DE1054963B

DE1054963B - Automatic feed device, especially for the saddle of paper cutting machines

Info

Publication number: DE1054963B
Application number: DEL10087A
Authority: DE
Inventors: Frederick William Seybold
Original assignee: E P LAWSON CO Inc
Current assignee: E P LAWSON CO Inc
Priority date: 1951-09-13
Filing date: 1951-09-13
Publication date: 1959-04-16

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf automatische Vorschubeinrichtungen und betrifft insbesondere eine automatische Vorschubeinrichtung für den Sattel einer Papierschneidemaschine.The invention relates to automatic feed devices, and more particularly relates to one automatic feed device for the saddle of a paper cutting machine.

Es sind schon Vorschubeinrichtungen für den Sattel einer Papierschneidemaschine mit einer Steuereinrichtung bekannt, bei denen ein beliebiges Programm, d. h. eine selbsttätige Folge von schritt- und absatzweisem Vorschub des Sattels für gleich breite oder verschieden breite Streifen gesteuert wird. Bei den bekannten Steuereinrichtungen werden mittels mechanischer oder elektrischer Mittel Kupplungen gelöst oder geschlossen. Dabei sind für jede Schnittstellung zwei Anschläge oder Marken vorgesehen, wobei der erste Anschlag bewirkt, daß die Vorschubgeschwindigkeit verringert wird, und der zweite Anschlag den Sattel in der gewünschten Schneidstellung stillsetzt.There are already feed devices for the saddle of a paper cutting machine with a control device known where any program, i. H. an automatic sequence of step and intermittent advance of the saddle is controlled for strips of the same width or of different widths. at the known control devices clutches are released by mechanical or electrical means or closed. Two stops or marks are provided for each intersection, with the first stop causes the feed rate to be reduced, and the second stop stops the saddle in the desired cutting position.

Die Konstruktion dieser bekannten Steuereinrichtungen ist verhältnismäßig vielgestaltig und umständlich. Außerdem arbeiten sie nicht mit der Genauigkeit, wie es z. B. zum Schneiden von Etiketten u. dgl. erforderlich ist.The construction of these known control devices is relatively complex and cumbersome. In addition, they do not work with the accuracy as it is e.g. B. for cutting labels and the like. Required is.

Bei der automatischen Vorschubeinrichtung gemäß der Erfindung ist als Steuereinrichtung für den Sattel der Papierschneidemaschinen zwischen einer vom Sattel synchron bewegten PhotozeUe und einer ihr gegenüber befestigten Lichtquelle eine für jede Schneidstellung zwei Lichtwechsel hervorrufende Lichtsteuereinrichtung angeordnet, wobei die Photozelle im Stromkreis eines auf die Antriebsmotoren der Vorschubeinrichtung einwirkenden Schaltrelais liegt, das so gesteuert wird, daß beim ersten Lichtwechsel die Vorschubgeschwindigkeit des Sattels im Bereich der Schnittstelle verringert und beim zweiten Lichtwechsel die Vorschubeinrichtung stillgesetzt wird.In the automatic feed device according to the invention, as a control device for the saddle of the paper cutting machines between a photo cell, which is synchronously moved by the saddle, and one of it opposite the attached light source, one for each cutting position causing two light changes Light control device arranged, the photocell in the circuit of one of the drive motors Feed device acting switching relay is located, which is controlled so that the first light change the feed speed of the saddle is reduced in the area of the interface and at the second change of light the feed device is stopped.

Bei der einfachsten Ausführungsform der Erfindung kann die Lichtsteuereinrichtung aus einem am Maschinengestell angebrachten lichtundurchlässigen Streifen mit entsprechend der Söhneidstellung des Sattels angeordneten, z. B. rechteckigen Löchern bestehen, welche zwei quer zur Bewegungsrichtung der Photozelle parallele, den Lichtwechsel bewirkende Kanten aufweisen.In the simplest embodiment of the invention, the light control device can consist of an am Machine frame attached opaque strips with corresponding to the sons of the saddle arranged, e.g. B. rectangular holes exist, which two transversely to the direction of movement of the photocell have parallel edges causing the change of light.

Statt auswechselbarer Streifen mit eingestanzten oder sonstwie in ihn gebildeten Löchern kann auch ein Balken, Stab oder Meßstab vorgesehen sein, auf dem Lichtabdeckplatten verschiebbar angeordnet sind und auf diese Weise das beliebige Einstellen der Lichtöffnungen ermöglichen.Instead of replaceable strips with holes punched or otherwise formed in it, a Bars, rods or measuring rods can be provided on which light cover plates are slidably arranged and in this way allow the light openings to be set as desired.

Wenn lichtdurchlassende öffnungen zum Steuern verwendet werden, so wird der erste Impuls durch das Auftreffen von Licht auf die Photozelle und der zweite Impuls durch Verdunklung der Photozelle ge-Automatisdie Vors chub eiimchtung,
insbesondere für den Sattel
von PapierschneidemaschinenIf light-transmitting openings are used for control purposes, the first impulse is generated by the impact of light on the photocell and the second impulse by darkening the photocell.
especially for the saddle
of paper cutting machines

Anmelder:
E. P. Lawson Co., Inc.,
New York, N. Y. (V. St. A.)Applicant:
EP Lawson Co., Inc.,
New York, NY (V. St. A.)

Vertreter: Dipl.-Ing. C Wallach, Patentanwalt,
München 2, Kauüngerstr. 8Representative: Dipl.-Ing. C Wallach, patent attorney,
Munich 2, Kauüngerstr. 8th

Frederick William Seybold, Westfield, N. J. (V. St. A.), ist als Erfinder genannt wordenFrederick William Seybold, Westfield, N.J. (V. St.A.) has been named as the inventor

geben. Ebenso ist es natürlich auch möglich, den ersten Impuls durch eine Verdunklung der Photozelle und den zweiten Impuls durch erneute Beleuchtung der Photozelle auszulösen. In diesem Falle können auf einem Meßstab od. dgl. Zeiger verschiebbar angeordnet sein, wobei die Lichtwechsel durch die Kanten der Zeiger bewirkt werden.give. It is of course also possible to receive the first impulse by darkening the photocell and trigger the second pulse by re-illuminating the photocell. In this case you can a dipstick od. Like. Pointer be arranged displaceably, the light change through the edges of the Pointer are effected.

Eine besonders vorteilhafte Konstruktion wird erhalten, wenn die Lichtsteuereinrichtung oberhalb von Messer und Klemmbalken quer zur Maschine angeordnet wird und die Photozelle mit Lichtquelle parallel zur Lichtsteuereinrichtung am Maschinengestell, z. B. auf einem Wagen, verschiebbar geführt und über einen Seilzug vom Sattel angetrieben werden.A particularly advantageous construction is obtained when the light control device above The knife and clamping bar are arranged across the machine and the photocell with the light source is parallel for the light control device on the machine frame, e.g. B. on a carriage, slidably guided and over a Cable driven by the saddle.

Vorzugsweise ist am Maschinengestell ein Endschalter vorgesehen, der in der oberen Totpunktlage von Messer und Klemmbalken den Steuerstromkreis der Antriebsmotoren für den Vorschub des Sattels schließt. Parallel zu diesem selbsttätig arbeitenden Endschalter kann ein von Hand zu betätigender Schalter vorgesehen sein.A limit switch is preferably provided on the machine frame, which is in the top dead center position from knife and clamping bar the control circuit of the drive motors for the advance of the saddle closes. A manually operated switch can be used in parallel to this automatically operating limit switch be provided.

Wenn nach Beendigung eines Schnitts mittels des soeben erwähnten Endschalters am Maschinengestell oder des Handschalters der Vorschub des Sattels ausgelöst wird, so läuft dieser zunächst mit voller Geschwindigkeit in Richtung auf seine nächste Schnitt-Stellung. Zusammen mit dem Sattel wird der Wagen mit Photozelle und Lichtquelle längs der Lichtsteuereinrichtung bewegt. Sobald die Lichtquelle durch eine der in der Lichtsteuereinrichtung vorgesehenen öffnungen Licht auf die Photozelle wirft, wird ein Impuls ausgelöst, mit welchem die Vorschubgeschwindigkeit des Sattels und damit auch des Wagens verringert wird. Wenn dann das Licht von der Licht-If the feed of the saddle is triggered after the end of a cut by means of the limit switch just mentioned on the machine frame or the manual switch, it initially runs at full speed in the direction of its next cutting position. Together with the saddle, the car with the photocell and light source is moved along the light control device. As soon as the light source throws light onto the photocell through one of the openings provided in the light control device, a pulse is triggered with which the feed speed of the saddle and thus also of the carriage is reduced. Then when the light from the light

809' 790/5809 '790/5

quelle durch die zweite Kante der öffnung wieder unterbrochen wird, so wird die Bewegung des Sattels und damit auch die des Wagens mit Photozelle und Lichtquelle unterbrochen.source is interrupted again by the second edge of the opening, the movement of the saddle and thus also that of the car with its photocell and light source is interrupted.

Auf diese Weise kann ein schwerer Papierstapel durch den Sattel schnell bis nahe an die Schneidstelle vorgeschoben werden, wo er zum Stillstand kommen soll. Danach wird die Bewegung des Stapels verzögert, und schließlich kommt der Stapel zum Stillstand. Die Verzögerungsperiode verhindert, daß der Papierstapel nach vorn über die vorbestimmte Lage hinauskippt, wie es bei einem plötzlichen Stillsetzen des Sattels der Fall wäre.In this way, a heavy stack of paper can quickly be pushed through the saddle to close to the cutting point be advanced where it should come to a standstill. After that, the movement of the pile is slowed down, and finally the stack comes to a standstill. The delay period prevents the The stack of paper tilts forward beyond the predetermined position, as is the case with a sudden stop of the saddle would be the case.

Die Endgeschwindigkeit des Sattels und des mit ihm verbundenen Wagens mit der Lichtsteuereinrichtung geht z.B. bis auf etwa 1% der normalen Vorrückgeschwindigkeit, mit welcher der Papierstapel bis nahe an die Sohneidstelle herangeführt wird, also auf einen Kriechgang zurück. Die Breite der rechtwinkeligen öffnungen braucht daher nicht über 3 bis 6 mm hinauszugehen, um zu gewährleisten, daß die Bewegung des Papierstapels ausreichend verzögert wird, um an der richtigen Stelle zum Stillstand kommen zu können.The final speed of the saddle and the car connected to it with the light control device e.g. goes up to about 1% of the normal advance speed at which the stack of paper up to is brought close to the son's vault, so back on a crawl. The width of the rectangular openings therefore need not go beyond 3 to 6 mm in order to ensure that the movement of the paper stack is delayed enough to come to a standstill in the right place can.

Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus der Erläuterung des Erfindungsgegenstandes an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels hervor. Further details of the invention can be found in the explanation of the subject matter of the invention of an embodiment shown in the drawing.

Fig. 1 ist eine schematische schaubildliche Ansicht einer gemäß der Erfindung ausgebildeten automatischen Vorschubeinrichtung für den Sattel einer Papierschneidemaschine;Fig. 1 is a schematic perspective view of an automatic device constructed in accordance with the invention Feed device for the saddle of a paper cutting machine;

Fig. 2 ist eine Seitenansicht der Antriebsteile entlang der Linie 2-2 in Fig. 1 in Blickrichtung der Pfeile;FIG. 2 is a side view of the drive parts taken along line 2-2 in FIG. 1 looking in the direction of FIG Arrows;

Fig. 3 ist die Draufsicht auf die Antriebsteile nach Fig. 2;Fig. 3 is a top plan view of the drive parts of Fig. 2;

Fig. 4 ist ein Längsschnitt durch die Antriebsteile entlang der Linie 4-4 in Fig. 2 in Blickrichtung der Pfeile;Fig. 4 is a longitudinal section through the drive parts along the line 4-4 in Fig. 2 looking in the direction of Arrows;

Fig. 5 ist ein Querschnitt durch die Antriebsteile entlang der Linie 5-5 in Fig. 4 in Blickrichtung der Pfeile;Fig. 5 is a cross section through the drive members along line 5-5 in Fig. 4 looking in the direction of FIG Arrows;

Fig. 6 ist ein Querschnitt durch die Antriebsteile entlang der Linie 6-6 in Fig. 4 in Blickrichtung der Pfeile;FIG. 6 is a cross-section through the drive parts taken along line 6-6 in FIG. 4 looking in the direction of FIG Arrows;

Fig. 7 ist ein Querschnitt durch die Antriebsteile entlang der Linie 7-7 in Fig. 4 in Blickrichtung der Pfeile;FIG. 7 is a cross-section through the drive parts along the line 7-7 in FIG. 4 looking in the direction of FIG Arrows;

Fig. 8 ist ein Schaltbild der Stromkreise zur Steuerung der neuen automatischen Sattelvorschubeinrichtung. Fig. 8 is a schematic diagram of the circuits used to control the new automatic articulated feeder.

Gemäß Fig. 1 umfaßt die Papierschneidemaschine ein Bett bzw. einen Tisch 100 und einen Rahmen 101, in welchem ein Messer 102 und ein Klemmbalken 103 geführt sind.According to Fig. 1, the paper cutting machine comprises a bed or table 100 and a frame 101, in which a knife 102 and a clamping bar 103 are guided.

Auf dem Tisch 100 bewegt sich ein Sattel 61, der seine Bewegung durch eine Gewindespindel 10 erhält, die in einer mit dem Sattel aus einem Stück bestehenden Mutter 62 läuft. Die Bewegungsrichtung des Sattels richtet sich nach dem Drehsinn der Gewindespindel 10. Auf der Gewindespindel 10 (Fig. 4) ist mit Hilfe des Keils 11 der Planetenradträger 12 befestigt, der Lagerbolzen 13 trägt. Auf den Lagerbolzen 13 laufen die eine Radgruppe bildenden Planetenräder 14 und 15. Das Planetenrad 14 kämmt mit dem Sonnenrad 16. Das Sonnenrad 16 ist mit einer langen Nabe 17 versehen, in deren Bohrung die Büchse 18 eingepaßt ist. Die Nabe 17 ist mittels der Schrau )en 21 mit der Nabe 20 des Gehäuses 19 ver-A saddle 61 moves on the table 100 and receives its movement from a threaded spindle 10, which runs in a nut 62 made in one piece with the saddle. The direction of movement of the saddle depends on the direction of rotation of the threaded spindle 10. On the threaded spindle 10 (Fig. 4) is with With the aid of the wedge 11, the planetary gear carrier 12 is fastened and the bearing pin 13 carries. On the bearing pin 13 run the planetary gears 14 and 15 forming a gear group. The planetary gear 14 meshes with it the sun gear 16. The sun gear 16 is provided with a long hub 17, in whose bore the Sleeve 18 is fitted. The hub 17 is connected to the hub 20 of the housing 19 by means of the screws 21.

bunden. An dem Gehäuse 19 ist mit Schrauben 23 eine Keilriemenscheibe 22 befestigt, und die Riemenscheibe 22 wiederum mittels des Kugellagers 24 auf der Nabe 12 a des Planetenradträgers 12 gelagert.
Das Planetenrad 15 kämmt mit dem Sonnenrad 25, das mitels der Schrauben 28 an der langen Nabe 26 der Keilriemenscheibe 27 befestigt ist. In die Nabe 26 und in das Sonnenrad 25 ist eine Büchse 29 eingepreßt, die als Lagerung auf der Gewindespindel 10 ίο dient. Die Gewindespindel 10 selbst ist mit dem einen Ende in der langen Büchse 30 des Konsols 31 gelagert, welches an der Unterseite des Tisches 100 befestigt ist, auf dessen Oberseite der Sattel 61 verschiebbar ist.bound. A V-belt pulley 22 is fastened to the housing 19 with screws 23, and the belt pulley 22 in turn is mounted on the hub 12 a of the planetary gear carrier 12 by means of the ball bearing 24.
The planet gear 15 meshes with the sun gear 25, which is fastened to the long hub 26 of the V-belt pulley 27 by means of the screws 28. A bushing 29 is pressed into the hub 26 and into the sun gear 25 and serves as a bearing on the threaded spindle 10 ίο. The threaded spindle 10 itself is mounted at one end in the long sleeve 30 of the console 31, which is attached to the underside of the table 100, on the upper side of which the saddle 61 is displaceable.

Die Keilriemenscheibe 27 wird über die Motorriemenscheibe 33 (Fig. 2) und den Riemen 33 a von dem umsteuerbaren, eintourigen Motor 34 angetrieben, und die Keilriemenscheibe 22 erhält ihren Antrieb über die Riemenscheibe 35 und den Riemen 35a von dem polumschaltbaren umsteuerbaren Motor 36.
Die Riemenscheibe 35 wird von den beiden Scheiben 35 & und 35 c gebildet (Fig. 2 und 3). Die Außenscheibe 35c treibt den Schnellstoppschalter 37. Die Innenscheibe 35 b treibt die Riemenscheibe 22 über den Riemen 35 α an.The V-belt pulley 27 is driven by the reversible, single-speed motor 34 via the motor belt pulley 33 (FIG. 2) and the belt 33 a, and the V-belt pulley 22 receives its drive via the belt pulley 35 and the belt 35 a from the pole-changing reversible motor 36.
The pulley 35 is formed by the two pulleys 35 & 35 c (Fig. 2 and 3). The outer disk 35c drives the quick stop switch 37. The inner pane 35 b drives the pulley 22 via the belt 35 to α.

Ferner sind folgende Verbindungen vorgesehen, deren Arbeitsweise nachstehend beschrieben ist:The following connections are also provided, the mode of operation of which is described below:

Eine zweite Motorriemenscheibe 38 (Fig. 2 und 3) am Motor 34 treibt über den Riemen 38 a die Keilriemenscheibe 39 an, die auf der Welle 40 (Fig. 4) aufgekeilt ist. Die Welle 40 ist mit einem Ende in dem Lager 41 und mit dem anderen Ende in der langen Bohrung 42 des Kupplungszahnrades 34 gelagert, das selbst wiederum in einem Lager 44 in dem Schwenkarm 45 gelagert ist, der an der langen Büchse 30 der Konsole 31 hängt. Das Kupplungszahnrad 43 ist an der äußeren Stirnseite mit Kupplungsklauen 46 versehen, die mit den Zähnen der in Längsrichtung auf dem Keil 48 der Welle 40 verschiebbaren Klauenkupplung 47 zusammenwirken.A second motor belt pulley 38 (FIGS. 2 and 3) on the motor 34 drives the V-belt pulley via the belt 38 a 39, which is keyed on the shaft 40 (Fig. 4). The shaft 40 has one end in the Bearings 41 and stored at the other end in the long bore 42 of the clutch gear 34, the itself in turn is mounted in a bearing 44 in the pivot arm 45, which is attached to the long sleeve 30 of the Console 31 hangs. The clutch gear 43 is provided on the outer face with clutch claws 46, with the teeth of the claw coupling which can be displaced in the longitudinal direction on the wedge 48 of the shaft 40 47 cooperate.

Eine Druckfeder 49, die zwischen der Klauenkupplung 47 und einem am Ende der Welle 40 angebrachten Bund 50 eingespannt ist, hat das Bestreben, die Kupplung 47 in Eingriff mit den Kupplungsklauen 46 zu schieben. Auf einer Konsole 52, die an dem Schwenkarm 45 durch Schrauben 52 a befestigt ist, ist ein Solenoid 51 mit einem Anker 51 a angebracht. Wenn der Solenoid unter Strom gesetzt wird, rückt sein Anker 51 α über die Hebel 53, die mittels eines Bolzens 54 auf der Konsole 52 drehbar gelagert sind (Fig. 4 und 7), die Klauenkupplung 47 aus den Kupplungsklauen 46 aus.A compression spring 49 attached between the dog clutch 47 and one at the end of the shaft 40 Collar 50 is clamped, tends to engage the clutch 47 with the clutch claws 46 to push. Is on a console 52 which is attached to the pivot arm 45 by screws 52 a a solenoid 51 attached to an armature 51 a. When the solenoid is energized, it advances its armature 51 α via the lever 53, which are rotatably mounted on the bracket 52 by means of a bolt 54 (Fig. 4 and 7), the claw coupling 47 from the coupling claws 46 from.

Auf einem in dem Schwenkarm 45 sitzenden Lagerbolzen 56 läuft ein Zwischenzahnrad 55, das mit dem Kupplungszahnrad 43 und einem Zahnrad 57 kämmt. Letzteres ist mittels der Schrauben 58 mit der inneren Scheibe einer in nur einer Richtung wirkenden Fliehkraftkupplung 59 verbunden (s. auch Fig. 6). Der äußere Ring dieser in nur einer Richtung wirkenden oder als Überholkupplung zu bezeichnenden Fliehkraftkupplung ist an der Keilriemenscheibe 22 befestigt. Eine zweite einsinnige und in etwa gleicher Weise ausgebildete Fliehkraft- oder Überholkupplung 60 (s. Fig. 4 und 5) ist zwischen dem Sonnenrad 25 und dem Sonnenrad 16 angeordnet. Die Arbeitsweise dieser Fliehkraftkupplungen wird nachfolgend noch beschrieben.On a seated in the pivot arm 45 bearing pin 56 runs an intermediate gear 55, which with the Clutch gear 43 and a gear 57 meshes. The latter is by means of the screws 58 with the inner Disc connected to a centrifugal clutch 59 acting in only one direction (see also FIG. 6). Of the outer ring of this centrifugal clutch, which acts in only one direction or can be referred to as an overrunning clutch is attached to the V-belt pulley 22. A second one-minded and roughly the same A centrifugal or overrunning clutch 60 (see FIGS. 4 and 5) designed in this way is between the sun gear 25 and the sun gear 16 arranged. The functioning of these centrifugal clutches is explained below described.

Um der Bedienungsperson das Arbeiten zu erleichtern, wenn sie ein Programm für die schrittweise Ver-Schiebung des Sattels 61 einstellt, wird die BewegungIn order to make the operator's work easier, if they have a program for the step-by-step shifting of the saddle 61 adjusts, the movement

des Sattels auf einen Wagen 63 (Fig. 1) übertragen, der auf einer rechteckigen, von Konsolen 65 und 66 gehaltenen Schiene 64 läuft. Die Konsolen 65 und 66 sind mit Hilfe von Schrauben oder in anderer Weise an dem Rahmen 101 der Papierschneidemaschine be- S festigt.of the saddle is transferred to a carriage 63 (FIG. 1) which runs on a rectangular rail 64 held by consoles 65 and 66 . The consoles 65 and 66 are by means of screws or in another manner to the frame 101 of the paper cutter loading S solidifies.

An dem Sattel 61 ist eine nach oben ragende Stange 68 angebracht, an der die Enden 69 und 70 eines Seils befestigt sind. Das vom Seilende 69 ausgehende Seil läuft in waagerechter Richtung über eine an der Konsole 72 gelagerte Seilscheibe 71 und von dort zu einer Seilscheibe 73 an der Konsole 74, die an dem Rahmen der Maschine befestigt ist. Weiter läuft das Seil über eine waagerecht angeordnete Seilscheibe 75 a und von dort um die senkrecht angeordnete Seilscheibe 76 herum, um an dem Wagen 63 zu enden.An upwardly projecting rod 68 is attached to the saddle 61 , to which the ends 69 and 70 of a rope are attached. The rope extending from the rope end 69 runs in the horizontal direction over a rope pulley 71 mounted on the bracket 72 and from there to a rope pulley 73 on the bracket 74, which is attached to the frame of the machine. The rope then runs over a horizontally arranged pulley 75 a and from there around the vertically arranged pulley 76 to end at the carriage 63.

Das von dem Ende 70 ausgehende Seil läuft in waagerechter Richtung über eine andere waagerecht angeordnete Seilscheibe 75 δ und von dort in Fig. 1 nach rechts um die senkrecht angeordnete Seilscheibe 77 herum, um ebenfalls an dem Wagen 63 zu enden.The rope proceeding from the end 70 runs in the horizontal direction over another horizontally arranged sheave 75 δ and from there in FIG. 1 to the right around the vertically arranged sheave 77 to likewise end at the carriage 63 .

Auf diese Weise wiederholt der Wagen 63 die Bewegung des sich auf dem Tisch 100 bewegenden Sattels, d. h., wenn sich der Sattel in seiner hintersten Stellung befindet, wird der Wagen 63 ganz an der rechten Seite stehen, und während sich der Sattel 61 nach vorn bewegt, wird der Wagen 63 nach links wandern. In this way, the carriage 63 repeats the movement of the saddle moving on the table 100 , that is, when the saddle is in its rearmost position, the carriage 63 will stand on the far right and while the saddle 61 moves forward , the carriage 63 will move to the left.

Der Wagen 63 trägt eine Photozelle 78 und eine Lichtquelle 79. Zwischen beiden liegt die auswechselbare oder einstellbare feststellende Leiste 80, aus der rechteckige Öffnungen 81 geeigneter Breite ausgestanzt sind, wobei diese Öffnungen den Stellungen entsprechen, in denen der Sattel 61 stillgesetzt werden soll.The carriage 63 carries a photocell 78 and a light source 79. Between the two lies the exchangeable or adjustable locking bar 80, from which rectangular openings 81 of suitable width are punched, these openings corresponding to the positions in which the saddle 61 is to be stopped.

An Stelle der Leiste 80 können auch Gleitstücke, Markierungen, Marken, Zeiger oder andere Lichtabdeckplatten benutzt werden, um in den gewünschten Abständen Lichtöffnungen 81 zu erzeugen. Es können auch für jedes auszuführende Schneidprogramm besondere Leisten mit in geeigneten Abständen ausgestanzten Lichtöffnungen vorgesehen sein. Vorzugsweise ist die Länge der Leiste 80 so gewählt, daß sie der Länge des Weges des Sattels 61 entspricht.Instead of the strip 80 , sliding pieces, markings, marks, pointers or other light cover plates can also be used in order to produce light openings 81 at the desired intervals. For each cutting program to be carried out, special strips with light openings punched out at suitable intervals can also be provided. The length of the bar 80 is preferably selected so that it corresponds to the length of the path of the saddle 61.

Der durch die in Fig. 1 rechte senkrechte Kante jeder rechteckigen öffnung 81 hervorgerufene Lichtwechsel dient dazu, über die Photozelle 81 einen Impuls zu geben, durch den der Motor 36 von hoher Drehzahl auf niedrige Drehzahl umgeschaltet wird, die durch das Getriebe nochmals ins Langsame übersetzt wird, so daß ein besonders langsamer Vorschub des Sattels erhalten wird.The change in light caused by the vertical edge of each rectangular opening 81 on the right in FIG. 1 is used to give a pulse via the photocell 81 by which the motor 36 is switched from high speed to low speed, which is again translated into slow speed by the transmission is, so that a particularly slow advance of the saddle is obtained.

Nachdem die Photozelle den Weg der Breite der rechteckigen Öffnung zurückgelegt hat, ruft die linke Kante der öffnung wiederum einen Lichtwechsel hervor, indem sie die Belichtung der Photozelle unterbricht. Dieser Lichtwechsel gibt einen Impuls, der das Anhalten des Motors 36 sowie das Stillsetzen des Motors 34 bewirkt.After the photocell has covered the path the width of the rectangular opening, the left edge of the opening again causes a change in light by interrupting the exposure of the photocell. This change in light gives an impulse which causes the motor 36 to stop and the motor 34 to stop.

Es ist wichtig, daß beide Motoren gleichzeitig zum Stillstand kommen. Der Motor 36 kann an sich schneller zum Stillstand kommen als der Motor 34, da die Drehzahl des Motors 36 nur von etwa 850 Umdrehungen in der Minute auf Null abzufallen braucht, während sich die Drehzahl des Motors 34 von 1750 Umdrehungen in der Minute auf Null verringern muß. Daß die Motoren nacheinander zum Stillstand kommen, wird aber durch das Zahnradgetriebe 43-55-57 mit der einsinnigen oder Überholkupplung 59 verhindert, da die letztere zwar zuläßt, daß sich die Riemen-It is important that both motors stop at the same time. The motor 36 can come to a standstill faster than the motor 34, since the speed of the motor 36 only needs to drop from about 850 revolutions per minute to zero, while the speed of the motor 34 decreases from 1750 revolutions per minute to zero got to. The fact that the motors come to a standstill one after the other is prevented by the gear drive 43-55-57 with the one-way or overrunning clutch 59 , since the latter allows the belts to move.

scheibe 22 schneller dreht als das Zahnrad 57., nicht jedoch, daß die Drehzahl der Riemenscheibe 22 unter diejenige des Zahnrades 57 abfallen kann.Disk 22 rotates faster than the gear 57, but not that the speed of the pulley 22 can drop below that of the gear 57.

Wenn die Drehzahl des Motors 36 schneller abfallen würde als die Drehzahl des Motors 34, würde sich die Drehrichtung der Schraubenspindel umkehren. Dies würde aber der Genauigkeit abträglich sein. Um deshalb zu verhindern, daß sich die Drehzahl des Motors 36 zu schnell verringert, wird dieser über das Zahnradgetriebe 43-55-57 mit dem Motor 34 verbunden, wobei die Überholkupplung 59 zuläßt, daß der Motor 36 schneller läuft als der Motor 34, aber verhindert, daß die Drehzahl des Motors 36 unter die Drehzahl des Zahnrades 57 absinkt, an welchem die Überholkupplung bzw. in einer Richtung wirkende Überholkupplung 59 befestigt ist. Auf diese Weise ist ein Umkehren der Drehrichtung der Schraubenspindel 10 verhindert.If the speed of the motor 36 were to drop faster than the speed of the motor 34, the direction of rotation of the screw spindle would be reversed. However, this would be detrimental to the accuracy. Therefore, in order to prevent the speed of the motor 36 from decreasing too quickly, it is connected to the motor 34 via the gear train 43-55-57 , the overrunning clutch 59 allowing the motor 36 to run faster than the motor 34, however prevents the speed of the motor 36 from falling below the speed of the gear 57 to which the overrunning clutch or unidirectional overrunning clutch 59 is attached. In this way, reversing the direction of rotation of the screw spindle 10 is prevented.

Wenn der Sattel 61 in seine hinterste Stellung zurückgeführt werden soll, muß die Klauenkupplung 46, 47 zwischen Welle 40 und Zahnrad 43 ausgerückt werden, da sonst infolge des Übersetzungsverhältnisses, wenn das Zahnrad 57 nunmehr das Zahnrad 43 treibt, die Riemenscheibe 39 mehr als zweimal so schnell wie die Motorriemenscheibe 27 umlaufen und dies zu einer Überlastung des Antriebsmechanismus führen würde.If the saddle 61 is to be returned to its rearmost position, the dog clutch 46, 47 between shaft 40 and gear 43 must be disengaged, otherwise due to the gear ratio when gear 57 now drives gear 43 , pulley 39 more than twice as fast as the motor pulley 27 revolve and this would lead to an overload of the drive mechanism.

Aus diesem Grunde ist das Solenoid 51 vorgesehen, welches über den Hebel 53 die Klauenkupplung 47 aus den Kupplungsklauen 46 ausrückt, wenn der Sattel zurückgeführt werden soll, und zwar kurz bevor das Schaltschütz für die Umsteuerung betätigt wird, das bewirkt, daß der Sattel in seine hinterste Stellung zurückgebracht wird.For this reason, the solenoid 51 is provided, which disengages the claw coupling 47 from the coupling claws 46 via the lever 53 when the saddle is to be returned, namely shortly before the contactor is actuated for the reversal, which causes the saddle to move into its rearmost position is brought back.

In ähnlicher Weise hindert die in einer Drehrichtung wirkende Überholkupplung 60 den schwächeren Motor 34 daran, schneller zu laufen als der Motor 36, wenn beide Motoren im umgekehrten Drehsinn laufen. Mit anderen Worten ausgedrückt,wirkt beim Vorlauf, wenn die Drehzahl des Motors 36 von ihrem hohen Wert abfällt, die Überholkupplung 59 in bezug auf den Motor 36 als Bremse, während beim Rücklauf beim Stillsetzen der Motoren die Überholkupplung 60 verhindert, daß der Motor 34 den Motor 36 überholt.Similarly, the unidirectional overrunning clutch 60 prevents the weaker motor 34 from running faster than the motor 36 when both motors are running in the opposite direction. In other words, during the forward run, when the speed of the motor 36 drops from its high value, the overrunning clutch 59 acts as a brake with respect to the motor 36 , while the overrunning clutch 60 prevents the motor 34 from being driven back when the motors are stopped Engine 36 overhauled.

Somit sind beide Motoren mechanisch miteinander verbunden. Denn es ist nicht möglich, beide Motoren mit Hilfe eines einzigen Schnellstoppschalters gleichzeitig zum Stillstand zu bringen. Auch ist es ebensowenig möglich, jeden Motor mit einem Schnellstoppschalter zu versehen und dafür zu sorgen, daß beide Motoren in genau gleicher Weise arbeiten und beide Motoren im gleichen Augenblick die Drehzahl Null erreichen. Dieses ist jedoch erforderlich, um ein genaues Stillsetzen der Schraubenspindel 10 zu gewährleisten. Both motors are thus mechanically connected to one another. Because it is not possible to bring both motors to a standstill at the same time with the help of a single quick stop switch. Nor is it possible to equip each motor with a quick stop switch and to ensure that both motors work in exactly the same way and that both motors reach zero speed at the same instant. However, this is necessary in order to ensure that the screw spindle 10 is brought to a standstill.

Mit Hilfe der zuvor beschriebenen Einrichtung wird die Bewegung des Sattels 61 zuerst verlangsamt, wenn Licht von der Lichtquelle 79 durch eine Öffnung 81 auf die Photozelle 78 fällt, und stillgesetzt, wenn die Belichtung der Photozelle durch die zweite Kante der Öffnung 81 wieder unterbrochen wird.With the aid of the device described above, the movement of the saddle 61 is first slowed down when light from the light source 79 falls through an opening 81 onto the photocell 78 , and stopped when the exposure of the photocell through the second edge of the opening 81 is interrupted again.

Auf diese Weise werden der Sattel 61 und der Wagen 63 zuerst schnell in die Nähe der Stelle gebracht, an der sie zum Stillstand kommen sollen. Alsdann wird ihre Bewegung in der Nähe dieser Stelle verlangsamt und schließlich beide genau an der gewünschten Stelle zum Stillstand gebracht. Hierdurch wird verhindert, daß sich der Papierstapel infolge seiner Trägheit über den gewünschten Punkt hinaus bewegt und in sich verschiebt, und zwar ohne EinbußeIn this way, the saddle 61 and the carriage 63 are first quickly brought near the point where they are to come to a stop. Then their movement is slowed down in the vicinity of this point and finally both are brought to a standstill exactly at the desired point. This prevents the paper stack from moving beyond the desired point as a result of its inertia and from shifting within itself, without any loss

an Geschwindigkeit und Genauigkeit der Einstellung der neuen Schneidstellung.the speed and accuracy of setting the new cutting position.

Wenn der Ausdruck »Schnellstopp« in Verbindung mit Wechselstrommotoren benutzt wird, so bedeutet dies, daß beim Drehen des Motors im Uhrzeigersinn die Drehrichtung des synchronen Feldes umgekehrt wird, so daß, bezogen auf den Rotor, ein Schlupf von 200% auftritt. Hierdurch wird der Rotor schnell stillgesetzt, und zu dem Zeitpunkt, in welchem der Rotor sich der Geschwindigkeit Null nähert, wird das Schaltschütz durch eine als »Schnellstoppschalter« bezeichnete Einrichtung selbsttätig geöffnet.When the term "quick stop" is used in connection with AC motors, this means that when the motor is turned clockwise, the direction of rotation of the synchronous field is reversed, so that, with respect to the rotor, there is a slip of 200% . As a result, the rotor is quickly stopped, and at the point in time at which the rotor approaches zero speed, the contactor is automatically opened by a device called a "rapid stop switch".

Die Arbeitsweise der Einrichtung wird an Hand des in Fig. 8 gezeigten schematischen Schaltbildes erläutert. The mode of operation of the device is explained with reference to the schematic circuit diagram shown in FIG.

Zunächst ist darauf hinzuweisen, daß der Vorlauf des Sattels vorzugsweise durch einen Endschalter 110 ausgelöst wird, der im letzten Teil der Aufwärtsbewegung von Messer und Klemmbalken durch einen auf der Kurbel für die Messerbewegung vorgesehenen Nocken geschlossen wird, so daß der nächste Vorlauf des Sattels beginnt, sobald ein Schnitt beendet ist. Der Vorlauf kann aber auch durch einen nicht dargestellten, von Hand betätigten Druckknopfschalter 111 ausgelöst werden.First of all, it should be pointed out that the advance of the saddle is preferably controlled by a limit switch 110 is triggered, which in the last part of the upward movement of the knife and clamping bar by a on the crank provided for the knife movement cam is closed, so that the next advance of the saddle begins as soon as a cut is finished. The advance can also be done by a not shown, manually operated push button switch 111 can be triggered.

Wie aus dem in Fig. 8 dargestellten Schaltbild hervorgeht, ist normalerweise ein Stromkreis von Ll über den Ruhekontakt R 3 a, die Spule 112 des Schaltschützes für hohe Drehzahl des nicht dargestellten Polwechselschalters für den polumschaltbaren Zweitourenmotor 36 und die beiden normalerweise geschlossenen thermischen Überlastschalter OL im Motor 36 nach L 3 geschlossen, so daß der Schaltschütz des Polwechselschalters für hohe Drehzahl des Motors 36 eingeschaltet ist.As can be seen from the circuit diagram shown in Fig. 8, there is normally a circuit from Ll via the normally closed contact R 3 a, the coil 112 of the contactor for high speed of the pole change switch, not shown, for the pole-changing two-speed motor 36 and the two normally closed thermal overload switches OL in Motor 36 closed after L 3, so that the contactor of the pole changeover switch for high speed of the motor 36 is switched on.

Der Grund für diese Anordnung ist, daß beim Anlaufen Zeit gewonnen wird, so daß dann, wenn die Spule 114 des Umsteueranlassers für Vorwärtslauf unter Strom gesetzt wird, die Verzögerung für das Einschalten der Spule 112 für hohe Drehzahl fortfällt und so beide Motoren 34 und 36 zur gleichen Zeit zu laufen beginnen.The reason for this arrangement is that time is gained in starting up, so that when the Reverse starter coil 114 is energized for forward run, the delay for the Switching on the coil 112 for high speed is omitted and so both motors 34 and 36 at the same time Time to start running.

Wenn der Druckknopfschalter 111 für Vorwärtslauf niedergedrückt wird, wird ein Stromkreis von Ll über den Ausschalter 116, den normalerweise geschlossenen Kontakt 1176 des Druckknopf schalters 117 für den Rückwärtslauf, den durch das Niederdrücken geschlossenen Kontakt 111 a des Druckknopfschalters 111 für Vorwärtslauf, den normalerweise geschlossenen Relaiskontakt R 4 a, die Relaisspule Rl, den Begrenzungsschalter 118 für Vorwärtslauf und die beiden normalerweise geschlossenen thermischen Überlastschalter OL im Motor 34 und die beiden Überlastschalter OL im polumschaltbaren Motor 36 nach L 3 geschlossen.When the push button switch 111 is depressed for forward running, a circuit is made from Ll via the off switch 116, the normally closed contact 1176 of the push button switch 117 for reverse running, the closed contact 111 a of the push button switch 111 for forward running, the normally closed relay contact R 4 a, the relay coil Rl, the limit switch 118 for forward running and the two normally closed thermal overload switches OL in the motor 34 and the two overload switches OL in the pole-changing motor 36 to L 3 are closed.

Hierdurch schließen sich die normalerweise offenen Kontakte Rla und Rib, und die Spule 114 für Vorwärtslauf des Umsteueranlassers wird unter Strom gesetzt, so daß beide Motoren 34 und 36 in Vorwärtsrichtung anlaufen.This closes normally open contacts Rla and Rib and energizes the reverse starter coil 114 for forward running so that both motors 34 and 36 start up in the forward direction.

Beim Loslassen des Druckknopfschalters III und damit öffnen des Kontaktesllla fließt der Strom weiter von Ll über 116, 117 δ, den Wählschalter 119 für Tipp- und Dauerbetrieb, Rib, Ria, 114, 118, OL, OL, OL, OL nach L3.When the push-button switch III is released and the contact III is opened, the current continues to flow from Ll via 116, 117 δ, the selector switch 119 for inching and continuous operation, Rib, Ria, 114, 118, OL, OL, OL, OL to L3.

Das gleiche Programm wird durchgeführt, wenn der nockenbetätigte Endschalter 110 an Stelle des Druckknopfschalters 111 betätigt wird. Hierbei muß jedoch der Wählschalter 119 auf Dauerbetrieb gelegt sein.The same program is performed when the cam operated limit switch 110 is used in place of the Push-button switch 111 is operated. Here, however, the selector switch 119 must be set to continuous operation be.

Nimmt man an, daß sich die Photozelle unbelichtet mit hoher Geschwindigkeit bewegt und daß nunmehr Licht durch eine der oben beschriebenen rechteckigen öffnungen 81 fällt und auf die Photozelle auftrifft, so wird das Photozellenrelais 120 erregt und der normalerweise offene Relaiskontakt 120 α geschlossen und der normalerweise geschlossene Kontakt 120 & geöffnet. Dadurch erhält die Relaisspule R 3 Strom, wodurch die normalerweise geöffneten Kontakte R 3 b und R3c geschlossen werden, während der normalerweise geschlossene Kontakt R 3 b im Stromkreis für die Spule 113 geöffnet wird, so daß nunmehr ein Stromkreis von Ll über R3b, die Spule 113 des Schaltschützes für langsame Drehzahl, des nicht gezeigten Polwechselschalters für den polumschaltbaren Zwei tourenmotor 36, OL, OL nach L 3 geschlossen ist. Damit läuft der Motor 36 nunmehr mit niedriger Drehzahl, während der Motor 34 mit hoher Drehzahl weiterläuft. Der Sattel verschiebt sich also nur noch sehr langsam.Assuming that the photocell moves unexposed at high speed and that light now falls through one of the rectangular openings 81 described above and hits the photocell, the photocell relay 120 is energized and the normally open relay contact 120 α is closed and the normally closed Contact 120 & open. As a result, the relay coil R 3 receives current, whereby the normally open contacts R 3 b and R3c are closed, while the normally closed contact R 3 b in the circuit for the coil 113 is opened, so that now a circuit from Ll via R3b, the coil 113 of the contactor for slow speed, the pole change switch, not shown, for the pole-changing two-speed motor 36, OL, OL to L 3 is closed. The motor 36 thus now runs at a low speed, while the motor 34 continues to run at a high speed. So the saddle only moves very slowly.

Durch das Erregen der Spule 113 wird außerdem als Vorbereitung für das Stillsetzen des Sattels der normalerweise geöffnete Kontakt 113 a geschlossen.By energizing the coil 113 is also in preparation for the shutdown of the saddle of normally open contact 113 a closed.

Nach einem kurzen Weg mit langsamer Geschwindigkeit verdunkelt die rechteckige öffnung erneut die Photozelle. Wenn das photoelektrische Relais 120 in seine Ausgangsstellung zurückgeführt wird (dunkel) und damit sich der Relaiskontakt 120 a wieder öffnet und der Kontakt 1206 wieder schließt, wird die Relaisspule R 4 unter Strom gesetzt, so daß sich der normalerweise geschlossene Kontakt R 4ta öffnet und den Haltestromkreis für die Spule 114 unterbricht.After a short distance at slow speed, the rectangular opening again darkens the photocell. When the photoelectric relay 120 is returned to its original position (dark) and thus the relay contact 120a opens again and the contact 1206 closes again, the relay coil R 4 is energized so that the normally closed contact R 4ta opens and the Holding circuit for the coil 114 is interrupted.

Während die Spule 114 unter Strom stand, war der normalerweise geschlossene Kontakt 114 a des Schnellstoppschalters 37 geöffnet. Wenn nun die Spule 114 stromlos gemacht wird, kehrt dieser Kontakt 114 a in seine geschlossene Normalstellung zurück, wodurch ein Stromkreis von Ll über den Kontaktarm 121 des Schnellstoppschalters 37, den festen Kontakt 122, 114 a, die Spule 115 des Umsteueranlassers für Rückwärtslauf, den Begrenzungsschalter 124 für Rückwärtslauf, OL, OL, OL, OL nach L 3 geschlossen wird. Auf diese Weise werden die Motorklemmen umgepolt, und zwischen dem Rotor und Stator der Motoren tritt ein Schlupf von 200°/o auf, der eine schnelle Abbremsung der Rotoren der beiden Motoren herbeiführt. Wenn die Drehzahl der Läufer auf einen Wert sinkt, der der Einstellung des Schnellstoppschalters entspricht, öffnet der bewegliche Kontaktarm 121 diesen Schalter, so daß das Schaltschütz des Schnellstoppschalters herausfällt und beide Motoren zum Stillstand kommen.While the coil 114 was energized, the normally closed contact 114 a of the quick stop switch 37 was open. If the coil 114 is now de-energized, this contact 114 a returns to its closed normal position, creating a circuit from Ll via the contact arm 121 of the quick stop switch 37, the fixed contact 122, 114 a, the coil 115 of the reversing starter for reverse rotation, the Limit switch 124 for reverse rotation, OL, OL, OL, OL after L 3 is closed. In this way, the polarity of the motor terminals is reversed, and a slip of 200 % occurs between the rotor and stator of the motors, which causes the rotors of the two motors to decelerate quickly. When the speed of the rotors drops to a value which corresponds to the setting of the quick stop switch, the movable contact arm 121 opens this switch, so that the contactor of the quick stop switch falls out and both motors come to a standstill.

Ist der Sattel Schritt für Schritt vorgerückt und hat er die letzte gewünschte Lage erreicht, so kann man den Sattel nach hinten zurückführen, indem man den Druckknopfschalter 117 niederdrückt, wodurch ein Stromkreis von Ll über 116, den normalerweise geschlossenen Kontakt 111 b des Schalters 111, den durch das Niederdrücken geschlossenen Kontakt 117 a, Relaisspule R2, Begrenzungsschalter 124, OL, OL, OL, OL nach L 3 geschlossen wird.Once the saddle has advanced step by step and has reached the last desired position, the saddle can be returned to the rear by depressing the push-button switch 117, creating a circuit from Ll via 116, the normally closed contact 111 b of switch 111, the closed by the depression contact 117 a, relay coil R2, limit switch 124, OL, OL, OL, OL to L 3 is closed.

Die Spule 125 des Solenoidanlassers wird ebenfalls unter Strom gesetzt. Dadurch werden die Solenoidkontakte geschlossen, die ihrerseits den Solenoid 51 unter Strom setzen und dadurch die Klauenkupplung 47 ausrücken.The solenoid starter coil 125 is also energized. This will make the solenoid contacts closed, which in turn energize the solenoid 51 and thereby the dog clutch 47 move out.

Durch das Erregen der Spule R 2 werden die normalerweise offenen Schaltschütze R 2α und R2b geschlossen und halten den Stromdurchfluß durch die Spule R2 aufrecht, so daß die Spule 115 des Um-By energizing the coil R 2 , the normally open contactors R 2α and R2b are closed and keep the current flowing through the coil R2 so that the coil 115 of the reversing

Claims

control starter for reverse operation is energized and the contacts for reverse operation of both motors are closed. With the excitation of the coil 115, the normally closed contact 115 a of the quick stop switch 37 is opened. The rapid stop circuit for reverse rotation is then out of operation. However, as soon as the switch-off button 116 is pressed or the limit switch 124 for reverse rotation is opened, the coils 115 and R2 are de-energized, whereby the contactors R2a and R2b fall out and the contact 115a in the quick-stop circuit closes again and thus a current path via the coil 114 of the TJmsteueranstellers is manufactured. As a result, the polarity of the motor terminals is reversed again, so that rapid braking is achieved in the manner described above and both motors quickly come to a standstill. 20 patent claims:

1. Automatic feed device, especially for the saddle of paper cutting machines, with a control device which reduces the feed rate when the saddle is approaches the cutting position, and the feed drive stops when the saddle is in the cutting position has achieved, characterized in that between a synchronously moved by the saddle Photocell (78) and a light source (79) attached opposite it, one for each cutting position two light control device (80) having light changes is arranged and the photocell (78) in the circuit of a switching relay acting on the drive motors of the feed device is, which is controlled so that the first change of light, the advance speed of the saddle reduced in the area of the interface and the feed device with the second light change is stopped.

2. Automatic feed device according to claim 1, characterized in that the light control device from an opaque strip (80) attached to the machine frame with the cutting positions of the saddle arranged, e.g. B. rectangular holes (81), the two transverse to the direction of movement Photocell have parallel edges causing the change in light.

3. Automatic feed device according to claim 1, characterized in that the light control device from individual light cover plates arranged on a beam, rod or measuring stick consists, which are exchangeable and displaceable for adjusting the light openings.

4. Automatic feed device according to claim 1, characterized in that the light control device is formed by displaceable pointers on a dipstick, in such a way that the sequence of the light change from the distance of the Side edges of the pointer is determined.

5. Automatic feed device according to claims 1 to 4, characterized in that the light control device above the knife (102) and clamping bar (103) across the machine is attached and the photocell (78) and light source (79) parallel to the light control device on Machine frame is slidably guided and driven by a cable from the saddle.

6. Automatic feed device according to claims 1 to 5, characterized in that the control circuit on the machine frame in the top dead center position of the knife and clamping bar the drive motors for the advance of the saddle closing limit switches and in parallel to this a manually operable switch is arranged.

7. Automatic feed device according to claims 1 to 6, characterized in that two electric motors (34, 36) are arranged for driving the feed device, one of which the one (36) for reducing the feed speed in the area of the interface pole-changing is, and that both electric motors with two sun gears (16, 25) of a planetary gear are connected, the planet carrier (12) is attached to the feed spindle (10).

8. Automatic feed device according to claim 7, characterized in that between the gear (57) driven by the electric motors (34, 36) and the V-belt pulley (22) or between the gears (16 and 25) of the planetary gear two only in one direction of rotation effective clutches (59, 60) are arranged in such a way that a standstill of one electric motor is prevented before the other.

Documents considered: German Patent No. 899 337.

For this purpose 2 sheets of drawings