DE1116308B - Electric speed control for a rolling mill with at least three rolling stands each driven by a motor - Google Patents
Electric speed control for a rolling mill with at least three rolling stands each driven by a motorInfo
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Description
DEUTSCHESGERMAN
U3986Vmb/21cU3986Vmb / 21c
BEKANNTMACHUNG DER ANMELDUNG UND AUS GABE DER AUSLEGESCHRIFT: 2. NOVEMBER 1961NOTICE THE REGISTRATION AND FROM ISSUE OF EDITORIAL: NOVEMBER 2, 1961
Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Drehzahlsteuerung für ein Walzwerk mit mindestens drei durch je einen Motor angetriebenen Walzgerüsten. The invention relates to an electrical speed control for a rolling mill with at least three roll stands each driven by a motor.
Wenn in einer solchen Walzenstraße der Endteil 5 der auszuwalzenden Platine das erste Walzgerüst verläßt, hört die Zugspannung auf, welche das Walzgut zwischen erstem und zweitem Walzgerüst reckte. Der Endteil des Walzgutes nimmt daher eine Dicke an, die größer ist als die Solldicke in gerecktem Zustand, also nach dem normalen Walzgang. Da die einem Walzgerüst innewohnende Elastizität allein nicht genügt, die Reckung zu ersetzen, wird das Walzgut an der Ausgangsseite des zweiten Walzgerüstes zwar eine von diesen Walzgerüst erzeugte geringere Dicke aufweisen, die aber doch größer ist, als wenn es gereckt würde. Die Istdicke hier übersteigt also die Solldicke. Zwischen zweitem und drittem Walzgerüst wirkt wieder die Reckung des Gutes auf seine Dicke.When the end part 5 of the blank to be rolled leaves the first roll stand in such a rolling train, the tensile stress that stretched the rolling stock between the first and second roll stands stops. Of the The end part of the rolling stock therefore assumes a thickness that is greater than the nominal thickness in the stretched state, so after the normal rolling process. Since the elasticity inherent in a roll stand alone is not enough, To replace the stretching, the rolling stock is indeed on the output side of the second roll stand have a smaller thickness produced by this roll stand, but which is still greater than when it is stretched would. The actual thickness here therefore exceeds the target thickness. Between the second and third roll stands the stretching of the goods affects its thickness again.
Wenn nun das Endteil des Gutes das zweite Walzgerüst verläßt, wird wieder die Reckspannung aufgehoben, die ihm zwischen zweitem und drittem Walzgerüst mitgeteilt wurde. Daher wird an der Ausgangsseite des dritten Walzgerüstes wieder eine, zwar absolut gesehen, verringerte Istdicke auftreten, die aber wieder größer ist als die gereckte Solldicke. Die einzelnen Reckspannungsaufhebungen ergeben somit einen progressiven Dickenverlauf der Istdicke über die Solldicke der Platine entsprechend der Anzahl der Walzgerüste der Walzenstraße.When the end part of the material leaves the second roll stand, the stretching tension is released again, which was communicated to him between the second and third roll stands. Therefore, on the exit side of the third roll stand again a reduced actual thickness, although seen in absolute terms, but which is again greater than the stretched nominal thickness. The individual stretching stress cancellations thus result a progressive thickness curve of the actual thickness over the target thickness of the blank according to the number of Roll stands of the rolling mill.
Ferner nimmt beim Austritt des Walzgutendteils aus dem ersten Walzgerüst infolge des Aufhörens der Reck-Zug-Spannung im Walzgut die Belastung im zweiten Walzgerüst etwas ab, und dieses Walzgerüst wird wegen der Eigenart der Drehzahlcharakteristik seines Motors daher etwas beschleunigt. Dies wiederum führt zu einer sofortigen Spannungsminderung zwischen zweitem und drittem Walzgerüst, die zur Folge hat, daß die Belastung des dritten Walzgerüstes herabgesetzt wird, wodurch wieder die Spannung zwischen drittem und viertem Walzgerüst vermindert wird. In der gleichen Weise wird die Spannung zwischen viertem und fünftem Walzgerüst und weiter herabgemindert.Furthermore, when the end part of the rolling stock leaves the first roll stand, as a result of the cessation of the Stretching-tensile stress in the rolling stock reduces the load in the second roll stand somewhat, and this roll stand is therefore accelerated somewhat due to the nature of the speed characteristics of its engine. this in turn leads to an immediate reduction in tension between the second and third roll stands, the has the consequence that the load on the third roll stand is reduced, whereby the tension again is reduced between the third and fourth roll stands. In the same way is the tension between the fourth and fifth roll stands and further reduced.
Ein Spannungsabfall zwischen erstem und zweitem Walzgerüst wirkt sich also in einer Spannungsverringerung zwischen fünftem und sechstem aus. Die Istdicke des fertiggewalzten Walzgutes bleibt daher stellenweise immer über der Solldicke.A voltage drop between the first and second roll stands thus results in a reduction in tension between the fifth and sixth. The actual thickness of the finished rolled stock therefore remains always above the nominal thickness in places.
Diese gewissermaßen reflektierte Reckspannungsaufhebung und die dadurch nicht erreichte Solldicke Elektrische Drehzahlsteuerung für ein Walzwerk mit mindestens drei durch je einen Motor angetriebenen WalzgerüstenThis, to a certain extent, reflected stretching stress cancellation and the target thickness not achieved as a result Electric speed control for a rolling mill with at least three by one each Motor driven roll stands
Anmelder:Applicant:
United States Steel Corporation, Pittsburgh, Pa. (V. St. A.)United States Steel Corporation, Pittsburgh, Pa. (V. St. A.)
Vertreter: Dr.-Ing. E. Maier, Patentanwalt, München 22, Widenmayerstr. 4Representative: Dr.-Ing. E. Maier, patent attorney, Munich 22, Widenmayerstr. 4th
Beanspruchte Priorität: V. St. v. Amerika vom 23. Juni 1955 (Nr. 517 504)Claimed priority: V. St. v. America, June 23, 1955 (No. 517 504)
Robert William Holman, Pittsburgh, Pa., und James Edward McNarnara, Bridgeville, Pa.Robert William Holman, Pittsburgh, Pa., And James Edward McNarnara, Bridgeville, Pa.
(V. St. A.),
sind als Erfinder genannt worden(V. St. A.),
have been named as inventors
des Gutes tritt jedesmal ein, wenn das Schwanzende des Gutes ein Walzgerüst verläßt.of the goods occurs every time the tail end of the goods leaves a rolling mill.
Wenn daher die Reckspannung des Gutes durch das Fertigwalzwerk erzeugt wird und die Hauptantriebsmotoren mit fallender Drehzahlcharakteristik ausgelegt sind, wird die Solldicke des Gutes niemals erreicht.Therefore, when the stretching tension of the material is generated by the finishing mill and the main drive motors are designed with falling speed characteristics, the target thickness of the goods will never be achieved.
Gewöhnlich wird der Walzwerksführer jeden Motor so einstellen, daß er unbelastet mit einer Geschwindigkeit läuft, die etwas höher ist als die vorausbestimmte Walzgeschwindigkeit, so daß unter normalen Walzbedingungen ein Motor keine Schleifenbildung des Bandes auf der Eintrittsseite eines Walzwerkes bewirkt. Die Bandspannung kommt zustande, wenn sich das Band im Walzwerk befindet, außerdem wenn die Motordrehzahlen nach Maßgabe ihrer oben beschriebenen Drehzahlcharakteristiken abgefallen sind. Wenn jedoch die Platine in ein Gerüst einläuft, läuft der Motor zunächst noch mit größerer Drehzahl als unter Vollast. Infolge der großen Massenträgheit jedes Walzgerüstes und Antriebsmotors kann die Drehzahlverringerung von der belastungsfreien Drehzahl auf Vollast- oder Normaldrehzahl nicht plötzlich eintreten, und das Kopfende der Platine wird bei dieser Drehzahlverringerung je nach der Drehzahl-Ordinarily, the mill operator will adjust each motor to run unloaded at one speed runs, which is slightly higher than the predetermined rolling speed, so that under normal Rolling conditions a motor no looping of the strip on the entry side of a rolling mill causes. The strip tension comes about when the strip is in the rolling mill and also when the engine speeds have dropped in accordance with their speed characteristics described above are. However, when the board runs into a scaffolding, the motor will initially run at a higher speed than under full load. As a result of the large inertia of each roll stand and drive motor, the Speed reduction from no-load speed to full load or normal speed does not suddenly occur enter, and the head end of the board is at this speed reduction depending on the speed
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differenz, der Drehzahlregelung des Motors.und der ten Walzgerüstes herabsetzt, bis der Walzgutkopf indifference, the speed control of the motor. and the th rolling stand decreases until the rolling stock head in
Zeitkonstanten der Anlage übermäßiger Spannung dasselbe einläuft.Time constants of the plant excessive voltage runs in the same.
beim Einlaufen in jedes Walzgerüst unterworfen. Als Überwachungsmittel können vorteilhaft Photo-Wenn das Walzwerk von vornherein so ausgelegt ist, zellen oder auch Druckdosen am oder im Gerüstdaß dieser Überspannungszustand eintreten kann, 5 ständer der Walzgerüste verwendet werden. Desvvird die Blech-Istdicke am Kopfende nach dem gleichen kann auch die Stromaufnahme des Antriebs-Fertigwalzen geringer sein als erwünscht, und es wer- motors des vorgeschalteten Walzgerüstes zur den Schwankungen in der Auswalzdicke auf einer Steuerung dienen.subjected when entering each roll stand. Photo-Wenn the rolling mill is designed from the outset to have cells or pressure cans on or in the framework this overvoltage condition can occur, 5 stands of the roll stands can be used. Desvvird the actual sheet thickness at the head end according to the same can also be the power consumption of the drive finishing rolls be less than desired, and it will be motors of the upstream roll stand serve the fluctuations in the rolling thickness on a controller.
Länge eines fertiggewalzten Bandes auftreten, die dem Hierbei können die Steuersignale über Relais aufLength of a finish-rolled strip occur, which the control signals can be sent via relays
Bandvolumen zwischen dem ersten und letzten Walz- 10 die Stromaufnahme des Antriebsmotors des folgendenBand volume between the first and last roller 10 the power consumption of the drive motor of the following
gerüst entsprechen. Unter solchen Voraussetzungen Walzgerüstes wirken.scaffolding. Under such conditions roll stand act.
hergestellte stabile Walzbedingungen bleiben nur be- Vorzugsweise werden die Motoren der WalzgerüsteThe stable rolling conditions that are produced only remain. The motors of the rolling stands are preferably used
stehen, bis das Hinterende des Bandes die Fertig- in solchen Schaltungen betrieben, daß mit Zunahmestand until the tail end of the tape the finished in such circuits operated that with increase
walzgerüste zu verlassen beginnt. der Belastung ein Abfall der Drehzahl verbunden ist.starts to leave rolling mills. the load is associated with a drop in speed.
Es gibt also zwei Spannungseffekte, die sich auf 15 Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsdie
Dicke des fertiggewalzten Bandes an seinem beispieles und der Zeichnungen erläutert. Es zeigt
Hinterende auswirken; der eine ist der gewissermaßen Fig. 1 in schematischer Darstellung die ersten
individuelle Spannungsabfall zwischen zwei benach- beiden Walzgerüste im Fertigwalzwerk einer konbarten
Walzgerüsten, und der andere ist der reflek- tinuierlichen Bandwarmwalzstraße, die Antriebstierte
Spannungsabfall zwischen den letzten beiden 20 motoren und einige Hilfsregelvorrichtungen,
Walzgerüsten. Derartige Dickenzunahmen am Hinter- Fig. 2 ein Schaltschema der Drehzahlregelanordende
des Bandes konnten bis zu einer Größe von nung, die für jeden der Motoren des zweiten und der
10% beobachtet werden, was zu beträchtlichem folgenden Walzgerüste vorgesehen sind, und
Ausschuß führt und die Fabrikationsschwierigkeiten Fig. 3 ein Schaltschema der Steuerrelais zur Ingangbei
den dem Warmwalzvorgang folgenden Verarbei- 25 Setzung der Drehzahlregelungsmittel nach Fig. 2 im
tungsvorgängen steigert. Die Erfindung bezieht sich geeigneten Zeitpunkt.There are therefore two tension effects which affect the invention is explained by means of an embodiment of the thickness of the finish-rolled strip using its example and the drawings. It shows rear end impact; one is the, as it were, Fig. 1 in a schematic representation of the first individual voltage drop between two adjacent rolling stands in the finishing mill of a conical rolling stand, and the other is the reflective continuous strip hot rolling mill, the drive-controlled voltage drop between the last two motors and some auxiliary control devices,
Roll stands. Such increases in thickness at the rear end of the strip could be up to a magnitude of voltage observed for each of the motors of the second and 10%, resulting in considerable subsequent rolling stands
3 shows a circuit diagram of the control relays for starting the processing following the hot rolling process and increasing the speed control means according to FIG. The invention relates to appropriate timing.
nun auf eine Drehzahlsteuerung zur Verringerung der Die Walzgerüste 1 und 2 (Fig. 1) werden durchnow on a speed control to reduce the roll stands 1 and 2 (Fig. 1) are through
Auswirkungen dieser Spannungseffekte auf die Motoren 3 und 4 angetrieben. Diese WalzgerüsteEffects of these voltage effects on motors 3 and 4 powered. These roll stands
Fertigwalzdicke. sind die ersten beiden beispielsweise eines Sechs-Finished thickness. are the first two, for example, of a six-
Es ist schon an einer Walzwerksanlage bekannt, 30 gerüst-Fertigwalzwerkes, das einer (nicht gezeich-Antriebsmotoren der Walzgerüste mit zusätzlichen neten) Viergerüst-Vorwalzstrecke nachgeordnet ist. Kompoundwicklungen zu versehen, so daß die Dreh- Ein Tachometergenerator 5 wird vom Antriebsgeschwindigkeit eines Antriebsmotors auf die des motor 4 angetrieben. Die Drehzahl jedes der Movorangehenden abgestimmt wird. Wenn bei dieser toren 3 und 4 wird von Hand über durch Motoren Anlage der Endteil des Walzgutes das erste Walz- 35 angetriebene Hauptfeldregler 6 und Feinregler 6 a gerüst verläßt, nimmt die Drehgeschwindigkeit dieses geregelt, wobei nur die Regler für Motor 4 in Fig. 1 Walzgerüstes zu, und die Drehgeschwindigkeit des dargestellt sind. Eine Zusatzreglung der Erregung des noch belasteten zweiten Walzgerüstes wird herauf- Motors 4 wird durch einen Regler 7 bewirkt. Der gesetzt. Das wirkt sich in einer Spannungsverringe- Motor 4 läuft normalerweise mit einer Drehzahl, die rung zwischen drittem und folgendem Walzenstand 40 wegen der Streckung der Platine 8 im Walzgerüst 1 aus. Das ist aber gerade das, was durch die Erfindung etwas größer ist als diejenige des Motors 3, dies verhindert werden soll. außerdem auch wegen der Notwendigkeit, den zwi-It is already known on a rolling mill installation, 30 stand-finishing rolling mill, which is arranged downstream of a four-stand roughing section (not shown drive motors of the rolling stands with additional Neten). To provide compound windings so that the rotary A tachometer generator 5 is driven by the drive speed of a drive motor to that of the motor 4. The speed of each of the Movorans is tuned. When in these gates 3 and 4 the end part of the rolling stock leaves the first rolling 35-driven main field controller 6 and fine controller 6 a by hand via motor system, the rotational speed of this is controlled, with only the controller for motor 4 in Fig. 1 Roll stand too, and the speed of rotation of the are shown. An additional regulation of the excitation of the still loaded second roll stand is raised. Motor 4 is effected by a regulator 7. The set. This has an effect in a tension reduction motor 4 normally runs at a speed that between the third and following roll stand 40 because of the stretching of the blank 8 in the roll stand 1. But that is precisely what is somewhat larger than that of the motor 3 by the invention, this is to be prevented. also because of the need to
Es ist weiter eine Steuerschaltung für Walzstraßen sehen den Walzgerüsten befindlichen Teil der PlatineIt is also a control circuit for rolling mills see the rolling stands located part of the blank
bekannt, bei welcher die Gittervorspannung eines den unter Spannung zu halten, um die Abwälzung zuknown in which the grid bias of one of the to keep the tension under tension to prevent the rolling
Antriebsmotor speisenden Gleichrichters die Dreh- 45 unterstützen. Diese Spannung wird abnorm hoch,Drive motor feeding rectifier support the rotary 45. This tension becomes abnormally high
geschwindigkeit des Motors herabsetzt. Hierbei sind wenn das Vorderende der Platine in das mit Leer-engine speed decreases. Here, if the front end of the board is in the empty
aber keine Mittel vorgesehen, welche die Leistung laufdrehzahl laufende Walzgerüst 2 eintritt. Diebut no means are provided which the power running speed running roll stand 2 occurs. the
des Antriebsmotors wieder auf den normalen Wert Streckspannung am zugehörigen Hinterende wirdof the drive motor is restored to the normal yield stress value at the associated rear end
bringen, wenn der Kopf des Walzgutes in das betref- jedoch herabgesetzt, sobald es das Walzgerüst 1 ver-bring when the head of the rolling stock is lowered into the relevant, however, as soon as the rolling stand 1 is
fende Walzgerüst eingetreten ist. 50 läßt; dies bezieht sich auf den Teil der Platine zwi-fending roll stand has occurred. 50 leaves; this refers to the part of the board between
Erfindungsgemäß sollen diese Nachteile beseitigt sehen den Walzgerüsten 1 und 2.
werden, indem die Drehzahl der Hauptantriebs- Die die Motorerregung regelnde Regelanordnung 7
motoren des zweiten bis hindurch zum fünften Walz- wird von einem in seiner Einstellung der Drehzahl
gerüst teilweise herabgesetzt wird, sobald die Platine folgenden Potentiometer 10 und dem Tachometerin
das jeweils unmittelbar vorausgehende Walzgerüst 55 generator 5 gesteuert. Eine durch die Geschwindigeintritt,
und wiederum, wenn die Platine das vorher- keit gesteuerte Regelstufe 9 steuert einen Motor 11,
gehende Walzgerüst verläßt. der einerseits., -das Potentiometer 10 antreibt. DieAccording to the invention, these disadvantages should be eliminated by the roll stands 1 and 2.
The motor excitation regulating control arrangement 7 motors of the second through to the fifth roller is partially reduced by a stand in its setting of the speed as soon as the board following potentiometer 10 and the tachometer in the respective immediately preceding roller stand 55 generator 5 controlled. One through the speed entry, and again, when the blank leaves the previously controlled control stage 9 controls a motor 11, going rolling stand. which, on the one hand, drives the potentiometer 10. the
Dies wird dadurch erreicht, daß erfindungsgemäß Regler 7 -und 9 sind durch einen Motor 12 angetrie-This is achieved in that, according to the invention, controllers 7 and 9 are driven by a motor 12
Überwachungsmittel vorgesehen sind, die bei Aus- bene/ Generatoren der Bauart »Amplidyne«. DieMonitoring means are provided that are used with outputs / generators of the »Amplidyne« type. the
laufen des Walzguthinterendes aus dem ersten Walz- 60 Stromkreise der einzelnen Regelanordnungen, wie sierun the rolling stock rear end from the first rolling 60 circuits of the individual control arrangements, as they
gerüst ein Steuersignal an das folgende Walzgerüst Im einzelnen aus Fig. 2 erkennbar sind, sind durchstand a control signal to the following roll stand can be seen in detail from Fig. 2, are through
liefern, das die Umlaufgeschwindigkeit der Walzen ein Schaltbrett 13 ergänzt. Ein Handregler 14 ist andeliver that a control panel 13 supplements the speed of rotation of the rollers. A hand controller 14 is on
des letztgenannten Walzgerüstes herabsetzt. .-■-'" dieses angeschaltet, um den Grad der zur Vermeidungof the latter roll stand decreases. .- ■ - '"this turned on to the degree of avoidance
Weiterhin sind an einem ersten Walzgerüst Über- von Dickenänderungen notwendigen zeitweisenFurthermore, changes in thickness are necessary from time to time on a first roll stand
wachungsmittel vorgesehen, die bei Einlaufen des 65 Änderung der Motordrehzahl einstellen zu können.Monitoring means are provided, which can be set when the engine speed changes.
Walzgutvorderendes in das Walzgerüst an das fol- Der Eintritt des Vorderendes einer Platine in einRolled stock front end in the roll stand to the fol- The entry of the front end of a blank into a
gende Walzgerüst ein Steuersignal liefern, das die Walzgerüst oder der Durchgang ihres Hinterendeslowering roll stand supply a control signal that the roll stand or the passage of its rear end
Umlaufgeschwindigkeit der Walzen des letztgenann- durch dasselbe kann durch Photozellen 15 und 16 aufThe speed of rotation of the rollers of the latter can be achieved by photocells 15 and 16
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der Hintrittsseite an jedem Walzgerüst signalisiert des Reglers 14 entgegengesetzt. Der Spannungsabfall werden oder durch Druckdosen 17 und 18, die so auf zwischen dem Kontaktfinger 14 a des Reglers 14 und den Walzgerüsten angebracht sind, daß sie durch der Klemme 5 b ist geringer als die Spannung an den deren Streckung unter Belastung beeinflußt werden, Klemmen 5 a und 5 b je nach der Einstellung des oder durch Spannungsabfall an Hauptstromwider- 5 Reglers 14 (Rheostaten). Jeder Unterschied zwischen ständen 19 und 20, die auf die Stromaufnahme der dem Spannungsabfall von 14 α nach 5 b und dem AbMotoren 3 und 4 ansprechen. Aus welcher Energie- fall vom Kontaktfinger 10 a des Potentiometers 10 quelle das Signal auch gespeist werden möge, wird es nach 5 b erscheint an der Wicklung 31, wobei der verstärkt und einem jedem Walzgerüst zugeordneten Kontakt 33 α eines Relais 33 normalerweise geschlos-Steuerrelais 21 und 22 nach einer geeigneten, durch io sen ist. Auf Grund dieser Spannung wird durch den bei 21' und 22' angedeutete Mittel herbeigeführten Regler 9 bei normalerweise geschlossenem Kontakt Zeitverzögerung (Fig. 2) zugeführt. 33 b des Relais 33 eine Spannung an den Motor 11 Fig. 2 zeigt die Stromkreise der Geschwindigkeits- in solcher Richtung gelegt, daß das Gleichgewicht regelvorrichtung für den in Fig. 1 schematisch ange- zwischen den Spannungen 10 a, 5 b und 14 a, 5 b herdeuteten Motor 4. Der Motor eines jeden folgenden 15 gestellt wird. Diese Spannungen werden also im Walzgerüstes ist mit derselben Regelvorrichtung aus- Gleichgewicht gehalten, bis die Drehzahlregelung in gerüstet. Die Drehzahlregelung des Motors 4 wird Tätigkeit tritt.the entry side on each roll stand signals the controller 14 opposite. The voltage drop is or by pressure cells 17 and 18, which are attached between the contact fingers 14 a of the controller 14 and the roll stands that they are influenced by the terminal 5 b is less than the voltage at the stretching thereof under load, terminals 5 a and 5 b depending on the setting of the or by voltage drop across the main current resistor 5 regulator 14 (rheostat). Any difference between stands 19 and 20, which respond to the current consumption of the voltage drop from 14 α to 5 b and the AbMotoren 3 and 4. Regardless of which energy source from the contact finger 10 a of the potentiometer 10 the signal may be fed, it will appear on the winding 31 after 5 b , with the amplified and one of the contact 33 α of a relay 33 normally closed control relay 21 and 22 after a suitable, through io sen. As a result of this voltage, the regulator 9 brought about by the means indicated at 21 'and 22' is supplied with a time delay (FIG. 2) when the contact is normally closed. 33 b of the relay 33 a voltage to the motor 11 Fig. 2 shows the circuits of the speed set in such a direction that the equilibrium control device for the in Fig. 1 is shown schematically between the voltages 10 a, 5 b and 14 a, 5 b hereuteten engine 4. The engine of each subsequent 15 is made. These tensions are kept balanced in the roll stand with the same control device until the speed control is set up. The speed control of the motor 4 is activated.
durch Änderung seiner Felderregung bewerkstelligt, Wenn die Platine in das Walzgerüst 1 eintritt, wirdaccomplished by changing its field excitation, When the blank enters the roll stand 1, is
wobei die bei 23 angegebene Feldwicklung an eine in das Relais 21 nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitwherein the field winding indicated at 23 to one in the relay 21 after a predetermined time
Reihe mit Hauptfeldregler 6 und Regler 7 liegende 20 erregt, wodurch ein Stromkreis für Relais 33 beiRow with main field regulator 6 and regulator 7 lying 20 energized, creating a circuit for relay 33 at
Erregerstrom führende Schiene 24, 24' geschaltet ist. Kontakt 21 α hergestellt wird (Fig. 3). Dieses RelaisExcitation current leading rail 24, 24 'is connected. Contact 21 α is made (Fig. 3). This relay
Die Regelanordnung 7 besitzt eine Gegenwicklung öffnet darauf die Kontakte 33 a, 33 b und 33 c undThe control arrangement 7 has a counter-winding then opens the contacts 33 a, 33 b and 33 c and
25 (differential field), die normalerweise ihre End- schließt die Kontakte 33 α", 33 e und einen Kontakt25 (differential field), which normally has its end- closes the contacts 33 α ", 33 e and one contact
spannung zu reduzieren strebt und auf diese Span- 33/ im Stromkreis der Sekundärwicklung des Trans-strives to reduce voltage and on this voltage 33 / in the circuit of the secondary winding of the trans-
nung stabilisierend wirkt, wenn die Erregung durch 25 formators 30, wodurch die Regelanordnung für dievoltage stabilizing when the excitation by 25 formators 30, whereby the control arrangement for the
eine Haupt- oder Steuerfeldwicklung 27 geliefert Drehzahlverringerung des Motors 4 in Gang gesetzta main or control field winding 27 is supplied to set the speed reduction of the motor 4 in motion
wird, die an einen mit dem Potentiometer 10 in Reihe wird. Dies ergibt sich daraus, daß der Unterschiedwhich is connected to one with the potentiometer 10 in series. This is because the difference
liegenden Generator 5 geschaltet werden kann. Die zwischen den Spannungen 5 a, 5 b und 10 a, 5 b anlying generator 5 can be switched. The between the voltages 5 a, 5 b and 10 a, 5 b at
Regelanordnung 7 enthält noch eine an den Regler 9 der Wicklung 27 auftritt, worauf der Regler 7 eineControl arrangement 7 also contains a occurs to the controller 9 of the winding 27, whereupon the controller 7 a
zu schaltende dritte Feldwicklung 26, um Vorhalt- 3° zusätzliche Spannung hinzufügt, um den Strom durchThird field winding 26 to be switched to lead- 3 ° additional voltage adds to the current through
größen für die zu regelnden Geschwindigkeiten zu die Motorfeldwicklung 23 zu verstärken, wodurchsizes for the speeds to be controlled to amplify the motor field winding 23, whereby
liefern. Der Regler 9 hat eine stabilisierende Gegen- der Motor 4 verlangsamt wird. Die Drehzahlverrin-deliver. The regulator 9 has a stabilizing counterpart - the motor 4 is slowed down. The speed reduction
wicklung 28 und eine eine Vorhaltgröße liefernde gerung des Motors 4 setzt sich fort, bis die SpannungWinding 28 and a derivative action of the motor 4 continues until the voltage
Feldwicklung 29, die an die Sekundärwicklung eines 5 a, 5 b gleich der Spannung 10 α, 5 b ist.Field winding 29, which is equal to the voltage 10 α, 5 b on the secondary winding of a 5 a, 5 b .
Transformators 30 geschaltet ist, dessen Primärwick- 35 Während die Drehzahl des Motors 4 sich ändert,Transformer 30 is connected, whose primary winding 35 While the speed of the motor 4 changes,
lung am Generator 5 liegt. Der Regler 9 besitzt eine ändert sich auch die durch den Generator 5 an diedevelopment on generator 5 is located. The controller 9 has a also changes by the generator 5 to the
Haupt- oder Steuerfeldwicklung 31, die an den mit Primärwicklung des Transformators 30 gelegte Span-Main or control field winding 31, the voltage applied to the primary winding of the transformer 30
dem Potentiometer 10 und dem Drehwiderstand 14 nung, und diese induziert eine Spannung in der Se-the potentiometer 10 and the rotary resistance 14 voltage, and this induces a voltage in the se-
seriengeschalteten Erregerstromschienen 32, 32' liegt. kundärwicklung, die auf die Wicklung 29 übertragenseries-connected exciter busbars 32, 32 'is located. secondary winding that is transferred to winding 29
Strombegrenzungswiderstände sind in Fig. 2 durch 40 wird. Der Effekt der Erregung der Wicklung 29 wirdCurrent limiting resistors are indicated by 40 in Fig. 2. The effect of energizing the winding 29 becomes
mit R gekennzeichnete Blöcke angegeben. Die Wider- durch den Regler 9 auf die Wicklung 26 des Reglers 7Blocks marked with R are given. The resistance through the regulator 9 to the winding 26 of the regulator 7
Standselemente des Drehwiderstandes (Rheostat) in solcher Richtung übertragen, daß ein Überschwin-Stand elements of the rotary resistance (rheostat) transmitted in such a direction that an overshoot
sind in gleicher Weise dargestellt. gen der Drehzahl des Motors 4 durch die Wicklungare shown in the same way. gen the speed of the motor 4 through the winding
Die Regelanordnung nach Fig. 2 wird durch Be- 27 des Reglers 7 verhindert wird, wenn das Relais 33The control arrangement according to FIG. 2 is prevented by the controller 7 being 27 when the relay 33
tätigung der Relais 21 und 22 und Hilfsrelais nach 45 erregt wird.actuation of relays 21 and 22 and auxiliary relays after 45 is energized.
Fig. 3 in Tätigkeit gesetzt, wobei die letztere in der Die Drehzahlverringerung des Motors 4 wird, wie folgenden Erläuterung des Vorganges noch näher be- oben beschrieben, bewirkt, solange das Vorderende zeichnet wird. Ehe eine aus einer Bramme im Vor- der Platine vom Walzgerüst 1 zum Walzgerüst 2 vorwalzwerk abgewalzte Platine in den Ständer 1 ein- rückt. Bei Eintreten in das letztere bewirkt die Pialäuft, werden die Drehzahlen aller die Fertigwalz- 5° tine die Erregung des Relais 22, das unter Erregung gerüste antreibenden Motoren auf die richtigen Werte eines Relais 34 (Fig. 3) einen Kontakt 22 α schließt, durch Betätigen der Regler 6, 6 a und anderer ihnen Das Relais 23 öffnet einen Kontakt 34 α im Stromgleicher für jeden einzelnen Hauptantriebsmotor, wie kreis des Relais 33, schwächt das Feld des letzteren, sie z. B. mit 3 und 4 bezeichnet sind, eingestellt. Der worauf es die Kontakte 33 α, 33 b und 33 c schließt Regler 14 wird seinerseits darauf eingestellt, eine 55 und die Kontakte 33 d, 33«? und 33/ öffnet. Dies setzt vorbestimmte Drehzahlverringerung des Motors 4 zu die Zusatzsteuermittel für Motor 4 außer Tätigkeit, bewirken, sobald die Platine in das Walzgerüst 1 ein- Relais 34 schließt auch einen Kontakt 34 b unter tritt. Diese Drehzahlverringerung wird in einer nun- Erregung eines Relais 35. Das Relais 22 schließt mehr zu erläuternden Weise herbeigeführt. ferner einen Kontakt 22 b und setzt ein gleichartiges Wenn das Walzwerk leer läuft, drehen sich die 6° Drehzahlsteuermittel für den das dritte Walzgerüst Motore 3 und 4 mit ihren Leerlaufdrehzahlen, die antreibenden Motor in Gang, indem es ein Relais 36 durch Einstellen der Regler 6 bestimmt werden, und erregt, usw. bis zum sechsten und letzten Walzgerüst, der Generators hält an seinen Klemmen5α, 5b eine Zeitverzögerungsmittel21' und 22' nach Fig. 2 wer-Spannung entsprechend der Drehzahl des Motors 4 den verwendet, um eine richtige Zeitfolge zwischen aufrecht. Ein Teil der Spannung an den Erregerstrom- 65 dem Ingangsetzungssignal und der Erregung der schienen 32, 32' wird durch das Potentiometer 10 an Relais 21 und 22 herbeizuführen, so daß die Steuedie Wicklung 31 gelegt, jedoch ist dieser Spannung rung im richtigen Augenblick hinsichtlich der Lage ein Teil der Spannung 5 α, 5 b je nach der Einstellung des Vorder- oder Hinterendes einer Platine einsetzt.The speed reduction of the motor 4 is effected, as the following explanation of the process is described in more detail above, as long as the front end is drawn. Before a blank rolled from a slab in front of the blank from the rolling stand 1 to the rolling mill 2 is moved into the stand 1. When entering the latter causes the Piallauf, the speeds of all the finishing rolling 5 ° tine the excitation of the relay 22, the scaffold driving motors under excitation to the correct values of a relay 34 (Fig. 3) a contact 22 α closes through Pressing the controller 6, 6 a and other them The relay 23 opens a contact 34 α in the current equator for each main drive motor, such as the circuit of the relay 33, weakens the field of the latter, they z. B. are designated with 3 and 4, set. The controller 14 whereupon it closes the contacts 33 α, 33 b and 33 c, is in turn set to a 55 and the contacts 33 d, 33 «? and 33 / opens. This sets a predetermined reduction in the speed of the motor 4 to the additional control means for motor 4 inoperative, as soon as the plate is in the roll stand 1, relay 34 closes a contact 34b below. This reduction in speed is brought about in a now-excitation of a relay 35. The relay 22 closes in a manner that is more to be explained. further comprises a contact 22 b, and sets a similar If the mill is running empty, the 6 ° rotation speed control means to rotate the third roll stand motors 3 and 4 with their idle speeds, the driving motor in motion by a relay 36 by adjusting the regulator 6 be determined, and energized, etc. up to the sixth and last roll stand, the generator holds at its terminals 5α, 5b a time delay means21 'and 22' according to Fig upright. Part of the voltage on the excitation current 6 5 the start-up signal and the excitation of the rails 32, 32 'is brought about by the potentiometer 10 on relays 21 and 22, so that the control is applied to the winding 31, but this voltage is raised at the right moment the situation a part of the voltage 5 α, 5 b uses depending on the setting of the front or rear end of a board.
Wie bereits hervorgehoben wurde, wird durch die erfindungsgemäße Einrichtung nicht nur der Lauf der die verschiedenen Walzgerüste antreibenden Motoren nacheinander verlangsamt, wenn das Vorderende einer Platine sich ihnen nähert, sondern bewirkt auch eine ähnliche Drehzahleinstellung, wenn das Hinterende das vorhergehende Walzgerüst verläßt. Nach der anfänglichen Drehzahleinstellung kehren die Motoren zu ihren normalen Walzdrehzahlen zurück, wie sie durch die Einstellung ihrer Regler 6 und 6 a gegeben sind. Wenn das Hinterende des Knüppels das Walzgerüst 1 verläßt, wird das Relais 21 außer Strom gesetzt und ein Kontakt 21 b geschlossen. Da ein Kontakt 35 a zuvor durch Relais 35 geschlossen gehalten wurde, wird das Relais 33 wiederum erregt und schließt seinen eigenen Haltestromkreis bei Kontakt 33 g.As already pointed out, the device according to the invention not only slows down the running of the motors driving the various rolling stands one after the other when the front end of a blank approaches them, but also effects a similar speed setting when the rear end leaves the preceding rolling stand. After the initial speed setting, the motors return to their normal rolling speeds, as they are given by the setting of their controller 6 and 6 a . When the rear end of the billet leaves the roll stand 1, the relay 21 is de-energized and a contact 21b is closed. Since a contact 35 a was previously held closed by relay 35, the relay 33 is again energized and closes its own holding circuit at contact 33 g.
Die zweite Erregung des Relais setzt die Zusatzsteuermittel erneut in Tätigkeit, um die Drehzahl des Motors 4 leicht zu verringern und dadurch die Spannung zwischen dem zweiten und dritten Walzgerüst zum Ausgleich des Spannungsabfalles zwischen dem ersten und zweiten Walzgerüst zu erhöhen. Wenn das Hinterende der Platine das Walzgerüst 2 verläßt, wird Relais 22 stromlos und der Stromkreis des Relais 34 bei Kontakt 22 a geöffnet. Die Feldschwächung des Relais 34 öffnet den Stromkreis des Relais 35 bei Kontakt 34 b, und eine Feldschwächung des Relais 35 öffnet den Kontakt 35 a unter Außerstromsetzung des Relais 33. Dies führt alle Schaltmittel für Motor4 in ihre Ausgangszustände zurück. Die Kontakte 39 a und 39 b gehören zu einem Relais ähnlich den Relais 21 und 22 und werden durch das Eintreten der Platine in das dritte Walzgerüst gesteuert. Durch dieses und weitere gleichartige Relais für die verschiedenen Walzgerüste treten entsprechende Drehzahlverringerungen der Motoren von Walzgerüst 3 bis 5 nacheinander auf, wenn das Hinterende der Platine durch die Walzgerüste vorrückt. Eine Drehzahlherabsetzung am sechsten Walzgerüst ist nicht erforderlieh, da keine Spannung mehr möglich ist, wenn das Band das fünfte Walzgerüst verlassen hat. Das Gesamtergebnis ist jedoch, daß die Einrichtung einen Ausgleich für den Spannungsverlust bei jedem einzelnen Walzgerüst schafft, wenn das Hinterende dasselbe verläßt, einschließlich des reflektierten Spannungsverlustes zwischen dem fünften und sechsten Walzgerüst.The second energization of the relay sets the additional control means in operation again to slightly reduce the speed of the motor 4 and thereby increase the voltage between the second and third roll stands to compensate for the voltage drop between the first and second roll stands. When the rear end of the board leaves the roll stand 2, relay 22 is de-energized and the circuit of relay 34 is opened at contact 22 a. The field weakening of the relay 34 opens the circuit of the relay 35 at contact 34 b, and a field weakening of the relay 35 opens the contact 35 a by de-energizing the relay 33. This returns all switching means for Motor4 to their initial states. The contacts 39 a and 39 b belong to a relay similar to the relays 21 and 22 and are controlled by the entry of the board in the third roll stand. Through this and other similar relays for the various roll stands, corresponding reductions in the speed of the motors of roll stands 3 to 5 occur one after the other when the rear end of the blank advances through the roll stands. It is not necessary to reduce the speed on the sixth roll stand, since tension is no longer possible when the strip has left the fifth roll stand. The overall result, however, is that the device compensates for the loss of tension in each individual stand as the tail end leaves it, including the reflected loss of tension between the fifth and sixth stands.
Aus dem Vorstehenden erhellt, daß die Erfindung Mittel schafft, um eine übermäßige Spannung am Vorderende einer Platine zu verhindern, wenn diese in aufeinanderfolgende Walzgerüste einer Walzenstraße eintritt, und um den Spannungsverlust am Hinterende auszugleichen, wenn es aufeinanderfolgende Walzgerüste verläßt. Demzufolge werden Abweichungen von der gewünschten Dicke in den den Enden eines fertiggewalzten Bandes benachbarten Teilen stark verringert und eine nahezu gleichmäßige Dicke über die ganze Länge des Bandes aufrechterhalten. Die Anlage ist vollautomatisch und erfordert keinerlei Wartung, wenn sie einmal eingebaut und eingestellt ist.From the foregoing it is evident that the invention provides a means of relieving excessive tension on the To prevent the front end of a blank when it is in successive rolling stands of a rolling train occurs, and to compensate for the loss of tension at the rear end if it is consecutive Leaves rolling mills. As a result, deviations from the desired thickness in the parts adjacent to the ends of a finish-rolled strip are greatly reduced and an almost uniform one Maintain thickness along the length of the tape. The system is fully automatic and does not require any maintenance once installed and adjusted.
Obwohl im vorstehenden ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben wurde, erstreckt sich dieselbe doch auf jede Änderung und Abwandlung, die ohne Abweichen vom Rahmen der Erfindung gemäß den angeschlossenen Ansprüchen vorgenommen werden kann.Although a preferred embodiment of the invention has been described above, extends The same applies to every change and modification that occurs without departing from the framework of the Invention according to the appended claims can be made.
Claims (7)
Deutsche Patentschriften Nr. 665 498, 672 768,
712481, 740 338.Considered publications:
German patent specifications No. 665 498, 672 768,
712481, 740 338.
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