DE1114143B

DE1114143B - Device for stacking objects assembled in layers on a stacking plate

Info

Publication number: DE1114143B
Application number: DEG17640A
Authority: DE
Inventors: Joseph J Convers; Burton H Locke
Original assignee: JW Greer Co
Current assignee: JW Greer Co
Priority date: 1954-07-22
Filing date: 1955-07-22
Publication date: 1961-09-21

Description

Einrichtung zum Stapeln schichtweise zusammengestellter Gegenstände auf einer Stapelplatte Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Aufeinandersetzen von Gegenständen in vielstöckige Stapel von aus mehreren Gegenständen bestehenden Schichten mit einer Aufnahmestation, benachbart einer Stapelstation, und einer Stützvorrichtung zur Aufnahme und Abstützung einer Gruppe von nebeneinander angeordneten Gegenständen. Device for stacking objects assembled in layers on a stacking plate The invention relates to a device for stacking of items in multi-story stacks of multiple items Layers with a receiving station, adjacent to a stacking station, and a support device for receiving and supporting a group of objects arranged next to one another.

Bei einer bekannten Ausführungsform nimmt ein Hebezug mit einem Greifer eine Stapelschicht von einem Tisch, wobei der Greifer an den Seiten der Gegenstände angreift. Die Stapelschicht wird abgesetzt, indem der Greifer geöffnet wird, wenn sich das Hebezeug über der Stapelstation befindet, Die Verwendung von Greifern ist nachteilig, da hierfür je nach der Art der zu veriadenden Pakete besondere Steuerungen notwendig sind. In a known embodiment, a hoist takes with a gripper a stacking layer from a table, with the gripper on the sides of the items attacks. The stack layer is deposited by opening the gripper when the hoist is above the stacking station, the use of grippers is disadvantageous, since there are special controls for this, depending on the type of packages to be loaded are necessary.

Bei einer anderen bekannten Einrichtung wird zum Stapeln von Gegenständen ein Förderband benutzt, das fortlaufend auf verschiedene Stapelhöhen eingestellt wird. Mittels eines besonderen Abstreifers wird jeweils eine Stapelschicht von dem Förderer auf den Stapel geschoben. Diese Einrichtung hat den Nachteil, daß beim Abschieben der Gegenstände bei Unebenheiten der Auflagefläche Klemmungen des Abstreifvorganges sowie auch Beschädigungen der zu stapelnden Gegenstände auftreten können. In another known device, objects are stacked uses a conveyor belt that is continuously adjusted to different stack heights will. By means of a special scraper, one stack layer is removed from the Conveyor pushed onto the stack. This device has the disadvantage that when Pushing off the objects in the event of unevenness in the support surface. Clamping of the stripping process as well as damage to the items to be stacked can occur.

Auch sind Einrichtungen bekannt, bei denen ein Stapel von Gegenständen, wie z. B. Paketen, auf einer Abstreifplatte oder Abstützung angeordnet ist, die in einer vorherbestimmten horizontalen Richtung über eine Stapelstation bewegbar sind. In der Stapelstation ist eine Auflageplatte für die zu stapelnden Gegenstände mit einem Aufzug gekuppelt. Beim Stapeln wird jeweils nach einer Schicht die Auflageplatte schrittweise abgesenkt. Hierbei ist der Nachteil zu verzeichnen, daß jeweils die gesamte Last in vertikaler Richtung mehrere Male je nach der Höhe der zu ladenden Schichten bewegt werden muß, wodurch der Leistungsaufwand ziemlich groß ist. Devices are also known in which a stack of objects, such as B. packages, is arranged on a stripping plate or support, the movable in a predetermined horizontal direction across a stacking station are. In the stacking station there is a support plate for the items to be stacked coupled with an elevator. When stacking, the support plate is replaced after each shift gradually lowered. The disadvantage here is that in each case the total load in the vertical direction several times depending on the height of the load Layers must be moved, whereby the effort required is quite large.

Durch die Erfindung werden die obigen Nachteile vennieden. Sie besteht im wesentlichen darin, daß die Stützvorrichtung aus einer Ausgangsstellung zur Aufnahme einer Schicht von Gegenständen in Höhe der Aufnahmestation in eine Reihe unterschiedlicher Entladehöhen über der Aufnahmestellung und anschließend an jeder Entladehöhe über die Stapelstation bewegbar ist, sodann, über die Aufnahmestellung zurückgekehrt, wieder in ihre Ausgangsstellung zurückbewegbar ist, und daß eine Abstreifvorrichtung mit der Stützvorrichtung zusammenwirkt und von dieser eine Schicht auf ihr abgestützter Gegenstände über der Stapelstation während der waagerechten Bewegung der Stützvorrichtung in jeder Entladehöhe aus einer Stellung über der Stapelstation in eine Stellung über der Aufnahmestellung ab streift. The invention avoids the above disadvantages. she consists essentially in that the support device from a starting position for receiving a layer of objects at the level of the receiving station in a number of different Unloading heights above the pick-up position and then above at each unloading height the stacking station is movable, then returned via the receiving position, can be moved back into its original position, and that a stripping device cooperates with the support device and from this a layer supported on it Objects above the stacking station during the horizontal movement of the support device at every unloading height from a position above the stacking station to a position strips over the recording position.

Diese neue Lehre hat den besonderen Vorteil, daß die Stapelplatten stationär bleiben, während die Schichten eine nach der anderen darauf gestapelt werden. Demzufolge kann die die Ladung aufnehmende Stapelplatte während des gesamten Arbeitsablaufes nahe dem Boden angeordnet sein, während das Laden in einem bequemen Abstand vom Fußboden erfolgen kann. Es sind weder besondere Greifervorrichtungen noch ein schrittweises Absenken des Aufzuges mit ständig zunehmender Belastung erforderlich. This new teaching has the particular advantage that the stacking plates remain stationary while the layers are stacked on top of it one at a time will. As a result, the load-receiving stacking plate can be used throughout Workflow can be placed near the floor while loading in a convenient Distance from the floor can be done. They are neither special gripper devices a gradual lowering of the elevator with constantly increasing load is necessary.

Die Einrichtung ist auf den Arbeitsablauf so eingestellt, daß eine beladene Stapelplatte, sobald die Absetzung der Schichten vervollständigt ist, unbekannterweise automatisch ausgestoßen und eine andere Stapelplatte aus einem Speicher in die Stellung zur Lastaufnahme entsprechend dem Ausstoßen der vorhergehenden, beladenen Stapelplatte gebracht wird, was ebenfalls bekannt ist. The facility is set to the workflow so that a loaded stack plate once the deposition of the layers is complete, unknown automatically ejected and another stacking plate from a store into position to pick up the load corresponding to the ejection of the preceding, loaded stacking plate is brought, which is also known.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine schematische Draufsicht der Einrichtung nach der Erfindung mit den einzelnen Stationen, Fig. la eine Seitenansicht in verkleinertem Maßstab, welche die Arbeitsweise der Anlage schematisch veranschaulicht, Fig. 2 eine Seitenansicht der rückwärtigen Hälfte der Einrichtung, Fig. 3 eine Teilseitenansicht in vergrößertem Maßstab mit bestimmten, in der rückwärtigen Hälfte der Einrichtung vorhandenen Teilen, Fig. 4 einen Teilschnitt längs der Linie 6-6 der Fig. 3, Fig. 5 eine Rückansicht der Einrichtung, Fig. 6, 6 a, 6b und 6c Einzelansichten der Abstreifvorrichtungen, wobei Fig. 6c einen Querschnitt längs der Linie 6 c-6 c der Fig. 6 a darstellt, Fig. 7 eine Schnittdraufsicht der in der Einrichtung vorgesehenen Anhebevorrichtung, bei welcher einige Teile weggelassen wurden, Fig. 8 eine Teilseitenansicht des rückwärtigen Rahmens der Einrichtung vom Inneren aus gesehen, Fig. 9 eine Schnittdraufsicht auf den Abschnitt der Einrichtung, bei welchem sich der Wagen in der in Fig. 3 gezeigten Lage befindet, Fig. 10, 11 und 11 a Teilansichten der Anschlagmittel für die Gegenstände mit Veranschaulichung ihrer Arbeitsweise, Fig. 12 eine Teilseitenansicht der Stapelplattenspeichereinrichtung, Fig. 13 und 14 Einzelansichten über die Arbeitsweise des Stapelplattenfördermechanismus, Fig. 15 und 16 Einzelansichten über die Arbeitsweise der Stapelplattenabsetz- und -ausstoßmittel, Fig. 17 eine Teilansicht der Verriegel- und Freigabemittel des Abstützwagens, Fig. 18 bis 22 Einzeldarstellungen der Steuermittel für den Aufzug und Fig. 23 ein Diagramm des elektrischen Kreises. An embodiment of the invention is shown in the drawings. 1 shows a schematic plan view of the device according to the invention with the individual stations, Fig. La is a side view on a reduced scale Scale which schematically illustrates the operation of the system, FIG. 2 a side view of the rear half of the device, FIG. 3 a partial side view on a larger scale with certain, in the rear half of the facility existing parts, Fig. 4 is a partial section along the line 6-6 of Fig. 3, Fig. 5 is a rear view of the device, FIGS. 6, 6a, 6b and 6c are individual views of the stripping devices, wherein Fig. 6c shows a cross section along the line 6c-6c of Fig. 6a, 7 shows a sectional top view of the lifting device provided in the device, with some parts omitted, Fig. 8 is a partial side view of the rear Frame of the device seen from the inside, Fig. 9 is a sectional plan view the portion of the device in which the carriage is shown in FIG Location is, Fig. 10, 11 and 11 a partial views of the attachment means for the objects with an illustration of its mode of operation, FIG. 12 a partial side view of the stacking plate storage device, 13 and 14 are individual views of the operation of the stacking plate conveying mechanism, 15 and 16 are individual views of the operation of the stacking plate depositing and ejection means, FIG. 17 a partial view of the locking and releasing means of the support carriage, 18 to 22 individual representations of the control means for the elevator and FIG. 23 a Electric circuit diagram.

Wie in Fig. 1 gezeigt, weist die Einrichtung einen ZuführrollfördererA auf, der so geneigt sein kann, daß die einzelnen Kartons infolge der Schwerkraft auf einen ähnlich geneigten Tisch B mit Lagerkugeln, im folgenden kurz Kugeltisch genannt, gelangen, der seinerseits zum Ordnen der Kästen, Behälter od. dgl. durch eine Bedienungsperson dient. Die nebeneinander geordneten Kästen werden dann von der Bedienungsperson auf eine geeignete Rollfördereinheit C geschoben, die nahe ihrem inneren Ende eine hochstehende Anschlagrolle 20 aufweist. As shown in Fig. 1, the device comprises an infeed roller conveyor A. on, which can be inclined so that the individual boxes as a result of gravity onto a similarly inclined table B with bearing balls, hereinafter referred to as a ball table for short called, get, which in turn od to organize the boxes, containers. Like. By an operator serves. The boxes that are arranged side by side are then taken from the operator pushed onto a suitable roller conveyor unit C, which is close has an upstanding stop roller 20 at its inner end.

Hinter dem inneren Ende der Rollfördereinheit C schließt sich die Haupteinrichtung der Anlage an. Sie besteht im wesentlichen aus einer Aufnahmestation D für Gruppen von Kästen od. dgl. mit einem Wagen, der geneigte Rollstützen aufweist, und aus einer dahinter angeordneten, zum lagenweisen Aufstapeln der Last dienenden Station E, in der Stapelplatten bereitstehen, die von einem Plattenstapel einer Speichervorrichtung F zugeführt werden. Behind the inner end of the roller conveyor unit C closes Main facility of the plant. It essentially consists of a receiving station D for groups of boxes or the like with a carriage that has inclined roller supports, and from one arranged behind it, used for stacking the load in layers Station E, in which stacking plates are ready, which are from a plate stack of a Storage device F are supplied.

Der Pfeil in der unteren rechten Ecke der Fig. 1 zeigt die Richtung des Ausstoßens einer beladenen Stapelplatte aus der Anlage an. The arrow in the lower right corner of Fig. 1 shows the direction ejecting a loaded pallet from the system.

Die Haupteinrichtung ist aus einem Rahmen mit vier senkrechten Pfosten 24 und vier waagerechten Profileisen 26 gebildet. In ihr ist, wie in Fig. 2, 6 und 7 veranschaulicht ist, ein Aufzug 30 aufgehängt, der vertikal bewegbar ist und durch vier mit dem Rahmen verbundene Winkeleisen 32 geführt wird. In den Winkeleisen sind Winkefräder 34 abgestützt, die ihrerseits in Trägern 36 fest mit dem Aufzug 30 ver- bunden sind. Der Aufzug ist an vier Gelenkketten aufgehängt, von denen eine an jeder Ecke über Kettenräder 40 und 41 läuft und deren freie Enden in das Innere des rohrförmigen Pfostens 24 hineinhängen. The main facility consists of a frame with four vertical posts 24 and four horizontal profile iron 26 is formed. In it is, as in Fig. 2, 6 and 7, an elevator 30 which is vertically movable and is suspended by four angle iron 32 connected to the frame is performed. In the angle irons are Angle wheels 34 supported, which in turn are firmly connected to the elevator 30 in beams 36 bound are. The elevator is suspended from four articulated chains, one at each corner runs over sprockets 40 and 41 and their free ends into the interior of the tubular Hang in post 24.

Die rückwärtigen Gelenkketten (Fig. 2) sind außerhalb und die vorderen Gelenkketten innerhalb des Rahmens angeordnet. Bei der Drehung der Kettenräder 40 und 41 in derselben Richtung wird der Aufzug 30 gleichmäßig angehoben oder abgesenkt. The rear link chains (Fig. 2) are outside and the front ones Articulated chains arranged within the frame. As the sprockets 40 rotate and 41 in the same direction, the elevator 30 is smoothly raised or lowered.

Hierfür hat der Aufzug (Fig. 7) zwei sich nach rückwärts erstreckende Lagerkörper42, an welchen die Gelenkketten bei 43 angebracht sind, während die vorderen Gelenkketten mit dem Aufzug 30 an den in Fig. 2 gezeigten Punkten 44 befestigt sind.For this purpose, the elevator (Fig. 7) has two backwards extending Bearing body 42 to which the link chains are attached at 43, while the front Articulated chains are attached to the elevator 30 at the points 44 shown in FIG.

Die Welle 42 a, auf welcher die rückwärtigen Kettenräder41-41 angeordnet sind, trägt an ihrem linken Ende (Fig. 5) eine weitere Kettenscheibe 45, die mittels einer Gelenkkette 46 über ein leer laufendes Kettenrad 47 mit einem ähnlichen Kettenrad 4S verbunden ist, das auf derselben Welle 49 befestigt ist, welche die beiden vorderen Kettenräder 40 trägt. The shaft 42 a, on which the rear sprockets41-41 are arranged are, carries at its left end (Fig. 5) another chain pulley 45, which means an articulated chain 46 via an idle sprocket 47 with a similar sprocket 4S, which is mounted on the same shaft 49 that the two front Sprockets 40 carries.

Dementsprechend können die beiden Wellen 42 a und 49 in derselben Richtung und mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben werden. Der Antrieb erfolgt durch den elektrischen Bremsmotor 50 an der Seite der Einrichtung (Fig. 2 und 5), und zwar über ein Untersetzungsgetriebe 52 und über doppelte Gelenkketten 54, welche das Untersetzungsgetriebe mit auf der Welle 42 a befestigten Kettenscheiben 56 verbinden.Accordingly, the two shafts 42 a and 49 can be in the same Direction and driven at the same speed. The drive takes place by the electric brake motor 50 on the side of the device (Figs. 2 and 5), namely via a reduction gear 52 and via double link chains 54, which Connect the reduction gear with chain pulleys 56 attached to the shaft 42 a.

An dem Aufzug hängt mittels vier Armen 62 (Fig. 2 und 10) ein Wagen 60 (Fig. 2). An den oberen Enden der Arme 62 sind sich einwärts erstreckende Lagerstützen 64 vorgesehen, die Lager 66 für Räder 68 tragen. Die Räder liegen auf am Aufzug 30 vorgesehenen Gleisen 70 auf. Hierdurch kann der Wagen 60 hin- und herbewegt werden. A carriage is suspended from the elevator by means of four arms 62 (FIGS. 2 and 10) 60 (Fig. 2). At the upper ends of the arms 62 are inwardly extending bearing supports 64 are provided, which carry bearings 66 for wheels 68. The wheels are on the elevator 30 provided tracks 70. This allows the carriage 60 to be moved back and forth.

Der Wagen 60 weist einen Querbalken 72 auf, dessen Vorder- und Rückseite bei 73 bzw. 74 mit zwei endlosen Kabeln bzw. Gelenkketten 75 über die vorderen Kettenräder 76 sowie die rückwärtigen Scheiben 77 verbunden sind. Die beiden vorderen Kettenräder 76 sitzen auf den Enden der Welle 78, die mit einem auf einem Querbalken 81 des Aufzuges befestigten Umkehrmotor 80 über einen Zahnrad-Kettentrieb 82 verbunden ist. The carriage 60 has a cross bar 72, the front and back thereof at 73 and 74 with two endless cables or articulated chains 75 over the front sprockets 76 and the rear discs 77 are connected. The two front sprockets 76 sit on the ends of the shaft 78, which are connected to a crossbeam 81 of the Elevator mounted reversing motor 80 connected via a gear chain drive 82 is.

Je nach der Umdrehungsrichtung des Motors wird der Wagen 60 vor- und zurückbewegt. Depending on the direction of rotation of the motor, the carriage 60 is and moved back.

Anschlagvorrichtung (Fig. 2, 3, 4, 10, 11 und 11a) Der Wagen 60 trägt ferner an seinem rechten Ende ein drehbares, sich horizontal erstreckendes Anschlagteil90, das sich normalerweise in hochstehender Stellung befindet (Fig. 3) und dem Anhalten und Zurückhalten einer Lage oder Schicht von Kästen od. dgl. dient, die auf der geneigten Rollstützenoberfläche des Wagens 60 aufliegen. Stop device (Fig. 2, 3, 4, 10, 11 and 11a) The carriage 60 carries also at its right end a rotatable, horizontally extending stop part90, normally in the upright position (Fig. 3) and stopping And retention of a layer or layer of boxes or the like. Serves on the inclined roller support surface of the carriage 60 rest.

Um den Anschlag 90 in dieser hochstehenden Stellung zu halten, ist er zwischen zwei Winkelhebeln 91 bei 92 an Lagerstützen 93 befestigt, die ihrerseits mit dem Wagen 60 fest verbunden sind, wie aus den Fig. 3, 10 und 11 hervorgeht. To keep the stop 90 in this upright position is he attached between two angle levers 91 at 92 on bearing supports 93, which in turn are firmly connected to the carriage 60, as can be seen from FIGS. 3, 10 and 11.

Das andere Ende des Winkelhebels 91 ist, wie in Fig. 3 gezeigt ist, an eine sich horizontal erstreckende Stange 94 angelenkt, die von zwei unter Abstand angeordneten Lagerstützen 95 getragen wird. Die Stange 94 trägt ihrerseits einen Stift 96, der mit einem Hebel 97 über einen Schlitz zusammenwirkt. Der Hebel 97 ist bei 98 an dem Wagen 60 angelenkt. Sein unteres Ende wirkt über einen Schlitz mit dem Stift 99 zusammen, der an einer sich horizontal erstreckenden langen Stange 100 vorgesehen ist, die ihrerseits in Lagerstützen 101 am Wagen 60 ruht. Eine Feder 102 hält die den Anschlag betätigenden Teile in der in Fig. 3 gezeigten Stellung, bis sie während des Endabschnittes der Bewegung des Wagens 60 über die Stapelstation E herüber mechanisch in Tätigkeit gesetzt werden. Auf der Stange 100 sitzt ein Anschlag 103, der mit einem vertikalen Widerlager 104 zusammenwirkt, das an der Innenseite des Seitenrahmenpfostens 24 angebracht ist. Wird der Wagen 60 nach rechts bewegt, dann wird auch die Stange 100 mit nach rechts bewegt bis zum Anliegen des Anschlags 103 am Widerlager 104, wo die Stange angehalten wird, wodurch sich der Hebel 97 um seinen Gelenkzapfen 98 dreht. Der Hebel 97 schiebt die Stange 94 nach rechts und schwenkt den Winkelhebel 91 in Uhrzeigerrichtung, wodurch der Anschlag 90 in die in den Fig. 6 und 11 a gezeigte Stellung abgesenkt wird. The other end of the angle lever 91 is, as shown in Fig. 3, hinged to a horizontally extending rod 94 spaced by two arranged Bearing supports 95 is carried. The rod 94 carries in turn a pin 96 which cooperates with a lever 97 via a slot. The lever 97 is hinged to the carriage 60 at 98. Its lower end oversteps a slot with the pin 99 together, which is on a horizontally extending long rod 100 is provided, which in turn in bearing supports 101 on the carriage 60 rests. A spring 102 holds the parts actuating the stop in that shown in FIG Position until it is during the end portion of the movement of the carriage 60 over the Stacking station E can be set into action mechanically. On the pole 100 sits a stop 103, which cooperates with a vertical abutment 104, the is attached to the inside of the side frame post 24. If the car is 60 moved to the right, then the rod 100 is also moved to the right up to Contact of the stop 103 on the abutment 104, where the rod is stopped, whereby the lever 97 rotates about its pivot pin 98. The lever 97 pushes the rod 94 to the right and pivots the angle lever 91 clockwise, whereby the Stop 90 is lowered into the position shown in FIGS. 6 and 11 a.

Bei der Rückkehrbewegung des Wagens 60 wird der Anschlag 90 wieder in seine in Fig. 3 veranschaulichte Stellung gebracht, wobei das vordere Ende der Stange 100 an einem vertikalen Winkeleisenanschlag 105 (Fig. 4 und 6) anliegt. With the return movement of the carriage 60, the stop 90 is again brought into its position illustrated in Fig. 3, the front end of the Rod 100 rests against a vertical angle iron stop 105 (FIGS. 4 and 6).

Abstreifvorrichtung (Fig. 3, 6, 6a, 6b und 6c Die Abstreifvorrichtung ist in den Fig. 6 und 6 b in den unteren Betriebsstellungen und in den Fig. 3 und 6 a in der oberen Ruhelage veranschaulicht. Sie weist eine an den Enden der Arme 111 gelagerte Rolle 110 auf. Die Arme sind an im Aufzug 30 gelagerte Stummelwellen 112 angelenkt. Die Rolle 110 wird in ihrer dem Uhrzeigerdrehsinn entgegengesetzen unteren Stellung (Fig. 6 und 6c) mittels der Federn 113 gehalten, die an Punkten 114 nahe dem rechten Ende des Aufzuges 30 und den linken Enden der Gelenkhebel 115 befestigt sind. Die Gelenkhebel sind bei 116 an ein Klinkengehäuse 117 angelenkt, das sich mit den Armen 111 um die Welle 112 dreht. Stripping device (Fig. 3, 6, 6a, 6b and 6c The stripping device is in Figs. 6 and 6 b in the lower operating positions and in Figs. 3 and 6 a illustrates in the upper rest position. She has one at the ends of her arms 111 mounted roller 110. The arms are on stub shafts mounted in the elevator 30 112 hinged. The roller 110 is counter-clockwise in its direction of rotation lower position (Fig. 6 and 6c) held by means of the springs 113, which at points 114 near the right end of elevator 30 and the left ends of toggle levers 115 are attached. The articulated levers are hinged to a latch housing 117 at 116, which rotates with the arms 111 around the shaft 112.

Ferner sind auf der Welle 112 für Schwingbewegungen unabhängig von den Armen 111 betätigbare Arme 118 befestigt, die an ihren Enden Rollen 119 tragen, welche in der in Fig. 3 gezeigten oberen Stellung in der horizontalen Bewegungsbahn von Widerlagern 120 liegen, die einstellbar auf der Innenseite der vorderen Stützen 62 des Wagens 60 befestigt sind. Furthermore, on the shaft 112 for oscillating movements are independent of arms 118 which can be actuated and which carry rollers 119 at their ends are attached to the arms 111, which in the upper position shown in Fig. 3 in the horizontal movement path of abutments 120 which are adjustable on the inside of the front supports 62 of the carriage 60 are attached.

Die Klinkengehäuse 117 tragen in einem Punkt oberhalb der Wellen 112 auf Haspeln befestigte zusätzliche Federn 121, die schwächer sind als die Federn 113 und in die Kabelzüge 122 eingesetzt sind, die über an der Innenseite des Aufzuges 30 drehbar gelagerte Scheiben 123 laufen. Die anderen Enden der Kabel 122 sind bei 124 mit den Armen 118 verbunden. The latch housings 117 carry at a point above the shafts 112 additional springs 121 mounted on reels which are weaker than the springs 113 and are inserted into the cable pulls 122, which are over on the inside of the elevator 30 rotatably mounted disks 123 run. The other ends of the cables 122 are at 124 connected to the arms 118.

Befinden sich also die Arme 118 in ihrer rechten Stellung (Fig. 6) und werden sie dort durch die Wirkung der Federn 113 gehalten, weil die Gelenkpunkte 116 unterhalb der Schwerpunkttotlage liegen, so befinden sich die Rollen 119 in der Endbahn der Rückbewegung der Widerlager 125, die sich von den rechten Stützen 62 des Wagens nach rechts erstrecken. Die in den Klinkengehäusen 117 befestigten Arme 111 weisen Vorsprünge 126 mit Anschlägen 127 auf, die wiederum in der Bahn der dem Uhrzeigerdrehsinn entgegengesetzten Drehung der Arme 118 liegen. Daher tragen die Widerlagerl20, wenn sie sich nach rechts bewegen, die Rollen 119 aus der in Fig. 6 a gezeigten Stellung in die in Fig. 6b dargestellte, jedoch sind die Rollen 119 hierbei frei, sich unabhängig von den Armen 111 von den Anschlägen 127 weg zurück nach links zu bewegen. Wenn sie sich bei der Rückkehr der Wagenwideriager 120 so bewegen, beanspruchen die Arme 118 die Federn 121, jedoch werden die Gehäuse 117 gegen eine Rückbewegung durch Eingreifen von Sperrklinken 128 in Rastenräderl29 (Fig. 6 b), die auf den Gehäusen 117 befestigt sind, gehalten, bis die Sperrklinken aus diesem Eingriff mittels Kabel 130 herausgedreht werden, die über Scheiben 131 unter Einwirkung von Nocken 132 (Fig. 3) auf dem Wagen 60 betätigt werden, der mit Anschlägen 133 zusammenwirkt, die auf in Lagerstützen 135 auf dem Aufzugrahmen 30 getragenen Stangen 134 befestigt und mit den Kabeln 130 verbunden sind. Eine solche totale Entkupplung veranlaßt die beanspruchte Feder 121, das Gehäuse 117, die daran befestigten Rastenräder 129 und die Abstreifrollen 110 in ihre Ruhelage zu drehen an einem bestimmten Punkt der Wagenrückkehrbewegung, und zwar nahe dem Ende dieser Bewegung. Die Sperrklinken greifen wieder in das Rastenrad ein, wenn die Abstreifrolle beim nächsten Arbeitsgang wieder in ihre abwärts gerichtete Betriebsstellung gebracht wird. So if the arms 118 are in their right position (Fig. 6) and they are held there by the action of springs 113 because the hinge points 116 are below the center of gravity, the rollers 119 are in the end trajectory of the return movement of the abutments 125, which extend from the right supports 62 of the carriage extend to the right. The fastened in the latch housings 117 Arms 111 have protrusions 126 with stops 127, which in turn are in the track the counterclockwise rotation of the arms 118 lie. Hence wear the abutments 20, when they move to the right, the rollers 119 from the in Fig. 6a in the position shown in Fig. 6b, but the rollers 119 free to move back away from the stops 127 independently of the arms 111 move left. If they are at the return of the carriage counter 120 so move, the arms 118 claim the springs 121, but the housings 117 against a return movement by engaging pawls 128 in ratchet wheels 29 (Fig. 6 b), which are mounted on the housings 117, held until the pawls are unscrewed from this engagement by means of cables 130, which are connected via disks 131 under the action of cams 132 (Fig. 3) are operated on the carriage 60, which is with Stops 133 cooperate, which act on in bearing supports 135 on the elevator frame 30 supported rods 134 are attached and connected to the cables 130. Such total decoupling causes the stressed spring 121, the housing 117, which is attached to it attached detent wheels 129 and the stripping rollers 110 to rotate in their rest position at some point, near the end of the carriage return movement Move. The pawls engage the ratchet wheel again when the stripping roller brought back into their downward operating position during the next operation will.

Wagenverriegelungsvorrichtung (Fig. 3, 9 und 17) Um zu gewährleisten, daß der Wagen 60 sich in dem Aufzug 30 nur hin- und herbewegt, wenn dies erwünscht ist, und um insbesondere zu verhindern, daß er sich nach rückwärts bewegt, wenn Kästen od. dgl. auf seinen vorderen Abschnitt von dem Rollförderer C zugeführt werden, ist eine Verriegelungsvorrichtung vorgesehen. Carriage locking device (Fig. 3, 9 and 17) To ensure that that the carriage 60 moves back and forth in the elevator 30 only when so desired is, and in particular to prevent it from moving backwards when Boxes or the like are fed to its front section by the roller conveyor C, a locking device is provided.

Der Querbalken 72 des Wagens 60 weist einen auf ihm befestigten Zapfen 140 auf, der einen Riegel 141 in Form eines Hebels mit einer abgeschrägten Oberfläche 142 trägt und mit einem fest auf und über dem Kopf des Aufzugquerbalkens 81 befindlichen horizontalen Stift 143 zusammenwirkt. Der Riegel 141 wird mittels einer Feder 144 in seiner normalen horizontalen Lage gemäß der Fig. 17 gehalten, so daß, wenn der Wagen 60 zurückkehrt, der Riegel 141 auf dem Wagen 60 selbsttätig infolge der abgeschrägten Oberfläche 142 über den Stift 143 rutscht und diesen ergreift. An dem Aufzugquerbalken 81 ist ein Gummipuffer 145 zur Vermeidung eines stoßartigen Anhaltens beim Zurückkehren des Wagens vorgesehen. The cross bar 72 of the carriage 60 has a pin mounted on it 140, of a latch 141 in the form of a lever with a beveled surface 142 carries and with a firmly located on and above the head of the elevator cross beam 81 horizontal pin 143 cooperates. The latch 141 is closed by means of a spring 144 held in its normal horizontal position according to FIG. 17, so that when the Carriage 60 returns, the bolt 141 on the carriage 60 automatically due to the beveled Surface 142 slides over and grips pin 143. On the elevator crossbeam 81 is a rubber pad 145 to prevent shock stops when returning of the car provided.

Um den Riegel 141 zur geeigneten Zeit freizugeben, trägt der Aufzugbalken 81 auf einem Träger 146 ein Solenoidl47, dessen bolzenförmiges Schaltorgan 148 so angeordnet ist, daß es mit einer vorwärts gerichteten Verlängerungl49 des Riegels 141 zusammenwirkt. To release the latch 141 at the appropriate time, the elevator beam carries 81 on a carrier 146 a solenoid 47, the bolt-shaped switching element 148 of which is arranged to be connected to a forward extensionl49 of the bolt 141 cooperates.

Der obere Wagenquerbalken 72 trägt ferner ein in Fig. 9 gezeigtes Widerlager 150 zum Zusammenwirken mit einem auf dem Aufzugbalken 81 befestigten Begrenzungsschalter 151 sowie ein zweites Widerlager 152 zum Zusammenwirken mit einem weiteren, ebenfalls auf dem Aufzugquerbalken 81 angeordneten Begrenzungsschalter 153. Ein Schalter dient, wie später beschrieben wird, zum Anhalten der Wagenrückbewegung und der andere zum Einleiten der vertikalen Hubbewegung des Aufzugs in die Aufnahmeebene bei Rückkehr des Wagens in seine Verriegelungsstellung. The upper carriage cross beam 72 also carries one shown in FIG Abutment 150 for cooperation with a mounted on the elevator beam 81 Limit switch 151 as well as a second abutment 152 for cooperation with another, likewise Limit switch 153 arranged on the elevator crossbeam 81. A switch is used, as will be described later, to stop the carriage return and the other to Initiation of the vertical lifting movement of the elevator in the receiving plane on return of the carriage in its locked position.

Die Vorrichtung zur Umkehrung der Bewegung des Wagens 60, nachdem dieser über die Stapelstation bewegt wurde, weist einen Nocken 160 auf (Fig.3) der vom Wagenquerbalken 72 getragen wird und mit einem Begrenzungsschalter 161 zusammenwirkt, der auf dem Aufzug in einem entsprechenden Abstand befestigt ist, um den Weg des Wagens 60 zu begrenzen. The device for reversing the movement of the carriage 60 after this was moved over the stacking station, has a cam 160 (Figure 3) of the is carried by the carriage crossbar 72 and cooperates with a limit switch 161, which is attached to the elevator at an appropriate distance to the path of the Limit car 60.

Bei Betätigung des Begrenzungsschalters 161 wird die Wagenbewegung zum Rücklauf umgeschaltet, bis er durch den Begrenzungsschalter 153 angehalten wird. Der Schalter 161 sendet ferner Impulse zu einem Stufenschalter, um die hin- und hergehenden Bewegungen des Wagens zu zählen, wie später beschrieben wird. When the limit switch 161 is operated, the carriage movement is switched to reverse until stopped by limit switch 153. The switch 161 also sends pulses to a step switch to switch the back and forth to count the forward movements of the carriage, as will be described later.

Aufzuganhebevorrichtung (Fig. 2, 3, 8, 18, 19, 20, 21 und 22) In Fig. 1 ist die Rollstützfläche des Wagens 60 in der Schichtaufnahmeebene in gleicher Höhe mit der innersten Rolle 21 des Rollförderers C veranschaulicht. Elevator Lifting Device (Figs. 2, 3, 8, 18, 19, 20, 21 and 22) In Fig. 1 is the roller support surface of the carriage 60 in the slice receiving plane in the same Height with the innermost roller 21 of the roller conveyor C illustrated.

Eine Bewegung des Aufzuges aus dieser Stellung in eine Reihe unterschiedlicher Höhen, die von derjenigen Höhe abhängen, in welche die nächste Schicht auf den Wagen in der Stapelstation abgesetzt wird, wird mittels einer Fühlvorrichtung gesteuert, die an der Innenseite des Aufzuges an dessen rechtem Ende hängt. Eine Rolle 170 ist an einer gelenkigen Hebelanordnung aufgehängt, deren unterste Arme 171 in den Fig. 2 und 19 gezeigt sind; sie wird in ihrer vordersten Stellung durch die in Fig. 18 dargestellte Drehfeder am oberen Zapfen 172 gehalten, doch können die Arme 171 eine Drehbewegung im Uhrzeigerdrehsinn aus der in Fig. 2 gezeigten Lage um den unteren Zapfen 173 herum in die in Fig. 19 gezeigte, gestrichelt veranschaulichte Stellung machen. Außerdem können die Arme 171 und damit die Rolle 170 aus ihren in den Fig. 2 und 19 gezeigten Stellungen eine dem Uhrzeigerdrehsinn entgegengesetzte Bewegung um ihren Zapfen 173 in die in Fig. 3 sowie in gestrichelten Linien in Fig. 19 veranschaulichte rückwärtige Lage ausführen. Moving the elevator from this position to a number of different ones Heights that depend on the height at which the next layer on the wagon is deposited in the stacking station is controlled by means of a sensing device, which hangs on the inside of the elevator at its right end. One roll 170 is suspended from an articulated lever arrangement, the lowermost arms 171 of which in the Figures 2 and 19 are shown; it is in its foremost position by the in Fig. 18 is held on the upper pin 172, but the arms 171 a clockwise rotation from the position shown in Fig. 2 to the lower Pin 173 around in the position shown in Fig. 19, illustrated by dashed lines do. In addition, the arms 171 and thus the roller 170 from their in Figs. The positions shown in FIGS. 2 and 19 have a counterclockwise direction of rotation around their pin 173 in the illustrated in Fig. 3 and in dashed lines in Fig. 19 perform reverse position.

Bei der Drehung der an die Arme 171 angelenkten oberen Arme 174 nach rechts wird der Schalter 175 betätigt, während bei der Drehung der unteren Arme 171 in die entgegengesetzte Richtung der Schalter 176 betätigt wird. During the rotation of the upper arms 174 hinged to the arms 171 after on the right the switch 175 is operated while the lower arms are rotated 171 is operated in the opposite direction of switch 176.

Ist die in Fig. 2 gezeigte Kastenschicht mittels des Wagens 60 nach rechts in die in Fig. 3 gezeigte Lage gebracht, dann ist die Rolle 170 durch die vordere Wand der Kästen aus ihrer in voll ausgezogenen Linien dargestellten Lage nach Fig. 19 in die gestrichelt veranschaulichte Lage der Fig. 19 über den oberen Zapfen 172 nach rechts bewegt worden. Is the box layer shown in Fig. 2 by means of the carriage 60 after brought to the right in the position shown in Fig. 3, then the roller 170 is through the front wall of the boxes from their position shown in full lines 19 in the position illustrated by dashed lines in FIG. 19 above the upper one Pin 172 has been moved to the right.

Nach der durch den Nocken 160 und den Schalter 161 bewirkten Rückkehr des Wagens über die Aufnahmestation wird der Aufzug angehoben, wobei die Rolle 170 noch in ihrer rückwärtigen Lage um den Zapfen 172 durch eine zuvor aufgeladene Schicht gehalten wird (Fig. 3), bis sie über die Oberseite der in Fig. 3 gezeigten Kastenschicht freikommt, wonach sich die Rolle frei nach links über die Kastenschicht bewegt und den Schalter 175 betätigt. Hierdurch wird die Bewegung des Aufzuges umgekehrt und seine Abwärtsbewegung veranlaßt, wobei die Rolle 170 mitbewegt wird und sodann mit der Oberseite der Kastenschicht in Berührung kommt, wo sie im Uhrzeigerdrehsinn um den unteren Zapfen 173 verschwenkt wird, der seinerseits über den Schalter 176 den Aufzug zum Halten bringt. Dies geschieht zusammen mit dem Absetzen jeder der aufeinanderfolgenden Kastenschichten innerhalb der Höhenbegrenzung der Haupteinrichtung, so daß das Anheben des Aufzuges auf immer höhere Lagen nach dem Absetzen der ersten Kastenschicht automatisch gesteuert wird. Vor dem Absetzen der ersten Schicht befindet sich die Rolle 170 in ihrer Ruhelage, wobei der Zapfen 172 über den Schalter 175 das Ab senken des Aufzuges veranlaßt. Jedoch bleibt sich die erste Ladehöhe des Aufzuges fast immer gleich, so daß, statt daß man sich auf die Betätigung des Schalters 176 zum Anhalten der Abwärtsbewegung verlassen muß, ein an der Vorderseite des Hauptvorrichtungsrahmens (Fig. 2) fest angebrachter Schalter 180 verwendet wird bei einer Höhe, die höher ist als die Stellung des Aufzuges, so daß die Rolle 170 die Stapelplatte nicht berührt. After the return caused by cam 160 and switch 161 of the trolley over the receiving station, the elevator is raised, whereby the Roll 170 still in its rearward position around the pin 172 through a previously charged layer is held (Fig. 3) until it is over the top of the box layer shown in Fig. 3 comes free, after which the roller moves freely to the left over the box layer and the switch 175 is operated. This reverses the movement of the elevator and causes its downward movement, the roller 170 is moved with it and then with it the top of the box layer comes into contact where it rotates clockwise is pivoted about the lower pin 173, which in turn via the switch 176 brings the elevator to a stop. This happens along with the weaning of each of the successive box layers within the height limit of the main facility, so that the lifting of the elevator to higher and higher positions after the first one has been set down Box shift is controlled automatically. Located before settling the first layer the roller 170 is in its rest position, the pin 172 via the switch 175 the lowering of the elevator causes. However, the first loading height of the Elevator almost always the same, so that instead of relying on the operation of the switch 176 to stop the downward movement, one at the front of the main fixture frame (Fig. 2) Fixed switch 180 is used at a height higher is than the position of the elevator so that roller 170 does not contact the stacking plate.

Das Absenken des Aufzuges vor dem Absetzen der ersten Schicht geschieht über den Zapfen 172 dadurch, daß der Schalter 175 den Aufzug stets in Abwärtsbewegung hält, wenn die Rolle 170 sich in Ruhestellung, d. h. in Mittelstellung, befindet. Der Schalter 180 ersetzt den Schalter 176 zu dem Zweck, um den sonst stets vorhandenen Abwärtsdruck des Aufzuges abzufangen. Dabei funktioniert der Schalter 180 nur für die niedrigste Höhe des Aufzuges und Wagens und ersetzt den Schalter 176 immer in seiner untersten Stellung. Die Arme 171, 174 mit der Kontaktrolle 170 funktionieren in der untersten Stellung nicht. The elevator is lowered before the first shift is put down via the pin 172 in that the switch 175 always moves the elevator downwards holds when the roller 170 is in the rest position, i. H. in the middle position. The switch 180 replaces the switch 176 for the purpose of the otherwise always present To intercept the downward pressure of the elevator. The switch 180 only works for the lowest height of the elevator and car and always replaces switch 176 in its lowest position. The arms 171, 174 with the contact roller 170 function not in the lowest position.

Nach jeder Rückkehr des Wagens 60 aus seiner Stellung über der Stapelstation ist es erforderlich, daß der Aufzug auf eine Höhe gebracht wird, in welcher er die nächste Kastenschicht von dem Förderer C aufnehmen kann. Zu diesem Zweck ist eine automatische Aufzuganhebevorrichtung vorgesehen, die nur wirksam ist, wenn sich keine Kästen auf dem Wagen befinden. After each return of the carriage 60 from its position above the stacking station it is necessary that the elevator is brought to a height in which he the can pick up the next box layer from the conveyor C. To that end is a automatic elevator lifting device is provided which is only effective when there are no boxes on the cart.

Wie in Fig. 8 gezeigt, sind zwei Begrenzungsschalter 182 und 184 vorgesehen. Der Schalter 184 liegt in der Bahn eines von dem Aufzugrahmen 30 getragenen Nockens 186. Die Oberfläche des Nockens 186 steht so zum Schalter 184, daß sie eine Abwärtsbewegung des Aufzuges verursacht, wenn dieser sich über der gewünschten Höhe befindet, und eine Aufwärtsbewegung, wenn sich der Aufzug unter der gewünschten Höhe befindet. As shown in FIG. 8, there are two limit switches 182 and 184 intended. The switch 184 is in the path of one carried by the elevator frame 30 Cam 186. The surface of the cam 186 is in relation to the switch 184 so that it has a Caused downward movement of the elevator when it is above the desired height and an upward movement when the elevator is below the desired one Height is located.

Der Schalter 182 liegt in der Bahn eines zweiten, gelenkig gelagerten Nockens 188 (Fig. 20), welcher den Schalter 182 nur bei Abwärtsbewegung betätigt, um den Aufzug zum Halten zu bringen. Bei Rückkehr in seine Einladehöhe geht der Aufzug 30 daher immer auf eine Höhe über der Einladehöhe, kehrt um und hält bei seiner Abwärtsbewegung durch Betätigung des Schalters 182 in der Einladehöhe an. The switch 182 is in the path of a second, articulated one Cam 188 (Fig. 20), which actuates switch 182 only when moving downwards, to stop the elevator. When you return to its loading height, it goes Elevator 30 therefore always at a height above the loading height, turns around and stops its downward movement by actuating the switch 182 in the loading height.

Unter gewissen Umständen ist es jedoch erforderlich, den Nocken 188 aus seiner Zusammenwirkung mit dem Stopschalter 182 zu bringen, so daß er die vertikale Bewegung des Aufzuges nicht behindert, wenn der Wagen zurückkehrt. Zu diesem Zweck bewegt ein von der Rückseite des Wagens getragener Nocken 192 (Fig. 21) jedesmal, wenn sich der Wagen zurückbewegt, ein in den Fig. 20 und 22 allgemein mit 193, 194 bezeichnetes Gelenk, um den Nocken 188, wie in Fig. 20 gezeigt, im Uhrzeigerdrehsinn in eine vertikale Lage zu drehen, so daß, wenn die Höhe des Aufzuges zu diesem Zeitpunkt so liegt daß der Nocken 188 mit dem Schalter 182 zusammenwirkt, der Nocken unter die Schaltrolle bewegt wird, damit der Schalter 184 wirksam werden kann, wenn der Wagen zurückkehrt. In certain circumstances, however, it is necessary to use the cam 188 to bring out of its interaction with the stop switch 182, so that it the vertical Movement of the elevator not obstructed when the carriage returns. To this end moves a cam 192 (Fig. 21) carried by the rear of the carriage each time when the carriage moves back, one generally at 193, 194 in Figs. 20 and 22 designated joint, about the cam 188, as shown in Fig. 20, in a clockwise direction rotate to a vertical position so that when the height of the elevator at that time so that the cam 188 cooperates with the switch 182, the cam below the switching roller is moved so that the switch 184 can take effect when the Carriage returns.

Die Schaltvorrichtung 192, 193, 194 gewährleistet, daß, wenn die Entladungsfläche nicht sehr weit von der Einladefläche entfernt ist, der Nocken 188 und der Schalter 182 durch die kleine Vertikalbewegung des Aufzuges aus der Einladehöhe nicht ausgekuppelt werden, letztere, 182 und 188, doch bei der Vorwärtsbewegung des Wagens sicher auseinandergebracht werden und damit die vertikale Aufzugbewegung ermöglichen, welche durch den Umkehrschalter 184 gesteuert wird, wenn der Wagen zu dieser nahen Höhe zurückkehrt. Wenn die Entladefläche des Aufzuges weit genug über oder unter der Einladehöhe liegt, werden durch die Aufzugbewegung der Nocken 188 und der Schalter 182 entkuppelt, der Schaltmechanismus 192, 193, 194 wird dann bei jeder Wagenbewegung leer betätigt, da die Feder 190 den Nocken 188 wieder zurückbewegt, wenn der Wagen zurückkehrt. The switching device 192, 193, 194 ensures that when the The discharge surface is not very far from the loading surface, the cam 188 and the switch 182 by the small vertical movement of the elevator from the Loading height cannot be disengaged, the latter, 182 and 188, but when moving forward of the car can be safely moved apart and thus the vertical elevator movement which is controlled by the reversing switch 184 when the carriage returns to this near altitude. If the unloading area of the elevator is wide enough above or below the loading height are caused by the elevator movement of the cams 188 and the switch 182 uncoupled, the switching mechanism 192, 193, 194 is then actuated empty with each carriage movement, since the spring 190 moves the cam 188 back again, when the car returns.

Stapelplattenzuführvorrichtung (Fig. 5, 12, 13, 14, 15 und 16) Die Stapelplattenspeichervorrichtung F weist ein Profilträgergerüst 250 auf, das auf der Rückseite offen ist, um die Ablage eines Plattenstapels zu ermöglichen. Stacking Plate Feeder (Figs. 5, 12, 13, 14, 15 and 16) The Stacked plate storage device F has a profile support frame 250 which the back is open to allow a stack of plates to be deposited.

Die unterste Stapelplatte eines Stapels hängr zwischen einem Paar entgegengesetzt angeordneter Sternräder 251, die auf parallelen Wellen 252 sitzen, die an ihren äußersten Enden Kettentriebe 253 aufweisen, welche mit einer endlosen Kette 254 zusammenwirken, die wiederum mit einer Welle 255 über ein Kettenrad 256 im Eingriff steht und hierdurch in Verbindung mit einem ebenfalls auf der Welle 255 befestigten größeren Kettenrad 257 eine Verbindung zum elektrischen Bremsmotor 258 bildet. The lowest stacking plate of a stack is suspended between a pair oppositely arranged star wheels 251, which sit on parallel shafts 252, which have chain drives 253 at their outermost ends, which with an endless Chain 254 interacting with a shaft 255 via a sprocket 256 is in engagement and thereby in connection with one also on the shaft 255 attached larger sprocket 257 a connection to the electric brake motor 258 forms.

Dieser Motor verfügt über eine ausreichende Bremskraft, um die Sternräder in fester Lage zu halten, die einen Plattenstapel stützen, bis der Bremsmotor durch das Solenoid 259 periodisch freigegeben wird, wodurch die Sternradpaare 251 in entgegengesetzter Richtung zum Absenken der untersten Stapelplatte gedreht werden, nachdem benachbarte Rollen auf dem Sternrad in die nächste Platte eingegriffen haben, um die Abwärtsbewegung des Stapelrestes zu unterbrechen. Ein Schalter 260 (Fig. 13) ist vorgesehen, der von der nachfolgenden Rolle auf den Stemrädern 251 ergriffen wird, um das Solenoid 259 zu betätigen, damit dieses wieder den elektrischen Bremsmotor wirksam macht und somit jede periodische Bewegung der Wellen 252 auf eine malteserkreuzartige Bewegung von 900 beschränkt.This motor has sufficient braking power to turn the star wheels in a fixed position to support a stack of plates until the brake motor through the solenoid 259 is released periodically, causing the star wheel pairs 251 in opposite Direction to lower the lowest stacking plate can be rotated after adjacent Rollers on the star wheel engaged the next plate to stop the downward movement to interrupt the rest of the stack. A switch 260 (Fig. 13) is provided which is taken from the subsequent roller on the star wheels 251 to the solenoid 259 to operate so that this makes the electric brake motor effective again and thus any periodic movement of the shafts 252 in a Maltese cross-like manner Movement limited by 900.

Wie in Fig. 5 gezeigt, fällt eine einzelne Stapelplatte, wenn sie durch die Sternräder so freigegeben ist, auf einen geneigten Rollenförderer 261, von welchem sie in die Aufstapelstation E rollt. As shown in Fig. 5, a single stacking plate falls when it is released by the star wheels, on an inclined roller conveyor 261, from which it rolls into the stacking station E.

Der Boden dieser Station weist eine Oberfläche mit Rollen auf, die in rechten Winkeln zur Richtung der Rollen des Wagens 60 verlaufen, wie in Fig. 15 und 16 gezeigt ist. Das Gestell 264 für die Rollen ist exzentrisch auf Drehzapfen 265 gelagert, in horizontaler Lage mittels eines im Bahnlauf wirkenden Winkelhebelriegels 266 abgestützt, welcher unterhalb des linken Endes des Gestells 264 angeordnet ist. Dieser Riegel ist aus seiner in Fig. 15 gezeigten Stellung in die in Fig. 16 gezeigte Stellung bewegbar, um das linke Ende des Gestells 264 unter dem Einfluß der Schwerkraft abzusenken, damit eine beladene Stapelplatte zu gegebener Zeit ausgestoßen werden kann. The floor of this station has a surface with rollers that at right angles to the direction of the rollers of the carriage 60, as shown in Fig. 15 and 16 is shown. The frame 264 for the rollers is eccentric on trunnions 265 stored in a horizontal position by means of an angle lever bolt acting in the web 266 supported, which is arranged below the left end of the frame 264. This latch is from its position shown in FIG. 15 into that shown in FIG Position movable to the left end of the frame 264 under the influence of gravity lower so that a loaded pallet can be ejected at the appropriate time can.

Das Gestell 264 ist außerdem mit einem Anschlag 267 für eine Stapelplatte versehen, der bei 268 gelenkig mit dem Gestell 264 verbunden ist und einen sich nach abwärts erstreckenden Zapfen 269 aufweist, der auf einem Anschlag 270 auf dem Boden der Haupteinrichtung ruht. Zwischen dem Ende des Zapfens 269 und dem Boden des Gestells 264 befindet sich eine Feder 271, welche den Anschlag 267 in seiner sich über die Rollen erstreckenden Lage hält; wenn sich das Gestell 264 jedoch unter dem Einfluß der Schwerkraft nach Freigabe durch den Winkelhebelriegel 266 nach abwärts neigt, bewirkt das Zusammenarbeiten des Zapfens 269 mit dem Anschlag 270 eine dem Uhrzeigerdrehsinn entgegengesetzte Drehung des Anschlages 267, damit er aus der Bahn der auszustoßenden Stapelplatte herausgeschwenkt wird. Hierdurch wird die Stapelstation für den Eintritt einer neuen Stapelplatte frei, die nachdem das Gestell 264 in seine horizontale Lage zurückgeführt ist, dank ihrer Schwerkraft hereinkommt. Die Stapelplatte wird dann durch den Anschlag 267 angehalten.The frame 264 is also provided with a stop 267 for a stacking plate provided which is articulated to the frame 264 at 268 and is one has downwardly extending pin 269, which is on a stop 270 on the The floor of the main facility is at rest. Between the end of the peg 269 and the ground of the frame 264 is a spring 271, which the stop 267 in his holds the position extending over the rollers; however, when the frame 264 is below the influence of gravity after release by the angle lever lock 266 downwards tends, the cooperation of the pin 269 with the stop 270 causes a dem Counterclockwise rotation of the stop 267 so that it is out of the Path of the stacking plate to be ejected is pivoted out. This creates the stacking station free for the entry of a new stacking plate, which after the rack 264 is in its horizontal position is returned, thanks to its gravity comes in. The stacking plate is then stopped by the stop 267.

Der Winkelhebelriegel 266 für die Beladung des Gestells 264 wird von einer Welle 272 (Fig. 2 und 15! getragen, die mittels eines Gelenkes 273 mit einem vertikalen Arm 274 verbunden ist, der sich zum oberen Ende der Hauptvorrichtung erstreckt und mit einem Schalthebel 275 verbunden ist, der in der Bewegungsbahn eines Anschlags 275 a (Fig. 8) am oberen Ende des Aufzuges 30 liegt. The angle lever lock 266 for loading the frame 264 is supported by a shaft 272 (FIGS. 2 and 15!), which by means of a joint 273 with connected to a vertical arm 274 which extends to the top of the main assembly extends and is connected to a shift lever 275, which is in the movement path a stop 275 a (Fig. 8) at the upper end of the elevator 30 is located.

Wie weiter unten beschrieben wird, wird der Aufzug 30, nachdem eine vorbestimmte Anzahl von Schichten, welche durch den Wagenumkehrschalter 161 gezählt werden, auf der Stapelplatte abgeladen wurden, zum oberen Ende der Hauptvorrichtung angehoben, so daß die Stapelplatte durch die Einwirkung des Schalters 275 ausgestoßen werden kann. Das Anheben des Aufzuges auf diese Höhe hat dennoch zwei Aufgaben: erstens, wie in der Mitte der Fig. 5 gezeigt, mittels des Anschlags 276 mit einem Schalter 277 auf der Haupteinrichtung zusammenzuwirken, um den Bremsmotor 258 der Speichervorrichtung F freizugeben, und zweitens, die Hauptvorrichtung wieder in ihre Stellung für einen neuen Arbeitsgang zurückzubringen, wie später beschrieben wird. As will be described below, after a predetermined number of layers counted by the carriage reversing switch 161 unloaded on the stacking plate to the top of the main device raised so that the stacking plate is ejected by the action of the switch 275 can be. Raising the elevator to this height still has two tasks: first, as shown in the middle of FIG. 5, by means of the stop 276 with a Switch 277 on the main device cooperate to operate the brake motor 258 of the Unlock storage device F, and secondly, put the main device back in return their position for a new operation, as described later will.

Wie in Fig. 2 gezeigt, ist ferner ein Schalter 278 unterhalb der in den Fig. 2, 3 und 4 gezeigten Stapelstation vorgesehen zum Zusammenwirken mit einem auf dem Rahmen 264 befestigten Anschlag 279. Die Aufgabe des Schalters 278 ist, die Abwärtsbewegung des Aufzuges zu verzögern, bis die Stapelplatte aus 109 6891167 der Station E ausgestoßen ist. Das Gestell 264 wird mittels der Federn 280 in seine horizontale Lage zurückgeführt, um den Schalter 278 freizugeben und zu ermöglichen, daß die Bahnschalterstütze 266 sich selbst zurückstellt, wenn der Aufzug beginnt, sich nach abwärts zu bewegen. As shown in Fig. 2, a switch 278 is also located below the stacking station shown in Figs. 2, 3 and 4 intended to cooperate with a stop 279 mounted on the frame 264. The task of the switch 278 is to delay the downward movement of the elevator until the stacking plate from 109 6891167 the station E is ejected. The frame 264 is by means of of springs 280 returned to its horizontal position to release switch 278 and to allow the path switch post 266 to reset itself when the elevator starts moving downwards.

Zusätzlich zu den bereits genannten Schaltern 151, 153, 161, 175, 176, 260, 277 und 278 sind noch zwei weitere Schalter vorhanden. Einer dieser Schalter 281, der unten in Fig. 1 veranschaulicht ist, wird durch die Bewegung eines Gatters 282 betätigt, das sich über die Förderoberfläche des Wagens 60 in die Bewegungsbahn einer eintretenden Reihe von Kästen od. dgl. erstreckt. Die Betätigung des Schalters 281 ist eine Voraussetzung für den Beginn des Arbeitsablaufes. Dieser Schalter steuert ferner die Tätigkeit eines Aufzuganhebekreises, wenn sich Kästen auf dem Wagen befinden, d. h. des Ladehöhenkreises mit den Schaltern 175 und 176, und eines anderen Aufzuganhebekreises, wenn keine Kästen auf dem Wagen sind, d. h. des Zuführhöhenkreises mit den Schaltern 182 und 184. Der links oben in Fig. 2 gezeigte Mikroschalter290 ist ein Umkehrbegrenznngsschalter für die vertikale Aufwärtsbewegung des Elevators. In addition to the switches 151, 153, 161, 175, 176, 260, 277 and 278 there are two more switches. One of those switches 281, illustrated below in FIG. 1, is activated by the movement of a gate 282 is actuated, which extends over the conveying surface of the carriage 60 into the path of movement an incoming row of boxes or the like. Extends. The operation of the switch 281 is a prerequisite for starting the workflow. This switch controls Furthermore, the activity of an elevator lifting circuit when there are boxes on the car, d. H. the loading height circle with switches 175 and 176, and another elevator lifting circle, if there are no boxes on the cart, d. H. of the feed height circle with the switches 182 and 184. The microswitch 290 shown at the top left in Fig. 2 is a reverse limit switch for the vertical upward movement of the elevator.

Die vorbeschriebene Speicher- und Zufuhreinrichtung der Stapelplatten ist nicht Gegenstand der Erfindung.The above-described storage and supply device for the stacking plates is not the subject of the invention.

Sie wurde nur wegen ihres steuerlichen Zusammenhanges mit dem Stapelvorgang aufgeführt. Mit Stapelvorrichtungen zusammenwirkende Speicher- und Zufuhreinrichtungen sind bekannt. Auch das automatische Abführen der beladenen Stapelplatten ist bekannt.It was only used because of its tax connection with the stacking process listed. Storage and supply devices cooperating with stacking devices are known. The automatic removal of the loaded stacking plates is also known.

Elektrische Kreise (Fig. 23) Das Schaltbild nach Fig. 23 zeigt nahe dem oberen Ende als Hauptsteuerung den Schalter 281, der durch das Vorgehen der Kästen auf dem Wagen 60 betätigt wird. Das Schließen dieses Schalters erregt ein Zeitverzögerungsrelais A 3. Den Kartons oder Kästen wird eine ausreichende Zeitspanne gewährt, um auf dem Wagen zu einem vollständigen Halt zu gelangen, worauf dann die Kontakte des Relais3 den Kreis zum Relais R 5 schließen. Wenn sich die Schalter 175 und 176 in der in Fig. 21 gezeigten Stellung entsprechend der normalen oder Ruhelage der Rolle 170 befinden, schließt R2 einen Kreis zur Abwärtsspule des Kontaktgebers des Aufzugmotors. Der Aufzug bewegt sich dann nach abwärts, bis er den Begrenzungsschalter 180 im Aufzugabwärtskreis betätigt und diesen Kreis dabei öffnet. Gleichzeitig wird über zusätzliche Kontakte des Schalters 180 ein Wagenbewegungskreis zur Vorwärts spule C3 des Wagenmotorkontaktgebers geschlossen und auf diese Weise der Motor in Gang gesetzt und gleichzeitig der Riegel 141 durch das Solenoid 147 freigegeben. Die Wagenbewegung setzt sich fort, bis der Begrenzungsschalter 161 geschlossen wird und dabei das Relais R 8 erregt. Electrical Circuits (Fig. 23) The circuit diagram of Fig. 23 shows close the upper end as the main control switch 281, which is activated by the action of Boxes on the carriage 60 is operated. Closing this switch energizes one Time delay relay A 3. The boxes or crates are given a sufficient amount of time granted to come to a complete stop on the wagon, whereupon the Contacts of relay 3 close the circuit to relay R 5. When the switches 175 and 176 in the position shown in FIG. 21 corresponding to the normal or Are the idle position of the roller 170, R2 closes a circle to the downward coil of the contactor of the elevator motor. The elevator then moves down until it hits the limit switch 180 actuated in the elevator downward circuit and this circuit opens. At the same time will Via additional contacts of switch 180, a carriage movement circuit for forward Coil C3 of the car motor contactor is closed and in this way the motor is in Gear set and at the same time the bolt 141 released by the solenoid 147. Carriage continues until the limit switch 161 is closed and the relay R 8 is energized.

Drei der Kontakte des Relais R 8 dienen der Entregung des Kreises zu C3 und schließen den Kreis zu C4, wodurch die Wagenbewegung umgekehrt wird. Der vierte Kontakt des Relais R 8 schließt einen Kreis über einen Selengleichrichter zur Gleichstromspule des Stufenschalters S15 und veranlaßt diesen Schalter zugleich zur Stellungsanzeige.Three of the contacts of relay R 8 are used to de-energize the circuit to C3 and complete the circuit at C4, reversing carriage motion. Of the fourth contact of relay R 8 closes a circuit via a selenium rectifier to the DC coil of the step switch S15 and causes this switch at the same time for position indication.

Wenn die Kästen vom Wagen abgestreift werden, wird der Schalter 281 geöffnet, entregt dabei das Re- lais 2 und schaltet den Anhebekreis der Schalter 175 und 176 heraus. When the boxes are stripped from the cart, switch 281 opened, thereby de-energizing the lais 2 and switches the raising circuit of the switches 175 and 176 out.

Die umgekehrte Wagenbewegung wird durch Öffnen des Schalters 151 unterbrochen. Reverse carriage movement is enabled by opening switch 151 interrupted.

Wenn der Wagen in seiner Rückkehrstellung ankommt, schließt er den Schalter 153, welcher einen Kreis, ebenfalls durch die Schalter 161, 182 und 184, zum Aufwärts-Kontaktgeber der Rückbewegungsanhebevorrichtung bildet. Dieser Aufwärtskreis bleibt geschlossen, bis der Schalter 184 den Kreis zum Abwärts-Kontaktgeber schließt. Da jedoch eine Zeitverzögerung A 1 in dem Aufwärtskreis vorgesehen ist, bleiben die Kontakte von A 1 für den Bruchteil eines Augenblicks, nachdem der Kreis für die Abwärtsbewegung geschlossen ist, ebenfalls geschlossen, aus welchem Grunde der Aufzug nicht sofort umkehrt, sondern sich weiterbewegt, bis die Zeitverzögerung abgelaufen ist und sich die Kontakte von A 1 wieder öffnen. Der Abwärtskreis bleibt erregt, bis der Schalter 182 geöffnet wird, um den Aufzug in der Bereitstellungshöhe anzuhalten. When the car arrives in its return position, it closes it Switch 153, which creates a circle, also through switches 161, 182 and 184, forms to the upward contactor of the reverse motion lifting device. This upward circle remains closed until switch 184 closes the circuit to the down contactor. However, since there is a time delay A 1 in the up circuit, remain the contacts of A 1 for a fraction of an instant after the circle for the downward movement is closed, also closed, for whatever reason the Elevator does not reverse immediately, but keeps moving until the time delay has expired and the contacts of A 1 open again. The downward circle remains energized until switch 182 is opened to bring the elevator to the ready height to stop.

Auf Grund der Zeitverzögerung A 1 nähert sich der Aufzug der Beladehöhe stets von oben. Due to the time delay A 1, the elevator is approaching the loading height always from above.

Wenn die nächste Kastenschicht auf den Wagen gelangt, wird der Schalter 281 erneut betätigt, um den Arbeitsablauf in gleicher Weise, wie zuvor beschrieben, in Gang zu setzen, außer daß diesesmal der Schalter 175 den Aufzugaufwärtskreis schließt. When the next layer of crates gets on the cart, the switch will 281 is pressed again to start the workflow in the same way as previously described. except that this time switch 175 is the elevator up circuit closes.

Der Aufzug wird angehoben, bis die Rolle 170 oben auf die Ladung rollt, wodurch die Umkehr des Aufzuges verursacht wird und dieser beginnt, sich nach abwärts zu bewegen.The elevator is raised until the roller 170 rolls on top of the load, which causes the reversal of the elevator and it begins to move downwards to move.

Der Schalter 176 unterbricht den normalen Anhebekreis, wenn die Rolle 170 unter Druck mit der Oberseite der Kästen od. dgl. zusammenwirkt, so daß die Höhe stets von oben abgefühlt wird. Das Relais R 4 ist hierbei eingeschlossen, um die Kontakte von R 4 im Wagenvorwärtskreis zu schließen, wenn der Schalter 176 sich in seiner Abwärts stellung befindet und anzeigt, daß der Aufzug seine richtige Stellung erreicht hat und der Wagen arbeiten kann. The switch 176 interrupts the normal lift circuit when the roller 170 od under pressure with the top of the boxes. Like. Cooperates so that the Height is always sensed from above. The relay R 4 is included in order to to close the contacts of R 4 in the carriage forward circuit when switch 176 is closed is in its down position, indicating that the elevator is in its correct position has reached and the car can work.

Das Relais R1 ist in einem parallelen Aufzugabwärtskreis eingeschlossen, so daß die Kontakte von R1 jedesmal betätigt werden, wenn die Spule C2 durch das Schließen des Kontaktgebers von C2 erregt wird. Das Relais R 1 schließt die Kontakte von R1 in einem parallelen Aufzugaufwärtskreis, bis C2 entregt ist, worauf die Kontakte von C2 sich öffnen, um auch R 1 nach einer vorbestimmten Verzögerung zu öffnen. Wegen dieser Zeitverzögerung in R 1 findet eine kurzzeitige Erregung des Aufwärts-Kontaktgebers des Aufzuges statt, wenn C2 entregt wird, doch reicht diese Dauer nicht aus, um den Aufzug zu bewegen. Tatsächlich dient sie nur einem schnellen Anhalten, wobei die Aufwärtsspule als Bremse benutzt wird. Relay R1 is included in a parallel elevator downlink circuit, so that the contacts of R1 are actuated every time the coil C2 is triggered by the Closing the contactor is energized by C2. The relay R 1 closes the contacts from R1 in a parallel upward elevator circuit until C2 is de-energized, whereupon the contacts of C2 open to also open R 1 after a predetermined delay. Because of this time delay in R 1, there is momentary energization of the up contactor of the elevator takes place when C2 is de-energized, but this duration is not sufficient to to move the elevator. In fact, it is only used for a quick stop, whereby the up-coil is used as a brake.

Die normalerweise geschlossenen Kontakte von C 2 und C1, die von den Motorspulen C2 bzw. Cl be tätigt werden, verhindern, daß die Aufwärts- und Abwärts-Kontaktgeber gleichzeitig erregt werden. The normally closed contacts of C 2 and C1, those of the motor coils C2 and Cl be actuated, prevent the up and down contactors are excited at the same time.

Wenn der Wagen die Grenze seiner Rückwärtsbewegung erreicht hat, betätigt der Schalter 161 wiederum das Relais R8, das den Wagen umkehrt und den Stufenschalter in seine dritte Stellung bringt. When the carriage has reached the limit of its backward movement, the switch 161 in turn actuates the relay R8, which reverses the carriage and the Moves the step switch to its third position.

Abhängig von der manuellen Einstellung des Wahlschalters 14 werden diese Arbeitsabläufe wiederholt, bis ein Kreis durch den Wahlschalter 16 und den Schalter 14 und die normalerweise geschlossenen Relaiskontakte von R10 zum mechanisch gehaltenen Relais R 6 vervollständigt ist. Das Relais R 6 öffnet die Kontakte von R 6 zwischen den Schaltern 182 und 184, um den Aufzugabwärtskreis herauszuwerfen. Depending on the manual setting of the selector switch 14 these operations are repeated until a circle through the selector switch 16 and the Switch 14 and the normally closed relay contacts from R10 to the mechanically held relay R 6 is completed. The relay R 6 opens the contacts of R 6 between switches 182 and 184 to the elevator down circuit throw out.

Über den Wahlschalter 16 betätigt der Kreis ferner das Relais R 9, das über Kontakte von R 9 einen Aufzugaufwärtskreis einschließt zum Tragen des Aufzuges zum oberen Ende des Rahmens der Maschine hinauf, wo, wie zuvor beschrieben, die Stapelplattenfreigabe mechanisch bewirkt wird kurz vor der Betätigung des Aufwärtsbegrenzungsschalters 290. R9 öffnet automatisch die Kontakte von R 9 beim Öffnen des Aufzugaufwärtskreises durch den Begrenzungsschalter 290. R 10, ebenfalls im Aufzugaufwärtskreis, öffnet dann die normalerweise geschlossenen Kontakte von R 10, wobei der Kreis durch den Wahlschalter 16 unterbrochen wird und das Verriegelungsrelais R 6 gleichzeitig freigegeben wird, um den Aufzugabwärtskreis wiederherzustellen. Eine Betätigung von R 10 schließt ferner einen Kreis über normalerweise offene Kontakte von R 10, um den Stufenschalter über Rückführkontakte S17 wieder zurückzuführen.Via the selector switch 16, the circuit also actuates the relay R 9, which includes an elevator upward circuit via contacts of R 9 for carrying the elevator up to the top of the frame of the machine where, as previously described, the The stacking plate release is effected mechanically shortly before the upward limit switch is actuated 290. R9 automatically opens the contacts of R 9 when the elevator upward circuit is opened by the limit switch 290. R 10, also in the elevator upward circuit, opens then the normally closed contacts of R 10, with the circle through the Selector switch 16 is interrupted and the locking relay R 6 is released at the same time to restore the elevator downturn. Pressing R 10 closes also a circuit through normally open contacts from R 10 to the tap changer returned via feedback contacts S17.

Der Stapelplattenräumschalter 278 unterhalb der LadestationE schließt den Aufzugabwärtskreis aus. bis der Rollenförderer in die horizontale Lage zurückgekehrt ist und dabei anzeigt, daß die Ladung frei ist, worauf der Schalter 278 erneut den Aufzugabwärtskreis schließt, dabei den Aufzugaufwärtsbegrenzungsschalter 290 freigibt, den Kreis zu R 10 und R 6 unterbricht, den Aufzug freigibt und seine Rückkehr in die Höhe des Förderers C ermöglicht. The stack plate clear switch 278 below the charging station E closes the elevator down circuit. until the roller conveyor has returned to the horizontal position is, indicating that the charge is free, whereupon switch 278 again the The elevator downward circuit closes, thereby releasing the elevator upward limit switch 290, breaks the circle to R 10 and R 6, releases the elevator and its return in the height of the conveyor C allows.

Der untere Abschnitt des Schaltbildes zeigt einen zusätzlichen Kreis für die Stapelplattenzuführung, welcher durch mechanische Betätigung des Begrenzungsschalters 277 geschlossen wird, wenn der Aufzug nach oben geht. Das Schließen dieses Kreises schließt die Kontaktgeber von C 5, die ihrerseits diesen Kreis hineinschalten, trotz des Öffnens des Schalters 277, bis der Kreis durch den Sternradschalter 260 unterbrochen wird, der erneut die Bremsvorrichtung für das Stapelplattenmagazin zum Ansprechen bringt. Die normalerweise geschlossenen Kontakte liegen im Einladeanhebekreis, so daß, wenn sich jeweils Kästen auf dem Wagen befinden, wobei der Schalter 281 geschlossen ist, diese Kontakte von C 5 offen sind, um die Einrichtung zum Anheben der Stapelstation auszuwählen und die Einladeanhebevorrichtung herauszuschalten. The lower section of the schematic shows an additional circle for the stacking plate feed, which is activated by mechanical actuation of the limit switch 277 is closed when the elevator goes up. Closing this circle closes the contactors of C 5, which in turn switch this circuit into it, despite opening the switch 277 until the star wheel switch 260 breaks the circle which again the braking device for the stacking plate magazine to respond brings. The normally closed contacts are in the load lifting circle, see above that if there are any boxes on the cart, switch 281 is closed is, these contacts of C 5 are open to the device for lifting the stacking station and disengage the loading elevator.

Der C 6 enthaltende Kreis ist ein Start-Stop-Kreis, welcher den Kontaktgeber von C 6 in der Speiseleitung zu beiden Motoren steuert, so daß bei Benutzung der Start-Stop-Schalter im C 6-Kreis die Maschine an jeder beliebigen Stelle in ihrem Arbeitsablauf angehalten werden kann, ohne daß die Einstellung der Relais im gesamten Steuerkreis beeinflußt wird. The circuit containing C 6 is a start-stop circuit, which is the contactor controls from C 6 in the feed line to both motors, so that when using the Start-stop switch in the C 6 circle puts the machine at any point in it Workflow can be stopped without setting the relay throughout Control circuit is influenced.

Arbeitsweise Wenn Kästen in einzelnen Stapeln über den Rollenförderer A herabkommen, können sie auf dem Kugeltisch B in Reihen angeordnet werden, worauf die Bedienungsperson die Kastenreihen dann als eine Einheit über den geneigten Förderer C schieben kann, wo ihre Bewegung durch das Haltegatter 20 unterbrochen wird. Die Bedienungsperson ordnet dann eine zweite Reihe von Kästen und wiederholt diesen Vorgang, bis die gewünschte Zusammenstellung einer Kastenschicht auf dem Abschnitt C gebildet ist. Mode of operation When boxes are in individual stacks over the roller conveyor A come down, they can be arranged in rows on the ball table B, whereupon the operator then moves the rows of boxes as a unit over the inclined conveyor C can slide where their movement is interrupted by the holding gate 20. the Operator then arranges and repeats a second row of boxes Occurrence, until the desired composition of a box layer is formed on section C. is.

Wenn vorher eine Stapelplatte in entsprechende Lage in der Stapelstation E gegen den Anschlag 267 gebracht wurde, senkt die Bedienungsperson dann von Hand das Haltegatter 20, und die Schicht bewegt sich infolge der Schwerkraft auf den Wagen D. If a stacking plate has been placed in the appropriate position in the stacking station beforehand E has been brought against the stop 267, the operator then lowers it by hand the holding gate 20, and the layer moves due to gravity on the Car D.

Sobald sie der Anschlag 90 erreicht, wird das Gatter 282 betätigt, das nach einer Zeitverzögerung den Bremsmotor 50 dazu bringt, den Aufzug nach abwärts zu bewegen, bis er durch Betätigung des Aufzugabwärtsbegrenzungsschalters 180 angehalten wird.As soon as it reaches the stop 90, the gate 282 is actuated, which after a time delay causes the brake motor 50 to move the elevator downwards until stopped by actuation of elevator down limit switch 180 will.

Gleichzeitig wird die Verriegelungsvorrichtung des Wagens durch Betätigung des Solenoids 149 freigegeben; der Motor 80 beginnt, den Wagen nach rückwärts zu bewegen. Gegen den Endabschnitt dieser Bewegung wird der Anschlag 90 gesenkt und stößt bei dem ersten Wagenrücklauf die Rolle 170 vor sich her gegen die Rückseite der Maschine.At the same time the locking device of the trolley is activated the solenoid 149 released; the motor 80 begins to reverse the car move. Against the end portion of this movement, the stop 90 is lowered and on the first carriage return, the roller 170 pushes in front of it against the rear side the machine.

Ferner wird gegen Ende der Bewegung des Wagens zur Rückseite der Maschine hin die Abstreifvorrichtung hinter den Kästen abgesenkt auf Grund des Zusammenwirkens des Anschlages 120 mit der den Abstreifer betätigenden Rolle 119. Schließlich berührt der Wagennocken 132 den Schalter 161 und veranlaßt hierdurch die Umkehr des Motors und die Rückkehr des Wagens.Also, towards the end of the carriage's movement, it comes to the rear of the machine the stripping device is lowered behind the boxes due to the interaction of the stop 120 with the roller 119 that actuates the scraper. Finally, it touches the carriage cam 132 switches the switch 161, thereby causing the motor to reverse and the return of the car.

Gegen Ende der Rückkehrbewegung des Wagens wird die Abstreifstange mittels des Anschlags 125 wieder zurückgeführt. Towards the end of the return movement of the carriage, the stripper bar becomes returned again by means of the stop 125.

Die abschließende Rückkehrbewegung des Wagens stellt ferner die Verriegelungsvorrichtung wieder zurück, stoppt die Wagenbewegung durch Einwirkung des Schalters 151 und schaltet den Einladeanhebe-Höhenkreis durch Betätigung des Schalters 153 ein. The final return movement of the carriage also provides the locking device back again, stops the carriage movement by the action of switch 151 and switches the loading height circle by actuating the switch 153.

Infolge der Betätigung der Einladeanhebeschalter 182 und 184 wird der Aufzug dann auf die Höhe des Förderers C zurückgebracht. As a result of the actuation of the loading elevator switches 182 and 184 the elevator is then brought back to the level of conveyor C.

Inzwischen hat der Schalter 161 eine Hin- und Herbewegung des Wagens registriert. Meanwhile, the switch 161 has a reciprocating motion of the carriage registered.

Dar Arbeitslauf der Maschine wird dann unterbrochen, bis die nächste Kastenschicht den Gatterschalter 281 betätigt. Dieses Mal befindet sich jedoch die Rolle 170 in ihrer zurückgezogenen Lage (Fig. 3), so daß der Aufzug angehoben und auf die zweite Entladungshöhe durch die Fühlschalter 175 und 176 geführt wird. The machine's operation is then interrupted until the next one Box shift actuates the gate switch 281. This time, however, is the Roller 170 in its retracted position (Fig. 3) so that the elevator is raised and is guided to the second discharge level by the sensing switches 175 and 176.

Der Vorgang wird für so viele Schichten wiederholt, als die Stufenschaltvorrichtung eingestellt ist, worauf der Aufzug zu seiner obersten Grenze bewegt wird, die Stapelplattenfreigabevorrichtung zum Ausstoßen der beladenen Stapelplatte einschaltet, den Schalter 290 betätigt, um die Aufzugbewegung nach Ausstoßen der beladenen Stapelplatte umzukehren sowie um den Schalter 277 in Tätigkeit zu setzen zwecks Einschaltens des Stapelplattenkreises. The process is repeated for as many shifts as the tap changer is set, whereupon the elevator is moved to its uppermost limit, the stack plate release device switches on to eject the loaded stacking plate, actuates switch 290, to reverse the elevator movement after the loaded pallet has been ejected and to operate switch 277 to turn on the stacking plate circuit.

Während die Stapelplatte ausgestoßen wird, hält der Schalter 278 den Aufzug in seiner obersten Stellung, gibt ihn jedoch zur Rückkehr auf die Einladehöhe frei, sobald der Rahmen 264 in seine horizontale Lage zurückkehrt. While the stacking plate is being ejected, switch 278 stops the elevator in its uppermost position, but gives it to return to the loading height free as soon as the frame 264 returns to its horizontal position.

Wie zuvor erwähnt, wirkt der Gatterschalter 281 zusätzlich zum Anlassen des Arbeitsablaufes als Auswählschalter für die Anhebevorrichtung. Bei Kästen, welche auf den Schalter 281 einwirken, ist der mit den Schaltern 175 und 176 vereinigte Entladeanhebemechanismus unter Steuerung, wenn der Wagen 60 in seiner Vorwärtsstellung verriegelt ist; wenn jedoch der Schalter 281 nicht durch die Kästen in Tätigkeit gesetzt wird, steht die Einladeanhebevorrichtung mit den Schaltern 182 und 184 unter Steuerung. As previously mentioned, gate switch 281 acts in addition to starting of the workflow as a selector switch for the lifting device. With boxes, which act on switch 281 is that associated with switches 175 and 176 Discharge lift mechanism under control when the carriage 60 is in its forward position is locked; but when the switch 281 does not go through the boxes is activated, the loading device with the switches is in place 182 and 184 under control.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for stacking layers assembled Objects on a stacking plate with a receiving station, adjacent to a stacking station, and a support device for receiving and supporting a layer from one another arranged objects, characterized in that the support device (60) from an initial position for picking up a layer at the height of the pick-up station (D) at a number of different discharge heights above the layer pick-up position and is then movable over the stacking station (E) at each unloading height, then returns via the receiving position, can be moved back into its starting position is, and that a stripping device (110 to 135) cooperates with the support device and from this a layer of objects supported on it above the stacking station (E) during the horizontal movement of the support device at every unloading height from a position above the stacking station (E) to a position above the receiving position strips off.

2. Device according to claim 1, characterized in that the supporting device (60) consists essentially of a carriage, which by means of four arms (62) on the Elevator (30) is suspended and four wheels attached to the top of these arms (ges) and which is powered by a reversing motor via two endless cables or articulated chains (75) is moved back and forth within the elevator.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the stripping device has a stripping rod (110, 111) and a mechanism (118, 119, 120, 123), which the rod in the path of the on the support device (60) brings stationary objects when the support device is below the objects is moved away in the named discharge heights, and only in the final movement the support device is put into action at any one of the unloading positions will.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the mechanism for returning the stripper bar (110, 111) to an inoperative Position as a function of the return movement of the support device (60) from either of the unloading positions is working away.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized by a Sensing device (170) to the loading height at the stacking station for the purpose of moving of the elevator from the starting height at the receiving station successively in addresses different heights, as well as through Switching means (175, 176), the purpose of Moving the support device over the stacking station onto each of the different ones Address the heights of the elevator.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized by switching means (153, 182, 184), which refer to the left end position of the support device after its horizontal Address moving back to the elevator to the starting height at the receiving station bring back.

7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that the support device has a stop mechanism (90 to 99) for holding back the Objects and a control device (100, 105), which on the right End position of the support device to the unloading positions responds to this Mechanism from a holding position to an unloading position of the objects to move.

8. Device according to claims 1 to 7, characterized by locks (141, 143) to hold the support device in the left end position as well as through Release means (147, 180) for the purpose of opening the locks which are at the level of the Address the elevator at predetermined heights.

9. Device according to claims 1 to 8, characterized by a Mechanism for automatically controlling the height of the elevator as a function of the height of the load, with a roller (170) attached to an articulated lever assembly is arranged movably on the elevator and is normally above the stacking station extends into the horizontal movement path of a layer that extends over the stacking station moved on the supporting device, but through this layer into a retracted one Position is moved along the side of the layer after that layer is deposited is located at this stacking station, as well as by switching means (175, 176) for controlling the Upward and downward movement of the elevator, the upward movement being converted into a downward movement is switched when the roller (170) pivoted to the right is in its rest position goes while the downward movement is stopped when the roller is in its is pivoted to the left position.

10. Device according to claims 1 to 9, characterized in that that the mechanism for adjusting the elevator height of the roller associated switching means (176) to the downward movement of the elevator when the pressure interacts with the End roller with a load surface while in the path of movement of the roller it is in the non-retracted position.

Publications considered: German Patent No. 570 047; Belgian Patent No. 528 549; U.S. Patents Nos. 2457 135, 2598222, 2,633,251, 2,699,264, 2703182.