EP0003969A1 - Method of rolling metallic strips and rolling mill for carrying out the method. - Google Patents

Method of rolling metallic strips and rolling mill for carrying out the method. Download PDF

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EP0003969A1
EP0003969A1 EP79100374A EP79100374A EP0003969A1 EP 0003969 A1 EP0003969 A1 EP 0003969A1 EP 79100374 A EP79100374 A EP 79100374A EP 79100374 A EP79100374 A EP 79100374A EP 0003969 A1 EP0003969 A1 EP 0003969A1
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EP
European Patent Office
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sliding
rolling
rollers
stand
push
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP79100374A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hans-Friedrich Marten
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SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Schloemann Siemag AG
Schloemann Siemag AG
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Filing date
Publication date
Application filed by SMS Schloemann Siemag AG, Schloemann Siemag AG filed Critical SMS Schloemann Siemag AG
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    • B21B35/00—Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives
    • B21B35/12—Toothed-wheel gearings specially adapted for metal-rolling mills; Housings or mountings therefor

Definitions

  • the invention relates to a method for rolling metal strips by means of roll stands, in which the rollers, which belong together in pairs and rotate in opposite directions, are driven at different peripheral speeds and the metal strip wraps around each of the rollers at least over part of their circumference, and in which the thickness reduction of the Metal strip is brought about by generating different shear stresses in the different material cross-sectional zones with sliding sliding of the crystals.
  • sliding glide is to be understood as a change in shape in which the crystals of the rolling stock are deformed in the sliding direction only by shear forces acting parallel to a sliding plane, without rotation of the sliding planes occurring.
  • This thrust glide results from the shear stress generated by the different peripheral speeds of the rollers driven in pairs in opposite directions, i. that is, from an elastic tension caused by external forces acting tangentially in the cross-sectional area of the rolling stock.
  • the generic rolling process is therefore - to put it succinctly - a sliding sliding or push rolling process
  • the invention also relates to a rolling mill for carrying out this method, which can also be referred to as a sliding sliding or push rolling mill in accordance with the preceding definition of the term.
  • each of the cooperating rollers is driven by its own motor.
  • the roller having a higher peripheral speed is driven at a constant speed which is independent of the applied load, while the roller having the lower peripheral speed reverses the speed reverse ratio to the applied load is selected and thereby the ratio of the peripheral speed of cooperating rollers corresponds to the ratio of the thickness of the rolling stock at its entry and exit sections.
  • the purpose of the invention is to overcome the problems that arise in the sliding sliding or push rolling method and rolling mills according to DE-OS 19 40 265 and DE-AS 21 33 058. Therefore, the invention has for its object to hew a method and a rolling mill of the generic type so that a thickness control in all sliding sliding or pushing rolling zones can be completely omitted.
  • This object is achieved according to the invention mainly by the fact that the final thickness control for the rolling stock while maintaining a predetermined circumferential speed difference ratio between the individual rolls of the sliding sliding or push rolling stand by controlling the stitch take-off on a sliding sliding or push rolling mill. t upstream and / or downstream four-high rolling mill is carried out.
  • the predetermined circumferential speed difference ratio between the individual rollers of the sliding sliding or push-rolling stand by mechanical and / or electrical coupling of the individual roller pair drives, in particular by one of the rollers of a roller pair of mutually coupling gear (19 ... 30) acted upon by a preferably common drive (18).
  • the circumferential speed difference between the individual rollers of the sliding sliding or. Thrust roller mill can be predetermined by stepping the gearbox.
  • the roll gap control of the four-high roll stands is effected by measuring the thickness of the rolling stock on the inlet and outlet sides of the sliding sliding or push roll stand.
  • the speed of the drive for the sliding-sliding or push-rolling stand can be kept constant and the stitch take-off and / or the run-out speed thereof can be regulated and / or preset with the preceding four-high rolling stand.
  • the process according to the invention has the essential advantage that the preselected reduction is achieved when the rolling mill is started up.
  • FIGs 1 to 3 of the drawing are rolling mills for reducing the thickness of metallic strip material, bapw. for rolling out sheet metal strips made of carbon steel, to each of which an outlet or brake reel 1 and an outlet or a reel 2 are assigned on the inlet side.
  • Each rolling mill itself consists of a so-called sliding sliding or push rolling stand 3 and at least one four-high rolling stand 4 or 4 ', 4 ".
  • the four-high mill stand (4) is built up in front of the inlet side of the sliding gliding or pushing rolling mill 3, while according to FIG. 2 the four-high rolling mill 4 is arranged downstream of the outlet side of the sliding gliding or pushing rolling mill 3.
  • the metallic strip material 5 is drawn off from the unwinding or braking reel 1 by means of a driving device 6 'and then introduced into the actual rolling mill by means of a further driving device 6 ".
  • the metallic strip material 5 first passes through the roll gap between the two driven work rolls 7 of the four-high mill stand 4, the work rolls 7 being set against the metallic strip material 5 via the two support rolls 8 with adjustable rolling pressure.
  • a thickness measuring device 9 and 9 ' is provided on the inlet and outlet sides of the four-high mill stand 4, which continuously shows the strength of the into the four-high stand 4 incoming and out of this four-high framework 4 emerging metallic strip material 5 determined.
  • the metallic strip material 5 is then introduced into the inlet side of the sliding-sliding or push-rolling mill 3 via a deflection roller 10. There the metallic strip material 5 runs tangentially onto the lower roller 11 'of a first cooperating pair of rollers 11, wraps around this over a large part of its circumference and then occurs; in the nip of the pair of rollers 11 tangentially on the upper roller 11 ", which in turn wraps around a large part of its circumference.
  • the metallic strip material 5 then runs from the upper roller 11 "of the first cooperating roller pair 11 initially for the purpose of strain relief in a similar manner, through the roller pair 11 through a so-called S-roller pair 11 '", from there again onto the lower roller 12' of a second, cooperating pair of rollers 12. It loops around this and the upper roller 12 "of the pair of rollers 12 in the same way as the rollers 11 'and 11" of the first pair of rollers 11 working together, before it is then again relieved of tension by an S-pair of rollers 12' " and then in a corresponding manner to a third, cooperating pair of rollers 13 formed from the lower roller 13 'and the upper roller 13 ".
  • the metallic strip material 5 arrives for the purpose of strain relief via an S-roller pair 13 ′ ′′ toward the outlet side of the sliding-sliding or push-rolling stand 3 and from there via deflection and drive rollers 14 and a deflection roller 15, the take-up reel or pull reel 2.
  • a thickness measuring device 16 is again arranged behind the outlet side of the sliding-sliding or push-rolling stand 3, which continuously determines the thickness of the finished rolled metal strip material 5 and as a control variable for the superimposed thickness control backwards on the four-high mill stand 4.
  • a separating shear 17 is installed behind the outlet side of the sliding sliding or push-rolling stand 3, with the aid of which the metallic strip material 5 can be cross-divided if necessary.
  • the rolling mill for metallic strip material 5 shown in FIG. 2 basically consists of the same components as the rolling mill according to FIG. 1 just described.
  • the four-high mill stand 4 does not stand in front of the inlet side of the sliding or push-mill stand 3, but rather is built behind the outlet side thereof.
  • the thickness measuring device 9 is arranged between the outlet side of the sliding sliding or pushing mill stand 3 and the inlet side of the four-high mill stand 4, while the thickness measuring device 16 and the cutting shears 17 are located on the outlet side of the four-high mill stand 4.
  • the rolling mill according to FIG. 3 has yet another construction. There is namely in front of the inlet side of the sliding or.
  • Pusher mill stand 3 has a four-high mill stand 4 ', while a second four-high mill stand 4 "is located behind the outlet side of the sliding sliding or pusher stand 3".
  • the thickness measuring device 9 "and 9 '" is installed on the outlet side of the four-high mill stand 4 ".
  • the most important criterion in all of the rolling mills shown in FIGS. 1 to 3 is that the sliding-sliding or push-rolling stand 3 is operated completely without thickness control, i. that is, in each of the three cooperating roller pairs 11, 12, and 13, a constant stitch reduction predetermined for the respective rolling program is used.
  • the percentage extent of the stitch decrease is not effected by appropriate adjustment and adjustment of the roll gap, but rather by the fact that the rollers 11 ", 12" and 13 "of the cooperating roller pairs 11, 12 and 13 each have a larger peripheral speed corresponding to the percentage stitch decrease are driven as the rollers 11 ', 12' and 13 'of the individual roller pairs 11, 12 and 13.
  • each of the roller pairs 11, 12 and 13 is assigned its own drive, the mutual adaptation of the peripheral speeds for the rollers of the successive roller pairs 11, 12, 13 can be realized most simply by electrical coupling of the successive drives, the electrical coupling circuits used in this respective circumferential speed difference ratio between the two rollers of the preceding roller pair is taken into account.
  • the electrical coupling circuits can be part of a process computer assigned to the rolling mill.
  • roller pairs 11, 12 and 13 of the same can be driven by a common motor 18, as can be seen from FIGS. 5 and 6.
  • This drive motor 18 is connected directly to a shaft 19 which drives the lower roller 11 'of the first roller set 11.
  • Several, for example, three wheels 20 ', 20 “, 20'” are non-rotatably wedged onto this shaft 19, which can alternately be brought into engagement with a corresponding number of wheels 21 ', 21 ", 21'” which are slidable on one Shaft 22 sit, which in turn forms the drive for the upper roller 11 "of the roller set 11.
  • the wheels 20 ', 20", 20 “' thus form, together with the wheels 21 ', 21", 21' ", a stepped gearbox, with the help of which the peripheral speed of the upper roller 11 "of the roller set 11 can be varied relative to the peripheral speed of the lower roller 11 'of this roller set.
  • a wheel 23 which in turn is in permanent engagement with a wheel 24 via gear elements (not shown), which is wedged onto a shaft 25 that drives the lower roller 12 ′ of the second roller set 12 .
  • wheels 20 ', 20 “, 20'” are in turn wedged onto the shaft 25, to which a corresponding number of shifting wheels 21 ', 21 “, 21'” are assigned, which are on the drive shaft for the roller 12 "of the second set of rollers 12 are adjustable so that they can be alternately coupled with the wheels 20 ', 20", 20' "of the shaft 25 and therefore form a second step transmission with this.
  • This shaft 29 in turn also carries a plurality, for example three, wheels 20 ', 20 “, 20'”, with which shifting wheels 21 ', 21 “, 21'” can be brought into engagement in alternation, which wheels on the drive shaft for the roller 13 "of the third set of rollers 13. Also, between the rollers 13 'and 13", a stepped manual transmission is again created.
  • each of the three pairs of rollers 11, 12 and 13 is assigned its own drive motor 18, then of course the respective transmission members, which mechanically connect the upper roller of the preceding roller set with the lower roller of the subsequent roller set, are eliminated. Instead of these mechanical transmission slides, there are also the already mentioned electrical coupling circuits which then connect the various drives 18 to one another.
  • the regulation of the final thickness for the metallic strip material 5 takes place in any case, i. that is, for all of the rolling mills shown in FIGS. 1 to 3, instead of the sliding-sliding or push-rolling stand 3 instead, with the aid of the four-high rolling stands 4 or 4 ', 4' 'arranged upstream and / or downstream of this.
  • a thickness measurement is carried out on the inlet side and the outlet side of the four-high mill stand 4 by the thickness measuring devices 9 and 9 ', and on the other hand also a thickness measurement on the outlet side of the sliding sliding or push-rolling stand 3 by the thickness measuring device 16 instead.
  • the thickness measuring device 16 reports deviations from a predetermined final thickness to a process computer or the like by storing the set intermediate thicknesses which are to be produced on the metallic strip material 5 within the sliding sliding or push-roll stand 3.
  • the process computer or the like controls the setting device 31 for the support rolls 8 of the four-high mill stand 4, which bring about a corresponding change in the roll gap between the work rolls 7 of the same.
  • Both work rolls? of the four-high mill stand 4 are driven either by a so-called twin drive or, as shown in FIG. 4, by a common drive motor 32, for example via a comb mill stand 33.
  • the thickness measuring device 9 determines the change in thickness of the incoming metallic strip material 5 and serves as a precontrol.
  • the thickness measuring device 9 'determines the change in thickness of the metallic strip material 5 resulting from the change in the nip of the four-high stand 4 before it enters the sliding sliding or.
  • Push roll stand and effects the readjustment of the thickness or serves as a monitor for AGC control (automatic gage control) in the roll gap of the four-high stand 4.
  • the operation of the rolling mill shown in FIG. 2 basically corresponds to that of the rolling mill according to FIG. 1.
  • the four-high stand 4 used for thickness control on the metallic strip material 5 is located behind the outlet side of the sliding-sliding or push-rolling stand 3 is set up.
  • the thickness measuring device 16 reports deviations from the predetermined final thickness to a process computer or the like, which in turn triggers a roll gap correction between the work rolls 7 of the four-high mill stand 4 by corresponding actuation of the adjusting devices 31.
  • the thickness measuring device 9 also works on this process computer or the like in front of the inlet side of the four-high mill stand 4, whereby it detects changes in the thickness of the sliding sliding or.
  • Thrust roll stand 3 leaking metallic strip material 5 determined and triggers a change in roll gap proportional to this.
  • the process computer does not need to have any program components which are dependent on the intermediate thicknesses set in the sliding-slide or push-roll stand 3.
  • FIG. 3 of the drawing A particularly advantageously operating rolling mill, which, however, requires a higher system outlay, is shown in FIG. 3 of the drawing. It ensures particularly good work results and can therefore be used for rolling out high-quality, metallic strip material 5.
  • the good work result is achieved in that a thickness control on the metallic strip material 5 by the four-high mill stand 4 'takes place before it enters the sliding-slide or push-mill stand 3, which is performed by the thickness measuring device lines 9 "and 9 '" can be triggered via the process computer or the like.
  • the thickness measuring device 16 determines the strip thickness present on the outlet side and can correct the upstream four-high rolling stand 4 'on the one hand and, on the other hand, one if necessary bring about the necessary readjustment of the four-high mill stand 4 "in order to achieve the final thickness of the metallic strip material 5.
  • FIG. 7 shows the four-high mill stand 4 according to FIG. 1 on a larger scale
  • FIG. 8 shows the slide-sliding or push roll stand 3 according to FIG. 1 on a correspondingly larger scale.
  • the initial thickness of the metallic strip material 5 is indicated on the left side of FIG. 7.
  • the right side of FIG. 7 shows in solid lines the nominal size of the metallic strip material 5, which must be present if, when carrying out the rolling method according to the invention, the final thickness of this metallic, indicated in full lines, on the right side of FIG. 8 Tape material 5 should be adhered to exactly.
  • the dash-dotted lines in FIGS. 7 and 8 each indicate negative deviations from the target dimensions of the material thicknesses, which must be compensated for by a positive readjustment of the roll gap in the four-high stand 4 according to FIG. 7.
  • the dashed lines indicate positive deviations from the nominal dimensions, the elimination of which in turn requires a roll gap readjustment in the four-high stand 4 in the negative sense.
  • the table below shows eight different rolling programs that are to be operated, for example, with the rolling mill according to FIG. It is assumed that the four-high mill stand 4 is designed for a control range that enables a thickness reduction of between 10 and 40%.
  • the pair of rollers 11 of the sliding sliding or push-rolling stand 3 it is assumed that its circumferential speed difference ratios via the associated manual gearbox for thickness reductions of 10%; 30% and 50% can be preset.
  • the second pair of rollers 12 of the sliding sliding or. Thrust roller mill 3 allows thickness reductions of 10%, 20% and 40% via the step transmission associated with it, while thickness reductions of 10% and 30% should be possible for the pair of rollers 13 via the associated step transmission.
  • column 1 of the table the various rolling programs are determined by reference numbers.
  • Column 2 shows which strip thickness reduction is to be achieved in each case.
  • Column 3 specifies the effective strip thickness reduction for which the four-high stand 4 is preset before starting the respective rolling program, while in column 4 the reduction stages of the three pairs of rolls 11, 12 and 13 that are to be preset for the operation of the sliding sliding or push-rolling stand 3 are set as a percentage can be specified.
  • column 5 of the table for the individual rolling programs shows the total thickness reduction as a percentage.
  • This possibility is particularly suitable for achieving the circumferential speed difference ratio of 10%, which is provided for each of the three pairs of rollers 11, 12 and 13 of the sliding sliding or pushing roll stand 3.
  • the lower rollers 11 ', 12' and 13 'of the three pairs of rollers 11, 12 and 13 each have a bale diameter of 400 mm
  • a further decoiler 1 ' is assigned to the decoiler 1, from which strip material 5' can be drawn off via a driving device 6 '".
  • the start of the strip material 5 ' can be welded to the end of the strip material 5 with the aid of a welding device 34, for example during a brief interruption in the rolling operation of the entire rolling mill system. Since no thickness control takes place in the sliding-slide or push-roll stand 3, its rigid drive enables a start from the speed range 0 with a constant decrease in thickness after the welding process has been carried out.

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Abstract

Beim Auswalzen von Metallband (5) in einem mehrgerüstigen Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzwerk (3) soll zwar in den einzelnen Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzzonen (11, 12, 13) jeweils eine Dickenreduktion erreicht, jedoch zur Verminderung des Anlagenaufwandes ohne jegliche Dickenregelung gearbeitet werden. Zur Erzielung verschiedener Dickenreduktionen in jeder der Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzzonen (11, 12, 13) wird das Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnis zwischen den beiden Walzen (11', 11"; 12', 12"; 13', 13") jedes Walzenpaares (11; 12; 13) durch Änderung der Übersetzungsverhältnisse im jeweiligen Walzenpaarantrieb und zwischen den einzelnen Walzenpaarantrieben (19 ... 30) variiert. Für die End-Dickenregelung des Metallbandes (5) werden andererseits außerhalb, nämlich vor und/oder hinter sämtlichen Schiebegleitungs-Verformungszonen (11, 12, 13) Anstell- (Druck-) -kräfte (4, 4', 4") auf dieses ausgeübt, wobei die die jeweiligen Anstell- (Druck-) kräfte bestimmenden Stellgrößen durch Abgreifen (9, 9'; 9, 16; 9", 9‴, 16) der Walzgutdicke sowohl unmittelbar vor als auch hinter dem Wirkbereich dieser Anstell-(Druck-)kräfte (4; 4', 4") gebildet werden.When rolling out metal strip (5) in a multi-stand sliding sliding or pushing rolling mill (3), a reduction in thickness is to be achieved in the individual sliding sliding or pushing rolling zones (11, 12, 13), but to reduce the amount of equipment required, work is done without any thickness control . To achieve different thickness reductions in each of the sliding or pushing roller zones (11, 12, 13), the circumferential speed difference ratio between the two rollers (11 ', 11 "; 12', 12"; 13 ', 13 ") of each roller pair ( 11; 12; 13) by changing the gear ratios in the respective roller pair drive and between the individual roller pair drives (19 ... 30.) For the final thickness control of the metal strip (5), on the other hand, outside and namely in front of and / or behind all sliding sliding Deformation zones (11, 12, 13) adjusting (pressure) forces (4, 4 ', 4 ") are exerted on the latter, the manipulated variables determining the respective adjusting (pressure) forces by tapping (9, 9'; 9, 16; 9 ", 9 ‴, 16) of the rolling stock thickness both immediately before and after the effective range of these contact (pressure) forces (4; 4 ', 4") are formed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Walzen von Metallbändern mittels Walzgerüsten, in denen die paarweise zusammengehörenden und in zueinander entgegengesetzten Richtungen rotierenden Walzen mit unterschiedlicher Umfangsgeschwindigkeit angetrieben werden und dabei das Metallband jede der Walzen mindestens über einen Teil ihres Umfangs umschlingt, und in denen die Dickenreduktion des Metallbandes durch Erzeugung unterschiedlicher Schubspannungen in den verschiedenen Materialquerschnittszonen unter Schiebegleitung der Kristalle herbeigeführt wird.The invention relates to a method for rolling metal strips by means of roll stands, in which the rollers, which belong together in pairs and rotate in opposite directions, are driven at different peripheral speeds and the metal strip wraps around each of the rollers at least over part of their circumference, and in which the thickness reduction of the Metal strip is brought about by generating different shear stresses in the different material cross-sectional zones with sliding sliding of the crystals.

Unter "Schiebegleitung" ist bei diesem Verfahren eine Formänderung zu verstehen, bei der die Kristalle des Walzgutes nur durch parallel zu einer Gleitebene wirkende Schubkräfte in Gleitrichtung deformiert werden, ohne daß eine Drehung der Gleitebenen auftritt. Diese Schubgleitung resultiert aus der durch die unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten der paarweise in zueinander entgegengesetzten Richtungen angetriebenen Walzen erzeugten Schubspannung, d. h., aus einer elastischen Spannung, die durch tangential in der Querschnittsfläche des Walzgutes wirkende, äußere Kräfte verursacht wird.In this process, "sliding glide" is to be understood as a change in shape in which the crystals of the rolling stock are deformed in the sliding direction only by shear forces acting parallel to a sliding plane, without rotation of the sliding planes occurring. This thrust glide results from the shear stress generated by the different peripheral speeds of the rollers driven in pairs in opposite directions, i. that is, from an elastic tension caused by external forces acting tangentially in the cross-sectional area of the rolling stock.

Bei dem gattungsgemäßen Walzverfahren handelt es sich also - kurz und treffend ausgedrückt - um ein Schiebegleitungs- bzw. Schubwalz-Verfahren;The generic rolling process is therefore - to put it succinctly - a sliding sliding or push rolling process;

Die Erfindung befaßt sich auch mit einem Walzwerk zur Durchführung dieses Verfahrens, welches entsprechend der vorhergehenden Begriffsdefinition auch als Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzwerk bezeichnet werden kann.The invention also relates to a rolling mill for carrying out this method, which can also be referred to as a sliding sliding or push rolling mill in accordance with the preceding definition of the term.

Walzverfahren und Walzwerke dieser Art sind bereits durch die DE-OS 19 40 265 und die DE-AS 21 33 058 bekanntgeworden.Rolling processes and rolling mills of this type have already become known from DE-OS 19 40 265 and DE-AS 21 33 058.

Während sich bei der Walzung herkömmlicher Art an den Kontaktflächen zwischen jeder'Walze und dem Walzgut zwei Werkstoff-Gleitzonen, nämlich eine Voreilungs- und eine Rückstauzone, bilden, innerhalb welchen die auftretenden Reibkräfte gegeneinander gerichtet sind, ist eine solche Gleitzonen-Bildung zwischen dem Walzgut und den Arbeitswalzen bei den Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzverfahren vermieden. Der sich hieraus ergebende Vorteil liegt darin, daß der Walzvorgang unter Vermeidung der bei den herkömmlichen Walzverfahren erforderlichen hohen Anstellkräfte durchgeführt werden kann.While in the case of conventional rolling, two material sliding zones, namely a lead and a backflow zone, form on the contact surfaces between each roll and the rolling stock, within which the friction forces occurring are directed towards one another, such sliding zone formation is between the rolling stock and the work rolls avoided in the sliding sliding or push rolling processes. The resultant advantage is that the rolling process can be carried out while avoiding the high contact forces required in conventional rolling processes.

Bei der praktischen Durchführung des durch die DE-GS 19 40 265 bekanntgewordenen, neuartigen Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzverfahrens haben sich jedoch.bezüglich einer einwandfreien Dickenregelung für das Walzgut Probleme ergeben. Dabei ist zunächst versucht worden, diese Probleme mit Hilfe automatischer Dickenregelungen zu beheben. Es hat sich jedoch gezeigt, daß trotz des hierfür notwendigen technischen Aufwandes ein in allen Fällen optimales Walzergebnis noch nicht erreicht werden kann..In the practical implementation of the novel sliding sliding or push-rolling method which has become known from DE-GS 19 40 265, however, problems have arisen with regard to a perfect thickness control for the rolling stock. Initially, attempts were made to solve these problems with the aid of automatic thickness controls. However, it has been shown that, in spite of the technical effort required for this, an optimal rolling result cannot be achieved in all cases.

Daher ist durch die DE-AS 21 33 o58 eine Walzeinrichtung der gattungsgemäßen Art in Vorschlag gebracht worden, die sich dadurch auszeichnet, daß jede der zusammenarbeitenden Walzen von einem eigenen Motor angetrieben ist. Die eine größere Umfangsgeschwindigkeit aufweisende Walze wird dabei mit von der angelegten Belastung unabhängiger, gleichbleibender Geschwindigkeit angetrieben, während bei der die geringere Umfangsgeschwindigkeit aufweisenden Walze die Geschwindigkeit im umgekehrten Verhältnis zur angelegten Belastung gewählt ist und dadurch das Verhältnis der Umfangsgeschwindigkeit zusammenarbeitender Walzen dem Verhältnis der Dicke des Walzgutes an seinem Eintritts- und Austrittsabschnitt entspricht.Therefore, a rolling device of the generic type has been proposed by DE-AS 21 33 o58, which is characterized in that each of the cooperating rollers is driven by its own motor. The roller having a higher peripheral speed is driven at a constant speed which is independent of the applied load, while the roller having the lower peripheral speed reverses the speed reverse ratio to the applied load is selected and thereby the ratio of the peripheral speed of cooperating rollers corresponds to the ratio of the thickness of the rolling stock at its entry and exit sections.

Hierdurch werden zwar teure und komplizierte automatische Dickenregelungen vermieden. Da jedoch jeder einzelnen Walze ein eigener Antriebsmotor und ein eigenes Vorlegegetriebe zugeordnet werden muß, ist auch hier der Anlagenaufwand noch beträchtlich. Inbesondere bei der Ausstattung der Walzeinrichtung mit einer Vielzahl von Walzen ergeben sich außerdem Einbauschwierigkeiten für die vielen Motoren und die zugeordneten Vorlegegetriebe.This avoids expensive and complicated automatic thickness controls. However, since each individual roller has to be assigned its own drive motor and its own countershaft gearbox, the system expenditure is still considerable here. In particular, when equipping the rolling device with a large number of rollers, there are also installation difficulties for the many motors and the associated countershaft transmissions.

Zweck der Erfindung ist es, die bei den Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzverfahren und -walzwerken nach der DE-OS 19 40 265 und der DE-AS 21 33 058 auftretenden Probleme auszuräumen. Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein Walzwerk der gattungsgemäßen Art so aufzuhauen, daß eine Dickenregelung in allen Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzzonen völlig unterbleiben kann.The purpose of the invention is to overcome the problems that arise in the sliding sliding or push rolling method and rolling mills according to DE-OS 19 40 265 and DE-AS 21 33 058. Therefore, the invention has for its object to hew a method and a rolling mill of the generic type so that a thickness control in all sliding sliding or pushing rolling zones can be completely omitted.

Die Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß hauptsächlich dadurch erreicht, daß die End-Dickenregelung für das Walzgut unter Aufrechterhaltung eines vorbestimmten Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnisses zwischen den einzelnen Walzen des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes durch Regelung der Stichabnahme an einem diesem Schiebegleitungs- bzw. Schub- walzgerüs.t vor- und/oder nachgeordneten Quarto-Walzgerüst vorgenommen wird.This object is achieved according to the invention mainly by the fact that the final thickness control for the rolling stock while maintaining a predetermined circumferential speed difference ratio between the individual rolls of the sliding sliding or push rolling stand by controlling the stitch take-off on a sliding sliding or push rolling mill. t upstream and / or downstream four-high rolling mill is carried out.

Zur Durchführung dieses 4lalzverfahrens hat es sich als besonders wichtig erwiesen, wenn nach der Erfindung das vorbestimmte Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnis zwischen den einzelnen Walzen des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes durch mechanische und/oder elektrische Kopplung der einzelnen Walzenpaarantriebe, insbesondere durch ein die Walzen eines Walzenpaares miteinander kuppelndes, von einem vorzugsweise gemeinsamen Antrieb (18) beaufschlagtes Getriebe (19 ... 30) aufrechterhalten wird.To carry out this 4-roll process, it has proven to be particularly important if, according to the invention, the predetermined circumferential speed difference ratio between the individual rollers of the sliding sliding or push-rolling stand by mechanical and / or electrical coupling of the individual roller pair drives, in particular by one of the rollers of a roller pair of mutually coupling gear (19 ... 30) acted upon by a preferably common drive (18).

Damit sich trotzdem verschiedene Walzprogramme durchführen lassen, ist es nach einem weiterbildenden Erfindungsmerkmal auch wichtig, daß das Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnis zwischen den einzelnen Walzen des Schiebegleitungs-bzw. Schubwalzgerüstes durch Stufenschaltung des Getriebes vorbestimmt werden kann.In order that different rolling programs can nevertheless be carried out, it is also important, according to a further feature of the invention, that the circumferential speed difference between the individual rollers of the sliding sliding or. Thrust roller mill can be predetermined by stepping the gearbox.

Von erfindungsgemäßer Bedeutung ist es ferner, daß die Walzspaltregelung des oder der Quarto-Walzgerüste durch Dickenmessung des Walzgutes an der Ein- und Auslaufseite des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes bewirkt wird. Außerdem kann nach der Erfindung die Drehzahl des Antriebs für das Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüst konstant gehalten und die Stichabnahme und/oder die Auslaufgeschwindigkeit desselben mit dem vorgeordneten Quarto-Walzgerüst geregelt und/ oder voreingestellt werden.It is also of importance according to the invention that the roll gap control of the four-high roll stands is effected by measuring the thickness of the rolling stock on the inlet and outlet sides of the sliding sliding or push roll stand. In addition, according to the invention, the speed of the drive for the sliding-sliding or push-rolling stand can be kept constant and the stitch take-off and / or the run-out speed thereof can be regulated and / or preset with the preceding four-high rolling stand.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es-schließlich denkbar, ein bestimmtes Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnis zwischen den paarweise zusammenarbeitenden Walzen allein durch Durchmesserunterschiede dieser Walzen vorzugeben, während alle übrigen Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnisse aus den Stufenschaltungen des Getriebes abgeleitet werden können.In a further embodiment of the invention, it is finally conceivable to specify a specific peripheral speed difference ratio between the rollers working in pairs solely by means of diameter differences of these rollers, while all other peripheral speed differential ratios can be derived from the gearshift stages of the transmission.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich der wesentliche-Vorteil erzielen, daß schon beim Anfahren des Walzwerkes die vorgewählte Reduktion erzielt wird.The process according to the invention has the essential advantage that the preselected reduction is achieved when the rolling mill is started up.

Die bauliche Ausgestaltung eines Walzwerks zur Durchführung des Verfahrens ergibt sich aus den Patentansprüchen.The structural design of a rolling mill for carrying out the method results from the patent claims.

Anhand der Zeichnung sollen verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung nachfolgend im einzelnen erläutert werden.Various exemplary embodiments of the invention are to be explained in detail below with reference to the drawing.

Es zeigt

  • Figur 1 in schematisch vereinfachter Darstellung und als Seitenansicht eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Walzwerks,
  • Figur 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung einer abgewandelten Ausführungsform des Walzwerks nach Fig. 1,
  • Figur 3 wiederum in schematisch vereinfachter Darstellung und in Seitenansicht ein erfindungsgemäßes Walzwerk, dessen Aufbau gewissermaßen eine Zusammenfassung der Ausführungsform nach den Figuren 1 und 2 entspricht,
  • Figur 4 eine schematisch vereinfachten Ansichtsdarstellung der Walzwerke nach den Figuren 1 bis 3 im Bereich der Quarto-Gerüste, rechtwinklig zur Ebene IV-IV gesehen,
  • Figur 5 in schematisch vereinfachter Darstellung eine Ansicht des Walzwerks nach den Figuren 1 bis 3 im Bereich des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes, rechtwinklig zur Ebene V-V gesehen,
  • Figur 6 eine schematisch vereinfachte Draufsicht auf das Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüst der Walzwerke nach den Figuren 1 bis 3, und zwar in Richtung der Pfeile VI-VI der Fig. 5 gesehen,
  • Figur 7 in größerem Maßstab und schematisch vereinfachter Seitenansicht das einen Teil der Walzwerke nach den Figuren 1 bis 3 bildende, in seinem Walzspalt regelbare Quarto-Walzgerüst, und
  • Figur 8 in vergrößertem Maßstab und schematisch vereinfachter Seitenansicht das einen wesentlichen Teil der Walzwerke nach den Figuren 1 bis 3 bildende Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüst.
It shows
  • FIG. 1 shows a schematically simplified illustration and a side view of a first embodiment of a rolling mill according to the invention,
  • 2 shows a representation corresponding to FIG. 1 of a modified embodiment of the rolling mill according to FIG. 1,
  • FIG. 3 again shows a schematically simplified illustration and a side view of a rolling mill according to the invention, the structure of which corresponds to a certain extent to the embodiment according to FIGS. 1 and 2,
  • FIG. 4 shows a schematically simplified view of the rolling mills according to FIGS. 1 to 3 in the area of the four-high stands, seen at right angles to the plane IV-IV,
  • 5 shows, in a schematically simplified representation, a view of the rolling mill according to FIGS. 1 to 3 in the region of the sliding-sliding or push-rolling stand, seen at right angles to the plane VV,
  • FIG. 6 shows a schematically simplified plan view of the sliding sliding or push rolling stand of the rolling mills according to FIGS. 1 to 3, specifically in the direction of the arrows VI-VI of FIG. 5,
  • FIG. 7 on a larger scale and in a schematically simplified side view, the quarto roll stand forming part of the rolling mills according to FIGS. 1 to 3 and adjustable in its roll gap, and
  • 8 shows, on an enlarged scale and schematically simplified side view, the sliding sliding or push-rolling stand forming an essential part of the rolling mills according to FIGS. 1 to 3.

In den Figuren 1 bis 3 der Zeichnung sind Walzwerke zur Dickenreduktion von metallischem Bandmaterial, bapw. zum Auswalzen von Blechbändern aus Kohlenstoffstahl, dargestellt, denen einlaufseitig jeweils ein Ablauf- bzw. Bremshaspel 1 sowie auslaufseitig ein Auflauf- bzw. Zuühaspel 2 zugeordnet ist.In Figures 1 to 3 of the drawing are rolling mills for reducing the thickness of metallic strip material, bapw. for rolling out sheet metal strips made of carbon steel, to each of which an outlet or brake reel 1 and an outlet or a reel 2 are assigned on the inlet side.

Jedes Walzwerk besteht dabei selbst aus einem sogenannten Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüst 3 und mindestens einem Quarto-Walzgerüst 4 bzw. 4', 4".Each rolling mill itself consists of a so-called sliding sliding or push rolling stand 3 and at least one four-high rolling stand 4 or 4 ', 4 ".

Beim Walzwerk nach Fig. 1 ist dabei das Quarto-Walzgerüst (4) vor der Einlaufseite des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzwerks 3 aufgebaut, während nach Fig. 2 das Quarto- Walzgerüst 4 der Auslaufseite des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzwerkes 3 nachgeordnet ist.In the rolling mill according to FIG. 1, the four-high mill stand (4) is built up in front of the inlet side of the sliding gliding or pushing rolling mill 3, while according to FIG. 2 the four-high rolling mill 4 is arranged downstream of the outlet side of the sliding gliding or pushing rolling mill 3.

Beim Walzwerk nach Fig. 3 ist schließlich ein Quarto-Walzgerüst 4' vor der Einlaufseite und ein weiteres Quarto-Walzgerüst 4" hinter der Auslaufseite des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes 3 aufgebaut.3, finally, a four-high mill stand 4 'in front of the inlet side and a further four-high mill stand 4 "behind the outlet side of the sliding-slide or push-mill stand 3 are constructed.

Bei jedem der drei in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Walzwerke wird das metallische Bandmaterial 5 vom Abwickel- bzw. Bremshaspel 1 mittels eines Treibapparates 6' abgezogen und dann mittels eines weiteren Treibapparates 6" in das eigentliche Walzwerk eingeführt.In each of the three rolling mills shown in FIGS. 1 to 3, the metallic strip material 5 is drawn off from the unwinding or braking reel 1 by means of a driving device 6 'and then introduced into the actual rolling mill by means of a further driving device 6 ".

Beim Walzwerk nach Fig. 1 durchläuft dabei das metallische Bandmaterial 5 zunächst den Walzspalt zwischen den beiden angetriebenen Arbeitswalzen 7 des Quarto-Walzgerüstes 4, wobei die Arbeitswalzen 7 über die beiden Stützwalzen 8 mit einstellbarem Walzdruck gegen das metallische Bandmaterial 5 angestellt werden.1, the metallic strip material 5 first passes through the roll gap between the two driven work rolls 7 of the four-high mill stand 4, the work rolls 7 being set against the metallic strip material 5 via the two support rolls 8 with adjustable rolling pressure.

An der Ein- und der.Auslaufseite des Quarto-Walzgerüstes 4 ist gemäß Fig. 1 eine Dickenmeßvorrichtung 9 und 9' vorgesehen, welche fortwährend die Stärke des in das Quarto-Gerüst 4 einlaufenden und des aus diesem Quarto-Gerüst 4 auslaufenden metallischen Bandmaterials 5 ermittelt.1, a thickness measuring device 9 and 9 'is provided on the inlet and outlet sides of the four-high mill stand 4, which continuously shows the strength of the into the four-high stand 4 incoming and out of this four-high framework 4 emerging metallic strip material 5 determined.

Über eine Umlenkrolle 10 wird sodann das metallishce Bandmaterial 5 in die Einlaufseite des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzwerkes 3 eingeführt. Dort läuft das metallische Bandmaterial 5 tangential auf die untere Walze 11' eines ersten zusammenarbeitenden Walzenpaares 11 auf, umschlingt dieses über einen großen Teil ihres Umfangs und tritt sodann ; im Walzspalt des Walzenpaares 11 tangential auf dessen obere Walze 11" über, die es wiederum auf einem großen Teil ihres Umfangs umschlingt.The metallic strip material 5 is then introduced into the inlet side of the sliding-sliding or push-rolling mill 3 via a deflection roller 10. There the metallic strip material 5 runs tangentially onto the lower roller 11 'of a first cooperating pair of rollers 11, wraps around this over a large part of its circumference and then occurs; in the nip of the pair of rollers 11 tangentially on the upper roller 11 ", which in turn wraps around a large part of its circumference.

Von der oberen Walze 11" des ersten zusammenarbeitenden Walzenpaares 11 läuft dann das metallische Bandmaterial 5 zunächst zum Zwecke einer Zugentlastung in ähnlicher Weise die durch das Walzenpaar 11 durch ein sogenanntes S-Rollenpaar 11'",von dort aus wiederum auf die untere Walze 12' eines zweiten, zusammenarbeitenden Walzenpaares 12. Es umschlingt diese und die obere Walze 12" des Walzenpaares 12 in gleicher Weise wie die Walzen 11' und 11" des ersten zusammenarbeitenden Walzenpaares 11, bevor es anschließend zur Zugentlastung wiederum durch ein S-Rollenpaar 12'" und dann in entsprechender Weise einem dritten aus der unteren Walze 13' und der oberen Walze 13" gebildeten, zusammenarbeitenden Walzenpaar 13 zugeführt wird.The metallic strip material 5 then runs from the upper roller 11 "of the first cooperating roller pair 11 initially for the purpose of strain relief in a similar manner, through the roller pair 11 through a so-called S-roller pair 11 '", from there again onto the lower roller 12' of a second, cooperating pair of rollers 12. It loops around this and the upper roller 12 "of the pair of rollers 12 in the same way as the rollers 11 'and 11" of the first pair of rollers 11 working together, before it is then again relieved of tension by an S-pair of rollers 12' " and then in a corresponding manner to a third, cooperating pair of rollers 13 formed from the lower roller 13 'and the upper roller 13 ".

Vom Umfang der oberen Walze 13" des dritten Walzenpaares 13" gelangt das metallische Bandmaterial 5 zum Zwecke der Zugentlastung wiederum über ein S-Rollenpaar 13'" nach der Auslaufseite des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes 3 und wird von dort über Umlenk- und Treibrollen 14 sowie eine Umlenkrolle 15,dem Aufwickel- bzw. Zughaspel 2 zugeführt.From the circumference of the upper roller 13 ″ of the third pair of rollers 13 ″ , the metallic strip material 5 in turn arrives for the purpose of strain relief via an S-roller pair 13 ′ ″ toward the outlet side of the sliding-sliding or push-rolling stand 3 and from there via deflection and drive rollers 14 and a deflection roller 15, the take-up reel or pull reel 2.

Hinter der Auslaufseite des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes 3 ist wiederum eine Dickenmeßvorrichtung 16 angeordnet, welche fortwährend die Dicke des fertig ausgewalzten metallischen Bandmateriales 5 ermittelt und als Regelgröße zur überlagerten Dickenregelung rückwärts auf das Quarto-Walzgerüst 4 gibt.A thickness measuring device 16 is again arranged behind the outlet side of the sliding-sliding or push-rolling stand 3, which continuously determines the thickness of the finished rolled metal strip material 5 and as a control variable for the superimposed thickness control backwards on the four-high mill stand 4.

Ferner ist hinter der Auslaufseite des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes 3 auch eine Trennschere 17 eingebaut, mit deren Hilfe das metallische Bandmaterial 5 bedarfsweise quergeteilt werden kann.Furthermore, a separating shear 17 is installed behind the outlet side of the sliding sliding or push-rolling stand 3, with the aid of which the metallic strip material 5 can be cross-divided if necessary.

Das in Fig. 2 gezeigte Walzwerk für metallisches Bandmaterial 5. besteht grundsätzlich aus den gleichen Komponenten wie das eben beschriebene Walzwerk nach Fig. 1.The rolling mill for metallic strip material 5 shown in FIG. 2 basically consists of the same components as the rolling mill according to FIG. 1 just described.

Ein Unterschied ist lediglich insofern vorhanden, als das Quarto-Walzgerüst 4 nicht vor der Einlaufseite des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes 3 steht, sondern vielmehr hinter dessen Auslaufseite aufgebaut ist.The only difference is that the four-high mill stand 4 does not stand in front of the inlet side of the sliding or push-mill stand 3, but rather is built behind the outlet side thereof.

Ein weiterer Unterschied des Walzwerkes nach Fig. 2 gegenüber demjenigen nach Fig. 1 liegt darin, daß die Dickenmeßeinrichtung 9 zwischen der Auslaufseite des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes 3 und der Einlaufseite des Quarto-Walzgerüstes 4 angeordnet ist, während die Dickenmeßeinrichtung 16 und die Trennschere 17 sich an der Auslaufseite des Quarto-Walzgerüstes 4 befinden.Another difference of the rolling mill according to FIG. 2 compared to that according to FIG. 1 is that the thickness measuring device 9 is arranged between the outlet side of the sliding sliding or pushing mill stand 3 and the inlet side of the four-high mill stand 4, while the thickness measuring device 16 and the cutting shears 17 are located on the outlet side of the four-high mill stand 4.

Einen wieder anderen Aufbau weist das Walzwerk nach Fig. 3 auf. Dort ist nämlich vor der Einlaufseite des Schiebegleitungs-bzw. Schubwalzgerüstes 3 ein Quarto-Walzgerüst 4' aufgebaut, während sich hinter der Auslaufseite des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes 3 ein zweites Quarto-Walzgerüst 4" befindet.The rolling mill according to FIG. 3 has yet another construction. There is namely in front of the inlet side of the sliding or. Pusher mill stand 3 has a four-high mill stand 4 ', while a second four-high mill stand 4 "is located behind the outlet side of the sliding sliding or pusher stand 3".

Sowohl auf der Einlauf- als auch auf der Auslaufseite des Quarto-Walzgerüstes 4' befindet sich je eine Dickenmeßeinrichtung 9" und 9'". Auf der Auslaufseite des Quarto-Walzgerüstes 4" ist wiederum die Dickenmeßeinrichtung 16 eingebaut.There is a thickness measuring device 9 "and 9 '" on both the inlet and the outlet side of the four-high mill stand 4'. The thickness measuring device 16 is in turn installed on the outlet side of the four-high mill stand 4 ".

Wichtigstes Kriterium bei allen in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Walzwerken ist, daß das Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüst 3 völlig ohne Dickenregelung gefahren wird, d. h., in jedem der drei zusammenarbeitenden Walzenpaare 11, 12, und 13 wird mit einer für das jeweilige Walzprogramm vorbestimmten, konstanten Stichabnahme gearbeitet. Das prozentuale Ausmaß der Stichabnahme wird dabei nicht durch entsprechende Ein- und Verstellung des Walzspaltes bewirkt, sondern vielmehr dadurch, daß die Walzen 11", 12" und 13" der zusammenarbeitenden Walzenpaare 11, 12 und 13 jeweils mit einer der prozentualen Stichabnahme entsprechenden größeren Umfangsgeschwindigkeit angetrieben werden als die Walzen 11', 12' und 13' der einzelnen Walzenpaare 11, 12 und 13.The most important criterion in all of the rolling mills shown in FIGS. 1 to 3 is that the sliding-sliding or push-rolling stand 3 is operated completely without thickness control, i. that is, in each of the three cooperating roller pairs 11, 12, and 13, a constant stitch reduction predetermined for the respective rolling program is used. The percentage extent of the stitch decrease is not effected by appropriate adjustment and adjustment of the roll gap, but rather by the fact that the rollers 11 ", 12" and 13 "of the cooperating roller pairs 11, 12 and 13 each have a larger peripheral speed corresponding to the percentage stitch decrease are driven as the rollers 11 ', 12' and 13 'of the individual roller pairs 11, 12 and 13.

Weist ein Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüst 3, wie im . Falle der Figuren 1 bis 3 gezeigt, mehrere in Walzrichtung hintereinandergeschaltete Walzenpaare 11, 12 und 13 auf, dann muß natürlich die Umfangsgeschwindigkeit der Walze 12' des zweiten Walzenpaares 12 gleich der Umfangsgeschwindigkeit der Walze 11" des ersten Walzenpaares 11; andererseits die Um- fangsgeschwindigkeit der Walze 13' des dritten Walzenpaares 13 gleich der Umfangsgeschwindigkeit der Walzee12" des zweiten Walzenpaares 12 sein. Diese Bedingung kann durch mechanische und/oder elektrische Kopplung der einzelnen Walzenpaar-Antriebe erreicht werden.Has a sliding sliding or push roll stand 3, as in. The environmental on the other hand f; the case of Figures 1 shown to 3, a plurality of series-connected in the direction of rolling roll pairs 11, 12 and 13, then the peripheral speed of the roller 12 'of the second pair of rollers 12 must, of course, equal to the peripheral speed of the roller 11 "of the first roller pair 11 anges speed of the roller 13 'of the third pair of rollers 13 be equal to the peripheral speed of the roller 12' of the second pair of rollers 12. This condition can be achieved by mechanical and / or electrical coupling of the individual roller pair drives.

Wenn jedem der Walzenpaare 11, 12 und 13 ein eigener Antrieb zugeordnet ist, läßt sich die gegenseitige Anpassung der Umfangsgeschwindigkeiten für die Walzen der aufeinanderfolgenden Walzenpaare 11, 12, 13 am einfachsten durch elektrische Kopplung der aufeinanderfolgenden Antriebe verwirklichen, wobei in den verwendeten elektrischen Koppelschaltungen das jeweilige Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnis zwischen den beiden Walzen des vorgeordneten Walzenpaares berücksichtigt wird. Die elektrischen Koppelschaltungen können dabei Teil eines dem Walzwerk zugeordneten Prozeßrechners sein.If each of the roller pairs 11, 12 and 13 is assigned its own drive, the mutual adaptation of the peripheral speeds for the rollers of the successive roller pairs 11, 12, 13 can be realized most simply by electrical coupling of the successive drives, the electrical coupling circuits used in this respective circumferential speed difference ratio between the two rollers of the preceding roller pair is taken into account. The electrical coupling circuits can be part of a process computer assigned to the rolling mill.

Um eine problemlos sichere Arbeitsweise des Schiebegleitungs-bzw. Schubwalzgerüstes 3 zu gewährleisten, können aber auch sämtliche Walzenpaare 11, 12 und 13 desselben durch einen gemeinsamen Motor 18 angetrieben werden, wie das aus den Figuren 5 und 6 ersichtlich ist. Dieser Antriebsmotor 18 ist dabei unmittelbar mit einer Welle 19 verbunden, welche die untere Walze 11' des ersten Walzensatzes 11 antreibt. Auf diese Welle 19 sind dabei mehrere, bspw. drei Räder 20', 20", 20'" drehfest aufgekeilt, die abwechselnd mit einer entsprechenden Anzahl Räder 21', 21", 21'" in Eingriff gebracht werden können, welche verschiebbar auf einer Welle 22 sitzen, die wiederum den Antrieb für die obere Walze 11" des Walzensatzes 11 bildet. Die Räder 20', 20", 20"' bilden also zusammen mit den Rädern 21', 21", 21'" ein Stufen-Schaltgetriebe, mit; dessen Hilfe die Umfangsgeschwindigkeit der oberen Walze 11" des Walzensatzes 11 relativ zur Umfangsgeschwindigkeit der unteren Walze 11' dieses Walzensatzes variiert werden kann.In order to ensure that the sliding sliding or To ensure thrust roll stand 3, however, all the roller pairs 11, 12 and 13 of the same can be driven by a common motor 18, as can be seen from FIGS. 5 and 6. This drive motor 18 is connected directly to a shaft 19 which drives the lower roller 11 'of the first roller set 11. Several, for example, three wheels 20 ', 20 ", 20'" are non-rotatably wedged onto this shaft 19, which can alternately be brought into engagement with a corresponding number of wheels 21 ', 21 ", 21'" which are slidable on one Shaft 22 sit, which in turn forms the drive for the upper roller 11 "of the roller set 11. The wheels 20 ', 20", 20 "' thus form, together with the wheels 21 ', 21", 21' ", a stepped gearbox, with the help of which the peripheral speed of the upper roller 11 "of the roller set 11 can be varied relative to the peripheral speed of the lower roller 11 'of this roller set.

Fest aufgekeilt auf die Antriebswelle für die obere Walze 11" ist ein Rad 23, das wiederum über nicht gezeichnete Getriebeelemente dauernd mit einem Rad 24 in Eingriff steht, welches auf eine Welle 25 aufgekeilt ist, die die untere Walze 12' des zweiten Walzensatzes 12 antreibt.Wedged onto the drive shaft for the upper roller 11 ″ is a wheel 23, which in turn is in permanent engagement with a wheel 24 via gear elements (not shown), which is wedged onto a shaft 25 that drives the lower roller 12 ′ of the second roller set 12 .

Auch auf die Welle 25 sind wiederum mehrere, bspw. drei, Räder 20', 20", 20'" aufgekeilt, denen eine entsprechende Anzahl von Verschieberädern 21', 21", 21'" zugeordnet sind, welche auf der Antriebswelle für die Walze 12" des zweiten Walzensatzes 12 so verstellbar sind, daß sie abwechselnd mit .den Rädern 20', 20", 20'" der Welle 25 gekuppelt werden können und mit dieser daher ein zweites Stufen-Schaltgetriebe bilden.Several, for example three, wheels 20 ', 20 ", 20'" are in turn wedged onto the shaft 25, to which a corresponding number of shifting wheels 21 ', 21 ", 21'" are assigned, which are on the drive shaft for the roller 12 "of the second set of rollers 12 are adjustable so that they can be alternately coupled with the wheels 20 ', 20", 20' "of the shaft 25 and therefore form a second step transmission with this.

Auch auf der Antriebswelle für die Walze 12" sitzt wiederum drehfest ein nicht gezeichnetes Rad, das sich mit einem Rad 28 in Dauereingriff befindet, welches auf der Antriebswelle 29 für die Walze 13' des dritten Walzensatzes 13 drefest sitzt.Also on the drive shaft for the roller 12 ″, in turn, sits a wheel, not shown, which is in permanent engagement with a wheel 28 and which is rotationally fixed on the drive shaft 29 for the roller 13 ′ of the third roller set 13.

Auch diese Welle 29 trägt wiederum mehrere, bspw. drei, Räder 20', 20", 20'", mit denen sich abwechselnd Verschieberäder 21', 21", 21'" in Eingriff bringen lassen, die auf der Antriebswelle für die Walze 13" des dritten Walzensatzes 13 verschiebbar sind. Auch zwischen den Walzen 13' und 13" wird also wiederum ein Stufen-Schaltgetriebe geschaffen.This shaft 29 in turn also carries a plurality, for example three, wheels 20 ', 20 ", 20'", with which shifting wheels 21 ', 21 ", 21'" can be brought into engagement in alternation, which wheels on the drive shaft for the roller 13 "of the third set of rollers 13. Also, between the rollers 13 'and 13", a stepped manual transmission is again created.

Durch die anhand der Figuren 5 und 6 beschriebenen, getriebetechnische Auslegung des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes 3 können über nur einen Antriebsmotor 18 eine Vielzahl verschiedener Walzprogramme mit unterschiedlichen Stichabnahmen und ohne jegliche Dickenregelung innerhalb des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes 3 gefahren werden. Das Ausmaß der jeweiligen Stichabnahme in den Walzspalten der zusammenarbeitenden Walzenpaare 11, 12 und 13 wird dabei ausschließlich über die einzelnen Stufen-Schaltgetriebe durch Variation der Umfangsgeschwindigkeit der oberen Walzen 11", 12" und 13" relativ zu den unteren Walzen 11', 12' und 13' bewirkt. Die Dickentoleranz wird automatisch um die jeweilige Stichabnahme prozentual reduziert.Due to the gear-technical design of the sliding sliding or push-rolling stand 3 described with reference to FIGS. 5 and 6, a large number of different rolling programs with different pass reductions and without any thickness control can be run within the sliding sliding or push-rolling stand 3 via only one drive motor 18. The extent of the respective stitch decrease in the roll nips of the cooperating roller pairs 11, 12 and 13 is determined exclusively via the individual step-by-step transmission by varying the peripheral speed of the upper rollers 11 ", 12" and 13 "relative to the lower rollers 11 ', 12' and 13 'The thickness tolerance is automatically reduced by a percentage of the respective stitch decrease.

Wenn, wie bereits oben angedeutet, jedem der drei Walzenpaare 11, 12 und 13 ein eigener Antriebsmotor 18 zugeordnet ist, dann fallen natürlich die jeweiligen Getriebeglieder, welche die obere Walze des vorgeordneten Walzensatzes mit der unteren Walze des nachgeordneten Walzensatzes mechanisch verbinden, weg. Anstelle dieser mechanischen Getriebegleider treten dann die bereits ebenfalls erwähnten elektrischen Koppelschaltungen, welche die verschiedenen Antriebe 18 dann miteinander verbinden.If, as already indicated above, each of the three pairs of rollers 11, 12 and 13 is assigned its own drive motor 18, then of course the respective transmission members, which mechanically connect the upper roller of the preceding roller set with the lower roller of the subsequent roller set, are eliminated. Instead of these mechanical transmission slides, there are also the already mentioned electrical coupling circuits which then connect the various drives 18 to one another.

Die Regelung der Enddicke für das metallische Bandmaterial 5 findet in jedem Falle, d. h., für alle in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Walzwerke, außerhalb des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes 3 statt, und zwar mit Hilfe der diesem vor-und/oder nachgeordneten Quarto-Walzgerüste 4 bzw. 4', 4".The regulation of the final thickness for the metallic strip material 5 takes place in any case, i. that is, for all of the rolling mills shown in FIGS. 1 to 3, instead of the sliding-sliding or push-rolling stand 3 instead, with the aid of the four-high rolling stands 4 or 4 ', 4' 'arranged upstream and / or downstream of this.

Um die Regelung der Enddicke des metallischen Bandmaterials 5 herbeizuführen, findet bei der Ausführungsform des Walzwerkes nach Fig. 1 einerseits eine Dickenmessung an der Einlaufseite und der Auslaufseite des Quarto-Walzgerüstes 4 durch die Dickenmeßeinrichtungen 9 und 9' sowie andererseits auch eine Dickenmessung an der Auslaufseite des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes 3 durch die Dickenmeßeinrichtung 16 statt. Dabei meldet die Dickenmeßeinrichtung 16 Abweichungen von einer vorbestimmten Enddicke an einen Prozeßrechner oder dergleichen, indem die eingestellten Zwischendicken gespei- .chert sind, die am metallischen Bandmaterial 5 innerhalb des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes 3 erzeugt werden sollen. In Abhängigkeit hiervon steuert der Prozeßrechner oder dergleichen dann die Anstellvorrichtung 31 für die Stützwalzen 8 des Quarto-Walzgerüstes 4, welche eine entsprechende Walzspaltänderung zwischen den Arbeitswalzen 7 desselben herbeiführen.In order to control the final thickness of the metallic strip material 5, in the embodiment of the rolling mill according to FIG. 1, on the one hand a thickness measurement is carried out on the inlet side and the outlet side of the four-high mill stand 4 by the thickness measuring devices 9 and 9 ', and on the other hand also a thickness measurement on the outlet side of the sliding sliding or push-rolling stand 3 by the thickness measuring device 16 instead. The thickness measuring device 16 reports deviations from a predetermined final thickness to a process computer or the like by storing the set intermediate thicknesses which are to be produced on the metallic strip material 5 within the sliding sliding or push-roll stand 3. Depending on this, the process computer or the like then controls the setting device 31 for the support rolls 8 of the four-high mill stand 4, which bring about a corresponding change in the roll gap between the work rolls 7 of the same.

Ausnahmesweise wäre es auch möglich, über den Prozeßrechner oder dergleichen durch ein Differentialgetriebe das Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnis zwischen den Walzen 13' und 13" des letzten Walzenpaares 13 im Schiebegleitungs-bzw. Schubwalzgerüst stufenlos zu ändern, um die vorbestimmte Enddicke des metallischen Bandmaterials 5 zu erreichen.Exceptionally, it would also be possible to use the process computer or the like to change the circumferential speed difference ratio between the rollers 13 'and 13 "of the last pair of rollers 13 in the sliding sliding or pushing roller stand continuously in order to achieve the predetermined final thickness of the metallic strip material 5 by means of a differential gear .

Beide Arbeitswalzen ? des Quarto-Walzgerüstes 4 werden dabei entweder durch ein sogenanntes Twin-drive oder, wie in Fig. 4 gezeigt, von einem gemeinsamen Antriebsmotor 32, bspw. über ein Kammwalzgerüst 33 getrieben. Die Dickenmeßeinrichtung 9 ermittelt die Dickenänderung des einlaufenden metallischen Bandmaterials 5 und dient als Vorsteuerung.Die Dickenmeßeinrichtung 9' ermittelt die aus der Walzspaltänderung des Quarto-Walzgerüstes 4 resultierende Dickenänderung des metallischen Bandmaterials 5 vor dessen Einlaufen in das Schiebegleitungs-bzw. Schubwalzgerüst und bewirkt die Nachregelung der Dicke bzw. dient als Monitor für eine AGC-Regelung (Automatic-Gage-Controll.) im Walzspalt des Quarto-Walzgerüstes 4. Über eine Zugmeßeinrichtung 10 zwischen dem Quarto-Walzgcrüst 4 und dem Schiebegleitungs- bzw. Schubwulzgerüst 3 wird eine Korrektur der Antriebsdrehzahl für den Motor 32 erzielt:, so daß die Umlaufgeschwindigkeiten der Walzensätze 11, 12 und 13 des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes 3 bezüglich ihres vorgegebenen Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnisses konstant gehalten werden können.Both work rolls? of the four-high mill stand 4 are driven either by a so-called twin drive or, as shown in FIG. 4, by a common drive motor 32, for example via a comb mill stand 33. The thickness measuring device 9 determines the change in thickness of the incoming metallic strip material 5 and serves as a precontrol. The thickness measuring device 9 'determines the change in thickness of the metallic strip material 5 resulting from the change in the nip of the four-high stand 4 before it enters the sliding sliding or. Push roll stand and effects the readjustment of the thickness or serves as a monitor for AGC control (automatic gage control) in the roll gap of the four-high stand 4. Via a Tension measuring device 10 between the four-high rolling mill stand 4 and the sliding sliding or pushing rolling stand 3, a correction of the drive speed for the motor 32 is achieved, so that the rotational speeds of the roller sets 11, 12 and 13 of the sliding sliding or pushing rolling stand 3 with respect to their predetermined peripheral speed -Difference ratio can be kept constant.

Die Wirkungsweise des in Fig. 2 dargestellten Walzwerkes entspricht im Grunde genommen derjenigen des Walzwerkes nach Fig. 1. Ein Unterschied liegt lediglich darin, daß das zur Dickenregelung am metallischen Bandmaterial 5 eingesetzte Quarto- gerüst 4 hinter der Auslaufseite des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes 3 aufgestellt ist. Auch hier meldet die Dickenmeßeinrichtung 16 Abweichungen von der vorgegebenen Enddicke an einen Prozeßrechner oder dergleichen, der wiederum eine Walzspalt-Korrektur zwischen den Arbeitswalzen 7 des Quarto-Walzgerüstes 4 durch entsprechende Betätigung der Anstellvorrichtungen 31 auslöst. Auf diesen Prozeßrechner oder dergleichen arbeitet aber auch die Dickenmeßeinrichtung 9 vor der Einlaufseite des Quarto-Walzgerüstes 4, wobei sie Dickenänderungen des aus dem Schiebegleitungs-bzw. Schubwalzgerüst 3 auslaufenden metallischen Bandmaterials 5 ermittelt und eine hierzu proportionale Walzspaltänderung auslöst. In diesem Falle braucht der Prozeßrechner keine Programmkomponenten aufzuweisen, die in Abhängigkeit von den im Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüst 3 eingestellten Zwischendicken stehen.The operation of the rolling mill shown in FIG. 2 basically corresponds to that of the rolling mill according to FIG. 1. The only difference is that the four-high stand 4 used for thickness control on the metallic strip material 5 is located behind the outlet side of the sliding-sliding or push-rolling stand 3 is set up. Here too, the thickness measuring device 16 reports deviations from the predetermined final thickness to a process computer or the like, which in turn triggers a roll gap correction between the work rolls 7 of the four-high mill stand 4 by corresponding actuation of the adjusting devices 31. However, the thickness measuring device 9 also works on this process computer or the like in front of the inlet side of the four-high mill stand 4, whereby it detects changes in the thickness of the sliding sliding or. Thrust roll stand 3 leaking metallic strip material 5 determined and triggers a change in roll gap proportional to this. In this case, the process computer does not need to have any program components which are dependent on the intermediate thicknesses set in the sliding-slide or push-roll stand 3.

Ein besonders vorteilhaft arbeitendes Walzwerk, welches jedoch einen höheren Anlagenaufwand erfordert, ergibt sich aus Fig. 3 der Zeichnung. Es sichert besonders gute Arbeitsergebnisse und kann daher zum Auswalzen qualitätiv hochwertigen, metallischen Bandmaterials 5 eingesetzt werden. Das gute Arbeitsergebnis wird dadurch erreicht, daß eine Dickenregelung am metallischen Bandmaterial 5 durch das Quarto-Walzgerüst 4' bereits vor dem Einlaufen in das Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüst 3 stattfindet, welche durch die Dickenmeßeinrichtungen 9" und 9'" über den Prozeßrechner oder dergleichen ausgelöst werden kann. Nach dem Auslaufen des metallischen Bandmaterials 5 aus dem Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüst 3 und dem Quarto-Walzgerüst 4" ermittelt sodann die Dickenmeßeinrichtung 16 die dort auslaufseitig vorhandene Banddicke und kann über den Prozeßrechner einerseits das vorgeordnete Quarto-Walzgerüst 4' nachkorrigieren sowie andererseits eine gegebenenfalls erforderliche Nachregelung des Quarto-Walzgerüstes 4" zur Erzielung der Enddicke des metallischen Bandmateriales 5 herbeiführen.A particularly advantageously operating rolling mill, which, however, requires a higher system outlay, is shown in FIG. 3 of the drawing. It ensures particularly good work results and can therefore be used for rolling out high-quality, metallic strip material 5. The good work result is achieved in that a thickness control on the metallic strip material 5 by the four-high mill stand 4 'takes place before it enters the sliding-slide or push-mill stand 3, which is performed by the thickness measuring device lines 9 "and 9 '" can be triggered via the process computer or the like. After the metallic strip material 5 has run out of the sliding-sliding or push-rolling stand 3 and the four-high rolling stand 4 ", the thickness measuring device 16 then determines the strip thickness present on the outlet side and can correct the upstream four-high rolling stand 4 'on the one hand and, on the other hand, one if necessary bring about the necessary readjustment of the four-high mill stand 4 "in order to achieve the final thickness of the metallic strip material 5.

.Die Fig. 7 zeigt in größerem Maßstab das Quarto-Walzgerüst 4 nach Fig. 1, während Fig. 8 in entsprechend vergrößertem Maßstab das Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüst 3 nach Fig. 1 darstellt.FIG. 7 shows the four-high mill stand 4 according to FIG. 1 on a larger scale, while FIG. 8 shows the slide-sliding or push roll stand 3 according to FIG. 1 on a correspondingly larger scale.

Auf der linken Seite der Fig. 7 ist dabei die Ausgangsdicke des metallischen Bandmaterials 5 angedeutet. Die rechte Seite der Fig. 7 zeigt in voll ausgezogenen Linien das Sollmaß des metallischen Bandmaterials 5, welches vorhanden sein muß, wenn bei Durchführung des erfindungsgemäßen Walzverfahrens die an der rechten Seite der Fig. 8, ebenfalls in voll ausgezogenen Linien, angedeutete Enddicke dieses metallischen Bandmaterials 5 exakt eingehalten werden soll.The initial thickness of the metallic strip material 5 is indicated on the left side of FIG. 7. The right side of FIG. 7 shows in solid lines the nominal size of the metallic strip material 5, which must be present if, when carrying out the rolling method according to the invention, the final thickness of this metallic, indicated in full lines, on the right side of FIG. 8 Tape material 5 should be adhered to exactly.

Durch die strichpunktierten Linien in den Figuren 7 und 8 sind jeweils Negativabweichungen von den Sollmaßen der Materialdicken angedeutet, welche durch eine positive Nachregelung des Walzspaltes im Quartogerüst 4 nach Fig. 7 ausgeglichen werden müssen. Die gestrichelten Linien deuten hingegen Positivabweichungen von den Sollmaßen an, deren Beseitigung wiederum eine Walzspalt-Nachregelung im Quartogerüst 4 im negativen Sinne erforderlich macht.The dash-dotted lines in FIGS. 7 and 8 each indicate negative deviations from the target dimensions of the material thicknesses, which must be compensated for by a positive readjustment of the roll gap in the four-high stand 4 according to FIG. 7. The dashed lines, on the other hand, indicate positive deviations from the nominal dimensions, the elimination of which in turn requires a roll gap readjustment in the four-high stand 4 in the negative sense.

In Fig. 8 sind noch die den aufeinanderfolgenden Walzenpaaren 11, 12 und 13 des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes 3 nachgeordneten S-Rollenpaare 11'", 12'" und 13'" angedeutet, die während des Walzbetriebes eine Zugentlastung in dem metallischen Bandmaterial 5 herbeiführen.In FIG. 8, the S-roller pairs 11 '", 12'" and 13 '"downstream of the successive roller pairs 11, 12 and 13 of the sliding sliding or push-rolling stand 3 are also indicated, which bring about strain relief in the metallic strip material 5 during the rolling operation.

In der nachstehenden Tabelle sind acht verschiedene Walzprogramme aufgezeigt, die bspw. mit dem Walzwerk nach Fig. gefahren werden sollen. Dabei ist angenommen, daß das Quarto-Walzgerüst 4 für einen Regelbereich ausgelegt ist, der eine Dickenreduktion zwischen 10 und 40 % ermöglicht. Für das Walzenpaar 11 des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes 3 ist angenommen, daß seine Umfangsgeschwindigkeit-Differenzverhältnisse über das ihm zugeordnete Stufen-Schaltgetriebe für Dicken-Reduktionen von 10 %; 30 % und 50 % voreingestellt werden können. Das zweite Walzenpaar 12 des Schiebegleitungs-bzw. Schubwalzgerüstes 3 läßt über das ihm zugeordnete Stufen-Schaltgetriebe Dickenreduktionen von 10 %, 20 % und 40 % zu, während für das Walzenpaar 13 über das zugeordnete Stufen-Schaltgetriebe Dickenreduktionen von 10 % und von 30 % möglich sein sollen.The table below shows eight different rolling programs that are to be operated, for example, with the rolling mill according to FIG. It is assumed that the four-high mill stand 4 is designed for a control range that enables a thickness reduction of between 10 and 40%. For the pair of rollers 11 of the sliding sliding or push-rolling stand 3 it is assumed that its circumferential speed difference ratios via the associated manual gearbox for thickness reductions of 10%; 30% and 50% can be preset. The second pair of rollers 12 of the sliding sliding or. Thrust roller mill 3 allows thickness reductions of 10%, 20% and 40% via the step transmission associated with it, while thickness reductions of 10% and 30% should be possible for the pair of rollers 13 via the associated step transmission.

In Spalte 1 der Tabelle sind die verschiedenen Walzprogramme durch Kennziffern bestimmt, In Spalte 2 ist aufgezeigt, welche Banddicken-Reduktion jeweils erreicht werden soll. In Spalte 3 ist vorgegeben, für welche effektive Banddicken-Reduktion das Quartogerüst 4 vor Anlaufen des jeweiligen Walzprogramms voreingestellt wird, während in Spalte 4 jeweils prozentual die für den Betrieb des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes 3 voreinzustellenden Reduktionsstufen der drei Walzenpaare 11, 12 und 13 angegeben werden. Schließlich ist in Spalte 5 der Tabelle zu den einzelnen Walzprogrammen noch die Gesamtdickenreduktion prozentual aufgezeigt.

Figure imgb0001
In column 1 of the table, the various rolling programs are determined by reference numbers. Column 2 shows which strip thickness reduction is to be achieved in each case. Column 3 specifies the effective strip thickness reduction for which the four-high stand 4 is preset before starting the respective rolling program, while in column 4 the reduction stages of the three pairs of rolls 11, 12 and 13 that are to be preset for the operation of the sliding sliding or push-rolling stand 3 are set as a percentage can be specified. Finally, column 5 of the table for the individual rolling programs shows the total thickness reduction as a percentage.
Figure imgb0001

Aus der Tabelle wird deutlich, daß für jedes der acht angegebenen Walzprogramme eine Dickenregelung ausschließlich im Bereich des Quartogerüstes 4 stattfinden muß, um die gewünschte Enddicke des Bandmaterials 5 zu erhalten, weil die drei Walzenpaare 11, 12 und 13 des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes 3 in jedem Falle mit über die ihnen zugeordneten Stufen-Schaltgetriebe fest voreingestellten Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnissen arbeiten, welche natürlich, bspw. über den Prozeßrechner, in Abhängigkeit von der Auslaufgeschwindigkeit des Quarto-Walzgerüstes stehen.From the table it is clear that for each of the eight rolling programs specified, a thickness control must take place exclusively in the area of the four-high stand 4 in order to obtain the desired final thickness of the strip material 5, because the three pairs of rolls 11, 12 and 13 of the sliding sliding or push-rolling stand 3 in any case work with circumferential speed difference ratios which are preset by means of the stepped gearboxes assigned to them and which, of course, are, for example, via the process computer, depending on the outlet speed of the four-high mill stand.

Erwähnenswert ist noch, daß bestimmte Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnisse zwischen den beiden Walzen jedes Walzenpaares 11, 12, 13 des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes 3 auch durch Benutzung unterschiedlicher Walzenballen-Durchmesser erreicht werden können, wenn es darauf ankommt, den baulichen Aufwand für die einzelnen Stufen-Schaltgetriebe zu vermindern.It is also worth mentioning that certain circumferential speed difference ratios between the two rolls of each pair of rolls 11, 12, 13 of the sliding sliding or pushing roll stand 3 can also be achieved by using different roll bale diameters, if it matters, the structural effort for the individual stages - Reduce manual transmission.

Diese Möglichkeit bietet sich insbesondere für dio Erzielung des Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnissos von 10 % an, welches für jedes der drei Walzenpaare 11, 12 und 13 des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes 3 vorgesehen ist.This possibility is particularly suitable for achieving the circumferential speed difference ratio of 10%, which is provided for each of the three pairs of rollers 11, 12 and 13 of the sliding sliding or pushing roll stand 3.

Geht man bspw. davon aus, daß die Unterwalzen 11', 12' und 13' der drei Walzenpaare 11, 12 und 13 jeweils einen Ballendurchmesser von 400 mm haben, dann wären in diesem Falle die zugehörigen Oberwalzen 11", 12" und 13" mit einem Ballendurchmesser von '440 mm auszuführen, um bei übereinstimmender Drehzahl das Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnis von 10 % zu erzielen.If one assumes, for example, that the lower rollers 11 ', 12' and 13 'of the three pairs of rollers 11, 12 and 13 each have a bale diameter of 400 mm, in this case the associated upper rollers 11 ", 12" and 13 " with a bale diameter of ' 4 4 0 mm to achieve the circumferential speed difference ratio of 10% at the same speed.

Allein durch diese Maßnahme könnte dann jeweils die erste Getriebestufe 20', 21' in jedem der drei Stufen-Schaltgetriebe eingespart werden. Natürlich müßte dann bei der Auslegung der beiden übrigen Getriebestufen dieses fest vorgegebene Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnis entsprechend berücksichtigt werden.This measure alone could then save the first gear stage 20 ', 21' in each of the three stage manual transmissions. Of course, this fixed predetermined circumferential speed difference ratio would then have to be taken into account when designing the other two gear stages.

Damit eine Endlos-Walzung von Bandmaterial durchgeführt werden kann, ist gemäß den Figuren 1 bis 3 dem Ablaufhaspel 1 noch ein weiterer Ablaufhaspel 1' zugeordnet, von dem Bandmaterial 5' über einen Treibapparat 6'" abgezogen werden kann.According to FIGS. 1 to 3, in order that an endless rolling of strip material can be carried out, a further decoiler 1 'is assigned to the decoiler 1, from which strip material 5' can be drawn off via a driving device 6 '".

Der Bandanfang des Bandmaterials 5' kann dabei mit Hilfe einer Schweißvorrichtung 34 an das Ende des Bandmaterials 5 angeschweißt werden, und zwar bspw. während einer kurzen Unterbrechung des Walzbetriebes der gesamten Walzwerksanlage. Da beim Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüst 3 keinerlei Dickenregelung stattfindet, ermöglicht sein starrer Antrieb nach Durchführung des Schweißvorgangs ein Anfahren aus dem Geschwindigkeitsbereich 0 mit konstanter Dickenabnahme.The start of the strip material 5 'can be welded to the end of the strip material 5 with the aid of a welding device 34, for example during a brief interruption in the rolling operation of the entire rolling mill system. Since no thickness control takes place in the sliding-slide or push-roll stand 3, its rigid drive enables a start from the speed range 0 with a constant decrease in thickness after the welding process has been carried out.

Claims (11)

1. Verfahren zum Walzen von Metallbändern mittels Walzgerüsten, in denen die paarweise zusammengehörenden und in zueinander entgegengesetzten Richtungen rotierenden Walzen mit unterschiedlicher Umfangsgeschwindigkeit angetrieben werden und dabei das Metallband jede der Walzen mindestens über einen Teil ihres Umfangs umschlingt, und in denen die Dickenreduktion des Metallbandes durch Erzeugung unterschiedlicher Schubspannungen in den verschiedenen Materialquerschnittszonen unter Schiebegleitung der Kristalle herbeigeführt wird, dadurch gekennzeichnet , daß die End-Dickenregelung für das Walzgut (5) unter Aufrechterhaltung eines vorbestimmten Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnisses zwischen den einzelnen Walzen (11', 11", 12', 12", 13', 13") der Walzenpaare (11; 12; 13) des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes (3; 11, 12, 13) allein durch Regelung der Stichabnahme an einem dem Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüst (3) vor- und/oder nachgeordneten Quarto-Walzgerüst (4; 4', 4") vorgenommen wird.1. A method for rolling metal strips by means of roll stands, in which the rollers, which belong together in pairs and rotate in opposite directions, are driven at different peripheral speeds and the metal strip wraps around each of the rollers at least over part of their circumference, and in which the thickness reduction of the metal strip is carried out Generation of different shear stresses in the different material cross-sectional zones is brought about by sliding the crystals, characterized in that the final thickness control for the rolling stock (5) while maintaining a predetermined peripheral speed difference ratio between the individual rolls (11 ', 11 ", 12', 12 ", 13 ', 13") of the pairs of rollers (11; 12; 13) of the sliding sliding or pushing roll stand (3; 11, 12, 13) solely by regulating the stitch take-off on one of the sliding sliding or pushing rolling stand (3) and / or downstream four-high mill stand (4; 4 ', 4 ") is made. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß das vorbestimmte Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnis zwischen den einzelnen Walzen (11', 11"; 12', 12"; 13', 13") der Walzenpaare (11; 12; 13) des Schiebegleitungs-bzw. Schubwalzgerüstes (3; 11, 12, 13) durch mechanische und/oder elektrische Kopplung der einzelnen Walzenpaar-antriebe, insbesondere durch die Walzen (11', 11", bzw. 12', 12" bzw. 13', 13") eines Walzenpaares (11 bzw. 12 bzw. 13) miteinander kuppelndes, von einem vorzugsweise gemeinsamen Antrieb (18) beaufschlagtes Getriebe (19 ... 30) aufrechterhalten wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the predetermined peripheral speed difference ratio between the individual rollers (11 ', 11 ";12',12"; 13 ', 13 ") of the roller pairs (11; 12; 13) of the sliding slide or push-roll stand (3; 11, 12, 13) by mechanical and / or electrical coupling of the individual pairs of rolls - drives, in particular by the rollers (11 ', 11 ", or 12', 12" or 13 ', 13 ") of a pair of rollers (11 or 12 or 13) which are coupled to one another by a preferably common drive (18) acted gear (19 ... 30) is maintained. 3. Verfahren nach den Ansprüchen 1'und 2, dadurch gekennzeichnet , daß das Umfangsgeachwindigkeits-Differenzverhältnis zwischen den einzelnen Walzen (11' bis 13") des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes (3; 11, 12, 13) durch Stufenschaltung (20', 21'; 20", 21"; 20'", 21'") des Getriebes (19 ... 30) zwischen den Walzen (11', 11"; 12', 12"; 13', 13") der einzelnen Walzenpaare (11; 12; 13) . vorbestimmt wird.3. The method according to claims 1 'and 2, characterized in that the circumferential speed difference between the individual rollers (11' to 13 ") of the sliding sliding or push-rolling stand (3; 11, 12, 13) by step switching (20 ' , 21 '; 20 ", 21"; 20' ", 21 '") of the gear (19 ... 30) between the rollers (11', 11 "; 12 ', 12"; 13', 13 ") of the individual pairs of rollers (11; 12; 13). is predetermined. 4. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß die Walzspaltregelung des oder der Quarto-Walzgerüste (4; 4', 4") durch Dickenmessung (9 und 16 bzw. 9', 9" und 16) des Walzgutes (5) an der Ein- und Auslaufseite des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes (3) bewirkt wird.4. The method according to claims 1 to 3, characterized in that the roll gap control of the or the four-high stands (4; 4 ', 4 ") by thickness measurement (9 and 16 or 9', 9" and 16) of the rolling stock ( 5) is effected on the inlet and outlet side of the sliding sliding or push-rolling stand (3). 5. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß die Drehzahl des Antriebs bzw. der Antriebe (18) für das Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüst (3) jeweils konstant gehalten und die Stichabnahme und/oder die Auslaufgeschwindigkeit desselben mit dem vorgeordneten Quarto-Walzgerüst (4 bzw. 4') geregelt und/oder voreingestellt wird.5. The method according to claims 1 to 4, characterized in that the speed of the drive or drives (18) for the sliding sliding or push-rolling stand (3) are each kept constant and the stitch take-off and / or the outlet speed of the same with the upstream Four-high mill stand (4 or 4 ') is regulated and / or preset. 6. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein bestimmtes Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnis zwischen den paarweise zusammenarbeitenden Walzen (11', 11"; 12', 12"; 13', 13") allein durch Durchmesserunterschiede dieser Walzen vorgegeben wird, während alle übrigen Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnisse aus den Stufenschaltungen des Getriebes bzw. der Getriebe (19 ... 30) abgeleitet werden.6. The method according to claims 1 to 5, characterized in that a certain peripheral speed difference ratio between the pairs working together rollers (11 ', 11 ";12',12"; 13 ', 13 ") is specified solely by differences in the diameter of these rollers, while all other circumferential speed difference ratios are derived from the stepped shifting of the transmission or the transmissions (19 ... 30) become. 7. Walzwerk zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß einem Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzwerk (3) mit mehreren Walzenpaaren (11; 12; 13) deren Walzen (11', 11"; 12', 12"; 13', 13") jeweils in einem fest voreingestellten Umfangsgeschwindigkeits-Differenzverhältnis drehangetrieben sind, zur Dickenregelung des Bandmaterials (5) ein über Anstellvorrichtungen (31) in seinem Walzspalt regelbares Quarto-Walzgerüst (4, 4', 4'') vor- und/ oder nachgeordnet ist.7. Rolling mill for performing the method according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that a sliding sliding or push rolling mill (3) with a plurality of pairs of rollers (11; 12; 13) whose rollers (11 ', 11 "; 12th ', 12 "; 13', 13") are each driven in rotation in a fixed preset circumferential speed difference ratio, for regulating the thickness of the strip material (5) a four-high mill stand (4, 4 ', 4') which can be adjusted in its roll gap by adjusting devices (31) ') is upstream and / or downstream. 8. Walzwerk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet , daß sämtliche Walzen (11', 11"; 12', 12"; 13', 13") der Walzenpaare (11; 12; 13) des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes (3) durch einen vorzugsweise gemeinsamen Antrieb (18) über ein Getriebe (19 ... 30) mit Stufenschaltung (20', 21'; 20", 21"; 20'', 21'") drehantreibbar sind.8. Rolling mill according to claim 7, characterized in that all the rollers (11 ', 11 "; 12', 12"; 13 ', 13 ") of the roller pairs (11; 12; 13) of the sliding sliding or push-rolling stand (3) can be driven in rotation by a preferably common drive (18) via a gear (19 ... 30) with step shift (20 ', 21'; 20 ", 21"; 20 '', 21 '"). 9. Walzwerk nach den Ansprü chen 7 und 8, dadurch gekennzeichnet , daß der Walzspalt des oder der Quarto-Walzgerüste (4; 4', 4") über Dickenmeßeinrichtungen (9, 16 bzw. 9', 9",9"', 16) durch einen Prozeßrechner regelbar ist.9. Rolling mill according to claims 7 and 8, characterized in that the roll gap of the quarto roll stands (4; 4 ', 4 ") via thickness measuring devices (9, 16 or 9', 9", 9 "', 16) can be regulated by a process computer. 10. Walzwerk nach den Ansprüchen 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet , daß die Drehzahl des Antriebs (18) für die Walzenpaare (11; 12; 13) des Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes (3) in Abhängigkeit von der Auslaufgeschwindigkeit des vorgeordneten Quarto-Walzgerüstes (4), z. B. über den Prozeßrechner, regelbar ist (Figuren 1 und 3).10. Rolling mill according to claims 7 to 9, characterized in that the speed of the drive (18) for the roller pairs (11; 12; 13) of the sliding sliding or push-rolling stand (3) in dependence on the outlet speed of upstream four-high mill stand (4), z. B. can be controlled via the process computer (Figures 1 and 3). 11. Walzwerk nach den Ansprüchen 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet , daß die Drehzahl des Antriebs für das Quarto-Walzgerüst (4 bzw. 4") in Abhängigkeit von der Auslaufgeschwindigkeit des vorgeordneten Schiebegleitungs- bzw. Schubwalzgerüstes (3), z. B. durch den Prozeßrechner, regelbar ist (Figuren 2 und 3).11. Rolling mill according to claims 7 to 9, characterized in that the speed of the drive for the four-high mill stand (4 or 4 ") as a function of the outlet speed of the upstream sliding sliding or push roll stand (3), for example can be regulated by the process computer (FIGS. 2 and 3).
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