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TECHNISCHES GEBIET
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Die
vorliegende Erfindung betrifft ein LAN-System, das an einem Fahrzeug
montiert ist, eine elektronische Steuereinheit, eine Vermittlungsverbindungseinheit
und eine Kommunikationseinrichtung des an einem Fahrzeug montierten
LAN. Mehrere an einem Fahrzeug montierte LANs sind mittels der Vermittlungsverbindungseinheit
miteinander verbunden.
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STAND DER TECHNIK
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Herkömmlicherweise
ist ein Anschluss einer Informationsvorrichtung mit einem LAN, das
in einem Büro oder zu Hause aufgebaut ist, verbunden. Mehrere
LANs sind mittels Gateways (Vermittlungsverbindungseinheit) miteinander
verbunden. Das Gateway weist Vermittlungsverarbeitungsinformationen (Routing-Informationen)
auf, die ein LAN angeben, zu dem eine empfangene Nachricht vermittelt
wird.
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In
jedem LAN wird ein Systemaufbau wie zum Beispiel die Anordnung des
Anschlusses der Informationsvorrichtung, die Anzahl der Anschlüsse von
dieser Vorrichtung und Ähnliches beliebig geändert.
Somit wurden in dem Gateway (Vermittlungsverbindungseinheit), das
mit den LANs verbunden ist, verschiedene Verfahren zum Verwalten
der Routing-Informationen zum Ändern der Vermittlungsverarbeitungsinformationen
entsprechend der Änderung des Systemaufbaus vorgeschlagen.
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In
der
japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr.
7-273787 (Patentdokument 1) ist beispielsweise ein Verfahren
zum Verwalten der Routing-Informationen zum Unterscheiden, ob eine
Nachricht, die von einem jeweiligen Anschluss übertragen
wird, eine Nachricht zum Vermitteln oder zum Ändern der Vermittlungsverarbeitungsinformationen
ist, und zum Ausführen einer Folge von Verarbeitungen zum
Neuaufbau der Vermittlungs verarbeitungsinformationen zur Routing-Nutzung
unter Verwendung eines zugeordneten Prozessors, wenn die Nachricht
zum Ändern der Vermittlungsverarbeitungsinformationen vorgesehen
ist, beschrieben.
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D.
h., in allgemeinen Netzwerken wird als Verfahren zum dynamischen
Erzeugen der Vermittlungsverarbeitungsinformationen eine Nachricht
zum Ändern der Vermittlungsverarbeitungsinformationen gesendet
und unter Verwendung eines zugehörigen Protokolls, wie
zum Beispiel RIP (Routing-Informations-Protokoll), eines OSPF (Öffnen
des kürzesten Pfades zuerst) und eines BGF (Grenz-Gateway-Protokoll),
empfangen.
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In
einem Fahrzeug sind mehrere LANs einschließlich einem CAN,
das an einem Fahrzeug montiert ist, aufgebaut, und die LANs sind
mittels der Vermittlungsverbindungseinheit miteinander verbunden.
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In
dem an dem Fahrzeug montierten LAN-System werden die Anordnungen
der elektronischen Steuereinheiten, die mit dem an dem Fahrzeug
montierten LAN zu verbinden sind, eingestellt. Normalerweise wird
der Verbindungszustand einer jeweiligen elektronischen Steuereinheit
nicht geändert.
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Daher
speichert die Vermittlungsverbindungseinheit in dem an dem Fahrzeug
montierten LAN-System im Voraus die Vermittlungsverarbeitungsinformationen
(Routing-Informationen), die eine elektronische Steuereinheit angeben,
zu der eine empfangene Nachricht zu vermitteln ist, als ein Programm
und erzeugt keine Vermittlungsverarbeitungsinformationen im Gegensatz
zu dem LAN-System, das in Büros und zu Hause aufgebaut
ist.
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In
dem an dem Fahrzeug montierten LAN-System wird grundlegend eine
Nachricht gesendet, und das Ziel der Nachricht ist im Gegensatz
zu dem allgemeinen LAN-System, bei dem ein gerichtetes Senden durchgeführt
wird, nicht festgelegt. Daher ist ein eingerichtetes Protokoll zum
Aufbauen der Vermittlungsverarbeitungsinformationen zum Vermitteln
einer Nachricht in dem an dem Fahrzeug montierten LAN-System nicht
vorhanden. Somit weist das an dem Fahrzeug montierte LAN-System
den Aspekt auf, dass es nicht in der Lage ist, die Vermittlungsverarbeitungsinformationen
zu erzeugen.
- Patentdokument 1: japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 7-273787 .
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BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
VON DER ERFINDUNG ZU LÖSENDES PROBLEM
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Wenn
die Vermittlungsverarbeitungsinformationen wie in dem Fall der Vermittlungsverbindungseinheit
des herkömmlichen an einem Fahrzeug montierten LAN-Systems
fest eingestellt sind, besteht das Problem, dass es notwendig ist,
die Vermittlungsverarbeitungsinformationen entsprechend der Änderung
eines Systems durch Hinzufügen einer Entwicklungsstufe
des Fahrzeugs einzustellen.
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Die
Vermittlungsverarbeitungsinformationen, die konform mit einer Art
von Fahrzeugen gehen, an denen die Vermittlungsverbindungseinheit
montiert ist, werden mittels Software eingestellt, obwohl die Vermittlungsverbindungseinheit
denselben Hardwareaufbau aufweist. Somit ist es, um die Vermittlungsverbindungseinheit
an einem Fahrzeug zu montieren, an dem ein LAN-System, das einen
anderen Aufbau aufweist, montiert ist, notwendig, unterschiedliche
Vermittlungsverarbeitungsinformationen entsprechend der Art von
Fahrzeugen einzustellen. Somit weist das herkömmliche an
dem Fahrzeug montierte LAN-System das Problem auf, dass die Anzahl der
Arten der Vermittlungsverbindungseinheit vergrößert
wird, was zu einer komplizierteren Steuerung des Inventars führt.
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Außerdem
besteht, wenn eine optionale elektronische Steuereinheit zusätzlich
mit dem an dem Fahrzeug montierten LAN verbunden ist, wenn die Vermittlungsverarbeitungsinformationen
nicht neu aufgebaut werden, das Problem, dass die optionale elektronische
Steuereinheit nicht in der Lage ist, eine benötigte Nachricht
zu empfangen, wenn die Vermittlungsverarbeitungsinformationen fest
eingestellt sind.
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Die
vorliegende Erfindung entstand im Hinblick auf die oben beschriebenen
Probleme. Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Vermittlungsverarbeitungsinformationen
zu erzeugen, ohne dass eine jeweilige elektronische Steuereinheit
eine Nachricht zum Erzeugen der Vermittlungsverarbeitungsinformationen
sendet, so dass es möglich ist, einer zusätzlichen Änderung
eines an einem Fahrzeug montierten LAN-Systems zu entsprechen und eine
Vermittlungsverbindungseinheit gemeinsam für unterschiedliche
Arten von Fahrzeugen zu verwenden.
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MITTEL ZUM LÖSEN
DES PROBLEMS
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Um
die oben beschriebenen Probleme zu lösen, schafft die vorliegende
Erfindung ein an einem Fahrzeug montiertes LAN-System, das mehrere
an dem Fahrzeug montierte LANs, die jeweils eine elektronische Steuereinheit
aufweisen, die mit einer Kommunikationsleitung zum Senden und Empfangen
von Nachrichten verbunden ist; und eine Vermittlungsverbindungseinheit
aufweist, die mit der Kommunikationsleitung verbunden ist, um die
Nachrichten zwischen den an dem Fahrzeug montierten LANs zu vermitteln,
wobei
jede der elektronischen Steuereinheiten einen Empfangsport aufweist,
der eine Funktion zum Senden eines Empfangsbestätigungssignals
an die Vermittlungsverbindungseinheit als Antwort auf die empfangene
Nachricht aufweist; und
wobei die Vermittlungsverbindungseinheit
eine Vermittlungsverwaltungseinrichtung zum Feststellen, ob eine
Vermittlung notwendig ist, in Abhängigkeit davon, ob das
Empfangsbestätigungssignal als Antwort auf die Nachricht,
die an jedes der an dem Fahrzeug montierten LANs vermittelt wird,
gesendet wurde, und zum Erneuern der Vermittlungsverarbeitungsinformationen,
die in einer Speichereinrichtung gespeichert sind.
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Genauer
gesagt ist es vorteilhaft, dass jede der elektronischen Steuereinheiten
eine Aufzeichnungseinrichtung zum Aufzeichnen von Identifikationsinformationen
von zu empfangenden Nachrichten aufweist; und der Empfangsport eine
Funktion zum wahlweisen Empfangen der Nachrichten, die die Identifikationsinformationen
angeben, die in der Aufzeichnungseinrichtung aufgezeichnet sind,
und zum Senden eines Empfangsbestätigungssignals an die Vermittlungsverbindungseinheit
als Antwort auf die empfangene Nachricht aufweist, und
die
Vermittlungsverbindungseinheit eine Speichereinrichtung zum Speichern
von Vermittlungsverarbeitungsinformationen von Nachrichten, die
durch Ports, die mit jedem der an dem Fahrzeug montierten LANs verbunden
sind, empfangen werden, die eine Beziehung zwischen Identifikationsinformationen,
die zu vermitteln sind, und einem Vermittlungsport angeben; eine
Vermittlungsverarbeitungseinrichtung zum Ausführen einer
Vermittlungsverarbeitung der Nachrichten, die die Identifikationsinformationen,
die in der Speichereinrichtung gespeichert sind, angeben; und eine
Vermittlungsverwaltungseinrichtung zum Feststellen, ob ein Vermitteln
notwendig ist, in Abhängigkeit davon, ob das Empfangsbestätigungssignal
als Antwort auf die Nachricht, die an jedes der an dem Fahrzeug
montierten LANs vermittelt wird, gesendet wurde, und zum Erneuern
von Vermittlungsverarbeitungsinformationen, die in einer Speichereinrichtung gespeichert
sind, aufweist.
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In
dem oben beschriebenen Aufbau sendet, wenn jede der elektronischen
Steuereinheiten die Nachricht empfängt, die von der Vermittlungsverbindungseinheit
empfangen werden muss, der Empfangsport jeder elektronischen Steuereinheit
das Empfangsbestätigungssignal an die Vermittlungsverbindungseinheit
als Antwort auf die empfangene Nachricht. Somit kann von den Nachrichten,
die von der Vermittlungsverbindungseinheit zu jedem der an einem
Fahrzeug montierten LANs vermittelt werden, die Nachricht, die für
eine jeweilige elektronische Steuereinheit notwendig ist, mittels
des Empfangsbestätigungssignals unterschieden werden. Obwohl
die Aufzeichnungseinrichtung getrennt von dem Empfangsport ausgebildet
sein kann, kann die Aufzeichnungseinrichtung innerhalb einer integrierten
Schaltung, die den Empfangsport bildet, vorgesehen sein.
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Die
Vermittlungsverwaltungseinrichtung der Vermittlungsverbindungseinheit
ist in der Lage festzustellen, ob es notwendig ist, eine jeweilige
Nachricht zu vermitteln, in Abhängigkeit davon, ob das Empfangsbestätigungssignal
von dem Empfangsport der jeweiligen elektronischen Steuereinheit
gesendet wurde, wodurch die Vermittlungsverarbeitungsinformationen,
die in der Speichereinrichtung gespeichert sind, erneuert werden.
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D.
h., unter Verwendung nur des Empfangsbestätigungssignals,
das von jeder der elektronischen Steuereinheiten gesendet wird,
wenn jede der elektronischen Steuereinheiten die benötigte
Nachricht empfängt, ist die Vermittlungsverbindungseinheit
in der Lage, die Vermittlungsverarbeitungsinformationen zu erneuern.
Daher ist es nicht notwendig, dass jede der elektronischen Steuereinheiten
die Nachricht von Steuerinformationen entsprechend einem neuen Protokoll
sendet. Somit wird der elektronischen Steuereinheit keine Belastung
auferlegt.
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Sogar
obwohl der Verbindungszustand einer jeweiligen elektronischen Steuereinheit
geändert wird, ist es möglich, die Vermittlungsverarbeitungsinformationen,
die in der Lage sind, flexibel auf einen geänderten Verbindungszustand
einzugehen, einzustellen. Daher ist es möglich, das an
einem Fahrzeug montierte LAN-System zu ändern und das LAN-System
für unterschiedliche Arten von Fahrzeugen zu verwenden.
Da es möglich ist, die Vermittlungsverbindungseinheit gemeinsam
für eine große Anzahl von Arten von Fahrzeugen
zu verwenden, kann außerdem die Steuerung des Inventars
leicht durchgeführt werden.
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Außerdem
können, wenn eine optionale elektronische Steuereinheit
zusätzlich mit dem an dem Fahrzeug montierten LAN verbunden
ist, die Vermittlungsverarbeitungsinformationen durch Bestätigen
der Nachricht, die von der elektronischen Steuereinheit benötigt
wird, durch das Empfangsbestätigungssignal erneuert werden.
D. h., es ist möglich, die notwendige Nachricht an die
elektronische Steuereinheit, die zusätzlich mit dem an
dem Fahrzeug montierten LAN verbunden ist, sicher zu vermitteln.
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Die
Speichereinrichtung der Vermittlungsverbindungseinheit kann fest
und im Voraus die Vermittlungsverarbeitungsinformationen zum Vermitteln
einer wichtigen Nachricht und die Vermittlungsverarbeitungsinformationen,
die in der Lage sind, den Vermittlungsbereich der wichtigen Nachricht,
die aus Sicherheitsgründen zu schützen ist, speichern.
Aber die Speichereinrichtung kann derart aufgebaut sein, dass sie
eine Vermittlungsverarbeitung ausführt, die für
einen derzeitigen Zustand geeignet ist, und zwar durch Löschen
sämtlicher Vermittlungsverarbeitungsinformationen zu einem
Betriebszeitpunkt und einem Rücksetzzeitpunkt.
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Es
ist vorteilhaft, wenn die Vermittlungsverwaltungseinrichtung der
Vermittlungsverbindungseinheit Identifikationsinformationen empfängt,
die in den Vermittlungsverarbei tungsinformationen nicht enthalten
sind, und die Vermittlungsverwaltungseinrichtung die Identifikationsinformationen
in den Vermittlungsverarbeitungsinformationen neu registriert, so
dass die Vermittlungsübertragung für sämtliche
Ports mit Ausnahme des Empfangsports ausgeführt wird.
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In
dem oben beschriebenen Aufbau vermittelt die Vermittlungsverwaltungseinrichtung,
wenn die Vermittlungsverwaltungseinrichtung eine neue Nachricht
empfängt, die Identifikationsinformationen aufweist, die
nicht als die Vermittlungsverarbeitungsinformationen aufgezeichnet
sind, die Nachricht an sämtliche an dem Fahrzeug montierte
LANs, zu denen die Nachricht vermittelt werden kann. Dadurch ist die
Vermittlungsverwaltungseinrichtung in der Lage, die Nachricht an
die elektronische Steuereinheit, die diese Nachricht benötigt,
sicher zu vermitteln.
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Es
ist vorteilhaft, dass die Vermittlungsverwaltungseinrichtung, wenn
das Empfangsbestätigungssignal als Antwort auf die Nachricht,
die auf der Grundlage der Vermittlungsverarbeitungsinformationen
vermittelt wird, nicht gesendet wird, einen Zähler der
Häufigkeit der Nicht-Sendungen zum Zählen der Häufigkeit,
mit der das Empfangsbestätigungssignal nicht aufeinander
folgend für jede der Identifikationsinformationen gesendet
wurde, und/oder einen Zeitdauerzeitgeber für Nicht-Sendungen
zum Zählen bzw. Messen einer Zeitdauer, während
der das Empfangsbestätigungssignal für jede der
Identifikationsinformationen nicht gesendet wurde, aufweist.
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Wenn
ein Wert, der von dem Zähler der Häufigkeit der
Nicht-Sendungen und/oder ein Wert, der eine Länge der Zeitdauer
angibt, die von dem Zeitdauerzähler für Nicht-Sendungen
gezählt wird, jeweils einen Bezugswert überschreiten,
stellt die Vermittlungsverwaltungseinrichtung fest, dass eine Vermittlungsübertragung
für das an dem Fahrzeug montierte LAN, von dem das Empfangsbestätigungssignal
als Antwort auf die Nachricht nicht gesendet wurde, nicht notwendig
ist.
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In
dem oben beschriebenen Aufbau wird der Bezugswert für die
Häufigkeit, mit der das Empfangsbestätigungssignal
als Antwort auf die vermittelte Nachricht nicht gesendet wurde,
oder für die Zeitdauer, während der das Empfangsbestätigungssignal
als Antwort auf die vermittelte Nachricht nicht gesendet wurde,
eingestellt. Wenn daher der Wert, der von dem Zähler der
Häufigkeit der Nicht-Sendungen oder der Wert, der von dem
Zeitdauer-Zeitgeber für Nicht-Sendungen gezählt
wird, den Bezugswert überschreitet, stellt die Vermittlungsverwaltungseinrichtung
fest, dass die elektronische Steuereinheit, die die Nachricht benötigt,
nicht mit dem an dem Fahrzeug montierten LAN verbunden ist, womit
die Vermittlung angehalten wird. Wenn andererseits das Empfangsbestätigungssignal
als Antwort nicht gesendet wurde, aber die Werte die Bezugswerte
nicht überschreiten, stellt die Vermittlungsverwaltungseinrichtung
fest, dass das Empfangsbestätigungssignal aufgrund eines
zufälligen Kommunikationsfehlers als Antwort nicht gesendet
wurde, womit die Vermittlung weiter fortgesetzt wird.
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D.
h., wenn eine Situation, in der das Empfangsbestätigungssignal
aufgrund eines zufälligen Kommunikationsfehlers als Antwort
nicht gesendet wird, erzeugt wird, wird eine Situation, bei der
das Empfangsbestätigungssignal als Antwort nicht gesendet
wird, intermittierend erzeugt. Somit ist es möglich, eine
Situation, in der die Vermittlung der Nachricht, die vorbestimmte
Identifikationsinformationen aufweist, nicht notwendig ist, von
einer Situation zu unterscheiden, in der das Empfangsbestätigungssignal
aufgrund eines Kommunikationsfehlers nicht gesendet wird.
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Wenn
die Häufigkeit, mit der das Empfangsbestätigungssignal
nicht aufeinander folgend gesendet wurde, unter Verwendung des Zählers
der Häufigkeit der Nicht-Sendungen gezählt wird,
und wenn die gezählte Häufigkeit mit dem Bezugswert
verglichen wird, ist es möglich, den Zustand des Kommunikationsfehlers
von dem Zustand einer nicht benötigten Nachricht unabhängig
von einem Sendeintervall der Nachrichten zu unterscheiden.
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Beim
Zählen der Zeitdauer, während der das Empfangsbestätigungssignal
nicht aufeinander folgend gesendet wird, und beim Vergleichen einer
gezählten bzw. gemessenen Zeitdauer mit dem Bezugswert
wird der Bezugswert als ein Zeitintervall eingestellt, bei dem ein
Kommunikationsfehler aufgrund von Rauschen oder Ähnlichem
auftritt. Dadurch ist es möglich, den Zustand des Kommunikationsfehlers
von dem Zustand einer nicht benötigten Nachricht zu unterscheiden.
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Es
ist vorteilhaft, wenn die Vermittlungsverbindungseinheit eine Kommunikationslastfaktorüberwachungseinrichtung
zum Überwachen eines Kommunikationslastfaktors jedes der
an dem Fahrzeug montierten LANs aufweist und die Vermittlungsverwaltungseinrichtung
eine Nachricht vermittelt, deren Vermittlung bereits als nicht notwendig
festgestellt wurde, und somit die Vermittlungsverarbeitungsinformationen
unter Verwendung des Empfangsbestätigungssignals als Antwort
periodisch erneuert.
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In
dem oben beschriebenen Aufbau vermittelt die Vermittlungsverbindungseinheit,
wenn sich der Kommunikationslastfaktor des an dem Fahrzeug montierten
LAN, verschlechtert hat, nachdem die Vermittlungsverarbeitungsinformationen
erzeugt werden oder in regelmäßigen Abständen
eine Nachricht, deren Vermittlung bereits als nicht notwendig festgestellt
wurde, an das an dem Fahrzeug montierte LAN. Wenn das Empfangsbestätigungssignal
von der elektronischen Steuereinheit als Antwort auf die vermittelte
Nachricht an die Vermittlungsverbindungseinheit gesendet wird, stellt
die Vermittlungsverwaltungseinrichtung fest, dass die Vermittlung
der Nachricht notwendig ist, und erneuert die Vermittlungsverarbeitungsinformationen.
Wenn das Empfangsbestätigungssignal von der elektronischen Steuereinheit
als Antwort auf die vermittelte Nachricht nicht an die Vermittlungsverbindungseinheit
gesendet wird, stellt die Vermittlungsverwaltungseinrichtung fest,
dass die Vermittlung der Nachricht nicht notwendig ist, womit die
Vermittlung abgebrochen wird.
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Wenn
eine Situation, in der das Empfangsbestätigungssignal von
der elektronischen Steuereinheit als Antwort auf die Vermittlungsverbindungseinheit
nicht gesendet wird, erzeugt wird, da der Aufbau des an dem Fahrzeug
montierten LAN dynamisch geändert wird oder da eine unvorhersehbare
Situation wie zum Beispiel der Kommunikationsfehler aufgetreten
ist, und wenn somit die Vermittlungsverarbeitungsinformationen,
die angeben, dass die Vermittlung der Nachricht nicht notwendig
ist, erzeugt werden, wird die Nachricht, die das Anhalten der Vermittlung
angibt, an das an dem Fahrzeug montierte LAN gesendet. Dadurch stellt
die Vermittlungsverwaltungseinrichtung erneut fest, ob die elektronische Steuereinheit
eine Nachricht benötigt, und ist in der Lage, die Vermittlungsverarbeitungsinformationen periodisch
zu erneuern.
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Es
ist vorteilhaft, wenn der Empfangsport der elektronischen Steuereinheit
eine Identifikationsempfangsverarbeitungseinrichtung aufweist, die
aus Hardware besteht, um aufeinander folgend Identifikationsinformationen
einer Nachricht, die empfangen wird, mit Identifikationsinformationen,
die in der Aufzeichnungseinrichtung aufgezeichnet sind, zu vergleichen
und den Empfang einer Nachricht, die mit den Identifikationsinformationen,
die in der Aufzeichnungseinrichtung aufgezeichnet sind, nicht übereinstimmt,
abzubrechen.
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In
dem oben beschriebenen Aufbau ist der Empfangsport aufgrund der
Hardware-Verarbeitung, die von dem Empfangsport der elektronischen
Steuereinheit ausgeführt wird, in der Lage, eine benötigte Nachricht
durch Unterscheiden zwischen benötigten und nicht benötigten
Nachrichten, die an das an dem Fahrzeug montierte LAN vermittelt
werden, mittels der Identifikationsinformationen der empfangenen Nachrichten
zu empfangen. Somit ist es nicht notwendig, dass die Steuereinrichtung
innerhalb der elektronischen Steuereinheit eine nicht notwendige interne
Verarbeitung ausführt, da die Steuereinrichtung die nicht
benötigte Nachricht nicht empfängt. Daher ist
es möglich, dass die elektronische Steuereinheit eine geringe
Anzahl von internen Verarbeitungen durchführt. Obwohl es
eine Erhöhung der Anzahl der Nachrichten aufgrund einer
Erhöhung der Anzahl der elektronischen Steuereinheiten,
die mit dem an dem Fahrzeug montierten LAN verbunden sind, gibt, ist
es möglich, die Kosten der Herstellung der Verarbeitungseinrichtung
zum Ausführen der internen Verarbeitung der elektronischen
Steuereinheiten zu verringern.
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Die
zweite Erfindung schafft eine elektronische Steuereinheit, die einen
Empfangsport aufweist, der mit einem LAN verbunden ist, das an einem
Fahrzeug montiert ist. Die elektronische Steuereinheit weist eine
Aufzeichnungseinrichtung zum Aufzeichnen von Identifikationsinformationen
einer zum empfangenden Nachricht auf. Der Empfangsport weist eine
Funktion zum wahlweisen Empfangen einer Nachricht, die die Identifikationsinformationen, die
in der Aufzeichnungseinrichtung aufgezeichnet sind, hält,
und zum Senden eines Empfangsbestätigungssignals als Antwort
auf die empfangene Nachricht, an einen Port, der die Nachricht gesendet
hat, auf.
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In
dem oben beschriebenen Aufbau ist der Empfangsport in der Lage,
eine nicht benötigte Nachricht durch Unterscheiden zwischen
benötigten und nicht benötigten Nachrichten, die
an das an dem Fahrzeug montierte LAN vermittelt werden, mittels der
Identifikationsinformationen der empfangenen Nachrichten zu empfangen.
Somit ist es nicht notwendig, dass die Steuereinrichtung innerhalb
der elektronischen Steuereinheit eine nicht notwendige interne Verarbeitung
ausführt, da die Steuereinrichtung die nicht benötigte
Nachricht nicht empfängt. Daher ist es möglich,
dass die elektronische Steuereinheit eine geringe Anzahl von internen
Verarbeitungen durchführt. Obwohl sich die Anzahl der Nachrichten
aufgrund einer Erhöhung der Anzahl der elektronischen Steuereinheiten,
die mit dem an dem Fahrzeug montierten LAN verbunden sind, erhöht,
ist es möglich, die Kosten der Herstellung der Verarbeitungseinrichtung
zum Ausführen der internen Verarbeitung der elektronischen
Steuereinheiten zu verringern.
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Die
dritte Erfindung schafft eine Vermittlungsverbindungseinheit, die
mit mehreren LANS, die an einem Fahrzeug montiert sind, verbunden
ist, zum Vermitteln von Nachrichten zwischen LANs, die an dem Fahrzeug
montiert sind, und die enthält:
eine Speichereinrichtung
zum Speichern von Vermittlungsverarbeitungsinformationen von Nachrichten, die
durch Ports, die mit den an dem Fahrzeug montierten LANs verbunden
sind, empfangen werden, die eine Beziehung zwischen Identifikationsinformationen,
die zu vermitteln sind, und einem Vermittlungsport angeben;
eine
Vermittlungsverarbeitungseinrichtung zum Ausführen einer
Vermittlungsverarbeitung einer Nachricht, die die Identifikationsinformationen,
die in der Speichereinrichtung gespeichert sind, aufweist; und
eine
Vermittlungsverwaltungseinrichtung zum Feststellen, ob eine Vermittlung
notwendig ist, in Abhängigkeit davon, ob ein Empfangsbestätigungssignal als
Antwort auf die Nachricht, die an jedes der an dem Fahrzeug montierten
LANs vermittelt wird, gesendet wurde, und zum Erneuern von Vermittlungsverarbeitungsinformationen,
die in der Speichereinrichtung gespeichert sind.
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In
der Vermittlungsverbindungseinheit speichert die Speichereinrichtung
die Beziehung zwischen den Identifikationsinformationen, die zu
vermitteln sind, und dem Vermittlungsport. Somit ist die Vermittlungsverarbeitungseinrichtung
auf der Grundlage der Identifikationsinformationen in der Lage, Nachrichten
geeignet zu vermitteln. Die Vermittlungsverwaltungseinrichtung stellt
fest, ob eine Vermittlung notwendig ist, in Abhängigkeit
davon, ob das Empfangsbestätigungssignal als Antwort auf
die vermittelte Nachricht gesendet wurde. Daher besteht keine Notwendigkeit,
nicht benötigte Nachrichten zu vermitteln, und es ist möglich,
ein effizientes Vermitteln von Nachrichten durchzuführen.
Außerdem ist die Vermittlungsverbindungseinheit in der
Lage, der Änderung des an dem Fahrzeug montierten LAN-Systems
gerecht zu werden.
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Die
vierte Erfindung schafft eine Kommunikationseinrichtung, die mit
einem LAN, das an einem Fahrzeug montiert ist, verbunden ist, und
die aufweist:
eine Aufzeichnungseinrichtung zum Aufzeichnen
von Identifikationsinformationen einer zu empfangenden Nachricht;
eine
Identifikationsempfangsverarbeitungseinrichtung, die aus Hardware
besteht, zum aufeinander folgenden Vergleichen von Identifikationsinformationen einer
Nachricht, die empfangen wird, mit Identifikationsinformationen,
die in der Aufzeichnungseinrichtung aufgezeichnet sind, und zum
Abbrechen des Empfangs einer Nachricht, die mit den Identifikationsinformationen,
die in der Aufzeichnungseinrichtung aufgezeichnet sind, nicht übereinstimmt;
und
eine Empfangsbestätigungsantworteinrichtung zum Senden
eines Empfangsbestätigungssignals als Antwort, wenn die
Empfangsbestätigungsantworteinrichtung in der Lage ist,
die Nachricht, die die Identifikationsinformationen, die in der
Aufzeichnungseinrichtung aufgezeichnet sind, hält, richtig
zu empfangen.
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Die
Identifikationsempfangsverarbeitungseinrichtung empfängt
nur eine notwendige Nachricht, die die Identifikationsinformationen
aufweist, die in der Aufzeichnungseinrichtung aufgezeichnet sind, durch
Unterscheidung zwischen benötigten und nicht benötigten
Nachrichten durch Ausführen einer Hardware-Verarbeitung.
Somit ist es nicht not wendig, eine nicht notwendige interne Verarbeitung
auszuführen, da nicht benötigte Nachrichten nicht
empfangen werden. Somit ist es möglich, Signale in elektronischen Schaltungen,
die mit der Kommunikationseinrichtung des an dem Fahrzeug montierten
LAN verbunden sind, einfach zu verarbeiten. Die Empfangsbestätigungsantworteinrichtung
sendet das Empfangsbestätigungssignal als Antwort auf die
Nachricht, die dadurch richtig empfangen wurde. Daher ist ein Sender,
der die Nachricht sendet, in der Lage zu bestätigen, dass
die Nachricht empfangen wurde und dass die Nachricht benötigt
wird.
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WIRKUNG DER ERFINDUNG
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Wie
es oben beschrieben ist, können die Vermittlungsverarbeitungsinformationen
in der vorliegenden Erfindung auf einfache Weise in Abhängigkeit
davon, ob das Empfangsbestätigungssignal gesendet wurde,
erneuert werden. Daher kann, wenn eine optionale elektronische Steuereinheit
zusätzlich mit dem LAN, das an einem Fahrzeug montiert
ist, verbunden ist, eine Nachricht auf zuverlässige Weise an
die elektronische Steuereinheit, die zusätzlich mit dem
LAN verbunden ist, vermittelt werden, und das System des an dem
Fahrzeug montierten LAN kann auf einfache Weise geändert
werden.
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KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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1 zeigt
den Aufbau eines LAN-Systems der vorliegenden Erfindung, das an
einem Fahrzeug montiert ist.
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2 zeigt
ein Format einer jeweiligen Nachricht.
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3 zeigt
ein Beispiel für ein Routing, das unter Verwendung des
an einem Fahrzeug montierten LAN-Systems der vorliegenden Erfindung
durchgeführt wird.
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BESTER MODUS ZUM AUSFÜHREN
DER ERFINDUNG
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Im
Folgenden werden die Ausführungsformen der vorliegenden
Erfindung mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.
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Die 1 bis 3 zeigen
eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
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1 zeigt
den Aufbau eines LAN-Systems 1 der vorliegenden Erfindung,
das an einem Fahrzeug montiert ist. In 1 bezeichnet
das Bezugszeichen 2 eine elektronische Steuereinheit, das
Bezugszeichen 3 bezeichnet ein an dem Fahrzeug montiertes
LAN, das mit der elektronischen Steuereinheit 2 verbunden
ist und das konform mit verschiedenen Standards wie zum Beispiel
CAN zum Senden und Empfangen von Nachrichten m geht; die Bezugszeichen 3A, 3B ...
(1 zeigt nur Kommunikationsleitungen 3A, 3B des
an einem Fahrzeug montierten LAN 3) bezeichnen Kommunikationsleitungen
des an dem Fahrzeug montierten LAN 3, die aus einem Paar verdrillter
elektrischer Drähte bestehen; und das Bezugszeichen 4 bezeichnet
eine Vermittlungsverbindungseinheit, die mit den Kommunikationsleitungen 3A, 3B,
... mehrerer der an dem Fahrzeug montierten LANs 3 verbunden
ist, um Nachrichten zwischen den an dem Fahrzeug montierten LANs 3 zu
vermitteln.
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Die
elektronische Steuereinheit 2 weist einen Port (an dem
Fahrzeug montierte LAN-Kommunikationseinrichtung) 10, der
mit dem an dem Fahrzeug montierten LAN 3 (Kommunikationsleitungen 3A, 3B, ...)
verbunden ist und eine Funktion zum Senden und Empfangen der Nachrichten
m aufweist; eine Aufzeichnungseinrichtung 11, die mit dem
Port 10 verbunden ist, um Informationen IDr, die zu empfangen sind
und die Identifikationsinformationen der Nachrichten m, die zu empfangen
sind, angeben, aufzuzeichnen; und eine Verarbeitungseinrichtung 12 auf, die
mit dem Port 10 verbunden ist, um verschiedene zu steuernde
Objekte, die mit der elektronischen Steuereinheit 2 verbunden
sind, zu steuern.
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Die
Aufzeichnungseinrichtung 11 kann innerhalb der an dem Fahrzeug
montierten LAN-Kommunikationseinrichtung 10 vorgesehen
sein, wobei die Aufzeichnungseinrichtung 11 als eine Einheit
mit der LAN-Kommunikationseinrichtung 10 gehalten wird. Der
Port 10 kann nur die Funktion des Empfangens der Nachrichten
m aufweisen, aber in der ersten Ausführungsform weist der
Port 10 die Funktion zum Senden und Empfangen der Nachrichten
m auf.
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Der
Port 10 weist eine Identifikationsempfangsverarbeitungseinrichtung 13,
die aus Hardware besteht, zum aufeinander folgenden Vergleichen
von Identifikationsinformationen ID einer Nachricht, die empfangen
wird, mit Identifikationsinformationen ID in den Informationen IDr,
die zu empfangen sind, die in der Aufzeichnungseinrichtung 11 aufgezeichnet sind,
und zum Abrechen des Empfangs der Nachricht m, die nicht mit den
Identifikationsinformationen ID, die in der Aufzeichnungseinrichtung 11 aufgezeichnet
sind, übereinstimmt; und eine Empfangsbestätigungsantworteinrichtung 14 zum
Senden eines Empfangsbestätigungssignals ACK als Antwort
auf die zu empfangende Nach richt m, wenn die Empfangsbestätigungsantworteinrichtung 14 in
der Lage ist, die Nachricht m richtig zu empfangen, auf.
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Die
Vermittlungsverbindungseinheit 4 weist mehrere Ports 20A, 20B,
deren Anzahl derjenigen der an dem Fahrzeug montierten LANs 3,
zu denen Nachrichten zu vermitteln sind, entspricht; eine Speichereinrichtung 21 zum
Speichern von Vermittlungsverarbeitungsinformationen Tr von durch
die Ports 20A, 20B empfangenen Nachrichten m,
die die Beziehung zwischen den Identifikationsinformationen ID,
die zu vermitteln sind, und den Vermittlungsports 20A, 20B angeben;
eine Vermittlungsverarbeitungseinrichtung 22, die mit der
Speichereinrichtung 21 verbunden ist, um eine Vermittlungsverarbeitung
der Nachricht m, die die Identifikationsinformationen ID, die in
der Speichereinrichtung 21 gespeichert sind, aufweist,
auszuführen; eine Vermittlungsverwaltungseinrichtung 23,
die mit der Speichereinrichtung 21 und den Ports 20A, 20B verbunden
ist, um festzustellen, ob eine Vermittlung notwendig ist, in Abhängigkeit
davon, ob das Empfangsbestätigungssignal ACK als Antwort
auf die Nachricht m, die an jedes der an dem Fahrzeug montierten
LANs vermittelt wird, gesendet wurde, und zum Erneuern der Vermittlungsverarbeitungsinformationen
Tr, die in der Speichereinrichtung 21 gespeichert sind;
und eine Kommunikationslastfaktorüberwachungseinrichtung 24A, 24B,
die jeweils mit den Ports 20A, 20B verbunden ist,
um einen Kommunikationslastfaktor in jedem der an dem Fahrzeug montierten
LANs 3 zu überwachen, auf.
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Obwohl
in 1 aus Vereinfachungsgründen nur die beiden
Ports 20A, 20B gezeigt sind, weist die Vermittlungsverbindungseinheit 4 eine
größere Anzahl von Ports auf.
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Die
Vermittlungsverwaltungseinrichtung 23 weist einen Zähler
der Häufigkeit der Nicht-Sendungen 23C zum Zählen
der Häufigkeit, mit der das Empfangsbestätigungssignal
ACK nicht aufeinander folgend für jede der Identifikationsinformationen
ID gesendet wurde, und einen Zeitdauer-Zeitgeber für Nicht-Sendungen 23T zum
Zählen bzw. Messen einer Zeitdauer, während der
das Empfangsbestätigungssignal ACK für jede der
Identifikationsinformationen nicht gesendet wurde, wenn das Empfangsbestätigungssignal
ACK als Antwort auf die Nachrichten m, die auf der Grundlage der
Vermittlungsverarbeitungsinformationen Tr vermittelt werden, nicht
gesendet wird, auf.
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2 zeigt
ein Format der Nachricht m, die mit dem CAN konform geht.
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Wie
es in 2 gezeigt ist, weist die Nachricht m des CAN von
oben mindestens ein Arbitrationsfeld ma, ein Datenfeld mb, ein CRC-Feld
mc, ein ACK-Feld md auf. Die Daten sämtlicher Felder ma bis
mc mit der Ausnahme des ACK-Feldes md werden von einem Übertragungsknoten
der Nachricht m übertragen. Das ACK-Feld md ist das Feld,
in dem das Empfangsbestätigungssignal ACK als Antwort auf
die Nachricht m gesendet wird, wenn der Empfangsknoten der Nachricht
m den Empfang der Nachricht m richtig beendet hat.
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Wenn
die elektronische Steuereinheit 2 (2A, 2B,
...), die den oben beschriebenen Aufbau aufweist, die Nachricht über
die Kommunikationsleitungen 3A, 3B, ... empfängt,
vergleicht die Identifikationsempfangsverarbeitungseinrichtung 13 innerhalb
des Ports 10 die Identifikationsinformationen ID innerhalb
der zu empfangenden Informationen IDr, die in der Aufzeichnungseinrichtung 11 aufgezeichnet
sind, und die Identifikationsinformationen ID der zu empfangenden
Nachricht m, von Zeit zu Zeit miteinander und bricht den Empfang
der nicht übereinstimmenden Nachricht m ab.
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Wenn
der Port 10 den Empfang der Nachricht m beendet, gibt der
Port 10 die Nachricht m, die die Beendigung seines Empfangs
angibt, an die Verarbeitungseinrichtung 12 aus, und die
Empfangsbestätigungsantworteinrichtung 14 sendet
das Empfangsbestätigungssignal ACK als Antwort auf die Nachricht
m.
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Wenn
die Vermittlungsverbindungseinheit 4 die Nachricht m über
ein an dem Fahrzeug montiertes LAN 3 empfängt,
vergleicht deren Vermittlungsverarbeitungseinrichtung 22 die
Nachricht m mit den Identifikationsinformationen ID in den Vermittlungsverarbeitungsinformationen
Tr, die in der Speichereinrichtung 21 gespeichert sind.
Wenn die Identifikationsinformationen ID der empfangenen Nachricht
m in den Vermittlungsverarbeitungsinformationen Tr vorhanden sind,
vermittelt die Vermittlungsverbindungseinheit 4 die Nachricht
m an die notwendigen Vermittlungsports 20A, 20B,
... entsprechend dem Inhalt der Vermittlungsverarbeitungsinformationen
Tr.
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Wenn
die Identifikationsinformationen ID der empfangenen Nachricht m
in den Vermittlungsverarbeitungsinformationen Tr nicht vorhanden
sind, erzeugt die Vermittlungsverwaltungseinrichtung 23 die Vermittlungsverarbeitungsinformationen
Tr, so dass die Nachricht m an sämtliche Ports 20A, 20B mit Ausnahme
des Empfangsports vermittelt werden.
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Danach
stellt die Vermittlungsverwaltungseinrichtung 23 fest,
ob es notwendig ist, die Nachricht m zu senden, in Abhängigkeit
davon, ob das Empfangsbestätigungssignal ACK als Antwort
auf die empfangene Nachricht m gesendet wurde, und erneuert die
Vermittlungsverarbeitungsinformationen Tr, die in der Speichereinrichtung 21 gespeichert sind.
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Genauer
gesagt betreibt die Vermittlungsverwaltungseinrichtung 23,
wenn das Empfangsbestätigungssignal ACK nicht gesendet
wird, den Zähler der Häufigkeit der Nicht-Sendungen 23C und
den Zeitdauer-Zähler für Nicht-Sendungen 23T,
um die Häufigkeit zu zählen, mit der das Empfangsbestätigungssignal
ACK für jede der Identifikationsinformationen ID nicht
aufeinander folgend gesendet wird, und um eine Zeitdauer zu zählen,
während der das Empfangsbestätigungssignal ACK
für jede der Identifikationsinformationen ID nicht aufeinander
folgend gesendet wird.
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Wenn
ein Wert, der von dem Zähler der Häufigkeit der
Nicht-Sendungen 23C und ein Wert, der die Länge
der Zeitdauer angibt, die von dem Zeitdauer-Zeitgeber der Nicht-Sendungen 23T gemessen wird,
jeweils einen Bezugswert überschreiten, stellt die Vermittlungsverwaltungseinrichtung 23 fest,
dass eine Vermittlungsübertragung für das an dem
Fahrzeug montierte LAN, von dem das Empfangsbestätigungssignal
als Antwort auf die Nachricht m nicht gesendet wurde, nicht notwendig
ist.
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Es
ist vorteilhaft, wenn die Bezugswerte eine Unterscheidung des Zustands,
in dem das Empfangsbestätigungssignal ACK als Antwort auf
die Nachricht m nicht gesendet wird, zwischen einem Zustand, in
dem die Nachricht m aufgrund anderer Ursachen, wie zum Beispiel
elektromagnetischem Rauschen, nicht richtig empfangen werden kann,
und einem Zustand, in dem die elektronische Steuereinheit 2 die
Nachricht m nicht benötigt, ermöglichen.
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D.
h., der Bezugswert wird durch Einstellen eines ersten Werts oder
eines zweiten Werts bestimmt. Der erste Wert ist eine Zeitdauer,
bei der eine Wahrscheinlichkeit besteht, dass die Kommunikation aufgrund
von Rauschen unterbrochen ist. Der zweite Wert ist eine Häufigkeit,
die größer als die Häufigkeit ist, bei
der eine Wahrscheinlichkeit besteht, dass die Kommunikation aufeinander
folgend unterbrochen ist. Es ist möglich, den Zustand,
in dem die elektronische Steuereinheit 2 die Nachricht
m nicht benötigt, unter Verwendung des Bezugswerts sicher
zu erfassen.
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Es
ist vorteilhaft, die Vermittlungsverarbeitungsinformationen Tr zu
löschen, wenn die Vermittlungsverbindungseinheit 4 betrieben
wird, wenn die Zufuhr des elektrischen Stroms zu der Vermittlungsverbindungseinheit 4 angehalten
wird, und wenn die Vermittlungsverarbeitungsinformationen Tr durch eine
Rücksetzeinrichtung wie zum Beispiel einen Rücksetzknopf,
der in 1 nicht gezeigt ist, zurückgesetzt werden.
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D.
h., wenn der Aufbau des an dem Fahrzeug montierten LAN-Systems 1 geändert
wird, ist es durch Rücksetzen der Vermittlungsverarbeitungsinformationen
Tr möglich, die Vermittlungsverarbeitungsinformationen
Tr konform zu dem Aufbau des neuen an dem Fahrzeug montierten LAN-Systems 1 zurückzusetzen.
Beim Rücksetzen der Vermittlungsverarbeitungsinformationen
Tr kann ein Grundtyp der Vermittlungsverarbeitungsinformationen
in einer nicht flüchtigen Speichereinrichtung wie zum Beispiel einem
ROM derart gespeichert werden, dass die Vermittlungsverarbeitungsinformationen
Tr nur der wichtigen Nachricht m im Voraus eingestellt werden.
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Durch Überwachen
des Kommunikationslastfaktors jedes an dem Fahrzeug montierten LAN 3 erfasst
die Kommunikationslastfaktorüberwachungseinrichtung 24A, 24B,
... einen Zustand, in dem sich der Kommunikationslastfaktor verringert
hat.
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Die
Vermittlungsverwaltungseinrichtung 23 vermittelt die Nachricht
m, deren Vermittlung bereits als nicht notwendig festgestellt wurde,
und stellt erneut fest, ob es tatsächlich nicht notwendig
ist, die Nachricht m an das an dem Fahrzeug montierte LAN 3 zu
vermitteln, womit die Vermittlungsverarbeitungsinformationen periodisch
erneuert werden.
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3 zeigt
ein Beispiel eines an einem Fahrzeug montierten LAN-Systems 1A,
um den Betrieb der elektronischen Steuereinheit 2 und denjenigen der
Vermittlungsverbindungseinheit 4, die den oben beschriebenen
Aufbau aufweist, zu beschreiben.
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In
dem Beispiel, das in der 3 gezeigt ist, sind Kommunikationsleitungen 3A, 3B und 3C von drei
an Fahrzeugen montierten LANs 3 derart aufgebaut, dass
die Kommunikationsleitungen 3A, 3B und 3C durch
die Vermittlungsverbindungseinheit 4 zueinander vermittelt
werden.
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Die
elektronischen Steuereinheiten 2A, ... sind mit der Kommunikationsleitung 3A verbunden. Die
elektronischen Steuereinheiten 2B, ... sind mit der Kommunikationsleitung 3B verbunden.
Die elektronischen Steuereinheiten 2C, 2D, 2E,
... sind mit der Kommunikationsleitung 3C verbunden.
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Wie
es in 3 gezeigt ist, zeichnet jede der elektronischen
Steuereinheiten 2B, 2C, 2D, 2E,
... 0 × 400, 0 × 800; 0 × 300, 0 × 400,
0 × 600; und 0 × 600, 0 × 700; 0 × 300,
0 × 400, 0 × 500 als die zu empfangenden Informationen
IDrb, IDrc, IDrd, IDre, ... auf.
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In
einem Zustand, in dem die Vermittlungsverarbeitungsinformationen
Tr zurückgesetzt werden, senden die elektronischen Steuereinheiten 2A, ...,
die mit der Kommunikationsleitung 3A des an dem Fahrzeug
montierten LAN verbunden sind, eine Nachricht m1, m2 und m3, die
die Identifikationsinformationen ID von 0 × 400, 0 × 600
und 0 × 800 aufweisen, und die Vermittlungsverbindungseinheit 4 empfängt
die Nachrichten m1 bis m3. Wenn die Identifikationsinformationen
ID der Nachrichten m1, m2 und m3 in den Vermittlungsverarbeitungsinformationen
Tr nicht enthalten sind, wird die unten beschriebene Verarbeitung
ausgeführt.
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Die
Vermittlungsverwaltungseinrichtung 23 stellt die Vermittlungsverarbeitungsinformationen
Tr ein, um die Nachricht m1 bis m3 an sämtliche Ports mit
Ausnahme der Empfangsports, die die Nachricht m1 bis m3 empfangen,
zu vermitteln. Auf der Grundlage dessen vermittelt die Vermittlungsverarbeitungseinrichtung 22 die
Nachricht m1 bis m3 an die Kommunikationsleitungen 3B, 3C des
an dem Fahrzeug montierten LAN 3.
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Jede
der elektronischen Steuereinheiten 2B, 2C, 2D, 2E,
... vergleicht die Identifikationsinformationen ID, die in den zu
empfangenden Informationen IDrb, IDrc, IDrd, IDre, aufgezeichnet
sind, und die Identifikationsinformationen ID jeder der Nachrichten m1
bis m3 miteinander, womit das Empfangsbestätigungssignal
ACK eines dominanten Pegels an das ACK-Feld md als Antwort auf die
empfangene Nachricht m gesendet wird, wenn die elektronischen Steuereinheiten 2B, 2C, 2D, 2E,
... die benötigte Nachricht m finden.
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In
dem Beispiel, das in 3 gezeigt ist, sendet die elektronische
Steuereinheit 2B das Empfangsbestätigungssignal
ACK als Antwort auf die Nachricht m1, m3. Die elektronische Steuereinheit 2C sendet
das Empfangsbestätigungssignal ACK als Antwort auf die
Nachricht m2. Die elektronische Steuereinheit 2D sendet
das Empfangsbestätigungssignal ACK als Antwort auf die
Nachricht m2. Die elektronische Steuereinheit 2E sendet
das Empfangsbestätigungssignal ACK als Antwort auf die
Nachricht m1.
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Die
Vermittlungsverbindungseinheit 4 bestätigt das
Empfangsbestätigungssignal ACK als Antwort auf die Nachrichten
m1 bis m3, die an die Kommunikationsleitungen 3B, 3C der
an den Fahrzeugen montierten LANs gesendet werden.
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In
dem Beispiel, das in 3 gezeigt ist, gibt die elektronische
Steuereinheit 2B von den Nachrichten m1 bis m3, die an
die Kommunikationsleitung 3B des an dem Fahrzeug montierten
LAN 3 vermittelt werden, ein ACK-Bit für die Nachricht
m1, die die Identifikationsinformationen ID von 0 × 400
aufweist, und für die Nachricht m3, die die Identifikationsinformationen
ID von 0 × 800 aufweist, aus, wohingegen die elektronische
Steuereinheit 2B das ACK-Bit für die Nachricht
m2, die die Identifikationsinformationen ID von 0 × 600
aufweist, nicht ausgibt.
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Auf ähnliche
Weise geben die elektronischen Steuereinheiten 2C und 2D von
den Nachrichten m1 bis m3, die an die Kommunikationsleitung 3C des
an dem Fahrzeug montierten LAN 3 vermittelt werden, das
ACK-Bit für die Nachricht m2, die die Identifikationsinformationen
ID von 0 × 600 aufweist, aus. Die elektronische Steuereinheit 2E gibt
das ACK-Bit für die Nachricht m1, die die Identifikationsinformationen ID
von 0 × 400 aufweist, aus. Aber die elektronischen Steuereinheiten 2 geben
das ACK-Bit für die Nachricht m3, die die Identifikationsinformationen
ID von 0 × 800 aufweist, nicht aus.
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Daher
erneuert die Vermittlungsverwaltungseinrichtung 23 innerhalb
der Vermittlungsverbindungseinheit 4 die Vermittlungsverarbeitungsinformationen
Tr der Kommunikationsleitungen 3B, 3C jedes an
dem Fahrzeug montierten LAN 3, um ein Routing der Identifikationsinformationen
ID, für die das Empfangsbestätigungssignal ACK
erfasst werden kann, auszuführen.
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In
dem Beispiel, das in 3 gezeigt ist, werden die Nachricht
m1, die die Identifikationsinformationen ID von 0 × 400
aufweist, und die Nachricht m3, die die Identifikationsinformationen
ID von 0 × 800 aufweist, von der Kommunikationsleitung 3A des an
dem Fahrzeug montierten LAN 3 zu der Kommunikationsleitung 3B vermittelt,
wohingegen die Nachricht m2, die die Identifikationsinformationen
ID von 0 × 600 aufweist, nicht übertragen wird.
Auf ähnliche Weise werden die Nachricht m1, die die Identifikationsinformationen
ID von 0 × 400 aufweist, und die Nachricht m2, die die
Identifikationsinformationen ID von 0 × 600 aufweist, von
der Kommunikationsleitung 3A des an dem Fahrzeug montierten
LAN 3 an die Kommunikationsleitung 3C vermittelt,
wohingegen die Nachricht m3, die die Identifikationsinformationen ID
von 0 × 800 aufweist, nicht übertragen wird.
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Wie
es oben beschrieben ist, können die Vermittlungsverarbeitungsinformationen
Tr derart eingestellt werden, dass die Nachricht m nur zu dem an
dem Fahrzeug montierten LAN 3, mit dem die elektronische
Steuereinheit 2, die die Nachricht benötigt, verbunden
ist, vermittelt wird.
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ZUSAMMENFASSUNG
-
Ein
fahrzeuginternes LAN-System weist mehrere fahrzeuginterne LANs,
in denen jeweils eine elektronische Steuereinheit mit einer Kommunikationsleitung
zum Durchführen des Sendens/Empfangens von Nachrichten
verbunden ist; und eine Vermittlungsverbindungseinheit auf, die
die Nachrichten zwischen den fahrzeuginternen LANs vermittelt. Jede
elektronische Steuereinheit weist einen Empfangs-Port auf, der eine
Funktion zum Senden eines Empfangsbestätigungssignals an
die Vermittlungsverbindungseinheit als Antwort auf die empfangene Nachricht
aufweist. Die Vermittlungsverbindungseinheit weist eine Vermittlungsverwaltungseinrichtung auf,
die auf der Grundlage des Vorhandenseins oder der Abwesenheit des
Empfangsbestätigungssignals als Antwort auf die Nachricht,
die an jedes der fahrzeuginternen LANs vermittelt wird, bestimmt,
ob eine Vermittlung notwendig ist, und die dann Vermittlungsverarbeitungsinformationen,
die in einer Speichereinrichtung gespeichert sind, erneuert.
-
- 1
- an
einem Fahrzeug montiertes LAN-System
- 2
- elektronische
Steuereinheit
- 3
- an
einem Fahrzeug montiertes LAN
- 3A,
3B
- Kommunikationsleitung
- 4
- Vermittlungsverbindungseinheit
- 10
- Kommunikationseinrichtung
eines an einem Fahrzeug montierten LAN (Empfangsport)
- 11
- Aufzeichnungseinrichtung
- 13
- Identifikationsempfangsverarbeitungseinrichtung
- 14
- Empfangsbestätigungsantworteinrichtung
- 20A
- Port
- 21
- Speichereinrichtung
- 22
- Vermittlungsverarbeitungseinrichtung
- 23
- Vermittlungsverwaltungseinrichtung
- 23T
- Zeitdauer-Zeitgeber
für Nicht-Sendungen
- 23C
- Zähler
der Häufigkeit der Nicht-Sendungen
- 24A
- Kommunikationslastfaktorüberwachungseinrichtung
- m
- Nachricht
- ACK
- Empfangsbestätigungssignal
- ID
- Identifikationsinformationen
- Tr
- Vermittlungsverarbeitungsinformationen
- IDr
- zu
empfangende Informationen
-
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- - JP 7-273787 [0004, 0009]