DE1106155B

DE1106155B - Method and machine for assembling multi-layer wafers

Info

Publication number: DE1106155B
Application number: DEB39694A
Authority: DE
Inventors: Kenneth Farrer
Original assignee: Baker Perkins Ltd
Current assignee: Baker Perkins Ltd
Priority date: 1955-03-29
Filing date: 1956-03-28
Publication date: 1961-05-04

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Zusammenstellen von mehrlagigen Waffeln aus Waffelblättern mit dazwischen befindlichen Kremschichten oder sonstigen Füllungen und auf eine nach diesem Verfahren arbeitende Maschine.The invention relates to a method for assembling multilayer wafers from wafer sheets with layers of cream or other fillings in between and on one after this Process working machine.

Es ist bekannt, mehrlagige Waffeln mit zwischen den Waffelblättern befindlichen Füllungen so herzustellen, daß von Waffelbackmaschinen gelieferte Waffelbänder auf ihrem Förderweg hinter der Backmaschine durch eine Auftragvorrichtung mit einer Kremauflage od. dgl. versehen, dann zusammengeführt und in einzelne Waffeln zerschnitten werden. Diese Herstellung von mehrlagien Waffeln erfordert spezielle Backmaschinen, die den Teig zu aus den Backmaschinen mit gleichmäßiger Geschwindigkeit ablaufenden Waffelbändern verarbeiten. Diese Maschinen sind verhältnismäßig kostspielig, und ihre Anschaffung ist nicht immer wirtschaftlich, wenn die Waffeln nicht immer mit einer der Anzahl von Backmaschinen entsprechenden Anzahl von Waffelblättern hergestellt werden und einzelne Backmaschinen zeitweilig stillgelegt sind.It is known to produce multilayer wafers with fillings located between the wafer sheets in such a way that that wafer belts delivered by wafer baking machines on their conveyor path behind the baking machine Od by an applicator with a Kremauflage. Like. Provided, then brought together and into individual Waffles are cut up. This production of multilayer wafers requires special baking machines, the dough to waffle belts running out of the baking machines at a constant speed to process. These machines are relatively expensive and they are not to be purchased always economical if the waffles are not always made with one of the number of baking machines Number of wafer sheets are produced and individual baking machines are temporarily shut down.

Bei wechselndem Herstellungsbedarf an Waffeln von unterschiedlicher Blattzahl ist es daher einfacher und in der Regel auch wirtschaftlicher, die mehrlagigen Waffeln aus einzeln vorgefertigten oder jedenfalls einzeln zugeführten Waffelblättern zusammenzusetzen, die maschinell in der gewünschten Waffelstärke gestapelt werden. Hierfür ist es bekannt, einzelne, zuvor mit der Kremschicht versehene Waffelblätter mit der Schichtseite nach oben in einer Reihe hintereinander zu einem Stapelort zu fördern, sie hier in der Reihenfolge ihres Eintreffens am Stapelort aufeinanderzusetzen und das zuletzt anlangende oberste beschichtete Waffelblatt abzudecken. Der Aufbau des Stapels erfolgt von oben her, da das für jede Waffel zuerst am Stapelort eintreffende Waffelblatt unten bleibt und die nachfolgenden Waffelblätter nacheinander daraufgesetzt werden. Indessen hat diese Art des Zusammensetzens von mehrlagigen Waffeln aus einzelnen Blättern den Nachteil, daß sich die Waffelblattzuführung und die Austragvorrichtung für den Waffelblattstapel in unterschiedlicher Höhe befinden müssen und gesonderte Fördermittel mit gesteuerten Antrieben zum Zuführen der Waffelblätter einerseits und zum Abführen der Blattstapel andererseits benötigt werden.With changing production requirements for wafers of different numbers of sheets, it is therefore easier and As a rule, the multilayer wafers made from individually prefabricated wafers, or at least more economical Assemble individually fed wafer sheets, which are stacked by machine in the desired waffle thickness will. For this purpose, it is known that individual wafer sheets previously provided with the cream layer with the Layer side up in a row to convey one behind the other to a stacking location, here in the order when they arrive at the stacking location and the topmost one arriving last is coated Cover wafer sheet. The stack is built from above, as this is done first for each waffle on the The stacking location of the incoming wafer sheet remains at the bottom and the subsequent wafer sheets are placed one after the other on top will. However, this type of assembly of multi-layer wafers from individual sheets the disadvantage that the wafer sheet feed and the discharge device for the wafer sheet stack must be at different heights and separate conveying means with controlled drives for feeding the wafer sheets on the one hand and for removing the stack of sheets on the other hand.

Schließlich ist es bekannt, die aus Einzelblättern gestapelten mehrlagigen Waffeln bei ihrer Weiterleitung vom Stapelort von oben her zusammenzudrücken, um eine feste Haftverbindung der Füllungen mit den beim Stapeln aufgesetzten Waffelblättern zu erzielen. Es ist bekannt, die Waffeln hierfür zwischen zwei sie einklemmende planparallele Förderbänder zu leiten, von denen das obere Förderband in seinem Abstand zum unteren Förderband regelbar ist, so daß es sich auf Verfahren und Maschine zum Zusammenstellen von mehrlagigen WaffelnFinally, it is known that the multilayer wafers stacked from individual sheets are passed on to press together from the stacking point from above in order to create a firm bond between the fillings and the Stack waffle sheets on top to achieve. It is known to clamp the waffles between two wafers for this purpose to guide plane-parallel conveyor belts, of which the upper conveyor belt in its distance to lower conveyor belt is adjustable so that it affects the process and machine for assembling of multilayer wafers

Anmelder:Applicant:

Baker Perkins Limited,
ίο Peterborough, Northants (Großbritannien)Baker Perkins Limited,
ίο Peterborough, Northants (Great Britain)

Vertreter: Dipl.-Ing. G. Weinhausen, Patentanwalt,
München 22, Widenmayerstr. 46Representative: Dipl.-Ing. G. Weinhausen, patent attorney,
Munich 22, Widenmayerstr. 46

¹^ Beanspruchte Priorität: ¹ ^ Claimed priority:

Großbritannien vom 29. März 1955Great Britain March 29, 1955

Kenneth Farrer, Peterborough, NorthantsKenneth Farrer, Peterborough, Northants

(Großbritannien),
ist als Erfinder genannt worden(Great Britain),
has been named as the inventor

den für den Druck erforderlichen Höhenabstand einstellen läßt.the height distance required for printing can be set.

Die Erfindung ist darauf gerichtet, das Zusammenstellen von mehrlagigen Waffeln aus reihenweise einzeln zugeführten, mit einer Füllungsschicht versehenen Waffelblättern in besonderer Weise so auszuführen, daß das Zuführen der beschichteten Waffelblätter und das Weiterleiten der fertigen Waffeln in gleicher Höhe erfolgen können, wodurch der Aufbau der zum Stapeln der Waffelblätter dienenden Vorrichtung und des für die Bewegungssteuerung erforderlichen Getriebes vereinfacht werden. Nach der Erfindung erfolgt hierfür der Aufbau des Stapels aus den beschichteten Waffelblättern von unten her derart, daß die beschichteten Waffelblätter jeweils beim Eintreffen am Stapelort angehoben, in angehobener Stellung festgehalten und nach dem Eintreffen des nächstfolgenden beschichteten Waffelblattes am Stapelort freigegeben werden, so daß das angehobene Waffelblatt bzw. der angehobene Stapel auf die Kremschicht des darunter befindlichen Waffelblattes niederfällt, und daß zwischenzeitlich ein unbeschichtetes Waffelblatt auf anderem Förderweg in den Vorhaltebereich der angehobenen Waffelblätter gefördert, dort zunächst vorgehalten und dann freigegeben wird, so daß es auf die Kremschicht des zuerst zugeführten obersten Waffelblattes niederfällt,The invention is directed to the assembling of multilayer wafers from rows individually supplied wafer sheets provided with a filling layer in a special way, that the feeding of the coated wafer sheets and the forwarding of the finished wafers in the same amount can be done, whereby the structure of the device used for stacking the wafer sheets and for the motion control required gear can be simplified. According to the invention, this takes place the structure of the stack of the coated wafer sheets from below in such a way that the coated Wafer sheets each lifted when they arrive at the stacking location, held in the raised position and are released after the arrival of the next following coated wafer sheet at the stacking location, so that the raised wafer sheet or the raised stack on the cream layer of the one below Wafer sheet falls down, and that in the meantime an uncoated wafer sheet on another conveying path promoted in the holding area of the raised wafer sheets, held there first and then is released so that it falls onto the cream layer of the topmost wafer sheet fed first,

109 579/31109 579/31

3 43 4

worauf die fertig zusammengestellte Waffel zur Frei- Fig. 1 einen schematischen Längsschnitt durch diewhereupon the completely assembled waffle for free Fig. 1 shows a schematic longitudinal section through the

gäbe des Stapelortes für den nächsten Stapelvorgang Maschine,would give the stacking location for the next stacking process machine,

weitergeleitet und zur festen Haftverbindung zwischen Fig. 2 eine schematische Ansicht in Förderrichtungforwarded and for the firm adhesive connection between FIG. 2 is a schematic view in the conveying direction

ihren Blättern in bekannter Weise zusammengedrückt gesehen,seen their leaves compressed in a familiar way,

wird. 5 Fig. 3 ein Diagramm der Arbeitsweise der Haupt-will. 5 Fig. 3 is a diagram of the operation of the main

Die zur Ausführung dieses Verfahrens dienende und der Einstellnockenwelle bei der Herstellung vonThe camshaft used to carry out this process and the adjusting camshaft in the manufacture of

Maschine kennzeichnet sich dadurch, daß im Bereich 4-Blatt-Waffeln,The machine is characterized by the fact that in the area of 4-sheet waffles,

des Stapelortes eine Hub- und Haltevorrichtung vor- Fig. 4A bis 4 E und Fig. 5 A bis 5 E schematische gesehen ist, die die am Stapelort an einem Anschlag Darstellungen der Stellungen der wesentlichsten Teile angelaufenen beschichteten Waffelblätter anhebt, bis io der Stapelvorrichtung in den einzelnen Phasen bei zum Eintreffen des nachfolgenden beschichteten Waffel- der Herstellung von 4-Blatt-Waffeln.
Mattes am Stapelort festhält und dann zum Nieder- Die Maschine weist einen Förderer 10 auf, dessen fallen auf dieses nachfolgende Waffelblatt wieder frei- letztes Ende in Fig. 1 erkennbar ist und der aus einer gibt, und daß ferner oberhalb der Haltevorrichtung Reihe von auf einem Hauptförderer 14 liegenden, von eine Zuführungs- und Haltevorrichtung für unbe- 15 einer Backmaschine kommenden Waffelblättern in beschichtete Waffelblätter angeordnet ist, die während stimmter Folge ein Waffelblatt abzweigt, während die der Bildung des Stapels aus den beschichteten Waffel- auf dem Hauptförderer verbleibenden Waffelblätter blättern ein unbeschichtetes Waffelblatt über dem aneinandergerückt durch eine Besprühvorrichtung ge-Stapelort zunächst vorhält, dann freigibt und auf die führt werden, in der sie auf ihrer Oberseite eine Schichtseite des zuerst zugeführten beschichteten 20 Kremschicht od. dgl. erhalten. Das Ende des Haupt-Waffelblattes niederfallen läßt, und daß schließlich im förderers 14 ist ebenfalls in Fig. 1 erkennbar.
Abführweg der zusammengestellten Waffel eine Vor- In der dargestellten Ausführung ist die Maschine so richtung angeordnet ist, die in bekannter Weise die eingestellt, daß sie 4-Blatt-Waffeln herstellt, doch kann Waffelblätter und ihre Kremschichten beim Vorbei- sie in einfacher Weise auf die Herstellung λ*οη 2-, 3-kommen aneinanderrückt. 25 und 5-Blatt-Waffeln umgestellt werden, wie dies noch4A to 4E and Fig. 5A to 5E schematically, which lifts the coated wafer sheets that have come up against a stop at the stacking location representations of the positions of the most important parts until io the stacking device in the individual phases in the production of 4-sheet wafers when the subsequent coated wafer arrives.
Mattes at the stacking location and then to the down- The machine has a conveyor 10, whose falling onto this subsequent wafer sheet again free last end can be seen in FIG Main conveyor 14, from a supply and holding device for wafer sheets coming from a baking machine, is arranged in coated wafer sheets, which branches off a wafer sheet during a certain sequence, while the wafer sheets remaining on the main conveyor during the formation of the stack from the coated wafers uncoated wafer sheet above the stacked location moved together by a spraying device, then releases it and leads to it, in which it receives a layer side of the first coated cream layer or the like on its top side. The end of the main wafer sheet can fall down, and that finally in the conveyor 14 can also be seen in FIG.
In the embodiment shown, the machine is arranged in such a way that it produces 4-sheet waffles in a known manner Manufacture λ * οη 2-, 3-come closer together. 25 and 5-sheet waffles can be switched over as this is the case

Vorzugsweise ist die Maschine nach der Erfindung beschrieben werden wird. Der Förderer 10 führt inPreferably the machine according to the invention will be described. The conveyor 10 leads in

so ausgebildet, daß das die beschichteten Waffelblätter bestimmten Abständen ein unbeschichtetes Waffelblattdesigned so that the coated wafer sheets determined intervals an uncoated wafer sheet

zuführende Förderband aus mit Abstand nebenein- 11 über einen kurzen Zwischenförderer 73 und einefeeding conveyor belt from at a distance next to one another 11 via a short intermediate conveyor 73 and a

anderliegenden Teilbändern besteht, die mit ihrem Gleitnase 75 zwischen zwei obere Greifer 12. Es fälltthere is other lying partial bands, which falls with its sliding nose 75 between two upper grippers 12. It falls

Fördertrum den Stapelort durchlaufen, daß ferner der 30 durch Öffnen dieser Greifer auf zwei quer dazu ange-Conveyor run through the stacking location, so that the 30 by opening this gripper on two transversely connected to it.

die Lage des Stapelortes bestimmende bewegliche ordnete untere Greifer 13.the movable lower gripper 13 that determines the position of the stacking location.

Förderanschlag das Förderband zwischen seinen Teil- Die mit einer Kremschicht versehenen Waffelblätter bändern von unten her durchragt und unter das Band 16 a, 16 b, 16 c gelangen von dem Förderer 14 auf zurückziehbar ist und daß ferner im Bereich des einen Förderer 15, der aus drei in Abstand nebenein-Stnpelortes ein das Förderband zwischen seinen Teil- 35 anderliegenden Förderbändern 29 (Fig. 2) besteht, bändern von unten her durchgreifender Hubstempel Zwischen diesen einzelnen Förderbändern 29 hindurch zum Anheben der beschichteten Waffelblätter, ober- greifen sowohl der Anschlag 17 als auch der Hubhalb des Stapelortes ein bewegliches Greiferpaar zum stempel 18, welche zu diesem Zweck gabelförmig aus-Erfassen und Freigeben der angehobenen beschichteten gebildet sind. An den Anschlag 17 stoßen nun die auf Waffelblätter und in Abstand darüber ein zweites be- 40 dem Förderer 15 liegenden, mit einer Kremschicht bewegliches Greiferpaar zum Erfassen und Freigeben strichenen Waffelblätter 16 an. In Fig. 1 und 4A ist eines nicht beschichteten Waffelblattes vorgesehen das erste der zur Herstellung einer 4-Blatt-Waffel ersind. Damit diese Greiferpaare dicht zusammenliegen forderlichen, mit einer Kremschicht versehenen Waffelkönnen, ohne sich in ihren zum Erfassen und Frei- blätter, nämlich das Waffelblatt 16 a, in diese Lage geben der beschichteten Waffelblätter und des unbe- 45 gelangt. In diesem Zeitpunkt ist ein unbeschichtetes schichteten Waffelblattes erforderlichen Bewegungen Waffelblatt 11 von den oberen Greifern 12 bereits in gegenseitig zu stören, sind sie in um 90° zueinander die unteren Greifer 13 gefallen. Diese unteren Greifer versetzten Vertikalebenen angeordnet. werden nun geöffnet, so daß das Waffelblatt 11 aufConveyor stop the conveyor belt between its part The provided with a cream layer wafer sheets bands from below protrudes and under the belt 16 a, 16 b, 16 c get from the conveyor 14 is retractable and that also in the area of a conveyor 15, which is from three at a distance next to one another, the conveyor belt between its partial conveyor belts 29 (FIG. 2), lift rams reaching through from below Also the lift half of the stacking location is a movable pair of grippers for the punch 18, which for this purpose are fork-shaped from grasping and releasing the raised coated ones. The wafer sheets 16 on the wafer sheets and, at a distance above, a second pair of grippers 16, located on the conveyor 15 and movable with a cream layer for gripping and releasing, now strike the stop 17. In Figs. 1 and 4A, an uncoated wafer sheet is provided, the first of which is used to make a 4-sheet wafer. So that these pairs of grippers can lie close together, necessary wafers provided with a cream layer, without the coated wafer sheets and the unobstructed 45 getting into this position in their for gripping and free sheets, namely the wafer sheet 16a. At this point in time, an uncoated, layered wafer sheet is already mutually disturbing the movements of the wafer sheet 11 required by the upper grippers 12, if they have fallen 90 ° to one another, the lower grippers 13. These lower grippers are arranged in offset vertical planes. are now opened so that the wafer sheet 11 on

Die zum Zusammendrücken der fertigen Waffeln das Waffelblatt 16 α fällt, wie dies in Fig. 4 B dargedienende Vorrichtung, die in der bekannten Weise 50 stellt ist. Ein unterhalb der beiden Waffelblätter beaus zwei im Förderweg übereinanderliegenden, gleich- findlicher Hubstempel 18, der, ohne den sich ununterlaufenden und mit gleicher Geschwindigkeit umlaufen- brochen weiterbewegenden Förderer 15 zu behindern den Förderbändern besteht, enthält im oberen Förder- oder von diesem behindert zu werden, angehoben und band eine am Fördertrum anliegende Druckleiste, die wieder gesenkt werden kann, hebt anschließend die durch Federn belastet ist, so daß sie bei Ungleich- 55 beiden übereinanderliegenden Waffelblätter mit einer mäßigkeiten in der Stärke der Waffelblätter und in Kremschicht zwischen die noch geöffneten unteren der Höhe der Füllungsschichten ausweichen kann und Greifer 13, die sich dann schließen, so daß die Waffeiden Druck nachgiebig auf die Waffeln überträgt. blätter von diesen gehalten werden (Fig. 4C), währendThe wafer sheet 16 α to compress the finished wafers falls, as shown in Fig. 4B dargedienende Device which is in the known manner 50 is. One below the two wafer sheets beaus two identical lifting rams 18 lying on top of one another in the conveying path, the one without the one that does not go underneath and at the same speed to hinder broken conveyor 15 moving further consists of the conveyor belts, contains in the upper conveyor or to be hindered by this, raised and tied a pressure bar lying on the conveyor strand, which can be lowered again, then lifts the is loaded by springs, so that if there is a difference between two wafer sheets lying one on top of the other, they will with one Moderate in the thickness of the wafer sheets and in a layer of cream between the lower ones that are still open the height of the filling layers can evade and grippers 13, which then close, so that the weapon falls Resiliently transfers pressure to the wafers. leaves are held by these (Fig. 4C) while

Vorzugsweise sind schließlich bewegliche Rieht- sich der Hubstempel 18 wieder nach unten bewegt, backen vorgesehen, die bei jeder Umdrehung der 60 bevor das nächste, mit einer Kremschicht versehene Hauptsteuerwelle in Tätigkeit treten, um die von den Waffelblatt 16 b an den Anschlag 17 gelangt ist, wie unteren Greifern gehaltenen oder auf dem Förderband dies Fig. 4D veranschaulicht. Nun öffnen sich die unvor dem Förderanschlag befindlichen gestapelten teren Greifer aufs neue und lassen die beiden Waffel-Waffelblätter an den Seiten auf genaue Lage auszu- blätter 11 und 16 a auf das Waffelblatt 16 & fallen richten, während die Ausrichtung in Längsrichtung 65 (Fig. 4E). Darauf wird der Hubstempel 18 wieder der Blätter durch den Förderanschlag bewirkt wird. aufwärts bewegt, übergibt die drei Waffelblätter denPreferably finally movable straightening are the lifting ram 18 is moved downward again, provided baking, the 60 before the next, provided with a Kremschicht main control shaft come into operation during each revolution, has come to b of the wafer sheet 16 to the stop 17 such as held by lower grippers or on the conveyor belt, this Fig. 4D illustrates. Now the stacked lower grippers located in front of the conveyor stop open again and let the two waffle wafer sheets fall on the sides in the exact position 11 and 16 a on the wafer sheet 16 & fall, while the alignment in the longitudinal direction 65 (Fig. 4E). Thereupon the lifting ram 18 is brought about again of the sheets by the conveyor stop. Moved upwards, the three wafer sheets hands over the

In der Zeichnung ist ein bevorzugtes Ausführungs- unteren Greifern 13 (Fig. SA) und gelangt wieder in beispiel der Maschine nach der Erfindung dargestellt die Ausgangsstellung, ehe sich das dritte, mit einer und ihre Wirkungsweise an Hand von Diagrammen Kremschicht versehene Waffelblatt 16 c gegen den Anerläutert. Es zeigt 70 schlag 17 anlegt (Fig. 5B). Nun öffnen sich die unterenIn the drawing is a preferred embodiment lower gripper 13 (Fig. SA) and again in the example of the machine according to the invention shown the starting position, before the third wafer sheet 16 c provided with a cream layer and its mode of operation on the basis of diagrams the explained. It shows 70 impact 17 applies (Fig. 5B). Now the lower ones open

Greifer neuerdings und lassen die drei Waffelblätter auf das Waffelblatt 16 c fallen, wodurch die 4-Blatt-Waffel 160 fertiggestellt ist. Gleichzeitig gelangt ein unbeschichtetes Waffelblatt 11' für die nächste 4-Blatt-Waffel von dem Förderer 10 über den Förderer 73 und die Nase 75 zwischen die oberen Greifer 12 (Fig. 5 C). Nun wird der Anschlag 17 nach unten zurückgezogen (Fig. 5 D), so daß der Förderer 15 die fertige Waffel 160 mitnehmen kann. Gleichzeitig öffnen sich die oberen Greifer und lassen das Waffelblatt 11' auf die unteren Greifer 13 fallen. Sobald die Waffel 160 über den Anschlag 17 hinweggeführt worden ist, wird dieser wieder aufwärts bewegt, so daß er das nächste mit einer Kremschicht versehene Waffelblatt 16'a, das erste für die nächste herzustellende Waffel abfängt und es oberhalb des Hubstempels 18 zurückhält (Fig. 5 E). Nun beginnt das beschriebene Arbeitsspiel von neuem.Gripper recently and drop the three wafers on the wafer sheet 16 c, whereby the 4-leaf wafer is completed 160th At the same time, an uncoated wafer sheet 11 'for the next 4-sheet waffle arrives from the conveyor 10 via the conveyor 73 and the nose 75 between the upper grippers 12 (FIG. 5C). The stop 17 is now withdrawn downwards (FIG. 5 D) so that the conveyor 15 can take the finished wafer 160 with it. At the same time, the upper grippers open and let the wafer sheet 11 'fall onto the lower grippers 13. As soon as the wafer 160 has been passed over the stop 17, it is moved upwards again so that it catches the next wafer sheet 16'a provided with a cream layer, the first for the next waffle to be produced, and holds it back above the lifting ram 18 (Fig. 5 E). Now the work cycle described begins anew.

Die beschriebenen Bewegungen der Greifer 12 und 13, des Hubstempels 18 und des Anschlages 17 werden durch Nocken bewirkt, die auf einer Hauptsteuerwelle 19 und einer Einstellnockenwelle 20 sitzen. Der Antrieb erfolgt von einem nicht dargestellten Elektromotor aus, der auch den Förderer 15 antreibt.The described movements of the grippers 12 and 13, the lifting ram 18 and the stop 17 are caused by cams that sit on a main control shaft 19 and an adjusting camshaft 20. The drive takes place from an electric motor, not shown, which also drives the conveyor 15.

Die Hauptsteuerwelle 19 muß je nach der herzustellenden Waffelart mit verschiedener Drehzahl angetrieben werden. Die Einstellung dieser Drehzahlen erfolgt durch Auswechseln von Antriebszahnrädern. Eine entsprechende Änderung der Drehzahl erfährt dadurch auch die Antriebswelle 27 für den Förderer 15.The main control shaft 19 must be driven at different speeds depending on the type of wafer to be produced will. These speeds are set by replacing drive gears. As a result, the drive shaft 27 for the conveyor 15 also experiences a corresponding change in the rotational speed.

Das Übersetzungsverhältnis zwischen der Hauptsteuerwelle 19 und der Einstellnockenwelle 20 muß ebenfalls entsprechend der herzustellenden Waffelart geändert werden, und zwar beträgt es für 2-Blatt-Waffeln 1 : 1, für 3-Blatt-Waffeln 1 : 2, für 4-Blatt-Waffeln 1 :3 usw. Diese Änderung wird ebenfalls durch Auswechseln von Zahnrädern bewirkt.The transmission ratio between the main control shaft 19 and the adjusting camshaft 20 must can also be changed according to the type of wafer to be produced, namely it is for 2-sheet waffles 1: 1, for 3-sheet waffles 1: 2, for 4-sheet waffles 1: 3 etc. This change is also made by changing gears.

Die Hauptsteuerwelle 19 betätigt außerdem einen Regelschieber 39 (Fig. 1), durch den sichergestellt wird, daß die mit einer Kremschicht versehenen Waffelblätter 16 in genau dem richtigen Zeitpunkt im Verhältnis zu der Bewegung des Hubstempels 18 an dem Anschlag 17 ankommen. Er wird einmal pro Umdrehung der Hauptsteuerwelle 19 angehoben, um die ankommenden Waffelblätter abzufangen und in einem genau bestimmten Augenblick für die Weiterbewegung freizugeben.The main control shaft 19 also actuates a control slide 39 (FIG. 1), which ensures is that the provided with a cream layer wafer sheets 16 at exactly the right time in Relation to the movement of the lifting ram 18 to arrive at the stop 17. It is done once per revolution the main control shaft 19 raised to intercept the incoming wafer sheets and in one to release exactly certain moment for further movement.

Zum Ausrichten der ankommenden, mit einer Kremschicht versehenen Waffelblätter quer zur Förderrichtung sind Richtbacken 65 (Fig. 1 und 2) vorgesehen, deren Bewegungsablauf in der Zeit in der Reihe I der Fig. 3 schematisch dargestellt ist. Wie aus dieser Figur zu erkennen ist, sind die unteren Greifer 13 während der Zeit, in der die Richtbacken 65 arbeiten, geöffnet, so daß sich die Waffelblätter dann also auf jeden Fall auf dem Förderer befinden. Es ist aber auch möglich, die Richtbacken auf die Waffelblätter wirken zu lassen, wenn sich diese auf den Greifern befinden. Die unbestrichenen Waffelblätter 11 werden in die oberen Greifer 12 mittels eines kurzen BandförderersFor aligning the incoming wafer sheets with a cream layer at right angles to the conveying direction straightening jaws 65 (Fig. 1 and 2) are provided, the sequence of movements in time in the row I of the Fig. 3 is shown schematically. As can be seen from this figure, the lower grippers are 13 open during the time in which the straightening jaws 65 are working, so that the wafer sheets are then open in any case are on the conveyor. But it is also possible for the straightening jaws to act on the wafer sheets to leave when they are on the grippers. The uncoated wafer sheets 11 are in the upper gripper 12 by means of a short belt conveyor

73 (Fig. 1) geführt, der über die hintere Umlenkrolle73 (Fig. 1) guided over the rear pulley

74 des Förderers 10 hinausragt, sowie über eine Gleitnase 75. Es kann unter Umständen günstiger sein, den Förderer 73 so anzuordnen, daß er die Waffelblätter 11 unter der linken Achse 57 hindurch, d. h. also etwa in waagerechter Richtung, den Greifern 12 zuführt. Um dies zu ermöglichen, werden die auf der dem Förderer zugewendeten Seite vorgesehenen Greifer 13 seitlich ausgekröpft. Auf beiden Seiten des Förderers 15 (Fig. 2) sind je zwei Greiferhebel 12 vorgesehen, die paarweise durch je eine Leiste 75 miteinander verbunden sind, welche als Auflage für zwei einander gegenüberliegende Kanten der unbestrichenen Waffelblätter 11 dient. Die Greifer sind auf Achsen 77 befestigt, die im Rahmen der Vorrichtung senkrecht zu den Achsen 57 gelagert sind. Die beiden Achsen 77 sind miteinander gekuppelt und werden über die Einstellnockenwelle 20 betätigt. Der zeitliche Ablauf der Bewegungen der oberen Greifer 12 ist in Fig. 3 in Reihe / wiedergegeben. Es sei noch erwähnt, daß in Fig. 4 und 5 zum Zwecke klarerer Darstellung die oberen und unteren Greifer so dargestellt sind, als ob sie in der gleichen Richtung arbeiten würden. Bei der tatsächlichen Ausbildung, wie sie in Fig. 1 und 2 dargestellt ist, arbeiten die Greifer jedoch in um 90° zueinander versetzten Richtungen.74 of the conveyor 10 protrudes, as well as a sliding nose 75. It may be more favorable under certain circumstances, the To arrange the conveyor 73 so that it passes the wafer sheets 11 under the left axis 57, i. H. so about in the horizontal direction, the grippers 12 feeds. In order to make this possible, the on the the conveyor facing side provided gripper 13 cranked laterally. On both sides of the conveyor 15 (Fig. 2) two gripper levers 12 are provided, which are connected to one another in pairs by a bar 75 each are, which are used as a support for two opposite edges of the uncoated wafer sheets 11 serves. The grippers are mounted on axles 77 that are perpendicular to the axles within the framework of the device 57 are stored. The two axles 77 are coupled to one another and are controlled via the adjusting camshaft 20 actuated. The chronological sequence of the movements of the upper grippers 12 is shown in series / in FIG. 3. It should be noted that in Figs. 4 and 5 for the sake of clarity, the upper and lower Grippers are shown as if they were working in the same direction. At the actual Training, as shown in Fig. 1 and 2, the grippers work in 90 ° to each other staggered directions.

Die vor dem Anschlag 17 fertiggestellten Waffeln werden nach dem Absenken des Anschlages auf dem Förderer 15 weiterbewegt und gelangen von diesem auf einen Förderer 85 (Fig. 1). Während ihrer Bewegung auf dem Förderer 85 gelangen die Waffeln unter die Wirkung eines darüber vorgesehenen gleichlaufenden Förderers 87, der durch Federn 88 nach unten gedrückt wird. Die zunächst lose aufeinanderliegenden Waffelblätter werden dadurch fest miteinander verbunden. Anschließend gelangen die Waffeln auf einen Förderer 89, der sie zu einer Schneidmaschine bringt.The waffles completed before the stop 17 are after the lowering of the stop on the Conveyor 15 moves on and get from this to a conveyor 85 (Fig. 1). During their movement The wafers arrive on the conveyor 85 under the action of a synchronous one provided above Conveyor 87, which is pressed down by springs 88 will. The wafer sheets, which initially lie loosely on top of one another, are firmly connected to one another. The wafers are then placed on a conveyor 89 which takes them to a cutting machine.

In Fig. 3 geben die Zeichen IA, 4 B, 4 C, 4 D und 4£ sowie 5 A, 5 B, 5 C, 5D und 5E die Stellungen der beiden Nockenwellen 19 und 20 und der von ihnen betätigten Organe an, wie sie in den entsprechend bezeichneten Teilen der Fig. 4 und 5 dargestellt sind. Wie schon erwähnt wurde, ist die dargestellte Vorrichtung für die Herstellung von 4-Blatt-Waffeln eingestellt, wobei die Hauptsteuerwelle 19 drei Umdrehungen auf eine Umdrehung der Einstellnockenwelle 20 macht.In Fig. 3, the characters IA, 4 B, 4 C, 4 D and 4 £ and 5 A, 5 B, 5 C, 5D and 5E indicate the positions of the two camshafts 19 and 20 and the organs actuated by them, such as they are shown in the correspondingly designated parts of FIGS. As has already been mentioned, the device shown is set for the production of 4-sheet waffles, the main control shaft 19 making three rotations to one rotation of the adjusting camshaft 20.

Sollen 2-Blatt-Waffeln hergestellt werden, so wird das Drehzahlverhältnis zwischen Hauptsteuerwelle und Einstellnockenwelle auf 1:1 umgestellt. In diesem Falle werden die oberen Greifer 12 bei jeder zweiten Umdrehung der Hauptsteuerwelle geöffnet.If 2-sheet waffles are to be made, then the speed ratio between main control shaft and adjusting camshaft changed to 1: 1. In this Case, the upper gripper 12 are opened with every second rotation of the main control shaft.

Im Falle der Herstellung von 3-Blatt-Waffeln wird die Einstellnockenwelle 20 so angetrieben, daß sie auf je zwei Umdrehungen der Hauptsteuerwelle 19 eine Umdrehung ausführt. In diesem Falle werden die oberen Greifer 12 während jeder zweiten Umdrehung der Hauptsteuerwelle geöffnet.In the case of the production of 3-sheet waffles it will the adjusting camshaft 20 driven so that it has one for every two revolutions of the main control shaft 19 Rotation. In this case, the upper gripper 12 during every other revolution the main control shaft open.

Man erkennt aus vorstehendem, daß man die Maschine auch leicht zur Herstellung von Waffeln aus fünf, sechs oder mehr Waffelblättern herrichten kann, und zwar durch Wahl eines entsprechenden Übersetzungsverhältnisses zwischen Hauptsteuer- und Einstellnockenwelle, und zwar so, daß die Einstellnockenwelle eine Umdrehung auf vier, fünf usw. Umdrehungen der Hauptsteuerwelle ausführt.It can be seen from the above that the machine can also easily be used for making wafers can prepare five, six or more wafer sheets by choosing an appropriate gear ratio between the main control and adjusting camshaft, in such a way that the adjusting camshaft performs one revolution for four, five, etc. revolutions of the main control shaft.

Der Antrieb der Vorrichtung kann statt durch einen Elektromotor auch von irgendeiner anderen Antriebsquelle aus erfolgen, insbesondere zum Zwecke der Erzielung des Gleichlaufs zwischen den einzelnen Einheiten der gesamten Anlage zum Herstellen von Waffeln von irgendeiner anderen Einheit der Gesamtanlage aus.Instead of an electric motor, the device can also be driven from any other drive source, in particular for the purpose of achieving this the synchronization between the individual units of the entire plant for the production of Waffles from any other unit in the overall facility.

Natürlich müssen mit den Förderern 10 und 15 nicht unbedingt einfache Waffelblätter herangeführt werden. Vielmehr kann der Abzweigförderer 10 zwei mit einer zwischenliegenden Kremschicht versehene Waffelblätter und der Förderer 15 eine gleiche 2-Blatt-Waffel heranführen, die auf ihrer Oberseite vorher z. B. mit einer Karamelschicht versehen worden ist.Of course, simple wafer sheets do not necessarily have to be brought in with the conveyors 10 and 15 will. Rather, the branch conveyor 10 can have two provided with an intermediate layer of cream Wafer sheets and the conveyor 15 bring up an identical 2-sheet waffle that was on its top before z. B. has been provided with a layer of caramel.

Die Maschine gemäß der Erfindung stellt dann 4-Blatt-Waffeln her, die in der Mitte eine Karamelschicht und außen je eine Kremschicht aufweisen.The machine according to the invention then makes 4-sheet waffles which have a layer of caramel in the middle and a layer of cream on the outside.

Claims

Patent claims:

1. A method for assembling multi-layer wafers from wafer sheets with cream layers in between, in which individual wafer sheets previously provided with the cream layer are conveyed with the layer side up in a row one after the other on a substantially horizontal path to a stacking location, here on top of one another and the top one Layer is covered by an uncoated wafer sheet, characterized in that the stack is built up from the coated wafer sheets from below in such a way that the coated wafer sheets (16a, 16b , 16c) are lifted after arriving at the stacking location and held in the raised position and are released after the next following coated wafer sheet arrives at the stacking location, so that the lifted wafer sheet or the lifted stack falls onto the cream layer of the wafer sheet below, and that in the meantime an uncoated wafer sheet on another conveying path promoted in the holding area of the raised wafer sheets, held there first and then released so that it falls on the cream layer of the top wafer sheet fed first, whereupon the finished waffle is forwarded to release the stacking location for the next stacking process and for a firm adhesive bond between its sheets is compressed in a known manner.

2. Machine for carrying out the method according to claim 1, which has a loaded with coated wafer sheets, with the conveyor run horizontally revolving conveyor belt, which brings the wafer sheets with the layer side up in a row one behind the other to a stacking location arranged on the conveyor path, the position of which through raising ο a projecting into the conveying path, movable conveyor stop is determined, characterized in that in the region of the stacking location a lifting and holding device (18, 13) is provided which (16 a, b each arriving at the stacking coated wafer sheets 16, 16 , holds firmly in the raised position until the next coated wafer sheet arrives at the stacking location and then releases it again to fall onto this subsequent wafer sheet, and that, above the holding device (13), a feeding and holding device (10, 12) for uncoated wafer sheets (11) is arranged during the formation of the stack from the coated wafer sheets initially holds an uncoated wafer sheet over the stacking location, then releases it and lets it fall onto the layer side of the coated wafer sheet fed first, and that finally a device (85 to 88) is arranged in the discharge path of the assembled wafer, which in a known manner the wafer sheets and their layers of cream come together as they pass.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the coated wafer sheets (16 a, 16 b, 16 c) feeding conveyor belt (15) consists of spaced apart belts (29) which pass through the stacking location with their conveyor strand, that further the movable conveyor stop (17) determining the position of the stacking location protrudes through the conveyor belt between its partial belts (29) from below and is retractable under the belt and that, furthermore, in the area of the stacking location, a lifting ram penetrating the conveyor belt between its partial belts (29) from below (18) for lifting the coated wafer sheets, above the stacking location a movable pair of grippers (13) for gripping and releasing the raised coated wafer sheets and, at a distance above, a second movable pair of grippers (12) for gripping and releasing an uncoated wafer sheet (11) .

4. Machine according to claim 3, characterized in that the arranged above the stacking location Pairs of grippers (12, 13) for holding the raised coated wafer sheets and the uncoated wafer in advance Wafer sheet are arranged in vertical planes offset from one another by 90 ° (Fig. 1 and 2).

5. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the machine in the area of the stacking location has a movable pair of straightening jaws (65), the jaws of which are to both Sides of the conveyor belt (15) are and the stacked wafer sheets on side alignment bring.

6. Machine according to claim 2, characterized in that the device for compressing the finished waffle, which is made in a known manner from two superimposed in the conveying path, there are conveyor belts (85, 87) running in the same direction and rotating at the same speed, in the upper conveyor belt (87) a pressure rail resting on the conveyor strand and only loaded by springs (88) contains.

7. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive the moving parts used to form and align the wafer stack are known per se Way from a main control shaft (19) provided with control cams, from which the drives the moving parts in chronological coordination of their movements by means of assigned lever mechanisms are derived.

8. Machine according to claim 7, characterized in that the main control shaft (19) has one adjacent lying adjusting camshaft (20) is assigned, which is linked to the number of Wafer sheets of the stack rotates at a coordinated speed, the control of the main control shaft (19) for the lifting ram (18) and the movable conveyor stop (17) at certain intervals and the pair of grippers used to pick up the uncoated wafer sheets (11) (12) controls.

Considered publications:
German patent specifications No. 192 865, 720 914,
082, 876 832, 911 121.

For this purpose 2 sheets of drawings