DE2122763A1

DE2122763A1 - Finishing machine tool

Info

Publication number: DE2122763A1
Application number: DE19712122763
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Carlson, Georges R., Birmingham, Mich. (V.St.A.)
Priority date: 1971-05-07
Filing date: 1971-05-07
Publication date: 1972-11-23

Description

Beinbearbeitungs-Werkzeugmaschine Die Erfindung betrifft eine Feinbearbeitungs-Werkzeugmaschine mit zur Ausführung zusammengesetzter Bewegungen dienenden Quer- und Längsschlitten, sowie mit einem Feinbearbeitungskopf zur Bearbeitung von Werkstücken mit komplexer Oberfläche, wie Turbinenschaufeln oder dgl.. Leg machining machine tool The invention relates to a fine machining machine tool with cross and longitudinal slides used to carry out combined movements, as well as with a fine machining head for machining workpieces with complex Surface, such as turbine blades or the like.

Die neue Werkzeugmaschine ist eine mit einem Feinbearbeitungsband arbeitende Maschine, die zur Feinbearbeitung und Polierung von normalerweise langgestreckten Gegenständen mit zusammengesetzten Oberflächenkrümmungen in wenigstens zwei, für gewöhnlich jedoch in drei Dimensionen dienen, wie dies bei Turbinenkompressorschaufeln für Flugzeugturbinen, Dampfturbinenschaufeln, Pflugscharen oder dgl. ist. Dies ist ein hochspezialisiertes technisches Feld, in welchem in den meisten Fällen höchste Präzision bei der Bearbeitung erforderlich ist, bei der Jedoch hohe Arbeitsgeschwindigkeit und Leistung höchst wünschenswert sind, um die extrem hohen Produktionskosten, die bei Verwendung der üblichen Methoden und Einrichtungen auftreten, möglichst zu reduzieren.The new machine tool is one with a finishing belt working machine used for fine machining and polishing of normally elongated Objects with compound surface curvatures in at least two, for however, usually serve in three dimensions, as with turbine compressor blades For aircraft turbines, steam turbine blades, plowshares or the like. Is. This is a highly specialized technical field, in which in most cases the highest Machining precision is required, however, at the high speed of operation and performance are highly desirable in order to offset the extremely high cost of production that occur when using the usual methods and facilities, reduce as much as possible.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Beinbearbeitungs-Werkzeugmaschine der eingangs näher bezeichneten Art zu schaffen, welche diesen Forderungen gerecht wird.It is an object of the present invention to provide a leg working machine tool of the type described in more detail at the beginning, which meet these requirements will.

Diese Aufgabe wird gelöst durch einen querbeweglichen Werkstückhalter mit einer Klemmeinrichtung zum starren Einklemmen des Werkstückes, einem querbeweglichen Halter für eine die Sollfläche des Werkstückes darba;enden Schablone mit einer Klemmeinrichtung zum starren Einklemmen der Schablone, durch eine die beiden Halter zur gemeinsamen Bewegung um eine im wesentlichen gleiche horizontale Achse und/oder um zwei parallele, im gegenseitigen horizontalen Abstand angeordnete senkrechten Achsen, während wenigstens eines Teils der Querbewegung der beiden Halter verbindenden Kupplung durch eine Antriebseinrichtung für die Querbewegung und eine Einrichtung, um die beiden Halter in einer Richtung senkrecht zur Querbewegung in zeitlicher. Abhängigkeit von dieser schrittweise vorzuschieben.This task is solved by a transversely movable workpiece holder with a clamping device for rigid clamping of the workpiece, a transversely movable one Holder for a template showing the target surface of the workpiece; ends with a clamping device for rigid clamping of the template, through one of the two holders to the common Movement around an essentially identical horizontal axis and / or around two parallel, mutually horizontally spaced vertical axes, while at least a part of the transverse movement of the two holders connecting coupling by a Drive device for the transverse movement and a device for the two holders in a direction perpendicular to the transverse movement in time. Dependence on this to advance gradually.

Bei dieser Maschine wird eine besondere Schablone verwendet, die die komplexe und für gewöhnlich aus mehreren Krümmungen zusammengesetzte Fläche der Schaufel oder eines anderen zu bearbeitenden Werkstückes darbietet oder wenigstens einen Teil die ser Oberfläche. Die Schablone ist mit dem Werkstück antriebsmäßig gekuppelt, wobei eine Tastereinheit und eine nach Art einer Nockensteuerung an der Schablone angreifende Reaktionseinheit mit der querbewegten Oberfläche der Schablone zusammenwirken. Durch diese Einheiten und damit zusammenwirkende Steuerschalter und durch druckmittelbetätigte Betätigungseinrichtungen wird die Bewegung mit größter Genauigkeit auf die Peinbearbeitungseinheit übertragen, während diese sich in Eingriff mit der querbewegten Werkstückoberfläche befindet.A special stencil is used on this machine that makes the complex surface of the Shovel or another workpiece to be machined or at least part of this surface. The template is driving with the workpiece coupled, with a button unit and one in the manner of a cam control on the Reaction unit attacking template with the transversely moving surface of the template cooperate. Through these units and control switches interacting with them and by actuating devices operated by pressure medium, the movement is at its greatest Accuracy to the Transferring pain processing unit while this is in engagement with the transversely moved workpiece surface.

Die neue Maschine wird normalerweise beim Fertigbearbeiten und Polieren spezieller Oberflächen verwendet, wie sie bei Kompressorturbinenschaufelnfür Flugzeugturbinen oder dgl. verwendet werden, wobei dies jedoch lediglich ein Anwendungsfall für die große Vielfältigkeit der Anwendbarkeit und den Einsatz der neuen Maschine sein soll. Es handelt sich hierbei um Werkstücke, welche vordere und rückwärtige Kantenbereiche aufweisen, zu der die Längs- und Horizontalbewegung des Halters für die Turbinenschaufeln parallel verlaufen müssen, wenn das Feinbearbeitungsband anfänglich in Berührung mit der Oberfläche oder den Kanten gelangt, bzw. sich endgültig von diesen bei Beendigung des Arbeitshubes löst, wobei die Turbinenschaufel schwach um eine horizontale Achse oszilliert wird. Dies ist insbesondere notwendig in dem Fall einer Turbinenschaufel, welche keine- parallelen Oberflächen aufweist. Hierbei wird die Schablone und das damit verbundene Werkstück um parallele senkrechte Achsen allmählich in einer vibrierenden oder rüttelnden Oszillationsbewegung verschwenkt, während sich die Turbinenschaufel kontinuierlich unter dem Eingriff des Feinbearbeitungsbandes hinwegbewegt.The new machine is usually used in finishing and polishing special surfaces are used, such as those used in compressor turbine blades for aircraft turbines Or the like. Be used, but this is only one application for the should be great diversity of applicability and use of the new machine. These are workpieces which have front and rear edge areas have to which the longitudinal and horizontal movement of the holder for the turbine blades must run parallel when the finishing tape is initially in contact comes with the surface or the edges, or finally separates from them at the end of the working stroke solves, with the turbine blade weakly around a horizontal axis is oscillated. This is particularly necessary in the case of a turbine blade, which has no parallel surfaces. Here the template and the related workpiece about parallel perpendicular axes gradually vibrating in a or shaking oscillating motion while the turbine blade is pivoted continuously moved away under the engagement of the finishing belt.

Weiterhin ist dafür Sorge getragen, daß die polierende Bandoberfläche an dem Werkstück dann, wenn die Turbinenschi;fel mehrere aufeinanderfolgende, hin und her gehende Hübe ausführt, in einer solchen Weise angreift, daß die Achse der Kontaktrolle, um die das Band läuft, parallel zur Richtung der Werksstückbewegung verläuft, so daß ein tatsächlich linearer Angriff der Bandoberfläche an der Oberfläche der Schaufel erfolgt.Furthermore, care is taken that the polishing belt surface on the workpiece when the turbine blades are several successive ones and executes forward strokes, engages in such a way that the axis of the Contact role, around which the belt runs, parallel to the direction of workpiece movement runs, so that an actually linear attack of the tape surface on the surface the shovel takes place.

Die allmähliche Oszillationsbewegung des schaufelförmigen Werksstückes um eine horizontale Längsachse wird unter mechanischer, nockenförmiger Steuerung von der Schablone aus mit Hilfe einer kugelförmigen Widerlagereinheit erreicht. Die Einstellung der horizontalen Winkellage des Werksstückes und der Schablone wird durch einen oder mehrere hydraulische Zylinder gesteuert. Aufgrund der kombinierten Krümmungen der Oberfläche der Schaufel muß die Schablone Jedoch eine weitere, zusammengesetzte Oszillationsbewegung auslösen, die auf den Peinbearbeitungskopf übertragen wird. Diese Oszillationsbewegung erfolgt um parallele Horizontale und quer zur Arbeitsrichtung verlaufende Achsen, um das Feinbearbeitungsband um eine Kontaktachse laufen zu lassen, die zur Werksstückoberfläche parallel verläuft.The gradual oscillating movement of the shovel-shaped workpiece around a horizontal longitudinal axis is under mechanical, cam-shaped control reached from the template with the help of a spherical abutment unit. The setting of the horizontal angular position of the workpiece and the template is controlled by one or more hydraulic cylinders. Because of the combined Curvatures of the surface of the blade, however, the template must be another, compound Trigger an oscillating movement that is transmitted to the pain processing head. This oscillation movement takes place around parallel horizontal lines and transversely to the working direction running axes, in order to let the finishing belt run around a contact axis, which runs parallel to the workpiece surface.

Dieser Vorgang steht unter der Kontrolle eines zweiten hydraulischen Zylinders und eines Steuergestänges, die beide in erster Linie durch den die Schablone abtastenden Tastkopf und das zugehörige Gestänge gesteuert werden.This process is under the control of a second hydraulic Cylinder and a control linkage, both primarily through the the template scanning probe and the associated linkage can be controlled.

Für die horizontale Arbeitshubbewegung und die schrittweise Bewegung senkrecht dazu von Schablone und Werkstückhalter erfolgt eine Steuerung über einen hydraulischen Zylinder, wobei die beiden Halter eine gemeinsame Unterstützung vorfinden. In dieser Anordnung werden die beiden Halter für die horizontale Arbeitsbewegung von einer Platte getragen, die durch reibungsfreie Kugellagerbuchsen und durch die lastaufnehmende Rollen auf einer zweiten, durch einen hydraulischen Antrieb schrittweise von vorne nach hinten bewegbaren Schlitteneinheit abgestützt sind, durch die Schablone und Werkstückhalter unterhalb der Tasteinrichtung und des Fertigbearbeitungskopfes in horizontaler Richtung und in Längsrichtung bewegt werden. Auch die für die schrittweise Bewegung senkrecht zur Arbeitsrichtung dienende Schlitteneinheit ist praktisch reibungsfrei auf einer Grundplatte gelagert.For the horizontal working stroke movement and the step-by-step movement perpendicular to this, the template and workpiece holder are controlled via a hydraulic cylinder, the two holders find a common support. In this arrangement the two holders are used for the horizontal working movement from a plate supported by frictionless ball bearing bushings and by the load-bearing Rolling on a second, step by step from the front by means of a hydraulic drive rearward movable carriage unit are supported by the template and Workpiece holder below the sensing device and the finishing head in be moved horizontally and longitudinally. Even for the gradual Movement perpendicular to the working direction serving slide unit is practically frictionless stored on a base plate.

Um eine Anpassung an die zusammengesetzte Bewegung und Werkstückhalter um eine horizontale und vertikale Achsen zu erhalten, wie dies oben beschrieben wurde, sind die beiden Halter antriebsmäßig durch eine in Längsrichtung dehnbare, Universalgelenkverbindung von besonderer Ausbildung verbunden, welche eine teleskopartig verschiebbare, keilförmige Welle und eine zugehörige mit Keilnut ausgerüstete Hülse aufweist, welche eine; axiale Verschiebung der miteinander gekuppelten Einrichtungen gestattet und die über Universalgelenke die Drehbewegung auf die Halter übertragen.To adapt to the compound movement and workpiece holder to get a horizontal and vertical axis as described above the two holders are driven by a longitudinally stretchable, Universal joint connection of special training connected, which a telescopic sliding, wedge-shaped shaft and an associated sleeve equipped with a keyway has, which has a; axial displacement of the coupled devices and which transmit the rotary movement to the holder via universal joints.

Weiterhin ist eine durch Motor angetriebene Pumpe vorgesehen, um den verschiedenen hydraulischen Einrichtungen das Hydraulikmittel unter der Steuerung entsprechender Ventile zuzuführen.Furthermore, a motor-driven pump is provided to the various hydraulic devices the hydraulic medium under the control to supply appropriate valves.

Die neue Werkzeugmaschine dient in erster Linie zur Bertigbearbeitung und Polierung; d.h. jedoch nicht, daß die Werkstücke nicht in relativ rauher Oberflächenbeschaffenheit in die Maschine eingebracht werden können, so daß tatsächlich eine erhebliche Schicht von Metall zur Fertigbearbeitung abgetragen werden muß.The new machine tool is primarily used for machining and polishing; i.e. not, however, that the workpieces do not have a relatively rough surface finish can be introduced into the machine, so that actually a substantial layer must be removed from metal for finishing.

Die neue Maschine ist sehr vielseitig einsetzbar in Bezug auf die Art der Werkstücke, die mit der Maschine bearbeitet werden können und die zusammengesetzte, gekrümmte und lineare Oberflächen aufweisen können. Weiterhin kann die automatische Arbeitsweise der Maschine die Möglichkeit schaffen, daß bekannte, nummerische Kontroll- oder Bandpteuereinrichtungen zur Steuerung der Maschine verwendet werden. Statt des Feinbearbeitungsbandes kann auch ein Schleifrad in den Bearbeitungskopf eingespannt werden.The new machine is very versatile in terms of the Type of workpieces that can be machined with the machine and the composite, may have curved and linear surfaces. Furthermore, the automatic Working method of the machine create the possibility that known, numerical control or belt controllers can be used to control the machine. Instead of of the finishing belt, a grinding wheel can also be clamped into the machining head will.

Gegenüber bekannten Werkzeugmaschinen dieser Art bietet die neue Maschine eine besonders hohe Leistung mit außerordentlich hoher Genauigkeit und großer Vielseitigkeit.Compared to known machine tools of this type, the new machine offers a particularly high performance with extremely high accuracy and great versatility.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is based on schematic drawings an exemplary embodiment explained in more detail.

Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht der neuen Maschine, bei der verschiedene Elemente von geringerer Bedeutung zur Verdeutlichung der Veranschaulichung weggelassen sind.Fig. 1 is a perspective view of the new machine in which various elements of minor importance to clarify the illustration are omitted.

Fig. 2 ist eine Vorderansicht der Maschine.Fig. 2 is a front view of the machine.

Fig. 3 ist eine Seitenansicht von links der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Maschine.3 is a left side elevational view of that shown in FIGS Machine.

Fig. 4 ist eine Seitenansicht von der rechten Seite der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Maschine.FIG. 4 is a right side elevational view of the FIG. 1 and 2 shown machine.

Fig. 4A ist eine teilweise gebrochene Draufsicht auf einen Teil der Maschine nach Fig. 4.FIG. 4A is a partially broken plan view of a portion of FIG Machine according to Fig. 4.

Fig. 4B ist eine Teilansicht im vergrößerten Maßstabe eines Abschnittes der Fig. 4.4B is a fragmentary view, on an enlarged scale, of a portion of Fig. 4.

Fig. 5 ist eine Draufsicht in Blickrichtung der Pfeile 5-5 der Fig. 2, 3 und 4.FIG. 5 is a top view looking in the direction of arrows 5-5 of FIG. 2, 3 and 4.

Fig. 6 ist eine Endansicht der Vorrichtung nach Fig. 5 mit Blickrichtung von rechts in Fig. 5.Fig. 6 is an end view of the device of Fig. 5 looking towards it from the right in Fig. 5.

Fig. 7 ist eine Teil-Vorderansicht, wobei Teile weggebrochen und Teile senkrecht geschnitten sind.Figure 7 is a fragmentary front view with parts broken away and parts are cut vertically.

Fig. 8 ist eine Draufsicht, zum Teil gebrochen dargestellt, einer Halteeinrichtung nach Fig. 7.Fig. 8 is a plan view, shown partially broken, of a Holding device according to FIG. 7.

Fig. 9 ist eine Seitenansicht einer Fühlereinrichtung teilweise im senkrechten Schnitt.Fig. 9 is a side view of a sensing device partially in vertical cut.

Fig. 10 ist eine Vorderansicht der Anordnung nach Fig. 9.FIG. 10 is a front view of the arrangement of FIG. 9.

Fig. 11 zeigt in einer Teilansicht von größerem Maßstabe den Fühlerkopf der Anordnung nach den Fig. 9 und 10, wobei die Darstellung teilweise nach der Linie 11-11 der Fig. 10 geschni-tten ist.11 shows the sensor head in a partial view on a larger scale the arrangement according to FIGS. 9 and 10, the representation partly following the line 11-11 of Fig. 10 is cut.

Fig. 12 ist ein senkrechter Schnitt entlang der Schnittlinien 12-12 der Fig. 11.Figure 12 is a vertical section taken along section lines 12-12 of Fig. 11.

Fig. 13 ist eis sehr schematische Ansicht und zeigt die verschiedenen Steuereinrichtungen für die beweglichen Teile, während Fig. 14 ein Schaltschema widergibt, welches die versohiedenen Steuerelemente der Maschine umfaßt.Fig. 13 is a very schematic view and shows the various Control devices for the moving parts, while FIG. 14 shows a circuit diagram reflects which includes the various controls of the machine.

Die erfindungsgemäße Maschine ist aus einer Anzahl von Grundkomponenten und Untereinrichtungen zusammengesetzt, die nachfolgend nacheinander beschrieben werden.The machine according to the invention is made up of a number of basic components and sub-assemblies, which are described in succession below will.

Aus Fig. 1 geht hervor, daß die Teile der Xaschisle auf einem sehr groben Grundkörper 10 angeordnet sind, die aus geschweißten Winkeleisen und einer kanalförmigen Plattform bestehen, die eine Sache, horizontale, von vorne nach hinten verlaufende Platte 11 darbietet. Diese langgestreckte Stützbahn, wie sie in den Fig. 1 bis 6 gezeigt ist, unterstützt eine Kombination einer horizontalen, von vorne nach hinten schrittweise bewegbaren und eine horizontale, von Seite zu Seite bewegbaren, hydraulischen Einrichtung, die allgemein mit der Bezugsziffer 12 bezeichnet ist. Die Anordnung 12 2erfällt in eine obere, von Seite zu Seite verfahrbare Untereinheit, welche eine Schablone und das Werkstück hin und hergehend in kontinuierlichen Hüben bei niedriger Geschwindigkeit in Richtung des doppelköpfigen Pfeiles A bewegt. Die Untereinheit 13 wird durch eine von vorne nach hinten schrittweise bewegbare Untereinheit 14 der hydraulischen Antriebseinrichtung 12 unterstützt, welche die Untereinheit 13 in einer Querrichtung oder in umgekehrter Richtung, wie dies durch den doppelköpfigen Pfeil B wiedergegeben ist, periodisch verschiebt.From Fig. 1 it can be seen that the parts of the xaschisle on a very coarse body 10 are arranged, made of welded angle iron and a Channel-shaped platform consist of one thing, horizontal, front to back extending plate 11 presents. This elongated support sheet, as in the Figures 1 to 6 shown support a combination of a horizontal, front view gradually movable backwards and one horizontal, movable from side to side, hydraulic device, general with the reference number 12 is designated. The arrangement 12 2 falls into an upper one that can be moved from side to side Sub-unit, which is a template and the workpiece going back and forth in continuous Strokes at low speed in the direction of the double-headed arrow A. The sub-unit 13 is movable stepwise from front to back by a Sub-unit 14 of the hydraulic drive device 12 supports which the Sub-unit 13 in a transverse direction or in reverse as shown by the double-headed arrow B is shown, shifts periodically.

Die von Seite zu Seite bewegbare Untereinheit 13 unterstützt mit Hilfe noch zu beschreibender Mittel eine langgestreckte, rechteckförmige obere Platte oder einen Schlitten 15, der zwei aufrechte, reibungsfreie Schwenkeinheiten 16 und 17 trägt. Weiterhin ist eine Halteeinrichtung 18 für eine genau geformte Schablone T, sowie eine Halteeinrichtung 19 für ein flügelförmiges Werkstück W jeweils in Längsrichtung in gegenseitigen Abständen auf den Schwenklagern 16 und 17 montiert. Die Halteeinrichtungen 18 und 19 sind mit ihren Enden arbeitsmäßig durch ein Universalgelenk oder eine Kupplung 20 verbunden. Eine graduell durch Nockenwirkung von der Schablone T abgeleitete Oszillationsbewegung wird, wenn die Schablone der Einwirkung eines Reaktionsabnahmegliedes 21 mit fester Kugel unterworfen wird, von der Halteeinrichtung 18 über die Kupplung 20 auf die Halteeinrichtung 19 und damit auf das Werkstück W übertragen. Die sich ergebenden Bewegungen der Teile werden durch die Buchstaben C in Fig. 1 angedeutet und verlaufen um die Achse der Kupplung 20.The side-to-side movable sub-unit 13 assists with help Means yet to be described include an elongated, rectangular top plate or a carriage 15, the two upright, frictionless pivot units 16 and 17 carries. Furthermore, there is a holding device 18 for a precisely shaped template T, and a holding device 19 for a wing-shaped workpiece W in each case Mounted longitudinally at mutual distances on the pivot bearings 16 and 17. The supports 18 and 19 are operatively end-to-end by a universal joint or a coupling 20 is connected. One gradually by cam action from the template T is derived oscillatory motion when the template is subjected to a Fixed ball reaction take-off member 21 is subjected by the holding device 18 via the coupling 20 onto the holding device 19 and thus onto the workpiece W transmitted. The resulting movements of the parts are indicated by the letters C indicated in Fig. 1 and run around the axis of the coupling 20th

Die Halter 18 und 19 für die Schablone und das Werkstück wer den um die senkrechten Achsen der zugehörigen Schwenklager 16 und 17 mittels eines hydraulischbetätigbaren Rüttelzylinders 22 entsprechend der Pfeile D bewegt. Dem Zylinder 22 ist ein Schwenkarm und ein Verbindungsgestänge 23 zugeordnet. Diese Bewegung findet statt unter der Kontrolle eines entsprechenden hydraulischen Kreises, sowie Begrenzungsschaltern am Ende des von Seite zu Seite verlaufenden Querzyklus oder nach einer begrenzten Anzahl solcher Zyklen, welche die Halteeinrichtungen 18 und 19 ausführen. Der Zweck der Schwing- oder Rüttelbewegung für die Schablone T und das Werkstück W an diesen Intervallen besteht allein darin, die Wirkung des Feinbearbeitungs-Werkzeugkopfes H, wie er durch ein endloses Schleifband Bt und ein Kontaktrad Wh gebildet wird, parallel zu der Vorderkante und der rückwärtigen Kante des Werkstückes W zu halten, wenn das Schleifband Bt anfänglich in Eingriff gelangt oder sich schließlich vom Werkstück trennt, sowie parallel zu den Zonen der Querbewegung zwischen diesen extremen Fällen. Wenn das Werkstück parallele Seiten aufweist, kann der Zylinder 22, der Schwenkarm und das Verbindungsgestänge 23 stillgelegt oder weggelassen werden.The holder 18 and 19 for the template and the workpiece who the order the vertical axes of the associated pivot bearings 16 and 17 by means of a hydraulically actuated one Vibrating cylinder 22 according to the arrows D moves. The cylinder 22 is a swivel arm and a connecting linkage 23 is assigned. This movement takes place under the Control of an appropriate hydraulic circuit and limit switches at the end of the side-to-side cross cycle or after a limited one Number of such cycles that the holding devices 18 and 19 carry out. The purpose the oscillating or shaking movement for the template T and the workpiece W on these Intervals consists solely in the effect of the finishing tool head H, as it is formed by an endless grinding belt Bt and a contact wheel Wh, to keep parallel to the front edge and the rear edge of the workpiece W, when the abrasive belt Bt initially engages or eventually disengages Workpiece separates, as well as parallel to the zones of transverse movement between these extremes Cases. If the workpiece has parallel sides, the cylinder 22, the Swivel arm and the connecting rod 23 are shut down or omitted.

Eine solche kontrollierte und intermittierende fortgesetzte schrittweise Einstellung des Bandes Bt und des Kontaktrades Wh erfolgt um eine Achse, die etwa um 900 zur senkrechten Ebene verläuft, welche die Achse des Rades einschließt und erfolgt weiterhin unter der Steuerung eines schwenkbaren Fühlkopfes 24, der so angeordnet ist, daß er von oben her an der Schablone T direkt oberhalb der Widerlagereinheit 21 angreift. Der Kopf 24 steuert entsprechende Begrenzungsschalter, die ihrerseits die Einjustierung des Kontaktrades Wh in einer senkrechten Ebene, sowie um die horizontale 90Achse überwacht, die oben erwähnt wurde. Die Begrenzungsschalter steuern einen hydraulischen Zylinder für die Oszillation der Fühleinrichtung und des Schleifbandkopfes und der zugehörigen Gestängeeinheit 25, die in Fig. 4A gezeigt ist und die hinter der aufrechten Wand 26 der Maschine angeordnet ist. Ein pneumatischbetätigbarer Hubzylinder, sowie eine Dämpfungs- und Geschwindigkeitssteuereinrichtung dienen dazu, die Berührung zwischen dem Fühlerkopf 24 und der Schablone T herzustellen und aufrechtzuerhalten und die Geschwindigkeit der Kopfbetätigung beim Heben und Senken gegenüber der Schablone T zu steuern.Such a controlled and intermittent continued gradually Adjustment of the band Bt and the contact wheel Wh takes place around an axis that is approximately at 900 to the vertical plane which includes the axis of the wheel and he follows still under the control of a swiveling sensor head 24, which is arranged so that it is from above on the template T directly above the abutment unit 21 engages. The head 24 controls appropriate limit switches, which in turn adjusts the contact wheel Wh in a vertical plane, as well as about the horizontal 90 axis mentioned above. The limit switches control a hydraulic cylinder for the oscillation of the sensing device and of the sanding belt head and the associated linkage unit 25 shown in Fig. 4A and which is located behind the upright wall 26 of the machine. A pneumatically operated one Lift cylinders and a damping and speed control device are used to establish contact between the probe head 24 and the template T. and maintain and speed the head operation when lifting and Lowering opposite the template T to control.

Auf diese Weise besitzt der Fühlerkopf 24, der von oben her mit der Schablone T in Berührung steht, eine geringfügige Schwenkbewegung, die an eine eigentliche Fühlereinrichtung des Kopfes über eine in Querrichtung verlaufende Schwenkachse an dem Fühlerkopf selber weitergeleitet wird. Diese Bewegung wird aufgenommen, wenn die Schablone T unterhalb des Kopfes 24 in horizontaler Richtung hinwegbewegt wird und verläuft in einer senkrechten Ebene, welche die Richtung der seitlichen Bewegung der Schablone umfaßt. Eine sehr begrenzte Schwenkbewegung des Fühlerelementes in der beschriebenen Weise schließt und unterbricht bestimmte Begrenzungsschalter, die ihrerseits wieder über Solenoidventile oder dgl. Mittel den hydraulischen Zylinder und die Gestängeanordnung 25 steuern.In this way, the sensor head 24, which from above with the Template T is in contact, a slight pivoting movement that leads to an actual Sensing device of the head via a pivot axis running in the transverse direction is forwarded to the sensor head itself. This movement is recorded when the template T is moved away below the head 24 in the horizontal direction and runs in a vertical plane showing the direction of lateral movement the template includes. A very limited pivoting movement of the sensor element in closes and interrupts in the manner described certain limit switches, in turn via solenoid valves or the like. Means the hydraulic cylinder and control the linkage assembly 25.

Die Untereinheit 25 veranlaßt, wenn sie in Abhänigkeit von der Tätigkeit der Begrenzungsschalter am Fühlerkopf 24 ausgelöst wird, Montageplatten 27 und 28, welche schwalbenschwanzförmig ausgebildet und eine oszillierende Einstellung für den Fühlerkopf 24 und den Feinbearbeitungskopf H ermöglichen, geringfügig um parallele und querverlaufende horizontale Achsen zu schwenken, mit dem Ergebnis, daß das Schleifband Bt des Feinbearbeitungskopfes zuverlässig einen vollen Linienkontakt im Arbeitsbereich mit der Oberfläche des Werkstückes W beibehält.The sub-unit 25 causes, if it depends on the activity the limit switch on the sensor head 24 is triggered, mounting plates 27 and 28, which is dovetail-shaped and has an oscillating setting for allow the probe head 24 and the finishing head H, slightly by parallel and to pivot transverse horizontal axes, with the result that the sanding belt Bt of the finishing head reliably ensures full line contact in the work area with the surface of the workpiece W maintains.

An dieser Stelle erscheint es zweckmäßig, kurz die weiteren Ausrüstungen, die mit der Maschine zur Speisung der hydraulischen Komponenten, für die pneumatische Einstellung der Teile, sowie für die Steuerung bestimmter Bewegungen und dgl. durch die Begrenzungsschalter zu erwähnen.At this point it seems appropriate to briefly describe the other equipment, the ones with the machine for feeding the hydraulic components, for the pneumatic ones Adjustment of the parts, as well as for the control of certain movements and the like. By to mention the perimeter switches.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 1, 2, 3 und 4 ist ein entsprechend ausgelegbr Elektromotor 30 gemäß Fig 3 antriebsmäßig über eine Kupplung 31 mit einer hydraulischen Pumpe 32 verbunden, der die Hydraulikflüssigkeit aus einem Akumulatortank 33 zugeführt wird, dessen Füllarmatur bei 34 angedeutet ist. Das erforderliche, hydraulische Leitungssystem, welches die hydraulische Krafteinheit 30, 32 mit den entsprechenden Zylindern verbindet, ist in den Zeichnungen nicht dargestellt, ebensowenig wie andere, allgemein notwendige Druckleitungen, Verdrahtungen für die elektrischen Begrenzungsschalter und dgl.. Dies ist im Interesse der Vereinfachung und Klarheit geschehen und zulässig, da die Art und Weise solcher Verbindungen für den Fachmann offensichtlich sind, sobald die Natur der gewünschten Bewegungen und Steuerungen deutlich geworden ist. Fig. 14 deutet eine für die Praxis vorgeschlagene Verdrahtung an.With reference to FIGS. 1, 2, 3 and 4, a correspondingly designed Electric motor 30 according to FIG. 3 drives via a clutch 31 with a hydraulic one Pump 32 connected, which supplied the hydraulic fluid from an Akumulatortank 33 whose filling valve is indicated at 34. The required, hydraulic Line system, which the hydraulic power unit 30, 32 with the corresponding Connecting cylinders is not shown in the drawings, nor is it how other, generally necessary pressure lines, wiring for the electrical Limit switches and the like. This is for the sake of simplicity and clarity done and permissible, as the manner of such connections is for the skilled person are evident once the nature of the movements and controls desired has become clear. Fig. 14 indicates wiring proposed for practical use at.

Der Fühlerkopf 24 weist eine eigentliche Fühlereinheit 36 auf, die an dem Ende einer aus parallelen Armen bestehenden Unterstützung 37 getragen wird, welche ihrerseits schwenkbar mit ihrem rückwärtigen Ende an den oszillierenden Platten 27 angelenkt sind, von denen Einzelheiten weiter unten dargelegt werden. Die senkrechte Stellung der Unterstützung 37 wird mit Hil-, fe eines pneumatischen Heb- und Senkzyiinders 39 eingestellt und aufrechterhalten, wobei eine Geschwindigkeitskontrolle für diese Bewegung durch eine Dämpfungseinheit 40 ausgeübt wird.The sensor head 24 has an actual sensor unit 36, which is carried at the end of a support 37 consisting of parallel arms, which in turn pivotable with their rear end on the oscillating plates 27 are hinged, details of which are set out below. The vertical The support 37 is positioned with the aid of a pneumatic lifting and lowering cylinder 39 set and maintained, with a speed control for this Movement is exerted by a damping unit 40.

Unter Bezugnahme auf die senkrechte Unterstützung des Kontaktrades Wh, um welches das endlose Schleifband Bt gelegt ist, ist ersichtlich, daß dieses in Fig. 4 dargestellte Rad durch einen schwenkbaren Arm 42 unterstützt wird, der selber in der senkrecht einstellbaren oszillierenden, schwalbenschwanzförmigen Platte 28 montiert ist. Einzelmerkmale dieser Anordnung und deren Arbeitsweise, z.B. die gemeinsame Verschwenkung mit der oszillierenden, schwalbenschwanzförmigen Halterung bei 27 für den Tastkopf 24 werden weiter unten beschrieben. Für den Moment reicht es aus, festzustellen, daß der Arm 42 für die Kontaktrolle das durch einen Motor angetriebene Schleifband Bt in Berührung mit dem Werkstück W bringt und zwar unter der Einwirkung eines. pneumatischen Druckes, der auf den Arm durch einen Luftzylinder 43 ausgeübt wird, sowie unter einer Geschwindigkeitskontrolle durch die Dämpfungseinrichtung 44.With reference to the vertical support of the contact wheel Wh, around which the endless grinding belt Bt is placed, can be seen that this 4 shown in Fig. Wheel is supported by a pivotable arm 42, the itself in the vertically adjustable, oscillating, dovetail-shaped plate 28 is mounted. Individual features of this arrangement and its mode of operation, e.g. the joint pivoting with the oscillating, dovetail-shaped bracket at 27 for the probe head 24 are described below. Enough for the moment it off to find that the arm 42 for the Contact role that brings grinding belt Bt driven by a motor into contact with the workpiece W under the influence of a. pneumatic pressure applied to the arm an air cylinder 43 is exerted, as well as under speed control through the damping device 44.

Die Bezugsnummer 46 nach Fig. 1 bezeichnet allgemein eine Kontrollventileinheit, die auf der Maschine montiert ist und die dazu dient, pneumatische Einstellungen für die Arbeitsweise des Zylinders 39 für den Fühlerkopf und den Zylinder 43 für den Arbeitskopf zu ermöglichen. Mit der Bezugsziffer 47 wird eine weitere Ventileinheit bezeichnet, die Nadelventile zur Geschwindigkeitssteuerung, die nicht gezeigt sind, umfaßt, welche zur Steuerung der Arbeitsweise der verschiedenen hydraulischen Zylinder dienen. Mit der Bezugsziffer 48 ist ein elektrischer Anschlußkasten bezeichnet, während 49 eine Steuertafel mit Druckknöpfen wiedergibt. Die Merkmale und die Arbeitsweise dieser verschiedenen Arbeitselemente werden weiter unten im einzelnen noch erläutert.The reference number 46 of Fig. 1 generally designates a control valve unit, which is mounted on the machine and which is used for pneumatic settings for the operation of the cylinder 39 for the sensor head and the cylinder 43 for to enable the working head. With the reference number 47 is a further valve unit denotes the needle valves for speed control, not shown, which is used to control the operation of the various hydraulic cylinders to serve. The reference number 48 denotes an electrical connection box, while 49 shows a pushbutton control panel. The characteristics and the way of working these various work elements are explained in detail below.

Die für die schrittweise, sowie für die Querbewegung dienende Einrichtung 12 ist in den Fig. 5 und 6 gezeigt und läßt sich am besten in Verbindung mit den Fig. 1 bis 4 erkennen. Sie dient dazu, um den Haltern 18 und 19 für die Schablone, bzw.The device used for gradual and lateral movement 12 is shown in FIGS. 5 and 6 and can best be used in conjunction with the Fig. 1 to 4 recognize. It is used to hold the holders 18 and 19 for the stencil, respectively.

das Werkstück eine von vorne nach hinten und umgekehrt verlaufende schrittweise Bewegung und eine horizontale von Seite zu Seite hin und her gehende Querbewegung zu erteilen. Die unten liegende, von vorne nach hinten und umgekehrt schrittweise arbeitende Untereinheit 14 umfaßt, wie schon erwähnt, eine langgestreckt, rechteckförmige Grundplatte 11 mit starren, aufrechten, vorderen und rückwärtigen Halterungen 51, an denen die Enden von zwei langgestreckten parallelen Führungsstangen 52 starr befestigt sind. Diese Stangen erstrecken sich jeweils durch Kugellagerbuchsen 53, die an einer Bodenplatte 54 der die Querbewegung ausführenden Untereinheit 13 befestigt sind und von dieser nach unten ragen. Die Platte 54 trägt weiterhin zwei die Last aufnehmende Rollen 55 an den Buchsen 53, welche Rollen auf der Oberseite der Grundplatte 11 laufen, so daß die Untereinheit 13 eine hochwirksame Gleitmontage mit fehlender Reibung aufweist und bei ihrer Bewegung auf den Stangen 52 während der schrittweisen Bewegung von vorne nach hinten und umgekehrt geführt wird. Falls erwünscht und zur Erreichung einer noch höheren Stabilität können die die Last aufnehmenden Rollen auch auf noch weiter voneinander entfernten Bahnen laufen, wie dies in strichpunktierter Linie bei 55' in Fig. 2 angedeutet ist.the workpiece runs from front to back and vice versa gradual movement and a horizontal back and forth from side to side Grant transverse movement. The one below lying, front to back and conversely, as already mentioned, the subunit 14 which works step by step comprises an elongated, rectangular base plate 11 with rigid, upright, front and rear brackets 51, on which the ends of two elongated parallel Guide rods 52 are rigidly attached. These rods each extend through Ball bearing bushings 53, which are attached to a base plate 54 of the transverse movement Sub-unit 13 are attached and protrude from this downwards. The plate 54 carries Furthermore, two load-bearing rollers 55 on the bushings 53, which rollers on the top of the base plate 11 run, so that the sub-unit 13 is a highly effective Has sliding assembly with no friction and when moving on the rods 52 guided during the stepwise movement from front to back and vice versa will. If desired and to achieve even greater stability, the the load-bearing rollers also on tracks that are even further apart run, as indicated in dash-dotted line at 55 'in FIG.

Die Führungsstangen 52 sind durch langgestreckte Faltenbalge 56 geschützt, die mit ihren äußeren Enden jeweils an den zugehört gen Stangen und mit ihren inneren Enden an den Gehäusen der Kugelllagerbuchsen 53 befestigt sind. Die Anordnung kann, falls erwünscht, noch weiter durch Deckelplatten 57 geschützt werden, die sich von der Oberseite der Endhalter 51 nach innen erstrekken. Die Platte 54 trägt einen zentralen, nach unten ragenden Seitenflansch 59, mit dem arbeitsmäßig das Ende der Kolbenstange 61 eines horizontal angeordneten hydraulischen Zylinders 62 verbunden ist. Dieser Zylinder selbst ist an dem vordersten der beiden aufrechten Halter 51 an der Grundplatte 11 festgelegt.The guide rods 52 are protected by elongated bellows 56, with their outer ends on the rods belonging to each other and with their inner ones Ends are attached to the housings of the ball bearing bushes 53. The arrangement can if desired, can be further protected by cover plates 57 extending from the top of the end brackets 51 extend inward. The plate 54 carries one central, downwardly protruding side flange 59, with the operationally the end of the Piston rod 61 of a horizontally arranged hydraulic cylinder 62 tied together is. This cylinder itself is on the foremost of the two upright holders 51 fixed on the base plate 11.

Ahnliche Maßnahmen sind zur Anbringung der Platte 15 getroffen, welche die Schwenklager 16 und 17 für die horizontale, hin und her gehende Bewegung der Halter der Schablone und des Werkstükkes tragen. Zu diesem Zweck weist die Platte 54 zwei aufrechte Stirnhalter .63 auf, wobei ein hydraulischer Zylinder 64 parallel zwischen Führungsstangen 65 an einen dieser Halter befestigt ist, während die Kolbenstange 67 dieses Zylinders arbeitsmäßig mit der Platte 15 verbunden ist. Dies ist mit Hilfe einer-allgemein rechteckförmigen Platte 68 erfolgt, auf der die Platte 15 festgeschweißt oder in anderer Weise festgelegt ist. Die Platte 68 trägt einen nach unten ragenden Halter 69 an einem Ende, mit dem die Kolbenstange 67 arbeitsmäßig verbunden ist.Similar measures are taken to attach the plate 15, which the pivot bearings 16 and 17 for the horizontal, reciprocating movement of the Carry the holder of the template and the workpiece. To this end, the plate points 54 two upright forehead holder .63, with a hydraulic cylinder 64 parallel between guide rods 65 is attached to one of these holders, while the piston rod 67 of this cylinder is operatively connected to the plate 15. This is with help a generally rectangular plate 68 takes place on which the plate 15 is welded or otherwise specified. The plate 68 carries a downwardly extending one Holder 69 at one end to which the piston rod 67 is operatively connected.

Die Platte 68 weist auf ihrer Unterseite einen Satz von Kugellagerbuchsen 70 auf, um die Platte 68 auf den Stangen 65 zu führen, wobei wie im Falle der Führungsstangen 52 auch die Führungsstangen 65 durch Einhüllen in flexible Walkhülsen 71 geschützt werden, die mit ihren äußeren Enden an den Stangen und mit ihren inneren Enden an den Gehäusen der Kugellagerbuchsen 70 festgelegt sind. Die Last der Platte 68 und der zur Unterstützung von Schablone und Werkstück dienenden Platte 15 wird durch Rollen 72 auf der Platte, bzw. den Lagerbuchsen 70 aufgenommen, die auf der Grundplatte 54 der quer verfahrbaren Einheit 13 laufen.The plate 68 has a set of ball bearing bushings on its underside 70 to guide the plate 68 on the rods 65, as in the case of the guide rods 52, the guide rods 65 are also protected by being wrapped in flexible flex sleeves 71 with their outer ends on the rods and with their inner ends on the housings of the ball bearing bushings 70 are fixed. The load of the plate 68 and serving to support the template and workpiece plate 15 is through Rollers 72 on the plate, or the bearing bushes 70 received on the base plate 54 of the transversely movable unit 13 run.

Wie aus Fig. 2 hervorgeht, ist die querverfahrbare Platte 15 mit einer Verlängerungsstange 72 versehen, welche im Abstand angeordnete Anschläge 72' aufweist, die an einem aufrechten Anschlag 73 auf dem rechtsseitigen Halter 63 der Querplatte angeordnet sind, wobei das Anschlagen erfolgt, wenn die Halter 18 und 19 für die Schablone und das Werkstück ihre gewünschten Endstellungen für die seitliche Hubbewegung erreichen. Dadurch wird eine ungewünschte und unnützliche Weiterfahrt in Querrichtung verhindert. Die untere, die Bewegung von vorne nach hinten und umgekehrt schrittweise ausführende Untereinheit 14 weist ähnliche, die Bewegung begrenzende Anschläge auf.As can be seen from Fig. 2, the transversely movable plate 15 with a Extension rod 72 is provided which has spaced-apart stops 72 ', the one at an upright stop 73 on the right-hand holder 63 of the transverse plate are arranged, the hitting takes place when the holders 18 and 19 for the Template and the workpiece their desired end positions for the lateral lifting movement reach. This leads to undesired and useless further travel in the transverse direction prevented. The lower one, the movement from front to back and vice versa gradually Executing subunit 14 has similar movement-limiting stops.

Die die Schablone und das Werkstück unterstützende Halte- und Kupplungseinrichtung geht am besten aus den Fig. 1, 2, 7 und 8 hervor, und umfaßt allgemein die aufrechten, reibungsfreien Schwenklager 16 und 17, die neben den sich gegenüberliegenden Enden des schrittweise verfahrbaren Schlittens 15 angeordnet sind. Weiterhin ist ein Gestänge 23 vorgesehen, das periodisch durch den hydraulischen Zylinder 22 betätigt wird. Weiterhin gehören dazu die Halteeinrichtungen 18 und 19 für die Schablone und das Werkstück. Durch die Betätigung des Zylinders 22 werden die Halteeinrichtungen über eng begrenzte Winkelbereiche um die zugehörigen Achsen der Einheiten 16 und 17, und zwar in Koordinierung mit einer Bewegung um eine horizontale Achse, welche die Universalverbindung 20 umfaßt.The holding and coupling device supporting the template and the workpiece is best seen in Figs. 1, 2, 7 and 8, and generally includes the upright, frictionless pivot bearings 16 and 17, which are adjacent to the opposite ends of the step-by-step movable carriage 15 are arranged. There is also a linkage 23 which is periodically actuated by the hydraulic cylinder 22 is provided. This also includes the holding devices 18 and 19 for the template and the Workpiece. By actuating the cylinder 22, the holding devices are over tightly limited angular ranges around the associated axes of units 16 and 17, in coordination with a movement about a horizontal axis, which the Universal connection 20 includes.

Die Schwenkeinheit 16 weist ein inneres, reibungsfreies Lager, das nicht gezeigt ist, auf, welches einen in Querrichtung bewegbare Schwenkarm 74 unterstützt. Auf diesem ist eine starre Grundplatte 75 des Halters 18 für die Schablone fest montiert.The pivot unit 16 has an inner, frictionless bearing, the is not shown, which has a movable in the transverse direction Swivel arm 74 supported. On this is a rigid base plate 75 of the holder 18 for Fixed stencil.

Diese Grundplatte ist mit zwei in Längsrichtung in Abstand angeordneten und horizontal einstellbaren Nockenstangen 76 und 77 ausgerüstet. Diese Elemente wirken bei der Steuerung der Dauer und des Ausmaßes der Bewegungen der Halteeinheiten 18 und 19 mit, wenn diese in horizontaler Querrichtung durch die Haupteinrichtung 12 bewegt werden.This base plate is arranged with two spaced apart in the longitudinal direction and horizontally adjustable cam bars 76 and 77. These elements act in controlling the duration and extent of the movements of the holding units 18 and 19 with, when these in a horizontal transverse direction through the main device 12 can be moved.

Das Grundelement 75 des Halters 18 für die Schablone ist mit aufrechten Spindel- und Reitstockelementen 78, 79, versehen, deren Merkmale weiter unten noch im einzelnen beschrieben werden. Die Elemente dienen zum festen Einklemmen der Enden einer in vorliestimmter Weise speziell und sehr genau geformten Schablone T, wobei die reversierende Querbewegung der Halter 18 und 19 von dem Angreifen von Nockenelementen 76 und 77 an einem entsprechenden Begrenzungsschalt-er LS-1 abgeleitet werden, welche in den schematischen Darstellungen der Fig. 13 und 14 angedeutet sind.The base element 75 of the holder 18 for the template is upright Spindle and tailstock elements 78, 79 are provided, the characteristics of which will be given below will be described in detail. The elements are used to firmly clamp the ends a specially and very precisely shaped template T in a predetermined manner, wherein the reversing transverse movement of the holders 18 and 19 from the engagement of cam elements 76 and 77 are derived at a corresponding limit switch LS-1, which 13 and 14 are indicated in the schematic representations of FIGS.

Die aufrechte Schwenkeinheit 17 ist identisch zu der Einheit 16 ausgebildet und trägt an ihrer Oberseite eine in horizontaler Richtung langgestreckte Grundplatte 81, die mit der Halteeinrichtung 19 für das Werkstück starr befestigt ist. Diese Unterstützung erfolgt mit Hilfe eines Armes 82, der auf der Einheit 17 aufgekeilt ist und durch diese schwenkbar unterstützt wird und der sich exzentrisch von der senkrecht#n Achse dieser Einheit weg erstreckt. Der Grundhalter 81 trägt starr eine aufrechte Spindel 83 der Halteeinrichtung 19 ebenso wie einen Reitstock 84, der im axialen Abstand von der Spindel angeordnet ist. Die Elemente 83 und 84 gestatten ein festes Einklemmen des Werkstückes W in allgemein koaxialer Beziehung zu der Schablone T. Die Elemente 78, 79, sowie 83 und 84 werden weiter unten noch näher beschrieben. Wie bereits früher bemerkt, stellt ein typisches Werkstück W eine Turbinenkompressorschaufel dar, von der annähernd eine Hälfte in genau gewünschter Umrißgestalt und Abmessungen durch die Schablone T wiedergegeben wird.The upright swivel unit 17 is designed identically to the unit 16 and carries on its upper side a base plate which is elongated in the horizontal direction 81, which is rigidly attached to the holding device 19 for the workpiece. These Support is provided with the aid of an arm 82 which is wedged onto the unit 17 is and is supported by this pivotable and which is eccentric from the perpendicular # n axis of this unit extends away. The base holder 81 rigidly carries a upright Spindle 83 of the holding device 19 as well as one Tailstock 84, which is arranged at an axial distance from the spindle. The Elements 83 and 84 permit the workpiece W to be clamped firmly in a generally coaxial manner Relation to the template T. The elements 78, 79, as well as 83 and 84 are continued described in more detail below. As noted earlier, this represents a typical workpiece W is a turbine compressor blade, approximately one half of which is as precisely as desired Outline shape and dimensions by the template T is reproduced.

Wenn diese Hälfte des Werkstückes durch die Bearbeitungsmaschine fertiggestellt ist, kann eine unterschiedliche Schablone angewendet werden, um die andere Hälfte nach Umkehren des Werkstückes zu bearbeiten. Dies kann auch einen Ersatz der Spindel-und Reitstockklemmeinrichtungen erforderlich machen, was jedoch für das Wesen der Erfindung ohne Bedeutung ist.When this half of the workpiece is completed by the processing machine a different stencil can be applied to the other half to be machined after reversing the workpiece. This can also be a replacement of the spindle and Make tailstock clamping devices required, but what for the essence of the invention is irrelevant.

Um die Halteeinrichtungen 18 und 19 für begrenzte, periodische Oszillationsbewegungen um die aufrechten Achsen der Schwenkeinheiten 16 und 17 bewegen zu können, wie dies durch die gekrümmten Doppelpfeile D in Fig. 1 gezeigt ist, ist das vordere Ende des Schwenkarmes 74 mit dem Arm 82 einer Einheit 19 über einen in der Länge einstellbaren spannschloßartigen Lenker 86 des Verbindungsgestänges 23 verbunden, von welchem Gestänge die Arme 74, 82 und der Lenker 86 einen Teil bilden. Der Lenker 86 ist an die Arme 74 und 82 mit am Lenker angeformten augenförmigen Stücken 86' angelenkt. Das Verbindungsgestänge wird in kleinen Schritten einer horizontalen Winkelbewegung nur dann betätigt, wenn Werkstück W und Schablone T keine parallel verlaufenden Längskanten aufweisen. Die Schwenkbewegung wird von einem hydraulischen Zylinder 22 abgeleitet, dessen nicht dargestellte Kolbenstange bei 22' nach Fig. 8 an das Ende des Schwenkarmes 74 angelenkt ist, welches dem Ende gegenüberliegt, an dem der Lenker 86 bei 86' angelenkt ist. Der Zylinder 22 ist in horizontaler Lage an einer aufrechtstehenden Halterung 87 auf der -horizontalen Querplatte 15 montiert.Around the holding devices 18 and 19 for limited, periodic oscillating movements to be able to move the upright axes of the pivot units 16 and 17, like this shown by the curved double arrows D in Fig. 1 is the forward end of the pivot arm 74 with the arm 82 of a unit 19 via an adjustable length Turnbuckle-like link 86 of the connecting rod 23 connected from which Linkage, the arms 74, 82 and the link 86 form a part. The handlebar 86 is hinged to the arms 74 and 82 by means of eye-shaped pieces 86 'formed on the handlebar. The linkage moves in small steps of a horizontal angular movement only actuated when workpiece W and template T are not parallel trending Have longitudinal edges. The pivoting movement is made by a hydraulic cylinder 22 derived, whose piston rod, not shown, at 22 'according to FIG. 8 to the End of the pivot arm 74 is articulated, which is opposite the end to which the handlebar 86 is hinged at 86 '. The cylinder 22 is in a horizontal position an upright bracket 87 mounted on the horizontal transverse plate 15.

In dem erwähnten Fall, in dem keine parallelen Seiten am Werkstück oder an dem Schaufelrad W, das bearbeitet werden soll, vorhanden sind, überträgt der Zylinder 22 einen kleinen mechanischen Rüttelimpuls auf den Schwenkarm 74 jeweils am Ende Jedes Querzyklusses des Werkstückes. Diese Bewegung gestattet nach Übertragung durch das Gestänge 23 den Feinbearbeitungskopf H zu jeder Zeit in einer Wirkungslinie zu halten, die im horizontalen Sinne parallel zu den Zonen des Werkstückes W verläuft, welches unterhalb des Bearbeitungskopfes in horizontaler Quer- und Längsbewegung verschoben wird. Dies bestimmt insbesondere die schrittweisen Zonen, an denen der Bearbeitungskopf erste Berührung mit einer Kante oder Ecke des Werkstückes macht, bzw. die gegenüberliegende Kante eines mit nicht parallele len Kanten ausgerüsteten Werkstückes verläßt, was ebenso für die dazwischenliegenden, überlappenden oder eintauchenden Zonen gilt.In the case mentioned, in which there are no parallel sides on the workpiece or on the paddle wheel W to be machined, transmits the cylinder 22 sends a small mechanical shaking pulse to the pivot arm 74, respectively at the end of each cross cycle of the workpiece. This movement allowed after transmission through the linkage 23 the finishing head H at all times in a line of action to hold, which runs parallel to the zones of the workpiece W in the horizontal sense, which is below the processing head in horizontal transverse and longitudinal movement is moved. This particularly determines the gradual zones where the Machining head makes first contact with an edge or corner of the workpiece, or the opposite edge of one equipped with non-parallel len edges Workpiece leaves, which is also the case for the intervening, overlapping or submerged zones applies.

Die Fig. 7 und 8 in Verbindung mit den Fig. 1 und 2 zeigen am besten die strukturellen Merkmale der Elemente 78 und 19 der Montageeinheit oder Halteeinheit 18 für die Schablone sowie die entsprechenden Elemente 83 und 84 des Halters 19 für das Werkstück. Weiterhin ist in diesen Figuren die spezielle Universalverbindung 20 gezeigt, welche im wesentlichen koaxial die Schablone T und das Werkstück W verbindet, um sicherzustellen, daß diese gemeinsame, begrenzte und durch Nocken bestimmte Drehbewegungen um eine im wesentlichen horizontale, gemeinsame Achse ausführen.Figures 7 and 8 in conjunction with Figures 1 and 2 show best the structural features of the elements 78 and 19 of the mounting unit or holding unit 18 for the stencil as well the corresponding elements 83 and 84 of the holder 19 for the workpiece. Furthermore, in these figures is the special one Universal connection 20 shown, which the template T and substantially coaxially the workpiece W connects to ensure that these are common, limited and Rotational movements determined by cams about an essentially horizontal, common one Execute axis.

Wie am besten in den Fig. 7 und 8 ersichtlich, ist eine aufrechte Halterung 88 für die Untereinheit 78 der Schablone vorgesehen, welche um eine horizontale Achse eines Spindelstockes 89 drehbar ist. Diese Vorrichtung ist mit Backen 90 zum Festklemmen der Schablone T an einem Ende versehen.As best seen in Figures 7 and 8, one is upright Bracket 88 for the sub-unit 78 of the template is provided, which around a horizontal Axis of a headstock 89 is rotatable. This device is with jaws 90 for Clamping the template T at one end.

Die Halterung 88 ist gemäß Fig. 8 auf der oszillierenden Platte 75 montiert, die durch den Schwenkarm 74 unterstützt wird und die langgestreckte, parallele Schlitze 90 aufweist, um die Nokkenstangen 76 und 77 in ihrer Winkelstellung einzustellen, welche dann in der eingestellten Lage starr festgeklemmt werden, um gemäß Fig. 1 das Ausmaß der Querbewegung von Schablone und Werkstück durch Anschlag zu begrenzen.The holder 88 is on the oscillating plate 75 as shown in FIG. 8 mounted, which is supported by the pivot arm 74 and the elongated, parallel Has slots 90 to adjust the cam rods 76 and 77 in their angular position, which are then rigidly clamped in the set position in order to limit the extent of the transverse movement of the template and workpiece by means of a stop.

Der Reitstock 79 der Halterung 18 für die Schablone umfaßt eine aufrechte Halterung 93 am Ende der Platte 75 gegenüber dem Spindelstock 78. Die Halterung 93 dient zur Lagerung eines drehbaren Reitstockes 94 mit Klemmbacken 95 zum Festklemmen des rechten Endes in den Fig. 2, 7 und 8 der Schablone T. Der Reitstock 94 umfaßt einen Gabelschuh 96, der durch die Halterung 95 vorspringt und über den die Halterung 18 arbeitsmäßig mit der Universalkupplung 20 verbunden ist.The tailstock 79 of the holder 18 for the template comprises an upright Bracket 93 at the end of plate 75 opposite headstock 78. The bracket 93 is used to mount a rotatable tailstock 94 with clamping jaws 95 for clamping of the right end in Figs. 2, 7 and 8 of the template T. The tailstock 94 comprises a fork shoe 96 passing through the bracket 95 protrudes and Via which the holder 18 is operatively connected to the universal coupling 20.

Der Spindelstock 83 der Halterung 19 für das Werkstück ist, wie Fig. 7 und 8 zeigen, mit der Universalkupplung 20 über einen Gabelschuh 100 der Vorrichtung verbunden. Der Spindelstock 83 umfaßt weiter einen aufrechten Halter 101 mit einer langgestreckten, horizontalen Verlängerung 102, die nach Fig. 1 an der Grundplatte 81 der Halterung 19 für das Werkstück festgeschraubt ist. Die Kupplungsgabel 100 ist in einem oberen Ansatz 103 der Halterung 101 horizontal gelagert und trägt an seinem rechtsseitigen Ende eine zweiteilige Klemme 104, in der das linke Ende der Werkstückschaufel W festgeklemmt ist. Die Klemme.The headstock 83 of the holder 19 for the workpiece is, as Fig. 7 and 8 show with the universal coupling 20 via a fork shoe 100 of the device tied together. The headstock 83 further includes an upright holder 101 having a elongated, horizontal extension 102, which is shown in FIG. 1 on the base plate 81 of the holder 19 is screwed for the workpiece. The coupling fork 100 is mounted horizontally in an upper extension 103 of the holder 101 and carries on its right-hand end is a two-part clamp 104 in which the left end of the Workpiece shovel W is clamped. The clamp.

104 kann gelöst und festgezogen werden durch Handbetätigung eines entsprechenden Handstückes 105.104 can be loosened and tightened by manually operating a corresponding handpiece 105.

Das rechte Ende der Grundplatte 81 weist gemäß Fig. 1 und 8 einen aufrechten Halter 107 auf, der auf der Oberseite festgeschraubt ist. Diese Halterung trägt obere, rohrförmige Ansätze 108 und 109, in deren in Fluchtung stehenden Bohrungen die Zentrierspindel 110 des Reitstockes 83 koaxial aufgenommen ist, welche mit Gewinde in Eingriff mit dem Ansatz 108 steht. In ähnlicher, bekannter Weise ist die Zentrierspindel 110 durch das Handrad 111 axial verstellbar, um in einer Ausnehmung des rechtsseitigen Endes des Werkstückes W dieses zu zentrieren.The right end of the base plate 81 has according to FIGS. 1 and 8 a upright holder 107, which is screwed on the top. This bracket carries upper, tubular lugs 108 and 109, in their aligned holes the centering spindle 110 of the tailstock 83 is received coaxially, which is threaded is in engagement with the projection 108. The centering spindle is in a similar, known manner 110 axially adjustable by the handwheel 111 to be in a recess of the right-hand End of the workpiece W to center this.

Wie zuvor vermerkt, können bei Umkehrung des Werkstückes zur Feinbearbeitung seines anderen Endes andere Spindel stöcke und Reitetöcke erforderlich sein. Hierauf wird weiter unten noch näher eingegangen.As noted before, reversing the workpiece allows fine machining at the other end other spindle sticks and riding sticks may be required. On that will be discussed further below entered into more detail.

Aus den Fig. 7 und 8 wird in Verbindung mit den Fig. 1 und 2 weiter deutlich, daß die spezielle Universalkupplung 20 zweiteilig ausgebildet und axial verschiebbar ist. Sie umfaßt eine langgestreckte Hülse 113 mit einer zylindrischen Bohrung 114 mit einer Keilnut 115. Die Hülse 113 ist mit einem rechtsseitigen Gabelstück 116 verstiftet, welches in das Gabelstück 100 des Spindelstockes 84 des Werkstückes zusammenpaßt.7 and 8 in conjunction with FIGS. 1 and 2 continues clearly that the special universal coupling 20 is constructed in two parts and axially is movable. It comprises an elongated sleeve 113 with a cylindrical one Bore 114 with a keyway 115. The sleeve 113 is with a right-hand fork piece 116 pinned, which in the fork piece 100 of the headstock 84 of the workpiece fits together.

Das andere Hauptelement der Universalverbindung 20 ist eine langgestreckte Stange 118, welche mit einem Ende in der Hülsenbohrung 114 aufgenommen ist und einen in die Keilnut eingreifenden Keil aufweist, so daß die Teile axial verschiebbar, jedoch in Drehrichtung miteinander verbunden sind. Die Stange 117 ist am anderen Ende ebenfalls mit einem Gabelstück 118 verstiftet, das in das Gabelstück 96 des Reitstockes 94 der Schablone paßt.The other major element of the universal joint 20 is an elongated one Rod 118, which is received with one end in the sleeve bore 114 and one has wedge engaging in the keyway so that the parts are axially displaceable, but are connected to one another in the direction of rotation. The rod 117 is on the other End also pinned to a fork piece 118 which is inserted into the fork piece 96 of the Tailstock 94 fits the template.

Ein axial dehn- und zusammenziehbares Schutzelement 117' aus schraubenförmig gewickeltem Federstahlstreifen umgibt die Stange 117 zwischen der Hülse 113 und dem Gabelstück 118 und schützt die Stange.An axially expandable and contractible protective element 117 'from helical Wrapped spring steel strip surrounds the rod 117 between the sleeve 113 and the fork piece 118 and protects the rod.

Wenn die Schablone T langsam oszilliert wird unter der Wirkung der Nockenkraft auf die Kugeleinheit 21 bei der horizontalen Querbewegung der Schablone unter dem Fühlkopf 24, wird diese Drehbewegung mit großer Genauigkeit über die Kupplung 20 übertragen. Dabei können die Hülsen und Stangen 113 und 117 der Kupplung eine relative, axiale Gleitbewegung ausführen. Außerdem können alle zusammengesetzten Bewegungen von Werkstück und Schablone gefolgt werden, und zwar gleichzeitig zusammen mit der drehbaren Übertragung eines Drehmomentes durch die Kupplung 20.When the template T slowly oscillates under the action of the Cam force on the ball unit 21 during the horizontal transverse movement of the template under the sensing head 24, this rotary movement is carried out with great accuracy via the coupling 20 transferred. The sleeves and rods 113 and 117 of the coupling can one perform relative, axial sliding movement. aside from that can all compound movements of workpiece and template are followed, namely at the same time together with the rotatable transmission of a torque through the Clutch 20.

Die Untereinheit des Tastkopfes 24 und in Verbindung damit die schwalbenschwanzförmig ausgebildete Tragplatte 27, welche den Tastkopf an der aufrechten Wand 26 der Maschine abstützt, sind am besten aus den Fig. 9 bis 12 in Verbindung mit den Fig. 1 und 3 ersichtlich. Der Tastkopf 24 umfaßt einen in senkrechter Richtung langgestreckten und relativ massiven Grundkörper 119, der gemäß Fig. 11 und 12 einen rechteckförmigen Querschnitt aufweist und über Bolzen 121 zwischen den parallelen Armplatten 120 der schwenkbaren Stützarmanordnung 37' befestigt ist. Weitere Einzelheiten dieser Anordnung und ihrer Montage an der oszillierenden Platte 27 werden weiter unten beschrieben.The sub-unit of the probe head 24 and, in connection therewith, the dovetail-shaped formed support plate 27, which the probe head on the upright wall 26 of the machine are best from FIGS. 9 to 12 in conjunction with FIGS. 1 and 3 can be seen. The probe head 24 comprises an elongated in the vertical direction and relatively massive base body 119, which according to FIGS. 11 and 12 has a rectangular shape Has cross-section and via bolts 121 between the parallel arm plates 120 the pivotable support arm assembly 37 'is attached. More details of this Arrangement and its mounting on the oscillating plate 27 are further below described.

Der Block 119 weist zwei in senkrechter Richtung langgestreckte parallele Bohrungen 122 auf, die an ihren oberen und unteren Enden eingesenkt sind, um darin Buchsen 123 zu befestigen. Diese dienen zur schwimmenden Führung von zwei langgestreckten Mitnehmerstangen 125. Die unteren Enden dieser Stangen liegen direkt über einem Schwenkstück 127 von umgekehrt U-förmigem Querschnitt. Dieses Schwenkstück ist schwenkbar auf einem Querstift 128 zwischen zwei gekrümmten, unteren Ohren 129 gelagert, die mit dem Block 119 integral ausgebildet sind. Zwei Pu~hlerrollen 130 sind über Stifte 131 zwischen den Armen der Schwenkplatte 127 drehbar gelagert. Wie Fig. 11 erkennen läßt, sind die Fühlerrollen von quasi-kugelförmiger Gestalt, so daß sie nicht nur einen rollenden Fühlkontakt mit der Oberfläche der Schablone T aufweisen, wenn diese in Querrichtung unterhalb des Tastkopfes 24 verschoben wird, sondern auch ein Minimum von Reibungseingriff mit der Schablone zeigen, wenn die letztere um eine horizontale Achse unter dem Einfluß der Reaktionseinheit 21 während der horizontalen Verschiebungsbewegung verschwenkt.The block 119 has two parallel elongated in the vertical direction Bores 122, which are countersunk at their upper and lower ends, to therein Bushings 123 to be attached. These are used for floating guidance of two elongated ones Drive rods 125. The lower ends of these rods lie directly above one Pivot 127 of an inverted U-shaped cross-section. This swivel piece can be swiveled mounted on a transverse pin 128 between two curved, lower ears 129, the are integrally formed with the block 119. Two pusher rollers 130 are over pins 131 rotatably mounted between the arms of the pivot plate 127. As can be seen in FIG. 11 leaves, if the feeler rollers are quasi-spherical in shape, see above that they not only make rolling tactile contact with the surface of the template T have when this is moved in the transverse direction below the probe head 24, but also show a minimum of frictional engagement with the stencil when the the latter around a horizontal axis under the influence of the reaction unit 21 during the horizontal displacement movement pivoted.

Wie am besten aus Fig. 1i hervorgeht, und zwar in Verbindung mit den Fig. 1 und 3, ist die Kuge# r'eaktionseinheit 21 auf einem sich horizontal und von rückwärts nach vorne erstreckenden Haltestreifen 132 montiert, der seinerseits an einer aus Winkeleisen bestehenden Haltekonstruktion 134 angeschweißt oder in anderer Weise befestigt ist, die ihrerseits mit der Grundplatte 10 und der aufrechten Wand 26 der Maschine verbunden ist.As best seen in Fig. 1i, in conjunction with the FIGS. 1 and 3, the ball reaction unit 21 is on a horizontal and vertical position rearwardly forwardly extending retaining strip 132 mounted, which in turn is attached to a holding structure 134 made of angle iron welded or in another Way is attached, in turn with the base plate 10 and the upright wall 26 of the machine is connected.

Eine gehärtete, reibungsfreie Reaktionskugel 135 der Einheit 21 wird gemäß Fig. 11 durch einen Block 136 unterstützt, der wie Fig. 12 erkennen läßt, direkt unterhalb des Schwenkstückes 127 der Fühlerrolle des Tastkopfes angeordnet ist und in horizontaler Richtung zwischen den Rollen 130 zentriert ist, die durch das Schwenkstück 127 getragen werden. Eine hochwirksame, reibungsfreie Lagerung der Reaktionskugel 135 für universelle Rollbewegung im Block 136 wird mit Hilfe einer Anzahl gehärteter Kugellagerkugeln 137 erreicht, die in einer halbkugelschalenförmigen, nach oben offenen Sitzfläche 138, im Block 136 zwischen dem Block und der Kugel 135 angeordnet sind. Der Block 136 ist einstellbar am Ende des Haltestreifens 132 mit Hilfe eines zentral nach unten ragenden Schaftes 139 montiert, der in dem Arm eingeschraubt ist und mit einer Sperrmutter 140 versehen ist.A hardened, frictionless reaction ball 135 of the unit 21 becomes supported according to FIG. 11 by a block 136 which, as shown in FIG. 12, shows arranged directly below the pivot piece 127 of the feeler roller of the probe head is and is centered in the horizontal direction between the rollers 130, which by the pivot piece 127 can be carried. A highly effective, friction-free storage the reaction ball 135 for universal rolling movement in block 136 is using reached a number of hardened ball bearing balls 137, which are in a hemispherical shell-shaped, Seat 138, which is open at the top, in block 136 between the block and the ball 135 are arranged. The block 136 is adjustable at the end of the retaining strip 132 mounted with the help of a centrally downwardly projecting shaft 139, which is in the Arm is screwed in and is provided with a lock nut 140.

Der Block 119 des Tastkopfes weist fest montiert an seiner Oberseite gemäß Fig. 11 und 12 einen Begrenzungsschalter 142 auf, der zwei in Querrichtung im Abstand angeordnete Begrenzungsschaltelemente LS-5 und LS-6 besitzt, die jeweils nach unten ragende Betätigungskolben 143 aufweisen. Die unteren Enden dieser Kolben überlagern direkt horizontale Gewindeverlängerungen 144 auf den Oberseiten der beiden schwimmend gelagerten Mitnehmerstangen 125. Die Schaltelemente LS-5 und LS-6 sind normalerweise offen und weisen zu diesem Zweck einen sehr kleinen Öffnungsspalt von beispielsweise 0,08 mm zwischen den Schaltelementen und den Verlängerungen 144 auf, wenn sich die Fühlrollen des Tastkopfes in ihrer neutralen Stellung befinden, d.h. normalerweise mit ihren Achsen in einer horizontalen Ebene.The block 119 of the probe head is fixedly mounted on its top 11 and 12, a limit switch 142, the two in the transverse direction has spaced limit switch elements LS-5 and LS-6, respectively have downwardly projecting actuating pistons 143. The lower ends of these pistons directly overlay horizontal thread extensions 144 on the tops of the two floating drive rods 125. The switching elements LS-5 and LS-6 are normally open and have a very small opening gap for this purpose of, for example, 0.08 mm between the switching elements and the extensions 144 when the feeler rollers of the probe are in their neutral position, i.e. usually with their axes in a horizontal plane.

Demgemäß wird bei Ablenkung der einen oder der anderen Rolle 130 über diese Spaltabmessungen hinaus, und zwar bei der horizontalen Querbewegung der Schablone T unter dem Tastkopf 24 in Richtung des doppelköpfigen Pfeiles nach Fig. 12, die entspregehende Mitnehmerstange 125 das dazugehörige Schaltelement LS-5 oder LS-6 betätigen und dieses für die Dauer der Ablenkung schließen. Das Ergebnis ist das Einschalten eines nicht dargestellten Kreises, der entsprechende, nicht dargestellte, Solenoidventile betätigt, wodurch der hydraulische Zylinder 25 hinter der Wand 26 der Maschine gemäß Fig. 4A in der einen oder anderen Richtung betätigt wird. Aufgrund des noch zu beschreibenden Gestänges werden hierdurch Teile der zugehörigen oszillierenden Montageplatteneinheiten 27 und 28 entsprechend in begrenztem Maße verdreht, um das Feinbearbeitungsband Bt, das um das Kontaktrad vih geschlungen ist, in einem festen, linienförmigen Bearbeitungskontakt mit der horizontal wandernden und axial schwenkenden Fläche des Werkstückes W zu halten.Accordingly, when one or the other roller 130 is deflected, it becomes over these gap dimensions, namely with the horizontal transverse movement of the template T under the probe head 24 in the direction of the double-headed arrow of FIG. 12, the corresponding driver rod 125 the associated switching element LS-5 or LS-6 press and close this for the duration of the distraction. The result is that Switching on a not shown Circle, the corresponding, not shown, actuated solenoid valves, whereby the hydraulic cylinder 25 behind the wall 26 of the machine according to FIG. 4A in one direction or the other is operated. Because of the linkage to be described, this becomes parts the associated oscillating mounting plate units 27 and 28, respectively, in FIG twisted to a limited extent to the finishing tape Bt around the contact wheel vih is looped, in a firm, linear machining contact with the horizontally wandering and axially pivoting surface of the workpiece W to keep.

Gleichzeitig mit diesem Vorgang wird über die Montageplatte 28 auch der Tastkopf über seine Montageplatte 27 in einer entsprechenden Weise verschwenkt, um den Tastkopf 24 in eine Winkelstellung entsprechend der des Kontaktrades YIh zu bringen. Dadurch wird die eine oder die andere Mitnehmerstange 125 normalisiert oder neutralisiert und löst sich von dem zugehörigen Kolben 143 des betätigten Schaltelementes, um dieses wieder zu öffnen und den Schwenkzylinder 25 stillzusetzen.Simultaneously with this process, the mounting plate 28 is also used the probe head is pivoted over its mounting plate 27 in a corresponding manner, around the probe head 24 in an angular position corresponding to that of the contact wheel YIh bring to. As a result, one or the other driver rod 125 is normalized or neutralizes and detaches from the associated piston 143 of the actuated switching element, in order to open this again and to shut down the swivel cylinder 25.

Dieser Zustand bleibt aufrechterhalten, bis eine weitere Ablenkung der Fühlerrolle in dem einen oder anderen Sinne dazu führt, daß das eine oder andere Schaltelement LS-5 oder LS-6 geschlossen und der zugehörige elektrische Steuerkreis eingeschaltet wird, worauf erneut der hydraulische Zylinder 25 in der einen oder anderen Richtung betätigt wird, um die Tragplatten 27 und 28 entsprechend zu verschwenken und in entsprechender Weise der Tastkopf und den Feinbearbeitungskopf einzu#tellen.This state is maintained until another distraction the feeler role in one sense or another leads to one or the other Switching element LS-5 or LS-6 closed and the associated electrical control circuit is switched on, whereupon the hydraulic cylinder 25 in one or more other direction is operated to pivot the support plates 27 and 28 accordingly and adjust the probe head and the fine machining head accordingly.

Wie am besten aus Fig. 11 hervorgeht, ist der Grundkörper 119 des Tastkopfes 24 mittels Schrauben 146 an einer Widerlagerplatte 147 befestigt, welche die Armabschnitte 120 der Einheit 37 überspannt. Diese Armplatten sind durch reibungsfreie Lager oder Buchsen 148 mit zwei weiteren, parallelen Armelementen 149 der Montageeinheit 37 verbunden, welche Arme eine wesentliche Länge aufweisen, wie aus den Fig. 3 und 9 hervorgeht. Sie sind weiter an ihren rückwärtigen Enden an Halterungen 150 gelagert, welche von der oszillierenden Montageplatte 27 in einer nachfolgend zu beschreibenden Weise getragen werden.As best seen in FIG. 11, the base body 119 is the Probe head 24 attached to an abutment plate 147 by means of screws 146, which spans the arm portions 120 of the unit 37. These arm plates are through frictionless Bearings or bushes 148 with two further, parallel arm elements 149 of the assembly unit 37 connected, which arms have a substantial length, as shown in FIGS. 3 and 9 emerges. They are further supported at their rear ends on brackets 150, which of the oscillating mounting plate 27 in a to be described below Way to be worn.

Die Verbindung der Arme 149 mit der Halterung 150 erfolgt über reibungsfreie Lager oder Buchsen 151. Weiterhin ist ein spannschloßartiges Verbindungselement 152 schwenkbar an seinen entgegengesetzten Enden mit einem der schwenkbaren Arme 120 der Tragkonstruktion 37 und mit einem herabhängenden Kurbelarm 153 verbunden, der an einem der Arme 149 an der Buchse 151 befestigt ist. Dadurch wird ein parallelogrammartiges Gestänge 37 gebildet, das einstellbar den Tastkopf 24 unterstützt.The connection of the arms 149 to the holder 150 is carried out via frictionless Bearings or bushes 151. There is also a turnbuckle-like connecting element 152 pivotable at its opposite ends with one of the pivotable arms 120 of the support structure 37 and connected to a depending crank arm 153, which is attached to one of the arms 149 on the socket 151. This creates a parallelogram-like Linkage 37 is formed which adjustably supports the probe head 24.

Der pneumatische Hubzylinder 39, sowie die dämpfungsartig ausgebildete Geschwindigkeitssteuereinheit 40 sind arbeitsmäßig mit dem Paralle U grammgestänge 37 verbunden und zwar an einem der Arme 149, so daß bei Einschalten des Zylinders 39 in der einen oder anderen Richtung der Tastkopf 24 angehoben oder gesenkt wird und zwar mit einem merklichen Reibungswiderstand, wobei die Bewegungsgeschwindigkeit durch die Einheit 40 geregelt wird, Die Einheiten 39 und 40 sind auf einem Arm 154 oberhalb der Hal f terung 150 montiert.The pneumatic lifting cylinder 39, as well as the damping-like one Speed control unit 40 are operational with the parallel U gram linkage 37 connected to one of the arms 149 so that when the cylinder is switched on 39 in one direction or the other, the probe head 24 is raised or lowered with a noticeable frictional resistance, the speed of movement is controlled by the unit 40. The units 39 and 40 are on an arm 154 above the hal 150 mounted.

Wie am besten aus den Fig. 9 und 10 hervorgeht, aber auch aus den Fig. 1, 3 und 4 erkennbar ist, ist die oszillierende Montageeinheit 27 mit einer relativ massiven Montageplatte 155 versehen, die im wesentlichen rechteckförmige Umrißgestalt aufweist und nahe ihrem Boden an der Maschinenwand 26 durch einen kräftig ausgebildeten Stift 156 schwenkbar gelagert ist. Aus den Fig. 2, 9 und 10 kann entnommen werden, daß dieser Stift und die Schwenkachse des die Bewegungsabnahmerollen tragenden Schwenkstückes 127 im wesentlichen in Richtung von vorne nach hinten in der Maschine in Fluchtung stehen. Wie am besten aus Fig. 10 hervorgeht, ist die obere Kante 157 der Schwenkplatte 155 geringfüg;Lg konvex gekrümmt. In dieser oberen Zone wird die Platte in Richtung von vorne-nach hinten gehalten und zwar durch einen gekrümmten Halter 158, der an der Wand 26 befestigt ist und einen umgekehrt L-förmigen Querschnitt aufweist, der eine einstückige Lippe 159 aufweist, die über die Oberseite und die Frontseite der Platte 155 greift. Die schwenkbare Einstellbewegung der Platte 155 um ihre Achse des Stiftes 156 ist in etwas übertriebener Weise in gestrichelten Linien in Fig. 10 gezeigt.As best seen in FIGS. 9 and 10, but also from the 1, 3 and 4 can be seen, the oscillating mounting unit 27 is provided with a provided relatively massive mounting plate 155, which is substantially rectangular Has contour shape and near its bottom on the machine wall 26 by a strong trained pin 156 is pivotally mounted. From Figs. 2, 9 and 10 can be seen be that this pin and the pivot axis of the motion take-off rollers supporting Pivot 127 substantially in the front-to-back direction in the machine stand in alignment. As best seen in FIG. 10, the top edge is 157 of the pivot plate 155 slightly; Lg convexly curved. In this upper zone the Plate held in the front-to-back direction by a curved one Holder 158 attached to wall 26 and having an inverted L-shaped cross-section having an integral lip 159 extending over the top and the Front of the plate 155 engages. The pivoting adjustment movement of the plate 155 about their axis of pin 156 is shown in a somewhat exaggerated manner in dashed lines Lines shown in Fig. 10.

Diese Wirkung wird hergeleitet von dem Einschalten des hydraulischen Zylinders 25 und wird mechanisch über entsprechende Einrichtungen übertragen, die noch beschrieben werden.This effect is derived from switching on the hydraulic Cylinder 25 and is mechanically transmitted via appropriate devices that yet to be described.

Eine zweite Komponente der oszillierenden Montageplatte 27 ist ein Element 160 mit schwalbenschwanzförmigen, in senkrcll;l~ Richtung verlaufenden Bahnen, welches an der Vorderizoite der Platte 155 befestigt ist und damit einen entsprechend eingepaßten, schwalbenschwanzförmig ausgebildeten Führungsblock 161 aufnimmt. Der Block weist eine aufrechte, mit Gewinde versehene Einstellschraube 162 auf, die in den Block eingeschraubt ist, jedoch gegen axiale Bewegung gegenüber dem schwalbenschwanzförmigen Führungsweg 160 in üblicher Weise gehindert wird, wodurch eine drehbare Einstellung der Schraube 162 eine senkrechte Einstellbewegung in der einen oder anderen Richtung des Führungsblockes 161 ermöglicht. Die Halterungen 150, welche die Tragarmeinrichtung des Tastkopfes unterstützen, sind an der Vorderseite des Führungsblockes 161 montiert.A second component of the oscillating mounting plate 27 is a Element 160 with dovetail-shaped tracks running in a vertical direction, which at the Vorderizoite of the Plate 155 is attached and thus a correspondingly fitted, dovetail-shaped guide block 161 records. The block has an upright, threaded adjustment screw 162, which is screwed into the block, but against axial movement opposite the dovetail guide path 160 is prevented in the usual manner, whereby a rotatable adjustment of the screw 162 a vertical adjustment movement in the one or the other direction of the guide block 161 allows. The mounts 150, which support the arm device of the probe head, are on the front of the guide block 161 is mounted.

Aus Fig. 4A, aus der die Tragarmeinheit 37 und die Halterungen 150 weggelassen sind, wird deutlich, daß die o#szillierende Platte 155 mit einem rückwärtigen Ansatz 164 ausgerüstet ist, der durch einen langgestreckten, gekrumm#ten Schlitz 165 in der Maschinenwand 26 ragt und, wie Fig. 9 zeigt, nahe der Oberseite der Platte 155 angeordnet ist, und zwar im guten Abstand oberhalb des Schwenkzapfens 156 dieser Platte. Ein augenförmiges Ende 166 der Kolbenstange 167 des hydraulischen Zylinders 25 ist mit einem vom Ansatz 164 vorspringenden Stift antriebsmäßig verbunden.From FIG. 4A, from which the support arm unit 37 and the mountings 150 are omitted, it is clear that the oscillating plate 155 with a rear Approach 164 is equipped, through an elongated, curved slot 165 protrudes in the machine wall 26 and, as FIG. 9 shows, near the top of the plate 155 is arranged, at a good distance above the pivot pin 156 of this Plate. An eye-shaped end 166 of the piston rod 167 of the hydraulic cylinder 25 is drivingly connected to a pin protruding from the shoulder 164.

Der Zylinder 168 des hydraulischen Zylinders 25 ist gemäß Fig.4A auf einem Halter 169 verankert, der fest an der rückwärtigen Maschinenwand 26 befestigt ist und von dieser vorspringt Eine abgesetzte, senkrechte-Verlängerung 170 der Kolbenstange 167 des Zylinders 25 ist arbeitsmäßig mit einem augenförmigen Ende 171 an der oszillierenden Montageplatte 28 des Peinbearbeitungskopfes in einer nachfolgend zu beschreibenden Weise verbunden.The cylinder 168 of the hydraulic cylinder 25 is shown in FIG. 4A anchored to a holder 169, which is firmly attached to the rear machine wall 26 is and protrudes from this A stepped, vertical extension 170 of the piston rod 167 of the cylinder 25 is operative with an eye-shaped end 171 on the oscillating mounting plate 28 of the grinding head in a subsequent connected to descriptive way.

Wie aus den Fig. 3, 4, 4A und 4B hervorgeht, ist die Maschinenwand 26 auf ihrer Rückseite durch eine Anzahl von aufrechten Platten 172 von dreieckförmiger Gestalt versteift.As can be seen from FIGS. 3, 4, 4A and 4B, the machine wall is 26 on its rear side by a number of upright plates 172 of triangular shape Shape stiffened.

Die Montageplatte 28 für den Feinbearbeitungskopf, der allgemein mit H bezeichnet ist und ein Kontaktrad Wh, sowie ein Bearbeitungsband Bt umfaßt, ist im wesentlichen identisch mit der oszillierenden Montageplatte 27 für den Tastkopf 24. Aufgrund dieser Ähnlichkeit sind korrespondierende Teile mit entsprechenden Bezugsziffern, jedoch versehen mit einem oberen Beistrich, bezeichnet. Eine weitergehende Beschreibung dieser Montageplatte ist aus dem gleichen Grunde überflüssig.The mounting plate 28 for the finishing head, which is generally with H and includes a contact wheel Wh and a processing belt Bt essentially identical to the oscillating mounting plate 27 for the probe head 24. Because of this similarity, corresponding parts are with corresponding Reference numerals, but provided with an upper comma, denoted. A further one Description of this mounting plate is unnecessary for the same reason.

Wie aus den Fig. 2 und 4 hervorgeht, ist der Schwenkstift156', durch den die oszillierende Einstellplatte 155' an ihrem unteren Ende schwenkbar montiert ist, im wesentlichen in Querfluchtung mit dem Punkt, an dem das Werkstück W durch den Spindelstock 78 der Halteeinrichtung 19 festgeklemmt ist, ebenso, wie der Stift 156 der oszillierenden Montageplatte 27 des Tastkopfes im wesentlichen in Querfluchtung mit dem Schwenkpunkt am Stift 128 des Schwenkstückes 127 des Tastkopfes 24 ist. Die schwenkbare Einstellung der Platten 155 und 155' um die genann ten Achsen 156 bzw. 156' unter der Wirkung des hydraulischen Zylinders 25 sind damit identisch, Wie aus den Fig. 2 und 4 hervorgeht, wird die Montagearm-Konstruktion 42, mit der das Kontaktrad Wh für das Band Bt unterstützt wird, über eine rückwärtige Schwenkverbindung um eine horizontale Achse bei 173 mit einem großen Halter 174 verbunden, der an der Vorderseite des senkrechten, einstellbaren, schwalbenschwanzförmigen Blockes 161' befestigt ist, der in der Schwalbenschwanzführung 160 der oszillierenden Einstelleinheit 28 geführt ist. Dadurch wird der Feinbearbeitungskopf H und der zugehörige Arm 42 in der Winkelstellung identisch mit dem Tastkopf 24 und der Montageeinheit 27 eingestellt.As can be seen in Figures 2 and 4, pivot pin 156 'is through which the oscillating adjustment plate 155 'is pivotally mounted at its lower end is, substantially in transverse alignment with the point at which the workpiece W passes through the headstock 78 of the holding device 19 is clamped, as is the pin 156 of the oscillating mounting plate 27 of the probe head essentially in transverse alignment with the pivot point on the pin 128 of the pivot piece 127 of the probe head 24 is. The pivoting adjustment of the plates 155 and 155 'about the axes 156 mentioned or 156 'under the action of the hydraulic cylinder 25 are thus identical, As 2 and 4, the mounting arm structure 42 with which the Contact wheel Wh for the belt Bt is supported via a rear pivot connection connected about a horizontal axis at 173 to a large holder 174 which is attached to the front of the vertical, adjustable, dovetail block 161 'is fixed in the dovetail guide 160 of the oscillating adjustment unit 28 is performed. This makes the finishing head H and the associated arm 42 set in the angular position identical to the probe head 24 and the mounting unit 27.

Die Halterung 174 weist ein Schutzgehäuse 175, das gemäß den Fig. 1 und 2 die eine Seite des Halters einschließt und um die Achse 173 an dem Halter 174 schwenkbar montiert ist, auf. Die Achse 173 ist die Achse einer Motorwelle. Der Motor 176 weist eine Antriebsverbindung mit dem Rad Wh über eine Kraftübertragungskette oder einen Riemen 177 auf. Der zum Anheben des Feinbearbeitungskopfes dienende, pneumatische Hubzylinder 43 und die zur Kontrolle der Geschwindigkeit dienende Dämpfungseinrichtung 44 sind auf einer Halteeinrichtung 178 montiert, die von der Wand 26 nach vorne vorspringt. Diese Einheiten stehen nach unten mit einem Element 179 arbeitsmäßig in Verbindung, das außen am Gehäuse 175 montiert ist und zwar in einer Weise, die allgemein der Verbindung mit dem Zylinder 39 und der Dämpfungseinrichtung 40 der Unterstützungseinrichtung 37 des Tasterkopfes mit der Einheit 27 entspricht.The holder 174 has a protective housing 175 which, as shown in FIGS. 1 and 2 includes one side of the holder and about axis 173 on the holder 174 is pivotably mounted on. The axis 173 is the axis of a motor shaft. The motor 176 is drivingly connected to the wheel Wh via a power transmission chain or a strap 177. The one used to lift the finishing head, pneumatic lifting cylinder 43 and the damping device used to control the speed 44 are mounted on a bracket 178 extending from the wall 26 to the front protrudes. These units are down with an element 179 operational in connection, which is externally mounted on the housing 175 in a manner that generally the connection with the cylinder 39 and the damping device 40 of FIG Support device 37 of the probe head with the unit 27 corresponds.

Der Grundkörper 81 der Halteeinheit 19 für das Werkstück ist mit einem entsprechenden Kühlmantel umgeben, der allgemein mit S bezeichnet ist. Dieser Kühlmantel dient dazu, ein Kühlmittel aufzunehmen und weiterzuleiten, das auf das Werkstück W durch nicht dargestellte Umlaufmittel gerichtet wird. Dazu gehören zeitgesteuerte Einrichtungen, welche den im Kühlmittel enthaltenden Schleifstaub entfernen. Der Riemen und das Rad H sind durch langgestreckte Blechgehäuse C gestützt, während der Riemen oder das Band Bt im oberen Teil in diesem Gehäuse um eine entsprechende frei umlaufende Bandscheibe läuft, die nicht dargestellt ist. Das Steuerpult 49 bietet gemäß den Fig. 1 und 2 eine Anzahl von mittels Hand betätigbarer Druckknöpfe dar, die beispielsweise so in einen Steuerkreis eingeschaltet sind, daß sie ein handgesteuertes, schrittweises Verschwenken der Halter 18 und 19 für die Schablone und das Werkstück um die jeweils senkrechte Achse bewirken, wobei durch die Handsteuerung die automatische Steuerung übersteuert werden kann.The base body 81 of the holding unit 19 for the workpiece is with a surrounding corresponding cooling jacket, which is generally designated by S. This cooling jacket serves to take up a coolant and pass it on to the workpiece W is directed by circulating means not shown. These include timed Devices that remove the grinding dust contained in the coolant. Of the Belt and wheel H are supported by elongated sheet metal housings C while the strap or tape Bt in the upper part in this case around a corresponding one freely rotating intervertebral disc runs, which is not shown. The control panel 49 offers according to FIGS. 1 and 2 a number of pushbuttons which can be operated by hand are, for example, so switched into a control circuit that they a manually controlled, step-by-step pivoting of the holders 18 and 19 for the template and cause the workpiece about the respective vertical axis, whereby by the manual control the automatic control can be overridden.

Die Maschine wird durch elektrische, hydraulische und pneumatische Kreise gesteuert, welche die Begrenzungsschalter, Zeitgeberrelais, Zähler, sowie solenoidbetätigte Ventile und dgl, umfassen. Einige von diesen Einheiten sind oben angedeutet. Es erscheint jedoch nicht wünschenswert, die besonderen Merkmale dieser Systeme im einzelnen darzustellen, mit Ausnahme der allgemeinen Darlegung im Zusammenhang mit Fig. 14. Weiterhin genügt auch eine Bezugnahme auf die Fig. 13, um die zeitliche Arbeitsweise der verschiedenen Komponenten der Einheiten und Untereinheiten zu erkennen.The machine is made by electric, hydraulic and pneumatic Circuits controlled which include the limit switches, timer relays, counters, as well solenoid operated valves and the like. Some of these units are above indicated. However, it does not seem desirable to the special characteristics of this To present systems in detail, with the exception of the general presentation in context with FIG. 14. Furthermore, it is sufficient to refer to FIG Recognize the operation of the various components of the units and sub-units.

Wie schematisch in Fig. 13 angedeutet ist, weist der Schlitten 54, welcher die Schablone und das Werkstück trägt und von vorne nach hinten schrittweise bewegt werden kann, eine feste Ar beitsverwindung mit einem relativ langgestreckten Gewindeelement 182 und einem kürzeren Gewindeelement 183, welches nahe dem vorderen Ende des anderen Gliedes angeordnet ist, auf.As indicated schematically in FIG. 13, the carriage 54, which carries the template and the workpiece and gradually from front to back can be moved, a fixed Ar beitsverwindung with a relatively elongated Threaded element 182 and a shorter thread element 183, which is close to the front End of the other link is arranged on.

Wenn die Schablone T und das Werkstück W ordnungsgemäß an den Haltern 18 und 19 festgeklemmt sind, bringt die Bedienungeperson mittels Hand die Schlitten 15 und 54 in die gewünschte Stellung und justiert die verschiedenen Nocken und Begrenzungsschalter der Maschine ein, worauf die Einrichtung zur automatischen Arbeitsweise durch Niederdrücken eines Hauptschalters in der Schalttafel 49 in Gang gesetzt wird.When the template T and the workpiece W are properly attached to the holders 18 and 19 are clamped, the operator brings the slide by hand 15 and 54 to the desired position and adjusts the various cams and limit switches of the machine, whereupon the device for automatic operation by pressing down a main switch in the control panel 49 is started.

In diesem Augenblick wird der Arbeitskopf H durch den Zylinder 44 angehoben, wobei der Tasterkopf 24 durch den Zylinder 38 angehoben wird. Die schrittweise, in Querrichtung verschiebbare Platte 44, befindet sich in ihrer äußersten, vorderen Stellung, während der Querschlitten 15 sich in seiner äußersten, linken Stellung befindet. Der Begrenzungsschalter LS-1 nach Fig. 13 wird so eingeschaltet, daß er durch eine Nockenstange 77 betätigt wird, wenn ein anfänglicher Hub nach rechts in den Figuren durch die Platte 15 ausgeführt worden ist.At this moment, the working head H is driven by the cylinder 44 is raised, the probe head 24 being raised by the cylinder 38. The gradual, plate 44, which is displaceable in the transverse direction, is located in its outermost, front one Position, while the cross slide 15 is in its extreme left position is located. The limit switch LS-1 of Fig. 13 is turned on so that it operated by cam rod 77 when an initial stroke to the right has been carried out by the plate 15 in the figures.

Jedoch findet dieser Vorgang nicht statt, bis die schrittweise betätigte Seitenplatte 54 durch den hydraulischen Zyrinder 62 in Gang gesetzt wird und das Gewindeelement 182 ausreichend weit verschoben hat, damit der Begrenzungsschalter LS-2 betätigt wird. Die Schablone und das Werkstück W befinden sich zu dieser Zeit direkt unmittelbar unterhalb des Fühlerkopfes 24 und des Feinbearbeitungskopfes H. Der Schalter LS-2 ist elektrisch mit einem Schaltkreis verbunden, der in Fig. 14 gezeigt ist, um ein Solenoidventil zu betätigen, welches die Zuführung von Druckluft zu den pneumatischen Zylindern 43 und 39 steuert, die darauf die Taster- und Bearbeitungsköpfe unter der Zeitkontrolle entsprechender Dämpfungseinrichtungen 40 und 44 absenken. Der nach rechts gerichtete Hub von Schablone und Werkstück mit der zugehörigen Tragplatte 15 wird dann in Gang gesetzt, bis der Schalter LS-1 durch den Nocken 76 auf der Schlittenplatte 15 betätigt wird.However, this process does not take place until the incrementally actuated Side plate 54 is set in motion by the hydraulic cylinder 62 and the Threaded member 182 has moved enough that the limit switch LS-2 actuated will. The template and the workpiece W are located at this time directly below the sensor head 24 and the finishing head H. The switch LS-2 is electrically connected to a circuit shown in Fig. 14 is shown to operate a solenoid valve which controls the supply of pressurized air to the pneumatic cylinders 43 and 39, which controls the probe and processing heads lower under the time control of appropriate damping devices 40 and 44. The rightward stroke of the template and workpiece with the associated support plate 15 is then set in motion until the switch LS-1 is activated by the cam 76 on the Slide plate 15 is actuated.

Wenn dies geschehen ist, wird die schrittweise bewegte Schlittenplatte 54 durch den hydraulischen Zylinder 65 unter der Steuerung von wiederholbar betätigbaren Zeitrelaiseinrichtungen betätigt, um augenblicklich einen kleinen Bewegungsschritt nach rückwärts auszuführen, in Vorbereitung für einen zweiten Querhub unterhalb des Fertigbearbeitungsbandes Bt. Die schrittweise Betätigung steht unter der Kontrolle eines Solenoidventiles, das wiederum durch Relaiseinrichtungen gesteuert wird. Wenn es jedoch gewünscht wird, kann die Zeitgeberrelaiseinrichtung so eingestellt werden, daß ein vollständiger Doppelhub ausgeführt wird oder mehr als ein Hub des Querschlittens 15, bevor der Zylinder 64 den Schlitten 54 nach rückwärts um einen kleinen Schritt weiterbewegt.When this is done, the carriage plate will incrementally move 54 by the hydraulic cylinder 65 under the control of repeatably actuatable Timing relay devices actuated by one small step of movement instantly to be carried out backwards, in preparation for a second transverse stroke below of the finishing belt Bt. The step-by-step actuation is under control a solenoid valve, which in turn is controlled by relay devices. if however, if desired, the timer relay facility can be set to that a complete double stroke is carried out or more than one stroke of the cross slide 15 before the cylinder 64 moves the carriage 54 backwards by a small step moved on.

Der nach links führende Hub des Schlittens 15 endet, wenn der Begrenzungsschalter LS-1 durch die Nockenstange 77 betätigt wird. Darauf erfolgt ein weiterer kleiner Schritt des Schlittens 15 und 14 nach rückwärts und die zusammenwirkende Quer-und Schrittbewegungen werden wiederholt, bis die ganze Oberfläche des Werkstückes W fertigbearbeitet ist, worauf das Gewindeelement 182 auf der schrittweise bewegten Platte 54 einen Begrenzungsschalter LS-3 betätigt, welcher die schrittweise Betätigung nach rückwärts beendet.The leftward stroke of the carriage 15 ends when the limit switch LS-1 is operated by the cam rod 77. This is followed by another smaller one Step of the carriage 15 and 14 backwards and the cooperating cross and Step movements are repeated until the entire surface of the workpiece W is finished, whereupon the threaded element 182 moved step by step Plate 54 actuates a limit switch LS-3, which is the step-by-step actuation finished in reverse.

Bei diesen Vorgängen tastet der Tasterkopf 24 die Oberfläche der Schablone 2 bei den von rechts nach links verlaufenden hin-und hergehenden Schlittenbewegungen ab, wobei die Fühlerrollen 130 und die zugehörigen Mitnehmerstangen 124 die Begrenzungsschalter LS-5 und LS-6 nach Fig. 14 schließen, bzw. öffnen in der oben beschriebenen Weise, um den gewünschten Winkeleingriff für den Tasterkopf 24 mit der Schablone und eine gewünschte, linienförmige Bearbeitung zwischen Feinbearbeitungsband Bt und der Werkstückoberfläche zu gewährleisten.During these processes, the probe head 24 scans the surface of the template 2 in the back and forth slide movements running from right to left with the feeler rollers 130 and associated drive rods 124 being the limit switches LS-5 and LS-6 according to Fig. 14 close or open in the manner described above, to the desired angular engagement for the probe head 24 with the template and a Desired, linear processing between the finishing belt Bt and the workpiece surface to ensure.

Wenn die schrittweise Bewegung, sowie die Querbewegung stattfinden und das Werkstück in Form einer Schaufel W oder dgl.When the gradual movement as well as the transverse movement take place and the workpiece in the form of a shovel W or the like.

keine parallelen Seiten besitzt, steuern entsprechende Zeitgeberelemente in dem elektrischen Kreis nach Fig. 14 entsprechende Ventilelemente, um durch Einschalten des hydraulischen Zylinders 22 eine geringfügige Schwenkbewegung um die senkrechten Achsen zu erhalten. Durch die Schwenkzylinder werden über die Gestänge 23 die Angriffslinien des Tasterkopfes 24 und des Bandes Bt veranlaßt, sich jeweils parallel zu den vorderen und rüokwärtigen Kanten von Schablone T und Arbeitsstück W anzupassen, wenn der Feinbearbeitungsfortgang beginnt und endet, wobei der anfängliche Effekt darin besteht, ein sauberes Eintauchen der in Längsrichtung verlaufenden Bearbeitungszonen am Werkstück in den Zwischenphasen zu ermöglichen.has no parallel sides, control corresponding timer elements in the electrical circuit of FIG. 14 corresponding valve elements to be switched on of the hydraulic cylinder 22 a slight pivoting movement about the vertical Axes to get. The lines of attack are through the pivot cylinder via the linkage 23 the probe head 24 and the Band Bt causes each to be parallel to match the front and back edges of template T and work piece W, when the finishing process begins and ends, with the initial effect it consists in a clean immersion of the machining zones running in the longitudinal direction on the workpiece in the intermediate phases.

Das Betätigen des Schalters LS-3 durch die Mitnehmerstange 182 veranlaßt eine Druckumkehr bei dem Hydraulikzylinder 62 des schrittweise bewegten Schlittens. Die Platte 54 kehrt dabei voll nach vorne zurück, wobei das Mitnehmerglied 183 den Schalter LS-4 betätigt. Die plattenförmigen Schlitten 15 und 54 für Schablone und Werkstückhalter 18 und 19 befinden sich nunmehr wieder in der ursprünglichen Startstellung. Die Betätigung des Schalters LS-4 schaltet einen Sperrkreis nach Fig. 14A und 14B ein, um einen neuen Querbearbeitungsvorgang mit schrittweisern Vorschub in Längsrichtung vorzubereiten.The actuation of the switch LS-3 is caused by the driver rod 182 a pressure reversal in the hydraulic cylinder 62 of the step-wise moving carriage. The plate 54 returns fully to the front, with the driver member 183 the LS-4 switch actuated. The plate-shaped carriage 15 and 54 for template and Workpiece holders 18 and 19 are now back in their original starting position. The actuation of the switch LS-4 switches a trap circuit as shown in FIGS. 14A and 14B to start a new transverse machining operation with incremental feed in the longitudinal direction prepare.

Der Begrenzungsschalter LS-7, der in Fig. 13 gezeigt ist, ist in dem elektrischen Schaltkreis so angeordnet, daß er bei Betätigung des Zylinders 22 für die Schwenkbewegung um die senkrechten Achsen der Druck am Zylinder umgekehrt wird, um die oszillierenden Platteneinrichtungen 27 und 28 in ihre Ausgangs#tellung zurückzuführen, welche den Tasterkopf 24 und den Feinbearbeitungskopf H tragen. Diese Plattenvorrichtungen gelangen dabei in ihre ursprüngliche Winkelstellung in Be&ug auf die zugehörigen Schwenkpunkte 156 und 156' zurück.The limit switch LS-7 shown in Fig. 13 is in the electrical circuit arranged so that when the cylinder 22 is actuated for the pivoting movement around the vertical axes the pressure on the cylinder is reversed, in order to return the oscillating plate devices 27 and 28 to their starting position, which carry the probe head 24 and the finishing head H. These disk devices get into their original angular position in Be & ug on the associated Pivot points 156 and 156 'back.

Der Begrenzungsschalter LS-8 ist eine Sicherheitsvorrichtung in dem elektrischen Schaltkreis, welche sicherstellt, daß eine Feinbearbeitung nur dann beginnt, wenn sich der Tasterkopf 24 in der oberen Stellung befindet. Der Begrenzungsschalter LS-9 ist ebenfalls eine Schutzeinrichtung, um die ganze Maschine stillzusetzen, wenn das Fertigbearbeitungsband Bt bricht. Der Begrenzungsschalter LS-9 ist in Fig. 14 nicht eingezeichnet.The Perimeter Switch LS-8 is a safety device in the electrical circuit which ensures that fine machining is only possible begins when the probe head 24 is in the upper position. The Perimeter Switch LS-9 is also a protective device to shut down the entire machine, when the finishing tape Bt breaks. The limit switch LS-9 is shown in Fig. 14 not shown.

Er ist jedoch direkt mit der zweiten Windung eines Leistungstransformators zusammengeschaltet, über den die Maschine mit Strom versorgt wird. Weitere Steuermittel sind ebenfalls über Leitungen mit der Sekundärwicklung des Transformators verbunden.However, it is right on the second turn of a power transformer interconnected, via which the machine is supplied with power. Other tax means are also connected to the secondary winding of the transformer via cables.

Es wird bemerkt, daß das flügelförmige Werkstück W nach den Fig. 1 und 2 ein in der Mitte angeordnetes Verstärkungselement M aufweist. Bei der Arbeitsweise der Maschine, wie sie oben beschrieben worden ist, führt der Pertigbearbeitungskopf H nurauf den Oberflächenbereich des Schraubenflügels zwischen dem Spindelstock 83 und der mittleren Verstärkung, die als mittlere Einspannvorrichtung M ausgebildet ist, aus, worauf das Werkstück gelöst und die restliche Oberfläche durch weitere Mittel fertigbearbeitet wird. Dies erfordert notwendigerweise vier verschiedene Fertigbearbeitungszyklen. Es ist jedoch möglich, die Gesamtzahl dieser Zyklen auf zwei zu verringern, wobei die gesamte, nach oben weisende Oberfläche des Werkstückes zwischen dem Spindelstock 55 und-dem Reitstock 54 fertigbearbeitet wird, worauf das Werkstück auf der entgegengesetzten Oberfläche in einem weiteren Bearbeitungszyklus bearbeitet wird. ~ Dies wird möglich dadurch, daß man die gesamte Querbearbeitung des Werkstückes W annähernd verdoppeln kann, indem man zwei gleiche, jeweils halbe Querbearbeitungen verwendet und dabei eine Schablone T von entsprechend vergrößerter Länge verwendet und indem man weiterhin den Fertigbearbeitungskopf H zusammen mit dem Tasterkopf 24 anhebt, wenn ein Abschnitt der Werkstückoberfläche fertigbearbeitet ist. Darauf wird der Feinbearbeitungsvorgang auf der Werkstückoberfläche auf der entgegengesetzten Seite der Mitteleinspannung M wiederholt. Hierdurch wird die Leistung der Maschine wesentlich erhöht und zwar durch einfache Änderung im Schema der Programmierung des Arbeitszyklusses, ohne daß mechanische Änderungen in den Arbeitsteilen notwendig sind. Das bedeutet, daß der Steuerkreis nach Fig. 14 durch Einbringen bestimmter Steuer- und Zeitgeberrelais geändert wird, sowie durch andere, zugehörige Maßnahmen, ohne daß jedoch die Grundauslegung des Kreises verändert werden müßte. Die Maschine bleibt im wesentlichen die gleiche in Bezug auf die verschiedenen, zusammengesetzten Bewegungen ihrer Untereinrichtungen und in Bezug auf die Mittel, mit denen diese Bewegungen bewirkt werden.It is noted that the wing-shaped workpiece W shown in FIG and 2 has a reinforcing element M arranged in the middle. In the way of working the machine, as it has been described above, is guided by the finishing head H on the surface area of the screw wing between the headstock 83 only and the central reinforcement, which is designed as a central clamping device M. is, from whereupon the workpiece is loosened and the rest of the surface by further Medium is finished. This necessarily requires four different ones Finishing cycles. However, it is possible to add up the total number of these cycles two, with the entire, upward-facing surface of the workpiece between the headstock 55 and the tailstock 54 is finished, whereupon the workpiece on the opposite surface in a further machining cycle is processed. ~ This is made possible by having the entire Cross processing of the workpiece W can be almost doubled by placing two identical, each half transverse machining used and a template T of accordingly increased length and by continuing to use the finishing head H together with the stylus 24 lifts when a portion of the workpiece surface is finished. This is followed by the finishing process on the workpiece surface repeated on the opposite side of the central restraint M. This will the performance of the machine is significantly increased by simply changing the Scheme of programming the work cycle without mechanical changes are necessary in the working parts. This means that the control circuit according to Fig. 14 is changed by introducing certain control and timer relays, as well as by other, related measures, but without affecting the basic interpretation of the circle would have to be changed. The machine remains essentially the same in respect on the various compound movements of their sub-devices and in terms of the means by which these movements are effected.

AnsPrücheExpectations

Claims

Precision machining machine tool with assembled for execution Movements serving cross and longitudinal slides, as well as a fine machining head for machining workpieces with complex surfaces, such as turbine blades or the like, indicated by a transversely movable workpiece holder (19) with a clamping device (83, 84) for rigid clamping of the workpiece (W), a transversely movable holder (18) for the target surface of the workpiece presenting template (g) with a clamping device (90, 95) for rigid clamping the template by one of the two holders (18, 19) for joint movement around one substantially the same, horizontal axis and / or about parallel, in mutual horizontally spaced vertical axes (16, 17) during at least one Part of the transverse movement of the coupling connecting the holder (20) by a drive device for transverse movement and a device to keep the holder in a direction perpendicular for transverse movement in a time-dependent manner from this step-by-step forward move.

2. Machine tool according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that with elongated workpiece (w) and template (T) these between their ends are firmly clamped and the coupling (20) the ends of the workpiece and stencil connects to one another, while by a further device the Holders (18, 19) a pivoting movement about the essentially common, parallel extending to their longitudinal direction Axis to issue.

3. Machine tool according to claim 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the coupling (20) has a universal articulated connection, which the mutually facing ends of the two holders (18, 19) connects to one another.

4. Machine tool according to claim 2 or 3, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that a probe head (24) and a fine machining head (H) each with the template (T) or the workpiece (W) during their transverse movement in contact are brought and that means are provided to the probe and the To connect the finishing head so that the finishing head always a predetermined angular relationship to the workpiece surface during the transverse movement of the workpiece.

5. Machine tool according to claim 4, g e k e n n z e i c h -n e t by a reaction or abutment device (21), which during the transverse movement the template (T) engages on a surface of the template and via a Sseinrichtung which are connected to one another via the coupling (20). Haiter (18, 19) for template and the workpiece is pivoted about the substantially common axis.

6. Machine tool according to claim 1 to 5, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the holders (18, 19) are stepwise perpendicular to the feed direction moving facility in temporal relationship to the transverse movement works, in the T'leise, that the two holders as a unit at an angle of 900 can be advanced to the transverse movement.

7. Machine tool according to claim 1 to 6, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the holder (18, 19) for the template and the workpiece indirectly are mounted on a geinein-al, Ien cross slide (13), which in turn is mounted on a is arranged transversely displaceable, stepwise movable carriage (12).

8. Machine tool according to claim 4 to 7, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the probe head (24) and the finishing head (H) by means of Assembly devices (27, 37) or (28) around parallel axes (156, 156 '), which run perpendicular to the transverse stroke direction, under the control effect of the abutment device (21) are pivotable.

9. Machine tool according to claim 8, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the two heads are operationally controlled by a pressure medium device operable linkage are pivotally connected, the probe head (24) operating of the boom controls.

10. Machine tool according to claim 9, characterized in that g e k e n n -z e i c n e t that the button head (24) has electrical limit switches (LS-5 and LS-6) are assigned to control the linkage (23).

11. Machine tool according to claim 1 to 10, characterized in that g e -k e n n note that a device is provided to hold the stencil holder and the workpiece periodically about the spaced apart and perpendicular to the transverse stroke movement to pivot running axes.