DE1111099B

DE1111099B - Stopping device on a conveyor system, in which successive load carrier trolleys are moved on step by step by a reciprocating carrier device

Info

Publication number: DE1111099B
Application number: DEK32415A
Authority: DE
Inventors: Arthur Thomas Charles Burrows
Original assignee: Geo W King Ltd
Current assignee: Geo W King Ltd
Priority date: 1956-07-16
Filing date: 1957-07-13
Publication date: 1961-07-13

Description

Anhaltevorrichtung an einer Förderanlage, bei welcher aufeinanderfolgende Lastenträgerwagen durch eine hin- und hergehende Mitnahmevorrichtung schrittweise weiterbewegt werden Förderanlagen, bei welchen Lastenträgerwagen durch eine Förderkette mittels Mitnehmern weiterbewegt werden, sind bekannt. Bei diesen Anlagen können die Lastenträgerwagen an bestimmten Stellen der Förderbahn angehalten werden, ohne daß der fortlaufende Antrieb der Förderkette behindert wird.Stopping device on a conveyor system, in which successive Load carrier trolleys gradually through a reciprocating transport device Conveyor systems are moved on, in which load carriers are carried by a conveyor chain be moved by means of drivers are known. With these systems you can the trucks are stopped at certain points on the conveyor track without that the continuous drive of the conveyor chain is hindered.

Zu diesem Zweck sind die Mitnehmerklinken an Gehänge angelenkt, die an Laufkatzen aufgehängt sind, die auf einem Schienengleis oberhalb des Lastenträgerwagengleises laufen. Um nun bei Anhalten eines Lastenträgerwagens zu verhindern, sind hier Rampen vorgesehen, welche in die Bahn der Laufkatzen angehoben werden. Ein Anheben der Laufkatzen hat hier aber ein Anheben der Gehänge zur Folge, an denen die Mitnehmerklinken sitzen, und damit ein Anheben der Förderkette. Das bringt die Mitnehmerklinke außer Eingriff mit dem jeweiligen Lastenträgerwagen, so daß dieser nicht weiter befördert wird. Durch geeignete Verbindungen der einzelnen Rampen werden diese in Abhängigkeit von der Anhaltevorrichtung an der Haltestelle des Lastenträgerwagens mit angehoben, so daß durch diese Art von Blocksystem ein Auffahren von Lastenträgerwagen verhindert ist.For this purpose, the driver pawls are hinged to hangers that are suspended from trolleys, which are on a rail track above the truck track to run. In order to prevent a truck stopping, there are ramps here provided, which are lifted into the path of the trolleys. A lifting of the Here, however, trolleys have the consequence of lifting the hangers on which the driver pawls are attached sit, and thus a lifting of the conveyor chain. That brings the driver pawl apart Intervention with the respective truck so that it is no longer transported will. Suitable connections between the individual ramps make them dependent lifted by the stopping device at the stop of the truck, so that this type of block system prevents trucks from colliding with them is.

Ferner sind Förderanlagen, bei welchen Lastenträgerwagen schrittweise durch eine hin- und hergehende Mitnahmevorrichtung weiterbewegt werden, bekannt. An solchen sind aber Anhaltevorrichtungen nach dem eben genannten Blocksystem noch nicht angewendet worden. Furthermore, conveyor systems are used in which trucks gradually be moved further by a reciprocating drive device, known. However, there are still stopping devices on these according to the block system just mentioned has not been applied.

Die Erfindung nun ist für eine Förderanlage der zweitgenannten Art gedacht, soll jedoch ein Blocksystem nach dem Prinzip der ersterwähnten Anlage aufweisen, um ein Aufeinanderfahren von Lastenträgerwagen zu unterbinden. Man verwendet hierzu als Mitnehmevorrichtung der Lastenträgerwagen Mitnehmerdaumen, welche in bekannter Weise senkrecht verschiebbar sind. Solche Mitnehmerdaumen als Kupplungsmittel zwischen Förderkette und Lastenträgerwagen sind ebenfalls schon angewendet. The invention is now for a conveyor system of the second type intended, but should have a block system based on the principle of the first-mentioned system, to prevent trucks from colliding with each other. One uses for this as a driving device of the truck driving thumb, which is known in Way are vertically displaceable. Such driving thumb as a coupling means between Conveyor chains and trucks are also already in use.

Jedoch ist auch hier eine Förderanlage mit stetig weiterbewegter Förderkette der Träger des Blocksystems.However, here too there is a conveyor system with a continuously moving conveyor chain the carrier of the block system.

Die Erfindung strebt eine erleichterte Bauart der Anhaltevorrichtung an, bei welcher weder die Laufkatzen noch eine Förderkette noch Gehänge anzuheben sind, bei Verwendung einer hin- und hergehenden Mitnahmevorrichtung. The invention seeks a simplified type of stopping device at which neither the trolleys nor a conveyor chain nor hangers to be lifted when using a reciprocating drive device.

Zu diesem Zweck sind erfindungsgemäß die senkrecht verschiebbaren Mitnehmerdaumen zwischen zwei Längsschienen angeordnet, welche Rollengehänge miteinander verbinden, die auf einer Füh- rungsbahn oberhalb des Lastenträgerwagengleises laufen, wobei die Mitnahmedaumen seitlich Rollen tragen, in deren Weg eine Platte hochschwenkbar ist, die Auf- und Ablauframpen trägt. Diese Platte sitzt am Rückende einer Schiene, die sich parallel zum Lastenträgerwagengleis zwischen den Anhaltestationen erstreckt, und ist um ein an den Schienen festsitzendes Scharnier parallel zu sich selber hochklappbar. Vorteilhaft ist jede hochklappbare Schiene am Hinterende in bekannter Weise hochgehoben, derart, daß dieses Ende eine Auflauframpe bildet, die jeder Lastenträgerwagen zum Hochklappen der Schiene unterläuft. Die Rampenplatte sitzt erfindungsgemäß hinten an einer rückwärtigen Verlängerungsschiene der Klappschiene. An den Haltestellen sind vorzugsweise, ebenso wie gegebenenfalls auf der Strecke zwischen den Haltestellen, an den Klappschienen Sperrnasen vorgesehen, welche ein Rückwärtsrollen der Lastenträgerwagen hindern. For this purpose, according to the invention, the vertically displaceable Driver thumb arranged between two longitudinal rails, which roller hangers together connect, which on a lead runway above the lorry track, wherein the driving thumb laterally carry rollers, in the path of which a plate can be swiveled up is that carries the up and down ramps. This plate sits at the back of a rail, which extends parallel to the lorry track between the stopping stations, and can be folded up parallel to itself around a hinge attached to the rails. Each foldable rail is advantageously lifted up at the rear end in a known manner, such that this end forms a ramp that each truck to Folding up the rail undermines. According to the invention, the ramp plate sits at the rear on a rear extension rail of the folding rail. At the stops are preferably, as well as possibly on the route between the stops, locking lugs are provided on the folding rails, which prevent the truck from rolling backwards prevent.

Die Erfindung ist in der Beschreibung und den Figuren an einem Ausführungsbeispiel erläutert, und zwar zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht eines Abschnittes der Förderanlage nach der Erfindung, Fig. 2 eine teilweise geschnittene Vorderansicht eines Teiles der Anlage in größerem Maßstab und Fig. 3 und 3 a schematische Draufsichten auf eine Anordnung nach Fig. 1 10 ist ein Gleis für Lastenträger 11. Senkrecht oberhalb des Gleises 10 liegt ein zweites Gleis 12, das aus zwei L-Profilen gebildet ist, welche spiegelbildlich sich gegenüberliegen, so daß zwischen den Enden der waagerechten Schenkel beider Schienen ein Schlitz verbleibt. Auf diesem oberen Gleis 12 laufen eine Anzahl Rollengehänge 13, die im wesentlichen so ausgebildet sind wie die üblichen Rollengehänge zur Führung einer Förderkette. Von jedem derselben hängt ein senkrechter Arm 14 herab, durch den Schlitz zwischen beiden L-Profilen 12, 12. Dieser trägt eine Platte 15, an welcher beiderseits Längsschienen 16 befestigt sind. Die Längsschienen 16 kuppeln so alle Rollengehänge 13 miteinander zu gemeinsamer Bewegung. Zwischen ihnen sind im Abstand voneinander Mitnehmerbolzen 17 in bekannter Weise senkrecht verschiebbar angeordnet. In seiner unteren Lage greift jeder Mitnehmerbolzen 17 hinter einen Lastenträgerll auf dem Gleis 10. In seiner oberen Stellung gleitet er über die Dachfläche jedes Lastenträgers 11 mit seinem unteren Ende hinweg und bleibt daher wirkungslos. Ihre Arbeitsstellung, d. h. also ihre untere Stellung, nehmen die Mitnehmerbolzen durch die Schwerkraft ein, da sie lose zwischen den Längsschienen 16 geführt sind Diese aus mehreren Rollengehängen 13, 14, 15 den Längsschienen 16 und den Mitnehmerbolzen 17 bestehende Mitnehmervorrichtung wird von einem nicht dargestellten Motor über ein Kurbelgestänge od. dgl., das an eine der Längsschienen 16 angreift, hin- und herbewegt. Hierbei arbeiten die Mitnehmerbolzen 17 nur in der einen Hubrichtung, die in Fig. 1 mit dem Pfeil x bezeichnet ist, indem sie einen Lastenträger 11 auf dem Gleis 10 mitnehmen. Beim Rückwärtshub der Mitnehmervorrichtung werden die Mitnehmerbolzen 17 von einem Lastenträger 11 auf dem Gleis 10 infolge ihres abgeschrägten unteren Endes 18 angehoben und gleiten über das Dach des Lastenträgers 11 hinweg. In the description and the figures, the invention is based on an exemplary embodiment explained, namely shows Fig. 1 is a side view of a section the conveyor system according to the invention, Fig. 2 is a partially sectioned front view a part of the system on a larger scale and FIGS. 3 and 3a are schematic top views on an arrangement according to FIG. 1 10 is a track for load carriers 11. Vertically above the track 10 is a second track 12, which is formed from two L-profiles, which are mirror images of each other, so that between the ends of the horizontal A slot remains on the legs of both rails. Walk on this upper track 12 a number of roller hangers 13, which are designed essentially as the usual ones Roller suspension for guiding a conveyor chain. A vertical one hangs from each of them Arm 14 down through the slot between the two L-profiles 12, 12. This carries a plate 15 to which longitudinal rails 16 are attached on both sides. The longitudinal rails 16 thus couple all roller hangers 13 to one another for common movement. Between they are at a distance from each other driving pins 17 perpendicular in a known manner arranged displaceably. Each driver pin 17 engages in its lower position behind a load carrier on track 10. Slides in its upper position he over the roof surface of each load carrier 11 with its lower end away and therefore remains ineffective. Your working position, d. H. so their lower position, take the drive pins by gravity, because they are loose between the longitudinal rails 16, these are guided by several roller hangers 13, 14, 15 on the longitudinal rails 16 and the driver pin 17 existing driver device is not from a Motor shown od via a crank linkage. The like. Which is attached to one of the longitudinal rails 16 attacks, moved back and forth. Here, the driving pins 17 only work in the one stroke direction, which is indicated in Fig. 1 by the arrow x, by one Take the load carrier 11 with you on track 10. During the backward stroke of the driver device the driving pins 17 are from a load carrier 11 on the track 10 as a result their beveled lower end 18 raised and slide over the roof of the load carrier 11 away.

In dem oberen Gleis 12, 12 sind noch Führungseinlagen 19 an jeder seiner Schienen angebracht, um eine genaue Hin- und Herführung des Rollengehänges 13, 14, 15 zu gewährleisten. In the upper track 12, 12 there are still guide inserts 19 on each attached to its rails to allow the roller hanger to move back and forth precisely 13, 14, 15 to ensure.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind im Verlauf des Gleises 10 drei Anhaltestellen A, B und C vorgesehen (Fig. 3, 3 a). Wenn ein Lastenträger 11 an der vordersten Anhaltestelle A angelangt ist, so soll der nachfolgende Lastenträger 11 an der vorhergehenden AnhaltestelleB angehalten werden. Wenn dagegen ein Lastenträger 11 an der vordersten Anhaltestelle A freigegeben wird, dann sollen auch die nachfolgenden Lastenträger 11 zur Weiterbewegung bis zu ihrer nächsten Anhaltestelle freigegeben werden. In the illustrated embodiment are in the course of the track 10 three stopping points A, B and C are provided (Fig. 3, 3 a). When a porter 11 has reached the foremost stopping point A, the following load carrier should 11 must be stopped at the previous stop B. If, on the other hand, a porter 11 is released at the foremost stop A, then the following should also Load carrier 11 released for further movement to their next stop will.

Der Mechanismus, welcher diese schrittweise Bewegung der Lastenträger 11 steuert, soll nur in bezug auf die vorderste Anhaltestelle A und deren vorhergehende Anhaltestelle B beschrieben werden. The mechanism by which this gradual movement of the load carrier 11 controls, should only with respect to the foremost stopping point A and its preceding one Stop B are described.

Vor jeder Anhaltestelle liegt eine verschiebbare Schiene 20, die sich in Richtung auf einen ankommenden Lastenträger 11 zu erstreckt. Die Schiene 20 wird von einem Winkelarm 21 getragen, der um ein Scharnier 22, das parallel zum Lastenträgergleis 10 gerichtet ist, schwenkbar ist. Der Winkelarm 21 ist an der einen Seite dieses Gleises 10 so angeordnet. daß ein Lastenträger 11, der sich der vordersten Anhaltestelle nähert, gegen die Schiene 20 stößt und damit diese und den Winkelarm 21 hochschwenkt. Das hintere Ende der Schiene 20 ist bei 23 hochgebogen und bildet eine Auflauframpe, derart, daß ein Lastenträger 11, welcher sich der vordersten Anhaltestelle nähert, die Auflauframpe 23 unterläuft und dieses Ende der Schiene 20 hochklappt, wodurch der Winkelarm 21 um sein Scharnier 22 geschwenkt wird. Die Schiene 20 wird so lange in ihrer hochgeschwenkten Lage gehalten, wie sich der Lastenträger 11 zur Anhaltestelle hin bewegt und weiter in seiner Stellung gehalten, während der Lastenträger anhält. Am hinteren Ende der Schiene 20 sitzt eine weitere Schiene 24, die sich nach hinten bis zur nächsten Anhaltestelle erstreckt. Auf der Schiene 24 sitzt eine Auflaufplatte 25. Diese nimmt normalerweise ihre unwirksame Stellung ein. Wenn aber die Schiene 20 bei Annäherung eines Lastenträgers 11 an die Anhaltestelle hochschwenkt, wird auch die Auflaufplatte 25 mit nach oben geschwenkt, so daß sie ihre in Fig. 1 und 2 dargestellte Arbeitslage einnimmt. In front of each stop is a sliding rail 20, which extends in the direction of an incoming load carrier 11. The rail 20 is carried by an angle arm 21 which is around a Hinge 22 parallel to the Load carrier track 10 is directed, is pivotable. The angle arm 21 is at the one side of this track 10 so arranged. that a load carrier 11, which is the approaching the foremost stopping point, butts against the rail 20 and thus this and the angle arm 21 pivots up. The rear end of the rail 20 is bent up at 23 and forms a ramp, such that a load carrier 11, which is the approaching the foremost stopping point, underflows the ramp 23 and this end the rail 20 folds up, whereby the angle arm 21 is pivoted about its hinge 22 will. The rail 20 is held in its swiveled-up position as long as the load carrier 11 moves towards the stopping point and continues in its position held while the carrier stops. At the rear end of the rail 20 sits another rail 24 which extends backwards to the next stop. On the rail 24 sits a run-on plate 25. This normally takes its ineffective Position. But if the rail 20 when approaching a load carrier 11 to the stop point swings up, the run-up plate 25 is also swiveled upwards, so that it assumes its working position shown in FIGS.

Entsprechend dem Hub der Hin- und Herbewegung der Rollengehänge 13, 14, 15 und entsprechend dem Abstand zwischen den Anhaltestellen tragen alle oder nur einige der Mitnehmerbolzen 17 seitlich vorstehende drehbare Rollen 26. Wenn nun die Auflaufplatte 25 in ihre Arbeits-Auflaufstellung geschwenkt wird, die in Fig. 1 und 2 dargestellt ist, so gelangt sie in die Bahn der Rollen 26 an den Mitnehmerbolzen 17. Sie hebt dann den Mitnehmerbolzen 17 für den nächsten Lastenträgerll, der sich auf der zweiten Anhaltestelle befindet, an, so daß dieser ungeachtet des dauernden Hin- und Herganges der Vorschubvorrichtung nicht weitergeschoben wird, sondern so lange stehenbleibt, bis die vorhergehende Anhaltestelle freigegeben wird. Wenn der Lastenträger an der ersten Anhaltestelle freigegeben wird, gelangt er außer Berührung mit der Schiene 20, und diese klappt in ihre Ruhestellung herunter. Das Herunterklappen der Schiene 20 hat zur Folge, daß die Auflaufplatte 25 an der zweiten Anhaltestelle ebenfalls in ihre unwirksame Stellung zurückgeklappt wird, so daß die Mitnehmerbolzen 17 an der zweiten Anhaltestelle freigegeben werden, in ihre Wirkungsstellung herunterfallen und den Lastenträger von dieser Anhaltestelle wegschieben. According to the stroke of the back and forth movement of the roller hangers 13, 14, 15 and according to the distance between the stops all wear or only some of the drive pins 17 laterally projecting rotatable rollers 26. If now the run-up plate 25 is pivoted into its working run-up position, which is shown in Fig. 1 and 2 is shown, it arrives in the path of the rollers 26 on the driving pin 17. She then lifts the driving pin 17 for the next load carrierll, which is is located on the second stop, so that this regardless of the continuous Back and forth movement of the feed device is not pushed further, but so stops for a long time until the previous stop is released. If the Load carrier is released at the first stop, he gets out of contact with the rail 20, and this folds down into its rest position. The folding down the rail 20 has the consequence that the run-up plate 25 at the second stopping point is also folded back into its inoperative position, so that the driving pin 17 are released at the second stopping point, drop down into their operative position and push the load carrier away from this stopping point.

Wenn der zweite Lastenträger 11 sich nun der vordersten Anhaltestelle nähert, schwenkt er die Schiene 20 hoch, diese nimmt über die Schiene 24 die Auflaufplatte 25 mit hoch, diese bringt die Mitnehmerbolzen 17 außer Eingriff mit dem Lastenträger, so daß nunmehr der dritte Lastenträger 11 stehenbleibt, bis die erste Anhaltestelle wieder freigegeben wird. When the second load carrier 11 is now the foremost stopping point approaches, he swivels the rail 20 up, this takes the run-up plate over the rail 24 25 with high, this brings the driving pins 17 out of engagement with the load carrier, so that now the third load carrier 11 stops until the first stop is released again.

Da dieser Mechanismus zwischen allen Anhaltestellen angeordnet ist, bleibt jeder Lastenträger 11 an jeder Anhaltestelle stehen, bis die davorliegende frei ist. Since this mechanism is located between all stopping points, each load carrier 11 remains at each stopping point until the one in front of it free is.

Die Anordnungen der Klappschienen und Auflaufplatten sitzen abwechselnd beiderseits am Lastenträgergleise, so daß sie bequem angebracht werden können, wie dies Fig. 3 und 3 a zeigen. The arrangements of the folding rails and ramp plates sit alternately on both sides of the carrier tracks, so that they can be conveniently attached, such as 3 and 3a show this.

An der vordersten Anhaltestelle, die ja nicht durch vorhergehende gesteuert werden kann, muß eine Auflaufplatte 25 vorgesehen werden, um die Mitnehmerbolzen 17 auszurücken, solange sich hier ein Lastenträger befindet. Diese Auflaufplatte kann von Hand oder auch elektrisch mechanisch bewegt werden. At the foremost stopping point, the one not through the previous one can be controlled, a ramp plate 25 must be provided to the drive pin 17th to move out as long as there is a load carrier here. This ramp plate can be moved by hand or electrically mechanically.

Im allgemeinen soll auch jeder Mitnehmerbolzen 17 eine seitlich vorstehende Rolle26 zum Zur am menwirken mit der Auflaufplatte 25 tragen. Man könnte aber auch zwischen solchen Mitnehmerbolzen 17 mit Rollen 26 Mitnehmerbolzen ohne Rollen einschalten (Fig. 3 und 3 a), die dann natürlich nicht mit Auflaufplatten 25 zusammenwirken können. In general, each drive pin 17 should also have a laterally protruding one Carry Rolle26 to interact with the ramp plate 25. But you could too between such driving pins 17 with rollers 26 switch on driving pins without rollers (Fig. 3 and 3a), which then of course do not interact with run-up plates 25 can.

Vorteilhafterweise kann man noch an jeder Haltestelle die Lastenträger 11 gegen Rückwärtsbewegung sichern. Wenn der Abstand der Anhaltestellen voneinander mehrere Hublängen der Mitnehmervorrichtung beträgt, kann man auch zwischen den Anhaltestellen Sperrungen gegen eine Rückwärtsbewegung der Lastenträger 11 während des Rückhubes der Mitnehmervorrichtung vorsehen. In Fig. 3 und 3 a sind bei 27 und 28 Sperrnasen hierzu vorgesehen. Sie sitzen an den Längsschienen 24 oder den Schienen 20. Mit 28' sind solche Sperrnasen in freier Strecke zwischen den Anhaltestellen bezeichnet. Advantageously, you can still use the load carrier at each stop 11 secure against backward movement. When the distance between the stops is several stroke lengths of the driver device, you can also between the stopping points Locks against backward movement of the load carrier 11 during the return stroke the driver device. In Fig. 3 and 3a are locking lugs at 27 and 28 provided for this purpose. They sit on the longitudinal rails 24 or the rails 20. With 28 ', such locking lugs are designated in the free route between the stopping points.

Wenn man schwenkbare Kopplungsmittel zwischen den Rollengehängen 13, 14, 15 anordnet, wird es auch ermöglicht, die Lastenträger auf Gleiskurven zu bewegen. Auch geneigte Gleise sind für die Erfindung geeignet. If you have swiveling coupling means between the roller hangers 13, 14, 15, it is also made possible to move the load carriers to track curves move. Inclined tracks are also suitable for the invention.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Stopping device on a conveyor system, at which successive lorries by a reciprocating haulage device be moved step by step, characterized in that in a known manner vertically displaceable driving thumb (17) of the driving device between two Longitudinal rails (16) are arranged, which roller hangers (13, 14, 15) with one another connect those who run on a guide track (12), which in a known manner above of the track (10) of the truck (11) are arranged, wherein the driving pins (17) carry lateral rollers (26), in the way of which an up and down ramps carry Plate (25) can be swiveled up, which sits on the rear end of a rail (20) which parallel to the track (10) of the truck (11) between the stopping stations extends and parallel to a hinge (22) firmly seated on the rails (20) can be folded up to itself.

2. Stopping device according to claim 1, characterized in that each of the foldable rails (20) bent up at its rear end in this way is that this end forms a ramp (23) which each truck (11) to fold up the rail (20).

3. Stopping device according to claims 1 and 2, characterized in that that the ramp plate (25) at the rear at a backwards to the next stop extending extension rail (24) of the folding rail (20) sits.

4. Stopping device according to claims 1 to 3, characterized in that that at the stops and possibly on the route between the stops on the hinged rails (20) and their extension rails (24) locking lugs (27, 28) are provided which prevent the truck (11) from rolling backwards.

Considered publications: German Patent Specifications No. 888 076, 859 752, 539384, 524416, 305790; British Patent No. 736 670.

Older patents considered: German Patent No. 1 084.