container 222 are moved.

또, 도 8에 나타내는 바와 같이, 제1~제3 가열 프레스 장치(200A~200C)의 진공 챔버(220)의 내부 공간은 에어 배관(도 8 중 일점쇄선)을 통하여 진공 펌프(241)가 접속되어 있다. 진공 챔버(220)의 내부가 외기로부터 밀폐된 상태에서 진공 펌프(241)를 구동함으로써, 진공 챔버(220)의 내부를 진공 형성할 수 있다. 또, 제1~제3 가열 프레스 장치(200A~200C)와 진공 펌프(241)를 접속하는 에어 배관의 도중에는 각각 스톱 밸브(242A~242C)가 배치되어 있다. 스톱 밸브(242A~242C)를 선택적으로 닫음으로써, 진공 형성을 행하고자 하는 진공 챔버(220) 내만을 진공 형성하거나, 진공 형성이 끝난 진공 챔버(220) 내를 진공으로 유지하거나 할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 8, the vacuum pump 241 is connected to the internal space of the vacuum chamber 220 of the 1st-3rd hot press apparatus 200A-200C via an air piping (a dashed-dotted line in FIG. 8). It is. By driving the vacuum pump 241 in a state where the inside of the vacuum chamber 220 is sealed from the outside air, the inside of the vacuum chamber 220 may be vacuum formed. In addition, stop valves 242A to 242C are disposed in the middle of an air pipe connecting the first to third hot press devices 200A to 200C and the vacuum pump 241. By selectively closing the stop valves 242A to 242C, it is possible to vacuum only the inside of the vacuum chamber 220 to be vacuum-formed, or to maintain the inside of the vacuum chamber 220 where the vacuum is formed.

본 실시형태에 있어서는, 진공 챔버(220)의 압력을 200Pa 이하까지 진공 형성한 후, 피가공물(P)의 가압이 행해지도록 되어 있다. 이러한 구성으로 하면, 피가공물 내의 보이드로부터의 탈기가 촉진되고, 또, 피가공물(P)의 수지 재료의 유동성을 향상시킬 수 있으며, 0.49MPa정도의 낮은 프레스압으로 피가공물(P)의 성형이 가능하게 된다. 이것에 의해, 가열 프레스 장치(200A~200C)의 프레임의 강성은 종래의 높은 프레스압을 필요로 하고 있던 프레스 장치보다 낮게 할 수 있고, 가열 프레스 장치(200A~200C)를 소형화할 수 있다.In this embodiment, after vacuum-forming the pressure of the vacuum chamber 220 to 200 Pa or less, pressurization of the to-be-processed object P is performed. With such a configuration, degassing from the voids in the workpiece can be promoted, and fluidity of the resin material of the workpiece P can be improved, and molding of the workpiece P can be performed at a press pressure as low as 0.49 MPa. It becomes possible. Thereby, rigidity of the frame of hot press apparatus 200A-200C can be made lower than the press apparatus which required the high press pressure conventionally, and can miniaturize hot press apparatus 200A-200C.

또, 상기한 바와 같이, 본 실시형태에 있어서는, 한번에 2세트의 피가공물(P)을 동시에 진공하에서 가열 프레스 가능한 가열 프레스 장치를 3대 사용하고 있다. 이러한 구성은 예를 들면 한번에 6세트의 피가공물(P)을 진공하에서 가열 프레스 가능한 6단 구성의(즉, 5매의 중간 열반(212)을 가지는) 가열 프레스 장치를 1대만 가지는 구성과 비교하면, 가열 프레스 장치 1대당 단수가 적기 때문에, 슬립 사고의 발생을 방지하고 또 성형 제품의 두께의 불균일이 억제된다. 또, 가열 프레스 장치 1대당 진공 챔버(220)의 용적은 작은 것이 되기 때문에, 진공 챔버(220)의 진공 형성에 필요한 진공 펌프(241)는 소형이며 저출력의 것을 사용할 수 있다.As described above, in the present embodiment, three heat press apparatuses capable of hot pressing two sets of workpieces P at a time under vacuum at the same time are used. This configuration is, for example, compared with a configuration in which only one heat press apparatus of six stages (that is, having five intermediate hot plates 212) capable of hot pressing six sets of workpieces P at a time under vacuum is used. Since the number of stages per one hot press device is small, the occurrence of slip accidents is prevented and the thickness nonuniformity is suppressed. Moreover, since the volume of the vacuum chamber 220 per one heat press apparatus becomes small, the vacuum pump 241 required for vacuum formation of the vacuum chamber 220 can use a small size and a low output.

본 실시형태에 있어서는, 가열 프레스 장치(200A~200C)는 탠덤 동작하도록 되어 있다. 구체적으로는, 컨트롤러(800)(도 1)는 가열 프레스 장치(200A~200C)의 각각이 가열 프레스를 행하는 타이밍이 어긋나도록, 로더(600)를 제어하여 피가공물(P)의 가열 프레스 장치(200A~200C)로의 반입 및 반출을 행하고 있다. 예를 들면, 제1 가열 프레스 장치(200A)에 피가공물(P)을 반입하여 제1 가열 프레스 장치(200A)에 가열 프레스를 행하게 한 후, 로더(600)는 제1 가열 프레스 장치(200A)보다 먼저 피가공물(P)이 반입되어 가열 프레스가 끝난 제2 가열 프레스 장치(200B)로부터 피가공물(P)을 취출하여 다음 공정인 큐어 프레스 장치(300)에 반입하고, 이어서 스태커(100)로부터 새로운 (가열 프레스 전의) 피가공물(P)을 취출하여, 피가공물(P)의 가열 프레스를 행하고 있지 않은 제2 가열 프레스 장치(200B)에 반입한다. 피가공물(P)의 이동에 필요한 시간은 피가공물(P)의 가열 프레스에 필요한 시간보다 충분히 짧기 때문에, 3세트의 가열 프레스 장치(200A~200C) 중 2세트에서 가열 프레스를 행하고 있는 동안에, 나머지 1세트의 가열 프레스 장치에 대하여 피가공물(P)의 반입 및 반출을 행하는 것이 가능하게 되어 있다. 이 때문에, 로더(600)에 의해 한번에 이동 가능한 피가공물(P)의 수는 2세트이면 되고, 로더(600)를 소형화할 수 있다.In this embodiment, hot press apparatus 200A-200C is made to perform a tandem operation. Specifically, the controller 800 (FIG. 1) controls the loader 600 so that the timing at which each of the hot press devices 200A to 200C performs the hot press is shifted, thereby heating the hot press device of the workpiece P ( It carries in and out to 200A-200C). For example, after loading the workpiece P into the first hot press device 200A and causing the first hot press device 200A to perform a hot press, the loader 600 receives the first hot press device 200A. First, the workpiece P is carried in, and the workpiece P is taken out from the second hot press apparatus 200B where the hot press is completed, and brought into the cure press apparatus 300 which is the next process, and then from the stacker 100. The new workpiece P (before the heating press) is taken out and carried into the second heat press apparatus 200B which does not heat press the workpiece P. Since the time required for the movement of the work P is sufficiently shorter than the time required for the heat press of the work P, the remaining time during the heat press is performed in two sets of the three sets of the heat press apparatuses 200A to 200C. It is possible to carry in and carry out the to-be-processed object P with respect to one set of hot press apparatuses. For this reason, the number of the workpiece | work P which can be moved at once by the loader 600 should just be two sets, and the loader 600 can be miniaturized.

또, 본 실시형태의 프레스 장치 시스템(1)의 상류 공정인 프리프레그 시트와 구리박을 중첩하여 피가공물(P)을 형성하는 조립 공정에 있어서, 1매의 피가공물(P)의 형성에 필요한 시간은 가열 프레스 장치(200A~200C)에 의한 가열 프레스에 필요한 시간의 6분의 1보다 조금 더 되기 때문에, 한번에 2세트의 피가공물(P)을 가열 프레스할 수 있는 가열 프레스 장치를 3세트 준비함으로써, 조립 공정을 멈추지 않고 피가공물(P)의 성형을 행하는 것이 가능하다. 또, 이러한 구성에서는, 스태커(100)에 보관된 피가공물(P)은 3세트의 가열 프레스 장치(200A~200C) 중 어느 하나의 가열 프레스 장치에서의 가열 프레스가 종료된 후 곧바로 가열 프레스가 종료된 가열 프레스 장치에 반입되므로, 스태커(100)에 보관 가능한 피가공물(P)의 수를 각 가열 프레스 장치가 한번에 가열 프레스를 행할 수 있는 피가공물(P)의 수와 동일 수(즉 2세트)까지 줄이는 것이 가능하게 된다. 이와 같이, 본 실시형태에 의하면, 스태커(100)를 소형화할 수 있다.Moreover, in the granulation process of overlapping the prepreg sheet which is an upstream process of the press apparatus system 1 of this embodiment, and copper foil to form the to-be-processed object P, it is necessary for formation of one to-be-processed object P. Since the time is slightly more than one-sixth of the time required for the hot press by the hot press apparatuses 200A to 200C, three sets of hot press apparatuses capable of hot pressing two sets of workpieces P at a time are prepared. By doing so, it is possible to mold the workpiece P without stopping the assembly step. Moreover, in such a structure, the workpiece P stored in the stacker 100 is complete | finished immediately after the heat press by the heat press apparatus of any one of three sets of heat press apparatuses 200A-200C is complete | finished. The number of the workpieces P that can be stored in the stacker 100 is the same as the number of the workpieces P that each of the heat press apparatuses can perform the heat press at once (that is, two sets) because they are carried in the heated press apparatus. It is possible to reduce even. Thus, according to this embodiment, the stacker 100 can be miniaturized.

상기 서술한 바와 같이, 로더(600)는 로더 암(610 및 620)을 상하 방향, 및 각 가열 프레스 장치(200A~200C)에 대하여 진퇴시키는 방향으로 이동시킬 수 있기 때문에, 스태커(100)로부터 피가공물(P)을 반출할 때와 동일한 순서로, 가열 프레스 장치(200A~200C)로부터 피가공물(P)을 반출할 수 있도록 되어 있다. 마찬가지로, 언스태커(500)에 피가공물(P)을 반입할 때와 동일한 순서로, 가열 프레스 장치 (200A~200C)에 피가공물(P)을 반입할 수 있도록 되어 있다.As described above, since the loader 600 can move the loader arms 610 and 620 in the up-down direction and in the direction of advancing with respect to the respective heating press apparatuses 200A to 200C, the loader 600 is moved from the stacker 100. In the same procedure as when carrying out the workpiece P, the workpiece P can be carried out from the hot press apparatuses 200A to 200C. Similarly, the workpiece P can be loaded into the hot press apparatuses 200A to 200C in the same order as when the workpiece P is loaded into the unstacker 500.

다음에 큐어 프레스 장치(300)의 구성에 대해서 설명한다. 도 9는 큐어 프레스 장치(300)의 정면도이다. 큐어 프레스 장치(300)는 열반 사이에서 피가공물(P)을 끼워넣음으로써 피가공물(P)의 형상을 유지하면서, 열반에서 피가공물(P)을 가열하여, 피가공물(P)에 포함되는 수지 재료를 완전히 반응시키는 큐어 프레스를 행하는 장치이다. 큐어 프레스는 상류 공정인 가열 프레스에 비해, 피가공물(P)의 내부까지 완전히 가열할 필요가 있기 때문에 처리가 완료될 때까지 시간을 필요로 한다. 이 때문에, 큐어 프레스 장치(300)로 한번에 프레스 가능한 피가공물(P)의 수는 가열 프레스부(200)로 프레스 가능한 피가공물(P)의 수(6세트)의 수배이며, 본 실시형태에서는 24단이다.Next, the structure of the cure press apparatus 300 is demonstrated. 9 is a front view of the cure press device 300. The cure press device 300 heats the work P in the hot plate while maintaining the shape of the work P by inserting the work P between the hot plates, and the resin contained in the work P. It is an apparatus which performs the cure press which makes a material react completely. The cure press needs time to be completed until the process is completed because the press needs to be completely heated up to the inside of the workpiece P as compared with the upstream process. For this reason, the number of the workpieces P which can be pressed at once by the cure press device 300 is several times the number (6 sets) of the workpieces P which can be pressed by the heating press part 200. In this embodiment, 24 It's sweet.

도 9에 나타내는 바와 같이, 큐어 프레스 장치(300)는 상부 열반(311), 복수의 중간 열반(312) 및 하부 열반(313)이 상하 방향으로 배열되어 있고, 각 열반 사이에 피가공물(P)을 1세트씩 배치할 수 있다. 즉, 큐어 프레스 장치(300)는 최대로 중간 열반(312)의 매수+1세트의 피가공물(P)을 수용할 수 있다. 또한, 도 9에서는 생략하고 있지만, 가열 프레스부(200)와 마찬가지로 피가공물(P)은 금속 플레이트(M) 상에 실린 상태로 큐어 프레스 장치(300)에 반입되도록 되어 있다. 하부 열반(313) 밑에는 테이블 정반(332)이 배치되어 있다. 또, 테이블 정반(332)의 하면에는 모터(342)가 부착되어 있다. 모터(342)의 회전축에는 하방으로 연장되는 볼 나사(344)가 동일 축에 고정되어 있고, 모터(342)에 의해 볼 나사(344)를 회전시킬 수 있다. 볼 나사(344)의 하단에는 너트(346)가 부착되어 있다. 너트(346)는 큐어 프레스 장치(300)의 장치 프레임(302)에 고정되어 있다. 따라서 모터(342)를 구동함으로써, 테이블 정반(332)을 상하동시킬 수 있다. 큐어 프레스 장치(300)에 의해 피가공물(P)을 프레스할 때에는 테이블 정반(332)을 상승시킨다. 테이블 정반(332) 및 테이블 정반(332)에 고정되어 있는 하부 열반(313)이 상승하면, 하부 열반(313)에 의해 복수의 중간 열반(312) 및 상부 열반(311)이 차례로 들어올려져, 각 열반 사이에 피가공물(P)이 끼워넣어진 상태가 된다.As shown in FIG. 9, in the cure press apparatus 300, the upper nibber 311, the some intermediate | middle nirvana 312, and the lower nirvana 313 are arrange | positioned in the up-down direction, and the to-be-processed object P is between each nirvana. You can place one set at a time. That is, the cure press apparatus 300 can accommodate the workpiece | work P of the number +1 set of sheets of the intermediate | middle nirvana 312 at the maximum. In addition, although abbreviate | omitted in FIG. 9, the to-be-processed object P is carried in to the cure press apparatus 300 similarly to the hot press part 200 in the state loaded on the metal plate M. As shown in FIG. A table surface plate 332 is disposed below the lower niche 313. In addition, a motor 342 is attached to the lower surface of the table surface 332. A ball screw 344 extending downward is fixed to the same shaft, and the ball screw 344 can be rotated by the motor 342. A nut 346 is attached to the lower end of the ball screw 344. The nut 346 is fixed to the apparatus frame 302 of the cure press apparatus 300. Therefore, by driving the motor 342, the table surface 332 can be moved up and down. When pressing the workpiece P by the cure press device 300, the table surface 332 is raised. When the lower nirvana 313 fixed to the table surface plate 332 and the table surface plate 332 rises, the plurality of intermediate nirvana plates 312 and the upper nirvana plate 311 are lifted up in turn by the lower nirvana 313. The workpiece P is sandwiched between the hot plates.

여기서, 본 실시형태에 있어서는, 큐어 프레스는 큰 프레스압을 필요로 하지 않기 때문에, 상부 열반(311)의 무게만으로 큐어 프레스에 필요한 충분한 프레스압이 얻어지게 되어 있다. 또, 본 실시형태에 있어서는, 상기한 바와 같이, 큐어 프레스 장치(300)는 수십단에 걸친 다단 프레스 장치로 되어 있지만, 큐어 프레스 장치(300)는 가열 프레스 장치(200A~200C)와는 상이하며, 이미 가열 프레스부(200)에서 어느 정도의 성형이 완료되어 형상이 안정되어 있는 피가공물(P)을 더욱 프레스하는 것이기 때문에, 다단 프레스로 해도 성형 제품의 두께의 불균일이 생기는 일은 없다. 또, 상기한 바와 같이 큐어 프레스는 큰 프레스압을 필요로 하지 않기 때문에, 슬립 사고가 발생하는 일도 없다.Here, in the present embodiment, since the cure press does not require a large press pressure, sufficient press pressure necessary for the cure press is obtained only by the weight of the upper hot plate 311. In addition, in the present embodiment, as described above, the cure press device 300 is a multi-stage press device having several tens of steps, but the cure press device 300 is different from the hot press devices 200A to 200C, Since a certain amount of molding has already been completed in the hot press part 200 and the work P having a stable shape is further pressed, the thickness of the molded product does not occur even with a multi-stage press. Further, as described above, the cure press does not require a large press pressure, so that no slip accident occurs.

또, 상부 열반(311), 복수의 중간 열반(312) 및 하부 열반(313)은 각 열반 내에 설치된 도시하지 않는 히터에 의해 가열되도록 되어 있다. 따라서, 큐어 프레스 장치(300)의 열반 사이에 배치된 피가공물(P)은 열반 사이에서 프레스됨으로써 가열된다.In addition, the upper hot plate 311, the plurality of intermediate hot plate 312 and the lower hot plate 313 are heated by a heater (not shown) provided in each hot plate. Therefore, the workpiece P disposed between the hot plates of the cure press device 300 is heated by being pressed between the hot plates.

다음에 큐어 프레스 장치(300)의 열반 사이에 피가공물(P)을 배치하고, 또한 열반 사이로부터 피가공물(P)을 취출하기 위한 구성에 대해서 설명한다.Next, a configuration for arranging the workpiece P between the nirvana of the cure press device 300 and taking out the workpiece P from between the nerves is described.

본 실시형태에 있어서는, 로더(600)에 의해 반송되는 2세트의 피가공물(P)을, 복수의 중간 열반(312) 및 하부 열반(313) 중, 연속되는 원하는 2매의 열반 위에 이동시킬 수 있도록 되어 있다. 이러한 목적을 위해, 연속되는 3매의 열반을 이 3매의 열반 중 아래의 2매 위에 피가공물(P)을 로더(600)가 반입 또는 반출 가능한 높이로 이동시킬 수 있도록 되어 있다. 이 때문에, 연속되는 2매의 원하는 열반(상부 열반(311) 및 중간 열반(312)의 연속되는 2매)의 높이를 소정 높이로 고정할 수 있도록 되어 있다.In the present embodiment, the two sets of workpieces P conveyed by the loader 600 can be moved on two consecutive desired hot plates among the plurality of intermediate hot plates 312 and the lower hot plates 313. It is supposed to be. For this purpose, it is possible to move the workpiece P to a height which the loader 600 can carry in or take out on the two lower plates of the three consecutive nibs. For this reason, it is possible to fix the height of two consecutive desired hot plates (two consecutive sheets of the upper hot plate 311 and the middle hot plate 312) to a predetermined height.

상부 열반(311) 및 중간 열반(312)의 높이를 고정하는 기구에 대해서 설명한다. 도 9에 나타내는 바와 같이, 열반의 폭방향(도면 중 좌우 방향) 양측에는 실린더(372)와 이 실린더(372)로부터 폭방향 내측으로 돌출하는 로드(374)를 구비한 열반 유지 부재(370)가 2단 설치되어 있다. 또, 상부 열반(311) 및 중간 열반(312)의 폭방향 양측면에는 2쌍의 구멍(H)이 형성되어 있고(즉, 하나의 열반에 구멍(H)이 4개 형성되어 있음), 또한 연속되는 2매의 열반을 간격을 두고 고정할 필요가 있기 때문에, 열반 유지 부재(370)는 일단에 대해서 4개, 전체 8개 설치되어 있다.The mechanism for fixing the heights of the upper nibs 311 and the middle nibs 312 will be described. As shown in FIG. 9, the plate holding member 370 including a cylinder 372 and a rod 374 protruding inward from the cylinder 372 on both sides in the width direction (left and right direction in the drawing) of the plate is provided. Two stages are installed. In addition, two pairs of holes H are formed on both side surfaces in the width direction of the upper nirvana 311 and the middle nirvana 312 (that is, four holes H are formed in one nirvana) and continuous Since it is necessary to fix two hot plates, which are to be spaced apart, four hot plate holding members 370 are provided with respect to one end, and eight in total.

열반 유지 부재(370)의 실린더(372)는 고정 지주(376)에 의해 프레임(302)에 고정되어 있다. 또, 로드(374)는 실린더(372)로부터 폭방향 내측으로 돌출하도록 구성되어 있다. 로드(374)는 열반의 구멍(H)에 삽입될 정도로 실린더(372)로부터 돌출하는 고정 위치(도 9의 상태)와, 열반의 구멍(H)에 삽입되지 않도록 폭방향 외측으로 퇴피하는 퇴피 위치 사이에서 진퇴 가능하게 되어 있다. 로드(374)는 열반 유지 부재(370)의 도시하지 않는 구동 수단에 의해, 고정 위치와 퇴피 위치 사이를 이동하도록 구동된다. 또한, 구동 수단은 유압, 공압, 또는 솔레노이드를 사용하여 로드(374)를 구동하도록 되어 있다.The cylinder 372 of the hot plate holding member 370 is fixed to the frame 302 by a fixed support 376. The rod 374 is configured to protrude from the cylinder 372 inward in the width direction. The rod 374 is a fixed position (state of FIG. 9) projecting from the cylinder 372 to the extent that the rod 374 is inserted into the hole H of the nirvana, and a retracted position that retracts outward in the width direction so as not to be inserted into the hole H of the nirvana. It is possible to advance and retreat between. The rod 374 is driven to move between the fixed position and the retracted position by driving means (not shown) of the nirvana holding member 370. In addition, the drive means is adapted to drive the rod 374 using hydraulic, pneumatic or solenoids.

상기 서술한 바와 같이, 열반 유지 부재의 실린더(372)는 이동하지 않도록 고정되어 있으므로, 테이블 정반(332)을 구동하여 상측의 단의 열반 유지 부재(370)의 로드(374)와 열반의 높이를 맞추고, 이어서 로드(374)를 퇴피 위치로부터 고정 위치로 구동하면, 로드(374)가 열반의 구멍(H)에 삽입된다. 이 결과, 로드(374)가 삽입된 열반, 및 이 열반 위에 있는 다른 열반 및 피가공물(P)은 열반 유지 부재(370)에 지지된다. 이 상태로부터 테이블 정반(332)을 강하시키면, 로드(374)가 삽입되어 있는 열반으로부터, 그 아래의 열반이 떨어지고, 양 열반 사이에 스페이스가 생긴다. 다음에, 상측의 단의 열반 유지 부재(370)에 유지된 열반 아래의 열반과 하측의 단의 열반 유지 부재(370)의 로드(374)의 높이를 맞추고, 이어서 로드(374)를 퇴피 위치로부터 고정 위치로 구동하면, 이 열반이 고정된다. 그리고, 테이블 정반(332)을 더욱 강하시키면, 도 9와 마찬가지로, 열반 유지 부재(370)에 고정된 2매의 열반과, 그 아래의 열반이 간격을 두고 배치된다. 이 상태에서, 로더(600)에 의해 2세트의 피가공물(P)의 반입 또는 반출을 행할 수 있다.As described above, the cylinder 372 of the hot plate holding member is fixed so as not to move, so that the height of the rod 374 and the hot plate of the hot plate holding member 370 of the upper end is driven by driving the table surface plate 332. When the rod 374 is aligned and then driven from the retracted position to the fixed position, the rod 374 is inserted into the hole H of the nirvana. As a result, the nirvana in which the rod 374 is inserted, and the other nirvana and the workpiece P on the nirvana are supported by the nirvana retaining member 370. When the table top plate 332 is lowered in this state, the bottom plate falls from the nib where the rod 374 is inserted, and a space is created between the two plates. Next, the height of the rod 374 of the nirvana under the nirvana held by the nirvana holding member 370 of the upper stage and the nirvana holding member 370 of the lower stage is adjusted, and then the rod 374 is removed from the retracted position. When driven to a fixed position, this nirvana is fixed. Then, when the table surface plate 332 is further lowered, two hot plates fixed to the hot plate holding member 370 and the hot plates below are arranged at intervals as in FIG. 9. In this state, the loader 600 can carry in or take out two sets of the workpieces P. FIG.

상기한 기구에 의해, 큐어 프레스 장치(300)는 임의의 연속되는 3매의 열반의 간격을 비울 수 있다. 또한, 이 상태라도 간격을 비우고 있지 않은 열반 사이에서는 피가공물(P)의 프레스가 유지된다.By the above mechanism, the cure press apparatus 300 can clear the space | interval of arbitrary continuous three sheets of nirvana. Further, even in this state, the presses of the workpieces P are held between the hot spots in which the gaps are not empty.

상기 서술한 바와 같이, 큐어 프레스는 가열 프레스보다 시간을 필요로 하지만, 본 실시형태에 있어서는, 큐어 프레스 장치(300)에서 동시에 프레스 가능한 피가공물(P)의 수를 가열 프레스부(200)가 동시에 프레스 가능한 피가공물(P)의 수(6세트)의 수배로 함으로써, 가열 프레스부(200) 등의 상류 공정을 멈추지 않고, 가열 프레스가 완료한 피가공물(P)을 곧바로 큐어 프레스할 수 있도록 되어 있다.As described above, the cure press requires more time than the heat press, but in the present embodiment, the heat press unit 200 simultaneously measures the number of workpieces P that can be pressed simultaneously by the cure press device 300. By multiplying the number (6 sets) of the work pieces P that can be pressed, the work P completed by the heating press can be cured immediately without stopping the upstream process such as the heat press part 200. have.

또한, 큐어 프레스 장치(300)에 대한 피가공물(P)의 반입 및 반출은 가열 프레스 장치(200A~200C)에 대하여 피가공물(P)을 반입 및 반출할 때와 마찬가지로, 로더 암(610 및 620)(도 5, 도 6)을 이동시킴으로써 행해진다.The loading and unloading of the workpiece P to the cure press device 300 is similar to the case of loading and unloading the workpiece P to the hot press devices 200A to 200C, and the loader arms 610 and 620. (FIG. 5, FIG. 6) is performed.

로더(600)는 큐어 프레스 장치(300)로부터 반출된 피가공물(P)을 냉각 프레스 장치(400)에 반입한다. 냉각 프레스 장치(400)는 피가공물(P)이 휘어지지 않도록 냉각반 사이에서 피가공물(P)을 끼워넣은 상태에서, 냉각반의 온도를 저하시켜 피가공물(P)을 상온까지 냉각하는 냉각 프레스를 행하는 장치이다. 냉각 프레스 장치(400)는 큐어 프레스 장치(300)와 동일한 구조로 되어 있고, 열반(311~313) 대신에 온도가 낮게 유지된 냉각반을 사용하는 것이다. 또한, 냉각반을 냉각하는 수단으로서는 장치 외부에 설치된 쿨러에 의해 온도가 낮게 유지된 열매유를, 냉각반 내를 포함하는 열매 경로 내를 순환시키는 것 등이 사용된다.The loader 600 carries in to the cold press apparatus 400 the workpiece P carried out from the cure press apparatus 300. The cooling press apparatus 400 lowers the temperature of the cooling panel in a state where the workpiece P is sandwiched between the cooling panels so that the workpiece P is not bent, thereby cooling the workpiece P to room temperature. It is a device to perform. The cooling press apparatus 400 has the same structure as the cure press apparatus 300, and uses the cooling board in which temperature was kept low instead of the hot plates 311-313. As the means for cooling the cooling plate, a circulating inside of the fruit path including the inside of the cooling plate is used to heat the fruit oil whose temperature is kept low by a cooler provided outside the apparatus.

그리고, 냉각 프레스된 피가공물(P)은 로더(600)에 의해 순차 반출되어, 언스태커(500)에 반입된다.Then, the workpiece P that has been cold pressed is sequentially carried out by the loader 600 and brought into the unstacker 500.

이상이 본 실시형태의 프레스 장치 시스템(1)의 구성이다. 또한, 본 발명은 상기 실시형태의 구성에 한정되는 것은 아니며, 그 일부를 변경한 구성도 또한 본 발명에 포함된다. 예를 들면, 본 실시형태에 있어서는, 가열 프레스부(200)는 복수의 가열 프레스 장치(200A~200C)가 상하 방향으로 나란히 놓여 배치되어 있지만, 복수의 가열 프레스 장치가 수평 방향으로 나란히 놓인 구성도 또한 본 발명에 포함된다. 단, 본 실시형태의 복수의 가열 프레스 장치(200A~200C)가 상하 방향으로 나란히 놓인 구성은 프레스 장치 시스템(1) 전체의 설치 스페이스를 저감시킬 수 있기 때문에 보다 적합하다고 할 수 있다.The above is the structure of the press apparatus system 1 of this embodiment. In addition, this invention is not limited to the structure of the said embodiment, The structure which changed one part is also contained in this invention. For example, in this embodiment, although the some heat press apparatus 200A-200C is arrange | positioned side by side in the up-down direction, the heat press part 200 is arrange | positioned in parallel with the horizontal direction Also included in the present invention. However, the configuration in which the plurality of hot press devices 200A to 200C of the present embodiment are arranged side by side in the vertical direction can be said to be more suitable because the installation space of the entire press device system 1 can be reduced.

Claims

A plurality of nirvana placed side by side in the vertical direction,
A nibble drive mechanism for varying the spacing of the plurality of nibs to enable presses of workpieces between adjacent nibs;
Heating means capable of heating the hot plate;
Vacuum chamber covering the nirvana
And a plurality of hot press apparatuses for hot pressing the workpiece between the hot plates in the vacuum chamber,
A loader for carrying in and carrying out the workpieces to the plurality of hot press devices;
Control means for controlling the plurality of hot press devices and the loader
To have,
The control means controls the other hot press apparatus and the loader while carrying out the hot press of the workpiece with one of the plurality of hot press apparatuses to carry in and carry out the workpieces to and from the other hot press apparatus.
Press device system, characterized in that.

The press device system according to claim 1, wherein the plurality of hot press devices are arranged side by side in the vertical direction.

The heat treatment apparatus according to claim 1 or 2, wherein each of the plurality of hot press devices has a pair of surface plates placed side by side in the up and down direction to which the hot plate is fixed,
And said plurality of nibs include at least one intermediate nirvana disposed between nibs fixed to each of said pair of platens.

The number of sheets of the intermediate nirvana is one sheet,
And said vacuum chamber has a pair of upper and lower back-shaped containers for closing the inside of said intermediate hot plate holding plate for holding said intermediate hot plate and sealing the inside from the outside.

The vacuum pump according to any one of claims 1 to 4, wherein the vacuum pump removes air from the vacuum chambers of the plurality of heat press apparatuses;
A switching valve controlled by the control means and switching which of the vacuum chambers of the plurality of hot press devices to remove air
Press device system characterized in that it has a.