DE672768C

DE672768C - Rolling mill with drive controlled automatically by photoelectric cells

Info

Publication number: DE672768C
Application number: DES115759D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Heinrich Schewe
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1934-10-14
Filing date: 1934-10-14
Publication date: 1939-03-09

Description

Es ist bereits vorgeschlagen worden, die Arbeitsmaschinen von Walzwerken selbsttätig mit Hilfe von lichtelektrischen Zellen in Abhängigkeit von der Stellung des zu bearbeitenden Walzgutes zu steuern. Die bekannten richtelektrischetn Zellen, welche für die Steuerung anderer Arbeitsvorgänge entwickelt worden sind, führten in ihrer Anwendung auf dem Gebiet der Walzenstraßensteuerung nicht zu einem befriedigenden Ergebnis, weil das Walzgut selbst, solange es glühend ist, ebenfalls den Belichtungszustand der Lichtzelle beeinflußt. Man hat versucht, dem dadurch zu begegnen, daß man die Liclitzelle nur von der Belichtung durch das glühende Walzgut abhängig macht, aber auch dadurch läßt sich das Problem nicht lösen, weil im Verlauf des Walzvorganges das Walzgut erkaltet und dann die Lichtzelle nicht mehr belichten kann. Ein anderer Vorschlag bestand darin, Lichtzellen mit besonderer Empfindlichkeit für blaue Strahlung zu wählen, d. h. für eine Strahlung, die in der von dem Walzgut ausgehenden Strahlung nicht !enthalten ist. Blauempfindliche Lichtzellen haben aber gegenüber den allgemein gebräuchlichen rotempfindlichen Zellen, beispielsweise den Cäsiumzellem, den Nachteil, daß ihre Empfindlichkeit wesentlich geringer ist. Auch der Vorschlag, die rotempfindlichen Zellen beizubehalten und die zur Belichtung dienenden Hilfslichtquellen derart zu verstärken, daß die von dem Walzgut ausgehende Strahlung auf die Zellen keinen merklichen Einfluß mehr hat, führt nicht zum Ziele; denn wenn man die Lichtstärke einer Beleuchtungsquelle, d.h. die Temperatur des Heizfadens einer Glühlampe, wesentlich steigert, so steigt nicht die rote Strahlung, sondern die blaue Strahlung. Für die rotempfindliche Zelle bleibt die- Erhöhung der Lichtstärke somit praktisch wirkungslos.It has already been proposed to automatically control the working machines of rolling mills with the aid of photoelectric cells as a function of the position of the rolling stock to be processed. The known directional electric cells, which have been developed for the control of other work processes, did not lead to a satisfactory result in their application in the field of rolling mill control, because the rolling stock itself, as long as it is glowing, also influences the exposure state of the light cell. Attempts have been made to counter this by making the Liclitzelle only dependent on the exposure from the glowing rolling stock, but this does not solve the problem either, because the rolling stock cools down during the rolling process and the light cell can no longer be exposed . Another suggestion consisted in choosing light cells with particular sensitivity to blue radiation, ie for radiation which is not contained in the radiation emanating from the rolling stock. However, compared to the commonly used red-sensitive cells, for example the cesium cells, blue-sensitive light cells have the disadvantage that their sensitivity is significantly lower. Even the proposal to retain the red-sensitive cells and to amplify the auxiliary light sources used for exposure in such a way that the radiation emanating from the rolling stock no longer has any noticeable influence on the cells does not achieve the goal; because if you increase the light intensity of a source of illumination, ie the temperature of the filament of an incandescent lamp, it is not the red radiation that increases, but the blue radiation. The increase in light intensity remains practically ineffective for the red-sensitive cell.

Gemäß der Erfindung wird ein und dieselbe Raumlage des Walzgutes von zwei verschiedenen lichtelektrischen Zellen überwacht, von denen der einen eine besondere Lichtquelle zugeordnet ist, während der Beleuchtungszustand der anderen nur von dem Walzgut abhängig ist, so daß der Steuervorgang mit Sicherheit ausgelöst wird, unabhängig davon, iob die durch das Walzgut erzeugte Belichtung der Zelle für die Auslösung eines Steuervorganges ausreichend ist oder nicht, wobei die beiden lichtelektrischen Zellen zur Auslösung des gleichen Steuervorganges bestimmt sind. Bei der Erfindung wird also die Steuerung der Walzenstraße von zwei in ihrer Wirkung parallel geschalteten lichtelek-According to the invention, one and the same spatial position of the rolling stock is different from two photoelectric cells are monitored, one of which is a special light source is assigned, while the lighting state of the other is only dependent on the rolling stock, so that the control process is triggered with certainty, regardless of the iob generated by the rolling stock Exposure of the cell is sufficient or not to trigger a control process, the two photoelectric cells intended to trigger the same control process are. In the case of the invention, the control of the roller train is controlled by two parallel-connected light electronics.

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Dipl.-Ing. Heinrich Schezve in Berlin-Charlottenburg.Dipl.-Ing. Heinrich Schezve in Berlin-Charlottenburg.

irischen Zellen abhängig gemacht- Die Erfindung verwendet gleichzeitig eine lichtelektrische Zelle, welche nur von der Beleuchtung durch das Walzgut abhängig ist, und außerdem eine zweite lichtelektrische Zelle, der eine besondere Hilfslichtquelle zugeordnet ist, deren Strahlengang durch das Walzgut unterbrochen werden, kann. Beide Zellen werden in ihrem Wirkungsbereich derart bemessen, ίο daß die Empfindlichkeitsbereiche einander überdecken, und man erhält somit eine Steuerung, welche wirksam bleibt, unabhängig davon, ob das Walzgut während des Arbeitsvorganges glühend ist oder nicht. Solange zu Beginn des Arbeitsvorganges das Walzgut noch glühend ist, arbeitet diejenige Zelle, deren Belichtungszustand von der Strahlung des Walzgutes ,abhängig ist, während nach dem Erkalten des Walzgutes, d.h. nachdem die Eigenstrahlung des Walzgutes aufgehört hat, die andere Zelle die Steuerung übernimmt. Irish cells made dependent- The invention also uses a photoelectric Cell, which is only dependent on the lighting from the rolling stock, and also a second photoelectric cell to which a special auxiliary light source is assigned, whose beam path can be interrupted by the rolling stock. Both cells will dimensioned in their area of action in such a way that the areas of sensitivity correspond to each other cover, and you get a control that remains effective, regardless of whether the rolling stock is glowing or not during the work process. As long as the rolling stock at the beginning of the work process If the cell is still glowing, the cell whose exposure status is due to the radiation works of the rolling stock, while after the rolling stock has cooled down, i.e. after the natural radiation of the rolling stock has ceased, the other cell takes over the control.

Eine besonders zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung sei in der Zeichnung in ihrer Anwendung auf die Steuerung eines Triowalzwerks erläutert. Die Wipptische 1 und 2 des Walzwerks werden durch die Elektromotoren 3 und 4 gehoben und gesenkt, welche selbsttätig in Abhängigkeit von der Stellung des Walzgutes 5 gesteuert werden. Zu diesem Zwecke dienen zwei lichtelektrische Zellen 6 und 7, welche über Verstärkungseinrichtungen 8 und 9 an zwei Relais 10 und 11 angeschlossen sind. Die Arbeitskontakte der beiden Relais liegen in Parallelschaltung im Steuerstromkreis der beiden Motoren 3 und 4. Die Zelle 7 ist nur von der Belichtung durch das Walzgut 5 abhängig, während der Zelle 6 eine besondere Lichtquelle 12 zugeord-4.0 net ist. Die Zelle 6 und die Lichtquelle 12 sind so angeordnet, daß das Walzgut 5 während des Arbeitsprozesses den Strahlengang zwischen Lichtquelle und Zelle unterbrechen kann.A particularly useful embodiment of the invention is shown in the drawing explained in its application to the control of a trio rolling mill. The rocker tables 1 and 2 of the rolling mill are raised and lowered by the electric motors 3 and 4, which are automatically controlled depending on the position of the rolling stock 5. For this purpose, two photoelectric cells 6 and 7 are used, which via amplification devices 8 and 9 to two relays 10 and 11 are connected. The working contacts of the two relays are connected in parallel in the control circuit of the two motors 3 and 4. The cell 7 is only from the exposure dependent on the rolling stock 5, while the cell 6 has a special light source 12 zugeord-4.0 net is. The cell 6 and the light source 12 are arranged so that the rolling stock 5 during the working process between the beam path Can interrupt light source and cell.

Unter der Annahme, daß- der Steuerstromkreis der Motoren 3 und 4 eingeschaltet werden soll, sobald das Walzgut 5 in den Strahlungsbereich der beiden Zellen 6 und 7 gelangt, arbeitet die Anordnung wie folgt: Zu Beginn des Arbeitsvorganges ist das Walzgut zunächst noch glühend, und die Zelle 6 bleibt unbeeinflußt, auch wenn das Walzgut in den Strahlengang zwischen der Lichtquelle 12 und der Zelle 6 eintritt; denn die durch Walzgut unterbrochene Strahlung der Lichtquelle 12 wird durch die Eigenstrahlung des Walzgutes ersetzt. Der Arbeitskontakt des Relais ι ο bleibt unterbrochen. Die Zelle 7 dagegen arbeitet mit ihrem Relais 11 derart zusammen, daß das Relais seinen Arbeitskontakt schließt, sobald die Zelle belichtet wird. Diese Zelle spricht somit an, sobald das Walzgut 5 in ihren Strahlungsbereich gelangt; das Relais 11 schließt den Steuerstromkreis der Motoren 3 und 4. Es sei erwähnt, daß in diesen Steuerstromkreis noch eine Schalteinrichtung 13 geschaltet ist, - damit einerseits die Umsteuerung der Wipptische und Rollgänge erst nach Durchlauf des Walzgutes durch den Strahlungsbereich erfolgt und andererseits der richtige Drehsinn der Motoren eingestellt wird.Assuming that - the control circuit the motors 3 and 4 should be switched on as soon as the rolling stock 5 enters the radiation area of the two cells 6 and 7, the arrangement works as follows: At the beginning of the work process, the rolling stock is initially still glowing, and the Cell 6 remains unaffected, even if the rolling stock is in the beam path between the Light source 12 and cell 6 enters; because the radiation interrupted by the rolling stock the light source 12 is due to the natural radiation of the rolling stock replaced. The normally open contact of the relay ι ο remains interrupted. The cell 7, however, works together with its relay 11 in such a way that the relay is his Normally open contact closes as soon as the cell is exposed. This cell addresses as soon as the rolling stock 5 is in its radiation range arrives; the relay 11 closes the control circuit of the motors 3 and 4. It it should be mentioned that a switching device 13 is connected in this control circuit, - On the one hand, the tilting tables and roller tables are only reversed after they have passed through of the rolling stock takes place through the radiation area and, on the other hand, the correct direction of rotation the motors is adjusted.

Sobald das Walzgut 5 im Laufe des Arbeitsprozesses erkaltet ist und seine Leuchtkraft verloren hat, tritt an Stelle der Zelle 7. die Zelle 6 in Wirksamkeit; denn jetzt wird die Belichtung durch die Lichtquelle 12 unterbrochen, sobald das Walzgut 5 in den Strahlengang zwischen der Lichtquelle 12 und der Zelle 6 eintritt. Auch in diesem Falle wird infolge der Parallelschaltung der beiden Relais. 10 und 11 der Steuerstromkre!s der Motoren 3 und 4 geschlossen.As soon as the rolling stock 5 has cooled down in the course of the work process and its luminosity has lost, cell 7 takes the place of cell 6; because now will the exposure by the light source 12 is interrupted as soon as the rolling stock 5 enters the beam path occurs between the light source 12 and the cell 6. In this case, too, will result the parallel connection of the two relays. 10 and 11 of the control circuits of the motors 3 and 4 closed.

Die beiden Zellen 6 und 7 werden gemäß der Erfindung derart aufeinander abgestimmt, daß ihre Wirkungsbereiche sich überdecken, daß also in dem Übergangsstadium vom glühenden zum erkalteten Zustande des Walzgutes beide Zellen 6 und 7 die ihnen zugeordneten Relais zum Ansprechen bringen. Da go die Arbeitskontakte der Relais parallel geschaltet sind, ist die Steuerfähigkeit der Anordnung dauernd gesichert.According to the invention, the two cells 6 and 7 are matched to one another in such a way that that their areas of action overlap, that is, in the transition stage from the glowing to the cold state of the rolling stock both cells 6 and 7 bring the relays assigned to them to respond. There go the working contacts of the relays are connected in parallel, is the controllability of the arrangement permanently secured.

Die Erfindung ist von besonders wichtiger Bedeutung für die selbsttätige Steuerung von Walzwerken. Ihre Anwendung ist aber nicht auf Walzwerke beschränkt. Die gleiche Liehtzellenanqrdnung kann vielmehr überall dort angewendet werden, wo es sich, darum handelt, einen Arbeitsvorgang selbsttätig von der Bewegung eines Gegenstandes abhängig zu machen, der durch Eigenstrahlung die lichtelektrische Zelle beeinflussen kann. Nimmt man beispielsweise an, daß eine Lichtzellenanordnung zum Zählen bewegter Gegenstände verwendet wird, so kann die Sicherheit der Steuerung gestört werden, wenn zufällig durch spiegelnde Oberflächen der zu zählenden Gegenstände Licht in Richtung auf die Zellen reflektiert wird. Die Erfindung schafft hier Abhilfe und macht die Steuerungsanordnung von derartigen Erscheinungen unabhängig.The invention is of particularly important importance for the automatic control of Rolling mills. However, their application is not limited to rolling mills. The same arrangement of cells Rather, it can be used wherever it is a matter of a work process automatically dependent on the movement of an object make, which can influence the photoelectric cell through its own radiation. Takes assume, for example, that a light cell arrangement is used to count moving objects, the safety of the controller may be disturbed if by accident reflective surfaces of the objects to be counted light in the direction of the cells is reflected. The invention remedies this and makes the control arrangement independent of such phenomena.

Claims

Patent claims:

i. Rolling mill with drive automatically controlled by photoelectric cells, in which a control process is triggered ¹ in a certain spatial position of the rolling stock relative to the cells, in particular for rolling stock that changes its luminous intensity during the rolling process.

in addition the experiences, characterized in that one and the same spatial position of the Rolled stock is monitored by two different photoelectric cells to which one is assigned a special light source, during the lighting state the other is only dependent on the rolling stock, so that the control process is triggered with certainty regardless of whether the exposure of the cell generated by the rolling stock for the triggering of a control process is sufficient or not, the two photoelectric cells are intended to trigger the same control process.

2. Rolling mill according to claim i, characterized in that the working contacts the relays assigned to the photoelectric cells rivet in parallel in the Control circuit are connected, with the cell, which is only dependent on the rolling stock, the Relay contact operated during exposure, e.g. B. closes while the other cell the Relay contact operated when the irradiation is stopped.

1 sheet of drawings