DE112010006059T5 - Spannungswandlungssteuervorrichtung für einen Motor - Google Patents

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Abstract

Es wird eine Steuervorrichtung 18 beschrieben, die eine Spannungswandlungssteuerung für eine Spannungswandlungsschaltung 12 zwischen Motorsteuerschaltungen 14 und 15 durchführt und mehrere Motoren 16 und 17 und eine Energieversorgung 10 steuert. Die Steuervorrichtung 18 enthält Abtasteinrichtungen 13a und 18m zum Abtasten einer DC-Spannung nach einer Spannungswandlung, Sollspannungseinstelleinrichtungen 18e und 18f zum Einstellen von Sollspannungen VHT1 und VHT2 der Motoren 16 und 17, eine Auswahleinrichtung 18j zum Auswählen einer Sollspannung VHT, die von der Spannungswandlungsschaltung 12 zu wandeln ist, aus den Sollspannungen VHT1 und VHT2, eine Erzeugungseinrichtung 18k zum Erzeugen eines Abtastzeitpunkts TS auf der Grundlage eines Trägersignals eines der Motoren, der eine nicht ausgewählte Sollspannung aufweist, und Steuereinrichtungen 18g und 18l zum Durchführen einer Spannungswandlungssteuerung unter Verwendung der DC-Spannung, die von den Abtasteinrichtungen 13a und 18m als Antwort auf den Abtastzeitpunkt TS abgetastet wurde, für jede Abtastzeitpunktanforderung DS der Spannungswandlungssteuerung.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spannungswandlungssteuervorrichtung für einen Motor, die eine Spannungswandlungssteuerung einer Spannungswandlungsschaltung zwischen einer Motorsteuerschaltung, die mehrere Motoren steuert, und einer Energieversorgung durchführt, wobei die Spannungswandlungsschaltung ausgelegt ist, eine DC-Spannung der Energieversorgung in eine Eingangs-DC-Spannung, die zum Antreiben des Motors benötigt wird, umzuwandeln.
  • Stand der Technik
  • In den vergangenen Jahren wurden ein Hybridfahrzeug, ein Elektrofahrzeug und Ähnliches unter Berücksichtigung der Umwelt entwickelt, und diese Fahrzeuge enthalten einen Motor als eine Antriebsquelle. Unter diesen Fahrzeugen gibt es ein Fahrzeug, das mehrere Motoren (einschließlich Motor-Generatoren oder Generatoren) enthält. Ein AC-Motor wird als ein solcher Motor verwendet, DC-Energie wird mittels eines Inverters in eine Dreiphasen-AC-Energie umgewandelt, und der Motor wird mit der Dreiphasen-AC-Energie angetrieben. Da eine hohe Spannung benötigt wird, um eine hohe Drehzahl oder ein hohes Drehmoment mit dem Motor zu erzeugen, wird eine DC-Spannung einer Batterie mittels eines Spannungsverstärkungswandlers bzw. Spannungsaufwärtswandlers in eine DC-Hochspannung verstärkt, und die DC-Hochspannung wird dem Inverter zugeführt. Aus diesem Grund werden eine Invertersteuerung zum Steuern eines Schaltens eines Schaltelements des Inverters und eine Spannungsverstärkungssteuerung bzw. Spannungsaufwärtssteuerung zum Steuern eines Schaltens eines Schaltelements des Spannungsaufwärtswandlers in einem Fahrzeug durchgeführt, um den Motor zu steuern. Ein Glättungskondensator ist zwischen dem Spannungsaufwärtswandler und dem Inverter angeordnet, und eine Spannung (eine DC-Hochspannung nach einer Verstärkung mittels des Spannungsaufwärtswandlers) zwischen beiden Enden des Glättungskondensators wird mittels eines Spannungssensors erfasst. Bei der Spannungsaufwärtssteuerung wird eine Steuerung derart durchgeführt, dass unter Verwendung der DC-Hochspannung, die mittels des Spannungssensors erfasst wird, eine Sollspannung, die zum Antreiben des Motors benötigt wird, erreicht wird. Insbesondere werden bei einem System, das mehrere Motoren enthält, jeweilige Sollspannungen, die zum Antreiben jeweiliger Motoren benötigt werden, eingestellt bzw. festgelegt, und es wird eine Sollspannung des Systems aus den Sollspannungen ausgewählt.
  • Die Patentliteratur 1 beschreibt eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug, das zwei Motor-Generatoren enthält. Bei dieser Steuervorrichtung wird ein Gatesignal zum Steuern eines Schaltelements eines Spannungsaufwärtswandlers auf der Grundlage eines Sensorwerts einer Spannung einer DC-Energieversorgung, eines Sensorwerts einer Spannung zwischen beiden Enden eines Glättungskondensators, eines Motordrehmomentbefehlswerts jedes Motor-Generators und einer Motordrehzahl erzeugt, und ein Gatesignal zum Steuern eines Schaltelements eines Inverters wird auf der Grundlage eines Sensorwerts zwischen beiden Enden des Glättungskondensators, eines Motordrehmomentbefehlswerts und eines Sensorwerts eines Motorstroms für jeden Motor-Generator erzeugt.
  • Zitierungsliste
  • Patentliteratur
    • Patentliteratur 1: Japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 2009-201195
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Technisches Problem
  • Da bei der Fahrzeugentwicklung niedrige Kosten und eine Größenverringerung erwünscht sind, wird eine Verringerung der Kapazität des Glättungskondensators zwischen dem Spannungsaufwärtswandler und dem Inverter benötigt. Da die Kapazität des Glättungskondensators verringert wird, erhöht sich ein Übertragungsanteil von elektrischen Ladungen zu dem Glättungskondensator, der auf einem Schalten des Schaltelements des Inverters basiert. Aus diesem Grund schwankt die Spannung zwischen beiden Enden des Glättungskondensators stark, wenn das Glättungsvermögen des Glättungskondensators nicht ausreichend ist, und die DC-Hochspannung pulsiert nach der Verstärkung.
  • Insbesondere wenn sich eine Trägerfrequenz (eine Schaltfrequenz zum Ein-/Ausschalten des Schaltelements des Inverters) der Invertersteuerung zeitweilig aufgrund Beschränkungen hinsichtlich des Fahrzustands (beispielsweise wenn die Temperatur des Schaltelements des Inverters hoch ist) oder Ähnlichem verringert, vergrößert sich die Periode, während derer das Schaltelement ein-/ausgeschaltet ist, und es überlagert sich ein Schaltrauschen der Invertersteuerung auf die Spannung (DC-Hochspannung nach Verstärkung) zwischen beiden Enden des Glättungskondensators als eine große Schwankung (Pulsierungskomponente). 7 zeigt eine zeitliche Änderung VH2,5 der DC-Hochspannung, wenn die Trägerfrequenz 2,5 kHz beträgt, und eine zeitliche Änderung VH1,25 der DC-Hochspannung, wenn die Trägerfrequenz 1,25 kHz beträgt. Eine Kurve, die durch das Bezugszeichen VHF repräsentiert wird, zeigt eine zeitliche Änderung eines Filterwerts, der durch Filtern der zeitlichen Änderungen VH2,5 und VH1,25 der DC-Hochspannung mit einer vorbestimmten Zeitkonstante erhalten wird. Wie es aus der 7 ersichtlich ist, weist die DC-Hochspannung nach der Verstärkung eine größere ihr überlagerte Pulsierungskomponente auf, wenn die Trägerfrequenz niedrig ist, als wenn die Trägerfrequenz hoch ist, und schwankt stark. Während eine Strompulsierungskomponente des Motors klein ist, wenn die Trägerfrequenz hoch ist, erhöht sich der Systemverlust mit einer vermehrten Erzeugung von Wärme von dem Schaltelement.
  • Die Sollspannung, die zum Antreiben des Motors benötigt wird, ändert sich in Abhängigkeit von einer Motordrehzahl oder einem Motormoment. Wenn die Sollspannung hoch ist und die DC-Hochspannung nach der Verstärkung größer als eine Motorinduktionsspannung wird, überlagert sich eine Pulsierungskomponente auf die DC-Hochspannung entsprechend der Spannungsdifferenz.
  • 8(a) zeigt die Beziehung zwischen einer Spannung VHH, wenn die DC-Hochspannung hoch ist, einer Spannung VHL, wenn die DC-Hochspannung niedrig ist, und einer Motorinduktionsspannung Vemf. Wenn die Spannungsdifferenzen VdefH1 und VdefH2 zwischen der DC-Hochspannung VHH, wenn die DC-Hochspannung hoch ist, und der Motorinduktionsspannung Vemf mit den Spannungsdifferenzen VdefL1 und VdefL2 zwischen der DC-Hochspannung VHL, wenn die DC-Hochspannung niedrig ist, und der Motorinduktionsspannung Vemf verglichen werden, ist die Spannungsdifferenz Vdef in dem Fall der DC-Hochspannung VHH, wenn die DC-Hochspannung hoch ist, größer. Wenn sich die Spannungsdifferenz Vdef erhöht, erhöht sich eine Schwankung, die sich dem Motorstrom überlagert.
  • 8(b) zeigt ein Trägersignal SC und ein Tastsignal SD der Invertersteuerung, und es wird ein Gatesignal zum Ein-/Ausschalten des Schaltelements des Inverters entsprechend einem Schnittpunkt zwischen dem Trägersignal SC und dem Tastsignal SD erzeugt. 8(c) zeigt einen Sollstrom MIT eines Motors, einen tatsächlichen Strom MIH eines Motors in einem Fall der großen Spannungsdifferenz VdefH und einen tatsächlichen Strom MIL des Motors in einem Fall der kleinen Spannungsdifferenz VdefL. Die tatsächlichen Ströme MIH und MIL des Motors schwanken in Bezug auf den Sollstrom MIT, und es wird eine Pulsierungskomponente durch die Wirkung des Schaltens des Schaltelements des Inverters überlagert, und wie es anhand der 8(b) und 8(c) ersichtlich ist, ändert sich eine Erhöhung/Verringerung der Pulsierungskomponente an dem Schnittpunkt zwischen dem Trägersignal SC und dem Tastsignal SD. Wie es aus der 8(c) ersichtlich ist, wird dem Motorstrom eine umso größere Pulsierungskomponente überlagert, je größer die Spannungsdifferenz Vdef ist. 8(d) zeigt die DC-Hochspannung VH nach der Verstärkung in einem Fall des tatsächlichen Stroms MIH des Motors, wenn die Spannungsdifferenz die große Spannungsdifferenz VdefH ist. Die DC-Hochspannung VH pulsiert entsprechend dem Pulsieren des tatsächlichen Stroms des Motors und schwankt stark.
  • Das heißt, die Pulsierungskomponente, die dem Motorstrom durch die Wirkung des Schaltens der Invertersteuerung überlagert wird, wird durch die Spannungsdifferenz Vdef zwischen der DC-Hochspannung VH und der Motorinduktionsspannung Vemf und die Trägerfrequenz der Invertersteuerung bestimmt. Wenn die Inverterfrequenz verringert wird, wenn die Spannungsdifferenz Vdef groß ist, erhöht sich demzufolge die Pulsierungskomponente, die dem Motorstrom überlagert wird. Wenn die Kapazität des Glättungskondensators niedrig ist, ist das Glättungsvermögen des Glättungskondensators nicht ausreichend, wenn sich die Pulsierungskomponente, die dem Motorstrom überlagert wird, erhöht, die Spannung zwischen beiden Enden des Glättungskondensators schwankt stark, und die DC-Hochspannung pulsiert nach der Verstärkung.
  • 8(d) zeigt einen erwarteten Wert (einen Zwischenwert zwischen einem Berg und einem Tal der DC-Hochspannung VH und eine DC-Hochspannung, die keine Pulsierungskomponente enthält) VHE der DC-Hochspannung und Abtastzeitpunktanforderungssignale DS1, DS2 und DS3 einer DC-Hochspannung der Spannungsaufwärtssteuerung zusammen mit einer tatsächlichen DC-Hochspannung VH. Die Abtastzeitpunktanforderungssignale DS1, DS2 und DS3 werden nach jeder Abtastzeitpunktperiode PS ausgegeben. Bei der Spannungsaufwärtssteuerung gemäß dem Stand der Technik wird, wenn die Abtastzeitpunktanforderungssignale DS1, DS2 und DS3 ausgegeben werden, die Spannung zwischen beiden Enden des Glättungskondensators mittels des Spannungssensors erfasst, und es wird eine Steuerung derart durchgeführt, dass die Sollspannung unter Verwendung der erfassten DC-Hochspannungen VH1, VH2 und VH3 erreicht wird. Beispielsweise wird jedoch in einem Fall der DC-Hochspannung VH1, die mittels des Abtastzeitpunktanforderungssignals DS1 erfasst wird, eine große Pulsierungskomponente durch die Wirkung der Pulsierungskomponente des Motorstroms aufgrund von Schaltrauschen auf der Invertersteuerungsseite hinzuaddiert, und es entsteht eine große Abweichung von dem erwarteten Wert VHE1 der DC-Hochspannung. Wenn die Spannungsaufwärtssteuerung unter Verwendung der DC-Hochspannung VH1 durchgeführt wird, wird die Spannungsaufwärtssteuerung instabil.
  • In der Steuerung, die in der Patentliteratur 1 beschrieben ist, werden das Gatesignal zum Steuern des Schaltelements des Spannungsaufwärtswandlers und das Gatesignal zum Steuern des Schaltelements des Inverters jedes Motor-Generators getrennt erzeugt, und die Spannungsaufwärtssteuerung und die Invertersteuerung kooperieren nicht miteinander. Aus diesem Grund ist, wenn die DC-Hochspannung nach der Verstärkung in dem Spannungsaufwärtswandler pulsiert, diese Pulsierungskomponente in dem Sensorwert der Spannung zwischen beiden Enden des Glättungskondensators, die für die Spannungsaufwärtssteuerung verwendet wird, enthalten, und die Spannungsaufwärtssteuerung wird instabil.
  • Insbesondere wird in einem System, das mehrere Motoren enthält, für jeden Motor eine andere Sollspannung benötigt, bei der normalen Steuerung wird eine größte Sollspannung unter den Sollspannungen als die Sollspannung des Systems ausgewählt, und bei der Spannungsaufwärtssteuerung wird die DC-Hochspannung derart gesteuert, dass sie gleich der größten Sollspannung wird. Aus diesem Grund erhöht sich in einem Motor, der eine niedrige Sollspannung aufweist, die nicht als die Sollspannung des Systems ausgewählt wird, die Pulsierungskomponente, die sich dem Motorstrom überlagert, da die Spannungsdifferenz Vdef zwischen der DC-Hochspannung VH und der Motorinduktionsspannung Vemf größer wird.
  • Dementsprechend ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Spannungswandlungssteuervorrichtung für einen Motor zu schaffen, die eine stabile Spannungswandlungssteuerung sogar dann durchführt, wenn eine Eingangs-DC-Spannung eines Motors pulsiert, was durch das. Pulsieren eines Motorstroms in einem System verursacht wird, das mehrere Motoren enthält.
  • Lösung für das Problem
  • Erfindungsgemäß wird eine Spannungswandlungssteuervorrichtung für einen Motor geschaffen, der eine Spannungswandlungssteuerung einer Spannungswandlungsschaltung durchführt, die zwischen einer Motorsteuerschaltung, die mehrere Motoren steuert, und einer Energieversorgung angeordnet ist, wobei die Spannungswandlungsschaltung ausgelegt ist, eine DC-Spannung der Energieversorgung in eine Eingangs-DC-Spannung umzuwandeln, die zum Antreiben des Motors benötigt wird. Die Spannungswandlungssteuervorrichtung enthält eine Abtasteinrichtung zum Erfassen einer Spannung zwischen beiden Enden eines Kondensators, der zwischen der Motorsteuerschaltung und der Spannungswandlungsschaltung angeordnet ist, und zum Abtasten der Eingangs-DC-Spannung, die mittels der Spannungswandlungsschaltung gewandelt wird, eine Sollspannungseinstelleinrichtung zum Einstellen einer Sollspannung der Eingangs-DC-Spannung für jeden Motor, eine Auswahleinrichtung zum Auswählen einer Sollspannung, die von der Spannungswandlungsschaltung zu wandeln ist, aus mehreren Sollspannungen, die von der Sollspannungseinstelleinrichtung eingestellt werden, eine Abtastzeitpunkterzeugungseinrichtung zum Erzeugen eines Abtastzeitpunkts zum Abtasten der Eingangs-DC-Spannung, die von der Spannungswandlungsschaltung umgewandelt wird, auf der Grundlage eines Trägersignals einer Motorsteuerung eines der Motoren, der eine Sollspannung aufweist, die von der Auswahleinrichtung nicht ausgewählt wird, und eine Steuereinrichtung zum Durchführen einer Spannungswandlungssteuerung unter Verwendung der Eingangs-DC-Spannung, die von der Abtasteinrichtung abgetastet wird, entsprechend dem Abtastzeitpunkt, der von der Abtastzeitpunkterzeugungseinrichtung für jede Abtastzeitpunktanforderung der Spannungswandlungssteuerung erzeugt wird.
  • Diese Spannungswandlungssteuervorrichtung für einen Motor ist eine Vorrichtung, die eine Spannungswandlungssteuerung einer Spannungswandlungsschaltung in einem Mehrfachmotorsystem durchführt, das mehrere Motoren, eine Motorsteuerschaltung, eine Spannungswandlungsschaltung, eine Energieversorgung und Ähnliches enthält. Ein Kondensator ist zwischen der Motorsteuerschaltung und der Spannungswandlungsschaltung angeordnet, die Spannung zwischen beiden Enden des Kondensators wird erfasst, und die Eingangs-DC-Spannung, die von der Spannungswandlungsschaltung umgewandelt wird, wird von der Abtasteinrichtung abgetastet. In der Spannungswandlungssteuervorrichtung für einen Motor wird eine jeweilige Sollspannung der Eingangs-DC-Spannung, die zum Antreiben des Motors benötigt wird, von der Sollspannungseinstelleinrichtung für jeden Motor eingestellt, und eine Sollspannung, die von der Spannungswandlungsschaltung zu wandeln ist, wird aus den Sollspannungen der jeweiligen Motoren mittels der Auswahleinrichtung ausgewählt. In der Spannungswandlungssteuervorrichtung für einen Motor wird eine Steuerung unter Verwendung der Eingangs-DC-Spannung, die von der Abtasteinrichtung abgetastet wird, derart durchgeführt, dass die Eingangs-DC-Spannung gleich der Sollspannung wird, die von der Auswahleinrichtung ausgewählt wird. Der Motor enthält einen Motor-Generator oder einen Generator, der eine Energieerzeugungsfunktion aufweist, ebenso wie einen Motor, der eine Antriebsfunktion aufweist.
  • Das Pulsieren der Eingangs-DC-Spannung des Motors wird durch das Pulsieren eines Motorstroms verursacht. Eine Pulsierungskomponente, die dem Motorstrom überlagert ist, basiert auf der Wirkung des Schaltens einer Motorsteuerung und wird durch ein Trägersignal (ein Trägersignal, das ein Signal ist, das auf der Motorsteuerungsseite erzeugt wird und ein Schalten eines Schaltelements der Motorsteuerschaltung steuert) auf der Motorsteuerungsseite und die Spannungsdifferenz zwischen der Eingangs-DC-Spannung des Motors und einer Motorinduktionsspannung bestimmt. Aus diesem Grund befindet sich der Zwischenwert zwischen einem Berg und einem Tal des Motorstroms, der die überlagerte Pulsierungskomponente aufweist, in der Nähe des Bergs oder Tals (Scheitelabschnitt) des Trägersignals. Dementsprechend wird ein Zwischenwert (d. h. eine Eingangs-DC-Spannung, deren Pulsierungskomponente entfernt ist, und ein erwarteter Wert der Eingangs-DC-Spannung zum stabilen Durchführen der Spannungswandlungssteuerung) zwischen dem Berg und dem Tal der Eingangs-DC-Spannung, die eine überlagerte Pulsierungskomponente aufweist, ebenfalls zu einem Zeitpunkt in der Nähe des Bergs oder Tals des Trägersignals erhalten. Bei einem System, das mehrere Motoren enthält, wird, wie es oben beschrieben wurde, die Sollspannung der Eingangs-DC-Spannung für jeden Motor eingestellt, und es wird eine Sollspannung als eine Sollspannung des Systems aus den Sollspannungen der jeweiligen Motoren ausgewählt. Aus diesem Grund wird in den Motoren, die jeweils eine nicht ausgewählte Sollspannung aufweisen, die Spannungsdifferenz zwischen der Eingangs-DC-Spannung und der Motorinduktionsspannung im Vergleich zu dem Motor, der die Sollspannung aufweist, die als die Sollspannung des Systems ausgewählt wird, größer, und es erhöht sich die Pulsierungskomponente, die sich dem Motorstrom überlagert.
  • Dementsprechend wird in der Spannungswandlungssteuervorrichtung für einen Motor der Abtastzeitpunkt zum Abtasten der Eingangs-DC-Spannung von der Abtastzeitpunkterzeugungseinrichtung auf der Grundlage des Trägersignals der Motorsteuerung für einen Motor aus den Motoren, der eine von der Auswahleinrichtung nicht ausgewählte Sollspannung aufweist, erzeugt. Wenn die Anzahl der Motoren, die eine von der Auswahleinrichtung nicht ausgewählte Sollspannung aufweisen, eins beträgt, wird das Trägersignal eines Motors verwendet, und wenn die Anzahl der Motoren, die eine von der Auswahleinrichtung nicht ausgewählte Sollspannung aufweisen, größer als eins ist, wird beispielsweise das Trägersignal eines Motors, der die Pulsierungskomponente des Motorstroms am meisten beeinflusst, aus den Trägersignalen der Motoren ausgewählt. In der Spannungswandlungssteuervorrichtung für einen Motor wird eine Steuerung von der Steuereinrichtung derart durchgeführt, dass die Sollspannung des Systems für jede Abtastzeitpunktanforderung (ein Zeitpunkt, zu dem die Eingangs-DC-Spannung zu einem benötigten Zeitpunkt in der Spannungswandlungssteuerung ausgegeben wird und der nicht mit dem Trägersignal auf Motorsteuerseite synchronisiert ist) für die Eingangs-DC-Spannung in der Spannungswandlungssteuerung unter Verwendung der Eingangs-DC-Spannung (tatsächliche Spannung), die von der Abtasteinrichtung entsprechend dem Abtastzeitpunkt, der von der Abtastzeitpunkterzeugungseinrichtung erzeugt wird, abgetastet wird, erreicht wird. Auf diese Weise wird in der Spannungswandlungssteuervorrichtung für einen Motor die Eingangs-DC-Spannung, die in der Spannungswandlungssteuerung verwendet wird, unter Berücksichtigung der Trägersignale der Motoren abgetastet, die jeweilige Sollspannungen aufweisen, die nicht als die Sollspannung der Eingangs-DC-Spannung ausgewählt werden, die von der Spannungswandlungsschaltung zu wandeln ist, wodurch die Eingangs-DC-Spannung, die nahe bei dem erwarteten Wert der Eingangs-DC-Spannung zu dem Zeitpunkt der Abtastzeitpunktanforderung liegt, sogar dann abgetastet werden kann, wenn die Eingangs-DC-Spannung des Motors pulsiert. Aus diesem Grund verringert sich die Differenz zwischen dem erwarteten Wert der Eingangs-DC-Spannung und einem Abtastwert, der tatsächlich in der Spannungswandlungssteuerung verwendet wird, und es kann eine stabile Spannungswandlungssteuerung durchgeführt werden. Daher ist es möglich, die Kapazität des Kondensators zu verringern und niedrige Kosten und eine geringe Größe des Mehrfachmotorsystems zu erzielen.
  • In der Spannungswandlungssteuervorrichtung für einen Motor gemäß der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn die Abtastzeitpunkterzeugungseinrichtung einen Abtastzeitpunkt als Antwort auf einen Berg und ein Tal des Trägersignals erzeugt, die Eingangs-DC-Spannung, die von der Spannungswandlungsschaltung umgewandelt wird, jedes Mal, wenn der Abtastzeitpunkt erzeugt wird, von der Abtasteinrichtung abgetastet wird, und die Steuereinrichtung für jede Abtastzeitpunktanforderung die Spannungswandlungssteuerung unter Verwendung der Eingangs-DC-Spannung, die entsprechend dem Abtastzeitpunkt unmittelbar vor der Abtastzeitpunktanforderung abgetastet wird, durchführt.
  • In der Spannungswandlungssteuervorrichtung für einen Motor wird der Abtastzeitpunkt von der Abtastzeitpunkterzeugungseinrichtung als Antwort auf den Berg und das Tal des Trägersignals erzeugt, und die Eingangs-DC-Spannung, die von der Spannungswandlungsschaltung umgewandelt wird, wird von der Abtasteinrichtung zu jedem Abtastzeitpunkt abgetastet. Die Eingangs-DC-Spannung, die zu dem Zeitpunkt des Bergs und des Tals des Trägersignals abgetastet wird, ist ein Zwischenwert oder im Wesentlichen ein Zwischenwert zwischen dem Berg und dem Tal der Eingangs-DC-Spannung. In der Spannungswandlungssteuervorrichtung für einen Motor wird eine Steuerung von der Steuereinrichtung derart durchgeführt, dass die Sollspannung für jede Abtastzeitpunktanforderung unter Verwendung der Eingangs-DC-Spannung (tatsächliche Spannung), die von der Abtasteinrichtung entsprechend dem Abtastzeitpunkt unmittelbar vor der Abtastzeitpunktanforderung abgetastet wird, erreicht wird. Die Eingangs-DC-Spannung, die zu dem Zeitpunkt des Bergs oder Tals des Trägersignals unmittelbar vor der Abtastzeitpunktanforderung abgetastet wird, ist eine Spannung nahe bei dem erwarteten Wert der Eingangs-DC-Spannung zu dem Zeitpunkt der Abtastzeitpunktanforderung. Auf diese Weise wird die Eingangs-DC-Spannung in der Spannungswandlungssteuervorrichtung für einen Motor zu dem Zeitpunkt des Bergs und des Tals des Trägersignals der Motorsteuerung abgetastet, wodurch eine Spannungswandlungssteuerung unter Verwendung der Eingangs-DC-Spannung, die nahe bei dem erwarteten Wert der Eingangs-DC-Spannung zu dem Zeitpunkt der Abtastzeitpunktanforderung liegt, sogar dann möglich ist, wenn die Eingangs-DC-Spannung des Motors pulsiert, und es kann eine stabile Spannungswandlungssteuerung durchgeführt werden.
  • In der Spannungswandlungssteuervorrichtung für einen Motor gemäß der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn die Abtastzeitpunkterzeugungseinrichtung für jede Abtastzeitpunktanforderung einen Abtastzeitpunkt als Antwort auf einen Berg oder ein Tal des Trägersignals unmittelbar nach der Abtastzeitpunktanforderung erzeugt, die Abtasteinrichtung eine Eingangs-DC-Spannung, die von der Spannungswandlungsschaltung umgewandelt wird, als Antwort auf den Abtastzeitpunkt abtastet und die Steuereinrichtung eine Spannungswandlungssteuerung unter Verwendung der Eingangs-DC-Spannung, die als Antwort auf den Abtastzeitpunkt für jede Abtastzeitpunktanforderung abgetastet wird, durchführt.
  • In der Spannungswandlungssteuervorrichtung für einen Motor wird der Abtastzeitpunkt für jede Abtastzeitpunktanforderung von der Abtastzeitpunkterzeugungseinrichtung als Antwort auf den Zeitpunkt des Bergs oder Tals des Trägersignals unmittelbar nach der Abtastzeitpunktanforderung erzeugt, und die Eingangs-DC-Spannung, die von der Spannungswandlungsschaltung umgewandelt wird, wird von der Abtasteinrichtung entsprechend dem Abtastzeitpunkt abgetastet. Die Eingangs-DC-Spannung, die zu dem Zeitpunkt des Bergs oder Tals des Trägersignals unmittelbar nach der Abtastzeitpunktanforderung abgetastet wird, ist eine Spannung nahe bei dem erwarteten Wert der Eingangs-DC-Spannung zu dem Zeitpunkt der Abtastzeitpunktanforderung. Dementsprechend wird in der Spannungswandlungssteuervorrichtung für einen Motor eine Steuerung von der Steuereinrichtung derart durchgeführt, dass die Sollspannung unter Verwendung der Eingangs-DC-Spannung (tatsächliche Spannung), die von der Abtasteinrichtung entsprechend dem Abtastzeitpunkt für jede Abtastzeitpunktanforderung abgetastet wird, erreicht wird. Auf diese Weise wird die Eingangs-DC-Spannung in der Spannungswandlungssteuervorrichtung für einen Motor zu dem Zeitpunkt des Bergs oder Tals des Trägersignals der Motorsteuerung unmittelbar nach der Abtastzeitpunktanforderung abgetastet, wodurch eine Spannungswandlungssteuerung unter Verwendung der Eingangs-DC-Spannung, die nahe bei dem erwarteten Wert der Eingangs-DC-Spannung zu dem Zeitpunkt der Abtastzeitpunktanforderung liegt, sogar dann möglich ist, wenn die Eingangs-DC-Spannung des Motors pulsiert, und es kann eine stabile Spannungswandlungssteuerung durchgeführt werden.
  • In der Spannungswandlungssteuervorrichtung für einen Motor gemäß der Erfindung sind die Motoren zwei Motoren, die Sollspannungseinstelleinrichtung stellt die Sollspannungen der beiden Motoren ein, die Auswahleinrichtung wählt eine Sollspannung, die von der Spannungswandlungsschaltung zu wandeln ist, aus den Sollspannungen der beiden Motoren aus, die von der Sollspannungseinstelleinrichtung eingestellt werden, und die Abtastzeitpunkterzeugungseinrichtung erzeugt einen Abtastzeitpunkt zum Abtasten einer Eingangs-DC-Spannung, die von der Spannungswandlungsschaltung umgewandelt wird, auf der Grundlage eines Trägersignals des Motors, der die Sollspannung aufweist, die von der Auswahleinrichtung nicht ausgewählt wird.
  • Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung
  • Erfindungsgemäß wird die Eingangs-DC-Spannung, die bei der Spannungswandlungssteuerung verwendet wird, unter Berücksichtigung der Trägersignale der Motoren abgetastet, die die Sollspannungen aufweisen, die nicht als die Sollspannung der Eingangs-DC-Spannung ausgewählt werden, die von der Spannungswandlungsschaltung umzuwandeln ist, wodurch eine Eingangs-DC-Spannung nahe bei dem erwarteten Wert der Eingangs-DC-Spannung zu dem Zeitpunkt der Abtastzeitpunktanforderung sogar dann abgetastet werden kann, wenn die Eingangs-DC-Spannung des Motors pulsiert. Aus diesem Grund verringert sich die Differenz zwischen dem erwarteten Wert der Eingangs-DC-Spannung und dem Abtastwert, der tatsächlich in der Spannungswandlungssteuerung verwendet wird, und es kann eine stabile Spannungswandlungssteuerung durchgeführt werden.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration eines Zweimotorsystems gemäß einer ersten Ausführungsform zeigt.
  • 2 ist eine erläuternde Ansicht eines Verfahrens zum Berechnen einer Sollspannung jedes Motors.
  • 3 ist eine erläuternde Ansicht eines Verfahrens zum Bestimmen einer Sollspannung in einem Zweimotorsystem; insbesondere zeigt 3(a) den Fluss eines Bestimmungsverfahrens und 3(b) zeigt ein Beispiel eines Kennlinienfelds einer Systemspannung und eines Systemverlusts für zwei Motoren.
  • 4 ist eine erläuternde Ansicht eines Abtastzeitpunkts einer DC-Hochspannung gemäß der ersten Ausführungsform; insbesondere ist 4(a) ein Diagramm einer Beziehung zwischen hohen und niedrigen DC-Hochspannungen und einer Motorinduktionsspannung, 4(b) zeigt ein Trägersignal und ein Tastsignal einer Invertersteuerung, 4(c) zeigt einen Motorsollstrom und einen tatsächlichen Motorstrom, und 4(d) zeigt eine DC-Hochspannung und ein Abtastzeitpunktanforderungssignal.
  • 5 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration eines Zweimotorsystems gemäß einer zweiten Ausführungsform zeigt.
  • 6 ist eine erläuternde Ansicht eines Abtastzeitpunkts einer DC-Hochspannung gemäß der zweiten Ausführungsform; insbesondere ist 6(a) ein Diagramm einer Beziehung zwischen hohen und niedrigen DC-Hochspannungen und einer Motorinduktionsspannung, 6(b) zeigt ein Trägersignal und ein Tastsignal einer Invertersteuerung, 6(c) zeigt einen Motorsollstrom und einen tatsächlichen Motorstrom, und 6(d) zeigt eine DC-Hochspannung und ein Abtastzeitpunktanforderungssignal.
  • 7 ist ein Diagramm, das eine Änderung einer DC-Hochspannung zeigt, wenn eine Trägerfrequenz hoch und niedrig ist.
  • 8 ist eine Ansicht zur Erläuterung des Auftretens eines Pulsierens einer DC-Hochspannung; insbesondere ist 8(a) ein Diagramm einer Beziehung zwischen hohen und niedrigen DC-Hochspannungen und einer Motorinduktionsspannung, 8(b) zeigt ein Trägersignal und ein Tastsignal einer Invertersteuerung, 8(c) zeigt einen Motorsollstrom und einen tatsächlichen Motorstrom, und 8(d) zeigt eine DC-Hochspannung und ein Abtastzeitpunktanforderungssignal.
  • Beschreibung der Ausführungsformen
  • Im Folgenden werden Ausführungsformen einer Spannungswandlungssteuervorrichtung für einen Motor gemäß der Erfindung mit Bezug auf die Zeichnungen beschreiben. In den Zeichnungen werden dieselben oder ähnliche Elemente mit denselben Bezugszeichen bezeichnet, und deren Beschreibung wird nicht wiederholt.
  • In dieser Ausführungsform wird die Spannungswandlungssteuervorrichtung für einen Motor gemäß der Erfindung für eine Spannungsverstärkungs- bzw. -aufwärtssteuerfunktion in einer Motor-ECU (elektronische Steuereinheit) eines Zweimotorsystem-Fahrzeugs (beispielsweise eines Hybridfahrzeugs, eines Elektrofahrzeugs oder eines Brennstoffzellenfahrzeugs) verwendet, das zwei Motoren aufweist. In einem Zweimotorsystem gemäß dieser Ausführungsform wird eine DC-Spannung einer Batterie von einem Spannungsaufwärtswandler verstärkt und in eine DC-Hochspannung umgewandelt, die zum Antreiben eines Motors benötigt wird, für jeden Motor wird DC-Energie in Dreiphasen-AC-Energie mittels eines Inverters eines jeweiligen Motors, dem die DC-Hochspannung zugeführt wird, umgewandelt, und jeder Motor wird mit der jeweiligen Dreiphasen-AC-Energie angetrieben. In dieser Ausführungsform gibt es zwei Formen, in denen sich das Verfahren zum Einstellen eines Abtastzeitpunkts einer DC-Hochspannung nach der Verstärkung unterscheidet.
  • Im Folgenden wird ein Zweimotorsystem 1 gemäß einer ersten Ausführungsform mit Bezug auf die 1 bis 4 beschrieben. 1 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration eines Zweimotorsystems gemäß der ersten Ausführungsform zeigt. 2 ist eine Ansicht zur Erläuterung eines Verfahrens zum Berechnen einer Sollspannung eines jeweiligen Motors. 3 ist eine Ansicht zur Erläuterung eines Verfahrens zum Bestimmen einer Sollspannung in einem Zweimotorsystem; insbesondere zeigt 3(a) den Fluss eines Bestimmungsverfahrens, und 3(b) zeigt ein Bespiel eines Kennlinienfelds einer Systemspannung und eines Systemverlusts für zwei Motoren. 4 ist eine Ansicht zur Erläuterung eines Abtastzeitpunkts einer DC-Hochspannung gemäß der ersten Ausführungsform; insbesondere ist 4(a) ein Diagramm einer Beziehung zwischen hohen und niedrigen DC-Hochspannungen und einer Motorinduktionsspannung, 4(b) zeigt ein Trägersignal und ein Tastsignal einer Invertersteuerung, 4(c) zeigt einen Motorsollstrom und einen tatsächlichen Motorstrom, und 4(d) zeigt eine DC-Hochspannung und ein Abtastzeitpunktanforderungssignal.
  • Das Zweimotorsystem 1 enthält eine Batterie 10, einen Filterkondensator 11, eine Spannungsaufwärtswandler 12, einen Glättungskondensator 13, einen ersten Inverter 14, einen zweiten Inverter 15, einen ersten Motor 16, einen zweiten Motor 17 und eine Motor-ECU 18. In dieser Ausführungsform entspricht die Batterie 10 einer Energieversorgung gemäß den Ansprüchen, der Spannungsaufwärtswandler 12 entspricht einer Spannungswandlungsschaltung gemäß den Ansprüchen, der Glättungskondensator 13 entspricht einem Kondensator gemäß den Ansprüchen, der erste Inverter 14 und der zweite Inverter 15 entsprechen jeweils einer Motorsteuerschaltung gemäß den Ansprüchen, und der erste Motor 16 und der zweite Motor 17 entsprechen mehreren Motoren gemäß den Ansprüchen.
  • In dem Zweimotorsystem 1 wird DC-Energie der Batterie 10 in Dreiphasen-AC-Energie der Motoren 16 und 17 entsprechend Motordrehmomentbefehlen DT1 und DT2 von einer Fahrsteuer-ECU 19 für die Motoren 16 und 17 umgewandelt, und die Dreiphasen-AC-Energie wird den Motoren 16 und 17 zugeführt. Zu diesem Zweck wird in der Motor-ECU 18 eine Sollspannung VHT des Systems aus Sollspannungen VHT und VHT2, die jeweils zum Antreiben der Motoren 16 und 17 benötigt werden, ausgewählt, eine Spannungsaufwärtssteuerung mittels des Spannungsaufwärtswandlers 12 wird durchgeführt, um eine Spannung von einer DC-Niederspannung VL der Batterie 10 in die Sollspannung VHT (DC-Hochspannung VH) des Systems zu verstärken, und eine Invertersteuerung mittels der Inverter 14 und 15 wird durchgeführt, um DC-Energie in Dreiphasen-AC-Energie umzuwandeln, die zum Erzeugen der Motordrehmomentbefehle DT1 und DT2 für die Motoren 16 und 17 benötigt wird. Insbesondere wird in der Motor-ECU 18, um eine stabile Spannungsaufwärtssteuerung sogar dann durchzuführen, wenn die DC-Hochspannung VH pulsiert, was durch das Pulsieren eines Motorstroms aufgrund der Wirkung eines Schaltrauschens auf der Invertersteuerungsseite verursacht wird, ein Trägersignal der Invertersteuerung des Motors, der eine Sollspannung aufweist, die nicht als die Sollspannung VHT des Systems ausgewählt wird, aus den Trägersignalen SC1 und SC2 der Invertersteuerung der Motoren 16 und 17 ausgewählt, die DC-Hochspannung (die Spannung zwischen beiden Enden des Glättungskondensators 13) VH wird zu dem Zeitpunkt eines Bergs und eines Tals des ausgewählten Trägersignals abgetastet, und für jedes VH-Sensorabtastzeitpunktanforderungssignal DS wird eine Spannungsaufwärtssteuerung unter Verwendung der DC-Hochspannung durchgeführt, die zu dem Zeitpunkt des Bergs oder des Tals des Trägersignals unmittelbar vor dem Anforderungssignal DS abgetastet wird.
  • Die Fahrsteuer-ECU 19 ist eine ECU, die die Fahrt des Fahrzeugs steuert. In der Fahrsteuer-ECU 19 werden ein Sollmotordrehmoment, das von dem ersten Motor 16 benötigt wird, und ein Sollmotordrehmoment, das von dem zweiten Motor 17 benötigt wird, auf der Grundlage des Fahrzustands des derzeitigen Fahrzeugs entsprechend einer Beschleunigungsanforderung oder einer Bremsanforderung eines Fahrers oder einer Automatikfahrt berechnet, und die Sollmotordrehmomente werden als Motordrehmomentbefehle DT1 und DT2 an die Motor-ECU 18 ausgegeben.
  • Die Batterie 10 ist eine DC-Energieversorgung und eine Sekundärbatterie. Der Filterkondensator 11 ist zwischen der Batterie 10 und dem Spannungsaufwärtswandler 12 angeordnet und parallel zu der Batterie 10 geschaltet. Der Filterkondensator 11 glättet die DC-Spannung der Batterie 10 und speichert die elektrischen Ladungen der DC-Spannung. Die Spannung zwischen beiden Enden des Filterkondensators 11 ist die DC-Niederspannung VL. Der Filterkondensator 11 ist ein Kondensator, der ein Fließen eines pulsierenden Stroms, der durch ein Schalten verursacht wird, zu der Batterie 10 hin verhindert.
  • Der Spannungsaufwärtswandler 12 weist eine Drosselspule 12a, Schaltelemente 12b und 12c sowie Rückflussdioden 12d und 12e auf. Eine Hochspannungsseite des Filterkondensators 11 ist mit einem Ende der Drosselspule 12a verbunden. Ein Verbindungspunkt zwischen dem Schaltelement 12b und dem Schaltelement 12c ist mit dem anderen Ende der Drosselspule 12a verbunden. Ein IL-Sensor 12f erfasst einen Strom IL (analoger Wert), der in die Drosselspule 12a fließt, und gibt den erfassten Strom IL an die Motor-ECU 18 aus. Das Schaltelement 12b und das Schaltelement 12c sind in Serie geschaltet, eine Hochspannungsseite des Glättungskondensators 13 ist mit dem Kollektor des Schaltelements 12b verbunden, und eine Niederspannungsseite des Glättungskondensators 13 ist mit dem Emitter des Schaltelements 12c verbunden. Die Rückflussdioden 12d und 12e sind jeweils umgekehrt parallel zu den Schaltelementen 12b und 12c geschaltet. Mit dieser Schaltungskonfiguration werden die Schaltelemente 12b und 12c in dem Spannungsaufwärtswandler 12 einer Schaltsteuerung auf der Grundlage von Gatesignalen für die Schaltelemente 12b und 12c unterzogen, die von der Motor-ECU 18 ausgegeben werden, und die DC-Niederspannung VL des Filterkondensators 11 wird in die DC-Hochspannung VH umgewandelt.
  • Der Glättungskondensator 13 ist zwischen dem Spannungsaufwärtswandler 12 und dem ersten und dem zweiten Inverter 14 und 15 angeordnet. Der Glättungskondensator 13 glättet die DC-Spannung, die von dem Spannungsaufwärtswandler 12 verstärkt wurde, und speichert die elektrischen Ladungen der DC-Spannung. Die Spannung zwischen beiden Enden des Glättungskondensators 13 ist die DC-Hochspannung VH. Ein VH-Sensor 13a erfasst die Spannung (analoger Wert) VH zwischen beiden Enden des Glättungskondensators 13 und gibt die erfasste Spannung an die Motor-ECU 18 aus.
  • Der erste Inverter 14 ist ein Inverter, der DC-Energie in Dreiphasen-AC-Energie umwandelt, um den ersten Motor 16 in dem Zweimotorsystem anzutreiben. Der zweite Inverter 15 ist ein Inverter, der DC-Energie in Dreiphasen-AC-Energie umwandelt, um den zweiten Motor 17 in dem Zweimotorsystem anzutreiben. Der erste Inverter 14 und der zweite Inverter 15 sind gleiche Schaltungen und allgemein bekannte Invertersteuerungen, die DC-Energie in Dreiphasen-AC-Energie umwandeln, weshalb hier eine detaillierte Beschreibung der Schaltungskonfiguration weggelassen wird. Dem ersten Inverter 14 wird die DC-Hochspannung VH des Glättungskondensators 13 zugeführt, die Schaltelemente der jeweiligen Phasen werden einer Schaltsteuerung auf der Grundlage der Gatesignale für die Schaltelemente entsprechend den jeweiligen Phasen (U-Phase, V-Phase und W-Phase) des ersten Motors 16, die von der Motor-ECU 18 ausgegeben werden, unterzogen, DC-Energie wird in Dreiphasen-AC-Energie umgewandelt, und die Dreiphasen-AC-Energie wird dem ersten Motor 16 zugeführt. Auf ähnliche Weise wird in dem zweiten Inverter 15 DC-Energie in Dreiphasen-AC-Energie auf der Grundlage der Gatesignale entsprechend den jeweiligen Phasen des zweiten Motors 17, die von der Motor-ECU 18 ausgegeben werden, umgewandelt, und die Dreiphasen-AC-Energie wird dem zweiten Motor 17 zugeführt.
  • Der erste Motor 16 und der zweite Motor 17 sind AC-Motoren und Antriebsquellen des Fahrzeugs. Der erste Motor 16 wird angetrieben, um sich zu drehen, wenn der Spule (nicht gezeigt) jeder Phase die Dreiphasen-AC-Energie von dem ersten Inverter 14 zugeführt wird. Der zweite Motor 17 wird angetrieben, um sich zu drehen, wenn der Spule (nicht gezeigt) jeder Phase die Dreiphasen-AC-Energie von dem zweiten Inverter 15 zugeführt wird. Man beachte, dass einer der beiden Motoren ein Generator oder ein Motor-Generator sein kann oder die beiden Motoren Motor-Generatoren sein können.
  • Die Motor-ECU 18 ist eine elektronische Steuereinheit, die einen Mikrocomputer, verschiedene Speicher und Ähnliches aufweist, und führt eine Motorsteuerung durch. Insbesondere weist die Motor-ECU 18 eine Invertersteuerfunktion (erste Motorsteuereinheit 18a, zweite Motorsteuereinheit 18b, erste Motorgateerzeugungseinheit 18c und zweite Motorgateerzeugungseinheit 18d), die eine Steuerung der Inverter 14 und 15 durchführt, und eine Spannungsaufwärtssteuerfunktion (erste Motorsollspannungsberechnungseinheit 18e, zweite Motorsollspannungsberechnungseinheit 18f, Spannungssteuereinheit 18g, Stromsteuereinheit 18h, Gateerzeugungseinheit 18i, Trägerauswahl-/Sollspannungsauswahleinheit 18j, VH-Sensorabtastzeitpunktgenerator 18k und VH-Sensordatenerneuerungseinheit 18l) auf, die eine Steuerung des Spannungsaufwärtswandlers 12 durchführt. In der ersten Ausführungsform entsprechen die erste Motorsollspannungsberechnungseinheit 18e und die zweite Motorsollspannungsberechnungseinheit 18f der Sollspannungseinstelleinrichtung gemäß den Ansprüchen, die Trägerauswahl-/Sollspannungsauswahleinheit 18j entspricht einer Auswahleinrichtung gemäß den Ansprüchen, der VH-Sensorabtastzeitpunktgenerator 18k entspricht einer Abtastzeitpunkterzeugungseinrichtung gemäß den Ansprüchen, die Spannungssteuereinheit 18g und die VH-Sensordatenerneuerungseinheit 18l entsprechen einer Steuereinrichtung gemäß den Ansprüchen, und der VH-Sensor 13a und der AD-Wandler 18m entsprechen einer Abtasteinrichtung gemäß den Ansprüchen.
  • Die Invertersteuerfunktion wird im Folgenden beschrieben. In der Invertersteuerfunktion führen die erste Motorsteuereinheit 18a und die erste Motorgateerzeugungseinheit 18c eine Invertersteuerung des ersten Inverters 14 (demzufolge des ersten Motors 16) durch, und die zweite Motorsteuereinheit 18b und die zweite Motorgateerzeugungseinheit 18d führen eine Invertersteuerung des zweiten Inverters 15 (demzufolge des zweiten Motors 17) durch.
  • In die erste Motorsteuereinheit 18a wird ein erster Motordrehmomentbefehl DT1 für den ersten Motor 16 von der Fahrsteuer-ECU 19 eingegeben, und ein erstes Trägersignal SC1 und ein erstes Tastsignal SD1 zum Erzeugen des Sollmotordrehmoments des ersten Motordrehmomentbefehls DT1 werden unter Verwendung eines Motorwinkels, der von einem Winkelsensor erfasst wird, und eines Motorstroms, der von einem Stromsensor des ersten Motors 16 erfasst wird, erzeugt und an die erste Motorgateerzeugungseinheit 18c ausgegeben. Von der ersten Motorsteuereinheit 18a werden eine erste Motordrehzahl MR1 und der erste Motordrehmomentbefehl DT1 des ersten Motors 16 an die erste Motorsollspannungsberechnungseinheit 18e der Spannungsaufwärtssteuerfunktion ausgegeben. Von der ersten Motorsteuereinheit 18a wird das erste Trägersignal SC1 an den VH-Sensorabtastzeitpunktgenerator 18k der Spannungsaufwärtssteuerfunktion ausgegeben.
  • In die zweite Motorsteuereinheit 18b wird der zweite Motordrehmomentbefehl DT2 für den zweiten Motor 17 von der Fahrsteuer-ECU 19 eingegeben, und ein zweites Trägersignal SC2 und ein zweites Tastsignal SD2 zum Erzeugen des Sollmotordrehmoments des zweiten Motordrehmomentbefehls DT2 werden unter Verwendung eines Motorwinkels, der von einem Winkelsensor erfasst wird, und eines Motorstroms, der von einem Stromsensor des zweiten Motors 17 erfasst wird, erzeugt und an die zweite Motorgateerzeugungseinheit 18d ausgegeben. Von der zweiten Motorsteuereinheit 18b werden eine zweite Motordrehzahl MR2 und der zweite Motordrehmomentbefehl DT2 des zweiten Motors 17 an die zweite Motorsollspannungsberechnungseinheit 18f der Spannungsaufwärtssteuerfunktion ausgegeben. Von der zweiten Motorsteuereinheit 18b wird das zweite Trägersignal SC2 an den VH-Sensorabtastzeitpunktgenerator 18k der Spannungsaufwärtssteuerfunktion ausgegeben.
  • In die erste Motorgateerzeugungseinheit 18c werden das erste Trägersignal SC1 und das erste Tastsignal SD1 von der ersten Motorsteuereinheit 18a eingegeben, und die Gatesignale (beispielsweise ein PWM-Signal) der Schaltelemente der jeweiligen Phasen des ersten Inverters 14 werden auf der Grundlage des ersten Trägersignals SC1 und des ersten Tastsignals SD1 erzeugt und an den ersten Inverter 14 ausgegeben.
  • In die zweite Motorgateerzeugungseinheit 18d werden das zweite Trägersignal SC2 und das zweite Tastsignal SD2 von der zweiten Motorsteuereinheit 18b eingegeben, und die Gatesignale der Schaltelemente der jeweiligen Phasen des zweiten Inverters 15 werden auf der Grundlage des zweiten Trägersignals SC2 und des zweiten Tastsignals SD2 erzeugt und an den zweiten Inverter 15 ausgegeben. 4(b) zeigt ein Beispiel des zweiten Trägersignals SC2 und des zweiten Trägersignals SD2 der Invertersteuerung des zweiten Motors 17, und die Gatesignale, die die Schaltelemente des zweiten Inverters 15 einschalten bzw. ausschalten, werden zu dem Zeitpunkt des Schnittpunkts zwischen dem zweiten Trägersignal SC2 und dem zweiten Tastsignal SD2 erzeugt.
  • Das Trägersignal SC bildet eine Trägerfrequenz und eine Schaltfrequenz jedes der Schaltelemente der Inverter 14 und 15. Wie es in 4(b) gezeigt ist, ist das Trägersignal SC beispielsweise eine Zerhackwelle mit einem Berg und einem Tal als Scheitel. Damit die Motoren 16 und 17 eine hohe Drehzahl und ein hohes Drehmoment ausgeben können, ist es notwendig, die Trägerfrequenz zu erhöhen. Wenn sich jedoch der Systemverlust erhöht, da die Temperatur der Schaltelemente der Inverter 14 und 15 hoch wird, ist es notwendig, die Trägerfrequenz zu verringern. Das Tastsignal SD ist ein Signal zum Bestimmen des Tastverhältnisses zwischen dem Ein- und Aus-Zustand der Schaltelemente der Inverter 14 und 15. Wie es in 4(b) gezeigt ist, ist das Tastsignal SD beispielsweise eine Sinuswelle.
  • Die Schaltelemente der Inverter 14 und 15 werden zu dem Zeitpunkt des Schnittpunkts zwischen dem Trägersignal SC und dem Tastsignal SD geschaltet, und es wird dem Motorstrom eine Pulsierungskomponente durch die Wirkung des Schaltens überlagert. 4(c) zeigt einen Sollstrom MIT des zweiten Motors 17, gemäß dem die Gatesignale von dem zweiten Trägersignal SC2 und dem zweiten Signal SD2 der 4(b) erzeugt werden, einen tatsächlichen Strom MIH des zweiten Motors 17, wenn eine große Pulsierungskomponente überlagert ist, und einen tatsächlichen Strom MIL des zweiten Motors 17, wenn eine kleine Pulsierungskomponente überlagert ist. Wie es aus der 4(c) ersichtlich ist, weisen die tatsächlichen Ströme MIH und MIL des zweiten Motors 17 einen Berg und ein Tal an dem Schnittpunkt zwischen dem zweiten Trägersignal SC2 und dem zweiten Tastsignal SD2 auf, und der Berg oder das Tal wird zu einem Punkt einer Änderung einer Erhöhung/Verringerung der Pulsierungskomponente.
  • Im Folgenden wird die Spannungsaufwärtssteuerfunktion beschrieben. In die erste Motorsollspannungsberechnungseinheit 18e werden die erste Motordrehzahl MR1 und der erste Motordrehmomentbefehl DT1 von der ersten Motorsteuereinheit 18a der Invertersteuerfunktion eingegeben, und eine erste Sollspannung VHT1 für den ersten Motor 16 wird auf der Grundlage der ersten Motordrehzahl MR1 und des ersten Motordrehmomentbefehls DT1 berechnet und an die Trägerauswahl-/Sollspannungsauswahleinheit 18j ausgeben. In die zweite Motorsollspannungsberechnungseinheit 18f werden die zweite Motordrehzahl MR2 und der zweite Motordrehmomentbefehl DT2 von der zweiten Motorsteuereinheit 18b der Invertersteuerfunktion eingegeben, und eine zweite Sollspannung VHT2 für den zweiten Motor 17 wird auf der Grundlage der zweiten Motordrehzahl MR2 und des zweiten Motordrehmomentbefehls DT2 berechnet und an die Trägerauswahl-/Sollspannungsauswahleinheit 18j ausgegeben.
  • Die erste Motorsollspannungsberechnungseinheit 18e und die zweite Motorsollspannungsberechnungseinheit 18f berechnen die Sollspannungen mittels derselben Verarbeitung. Diese Verarbeitung wird im Folgenden beschrieben. Wie es in 2 gezeigt ist, wird zunächst ein Schnittpunkt P1 der Motordrehzahlen MR1 und MR2 und der Motordrehmomente der Motordrehmomentbefehle DT1 und DT2 aus dem Kennlinienfeld M1 einer Motordrehzahl und eines Motordrehmoments extrahiert. Das Kennlinienfeld M1 weist einen Feldabschwächungssteuerbereich A1 (schräg gestrichelter Bereich) und einen PWM-Steuerbereich A2 auf, und die Bereiche der Steuerbereiche ändern sich in Abhängigkeit von dem Pegel der Systemspannung (DC-Hochspannung VH) des Zweimotorsystems 1. In dem Beispiel, das in 2 gezeigt ist, wird eine Feldabschwächungssteuerung durchgeführt, da der Schnittpunkt P1 innerhalb des Feldabschwächungssteuerbereichs A1 angeordnet ist. Wie es in 2 gezeigt ist, wird die Sollspannung VHT, bei der der Systemverlust minimal ist, anhand eines Kennlinienfelds M2 der Systemspannung und des Systemverlusts, der sich in Abhängigkeit von dem Schnittpunkt P1 ändert, berechnet.
  • Der Systemverlust ist ein Verlust in den Schaltelementen oder Ähnlichem des Zweimotorsystems 1. Wenn eine Systemspannung zu einer hohen Spannung wird, erhöht sich der Systemverlust, während sich die Motoren 16 und 17 einfach drehen. Für ein Verfahren zum Erhalten einer Sollspannung einer Spannungsaufwärtssteuerung, die oben beschrieben wurde, können, auch wenn ein Verfahren, das ein Kennlinienfeld verwendet, beschrieben wurde, andere Verfahren verwendet werden.
  • Von der Spannungssteuereinheit 18g wird, wie es in 4(d) gezeigt ist, für jede Abtastzeitpunktperiode PS ein VH-Sensorabtastzeitpunktanforderungssignal DS an die VH-Sensordatenerneuerungseinheit 18l ausgegeben, und die DC-Hochspannung VH (digitaler Wert), die für die Verwendung in der Spannungsaufwärtssteuerung abgetastet wurde, wird von der VH-Sensordatenerneuerungseinheit 18l als Antwort auf das VH-Sensorabtastzeitpunktanforderungssignal DS eingegeben. Die Abtastzeitpunktperiode PS kann ein fester Wert, der im Voraus definiert wird, oder ein variabler Wert sein. Da die Abtastzeitpunktperiode PS ohne Bezug auf die Invertersteuerung eingestellt wird, ist das VH-Sensorabtastzeitpunktanforderungssignal DS nicht mit dem Trägersignal SC der Invertersteuerung synchronisiert. In die Spannungssteuereinheit 18g wird die Sollspannung VHT des Systems von der Trägerauswahl-/Sollspannungsauswahleinheit 18j eingegeben, und es wird eine Steuerung unter Verwendung der DC-Hochspannung VH (digitaler Wert) von der VH-Sensordatenerneuerungseinheit 18l derart durchgeführt, dass die Spannung (DC-Hochspannung) zwischen beiden Enden des Glättungskondensators 13 gleich der Sollspannung VHT wird. Zu diesem Zeitpunkt wird von der Spannungssteuereinheit 18g ein Sollstrom ILT, der für diese Steuerung benötigt wird, berechnet und an die Stromsteuereinheit 18h ausgegeben.
  • In die Stromsteuereinheit 18h wird der Sollstrom ILT von der Spannungssteuereinheit 18g eingegeben, und es wird eine Steuerung unter Verwendung des Stroms IL (digitaler Wert), der in die Drosselspule 12a fließt, derart durchgeführt, dass der Strom, der in die Drosselspule 12a fließt, gleich dem Sollstrom ILT wird. Der Strom IL (digitaler Wert) für die Verwendung bei der Steuerung ist ein Strom (digitaler Wert), der durch AD-Wandeln eines Stroms (analoger Wert), der von dem IL-Sensor 12f erfasst wird, unter Verwendung des AD-Wandlers 18n in der Motor-ECU 18 erhalten wird.
  • Von der Gateerzeugungseinheit 18i werden die Gatesignale (beispielsweise PWM-Signal) der Schaltelemente 12b und 12c des Spannungsaufwärtswandlers 12 auf der Grundlage der Steuerung in Richtung der Sollspannung VHT in der Spannungssteuereinheit 18g und der Steuerung in Richtung des Sollstroms ILT in der Stromsteuereinheit 18h erzeugt und an den Spannungsaufwärtswandler 12 ausgegeben.
  • In die Trägerauswahl-/Sollspannungsauswahleinheit 18j wird die erste Sollspannung VHT1 von der ersten Motorsollspannungsberechnungseinheit 18e eingegeben, und die zweite Sollspannung VHT2 wird von der zweiten Motorsollspannungsberechnungseinheit 18f eingegeben. Wie es in 3 gezeigt ist, wird in der ersten Motorsollspannungsberechnungseinheit 18e die erste Sollspannung VHT1, bei der der Systemverlust auf der Seite des ersten Motors 16 minimal ist, anhand eines Kennlinienfelds M2a berechnet, das dem Schnittpunkt zwischen der ersten Motordrehzahl MR1 und dem Motordrehmoment des ersten Motordrehmomentbefehls DT1 entspricht, und in der zweiten Motorsollspannungsberechnungseinheit 18f wird die zweite Sollspannung VHT2, bei der der Systemverlust auf der Seite des zweiten Motors 17 minimal ist, anhand eines Kennlinienfelds M2b berechnet, das dem Schnittpunkt zwischen der zweiten Motordrehzahl MR2 und dem Motordrehmoment des zweiten Motordrehmomentbefehls DT2 entspricht. Wie es aus dem Beispiel der 3 ersichtlich ist, sind die erste Sollspannung VHT1 und die zweite Sollspannung VHT2, die separat anhand der Motordrehzahlen und der Motordrehmomentbefehle für die jeweiligen Motoren 16 und 17 berechnet werden, unterschiedliche Spannungen. Aus diesem Grund ist es notwendig, die Sollspannung des Zweimotorsystems 1 aus den beiden Spannungen, d. h. der ersten Sollspannung VHT1 und der zweiten Sollspannung VHT2, auszuwählen. Wie es in 3(a) gezeigt ist, wird der maximale Wert (höhere Spannung) aus der ersten Sollspannung VHT1 und der zweiten Sollspannung VHT2 als ein Befehlswert der Sollspannung des Zweimotorsystems 1 eingestellt, so dass eine optimale Systemeffizienz erhalten wird. Dementsprechend wird in der Trägerauswahl-/Sollspannungsauswahleinheit 18j jedes Mal, wenn die erste Sollspannung VHT1 und die zweite Sollspannung VHT2 eingegeben werden, eine höhere Spannung aus der ersten Sollspannung VHT1 und der zweiten Sollspannung VHT2 als die Sollspannung VHT des Zweimotorsystems 1 ausgewählt. In der Trägerauswahl-/Sollspannungsauswahleinheit 18j wird die Sollspannung VHT an die Spannungssteuereinheit 18g ausgegeben. In der Trägerauswahl-/Sollspannungsauswahleinheit 18j wird ein Trägerauswahlsignal SS zum Auswählen des Trägersignals des Motors, der die Sollspannung aufweist, die nicht als die Sollspannung VHT des Zweimotorsystems 1 ausgewählt wurde, an den VH-Sensorabtastzeitpunktgenerator 18k ausgegeben. Das Trägerauswahlsignal SS ist beispielsweise ein Signal, das den ersten Motor 16 oder den zweiten Motor 17 repräsentiert (den Motor, der die Sollspannung aufweist, die nicht als die Sollspannung VHT des Zweimotorsystems 1 ausgewählt wurde).
  • In den VH-Sensorabtastzeitpunktgenerator 18k werden das erste Trägersignal SC1 von der ersten Motorsteuereinheit 18a der Invertersteuerfunktion und das zweite Trägersignal SC2 von der zweiten Motorsteuereinheit 18b eingegeben, und das Trägerauswahlsignal SS wird von der Trägerauswahl-/Sollspannungsauswahleinheit 18j eingegeben. In dem VH-Sensorabtastzeitpunktgenerator 18k wird das Trägersignal des Motors, der die Sollspannung aufweist, die nicht als die Sollspannung VHT des Zweimotorsystems 1 ausgewählt wurde, aus dem ersten Trägersignal SC1 und dem zweiten Trägersignal SC2 als ein Trägersignal SCS für die Verwendung beim Erzeugen des VH-Sensorabtastzeitpunkts TS auf der Grundlage des Trägerauswahlsignals SS ausgewählt. In dem VH-Sensorabtastzeitpunktgenerator 18k werden der Zeitpunkt des Bergs (ein hoher Scheitel einer Zerhackwelle) und der Zeitpunkt des Tals (ein niedriger Scheitel einer Zerhackwelle) des Trägersignals SCS als der VH-Sensorabtastzeitpunkt TS an den AD-Wandler 18m ausgegeben. In dem AD-Wandler 18m wird jedes Mal, wenn der VH-Sensorabtastzeitpunkt TS von dem VH-Sensorabtastzeitpunktgenerator 18k eingegeben wird, die DC-Hochspannung (analoger Wert) VH, die von dem VH-Sensor 13a erfasst wird, AD-gewandelt, und die DC-Hochspannung (digitaler Wert) VH nach der AD-Wandlung wird an die VH-Sensordatenerneuerungseinheit 18l ausgegeben.
  • In der VH-Sensordatenerneuerungseinheit 18l wird jedes Mal, wenn die DC-Hochspannung (digitaler Wert) VH von dem AD-Wandler 18m eingegeben wird, die DC-Hochspannung (digitaler Wert) VH in zeitlicher Folge gespeichert. Es kann beispielsweise nur die Eingabe der letzten DC-Hochspannung (digitaler Wert) VH gespeichert werden. In der VH-Sensordatenerneuerungseinheit 18l wird jedes Mal, wenn das VH-Sensorabtastzeitpunktanforderungssignal DS von der Spannungssteuereinheit 18g eingegeben wird, die DC-Hochspannung (digitaler Wert) VH, die von dem AD-Wandler 18m unmittelbar vor dem VH-Sensorabtastzeitpunktanforderungssignal DS eingegeben wurde, an die Spannungssteuereinheit 18g als ein VH-Sensorwert für die Verwendung bei der Spannungsaufwärtssteuerung ausgegeben.
  • Mit Bezug auf 4 wird der Grund dafür, dass eine stabile Spannungsaufwärtssteuerung sogar dann durchgeführt werden kann, wenn die DC-Hochspannung VH aufgrund eines Pulsierens des Motorstroms aufgrund der Wirkung des Schaltens in der Invertersteuerung durch die Verarbeitung in der Spannungsaufwärtssteuerfunktion, die oben beschrieben wurde, pulsiert, beschrieben. Das Beispiel der 4 stellt einen Fall dar, bei dem der Motor, der die Sollspannung aufweist, die nicht als die Sollspannung VHT des Zweimotorsystems 1 ausgewählt wurde, der zweite Motor 17 ist.
  • Wenn die Trägerfrequenz der Invertersteuerung verringert wird, um den Systemverlust zu verringern, überlagert sich der Spannung (DC-Hochspannung nach der Verstärkung) zwischen beiden Enden des Glättungskondensators eine Pulsierungskomponente aufgrund von Schaltrauschen der Invertersteuerung. Die Sollspannung, die zum Antreiben des Motors benötigt wird, ändert sich in Abhängigkeit von der Motordrehzahl oder dem Motordrehmoment., Wenn die Sollspannung hoch wird und die DC-Hochspannung VH im Vergleich zu der Motorinduktionsspannung Vemf hoch wird, erhöhen sich die Spannungsdifferenz Vdef und die. Pulsierungskomponente der DC-Hochspannung.
  • 4(a) zeigt die Beziehung zwischen der Spannung VHH, wenn die DC-Hochspannung VH hoch ist, der Spannung VHS, wenn die DC-Hochspannung VH niedrig ist, und der Motorinduktionsspannung Vemf. Wenn die Spannungsdifferenzen VdefH1 und VdefH2 zwischen der DC-Hochspannung VHH, wenn die DC-Hochspannung hoch ist, und der Motorinduktionsspannung Vemf mit den Spannungsdifferenzen VdefL1 und VdefL2 zwischen der DC-Hochspannung VHS, wenn die DC-Hochspannung VH niedrig ist, und der Motorinduktionsspannung Vemf verglichen werden, wird die Spannungsdifferenz Vdef in dam Fall der DC-Hochspannung VHH, wenn die DC-Hochspannung VH hoch ist, größer. Wenn sich die Spannungsdifferenz Vdef erhöht, erhöht sich eine Pulsierungskomponente, die sich dem Motorstrom überlagert. Insbesondere wird bei dem Zweimotorsystem 1 eine höhere Spannung aus der ersten Sollspannung VHT1 und der zweiten Sollspannung VHT2 der Motoren 16 und 17 als die Sollspannung VHT des Zweimotorsystems 1 ausgewählt, und die DC-Hochspannung VH wird derart gesteuert, dass sie gleich der Sollspannung VHT wird. Aus diesem Grund wird in dem Motor, der die Sollspannung aufweist, die nicht als die Sollspannung VHT des Zweimotorsystems 1 ausgewählt wurde, die Motorinduktionsspannung Vemf in Bezug auf die DC-Hochspannung VH verringert, und die Spannungsdifferenz Vdef zwischen der DC-Hochspannung VH und der Motorinduktionsspannung Vemf wird größer.
  • 4(c) zeigt einen Sollstrom MIT des zweiten Motors 17, einen tatsächlichen Strom MIH des zweiten Motors 17 in einem Fall einer großen Spannungsdifferenz VdefH und einen tatsächlichen Strom MIL des zweiten Motors 17 in einem Fall einer kleinen Spannungsdifferenz VdefL. Eine Pulsierungskomponente ist den tatsächlichen Strömen MIH und MIL des zweiten Motors 17 aufgrund eines Schaltens der Schaltelemente des zweiten Inverters 15 überlagert, und eine Erhöhung/Verringerung der Pulsierungskomponente wechselt an dem Schnittpunkt zwischen dem zweiten Trägersignal SC2 und dem zweiten Tastsignal SD2, wie es in 4(b) gezeigt ist. Wie es aus der 4(c) ersichtlich ist, erhöht sich eine Pulsierungskomponente, die dem Motorstrom MI überlagert ist, wenn die Spannungsdifferenz Vdef groß ist. Insbesondere erhöht sich, wie es oben beschrieben wurde, bei dem Zweimotorsystem 1 eine Pulsierungskomponente, die sich dem tatsächlichen Strom des Motors überlagert, der die Sollspannung aufweist, die nicht als die Sollspannung VHT des Zweimotorsystems 1 ausgewählt wurde, da die Spannungsdifferenz Vdef in dem Motor, der die Sollspannung aufweist, die nicht als die Sollspannung VHT des Zweimotorsystems 1 ausgewählt wurde, größer wird.
  • 4(d) zeigt die DC-Hochspannung VH in Bezug auf den Motorstrom MIH in einem Fall einer großen Spannungsdifferenz VdefH. Die DC-Hochspannung VH weist eine ihr überlagerte Pulsierungskomponente entsprechend einer Pulsierungskomponente des Motorstroms MIH auf, und eine Erhöhung/Verringerung der Pulsierungskomponente wechselt an dem Schnittpunkt zwischen dem zweiten Trägersignal SC2 und dem zweiten Tastsignal SD2, wie es in 4(b) gezeigt ist. Wenn auf diese Weise ein Pulsieren des Motorstroms aufgrund der Wirkung des Schaltens auf der Inverterseite (insbesondere auf der Inverterseite des Motors, der die Sollspannung aufweist, die nicht als die Sollspannung VHT des Zweimotorsystems 1 ausgewählt wurde) in dem Motorstrom auftritt, überlagert sich der DC-Hochspannung nach der Verstärkung eine Pulsierungskomponente. Auch wenn ein Schalten auf der Inverterseite des Motors, der die Sollspannung aufweist, die als die Sollspannung VHT des Zweimotorsystems 1 ausgewählt wurde, das Pulsieren des Motorstroms (demzufolge das Pulsieren der DC-Hochspannung nach der Verstärkung) beeinflusst, ist die Wirkung im Vergleich zu der Wirkung eines Schaltens auf der Inverterseite des Motors, der die Sollspannung aufweist, die nicht als die Sollspannung VHT des Zweimotorsystems 1 ausgewählt wurde, sehr gering.
  • Das heißt, die Pulsierungskomponente (Schwankung), die sich dem Motorstrom MI durch ein Schalten der Invertersteuerung überlagert, wird durch die Spannungsdifferenz Vdef zwischen der DC-Hochspannung VH und der Motorinduktionsspannung Vemf und die Trägerfrequenz (Trägersignal SC) der Invertersteuerung bestimmt. Wenn die Inverterfrequenz verringert wird, erhöht sich aus diesem Grund die Pulsierungskomponente, die sich dem Motorstrom MI überlagert, wenn die Spannungsdifferenz Vdef groß ist. Insbesondere wird die Pulsierungskomponente durch ein Schalten der Invertersteuerung des Motors, der die Sollspannung aufweist, die nicht als die Sollspannung VHT des Zweimotorsystems 1 ausgewählt wurde, beeinflusst. Wenn die Kapazität des Glättungskondensators 13 niedrig ist, ist das Glättungsvermögen des Glättungskondensators 13 nicht ausreichend, wenn sich die Pulsierungskomponente, die sich dem Motorstrom MI überlagert, erhöht, eine Pulsierungskomponente überlagert sich ebenfalls der Spannung (DC-Hochspannung) VH zwischen beiden Enden des Glättungskondensators 13, und die DC-Hochspannung VH nach der Verstärkung schwankt stark. Um niedrige Kosten und eine geringere Größe des Zweimotorsystems 1 zu erzielen, muss die Kapazität des Glättungskondensators 13, der eine große Kapazität aufweist, so klein wie möglich sein. Wenn die Kapazität des Glättungskondensators 13 entsprechend dessen klein ausgebildet wird, tritt dementsprechend, wie es oben beschrieben wurde, ein Pulsieren der DC-Hochspannung VH auf.
  • Wie es oben beschrieben wurde, wechselt bei der Pulsierungskomponente durch ein Schalten der Invertersteuerung eine Erhöhung/Verringerung an dem Schnittpunkt zwischen dem Trägersignal und dem Tastsignal. Wie es aus den 4(b) und 4(c) ersichtlich ist, wird dementsprechend ein Zwischenwert zwischen dem Berg und dem Tal des Motorstroms MI, der eine ihm überlagerte Pulsierungskomponente aufweist, in der Nähe des Zeitpunkts des Bergs oder Tals des Trägersignals SC2 des Motors erhalten, der die Sollspannung aufweist, die nicht als die Sollspannung VHT des Zweimotorsystems 1 ausgewählt wurde, da der Berg oder das Tal des Trägersignals SC2 im Wesentlichen zu einem Zwischenpunkt zwischen den Schnittpunkten zwischen dem Trägersignal SC2 und dem Tastsignal SD2 wird. Wie es anhand der 4(b) und 4(d) ersichtlich ist, wird dementsprechend der Zwischenwert (d. h. der erwartete Wert VHE der DC-Hochspannung zum stabilen Durchführen der Spannungsaufwärtssteuerung) zwischen dem Berg und dem Tal der DC-Hochspannung VH, die eine ihr überlagerte Pulsierungskomponente aufweist, in der Nähe des Zeitpunkts des Bergs oder des Tals des Trägersignals SC2 des Motors erhalten, der die Sollspannung aufweist, die nicht als die Sollspannung VHT des Zweimotorsystems 1 ausgewählt wurde. Wie es anhand des Beispiels der 4(d) ersichtlich ist, stimmt die DC-Hochspannung VH zu dem Zeitpunkt des Bergs und des Tals des Trägersignals SC2, wie durch einen gestrichelten Kreis umgeben gezeigt, im Wesentlichen mit dem erwarteten Wert VHE der DC-Hochspannung überein. Der erwartete Wert VHE der DC-Hochspannung ist der Zwischenwert zwischen dem Berg und dem Tal der DC-Hochspannung VH und eine DC-Hochspannung, von der eine Pulsierungskomponente im Wesentlichen entfernt ist.
  • Dementsprechend erzeugt der VH-Sensorabtastzeitpunktgenerator 18k in der Spannungsaufwärtssteuerfunktion der Motor-ECU 18 den VH-Sensorabtastzeitpunkt TS zu jedem Zeitpunkt des Bergs und des Tals des Trägersignals des Motors, der die Sollspannung aufweist, die nicht als die Sollspannung VHT des Zweimotorsystems 1 ausgewählt wurde, das das Pulsieren des Motorstroms signifikant beeinflusst, und der AD-Wandler 18m AD-wandelt die DC-Hochspannung (analoger Wert) VH, die von dem VH-Sensor 13a erfasst wird, für jeden VH-Sensorabtastzeitpunkt TS, um die DC-Hochspannung (digitaler Wert) VH zu erlangen.
  • Wie es anhand des Beispiels der 4(d) ersichtlich ist, sind die Differenzen sehr gering, wenn die erwarteten Werte VHE1, VHE2 und VHE3 der DC-Hochspannung zu dem Zeitpunkt der VH-Sensorabtastzeitpunktanforderungssignale DS1, DS2 und DS3 mit der DC-Hochspannung VHC1, VHC2 und VHC3 zu dem Zeitpunkt des Bergs oder Tals des Trägersignals SC2 unmittelbar vor den VH-Sensorabtastzeitpunktanforderungssignalen DS1, DS2 und DS3 verglichen werden. Dementsprechend wird die DC-Hochspannung VH (VH-Sensorwert) zu dem Zeitpunkt des Bergs oder Tals des Trägersignals SC2 unmittelbar vor dem VH-Sensorabtastzeitpunktanforderungssignal DS erlangt, wodurch ein Wert, der sehr nahe bei dem erwarteten Wert VHE der DC-Hochspannung zu dem Zeitpunkt des VH-Sensorabtastzeitpunktanforderungssignals DS liegt, erhalten werden kann.
  • Dementsprechend gibt die VH-Sensordatenerneuerungseinheit 18l in der Spannungsaufwärtssteuerfunktion der Motor-ECU 18 die DC-Hochspannung (digitaler Wert) VH zu dem Zeitpunkt des Bergs oder Tals des Trägersignals (des Trägersignals des Motors, der die Sollspannung aufweist, die nicht als die Sollspannung VHT des Zweimotorsystems ausgewählt wurde), die in den AD-Wandler 18m unmittelbar vor dem VH-Sensorabtastzeitpunktanforderungssignal DS eingegeben wurde, an die Spannungssteuereinheit 18g jedes Mal aus, wenn das VH-Sensorabtastzeitpunktanforderungssignal DS von der Spannungssteuereinheit 18g eingegeben wird. In der Spannungssteuereinheit 18g wird die Spannungsaufwärtssteuerung unter Verwendung der DC-Hochspannung (VH-Sensorwert) VH zu dem Zeitpunkt des Bergs oder Tals des Trägersignals unmittelbar vor dem VH-Sensorabtastzeitpunktanforderungssignal DS durchgeführt, wodurch eine Steuerung unter Verwendung der DC-Hochspannung VH (VH-Sensorwert) nahe bei dem erwarteten Wert VHE der DC-Hochspannung zu dem Zeitpunkt des VH-Sensorabtastzeitpunktanforderungssignals DS durchgeführt werden kann.
  • Gemäß dem Zweimotorsystem 1 (insbesondere der Spannungsaufwärtssteuerung in der Motor-ECU 18) wird die DC-Hochspannung VH zur Verwendung in der Spannungsaufwärtssteuerung auf der Grundlage des Trägersignals der Invertersteuerung des Motors, der die Sollspannung aufweist, die nicht als die Sollspannung VHT des Zweimotorsystems 1 ausgewählt wurde, abgetastet (die Invertersteuerung und die Spannungsaufwärtssteuerung kooperieren miteinander). Aus diesem Grund kann auch dann, wenn der DC-Hochspannung VH eine Pulsierungskomponente überlagert wird, die DC-Hochspannung VH nahe bei dem erwarteten Wert VHE der DC-Hochspannung des Zeitpunkts des VH-Sensorabtastzeitpunktanforderungssignals DS abgetastet werden, und die Differenz zwischen dem erwarteten Wert VHE der DC-Hochspannung des Zeitpunkts des VH-Sensorabtastzeitpunktanforderungssignals DS und dem VH-Sensorwert, der tatsächlich in der Spannungsaufwärtssteuerung verwendet wird, verringert sich, wodurch eine stabile Spannungsaufwärtssteuerung durchgeführt werden kann.
  • Daher ist es möglich, die Kapazität des Glättungskondensators 13 bis zur Grenze zu verringern und niedrige Kosten und eine geringere Größe des Zweimotorsystems 1 zu erzielen.
  • Insbesondere wird in dem Zweimotorsystem 1 der ersten Ausführungsform das Trägersignal der Invertersteuerung des Motors, der die Sollspannung aufweist, die nicht als die Sollspannung VHT des Zweimotorsystems 1 ausgewählt wurde, ausgewählt, die DC-Hochspannung VH wird zu dem Zeitpunkt des Bergs oder des Tals des Trägersignals abgetastet, und die zu dem Zeitpunkt des Bergs oder Tals des Trägersignals unmittelbar vor dem VH-Sensorabtastzeitpunktanforderungssignal DS abgetastete DC-Hochspannung VH wird in der Spannungsaufwärtssteuerung verwendet, wodurch die Spannungsaufwärtssteuerung unter Verwendung des Sensorwerts der DC-Hochspannung VH nahe bei dem erwarteten Wert VHE der DC-Hochspannung des Zeitpunkts des VH-Sensorabtastzeitpunktanforderungssignals DS und eine stabile Spannungsaufwärtssteuerung durchgeführt werden können.
  • Im Folgenden wird ein Zweimotorsystem 2 gemäß einer zweiten Ausführungsform mit Bezug auf die 5 und 6 beschrieben. 5 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration eines Zweimotorsystems gemäß einer zweiten Ausführungsform zeigt. 6 ist eine Ansicht zur Erläuterung eines Abtastzeitpunkts einer DC-Hochspannung gemäß der zweiten Ausführungsform; insbesondere zeigt 6(a) eine Beziehung zwischen hohen und niedrigen DC-Hochspannungen und einer Motorinduktionsspannung, 6(b) zeigt ein Trägersignal und ein Tastsignal einer Invertersteuerung, 6(c) zeigt einen Motorsollstrom und einen tatsächlichen Motorstrom, und 6(d) zeigt eine DC-Hochspannung und ein Abtastzeitpunktanforderungssignal.
  • Das Zweimotorsystem 2 enthält eine Batterie 10, einen Filterkondensator 11, einen Spannungsaufwärtswandler 12, einen Glättungskondensator 13, einen ersten Inverter 14, einen zweiten Inverter 15, einen ersten Motor 16, einen zweiten Motor 17 und eine Motor-ECU 28. Das Zweimotorsystem 2 unterscheidet sich von dem Zweimotorsystem 1 der ersten Ausführungsform darin, dass die Steuerung (insbesondere der Abtastzeitpunkt des VH-Sensorwerts zur Verwendung in der Spannungsaufwärtssteuerung) in der Motor-ECU 28 anders ist. In der Motor-ECU 28 wird das Trägersignal SC der Invertersteuerung des Motors, der die Sollspannung aufweist, die nicht als die Soll-spannung VHT des Systems ausgewählt wurde, für jedes VH-Sensorabtastzeitpunktanforderungssignal DS ausgewählt, die DC-Hochspannung (die Spannung zwischen beiden Enden des Glättungskondensators 13) VH wird zu dem Zeitpunkt des Bergs oder Tals des ausgewählten Trägersignals SC unmittelbar nach dem Anforderungssignal DS abgetastet, und die Spannungsaufwärtssteuerung wird unter Verwendung der abgetasteten DC-Hochspannung VH durchgeführt, um eine stabile Spannungsaufwärtssteuerung sogar dann durchzuführen, wenn die DC-Hochspannung VH aufgrund eines Pulsierens des Motorstroms aufgrund der Wirkung von Schaltrauschen bei der Invertersteuerung pulsiert. Hier wird nur die Motor-ECU 28 genauer beschrieben.
  • Die Motor-ECU 28 ist eine elektronische Steuereinheit, die einen Mikrocomputer, verschiedene Speicher und Ähnliches aufweist und eine Motorsteuerung durchführt. Insbesondere weist die Motor-ECU 28 eine Invertersteuerfunktion (erste Motorsteuereinheit 28a, zweite Motorsteuereinheit 28b, erste Motorgateerzeugungseinheit 28c und zweite Motorgateerzeugungseinheit 28d), die die Inverter 14 und 15 steuert, und eine Spannungsaufwärtssteuerfunktion (erste Motorsollspannungsberechnungseinheit 28e, zweite Motorsollspannungsberechnungseinheit 28f, Spannungssteuereinheit 28g, Stromsteuereinheit 28h, Gateerzeugungseinheit 28i, Trägerauswahl-/Sollspannungsauswahleinheit 28j, VH-Sensorabtastzeitpunktgenerator 28k und VH-Sensordatenerneuerungseinheit 28l), die den Spannungsaufwärtswandler 12 steuert, auf. In der zweiten Ausführungsform entsprechen die erste Motorsollspannungsberechnungseinheit 28e und die zweite Motorsollspannungsberechnungseinheit 28f der Sollspannungseinstelleinrichtung gemäß den Ansprüchen, die Trägerauswahl-/Sollspannungsauswahleinheit 28j entspricht einer Auswahleinrichtung gemäß den Ansprüchen, der VH-Sensorabtastzeitpunktgenerator 28k entspricht einer Abtastzeitpunkterzeugungseinrichtung gemäß den Ansprüchen, die Spannungssteuereinheit 28g und die VH-Sensordatenerneuerungseinheit 28l entsprechen einer Steuereinrichtung gemäß den Ansprüchen, und der VH-Sensor 13a und der AD-Wandler 28m entsprechen einer Abtasteinrichtung gemäß den Ansprüchen.
  • Die erste Motorsteuereinheit 28a, die zweite Motorsteuereinheit 28b, die erste Motorgateerzeugungseinheit 28c, die zweite Motorgateerzeugungseinheit 28d, die erste Motorsollspannungsberechnungseinheit 28e, die zweite Motorsollspannungsberechnungseinheit 28f, die Spannungssteuereinheit 28g, die Stromsteuereinheit 28h, die Gateerzeugungseinheit 28i und die Trägerauswahl-/Sollspannungsauswahleinheit 28j führen dieselbe Verarbeitung wie die erste Motorsteuereinheit 18a, die zweite Motorsteuereinheit 18b, die erste Motorgateerzeugungseinheit 18c, die zweite Motorgateerzeugungseinheit 18d, die erste Motorsollspannungsberechnungseinheit 18e, die zweite Motorsollspannungsberechnungseinheit 18f, die Spannungssteuereinheit 18g, die Stromsteuereinheit 18h, die Gateerzeugungseinheit 18i und die Trägerauswahl-/Sollspannungsauswahleinheit 18j der ersten Ausführungsform durch, so dass deren Beschreibung nicht wiederholt wird. Von der Spannungssteuereinheit 28g wird jedoch das VH-Sensorabtastzeitpunktanforderungssignal DS an den VH-Sensorabtastzeitpunktgenerator 28k ausgegeben.
  • In den VH-Sensorabtastzeitpunktgenerator 28k werden ein erstes Trägersignal SC1 von der ersten Motorsteuereinheit 28a der Invertersteuerfunktion und ein zweites Trägersignal SC2 von der zweiten Motorsteuereinheit 28b eingegeben, und ein Trägerauswahlsignal SS wird von der Trägerauswahl-/Sollspannungsauswahleinheit 28j eingegeben. In dem VH-Sensorabtastzeitpunktgenerator 28k wird das Trägersignal des Motors, der die Sollspannung aufweist, die nicht als die Sollspannung VHT des Zweimotorsystems 2 ausgewählt wurde, aus dem ersten Trägersignal SC1 und dem zweiten Trägersignal SC2 als ein Trägersignal SCS zur Verwendung beim Erzeugen des VH-Sensorabtastzeitpunkts TS auf der Grundlage des Trägerauswahlsignals SS ausgewählt. Der VH-Sensorabtastzeitpunktgenerator 28k gibt den Zeitpunkt des Bergs oder den Zeitpunkt des Tals des Trägersignals SCS unmittelbar nach dem VH-Sensorabtastzeitpunktanforderungssignal DS an den AD-Wandler 28m als den VH-Sensorabtastzeitpunkt TS jedes Mal aus, wenn das VH-Sensorabtastzeitpunktanforderungssignal DS von der Spannungssteuereinheit 28g eingegeben wird. Der AD-Wandler 28m AD-wandelt die DC-Hochspannung (analoger Wert) VH, die von dem VH-Sensor 13a erfasst wird, jedes Mal, wenn der VH-Sensorabtastzeitpunkt TS von dem VH-Sensorabtastzeitpunktgenerator 28k eingegeben wird, um und gibt die DC-Hochspannung (digitaler Wert) VH nach der AD-Wandlung an die VH-Sensordatenerneuerungseinheit 28l aus.
  • Die VH-Sensordatenerneuerungseinheit 28l gibt die DC-Hochspannung (digitaler Wert) VH an die Spannungssteuereinheit 28g als einen VH-Sensorwert zur Verwendung bei der Spannungsaufwärtssteuerung jedes Mal aus, wenn die DC-Hochspannung (digitaler Wert) VH von dem AD-Wandler 28m eingegeben wird.
  • Mit Bezug auf 6 wird der Grund dafür, dass eine stabile Spannungsaufwärtssteuerung sogar dann durchgeführt werden kann, wenn die DC-Hochspannung VH aufgrund eines Pulsierens des Motorstroms aufgrund der Wirkung eines Schaltens in der Invertersteuerung durch die Verarbeitung in der Spannungsaufwärtssteuerung, die oben beschrieben wurde, pulsiert, beschrieben. Der Grund dafür, dass ein Pulsieren der DC-Hochspannung VH aufgrund des Pulsierens des Motorstroms durch die Wirkung des Schaltens in der Invertersteuerung auftritt, wurde in der ersten Ausführungsform beschrieben, womit dessen Beschreibung hier nicht wiederholt wird. Das Beispiel, das in 6 gezeigt ist, zeigt einen Fall, bei dem der Motor, der die Sollspannung aufweist, die nicht als die Sollspannung VHT des Zweimotorsystems 2 ausgewählt wurde, der zweite Motor 17 ist.
  • Wie es anhand des Beispiels der 6(d) ersichtlich ist, sind die Differenzen sehr klein, wenn die erwarteten Werte VHE1, VHE2 und VHE3 der DC-Hochspannung zu dem Zeitpunkt der VH-Sensorabtastzeitpunktanforderungssignale DS1, DS2 und DS3 mit der DC-Hochspannung VHC4, VHC5 und VHC6 zu dem Zeitpunkt des Bergs oder Tals des Trägersignals SC2 des zweiten Motors 17 unmittelbar nach den VH-Sensorabtastzeitpunktanforderungssignalen DS1, DS2 und DS3 verglichen werden. Dementsprechend wird die DC-Hochspannung VH (VH-Sensorwert) zu dem Zeitpunkt des Bergs oder Tals des Trägersignals SC2 unmittelbar nach dem VH-Sensorabtastzeitpunktanforderungssignal DS erlangt, wodurch ein Wert sehr nahe bei dem erwarteten Wert VHE der DC-Hochspannung des Zeitpunkts des VH-Sensorabtastzeitpunktanforderungssignals DS erhalten werden kann.
  • Dementsprechend erzeugt der VH-Sensorabtastzeitpunktgenerator 28k in der Spannungsaufwärtssteuerfunktion der Motor-ECU 28 den VH-Sensorabtastzeitpunkt TS zu dem Zeitpunkt des Bergs oder Tals des Trägersignals (das Trägersignal des Motors, der die Sollspannung aufweist, die nicht als die Sollspannung VHT des Zweimotorsystems 2 ausgewählt wurde, beeinflusst signifikant das Pulsieren des Motorstroms) unmittelbar nach dem Anforderungssignal DS jedes Mal, wenn das VH-Sensorabtastzeitpunktanforderungssignal DS von der Spann ungssteuereinheit 28g eingegeben wird, und der AD-Wandler 28m AD-wandelt die DC-Hochspannung (analoger Wert) VH, die von dem VH-Sensor 13a erfasst wird, für jeden VH-Sensorabtastzeitpunkt TS, um die DC-Hochspannung (digitaler Wert) VH zu erlangen. Die Spannungssteuereinheit 28g führt die Spannungsaufwärtssteuerung unter Verwendung der DC-Hochspannung VH (VH-Sensorwert) zu dem Zeitpunkt des Bergs oder Tals des Trägersignals unmittelbar nach dem VH-Sensorabtastzeitpunktanforderungssignal DS durch, wodurch eine Steuerung unter Verwendung der DC-Hochspannung VH (VH-Sensorwert) nahe bei dem erwarteten Wert VHE der DC-Hochspannung des Zeitpunkts des VH-Sensorabtastzeitpunktanforderungssignals DS durchgeführt werden kann.
  • Gemäß dem Zweimotorsystem 2 (insbesondere der Spannungsaufwärtssteuerung in der Motor-ECU 28) werden dieselben Wirkungen wie gemäß dem Zweimotorsystem 1 der ersten Ausführungsform erhalten. Insbesondere wird in dem Zweimotorsystem 2 der zweiten Ausführungsform das Trägersignal der Invertersteuerung des Motors, der die Sollspannung aufweist, die nicht als die Sollspannung VHT des Zweimotorsystems 2 ausgewählt wurde, ausgewählt, und die DC-Hochspannung VH, die zu dem Zeitpunkt des Bergs oder zu dem Zeitpunkt des Tals des Trägersignals unmittelbar nach dem VH-Sensorabtastzeitpunktanforderungssignal DS abgetastet wird, wird in der Spannungsaufwärtssteuerung verwendet, wodurch die Spannungsaufwärtssteuerung unter Verwendung des Sensorwerts der DC-Hochspannung VH nahe bei dem erwarteten Wert VHE der DC-Hochspannung des Zeitpunkts des VH-Sensorabtastzeitpunktanforderungssignals DS und eine stabile Spannungsaufwärtssteuerung durchgeführt werden können. Da der AD-Wandler 28m in dem Zweimotorsystem 2 eine AD-Wandlung nur für jedes VH-Sensorabtastzeitpunktanforderungssignal DS durchführt, ist es möglich, eine Verarbeitungslast des Mikrocomputers der Motor-ECU 28 zu verringern.
  • Auch wenn die Ausführungsformen der Erfindung oben beschrieben wurden, ist die Erfindung nicht auf die obigen Ausführungsformen beschränkt und kann auf verschiedene Arten ausgeführt werden.
  • Auch wenn in dieser Ausführungsform die Erfindung für ein Zweimotorsystem-Fahrzeug verwendet wird, kann die Erfindung beispielsweise für verschiedene Dinge wie beispielsweise eine Zweimotorsystem-Vorrichtung oder ein Mobilobjekt verwendet werden. Die Erfindung kann ebenfalls für ein Motorsystem verwendet werden, das drei oder mehr Motoren enthält. Für die Motoren können Motor-Generatoren oder Generatoren verwendet werden.
  • Obwohl in dieser Ausführungsform die Erfindung für die Spannungsaufwärtssteuerung für den Spannungsaufwärtswandler verwendet wird, kann die Erfindung für eine Spannungsabwärtssteuerung für einen Spannungsabwärtswandler und eine Spannungs-aufwärts-abwärts-Steuerung für einen Spannungs-aufwärts-abwärts-Wandler verwendet werden.
  • Auch wenn in dieser Ausführungsform zwei Einstellverfahren, die das Trägersignal der Invertersteuerung für den Zeitpunkt der Abtastung der DC-Hochspannung zur Verwendung in der Spannungsaufwärtssteuerung verwenden, beschrieben wurden, können andere Einstellverfahren, die das Trägersignal der Invertersteuerung verwenden, verwendet werden. Anstelle des Trägersignals können Gatesignale (beispielsweise ein PWM-Signal) der Invertersteuerung, die von dem Trägersignal zu erzeugen sind, verwendet werden.
  • Auch wenn in dieser Ausführungsform eine höhere Spannung aus den Sollspannungen der beiden Motoren als die Sollspannung des Systems ausgewählt wird und der Abtastzeitpunkt unter Verwendung des Trägersignals des Motors, der die Sollspannung aufweist, die nicht als die Sollspannung ausgewählt wurde, eingestellt wird, kann in einem Fall eines Systems, das drei oder mehr Motoren enthält, die Sollspannung des Systems aus den Sollspannungen der drei oder mehr Motoren ausgewählt werden, das Trägersignal des Motors, das das Pulsieren des Motorstroms am meisten beeinflusst, kann aus den Trägersignalen mehrerer Motoren ausgewählt werden, die die Sollspannungen aufweisen, die nicht als die Sollspannung ausgewählt wurden, und der Abtastzeitpunkt kann unter Verwendung des ausgewählten Trägersignals eingestellt werden.
  • Gewerbliche Anwendbarkeit
  • Erfindungsgemäß wird in einer Spannungswandlungssteuervorrichtung für einen Motor, die eine Spannungswandlungssteuerung einer Spannungswandlungsschaltung zwischen einer Motorsteuerschaltung, die mehrere Motoren steuert, und einer Energieversorgung, die eine DC-Spannung der Energieversorgung in eine Eingangs-DC-Spannung umwandelt, die zum Antreiben des Motors benötigt wird, durchführt, die Eingangs-DC-Spannung zur Verwendung für die Spannungswandlungssteuerung unter Berücksichtigung des Trägersignals des Motors, der die Sollspannung aufweist, die nicht als die Sollspannung der von der Spannungswandlungsschaltung zu wandelnden Eingangs-DC-Spannung ausgewählt wurde, abgetastet, wodurch eine stabile Spannungswandlungssteuerung sogar dann durchgeführt werden kann, wenn die Eingangs-DC-Spannung des Motors pulsiert.
  • Bezugszeichenliste
    • 1, 2
    Zweimotorsystem
    10
    Batterie
    11
    Filterkondensator
    12
    Spannungsaufwärtswandler
    12a
    Drosselspule
    12b, 12c
    Schaltelement
    12d, 12e
    Rückflussdiode
    12f
    IL-Sensor
    13
    Glättungskondensator
    13a
    VH-Sensor
    14
    Erster Inverter
    15
    Zweiter Inverter
    16
    Erster Motor
    17
    Zweiter Motor
    18, 28
    Motor-ECU
    18a, 28a
    Erste Motorsteuereinheit
    18b, 28b
    Zweite Motorsteuereinheit
    18c, 28c
    Erste Gateerzeugungseinheit
    18d, 28d
    Zweite Gateerzeugungseinheit
    18e,2 8e
    Erste Motorsollspannungsberechnungseinheit
    18f, 28f
    Zweite Motorsollspannungsberechnungseinheit
    18g, 28g
    Spannungssteuereinheit
    18h, 28h
    Stromsteuereinheit
    18i, 28i
    Gateerzeugungseinheit
    18j, 28j
    Trägerauswahl-/Sollspannungsauswahleinheit
    18k, 28k
    VH-Sensorabtastzeitpunktgenerator
    18l, 28l
    VH-Sensordatenerneuerungseinheit
    18m, 18n, 28m, 28n
    AD-Wandler
    19
    Fahrsteuer-ECU

Claims (4)

  1. Spannungswandlungssteuervorrichtung für einen Motor, die eine Spannungswandlungssteuerung einer Spannungswandlungsschaltung durchführt, die zwischen einer Motorsteuerschaltung, die mehrere Motoren steuert, und einer Energieversorgung angeordnet ist, wobei die Spannungswandlungsschaltung eine DC-Spannung der Energieversorgung in eine Eingangs-DC-Spannung umwandelt, die zum Antreiben des Motors benötigt wird, wobei die Spannungswandlungssteuervorrichtung aufweist: eine Abtasteinrichtung zum Erfassen einer Spannung zwischen beiden Enden eines Kondensators, der zwischen der Motorsteuerschaltung und der Spannungswandlungsschaltung angeordnet ist und die Eingangs-DC-Spannung, die von der Spannungswandlungsschaltung umgewandelt wurde, abtastet; eine Sollspannungseinstelleinrichtung zum Einstellen einer Sollspannung der Eingangs-DC-Spannung für jeden Motor; eine Auswahleinrichtung zum Auswählen einer von der Spannungswandlungsschaltung zu wandelnden Sollspannung aus mehreren Sollspannungen, die von der Sollspannungseinstelleinrichtung eingestellt werden; eine Abtastzeitpunkterzeugungseinrichtung zum Erzeugen eines Abtastzeitpunkts zum Abtasten der von der Spannungswandlungsschaltung umgewandelten Eingangs-DC-Spannung auf der Grundlage eines Trägersignals einer Motorsteuerung von einem der Motoren, der eine Sollspannung aufweist, die nicht von der Auswahleinrichtung ausgewählt wird; und eine Steuereinrichtung zum Durchführen einer Spannungswandlungssteuerung unter Verwendung der Eingangs-DC-Spannung, die von der Abtasteinrichtung entsprechend dem Abtastzeitpunkt abgetastet wird, der von der Abtastzeitpunkterzeugungseinrichtung für jede Abtastzeitpunktanforderung der Spannungswandlungssteuerung erzeugt wird.
  2. Spannungswandlungssteuervorrichtung für einen Motor nach Anspruch 1, wobei die Abtastzeitpunkterzeugungseinrichtung einen Abtastzeitpunkt als Antwort auf einen Berg und ein Tal des Trägersignals jedes Mal erzeugt, wenn der Abtastzeitpunkt erzeugt wird, die Eingangs-DC-Spannung, die von der Spannungswandlungsschaltung umgewandelt wurde, von der Abtasteinrichtung abgetastet wird, und die Steuereinrichtung für jede Abtastzeitpunktanforderung die Spannungswandlungssteuerung unter Verwendung der Eingangs-DC-Spannung durchführt, die entsprechend dem Abtastzeitpunkt unmittelbar vor der Abtastzeitpunktanforderung abgetastet wurde.
  3. Spannungswandlungssteuervorrichtung für einen Motor nach Anspruch 1, wobei die Abtastzeitpunkterzeugungseinrichtung für jede Abtastzeitpunktanforderung einen Abtastzeitpunkt als Antwort auf einen Berg oder ein Tal des Trägersignals unmittelbar nach der Abtastzeitpunktanforderung erzeugt, die Abtasteinrichtung eine Eingangs-DC-Spannung, die von der Spannungswandlungsschaltung umgewandelt wurde, als Antwort auf den Abtastzeitpunkt abtastet, und die Steuereinrichtung eine Spannungswandlungssteuerung unter Verwendung der Eingangs-DC-Spannung, die als Antwort auf den Abtastzeitpunkt abgetastet wurde, für jede Abtastzeitpunktanforderung durchführt.
  4. Spannungswandlungssteuervorrichtung für einen Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Motoren zwei Motoren sind, die Sollspannungseinstelleinrichtung die Sollspannungen der beiden Motoren einstellt, die Auswahleinrichtung eine Sollspannung, die von der Spannungswandlungsschaltung zu wandeln ist, aus den Sollspannungen der beiden Motoren, die von der Sollspannungseinstelleinrichtung eingestellt wurden, auswählt, und die Abtastzeitpunkterzeugungseinrichtung einen Abtastzeitpunkt zum Abtasten einer Eingangs-DC-Spannung, die von der Spannungswandlungsschaltung umgewandelt wurde, auf der Grundlage eines Trägersignals des Motors, der die Sollspannung aufweist, die von der Auswahleinrichtung nicht ausgewählt wird, erzeugt.
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