DE1085437B

DE1085437B - Metal billet grinder

Info

Publication number: DE1085437B
Application number: DEM20276A
Authority: DE
Inventors: Anthony August Muehling
Original assignee: Mid West Abrasive Co
Current assignee: Mid West Abrasive Co
Priority date: 1953-03-30
Filing date: 1953-10-02
Publication date: 1960-07-14

Description

Metallknüppelschleifmaschine Die Patentanmeldung M 20020 Ib/67a betrifft eine Metallknüppelschleifmaschine mit einem als doppelarmiger Hebel ausgebildeten und in der Vertikalebene schwenkbaren Ausleger, an dessen einem Arm eine mittels Kraftbetätigung längs der Achse des Auslegers verschiebbare, drehbare Schleifscheibe angeordnet ist.Metal billet grinder The patent application M 20020 Ib / 67a concerns a metal billet grinder with a double-armed lever and boom pivotable in the vertical plane, on one arm of which a means Power actuation along the axis of the boom movable, rotatable grinding wheel is arranged.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei der Verschiebung der drehbaren Schleifscheibe längs der Achse des Auslegers den Schleifdruck, mit welchem die Schleifscheibe an den Metallknüppel angreift, praktisch konstant zu halten, Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß bei der Metallknüppelschleifmaschine nach dem Hauptpatent an dem anderen Arm des Auslegers ein Gegengewicht angeordnet wird, das zwangläufig jeweils entgegengesetzt zu der Schleifscheibe längs der Achse des Auslegers verschoben wird, und die Verschiebung der Schleifscheibe und des Gegengewichts mit Hilfe von Schraubspindeln vorgenommen wird, die von einem am Ausleger angeordneten umsteuerbaren Antriebsmotor angetrieben werden, der an den Endpunkten des Werkzeugwegs selbsttätig umgesteuert wird.The invention is based on the task of moving the rotatable grinding wheel along the axis of the boom the grinding pressure with which the grinding wheel attacks the metal billet, keeping it practically constant, This object is achieved according to the invention in that in the metal billet grinder According to the main patent, a counterweight is arranged on the other arm of the boom is inevitably opposite to the grinding wheel along the axis of the boom is displaced, and the displacement of the grinding wheel and the counterweight is made with the help of screw spindles, which are arranged by one on the boom reversible drive motor driven at the end points of the tool path is automatically reversed.

Es ist bereits im Zusammenhang mit elektrischen oder pneumatischen Handbohrmaschinen und -nietmaschinen bekannt, diese zum Ausgleich des Eigengewichts an dem einen Arm eines doppelarmigen Auslegers beweglich zu unterstützen, an dessen anderem Arm ein verschiebbares Gegengewicht angeordnet ist, das über Gestänge bei einer Verschiebung der Maschine längs des einen Armes des Auslegers zwangläufig in entgegengesetzter Richtung längs des anderen Armes des Auslegers verschoben wird.It's already related to electrical or pneumatic Hand drills and riveting machines known to compensate for their own weight to support movably on one arm of a double-arm boom on which other arm a sliding counterweight is arranged, the linkage at a displacement of the machine along one arm of the boom inevitably is moved in the opposite direction along the other arm of the boom.

Die Erfindung wird an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht einer gemäß der Erfindung ausgebildeten Metallknüppelschleifmaschine, Fig. 2 einen Längsschnitt der Maschine nach Fig. 1. Die Metallknüppelschleifmaschine umfaßt im wesentlichen den auf Schienen 35, 38 bewegbaren Wagen 36 und die insgesamt mit 86 bezeichnete Auslegeranordnung, die nachstehend näher beschrieben wird.The invention is illustrated by means of schematic drawings of an exemplary embodiment explained in more detail. 1 shows a side view of a device designed according to the invention Metal billet grinding machine, FIG. 2 shows a longitudinal section of the machine according to FIG. 1. The metal billet grinder essentially comprises the one on rails 35,38 movable carriage 36 and the boom assembly generally designated 86, the will be described in more detail below.

Das am äußeren Ende des Auslegers 86 befindliche Schleifscheibengehäuse mit der drehbar gelagerten Schleifscheibe 107 wird von einem axial verschiebbaren Rohr 87 unterstützt. Dieses Rohr 87 ist in einem Bauteil 227 gleitend unterstützt, das an dem Wagen 36 über eine waagerechte Achse schwenkbar gelagert ist. Zum Hin- und Herdrehen des Auslegerrohres 87 dient ein Hebel 256, dessen Naben 257 Keile 258 aufweisen, die mit entsprechenden Keilnuten in der Außenfläche des Rohres 87 zusammenwirken. Zum axialen Verschieben des Auslegerrohres 87 dient ein umsteuerbarer Elektromotor 185, der auf einem einen Teil der Auslegeranordnung 86 bildenden Gehäuse 186 befestigt ist. Eine auf der Antriebswelle des Motors 185 befestigte Riemenscheibe 187 treibt über Riemen 190 eine Riemenscheibe 189 am inneren Ende einer in dem Gehäuse 186 gelagerten Hohlwelle 191, die ein Zahnrad 192 trägt.The grinding wheel housing with the rotatably mounted grinding wheel 107 located at the outer end of the arm 86 is supported by an axially displaceable tube 87. This tube 87 is slidably supported in a component 227 which is pivotably mounted on the carriage 36 via a horizontal axis. A lever 256, the hubs 257 of which have wedges 258 which interact with corresponding keyways in the outer surface of the tube 87, is used to rotate the boom tube 87 back and forth. A reversible electric motor 185, which is fastened to a housing 186 which forms part of the boom arrangement 86, is used to axially displace the boom tube 87. A belt pulley 187 fastened on the drive shaft of the motor 185 drives a belt pulley 189 at the inner end of a hollow shaft 191 which is supported in the housing 186 and which carries a toothed wheel 192 via belt 190.

Mit der Hohlwelle 191 ist eine Schraubenspindel 193 drehfest verbunden, deren Achse parallel zu dem Auslegerrohr 87 liegt und deren äußeres Ende in einem Lagerklotz 194 gelagert ist. Der Axialschub der Schraubenspindel 193 wird von Schraubenfedern 197 aufgenommen, die zwischen der Schraubenspindel 193 und den benachbarten Enden der Hohlwelle 191 angeordnet sind.A screw spindle 193 is non-rotatably connected to the hollow shaft 191, the axis of which lies parallel to the boom tube 87 and the outer end of which is mounted in a bearing block 194. The axial thrust of the screw spindle 193 is absorbed by coil springs 197 which are arranged between the screw spindle 193 and the adjacent ends of the hollow shaft 191.

Der Lagerklotz 194 ist auf einem sich gleichachsig zu dem Rohr 87 durch das Gehäuse 186 erstreckenden und mit diesem verbundenen Unterstützungsrohr 196 befestigt. Innerhalb dieses Unterstützungsrohrs 196 ist eine zweite Schraubspindel 198 angeordnet, deren inneres Ende an einer Hohlwelle 199 befestigt ist. Die Hohlwelle 199 ist in dem Rohr 196 gelagert und trägt ein Zahnrad 200, das mit dem Zahnrad 192 kämmt. Die beiden Schraubspindeln 193 und 198 werden somit durch den Elektromotor 185 in entgegengesetzten Richtungen gedreht. Zur Aufnahme des Axialschubs der Schraubspindel198 sind zwischen der Schraubspindel 198 und den beiden Enden der Hohlwelle 199 Schraubfedern 201 vorgesehen.The bearing block 194 is fastened to a support tube 196 which extends coaxially with the tube 87 through the housing 186 and is connected to the latter. A second screw spindle 198, the inner end of which is fastened to a hollow shaft 199, is arranged within this support tube 196. The hollow shaft 199 is mounted in the tube 196 and carries a gear 200 which meshes with the gear 192. The two screw spindles 193 and 198 are thus rotated in opposite directions by the electric motor 185. To absorb the axial thrust of the screw spindle 198, helical springs 201 are provided between the screw spindle 198 and the two ends of the hollow shaft 199.

Das äußere Ende der Gewindespindel 198 ragt in das innere Ende des Auslegerrohres 87 hinein und besitzt einen Abschnitt 202 geringeren Durchmessers zur Schaffung einer radialen Schulter 203. Der reduzierte Abschnitt 202 ragt durch eine Öffnung in einem dreieckförmigen Führungsstück 204, das in dem Auslegerrohr 87 in der Nähe seines inneren Endes gleiten kann. Das Führungsstück 204 wird durch ein Befestigungselement 205 in Anlage an der Schulter 203 gehalten.The outer end of the threaded spindle 198 protrudes into the inner end of the boom tube 87 and has a section 202 of smaller diameter to create a radial shoulder 203. The reduced section 202 protrudes through an opening in a triangular guide piece 204 which is in the boom tube 87 in the Can slide near its inner end. The guide piece 204 is held in contact with the shoulder 203 by a fastening element 205.

Am inneren Ende des Auslegerrohres 87 ist ein Verbindungsteil 207 angeschweißt und an diesem wiederum durch Schrauben 210 eine Mutter 206 befestigt. A connecting part 207 is welded to the inner end of the boom tube 87 and a nut 206 is in turn fastened to this by screws 210.

Bei einer Drehung der Schraubspinde1198 in der einen Richtung gegenüber der Mutter 206 wird eine Bewegung der Auslegeranordnung 86 nach innnen bewirkt, während bei einer Drehung der Schraubspindel 198 in entgegengesetzter Richtung gegenüber der Mutter 206 eine nach außen gerichtete Bewegung der Auslegeranordnung 86 hervorgerufen wird. Wie bereits erwähnt, ist die Drehrichtung der Schraubspindel 193 der Drehrichtung der Schraubspindel198 entgegengesetzt. Die Schraubspindel 193 hat die Aufgabe, ein Ausgleichsgewicht 212 für die Auslegeranordnung 86 jeweils in entgegengesetzter Richtung zu dieser zu bewegen. Die Auslegeranordnung kann eine senkrechte Schwenkbewegung ausführen, um ein Heben bzw. Senken der Schleifscheibe 107 gegenüber dem Werkstück W zu ermöglichen. Das Gegengewicht 212 ermöglicht es, daß die Schleifscheibe 107 während des axialen Vor- und Zurückziehens der Auslegeranordnung 86 einen im wesentlichen gleichbleibenden Druck auf das Werkstück W ausübt.When turning the screw spindle 1198 in one direction opposite the nut 206 causes the boom assembly 86 to move inwardly, while with a rotation of the screw spindle 198 in the opposite direction opposite of nut 206 caused outward movement of boom assembly 86 will. As already mentioned, the direction of rotation of the screw spindle 193 is the direction of rotation the screw spindle 198 opposite. The screw spindle 193 has the task of a Counterweight 212 for the boom assembly 86 in opposite directions Move towards this. The boom assembly can pivot vertically perform to raise or lower the grinding wheel 107 relative to the workpiece W to enable. The counterweight 212 enables the grinding wheel 107 substantially one during the axial advancement and retraction of the boom assembly 86 constant pressure on the workpiece W exerts.

Das Gewicht 212 besitzt eine zu dem Unterstützungsrohr 196 parallele Bohrung 213 zur Aufnahme der Gewindespindel 193. Außerdem besitzt das Gewicht 212 in der Nähe seiner Enden sich rechtwinklig zu dem Unterstützungsrohr 196 hindurch erstreckende Durchbrüche 214. Die Enden der Durchbrüche 214 sind durch Klötze verschlossen, die durch Zuganker 216 in ihrer Lage gehalten sind. Innerhalb der Durchbrüche 214 sind Rollen 218 angeordnet, die auf kurzen, in den Klötzen befestigten Achsstummeln 21'7 gelagert sind und auf an die Oberseite des Rohres 196 angeschweißten, sich in dessen Längsrichtung erstreckenden Schienen laufen.The weight 212 has a parallel to the support tube 196 bore 213 for receiving the threaded spindle 193. In addition, the weight 212 has in the vicinity of its ends at right angles to the support tube 196 extending through openings 214. The ends of the openings 214 are closed by blocks that are held in place by tie rods 216. Inside the openings 214 are rollers 218 which are mounted on short stub axles 21'7 fastened in the blocks and run on rails that are welded to the top of the tube 196 and extend in the longitudinal direction thereof.

Im Oberteil des Gewichts 212 ist ein Ouerschlitz 220 vorgesehen, der eine Mutter 221 aufnimmt. Die Mutter 221 ist auf die Gewindespindel 193 aufgeschraubt und bewirkt die Längsverschiebungen des Gewichtes 212 längs des Rohres 196. Das obere Ende des Schlitzes 220 ist durch ein Bauteil 222 von der Form eines umgekehrten U verschlossen, dessen Schenkelteile mittels Schrauben an den obenerwähnten Klötzen befestigt sind.In the upper part of the weight 212, an Ouerschlitz 220 is provided which a mother 221 takes up. The nut 221 is screwed onto the threaded spindle 193 and causes the longitudinal displacements of the weight 212 along the tube 196. The The upper end of the slot 220 is inverted through a member 222 U closed, its leg parts by means of screws on the above-mentioned blocks are attached.

Ein erheblicher Teil des Gewichts 212 ist innerhalb des Gehäuses 186 unterhalb des Unterstützungsrohres 196 untergebracht. Das Bezugszeichen 223 kennzeichnet Zusatzgewichte, die mittels Schrauben 224 wahlweise am Boden des Gewichts 212 befestigt werden können. Diese Hilfsgewichte 223 ermöglichen eine genaue Einstellung des Ausgleichsgewichts 212, um die Aufrechterhaltung eines im wesentlichen gleichmäßigen Schleifdrucks auf das Werkstück W während der ganzen Vorschubbewegung der Schleifscheibe 107 durch die Auslegeranordnung 86 zu gewährleisten.A significant portion of the weight 212 is within the housing 186 housed below the support tube 196. The reference number 223 denotes Additional weights, which are optionally attached to the base of the weight 212 by means of screws 224 can be. These auxiliary weights 223 enable the balance weight to be set precisely 212 to maintain a substantially uniform grinding pressure on the workpiece W during the entire feed movement of the grinding wheel 107 the boom assembly 86 to ensure.

Fig. 2 zeigt ferner, daß an den beiden Endwänden des Gehäuses 186 je ein Begrenzungsschalter LS-1 bzw. LS-2 angebracht ist. An den beiden Enden des Gegengewichts 212 sind zwei federbelastete Druckbolzen 225 bzw. 226 angebracht, die an den Enden des Wegs des Gewichtes 212 die Begrenzungsschalter betätigen. Die Begrenzungsschalter LS-1 und LS-2 liegen derart in dem Steuerstromkreis der Maschine, daß sie die Drehrichtung des Ausleger-Vorschubmotors 185 umsteuern. Mit den Begrenzungsschaltern LS-1 und LS 2 ist ein handbetätigter Umschalter DS-2 in Reihe geschaltet, der durch ein Bedienungselement betätigt wird, das auf dem Wagen 36 in der Nähe des Sitzes 84 so angeordnet ist, daß es durch die Bedienungsperson bequem betätigt werden kann: Die Anordnung ist so getroffen, daß dann, wenn das Bedienungselement nach vorn bewegt wird, der Stromkreis über ein Schütz zum Motor 185 in der Weise geschlossen wird, daß der Motor die Auslegeranordnung 86 nach außen bewegt, vorausgesetzt natürlich, daß der Begrenzungsschalter LS-1 durch das Gegengewicht 212 geschlossen worden ist. Wird dagegen. das Bedienungselement nach hinten bewegt, setzt der handbetätigte Umschalter ein anderes Schütz unter Strom, welches die Drehrichtung des Motors 185 umkehrt, so daß der Ausleger 86 nach innen bewegt wird, vorausgesetzt, daß der Begrenzungsschalter LS-2 geschlossen ist.Fig. 2 also shows that on the two end walls of the housing 186 one limit switch LS-1 or one LS-2 is attached. At both ends of the Two spring-loaded pressure bolts 225 and 226 are attached to the counterweight 212, which operate the limit switches at the ends of the weight 212's path. the Limit switches LS-1 and LS-2 are so in the control circuit of the machine, that they reverse the direction of rotation of the boom feed motor 185. With the limit switches LS-1 and LS 2, a manually operated changeover switch DS-2 is connected in series, which through an operating element is operated which is located on the carriage 36 in the vicinity of the seat 84 is arranged so that it can be conveniently operated by the operator: The arrangement is such that when the operating element moves forward the circuit is closed via a contactor to motor 185 in such a way that the motor moves the boom assembly 86 outward, provided, of course, that the limit switch LS-1 has been closed by the counterweight 212. Will against it. if the control element is moved backwards, the manually operated one continues Changeover switch another contactor energized, which controls the direction of rotation of motor 185 reverses so that the boom 86 is moved inward, provided that the limit switch LS-2 is closed.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Metal billet grinder with a double arm Lever formed, vertically pivotable boom, on one arm of which a means .Power actuation arranged along the axis of the boom displaceable grinding wheel is, according to patent application M 20020 I b167a, characterized in that in per se a counterweight (212) is arranged in a known manner on the other arm of the boom (86) is, which inevitably in each case opposite to the grinding wheel (107) along the Axis of the boom is moved, and that the displacement of the grinding wheel and the counterweight is carried out with the aid of screw spindles (193, 198) from a reversible drive motor (185) arranged on the boom are driven, which is automatically reversed at the end points of the displacement path of the grinding wheel will.

2. Machine according to claim 1, characterized in that for reversing the motor (185) switches (LS-1 and LS-2) are provided which are influenced by stops (225, 226) of the counterweight (212). Considered publications: German Patent Specifications Nos. 510292, 610728, 633 122; U.S. Patent No. 2,627,704.