DE3409262A1 - Transport device, especially for the conveying onwards of blister packages containing small articles from the packaging machine to a boxing machine - Google Patents
Transport device, especially for the conveying onwards of blister packages containing small articles from the packaging machine to a boxing machineInfo
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Abstract
Description
Beschreibungdescription
Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildet eine Transportvorrichtung, besonders zum Weiterleiten von Blisterkonfektionen mit kleinen Gegenständen von der Abpackmaschine zu einer Einschachtelmaschine.The subject of the present invention is a transport device, especially for forwarding blister packs with small items from the packing machine to a boxing machine.
Es sind Ausführungen bekannt, bei denen die Verbindung von der Abpackmaschine zu der Einschachtelmaschine durch eine herkömmliche Transportvorrichtung von einem Typ mit einem Band hergestellt wird, welche die aus der Abpackmaschine entnommenen Blisterkonfektionen an eine Art von vertikalem Magazin weiterleitet, von dem die Konfektionen aufgenommen und ordentlich übereinander gestapelt werden. Die gestapelten Konfektionen werden dann gruppenweise aus dem unteren Boden des vertikalen Magazins entnommen und anschliessend in Schachteln eingeschoben.There are known designs in which the connection from the packaging machine to the boxing machine by a conventional transport device from one Type is made with a belt, which is removed from the packaging machine Forwards blister packs to a type of vertical magazine from which the Assemblies are picked up and neatly stacked on top of each other. The stacked Assemblies are then removed in groups from the lower floor of the vertical magazine removed and then inserted into boxes.
Die Nachteile, die sich bei diesen bekannten Arbeitsweisen zeigen, beruhen grundsätzlich auf dem Problem, den ungefähr gleichbleibenden Zulauf der durch die Abpackmaschine hergestellten Blisterkonfektionen mit der ungleichmässigen und plötzlichen Entnahme von mehr oder weniger und je'nach Bedarf zahlreichen ganzen Gruppen von Konfektionen zu "harmonisieren".The disadvantages that show up in these known ways of working are basically based on the problem of the approximately constant inflow of Blister packs produced by the packaging machine with the uneven and sudden removal of more or less and, as required, numerous whole "Harmonize" groups of assemblies.
Bei diesen bekannten Arbeitsweisen können also zwei Grenzsituationen entstehen, die den korrekten Ablauf der Arbeitsvorgänge in Frage stellen.With these known working methods, two borderline situations can occur arise that call into question the correct flow of the work processes.
Eine erste Grenzsituation wird durch eine starke und plötzliche Verringerung der Höhe des Konfektionsstapel in dem vertikalen Magazin gekennzeichnet, wodurch die Möglichentsteht, dass die nachfolgenden und durch das Transportband abgeladenen Konfektionen, die einen ziemlich langen Weg im freien Fall zurücklegen müssen, sich in dem vertikalen Magazin schlecht anordnen und dadurch das korrekte Durchführen der anschliessenden Arbeitsgänge gefährden.A first borderline situation is created by a strong and sudden one reduction the height of the stack of ready-made articles in the vertical magazine, whereby the possibility arises that the following and unloaded by the conveyor belt Confections that have to come a long way in free fall, yourself Poorly arrange in the vertical magazine and thereby correct execution endanger the subsequent work steps.
Die Strecke, welche die neuen und von dem Transportband abgeladenen Konfektionen innerhalb des vertikalen Magazins im freien Fall zurücklegen müssen, erweist sich als noch länger, wenn berücksichtigt wird, dass die Höhe des vertikalen Magazins überdimensioniert sein muss, da die Geschwindigkeit der Einschachtelmaschine so eingestellt wird, dass diese eine leicht höhere Produktion aufnehmen kann als die der Thermoformmaschine. Daraus ergibt sich, dass hin und wieder eine "Entnahme" aus dem vertikalen Magazin übersprungen werden muss, und dass, während der Zulauf der aus der Thermoformmaschine kommenden Konfektionen unverändert anhält, sich die Intervallzeit zwischen der einen und der nachfolgenden Entnahme mehr als verdoppelt. Wie schon vorher gesagt, bringt dies die Notwendigkeit einer Überdimensionierung in der Höhe des vertikalen Magazins mit sich und erhöht folglich die Länge der Strecke des vertikalen-Magazins, die;die Konfektionen im freien Fall zurücklegen müssen.The route that the new and unloaded from the conveyor belt Must cover assemblies within the vertical magazine in free fall, turns out to be even longer when it is taken into account that the height of the vertical Magazine must be oversized because of the speed of the boxing machine is set so that it can accommodate a slightly higher production than that of the thermoforming machine. This means that every now and then a "removal" must be skipped from the vertical magazine, and that, during the feed the packs coming out of the thermoforming machine remain unchanged, the Interval time between one and the next removal more than doubled. As said before, this brings with it the need for oversizing at the height of the vertical magazine and consequently increases the length of the route of the vertical magazine, which; the assemblies must cover in free fall.
Die andere Grenzsituation ergibt sich dann, wenn bei der Entnahme aus dem Boden des vertikalen Magazins eine Unterbrechung durch das Anhalten der Einschachtelmaschine entsteht. In diesem Falle muss die Thermoformmaschine, die nicht unverzüglich und somit zugleich mit der Einschachtelmaschine angehalten werden kann (da sie durch ihre Beschaffenheit einen Arbeitszyklus zu Ende führen muss) ihren Zyklus bis zu der nächsten Haltephase weiterführen, wobei sie die hergestellten Blisterkonfektionen bis zum Anhalten weiter auf das Transportband gibt. Die Blister, die sich auf dem Band befinden, werden natürlich an das vertikale Magazin der stillstehenden Einschachtelmaschine weitergeleitet, wodurch sich der Füllstand stark erhöht.The other borderline situation arises when the removal an interruption from the bottom of the vertical magazine by the The boxing machine stops. In this case the thermoforming machine, which did not stop immediately and therefore at the same time as the boxing machine can be (because by their nature they bring a work cycle to an end must) continue their cycle until the next holding phase, with the manufactured Continues to place blister packs on the conveyor belt until they stop. The blisters, that are on the belt are of course transferred to the vertical magazine of the stationary ones Boxing machine forwarded, which greatly increases the fill level.
Es muss also der Zulauf der Konfektionen angehalten werden, noch bevor die Höhe des Stapels mit den Blisterkonfektionen in dem vertikalen Magazin die Höhe der Transportebene auf der Entladeseite des Transportbandes erreicht.So the influx of ready-made products must be stopped even before the height of the stack with the blister packs in the vertical magazine the height reached the transport level on the unloading side of the conveyor belt.
Um das Zuleiten aufzuhalten, hat man bei einigen Ausführungen vorgesehen, die Konfektionen von dem Transportband, das ständig in Bewegung ist, herunterzunehmen und diese in einem Extrabehälter zu sammeln, um sie dann in einer anschliessenden Phase wieder in die Anlage zu geben und das Einschachteln durchzuführen.In order to stop the supply, it has been provided in some versions, to remove the assemblies from the conveyor belt, which is constantly in motion and collect them in a separate container and then transfer them to a subsequent one Phase back into the system and carry out the nesting.
Hauptzweck der vorliegenden Erfindung ist der, die obengenannten Nachteile zu vermeiden, indem eine Transportvorrichtung zur Verfügung gestellt wird, die besonders dazu dient, Blisterkonfektionen mit kleinen Gegenständen von der Abpackmaschine an die Einschachtelmaschine weiterzuleiten, und die konstruktiv und funktionell gesehen einfach ist.The main purpose of the present invention is to address the above-mentioned disadvantages to avoid by providing a transport device that is specially designed serves to remove blister packs with small items from the packaging machine to the boxing machine and the constructive and is functionally simple.
Dieser und noch weitere Zwecke werden erreicht durch die vorliegende Erfindung, die sich auf eine Transportvorrichtung bezieht, die besonders zum Weiterleiten von Blisterkonfektionen mit kleinen Gegenständen von einer Abpackmaschine an eine Einschachtelmaschine dient, in der die einzelnen Konfektionen aufgenommen und übereinander in einem vertikalen Magazin gestapelt werden, aus dessen Boden sie dann in Gruppen entnommen und danach in die einzelnen Schachteln eingeschoben werden, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein kontinuierliches Transportband enthäit, welches dazu dient, die einzelnen Konfektionen von der Abpackmaschine an das genannte vertikale Magazin zu leiten, und das mit der Möglichkeit versehen ist, Verschiebungen in vertikaler Richtung auszuführen, so dass die Entladeseite bei Veränderung der eigenen Höhe in der Lage ist, der Höhe des Stapels mit den Konfektionen, die in dem vertikalen Magazin vorhanden sind; zu folgen'rund dabei immer oberhalb desselben auf einer optimalen Ebene zu verbleiben, wobei Mittel vorgesehen sind, die dazu dienen, die Entladeseite des Transportbandes in vertikaler Richtung zu positionieren, indem das Heben und das Senken im Verhältnis zu der erreichten Höhe des Konfektionsstapels in dem genannten vertikalen Magazin gesteuert wird.This and other purposes are achieved by the present Invention relating to a transport device, particularly for forwarding of blister packs with small items from a packaging machine to a The boxing machine is used in which the individual assemblies are picked up and placed one above the other are stacked in a vertical magazine, from the bottom of which they are then stacked in groups removed and then pushed into the individual boxes, characterized in that that it contains a continuous conveyor belt, which is used to transport the individual To route packages from the packaging machine to the said vertical magazine, and which is provided with the possibility of displacements in the vertical direction execute so that the unloading side is able to change its own height is the height of the stack with the assemblies that are present in the vertical magazine are; to follow'rund always above it on an optimal level remain, wherein means are provided which serve to the discharge side of the Position the conveyor belt in the vertical direction by lifting and the Lowering in relation to the reached height of the stack of ready-made items in said vertical magazine is controlled.
Weitere Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen deutlicher aus der nachstehenden detaillierten Beschreibung einer vorgezogenen, jedoch nicht ausschliesslichen Verwirklichungsfbrm hervor, die rein als Beispiel und nicht begrenzend in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt sind, von denen - Abb. 1 eine schematische Frontalansicht der Erfindung in vertikaler Position zeigt; - Abb. 2 zeigt eine Plandarstellung von oben der Abbildung 1; - Abb. 3 und 4 zeigen in vergrösserter Form einen Teil der in Abbildung 1 dargestellten Erfindung in zwei verschiedenen Arbeitspositionen.Other features and advantages of the present invention go more clearly from the detailed below Description of a preferred, but not exclusive, realization forms that are pure are shown as an example and not by way of limitation in the accompanying drawings, of which - Fig. 1 is a schematic front elevational view of the invention Position shows; - Fig. 2 shows a plan view from above of Fig. 1; - Figs. 3 and 4 show a part of the one shown in Fig. 1 in an enlarged form Invention in two different working positions.
Unter Bezugnahme auf die erwähnten Abbildungen wird mit (1) eine automatische Abpackmaschine bezeichnet, besonders zur Herstellung von Blisterkonfektionen mit kleinen Gegenständen, in diesem besonderen Falle pharmazeutische Produkte in Form von Kapseln, Tabletten, Dragees oder ähnliches.With reference to the above figures, (1) becomes an automatic Packing machine, especially for the production of blister packs with small objects, in this particular case pharmaceutical products in the form of capsules, tablets, coated tablets or the like.
Die Konfektionen (2), die von der Abpackmaschine unter kontinuierlichem Ausstoss hergestellt werden, sollen an eine Einschachtelmaschine (3) weitergeleitet werden, welche grundsätzlich die Aufgabe hat, Gruppen aus den übereinander gestapelten Konfektionen zu bilden, die dann in die einzelnen Schachteln eingeschoben werden. Die Einschachtelmaschine (3) nimmt die Konfektionen (2) in einem vertikalen Magazin (4) auf, in dem die Konfektionen ordentlich übereinander gestapelt sind, und aus dessen unterem Boden sie zu einzelnen Gruppen entnommen werden, wobei jede Gruppe aus einer bestimmten Anzahl von Konfektionen besteht und dazu bestimmt ist, in die Schachteln eingeschoben zu werden. Die Entnahme erfolgt durch eine Vorrichtung (5), welche die Gruppe der Konfektionen in ein Kästchen (6) legt, das auf einem speziellen horizontalen Förderband (7) vorgesehen und unterhalb der Vorrichtung (5) angeordnet ist.The packages (2) that are sent by the packaging machine under continuous Output are to be forwarded to a boxing machine (3) which basically has the task of removing groups from the stacked To form assemblies, which are then pushed into the individual boxes. The boxing machine (3) takes the packages (2) in a vertical magazine (4), in which the assemblies are neatly stacked on top of each other, and off the bottom of which they are taken to individual groups, with each group consists of a certain number of assemblies and is intended to do so is, to be pushed into the boxes. The removal takes place through a device (5), which puts the group of assemblies in a box (6) that is on top of a special horizontal conveyor belt (7) provided and below the device (5) is arranged.
Die Vorrichtung (5) kann schwingend vorgesehen sein, so dass sie dem einzelnen Kästchen (6) während des Beladens desselben "folgen kann.The device (5) can be provided oscillating, so that they individual boxes (6) during the loading of the same "can follow.
Von der Abpackmaschine (1) werden die Konfektionen (2) an die Einschachtelmaschine (3) weitergeleitet, und zwar durch eine Transportvorrichtung, die aus einem kontinuierlichen Transportband (8) besteht und mit der Möglichkeit versehen ist, Verschiebungen in vertikaler Richtung auszuführen. Tatsächlich ist es entsprechend an seiner Beladeseite (9) gelenkartig und unter Beibehaltung der freien Umdrehung um eine feste horizontale Achse befestigt.The packs (2) are transferred from the packaging machine (1) to the boxing machine (3) forwarded, through a transport device consisting of a continuous Conveyor belt (8) exists and is provided with the possibility of displacements in vertical direction. In fact, it is accordingly on its loading side (9) articulated and while maintaining the free rotation around a fixed horizontal Axis attached.
Die Entladeseite (10) des Transportbandes (8) kann in verschiedenen Höhen im Verhältnis zu dem vertikalen Magazin (4) positioniert werden, und zwar je nach dem erreichten Stand des Stapels von Konfektionen (2), die in dem Magazin selbst enthalten sind. In der dargestellten Verwirklichungsform enthalten die Mittel, die zum Verschieben der Entladeseite des Transportbandes (8) in vertikaler Richtung benutzt werden, eine Schubkurbel, bei der die Kurbel (11) durch einen von einem Schrittmotor angetriebenen Zahnriemen (13) zur Umdrehung um die eigene horizontale Achse gezwungen wird. Der Schrittmotor ist direkt an ein Ritzel (14) angeschlossen, von dem aut die Bewegung durch den Übertragungsriemen (13) direkt auf die Kurbel (11) übertragen wird. Die Umdrehungen des Ritzels (14) in beiden Richtungen, die entsprechend untersetzt sind, übertragen sich in Umdrehungen der Kurbel (11) von kleinem Umfang, die über die Schubstange (12) das Heben oder Senken des Rahmens (15) des Transportbandes (8) bewirken.The unloading side (10) of the conveyor belt (8) can be in different Heights are positioned in relation to the vertical magazine (4), namely depending on the level reached of the stack of assemblies (2) in the magazine themselves are included. In the implementation form shown, the means include for moving the unloading side of the conveyor belt (8) in the vertical direction be used, a slider crank, in which the crank (11) by one of a Stepper motor driven toothed belt (13) to rotate around its own horizontal Axis forced will. The stepper motor is directly on a pinion (14) connected, from which aut the movement through the transmission belt (13) directly is transferred to the crank (11). The revolutions of the pinion (14) in both Directions that are geared down accordingly are transferred in revolutions of the Crank (11) of small size that lifts or lowers via the push rod (12) of the frame (15) of the conveyor belt (8).
Durch die Verschiebungen, zu denen das Transportband (8) durch die Wirkung der genannten Schubkurbelvorrichtung gezwungen wird, führt es Schwingungen um die horizontale Achse aus, an der es mit seinem vorderen Ende angelenkt ist. Auf diese Weise durchläuft die Entladeseite (10) des Transportbandes (8) eine kreisbogenförmige Bahn. Um zu sichern, dass der Abstand der Entladeseite (10) von dem vertikalen Magazin (4) entlang dieser Bahn konstant bleibt, ist der obere Teil des Magazins selbst gebogen.By the shifts to which the conveyor belt (8) by the Effect of said crank mechanism is forced, it leads to vibrations around the horizontal axis to which it is hinged with its front end. In this way, the unloading side (10) of the conveyor belt (8) runs through a circular arc Train. To ensure that the distance between the discharge side (10) and the vertical magazine 4. Remaining constant along this path is the top of the magazine itself bent.
Das Heben oder das Senken der Entladeseite (10) des Transportbandes (8) wird durch zwei Sensoren (16 und (17) gesteuert, die an dem Rahmen (15) des Transportbandes (8) befestigt sind und von denen der eine oben und der andere unten angeordnet ist. Auf diese Weise hat der obere Sensor (16) die Aufgabe, das Erreichen des sogenannten zugelassenen Höchststandes des in dem vertikalen Magazin (4) vorhandenen Stapels von Konfektionen zu erfassen. Der untere Sensor (17) hat die Aufgabe, das Erreichen des Mindetstandes des in dem vertikalen Magazin (4) vorhandenen Stapels von Konfektionen zu erfassen.Raising or lowering the unloading side (10) of the conveyor belt (8) is controlled by two sensors (16 and 17) on the frame (15) of the Conveyor belt (8) are attached and one of which is above and the other below is arranged. In this way, the task of the upper sensor (16) is to achieve it the so-called maximum permitted level of that present in the vertical magazine (4) To capture stacks of assemblies. The lower sensor (17) has the task of Reaching the minimum level of the existing in the vertical magazine (4) To capture stacks of assemblies.
Die von den beiden Sensoren (16) und (17) bei Erreichen des Höchststandes und bei Erreichen des Mindeststandes ausgesandten Signale, steuern, nachdem sie entsprechend verarbeitet sind, den Antrieb des Schrittmotors, der über die Schubkurbelvorrichtung das Heben oder das Senken der Entladeseite (10) des Transportbandes (8) bewirkt. Auf diese Weise kann die Entladeseite (10) stets auf einer Höhe gehalten werden, die im Verhältnis zu der Höhe, die durch den in dem vertikalen Magazin (4) vorhandenen Stapel von Konfektionen erreicht wurde, etwas mehr oberhalb liegt. The two sensors (16) and (17) when the maximum level is reached and when the minimum level is reached, the signals sent out, control after them are processed accordingly, the drive of the stepper motor, which is via the slider crank device causes the lifting or lowering of the unloading side (10) of the conveyor belt (8). In this way, the unloading side (10) can always be kept at a height that in relation to the height obtained by the in the vertical magazine (4) Stack of assemblies was reached, a little more above is located.
Ausserdem ist die Entladeseite (10) bei Veränderung ihrer Höhe in der Lage, dem Stand des in dem vertikalen Magazin (4) vorhandenen Konfektionsstapels zu "folgen". Das Anpassen der Höhe der Entladeseite (10) an die Höhe des in dem vertikalen Magazin (4.) vorhandenen Konfektionsstapels bewirkt, dass der Abstand zwischen der genannten Entladeseite und dem oberen Ende des Stapels innerhalb bestimmter Grenzen gehalten wird, und zwar solcher, die zu keinen Nachteilen Anlass geben. Tatsächlich kann auf Grund eines übermässigen Abstandes in vertikaler Richtung zwischen der Entladeseite (10) und dem oberen Ende des darunter liegenden Konfektionsstapels eine nicht korrekte Ablage der Konfektionen (2) erfolgen, die durch das Transportband (8) an das vertikale Magazin (4) geleitet werden. In addition, the unloading side (10) when changing its height in the position, the status of the stack of ready-made items in the vertical magazine (4) to follow". Adjusting the height of the unloading side (10) to the height of the vertical magazine (4th) existing assembly stack causes the distance between said discharge side and the upper end of the stack within certain Limits are kept, namely those that do not give rise to any disadvantages. In fact, due to an excessive distance in the vertical direction between the unloading side (10) and the upper end of the stack of articles below incorrect filing of the assemblies (2) caused by the conveyor belt (8) to the vertical magazine (4).
Während des AnsammeSns der Konfektionen (2) in dem vertikalen Magazin (4) wird der Stapel mit den Konfektionen höher. Die vertikale Position des Transportbandes (8) bleibt solange fest, bis der Stand des Konfektionsstapels nicht durch den oberen Sensor (16) erfasst wird, die nun über die Schubkurbelvorrichtung das Heben des Transportbandes selbst steuert.During the accumulation of the packages (2) in the vertical magazine (4) the stack with the assemblies becomes higher. The vertical position of the conveyor belt (8) remains fixed until the state of the assembly stack has not passed through the upper one Sensor (16) is detected, which is now the lifting of the slider crank device Controls the conveyor belt itself.
Auf die vollkommen gleiche Weise bewirkt der Sensor (17) bei einem schnellen Abnehmen des Konfektionsstapels innerhalb des vertikalen Magazins (4), das ein Senken der Stapelhähe unter das Niveau des Sensors (17) selbst hervorruft, den Befehl zum Senken des Transportbandes (8) und folglich dessen Entladeseite (10).In exactly the same way, the sensor (17) acts on one quick removal of the stack of packs within the vertical magazine (4), which causes the stack height to drop below the level of the sensor (17) itself, the command to lower the conveyor belt (8) and consequently its unloading side (10).
Das Anpassen der Position und damit der Höhe der Entladeseite (10) im Verhältnis zu der Höhe der in dem vertikalen Magazin (4) vorhandenen Konfektionen (2) ermöglicht es, auf einfache und wirksame Weise das Problem des Zusammenspiels zwischen der Abpackmáschine (1), aus der die Konfektionen gleichmässig und mit einem ungefähr konstanten Fluss austreten, und der Einschachtelmaschine (3), in der durch das vertikale Magazin (4) unverzüglich und schrittweise ganze Gruppen der gestapelten Konfektionen entnommen werden, zu lösen.Adjusting the position and thus the height of the unloading side (10) in relation to the height of the assemblies present in the vertical magazine (4) (2) makes it possible to solve in a simple and effective way the problem of interaction between the packaging machine (1), from which the packs are uniformly and with a approximately constant flow, and the boxing machine (3), in which through the vertical magazine (4) immediately and gradually whole groups of the stacked Assemblies are removed to solve.
Natürlich können an der Erfindung zahlreiche Änderungen praktischer Art in Bezug auf die Konstruktionsdetails angebracht werden; so kann zum Beispiel die Transportvorrichtung von einem Typ mit Kette sein oder es können andere Mittel zum Positionieren der Entladeseite der Transportvorrichtung als die angegebenen verwendet werden, die zum Beispiel aus einem Hydraulikzylinder oder aus einer mechanischen Verbindung von der Art Schraube - Muttergewinde oder Ritzel -Zahnstange bestehen können, ohne jedoch aus dem beanspruchten Schutzbereich der erfinderischen Idee herauszugehen.Obviously, numerous changes can be made to the invention to be more practical Type to be attached in relation to the construction details; so can for example the transport device can be of a chain type or other means to the Positioning the unloading side of the transport device used as the specified , for example, from a hydraulic cylinder or from a mechanical There are connections of the type screw - nut thread or pinion - rack can, however, without leaving the claimed scope of the inventive idea to go out.
- Leerse1ite -- Blank1ite -
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8363 | Opposition against the patent | ||
| 8366 | Restricted maintained after opposition proceedings | ||
| 8305 | Restricted maintenance of patent after opposition | ||
| D4 | Patent maintained restricted | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: MARCHESINI GROUP S.P.A., PIANORO, BOLOGNA, IT |