DE1112954T1 - Vorrichtung und Verfahren zum Knoten, Etikettieren und Palettieren von Spulen am Ende einer Maschine zur Spulenherstellung - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum Knoten, Etikettieren und Palettieren von Spulen am Ende einer Maschine zur Spulenherstellung

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DE1112954T1 DE2000440333 DE00440333T DE1112954T1 DE 1112954 T1 DE1112954 T1 DE 1112954T1 DE 2000440333 DE2000440333 DE 2000440333 DE 00440333 T DE00440333 T DE 00440333T DE 1112954 T1 DE1112954 T1 DE 1112954T1
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Superba S. A. Amtl. Aktenzeichen: 00440333.3/ 1112 954 68100 Mulhouse Unser Zeichen: 78 01 03 EPN-DE Frankreich Vorrichtung und Verfahren zum Knoten, Etikettieren und Palettieren von Spulen am Ende einer Maschine zur Spulenherstellung Patentansprüche
1. Maschine zum Knoten, Etikettieren und Palettieren von Spulen am Ausgang einer Spulenwickelmaschine oder jeder anderen Maschine zur Herstellung von Fadenspulen,
dadurch gekennzeichnet,
daß sie im wesentlichen aus einem Positionierer (2) für die Spulen (3) am Ausgang einer Spulenwickelmaschine (1) oder anderen Maschine zur Herstellung von Fadenspulen und zum Abschneiden der Fadenschleppe, aus einem Roboter (4) oder einer analogen Vorrichtung zum Ergreifen der Spulen (3), zum Zuführen zu einem Drehteller (5), zur Entnahme der Spulen (3) vom erwähnten Drehteller (5) und zur Palettierung, aus einer Vorrichtung (6) zum Ergreifen, Positionieren, Festhalten und Abschneiden der Fadenschleppenlänge, aus einer Vorrichtung (7) zum Knoten mittels einer Nadel oder dergleichen sowie aus einer Etikettiervorrichtung (8) zusammengesetzt ist, wobei alle diese Einheiten und Vorrichtungen computergesteuert sind.
2. Maschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Roboter (4) oder eine analoge Vorrichtung zum Ergreifen der Spule (3) am Ausgang der Spulenwickelmaschine (1) oder einer anderen Maschine zur Herstellung von Fadenspulen einen Gelenkarm aufweist, der an einem Portal-
kran (9) montiert ist, der sich vor dem Ausgang der Maschine (1) und des Positionierers (2) für die Spulen (3) und oberhalb des Drehtellers (5) und der Vorrichtung (6) zum Ergreifen, Positionieren, Festhalten und Abschneiden der Fadenschleppenlänge sowie der Vorrichtung (7) zum Knoten mittels einer Nadel und der Etikettiervorrichtung (8) erstreckt.
3. Maschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Drehteller (5) an einem vertikalen Ständer (10) montiert ist, in dem der Antrieb für seine Rotation untergebracht ist, und Spindeln (11) mit expandierbarem Dorn (12) aufweist, wobei diese Spindeln (11) in einer unteren Position der Spulen (3) im Zusammenwirken mit einem Getriebemotor mit einer Drehbewegung angetrieben werden, die der Längeneinstellung der Fadenschleppe und der Knotenbildung entspricht, und wobei der expandierbare Dorn (12) zum Öffnen und Schließen für die Montage und Demontage der Spulen (3) durch eine Verschiebeeinheit mit Greifzangen über einen Zylinder (13) in einer oberen Position der Spulen (3) betätigt wird.
4. Maschine nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder expandierbare Dorn (12) eine Greifzangeneinrichtung (14) aufweist, die innerhalb einer Gleithülse des Dorns (12) durch einen Gleitschieber (14') verschiebbar ist, der mit einer federbelasteten Verschiebeeinrichtung (15) verbunden ist, wobei diese Verschiebeeinrichtung (15) durch einen mit dem Zylinder (13) verbundenen Bügel (16) bewegbar ist.
5. Maschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Positionierer (2) für die Spulen (3) am Ausgang einer Spulenwickelmaschine (1) oder einer anderen Maschine zur Herstellung von Fadenspulen und zum Abschneiden der Fadenschleppe die Form einer Längsrutsche, die vor mehreren Förderbändern (17) am Ausgang der die Spulen (3) wickelnden Ma-
DE/EP &igr; 112 954 Tl
schine senkrecht verschiebbar ist oder die einer oder mehrerer fest mit dem Traggerüst eines solchen einzelnen Förderbandes oder einer entsprechenden Anzahl von Förderbändern verbundenen Rutschen (17) aufweist, wobei diese Rutsche oder diese Rutschen einen muldenförmigen Querschnitt haben und vom Ende des Förderbandes oder der Förderbänder (17) aus und von dessen beziehungsweise deren Oberseite aus nach unten geneigt ist oder sind und an dem Ende, das den Förderbändern (17) entgegengesetzt ist, mit einer Fadenfängervorrichtung (18) zum Aufnehmen, Abschneiden und Eliminieren der Fadenschleppe versehen ist.
6. Maschine nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fadenfängervorrichtung (18) zum Aufnehmen, Abschneiden und Eliminieren der Fadenschleppe die Form von zwei Muldenabschnitten hat, die sich quer über die Seitenflächen der Mulde erstrecken, die den Positionierer (2) bildet, und die in einen zentralen Bereich (19) einmünden, wobei jeder dieser Muldenabschnitte mit einer Gebläsedüse (20) versehen ist, deren Strahl auf den zentralen Bereich (19) gerichtet ist, der einen Ausgang (19') in Form einer Venturidüse oder einer anderen Absaugeinrichtung aufweist und mit einem elektrischen Glühdraht (21) oder einer anderen Fadenabschneideeinrichtung ausgestattet ist.
7. Maschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Vorrichtung (6) zum Ergreifen, Positionieren, Festhalten und Abschneiden der Fadenschleppenlänge mittels eines vertikal verfahrbaren Schlittens (22) am Traggerüst des vertikalen Ständers (10) für den Drehteller (5) montiert ist und eine Einrichtung (23) zum Ergreifen des Endes der Fadenschleppe und zum Abschneiden der Fadenschleppenlänge und eine Einrichtung (24) zum Positionieren und Indexieren der Fadenschleppe aufweist sowie mit einer Einrichtung (7) zum Knoten mittels einer Nadel oder Entsprechendem und mit einem Glühdraht (25) oder einem anderen Fadenabschneider zusammenarbeitet.
8. Maschine nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung (23) zum Ergreifen des Endes der Fadenschleppe und zum Abschneiden der Fadenschleppenlänge an dem vertikal verfahrbaren Schlitten (22) befestigt ist und im wesentlichen aus einer Saugdüse mit Längsschlitz besteht, die mit einer Absaugeinrichtung verbunden ist.
9. Maschine nach einem der Ansprüche 7 und 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Glühdraht (25) oder ein anderer Fadenabschneider in der Saugdüse angeordnet ist, welche die Einrichtung (23) zum Ergreifen des Endes der Fadenschleppe und zum Abschneiden der Fadenschleppenlänge bildet, oder an der Außenseite dieser Saugdüse in der Nähe der Einrichtung (24) zum Positionieren und Indexieren der Fadenschleppe angeordnet ist.
10. Maschine nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung (24) zum Positionieren und Indexieren der Fadenschleppe zwei Finger aufweist, die sich waagerecht oberhalb der Zone erstrecken, in der die Saugdüse der Einrichtung (23) wirksam ist, wobei der erste Finger nicht verschiebbar, aber um seine vertikale Achse drehbar montiert ist und der zweite Finger auf einem Schlitten (26) montiert ist, der mittels eines Zylinders (26') oder einer analogen Einrichtung in Richtung des zweiten Fingers bewegbar ist.
11. Maschine nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß der erste Finger mit einer Rolle (27) versehen ist, die mit einer entsprechenden, am Schlitten (26) für die Bewegung des zweiten Fingers angebrachten Kurvenscheibe (28) zusammenwirkt und mit einer Rückholfeder (29) belastet ist.
DE/EP &igr; 112 954 TI
12. Maschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung (7) zum Knoten mittels einer Nadel im wesentlichen eine Nadel (30) aufweist, die am Ende der Kolbenstange eines Zylinders (31) montiert ist und sich schräg zur Längsachse einerseits der Spule (3), auf welcher der Knoten zu bilden ist, und andererseits der Einrichtung (6) zum Ergreifen, Positionieren und Abschneiden der Fadenschleppe erstreckt.
13. Maschine nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Neigung der Nadel auf die Längsachse der Spule bezogen durch Montage des Zylinders (31) auf einem drehbaren Aufsatz (32) einstellbar ist, wobei der drehbare Aufsatz (32) auf einem in bezug auf den vertikal verfahrbaren Schlitten (22) der Vorrichtung (6) senkrecht und waagerecht verstellbaren Schlitten (33) montiert ist.
14. Maschine nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Nadel (30) ein umgekehrtes Öhr (34) aufweist, das einen Einführungsschlitz bildet, der sich in einer doppelten Neigung öffnet, wobei die Schlitzkante zur Innenseite des Nadelkörpers hin abgesetzt ist.
15. Maschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Etikettiervorrichtung (8) im wesentlichen aus einer Abwickelspule (35) für Etikettenstreifen, einem Arm (36) zum Anbringen von Etiketten auf einem Ende der Spulen (3) oder im Inneren der Hülsen dieser Spulen und einer Aufwickelspule (37) für Unterlagstreifen der Etiketten nach dem Aufkleben der Etiketten besteht, wobei ein Drucker zwischen der Spule (35) und dem Arm (36) angeordnet werden kann, um die Etiketten zu bedrucken.
16. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 15,
dadurch gekennzeichnet,
daß diese Maschine ferner durch eine Wiegestation (38) vervollständigt wird, die sich vor dem mit den Spulen (3) bestückten Drehteller (5) in Höhe der Beladeposition dieses Drehtellers (5) befindet und im wesentlichen aus einem vertikalen Träger (39) besteht, der eine vertikale Verschiebeeinrichtung (40) trägt, an deren oberem Ende eine Wiegeeinrichtung (41) montiert ist, die mit einer Rutsche (42) zum Positionieren einer Spule (3) ausgestattet und mit einer linearen Einrichtung (43) zum Aufstecken der gewogenen Spule (3) auf den expandierbaren Dorn (12) einer Spindel (11) versehen ist.
17. Maschine nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet,
daß die vertikale Verschiebeeinrichtung (40), mit welcher der vertikale Träger (39) ausgestattet ist, aus einem mechanischen, elektrisch oder anders angetriebenen Zylinder besteht, und die lineare Einrichtung (43) zum Aufstecken der Spule mit einem Hydraulik- oder Druckluftzylinder ausgestattet ist, der einen an der Rutsche (42) montierten verschiebbaren Spulenträger betätigt, mit dem die Wiegevorrichtung (41) ausgerüstet ist.
18. Maschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Befestigung der Fadenschleppe auf den Spulen dadurch erfolgt, daß die Verknotung mittels einer Nadel ersetzt wird durch eine Befestigung des Fadenendes auf der Spule mittels einer Einfügung mit Druckluft.
DE/EP 1 112 954 T1
19. Verfahren zur Handhabung von Spulen am Ausgang einer Spulenwickelmaschine oder einer anderen Maschine durch die Maschine gemäß einem der Ansprüche 1 bis 18,
dadurch gekennzeichnet,
daß dieses Verfahren im wesentlichen daraus besteht, die genannten Spulen (3) am Ausgang der Maschine (1), auf der sie hergestellt wurden, zu positionieren, den auf die Spule (3) gezogenen Faden abzuschneiden, die Spulen (3) mittels eines Roboters (4) oder einer analogen Vorrichtung zu ergreifen und auf einen Drehteller (5) zu bringen, die Fadenschleppe zu ergreifen, zu positionieren, festzuhalten, die Fadenschleppenlänge abzuschneiden, die Fadenschleppe durch eine Vorrichtung zum Knoten (7) mittels einer Nadel oder einer analogen Befestigungseinrichtung auf der Spule (3) zu befestigen, gegebenenfalls jede Spule (3) zu etikettieren und dann die Spulen einzeln abzunehmen und auf einer Aufnahmepalette oder einer analogen Einrichtung abzulegen, wobei alle diese Vorgänge computergesteuert ablaufen.
DE2000440333 1999-12-29 2000-12-21 Vorrichtung und Verfahren zum Knoten, Etikettieren und Palettieren von Spulen am Ende einer Maschine zur Spulenherstellung Pending DE1112954T1 (de)

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