DE112010004677T5

DE112010004677T5 - Anwendungsprogrammierschnittstelle (API) für Navigationsanwendungen, die inkrementierte Aktualisierungen mit einer bestehenden Datenbasis einer Karte verbindet

Info

Publication number: DE112010004677T5
Application number: DE112010004677T
Authority: DE
Inventors: Robert P. Roesser; Sarmad Y. Hermiz
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2009-12-04
Filing date: 2010-11-19
Publication date: 2013-01-31
Also published as: WO2011068698A2; CN102667409B; WO2011068698A3; CN102667409A; US9304005B2; US20110137546A1

Abstract

Es wird ein System und ein Verfahren zum wirkungsvollen Aktualisieren der Datenbasis der Karte in einem mobilen Computersystem wie einem Navigationssystem eines Fahrzeugs beschrieben. Das System schließt einen zentralen Server ein, der Änderungen zwischen der neuesten Version einer Datenbasis einer Masterkarte und einer vorhergehenden Version der Datenbasis der Karte berechnet und drahtlos die Änderungen an beteiligte Fahrzeuge mit Navigationssystemen an Bord überträgt. Das Navigationssystem speichert die Änderungen in einem Seitensicht-Pufferspeicher und ein Navigationsprozessor verwendet die gespeicherten Änderungen, um eine Datenbasis einer Basiskarte zu aktualisieren.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
1. Gebiet der Erfindung
Diese Erfindung bezieht sich im allgemeinen auf ein System und ein Verfahren zum Aktualisieren einer Datenbasis einer Karte, die in mobilen Computer-basierenden Anwendungen verwendet wird, und insbesondere auf ein System und ein Verfahren zum inkrementellen Aktualisieren einer Datenbasis einer Karte, die in einem Fahrzeug-Navigationssystem verwendet wird, das eine Berechnung von Änderungen zwischen der neuesten Version einer Datenbasis einer Masterkarte und einer vorhergehenden Version der Datenbasis der Karte, ein Übertragen dieser Änderungen an teilnehmende Navigationssysteme an Bord von Fahrzeugen und ein Verwenden dieser Änderungen auf eine Datenbasis einer an Bord befindlichen Basiskarte für Navigationszwecke umfasst.
2. Erörterung der relevanten Technik
Viele moderne mobile Computeranwendungen verlassen sich auf eine genaue Datenbasis einer Straßenkarte, um ihre Funktionen durchzuführen. Eine der gebräuchlichsten dieser Anwendungen ist ein Navigationssystem an Bord eines Fahrzeugs, aber es gibt andere Systeme wie aktive Fahrzeug-Sicherheitssysteme und Fahrerassistenzsysteme. Diese mobilen Computeranwendungen werden an den Konsumenten mit einer vorher geladenen gegenwärtigen Datenbasis einer Karte ausgeliefert. Jedoch sind Änderungen der Daten der Karte unvermeidbar, da Straßen hinzugefügt oder geändert werden, Kreuzungen hinzugefügt oder modifiziert werden, zeitliche Straßensperrungen und Umleitungen eingesetzt werden, Datenfehler entdeckt und korrigiert werden, neue Orte von Interesse auftauchen und so weiter. Es besteht der Bedarf eines wirkungsvollen Weges zum Aktualisieren der Datenbasis von mobilen Karten, um auf diese Änderungen Bezug zu nehmen; ohne derartige Aktualisierungen werden die Datenbasen der mobilen Karten mit der Zeit zunehmend ungenau, da sich Änderungen des Straßensystems akkumulieren.
Ein Aktualisieren der Datenbasis in vielen Tausenden oder Millionen von mobilen Computersystemen ist typischerweise problematisch. Ein Verfahren dieses durchzuführen, ist es, automatisch eine komplette neue Datenbasis auf das mobile Computersystem periodisch herunterzuladen. Diese Möglichkeit ist hinderlich langsam, weil die Bandbreite der drahtlosen Übertragung niedrig ist und die Größe der Datenbasis groß ist. Eine Alternative ist es, physisch Computerdisketten (CD oder DVD) an die Eigentümer aller anwendbaren mobilen Computersysteme auszugeben und die Eigentümer zu fragen, die neue Datenbasis zu installieren. Diese Möglichkeit ist kostenintensiv und unzuverlässig.
Eine andere Alternative ist es, automatisch gerade die inkrementellen Änderungen der Datenbasis der Karte auf die teilnehmenden mobilen Computersysteme periodisch herunterzuladen. Diese Möglichkeit hat die Vorteile, eine automatische und minimierte drahtlose Bandbreitennutzung zu sein. Jedoch bis jetzt ist die effiziente Echtzeitnutzung der Datenänderung in Verbindung mit den Daten der Basiskarte nicht möglich. Die Identifikation der Bezugszeichen von Straßensegmenten und Kreuzungen ändert sich oft von einer Version einer Datenbasis einer Masterkarte zu der nächsten Version, womit es nicht möglich ist, einfach die Änderungen mit den Daten der Basiskarte in dem mobilen Gerät zu verbinden. Ein anderer Grund, weshalb ein einfaches Verbinden nicht möglich ist, besteht in einem erschwerten Indexieren der Geographie, der Verbindungsmöglichkeiten und so weiter, um eine Suchdurchführung zu verbessern, so dass, wenn neue Daten eingeführt werden, die gesamte Datenbasis re-indexiert werden muss. Weiterhin ist ein derartiges Re-Indexieren in typischen mobilen Computergeräten nicht praktisch, wie in Fahrzeug-Navigationssystemen, weil diese Systeme nicht für diesen Vorgang die notwendige Rechenleistung aufweisen. Um die Verwendung von inkrementellen Datenänderungen einer Karte in mobilen Computergeräten möglich zu machen, ist eine neue Methodik der Speicherung der Änderungen und der Re-Integration der selben in Echtzeit mit den Daten der Basiskarte notwendig.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Gemäß den Lehren der vorliegenden Erfindung werden ein System und ein Verfahren für ein effektives Aktualisieren der Datenbasis der Karte in einem mobilen Computersystem, wie einem Fahrzeug-Navigationssystem offenbart. Das System schließt einen zentralen Server ein, der die Änderungen zwischen der neuesten Version einer Datenbasis einer Masterkarte und einer vorhergehenden Version der Datenbasis der Karte berechnet und die Änderungen an beteiligte Navigationssysteme an Bord von Fahrzeugen drahtlos überträgt. Das Navigationssystem speichert die Änderungen in einem Seitensicht-Pufferspeicher und ein Navigationsprozessor verwendet die gespeicherten Änderungen, um eine Datenbasis einer Basiskarte zu aktualisieren.
Zusätzliche Merkmale der Erfindung werden von der nachfolgenden Beschreibung und den anhängenden Ansprüchen in Verbindung mit den beigefügten Figuren offensichtlich.
KURZE BESCHREIBUNG DER FIGUREN
1 ist eine schematische Darstellung eines zentralen Server-basierenden Systems, das Änderungen zwischen der neuesten Version einer Datenbasis einer Masterkarte und einer vorhergehenden Version der Datenbasis der Karte berechnet und drahtlos diese Änderungen an die teilnehmenden mobilen Computersysteme überträgt; und
2 ist eine schematische Darstellung eines mobilen Navigationssystems, das die drahtlos übertragenen geänderten Daten der Karte von dem Server-basierenden System, das in 1 gezeigt wird, empfängt, die geänderten Daten in einem Seitensicht-Pufferspeicher getrennt von einer Datenbasis einer Basiskarte speichert und die Daten der Basiskarte mit den inkrementellen Änderungsdaten in einem Cache-Speicher, wie von dem Navigationssystemprozessor benötigt, verbindet.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
Die nachfolgende Erörterung von Ausführungsformen der Erfindung ist auf ein System und ein Verfahren für ein inkrementelles Aktualisieren einer Datenbasis einer Karte, die in mobilen Computer-basierenden Anwendungen verwendet wird, gerichtet und ist nur von beispielhafter Natur, und es ist in keiner Weise beabsichtigt, die Erfindung oder ihre Anwendungen oder Verwendungen zu begrenzen. Zum Beispiel besitzt die gegenwärtige Erfindung eine besondere Anwendung für ein Fahrzeug-Navigationssystem. Jedoch kann, was von dem Fachmann der Technik anerkannt wird, das System und das Verfahren der Erfindung für andere Anwendungen einschließlich anderer Navigationssystemanwendungen oder Nicht-Navigationssystemanwendungen verwendet werden.
Die vorliegende Erfindung schlägt ein System und ein Verfahren für ein inkrementelles Aktualisieren von einer Datenbasis einer Karte vor, das in mobilen Computer-basierenden Anwendungen eingesetzt wird, und für ein wirkungsvolles Verwenden der aktualisierten Daten in Echtzeit für die beabsichtigte Anwendung in den mobilen Geräten, zum Beispiel einem Fahrzeug-Navigationssystem. Um die inkrementellen Kartenänderungen in einem Fahrzeug-Navigationssystem effektiv zu nutzen, ist es zunächst notwendig, genau und kurz gefasst exakt zu bestimmen, welche Änderungen in den Daten der Masterkarte aufgetreten sind. Die Datenbasen der Karte werden von Firmen, welche zum Erhalten und Publizieren derartiger Daten spezialisiert sind, bereitgestellt, aber diese Firmen stellen nicht laufend ihren Konsumenten die Daten in Form von Kartenänderungen zur Verfügung. Vielmehr stellen die Firmen ihren Kunden vollständige neue Versionen der Datenbasis der Karte periodisch zur Verfügung. Somit wird es dem Konsumenten überlassen (dem Hersteller des mobilen Computersystems oder des speziellen Fahrzeug-Navigationssystems) zu analysieren, was sich genau zwischen einer Version einer Datenbasis einer Karte und der nächsten Version geändert hat.
1 ist eine Darstellung eines Systems 10, das Änderungen zwischen unterschiedlichen Versionen einer Datenbasis einer Karte, die zu empfangen und in unterschiedlichen Fahrzeug-Navigationssystemen einzusetzen ist, zu senden, was im Detail unten erörtert wird. Das System 10 schließt einen Computerserver 12 ein, der eine Vielzahl von Datenbasen einer Karte speichert, wobei jede Datenbasis der Karte eine unterschiedliche Version einer originalen Datenbasis der Karte, die im Laufe der Zeit aktualisiert worden ist, speichert. Für die in 1 gezeigte Darstellung schließt der Server eine erste Datenbasis 14 der Karte für eine Version V1 und eine zweite Datenbasis 16 der Karte für eine Version V2 ein, wobei die Version V2 eine spätere Version ist als die Version V1 der Datenbasis der Karte. Insbesondere umfasst die Version V2 unterschiedliche Additionen, Löschungen, Änderungen, etc. von der Version V1, die durch die Firma, welche die Datenbasis der Karte erstellt hat, in dem Fahrzeug-Navigationssystem verwendet wird. Wie von dem Fachmann der Technik anerkannt wird, wird der Server 12 typischerweise viele Versionen einer Datenbankbasis der Karte als eine Masterkarte, die von der publizierenden Firma periodisch vorbereitet und im Laufe der Zeit verteilt wird, aufweisen.
Die Datenbasen 14 und 16 der Karte werden an einen Änderungsvergleichs-Prozessor 18 in dem Server 12 gesandt, der die Unterschiede zwischen den zwei Versionen der Datenbasen 14 und 16 der Karte bestimmt. Der Prozessor 18 verwendet jeden geeigneten Algorithmus, der in der Lage ist, Indexänderungen und Referenzzeichenänderungen, etc. in den Datenbasen 14 und 16 der Karte zu identifizieren und in der Lage ist, solche Änderungen zu isolieren. Der Prozessor 18 ist in der Lage, Änderungen zwischen beliebigen zwei Versionen der Datenbasis der Karte, und nicht nur notwendigerweise zwei aufeinander folgende Versionen der Datenbasis der Karte zu identifizieren. Der Prozessor 18 erzeugt Transaktionsdateien 20, um die Änderungen zwischen den unterschiedlichen Versionen der Datenbasen der Karte, die in dem Server 12 gespeichert sind, zu identifizieren. Jede Transaktionsdatei 20, die durch den Prozessor 18 erzeugt wird, hat eine Identifikationszahl, die mit ihr assoziiert ist, so dass die spezifischen Änderungen zwischen jeweils zwei Versionen durch das Fahrzeug identifiziert werden können.
Die Transaktionsdateien 20 werden zu einem Sendeturm 22 gesendet, der drahtlos die unterschiedlichen Transaktionsdateien 20 versendet, damit sie durch die vielen Fahrzeuge, die dann ihre Datenbasis der Karte an Bord aktualisieren können, empfangen werden. Das einzelne Fahrzeug weiß, welche Version der Datenbasis der Karte es besitzt und von dem aus es in der Lage ist, mitzuteilen, welche Transaktionsdatei 20 es empfangen und verarbeiten sollte, so dass es die genaue Transaktionsdatei für seine Version der Datenbasis der Karte herunterladen kann.
Nachdem die Datenbasisänderungen der Karte analysiert und übertragen sind, muss das mobile Computergerät in der Lage sein, die Datenänderung der Karte zu empfangen, zu speichern und für die Navigation zu verwenden.
2 ist eine Darstellung eines derartigen mobilen Computergerätes, das ein Navigationssystem 30 repräsentiert, welches einen Navigationsprozessor 32, eine Antenne 34 und andere Elemente einschließt. Das Navigationssystem 30 empfängt über die Antenne 34 die Transaktionsdateien 20, welche wie oben in der Diskussion beschrieben, übertragen wurden. Das System 30 speichert die Berichte, welche in diesen Transaktionsdateien enthalten sind, in einem Seitensicht-Pufferspeicher 36, oder verbindet diese Berichte mit dem, was bereits in dem Seitensicht-Pufferspeicher 36 enthalten ist. Der Seitensicht-Pufferspeicher ist ein von einer an Bord befindlichen Datenbasis 38 der Karte getrennter Datenspeicher. Während der Echtzeitdurchführung eines Navigationssystemprogramms wird auf alle Daten der Karte durch einen Cache-Speicher 40 zugegriffen, der in seinem Speicher die Daten der Karte in der Nachbarschaft des gegenwärtigen Orts des Fahrzeugs enthält. Der Cache-Speicher-Inhalt wird durch eine Anwendungsprogrammierschnittstelle oder API aufrecht erhalten, die ein Satz von Routinen darstellt, welche zuerst Daten der Karte von der Datenbasis 38 der Basiskarte transferiert und sie geeignet mit inkrementellen Änderungen von dem Seitensicht-Pufferspeicher 36 vervollständigt. Dieses funktioniert wie folgt. Der Cache-Speicher 40 ruft aus dem Speicher die Datenbasis 38 aller Elemente der Karte von der Basiskarte auf, wie Straßensegmente und Kreuzungen, die in dem vorbeschriebenen Bereich des gegenwärtigen Ortes des Fahrzeugs vorhanden sind, wobei jede dieser Kartenelemente ein Bezugszeichen, das damit assoziiert ist, aufweist. Die API durchsucht dann den Seitensicht-Pufferspeicher 36 auf Änderungsberichte, die mit irgendeinem der Kartenelemente, die sich gegenwärtig in dem Cache-Speicher 40 befinden, assoziiert sind.
Der Navigationsprozessor 32 ist derart programmiert, dass er wirkungsvoll die neueste Konfiguration der Daten der Karte von den Daten der Basiskarte und den inkrementellen Änderungsdaten, die in dem Cache-Speicher 40 vorhanden sind, in einer Weise rekonstruiert, dass es das Inverse der in der vorhergehenden 1 beschriebenen bildet. Zum Beispiel, wenn der Cache-Speicher 40 gegenwärtig Daten von der Datenbasis 38 der Basiskarte für einen Punkt, der als Straßensegment 567 bezeichnet wird, enthält, der anzeigt, dass dies eine zweispurige Straße ist, und es einen Änderungsbericht von dem Seitensicht-Pufferspeicher 36 gibt, der zeigt, dass das Straßensegment 567 von einer zweispurigen Straße zu einer vierspurigen Straße geändert wurde, versteht der Navigationsprozessor 32, dass er ein Straßensegment 567 als eine vierspurige Straße darstellen soll. Eine ähnliche Logik kann zur Berücksichtigung von anderen Änderungen, Zusätzen oder Löschungen, die als Datenbasis einer Straßenkarte im Laufe der Zeit aktualisiert werden, verwendet werden.
Die vorhergehende Erörterung offenbart und beschreibt nur beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung. Ein Fachmann der Technik wird bereits von einer derartigen Erörterung und von den beigefügten Zeichnungen und Patentansprüchen erkennen, dass unterschiedliche Änderungen, Modifikationen und Variationen darin durchgeführt werden können, ohne von dem Geist und dem Rahmen der Erfindung, wie sie in den nachfolgenden Ansprüchen definiert ist, abzuweichen.

Claims

Verfahren zum Aktualisieren einer Datenbasis einer Karte, wobei das Verfahren umfasst: – Bestimmen von Änderungen zwischen einer neuesten Version von Datenbasen der Karte und einer vorhergehenden Version der Datenbasis der Karte; – Formatieren der Änderungen in Transaktionsdateien; – Übertragen der Transaktionsdateien; – Speichern der übertragenen Transaktionsdateien in einen Seitensicht-Pufferspeicher; – Bereitstellen einer Datenbasis einer Basiskarte und der Transaktionsdateien von dem Seitensicht-Pufferspeicher in einem dynamischen Cache-Speicher; und – Aktualisieren der Datenbasis der Basiskarte in dem dynamischen Cache-Speicher unter Verwendung der Transaktionsdateien.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei ein Bestimmen der Änderungen zwischen einer neuesten Version der Datenbasis der Karte und einer vorhergehenden Version der Datenbasis der Karte und ein Formatieren der Änderungen in Transaktionsdateien auf einem zentralen Serversystem geschieht.
Verfahren nach Anspruch 2, wobei ein Speichern der Transaktionsdateien, ein Bereitstellen der Datenbasis der Basiskarte und der Transaktionsdateien in einem Cache-Speicher und Aktualisieren der Datenbasis der Basiskarte unter Verwendung der Transaktionsdateien an einem von dem Serversystem entfernten Ort geschieht.
Verfahren nach Anspruch 3, wobei der von dem Serversystem entfernte Ort ein Navigationssystem ist.
Verfahren nach Anspruch 4, wobei das Navigationssystem ein Navigationssystem an Bord eines Fahrzeugs ist.
Verfahren nach Anspruch 3, wobei ein Aktualisieren der Datenbasis der Basiskarte in dem dynamischen Cache-Speicher durch Einlesen aller Kartenelemente in der Nachbarschaft des Navigationssystems von der Datenbasis der Basiskarte in den Cache-Speicher durchgeführt wird, ein Durchsuchen des Seitensicht-Pufferspeichers nach irgendwelchen Transaktionsdateiberichten, die sich auf Kartenelemente in dem gegenwärtigen Cache-Speicher beziehen und ein Verwenden der Transaktionsdateiberichte, um die Datenbasiselemente der Basiskarte zu modifizieren.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Änderungen zwischen einer neuesten Version der Datenbasis der Karte und einer vorhergehenden Version der Datenbasis der Karte Änderungen einer Identifizierung von Bezugszeichen der Kartenelemente und Änderungen der Datenbasis-Indexierung einschließen.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei ein Übertragen der Transaktionsdateien drahtlos erfolgt.
System zum Aktualisieren einer Datenbasis einer Karte, wobei das System umfasst: – einen Computerserver, der eine Vielzahl von unterschiedlichen Versionen einer Originaldatenbasis der Karte speichert, wobei der Server einen Änderungsvergleichs-Prozessor aufweist, der die unterschiedlichen Versionen der Originaldatenbasis der Karte, die in dem Server gespeichert sind, vergleicht und eine Vielzahl von Transaktionsdateien erzeugt, die Unterschiede zwischen den gespeicherten Versionen der Originaldatenbasis der Karte identifizieren, wobei der Server ein Versenden der Transaktionsdateien veranlasst; – eine Datenbasis der Basiskarte, die an einem entfernten Ort von dem Computerserver gespeichert ist, wobei die Datenbasis der Datenkarte eine der Versionen der Originaldatenbasis der Karte ist, die in dem Server gespeichert ist; – einen Seitensicht-Pufferspeicher, der einen oder mehrere der Transaktionsdateien von dem Computerserver an einem entfernten Ort empfängt; und – einen Cache-Speicher, der an dem entfernten Ort bereitgestellt ist, wobei der Cache-Speicher die Transaktionsdateien von dem Seitensicht-Pufferspeicher und der Datenbasis der Basiskarte empfängt und die Transaktionsdateien verwendet, um die Datenbasis der Basiskarte zu aktualisieren.
System nach Anspruch 9, wobei der Seitensicht-Pufferspeicher die Datenbasis der Basiskarte und der Cache-Speicher Teile eines Navigationssystems sind.
System nach Anspruch 10, wobei das Navigationssystem ein Fahrzeug-Navigationssystem an Bord eines Fahrzeugs ist.
System nach Anspruch 11, wobei der Cache-Speicher ein Teil eines Fahrzeug-Navigationsprozessors ist.
System nach Anspruch 12, wobei der Fahrzeug-Navigationsprozessor die Datenbasis der Basiskarte in dem dynamischen Cache-Speicher durch Einlesen in den Cache-Speicher aller Kartenelemente in der Nachbarschaft des Navigationssystems von den Basisdaten der Basiskarte aktualisiert, und wobei ein Durchsuchen des Seitensicht-Pufferspeichers nach irgendwelchen Transaktionsdateiberichten erfolgt, die sich auf Kartenelemente in dem gegenwärtigen Cache-Speicher beziehen und ein Verwenden der Transaktionsdateiberichte, um die Datenbasiselemente der Basiskarte zu modifizieren.
System nach Anspruch 9, wobei die Änderungen zwischen einer neuesten Version der Datenbasis der Karte und einer vorhergehenden Version der Datenbasis der Karte Änderungen der Identifikation von Bezugszeichen der Kartenelemente und Änderungen in dem Indexieren der Datenbasis einschließen.
System nach Anspruch 9, wobei die Transaktionsdateien drahtlos übertragen werden.
Aktualisierungssystem zum Aktualisieren einer Datenbasis einer Karte an einem Fahrzeug-Navigationssystem, wobei das Aktualisierungssystem umfasst: – einen Computerserver, der eine Vielzahl von unterschiedlichen Versionen einer Originaldatenbasis einer Karte speichert, wobei der Server einen Änderungsvergleichsprozessor einschließt, der die unterschiedlichen Versionen der Originaldatenbasis der Karte, die in dem Server gespeichert ist, vergleicht und der eine Vielzahl von Transaktionsdateien erzeugt, die Unterschiede zwischen den gespeicherten Versionen der originalen Datenbasis der Karte identifizieren, wobei der Server veranlasst, die Transaktionsdateien drahtlos zu übertragen; – eine Datenbasis einer Basiskarte, die in dem Navigationssystem gespeichert ist, wobei die Datenbasis der Basiskarte eine der Versionen der Originaldatenbasis der Karte ist, die in dem Server gespeichert ist; – einen Seitensicht-Pufferspeicher, der in dem Navigationssystem bereitgestellt wird, wobei der Seitensicht-Pufferspeicher einen oder mehrere der Transaktionsdateien von dem Computerserver empfängt; und – einen Navigationsprozessor, der die Transaktionsdateien von dem Seitenansicht-Pufferspeicher und die Datenbasis der Basiskarte empfängt und der die Transaktionsdateien verwendet, um die Datenbasis der Basiskarte zu aktualisieren.
Aktualisierungssystem nach Anspruch 16, wobei der Fahrzeug-Navigationsprozessor die Datenbasis der Basiskarte in einen dynamischen Cache-Speicher durch Einlesen aller Elemente in der Nachbarschaft des Navigationssystems von den Datenbasen der Basiskarte aktualisiert, ein Durchsuchen des Seitensicht-Pufferspeichers nach irgendwelchen Transaktionsdateiberichten, die sich auf Kartenelemente, die gegenwärtig in dem Cache-Speicher sind, beziehen und Verwenden der Transaktionsdateiberichte, um die Datenbasiselemente der Basiskarte zu modifizieren.
Das Aktualisierungssystem nach Anspruch 16, wobei die Änderungen zwischen einer neuesten Version der Datenbasis der Karte und einer vorhergehenden Version der Datenbasis der Karte Änderungen der Identifikationsbezugszeichen der Kartenelemente einschließen und Änderungen der Datenbasis indexieren.