DE1071003B - Sortiereinrichtung - Google Patents
SortiereinrichtungInfo
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- DE1071003B DE1071003B DENDAT1071003D DE1071003DA DE1071003B DE 1071003 B DE1071003 B DE 1071003B DE NDAT1071003 D DENDAT1071003 D DE NDAT1071003D DE 1071003D A DE1071003D A DE 1071003DA DE 1071003 B DE1071003 B DE 1071003B
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/003—Destination control; Electro-mechanical or electro- magnetic delay memories
- B07C3/006—Electric or electronic control circuits, e.g. delay lines
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
DEUTSCHES
PATENTAMT
KL.81e 147
INTERNAT. KL. B 65 g
St 11282 XI/81e
ANMELDETAG: 12.JUNI1956
BEKANNTMACHUNG
DER ANMELDUNG
UND AUSGABE DER
AUSLEGESCHRIFT: 10. DEZEMBER 1959
DER ANMELDUNG
UND AUSGABE DER
AUSLEGESCHRIFT: 10. DEZEMBER 1959
Die Erfindung bezieht sich auf eine Sortiereinrichtung mit mehreren hintereinander angeordneten
Weichen zum Ausschleusen der Aufzeichnungsträger und insbesondere auf eine Einrichtung zur Steuerung
der Weichen. Die Aufzeichnungsträger können z. B. aus Postsachen (Briefen, Kar.ten, Paketen), die nach
ihrem Bestimmungsort sortiert werden sollen, bestehen.- In der Sortiereinrichtung, die Gegenstand der
Erfindung ist, können aber auch beliebige andere Aufzeichnungsträger nach auf ihnen befindlichen ">
Merkmalen sortiert werden, so z. B. Bankschecks, statistische Karten, Karten der Buchungstechnik
u. dgl. Eine besondere Sortieraufgabe besteht im Postbetrieb darin, die Briefschaften, die auf einem Förderband
an dem Sortierer vorbeigeführt werden, zuerst *5 lesegerecht auszurichten, da sie grundsätzlich vier
verschiedene Lagen einnehmen können, wenn man voraussetzt, daß die Briefschaften durch eine beson- ■
dere Vorrichtung immer mit ihren Längskanten in die Bewegungsrichtung zu liegen kommen.
Bei bekannten Sortiereinrichtungen werden die Aufzeichnungsträger je nach der Art der Merkmale
mit entsprechenden Mitteln abgetastet. So verwendet man bei Lochkarten im allgemeinen Fühleinrichturigen,
wobei jedem Sortierfach ein Fühlglied zugeordnet ist, welches die Zuführung steuert. Es ist bei
anderen Karten bekannt, die Abtastung fotoelektrisch vorzunehmen und die entstehenden elektrischen
Signale zur Steuerung der Sortierfächer zu verwenden. Die abgetastete Karte läuft an allen Weichen
vorbei, bis sie an die gestellte Weiche kommt. Es kann sich daher immer nur eine Karte in Umlauf
befinden, und es müssen Mittel vorgesehen sein, daß die nächste Karte immer erst dann ausgewertet wird,
wenn die vorhergehende Karte bereits in ihre Weiche eingelaufen ist. Sind sehr viele Weichen vorhanden,
dann benötigt die Karte relativ große Zeiten, um an ihnen vorbeizulaufen, d. h., die Zahl der pro Stunde
abgefertigten Karten ist gering. Um die Sortierleistung ohne Steigerung der Förderbandgeschwindigkeit
zu erhöhen, muß man daher dafür sorgen, daß sich mehrere Karten gleichzeitig auf dem Förderband
befinden können. Dies bedeutet, daß eine Weiche erst dann gestellt werden darf, wenn die betreffende
Karte die Weiche erreicht hat. Man kann hierzu z. B. dem Fühlglied ein Verzögerungsglied zuordnen, das
den Befehl erst übermittelt, wenn die Karte an der richtigen Weiche angekommen ist. Als Verzögerungsglieder verwendet man meist mechanische Zeitglieder.
Sortierprobleme treten auch bei Rohrpostanlagen auf, indem nämlich die Rohrpostbüchsen wahlweise
an einer von mehreren im Förderweg befindlichen Weichen ausgeschleust werden können. Hierbei erfolgt
die Steuerung der Weichen im allgemeinen direkt Sortiereinrichtung
Anmelder:
Standard Elektrik Lorenz
Standard Elektrik Lorenz
Aktiengesellschaft,
Stuttgart-Zuffenhatisen,
Hellmuth-Hirth-Str. 42
Dr.-Ing. Karl Steinbuch, Reichenbach bei Karlsruhe, ist als Erfinder genannt worden
durch die Rohrpostbüchsen durch mechanische Betätigung entsprechender Kontakte. Bei der Briefsortierung verwendet man daher zur Weichensteuerung
besondere Kassetten, in welche die Briefe vor der Sortierung eingeführt werden, was natürlich sehr
aufwendig und zeitraubend ist.
Man hat aber auch schon Weichensteuerungen vorgeschlagen, bei denen für jeden Fördergutträger ein
von Hand einstellbarer Schrittschalter an der Sendestelle vorgesehen ist. Dieser wird beim Vorbeilaufen
des Fördergutträgers an einer Weiche jeweils um einen Schritt weitergeschaltet, bis er die voreingestellte
Stellung erreicht, bzw. er wird zurückgeschaltet, bis er die Null-Stellung erreicht. In diesem
Falle wird dann die folgende Weiche für das Ausschleusen des Fördergutes gestellt. Derartige Weichensteuerungen
können dort zweckmäßig sein, wo relativ wenig Fördergut auf eine geringe Anzahl von Empfangsstationen
verteilt wird; sie ist jedoch z.B. bei Briefsortieranlagen, wo große Mengen von Fördergut
in willkürlicher Reihenfolge anfallen und auf eine große Anzahl von Wegen verteilt werden müssen,
nicht mehr geeignet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen von den bisherigen Weichensteuerungen abweichenden
Lösungsweg für eine Sortiereinrichtung, insbesondere Briefsortiereinrichtung, anzugeben, dem die
aufgezeigten Nachteile der bekannten Anordnungen nicht anhaften. Die Erfindung betrifft eine Sortiereinrichtung
mit mehreren hintereinander angeordneten Weichen zum Ausschleusen von Sortiergut auf
Grund von auf ihnen befindlichen Merkmalen, die am Eingang der Sortiereinrichtung maschinell abgelesen
und ausgewertet werden und hierdurch unterschiedliche elektrische Signale zur Steuerung der entsprechenden
Weiche erzeugen.
909 688/280
Erfindungsgemäß ist jeder Weiche ein eigener fortschaltbarer Speicher mit mehreren bistabilen Speicherzellen
zur Speicherung des von der Auswerteeinrichtung kommenden Steuersignals zugeordnet; das durch
das auf dem Sortiergut befindliche Merkmal erzeugte; Steuersignal wird der ersten Stufe desjenigen Speichers
zugeführt, dessen Bereich durch dieses Signal gekennzeichnet ist; vor jeder Weiche passiert das
Sortiergut eine Einrichtung, die ein Signal zum schrittweisen Fortschalten des Steuersignals innerhalb
des entsprechenden Speichers erzeugt, und zwar derart, daß bei Erreichen der zu stellenden Weiche
der Speicher so weit fortgeschaltet ist, daß das letzte Fortschaltesignal die Ausspeicherung des Steuersignals
und damit die Weichenstellung bewirkt.
Die Erfindung hat einmal den Vorteil, daß die Steuerung nicht mechanisch, sondern elektrisch und
doch mit relativ einfachen Mitteln erfolgt. Zum anderen ist die Sortiereinrichtung nicht von der Art des
Fördergutes abhängig, da die Steuerung der Weichen nicht durch Betätigung von Kontakten seitens des
Fördergutes, sondern durch von dem Fördergut erzeugte Signale erfolgt.
Die Erfindung wird an Hand der Fig. 1 und 2 beispielsweise näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 schematisch eine Förderanlage für die Aufzeichnungsträger mit der Abtasteinrichtung und den
Weichen,
Fig. 2 die den Weichen zugeordneten Speichereinrichtungen.
Als Beispiel für die Erläuterung der Erfindung wird die lesegerechte Ausrichtung von Briefen gewählt.
Entsprechend den vier möglichen Lagen des Briefes auf dem Förderband sind vier Sortierfächer
vorgesehen, in die die Briefe nach ihrer Lage eingeschleust werden. Am Eingang der Sortiereinrichtung
befindet sich die Abtasteinrichtung 1, in der die Lage der Briefe festgestellt wird. Die Abtastung kann
z. B. fotoelektrisch nach, der Lage der Briefmarke erfolgen. Je nachdem, an welcher Stelle die Briefmarke
ermittelt wird, tritt ein Steuersignal an den Ausgängen
R1, R2, R3 oder Ri der Abtasteinrichtung auf.
Diese Steuersignale dienen zur Umschaltung der Weichen W1. .. W^. Von der Abtasteinrichtung läuft
der Brief auf dem Förderband 2 zu den Weichen W1... W^. Vor jeder Weiche befindet sich eine
Lichtschranke 5", die beim Vorbeilaufen eines Briefes
ein Anfangssignal Sa und ein Endsignal Se erzeugt.
Jeder Weiche W1. .. Wi ist ein fortschaltbarer Speicher
A1... A± zugeordnet. Die Speichert bestehen'
aus zwei oder mehr Speicherstufen, und zwar besteht der der Weiche W1 zugeordnete Speicher A1 aus zwei
Stufen F1 und F2, der Speicher A2, der der Weiche W2
zugeordnet ist, aus drei Stufen F1. . .F3 usw. Jeder
Speicher hat also eine Stufe mehr, als seiner Ordnungsnummer entspricht. Die einzelnen Stufen
F1... Fn der Speicher bestehen aus bistabilen. Schaltungen,
wie sie allgemein als Flip-Flop bekannt sind. Alle Flip-Flops befinden sich im Ausgangszustand in
der Null-Lage.
Die Steuerung der Weichen findet folgendermaßen statt:
Es sei angenommen, daß ein an der Abtasteinrichtung vorbeilaufender Brief sich in einer derartigen
Lage befindet, daß an dem Ausgang R3 ein Signal auftritt,
d. h. daß die Weiche 3 gestellt werden und der Brief in das dritte Sortierfach einlaufen soll. Das
an R3 auftretende Signal wird daher dem Speicher A3,
der der Weiche W5 zugeordnet ist, zugeführt. Der
Speicher A3 besteht aus vier bistabilen Stufen. Das
Steuersignal R3 wird der ersten Stufe zugeführt und
bringt diese in die Stellung 1, während alle anderen Speicherstufen in der Stellung 0 bleiben. Erreicht nun
: der Brief die vor der Weiche W1 angeordnete Licht-
. 5 schranke S1, so erzeugt diese einen Impuls vS"ia, der
allen ersten Stufen der vier Speicher zugeführt wird. Durch dieses Signal wird die erste Stufe des Speichers
A3 wieder nach 0 gestellt, und die gespeicherte 1
läuft in die nächste Stufe, während in den anderen
ίο Speichern das Signal keine Wirkung hat, da alle in
der Stellung 0 liegen. Das an der Lichtschranke 5,
auftretende Signal S1 e hat keine Wirkung, da sich die
letzte Stufe des ersten Speichers ebenfalls in der Nullage befindet. Bei Erreichen der Lichtschranke S2
vor der Weiche W2 spielt sich der gleiche Vorgang ab,
d.h., das Signal S20 bewirkt das Fortschalten der in
der zweiten Stufe gespeicherten 1 nach der dritten Stufe. Bei Erreichen der Lichtschranke vS"3 vor der
Weiche W3, die gestellt werden soll, entsteht das
Signal Sza, das die gespeicherte 1 von der dritten nach
■· der vierten Stufe fortschaltet. Wenn die letzte Stufe
in die Stellung 1 übergeht, wird die Weiche W3 umgelegt,
so daß der Brief über die Weiche W3 ausgeschleußt
wird. Durch den Impuls S3 e, der entsteht,
wenn der Brief die Lichtschranke verläßt, wird die " letzte Stufe wieder in die Null-Stellung gebracht, wodurch
die Weiche W3 wieder geschlossen wird. Der
entsprechende Vorgang findet in allen Speichern statt, in die ein Steuersignal eingespeichert ist.
An Hand der Figuren ist auch leicht zu erkennen, ■ daß in jedem Speicher mehrere Steuerbefehle gleichzeitig
fortgeschaltet werden können, ohne die Sicherheit der Weichenstellung zu beeinflussen, solange der
Abstand der Briefe auf dem Förderband gleich oder größer als der Abstand der Weichen ist. Es ist ferner
zu ersehen, daß in einem zweiten Speicher ein Steuerbefehl eingespeichert werden kann, bevor der Speicher
einer dahinterliegenden Weiche entleert ist.
Der Lauf der Briefe wird also gewissermaßen in den einzelnen Speichern verfolgt.
Das Verfahren gemäß der Erfindung wurde an Hand der B rief ausrichtung beschrieben. Es ist natürlich
auch für andere Sortiervorgänge geeignet, die mehr als vier Sortierfächer benötigen. Dann brauchen
nur entsprechend mehr Speichereinrichtungen mit der notwendigen Anzahl von Speicherstufen vorgesehen
zu sein. So können z. B. auch Lochkarten oder andere Aufzeichnungsträger nach ihren Kennzeichen sortiert
werden. Es ist auch möglich, die maschinelle Auswertung durch eine menschliche Handhabung zu ersetzen.
Die Bedienungsperson gibt dann die Steuerbefehle gemäß den abgelesenen Kennzeichen, z. B. Bestimmungsort
bei Briefschaften, an die entsprechenden Speicher.
Claims (3)
1. Sortiereinrichtung mit mehreren hintereinander angeordneten Weichen zum Ausschleusen
von Sortiergut auf Grund von auf ihnen befindliehen Merkmalen, die am Eingang der Sortiereinrichtung
maschinell abgelesen und ausgewertet werden und hierdurch unterschiedliche elektrische
Signale zur Steuerung der entsprechenden Weiche erzeugen, insbesondere Steueranordnung zur Steuerung
der Weichen von Förderanlagen in Abhängigkeit von der Bewegung des Sortiergutes in
dem Förderweg, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Weiche ein eigener fortschaltbarer Speicher
mit mehreren bistabilen Speicherzellen zur Speicherung des von der Auswerteeinrichtung
kommenden Steuersignals zugeordnet ist und das ■ durch das auf dem Sortiergut befindliche Merkmal
erzeugte Steuersignal (R1 . . .) der ersten Stufe des
Speichers zugeführt wird, dessen Weiche durch dieses Signal gekennzeichnet ist, und daß das Sortiergut
vor jeder Weiche eine Einrichtung passiert, die ein Signal zum schrittweisen Fortschalten
des Steuersignals innerhalb des entsprechenden Speichers erzeugt, derart, daß bei Erreichen der
zu stellenden Weiche der Speicher so weit fortgeschaltet ist, daß das letzte Fortschaltesignal die
Ausspeicherung des Steuersignals und damit die Weichenstellung bewirkt.
2. Sortiereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Weiche (Wm) ein Befehlsspeicher
(Am) mit (w+1) kaskadenartig in
Reihe geschalteten Speicherstufen (F1.. .Fmtl)
(\Z.mZ.n; η — Anzahl der Weichen) zugeordnet
und vor jeder Weiche (W m) eineLichtschranke(vS"m),
die beim Passieren des Fördergutes ein Anfangssignal (Sma) und ein Endsignal (Sme) erzeugt, angeordnet
ist und daß die Steuerung der Weichen derart erfolgt, daß der Steuerbefehl in die erste
Stufe des entsprechenden Speichers (Am) eingespeichert
wird und das Signal (Sla) die Fortschaltung
des eingespeicherten Befehls von der ersten zur zweiten Stufe, das Signal (S2 „) die
Fortschaltung von der zweiten zur dritten Stufe usw. . . ., das Signal (Sia) die Fortschaltung von
der Stufe (F1-) zur Stufe (F1-+ ^ (1 ^ i ^m) bewirkt, so daß beim Einspeichern des Befehls in die
Stufe (Fm + 1) die Weiche (Wm) betätigt wird, und
daß schließlich das Signal (Sme) zur Rückstellung
der Weiche (Wm) dient.
3. Sortiereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stufen der Speicher durch
bistabile Kippeinrichtungen gebildet sind und die Fortschaltung des eingespeicherten Befehls dadurch
erfolgt, daß bei der Einspeicherung des Befehls in die erste Stufe (F1) diese in die Stellung 1
übergeht, daß das erste Signal (S la) die Rückstellung
dieser Stufe nach Null bewirkt, wodurch der Befehl zu der nächsten Stufe gegeben wird, die
dann in die Stellung 1 gelangt, daß das Signal (S20) die Stufe (F2) nach Null zurückstellt, wodurch
der Befehl zur nächsten Stufe und diese in die Stellung 1 gebracht wird usw., bis das Signal
(Sma) die Information zur Stufe (Fn,+ 1) weiterschaltet,
wodurch diese in die Stellung 1 übergeht und die Weiche (Wm) betätigt, und daß schließlich
das Signal (Sme) die Stufe (Fm+1) nach Null zurück-
und dadurch die Weiche (Wm) zurückstellt.
In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr, 595 797, 894 172,
492, 479 232.
Deutsche Patentschriften Nr, 595 797, 894 172,
492, 479 232.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
© 90» 688/280 12.59
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1071003B true DE1071003B (de) | 1959-12-10 |
Family
ID=595774
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DENDAT1071003D Pending DE1071003B (de) | Sortiereinrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1071003B (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1222432B (de) * | 1960-08-18 | 1966-08-04 | Telefunken Patent | Verteilanlage mit einer Anzahl entlang einer Foerderstrecke angeordneter Abzweigweichen |
-
0
- DE DENDAT1071003D patent/DE1071003B/de active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1222432B (de) * | 1960-08-18 | 1966-08-04 | Telefunken Patent | Verteilanlage mit einer Anzahl entlang einer Foerderstrecke angeordneter Abzweigweichen |
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