DE2121365C3

DE2121365C3 - Cloth laying machine

Info

Publication number: DE2121365C3
Application number: DE2121365A
Authority: DE
Inventors: Robert W Benson; Robert G Reed
Original assignee: Cutters Machine Co Inc
Current assignee: Cutters Machine Co Inc
Priority date: 1970-05-04
Filing date: 1971-04-30
Publication date: 1980-08-28
Also published as: US3684273A; CA942876A; DE2121365B2; GB1342414A; JPS582898B1; DE2121365A1

Description

Die Erfindung belriffi eine Stofflegemaschine gemäß Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention belriffi a cloth laying machine according to Preamble to the main claim.

Eine derartige Stofflegemaschine ist beispielsweise aus der US-PS 32 27 390 bekannt, bei der ein Hauptantriebsmotor zum Antrieb des Rahmens und ein Zuführmotor zum Antrieb einer Stoffvorratsrolle dienen. Die Zufuhr der Stoffbahn erfolgt von der Stoffvorratsrolle zu einer Legeeinrichtung über eine Schwenkrolle und eine angetriebene Rolle. Letztere ist durch eine vom Hauptantriebsmotor angetriebene Kette getrieben. Die Schwenkrolle ist mit einem Schalter verbunden, der zur Steuerung des Zuführmotors dient. Bei durchhängender Stoffbahn sinkt die Schwenkrolle ab und schließt den Schalter, wodurch der Zuführmotor als Bremse geschaltet wird. Bei gespannter Stoffbahn ist hingegen die Schwenkrolle angehoben und der Schalter geöffnet, wodurch der Zuführmotor die Spindel der Stoffvorratsrolle antreibt.Such a cloth laying machine is known for example from US-PS 32 27 390, in which a Main drive motor to drive the frame and a feed motor to drive a fabric supply roll to serve. The material web is fed from the material supply roll to a laying device via a Caster and a driven roller. The latter is driven by a main drive motor Chain driven. The caster is connected to a switch that controls the feed motor serves. If the length of fabric sags, the swivel castor lowers and closes the switch, causing the Feed motor is switched as a brake. When the fabric is stretched, however, the swivel roller is raised and the switch opened, causing the feed motor to drive the spindle of the supply roll.

Ein Nachteil der bekannten Stofflegemaschine liegt darin, daß keine unmittelbare Verbindung von Hauptantriebsmotorsteuerung und Zuführmotorsteuerung vorgesehen ist, so daß selbst bei stehendem Legerahmen zumindest kurzzeitig weiterhin eine Stoffzufuhr erfolgt, und zwar insbesondere regelmäßig in den Endstellungen des Legerahmens bei Umkehr von dessen Bewegungsrichtung. Während also bei anhaltendem Legerahmen eine zu schnelle Stoffzufuhr erfolgt, wird die Stoffzufuhr bei anfahrendem Legerahmen zunächst behindert, da der Zuführmotor noch als Bremse wirkt Die Stoffzufuhr erfolgt daher bei der bekannten Stofflegemaschine ruckartig, was einen wesentlichen Nachteil darstelltA disadvantage of the known cloth laying machine is that there is no direct connection to the main drive motor control and feed motor control is provided, so that even when the laying frame is standing, there is still a supply of material at least for a short time, in particular regularly in the end positions of the laying frame when reversing its direction of movement. So while the fabric is supplied too quickly when the laying frame continues, the fabric is supplied too quickly initially obstructed when the laying frame starts, as the feed motor still acts as a brake therefore takes place jerkily in the known cloth laying machine, which is a significant disadvantage

Aus der US-PS 34 00 927 ist ferner eine Stofflegemaschine bekannt bei der die Stoffzuführeinrichtungen über mechanische Gestänge vom Hauptantrieb der Maschine angetrieben sind, so daß die Stoffzufuhr gleichzeitig mit der Bewegung des Legerahmens erfolgt Zur Aufnahme des zeitweiligen Durchganges der Stoffbahn ist eine in einem Schlitz geführte Schwenkrolle vorgesehen, die in einer bestimmten Stellung einen Mikroschalter betätigt. Dieser schaltet den Antrieb der Vorratsrolle und es liegt auf der Hand, daß ebenfalls wie beim Gegenstand der US-PS 32 27 390 lediglich eine ruckartige Stoffzufuhr erzielbar istFrom US-PS 34 00 927 a cloth laying machine is also known in which the material feeders via mechanical linkage from the main drive Machine driven so that the fabric feed takes place simultaneously with the movement of the laying frame A swivel roller guided in a slot is used to accommodate the temporary passage of the fabric web provided that actuates a microswitch in a certain position. This switches the drive of the Supply roll and it is obvious that just as with the subject of US-PS 32 27 390 only one jerky supply of material can be achieved

Es ist demgegenüber Aufgabe der Erfindung, eine Stofflegemaschine mit kontinuierlicher, stoßfreier Stoffzufuhr zu schaffen, die in Abhängigkeit von der Bewegung des Legerahmens gesteuert ist.In contrast, the object of the invention is to provide a cloth spreading machine with a continuous, shock-free cloth supply to create, which is controlled as a function of the movement of the laying frame.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs.The characterizing features of the main claim serve to solve this problem.

Dadurch wird eine kontinuierliche, stoßfreie Stoffzufuhr in Abhängigkeit von der Bewegung des Legerahmens erreicht, denn der die Stofförderung bewirkende Zuführmotor ist über eine Verstärkerschaltung mit dem Hauptantriebsmotor gekoppelt. Der Arbeitspunkt der jo Verstärkerschaltung wird entsprechend der Stellung eines Potentiometerabgriffes gewählt, der durch eine Schwenkrolle verstellbar ist. Bei schnellaufendem Hauptanlriebsmotor und sich dabei schnell bewegendem Legerahmen läuft somit auch der Zuführmotor J5 schnell und bewirkt eine schnelle Stoffzufuhr. Sollte die Stoffzuführgeschwindigkeit jedoch zu groß sein, dann verändert die Schwenkrolle ihre Lage und damit auch den Potentiomelerabgriff. Dies verändert die Lage des Arbeitspunktes für die Steuerschaltung des Zuführmotors, der daraufhin je nach Anhebung oder Absenkung der Schwenkrolle schneller oder langsamer laufen wird. In jedem Betriebszustand der erfindungsgemäßen Stofflegemaschine erfolgt somit eine Steuerung der Stoffzufuhr gleichzeitig sowohl in Abhängigkeit von der Antriebsgeschwindigkeit des Legerahmens als auch vom Spannungzustand der auszulegenden Stoffbahn, so daß ein kontinuierliches, stoßfreies Verlegen ermöglicht ist.This ensures a continuous, shock-free supply of material depending on the movement of the laying frame achieved, because the feed motor effecting the material feed is via an amplifier circuit with the Main drive motor coupled. The working point of the jo amplifier circuit is corresponding to the position a potentiometer tap, which is adjustable by a swivel roller. With fast running The main drive motor and the rapidly moving laying frame also run the feed motor J5 fast and causes a fast supply of fabric. Should the However, if the material feed speed is too high, the swivel roller changes its position and thus also the potentiometer tap. This changes the position of the operating point for the control circuit of the feed motor, which will then run faster or slower depending on the raising or lowering of the caster. In every operating state of the fabric spreading machine according to the invention there is thus a control of the Simultaneous supply of fabric both depending on the drive speed of the laying frame and on the state of tension of the fabric to be laid, so that continuous, shock-free laying is possible is.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der ein Ausführungsbeispiel zeigenden Figuren näher erläutert Fig. 1 zeigt die Seitenansicht einer Stofflegemaschine mit einer Sloffzuführungssteuerung gemäß der Erfindung.The invention is explained in more detail below with reference to the figures showing an exemplary embodiment Fig. 1 shows the side view of a cloth laying machine with a slip feed control according to the invention.

Fig. 2 zeigt einen Teil einer Draufsicht auf die Stofflegemaschine gemäß Fig. 1.FIG. 2 shows part of a top view of the fabric spreading machine according to FIG. 1.

Fig. 3 zeigt vergrößert einen Teilschnitt entlang der Linie 3-3 aus Fig. 1.Fig. 3 shows an enlarged partial section along the Line 3-3 of Fig. 1.

F i g. 4 zeigt einen Teilschnitt entlang der Linie 4-4 aus Fig.2.F i g. 4 shows a partial section along the line 4-4 from FIG.

F i g. 5 zeigt schematisch einen Teilschnilt entlang der Linie 5-5 aus F i g. 2.F i g. FIG. 5 shows schematically a section along FIG Line 5-5 from FIG. 2.

Fig. 6 zeigt im Prinzip die Anordnung der elektrischen Steuerschaltung.Fig. 6 shows in principle the arrangement of the electrical Control circuit.

In Fig. 1 ist eine typische Stofflegemaschine 10 mit einem zur Längsbewegung über einen Legetisch 13 auf Rädern 12 befestigten Rahmen 11 gezeigt Nahe dem hinteren Teil des Rahmens 11 ist eine Stoffvorratseinrichtung 15 befestigt, die eine Stoffrolle 16 trägt. EineA typical cloth laying machine 10 is shown in FIG a frame 11 attached to the longitudinal movement via a laying table 13 on wheels 12 is shown near the rear part of the frame 11 is a fabric storage device 15 attached, which carries a roll of fabric 16. One

Stoffbahn 17 wird von der Rolle 16 abgezogen und über Führstangen 18 und 19 unter einer oberen Führrolle 20 und über eine Schwenkrolle 21 zur Legeeinrichtung 24 geführt, wo die Stoffbahn in Lagen 25 auf dem Tisch 13 ausgelegt wird.Fabric web 17 is pulled off roll 16 and over guide rods 18 and 19 under an upper guide roll 20 and guided via a swivel roller 21 to the laying device 24, where the fabric web in layers 25 on the table 13 is interpreted.

Der Rahmen 11 wird durch Antrieb der hinteren Räder 12 von einem auf ihm befestigten Hauptantriebsmotor 30 über einen Ketten- und Zahnradtrieb 27, eine Antriebswelle 28 und einen Riementrieb 29 in Längsrichtung über den Tisch 13 bewegt. ίοThe frame 11 is driven by the rear wheels 12 of a main drive motor 30 attached to it via a chain and gear drive 27, a Drive shaft 28 and a belt drive 29 moved in the longitudinal direction over the table 13. ίο

Die Stolfvorratseinrichtung 15 enthält ein Paar Zuführrollen 33 und 34, die von einer gemeinsamen Welle 37 jeweils über einen Ketten- und Zahnradantrieb 35 und 36 angetrieben werden. Die Welle 37 ist in einer Buchse 38 in Querrichtung hin- und herbewegbar und zusammen mit dieser drehbar, so daß die Einrichtung 15 in Abhängigkeit von einer Kantensteuereinrichtung 40, deren Betrieb keinen Teil der Erfindung darstellt, in Querrichtung bewegt werden kann. Die Buchse 38 wird von einer Welle 41 angetrieben, die ihrerseits von einer Zufuhrantriebswelle 43 über einen Ketten- und Zahnradtrieb 42 angetrieben wird. Diese ZufuhrantriebswelleThe stol stocker 15 includes a pair Feed rollers 33 and 34, which are driven by a common shaft 37, each via a chain and gear drive 35 and 36 are driven. The shaft 37 is reciprocable in a bushing 38 in the transverse direction and rotatable together with this, so that the device 15 as a function of an edge control device 40, the operation of which does not form part of the invention can be moved in the transverse direction. The socket 38 is driven by a shaft 41, which in turn is driven by a feed drive shaft 43 via a chain and gear drive 42 is driven. This feed drive shaft

43 wird wiederum über einen Ketten- und Zahnradtrieb43 is in turn via a chain and gear drive

44 vom Zuführmotor 45 getrieben.44 driven by the feed motor 45.

Die obere Zuführrolle 20 hat eine drehbar im Rahmen U gelagerte Welle 47 und weist an einem Ende ein Antriebszahnrad 48 auf. Dieses Antriebszahnrad wird über eine Kette 50, die außerdem über Führungsräder 51 und 52 läuft, von der Antriebswelle 43 angetrieben.The upper feed roller 20 has a shaft 47 rotatably mounted in the frame U and has a shaft 47 at one end Drive gear 48 on. This drive gear is via a chain 50, which also has guide wheels 51 and 52 runs, driven by the drive shaft 43.

Die Schwenkrolle 21 ist in den freien oder bewegbaren Enden verschiedener Platten gelagert, die einen Armrahmen bzw. eine Armhallerung aufweisen. Die gegenüberliegenden Enden der Platten 54 sind um die Welle 47 gelagert, so daß die Schwenkrolle 21 um die Welle 47 der oberen Zuführrolle 20 schwenkbar ist.The caster 21 is mounted in the free or movable ends of various plates that have an arm frame or an arm hallering. The opposite ends of the plates 54 are round the shaft 47 is supported so that the pivot roller 21 can pivot about the shaft 47 of the upper feed roller 20.

Die Schwenkrolle 21 wird ebenfalls mittels eines Zahnrades 56, einer Kette 57 und einem auf der Welle 47 befestigten Zahnrad 58 zwangsläufig angetrieben. Auf diese Weise bewegen sieh die Schwenkrolle 21 und die obere Zuführrolle 20 mit der gleichen Oberflächengeschwindigkeil, jedoch in gegengesetzten Richtungen, um die über die jeweiligen Rollen 20 und 21 geführte Stoffbahn 17 in der gleichen Richtung und mit der gleichen Geschwindigkeit zu befördern, wie dies am besten in Fig.4zu erkennen ist.The swivel roller 21 is also mounted on the shaft 47 by means of a gear 56, a chain 57 and one attached gear 58 inevitably driven. In this way see the caster 21 and move upper feed roller 20 at the same surface speed but in opposite directions, around the web 17 guided over the respective rollers 20 and 21 in the same direction and with the to convey the same speed, as can best be seen in Figure 4.

Die Platten 54 werden mittels einer Feder 60 in einer gewünschten Arbeitsstellung gehalten. Diese Feder ist an einem Ende 61 mit einer der Platten 54 und am gegenüberliegenden Ende mit einei Einstellschraube 62 verbunden. Durch Verstellung der Schraube 62 kann die Plane 54 und damit die Schwenkrolle 21 in der jeweiligen gewünschten Arbeitsstellung zur Aufnahme der Stoffbahn 17 gehalten werden.The plates 54 are held in a desired working position by means of a spring 60. This pen is at one end 61 with one of the plates 54 and at the opposite end with an adjusting screw 62 tied together. By adjusting the screw 62, the tarpaulin 54 and thus the swivel roller 21 in the respective desired working position for receiving the web 17 are held.

Die äußere oder entfernte Platte 54 trägt eine Potentiometerhalterung64, an der ein Drehpotentiometer 65 befestigt ist, welches zusammen mit der Platte 54 und damit auch zusammen mit der Schwenkrolle 21 bewegt wird. An der Seite des Rahmens 11 ist eine Abgriffshalterung 66 vorgesehen, die den Abgriff 67 des Drehpotentiometers 65 trägt. Somit bewegt sich das Drehpotentiometer 65 zusammen mit der Schwenkrolle 21, und der feste Abgriff 67 ändert den Widerstand des Potentiometers 65 entsprechend.The outer or remote plate 54 carries a potentiometer mount 64 on which a rotary potentiometer 65 is attached, which together with the plate 54 and thus also together with the swivel roller 21 is moved. On the side of the frame 11, a tap holder 66 is provided, which the tap 67 of the Rotary potentiometer 65 carries. Thus, the rotary potentiometer 65 moves together with the caster 21, and the fixed tap 67 changes the resistance of the Potentiometer 65 accordingly.

F i g. 6 zeigt schematisch die Steuerschaltung 70 zum Betrieb des Hauptantriebsmolors 30 und des Zuführmotors 45. Die Schaltung zur Steuerung des Kantenabtasters 40 ist nicht gezeigt, da sie keinen Fall der Erfindung darstellt.F i g. 6 schematically shows the control circuit 70 for operating the main drive motor 30 and the feed motor 45. The circuit for controlling the edge scanner 40 is not shown as it is not part of the invention represents.

Die Steuerschaltung 70 enthält einen Hauptschalter 71, der mit einer geeigneten Wechselspannungsquelle verbunden ist Es kann den Primärkreis 72 eines Transformators 73 schließen, durch den die Spannung für die auf der Sekundärseite liegende Antriebsmotor Versorgungsschaltung 75, die mit der Motorsteuerschaltung 76 verbunden ist, herunter transformiert wird. Die Motorsteuerschaltung 76 führt die Wicklung 78 des Antriebsmotors 30 über die Feldschaltung 77 Spannung zu. Die Motorsteuerschaltung 76 ist außerdem über eine steuerbare Gleichrichter enthaltende Brückenschaltung 79 mit einem Paar normalerweise geöffneten Motorrelaiskontakten 80 und 81 verbunden. Wenn diese Relaiskontakte geschlossen sind, wie gestrichelt in Fig. 6 angedeutet, so wird der Umkehrschaltung, die eine Umkehr- Eingangsleitung 82 und eine Umkehrausgangsleitung 83 aufweist. Strom zugeführt. Die Eingangsleitung 82 ist mit den Eingangsschaltern 84 und 85 verbunden, während die Ausgangsleitung 83 mit den Ausgangsschaltern 86 und 87 verbunden ist Eine Seite des Rotors des Antriebsmotors 30 ist über eine Rotorleitung 88 mit den Schaltern 84 und 87 verbunden, während die gegenüberliegende Seite des Rotors über eine Rotorleitung 89 an den Schaltern 86 und 85 liegt.The control circuit 70 contains a main switch 71 which is connected to a suitable AC voltage source It can close the primary circuit 72 of a transformer 73, through which the voltage for the drive motor supply circuit 75 located on the secondary side, which is connected to the motor control circuit 76 is connected, is transformed down. The motor control circuit 76 leads the winding 78 of the Drive motor 30 via the field circuit 77 voltage. The motor control circuit 76 is also via a bridge circuit 79 containing controllable rectifiers and having a pair of normally open motor relay contacts 80 and 81 connected. When these relay contacts are closed, as dashed in Fig. 6 indicated, the reverse circuit, the an inverse input line 82 and an inverse output line 83. Electricity supplied. The input line 82 is connected to input switches 84 and 85, while output line 83 is connected to the Output switches 86 and 87 is connected. One side of the rotor of the drive motor 30 is connected via one Rotor line 88 is connected to switches 84 and 87 while the opposite side of the rotor is over a rotor line 89 is connected to the switches 86 and 85.

Sind die Relaiskontakte 80 und 81 in ihrer üblicherweise geöffneten Stellung, so sind die LeitungenIf the relay contacts 80 and 81 are in their usually open position, the lines are

82 und 83 einen Bremswiderstand 90 zusammengeschaltet. 82 and 83 a braking resistor 90 interconnected.

Zur Motorversorgungsschaltung 75 liegt eine Startschaltung 92 parallel, die einen normalerweise geschlossenen Stoppschalter 93, einen normalerweise geöffneten Startschalter 94 und die Relais-Hallewicklung 95 enthält, die über eine gemeinsame Leitung 96 mit der anderen Seite der Motorvcrsorgungsschaltung 75 verbunden ist. Parallel /um Startschalter 94 liegt die Relais-Haltewicklung 97. die einen von der Haltewicklung 95 gesteuerten Haltekontakt 98 aufweist. Wenn also der Startschalter 94 kurzzeitig betätigt wird, so wird die Relaiswicklung 95 erregt und schließt den Haltekontakt 98. so daß die Haltewicklung 95 erregt bleibt, selbst wenn der Startschaller 94 wieder in seine geöffnete Stellung zurückgekehrt ist.A starting circuit 92, which is a normally closed circuit, is connected in parallel to the motor supply circuit 75 Stop switch 93, a normally open start switch 94, and the relay hall winding 95 which via a common line 96 to the other side of the motor supply circuit 75 connected is. The relay holding winding 97 is located parallel to / around the start switch 94, one of the holding winding 95 has controlled holding contact 98. So if the start switch 94 is operated briefly, so the relay winding 95 is energized and closes the holding contact 98. so that the holding winding 95 is energized remains even if the start sounder 94 has returned to its open position.

Durch die Erregung der Haltewicklung 95 wird außerdem der Motorstartkontakt 100 betätigt, der die Motorschaltung 101 schließt, welche eine mit einer zweiten gemeinsamen Leitung verbundene Startwicklung 102 aufweist. Eine Leitung 103 liegt ebenfalls an der anderen Seite der Motorversorgungsschaltung 75. Wenn also der Motorstartkontakt 100 geschlossen wird (gestrichelte Lage in Fig. 6), um die Startwicklung 102 zu erregen, so werden beide Schalter 80 und 81 in die geschlossene, gestrichelt dargestellte Lage gebracht, um die Motorsteuerschaltung 76 mit den Leitungen 82 undBy energizing the holding winding 95, the engine start contact 100 is also actuated, which the Motor circuit 101 closes which has a start winding connected to a second common line 102 has. A line 103 is also on the other side of the motor supply circuit 75. If the engine start contact 100 is closed (dashed position in FIG. 6), the start winding 102 to excite, both switches 80 and 81 are brought into the closed position shown in dashed lines to the motor control circuit 76 with lines 82 and

83 zu verbinden.83 to connect.

Parallel zur Relaishalteschaltung 97 liegt eine Hochgeschwindigkeitsschaltung 105, die eine Parallelschaltung von Hochgeschwindigkeiisschaltern 106 und in Reihe dazu eine Rclaishaitewicklung 107 enthält, die mit der gemeinsamen Leitung 96 verbunden ist. Einer der Hochgeschwindigkeilsscha'ter 106 ist in einem Kolbenkasten 160 befestigt und wird bei Freigabe des Kolbens 161 (Fig. 1) betätigt. Dies erfolgt, wenn der Rahmen 11 die Fangeinrichtung (nicht gezeigt) verläßt. Der andere Hochgeschwindigkeitsschalter 106 befindet sich in einem entsprechenden Kolbenkasten (nicht gezeigt) am gegenüberliegenden Ende des Rahmens 11 und arbeitet in der gleichen Weise bei Bewegung dieses Rahmens. Die Hochgeschwindigkeitsschaltung 105 istIn parallel with the relay holding circuit 97 is a high-speed circuit 105 which is a parallel circuit of Hochgeschwindigkeiisschaltern 106 and in series with a Rclaishaitewicklung 107 contains, the is connected to the common line 96. One of the high speed wedge switches 106 is in one Piston box 160 is attached and is actuated when the piston 161 (FIG. 1) is released. This happens when the Frame 11 leaves the interception device (not shown). The other high speed switch 106 is located in a corresponding piston box (not shown) at the opposite end of the frame 11 and works in the same way when moving this frame. The high speed circuit 105 is

mit einer Halterelaisschaltung 108 verbunden, die einen Relais- Haltekontakt 109 aufweist, der bei Erregung der Relaiswicklung 107 den Kreis der Halteschaltung 108 schließt. Die Halteschaltung ist außerdem mit einem Satz paralleler Relaiskontakte 110 und 111 verbunden, die jeweils zusammen mit dem ersten Satz von Umkehrschaltern 80 und 86 bzw. dem zweiten Satz von Umkehrschaltern 87 und 85 geschlossen werden. Wenn einer dieser Relaiskontakte 110 und 111 geschlossen ist, so liegt die Halteschaltung 108 an der Langsamlaufschaltung 112, in der eine Reihenschaltung von normalerweise geschlossenen Langsamlaufkontakten 113 und 114 vorgesehen ist. Die Langsamlaufschaltung 112 liegt parallel zur Relaisschaltung 97. Somit wird also bei kurzzeitigen Schließen eines Hochgeschwindigkeitsschalter 106 die Relaiswicklung 107 erregt, die dann durch Schließen des Relais-Hallekontakes 108, welcher über einen der Relaiskontakte 109 oder 110 mit der Langsamlaufschaltung 112 verbunden ist, erregt gehalten wird.connected to a holding relay circuit 108 which has a relay holding contact 109, which when energized Relay winding 107 closes the circuit of hold circuit 108. The hold circuit also comes with a Set of parallel relay contacts 110 and 111 connected, each along with the first set of reversing switches 80 and 86 and the second set of Reversing switches 87 and 85 are closed. If one of these relay contacts 110 and 111 is closed, so the hold circuit 108 is connected to the slow speed circuit 112, in which a series connection of normally closed low-speed contacts 113 and 114 is provided. The slow speed shift 112 is parallel to the relay circuit 97. Thus, when briefly closing a high-speed switch 106, the relay winding 107 is energized, which then by closing the relay hall contact 108, which via one of the relay contacts 109 or 110 with the Slow speed circuit 112 is connected, is kept energized.

Die Aufgabe der Langsamlaufkontakte 110 und 111 besteht darin, die Hochgeschwindigkeitsschaltung 105 am Ende jeder Bewegungsbahn des Rahmens 10 zu unterbrechen, wodurch eine Sicherung gegen Ausfall der Langsamlaufkontakte 113 und 114 erreicht wird.The role of the low-speed contacts 110 and 111 is to drive the high-speed circuit 105 interrupt at the end of each path of movement of the frame 10, thereby securing against failure the low-speed contacts 113 and 114 is reached.

Durch die Relais-Haltewicklung 107 wird außerdem der Geschwindigkeitwahlkontakt 115 betätigt, der über eine Eingangsleitung 116 mit der Motorsteuerschaltung 76 verbunden ist. In den gestrichelt dargestellten Hochgeschwindigkeitslage verbindet dieser Wahlschalter die Hochgeschwindigkeitsleitung 117 mit dem Hochgeschwindigkeitspotentiometer 118 in der Motorsteuerschaltung 76, um die Geschwindigkeit der Motorsteuerschaltung zu erhöhen und damit den Antriebsmotor 30 mit einer vorbestimmten hohen Geschwindigkeit anzutreiben. Wird die Relais-Haltewicklung 107 stromlos, so verbindet der Wahlschalter 115 die Langsamlaufleitung 119 mit dem Langsamlaufpotentiometer 120 in der Motorsteuerschaltung 76, um die Geschwindigkeit des Antriebsmotors auf einen vorbestimmten niedrigen Wert abzusenken.The relay holding winding 107 also actuates the speed selection contact 115, which is via an input line 116 is connected to the motor control circuit 76. In the shown in dashed lines This selector switch connects the high-speed line 117 to the high-speed position High speed potentiometer 118 in the motor control circuit 76 to increase the speed of the motor control circuit and thus the drive motor 30 at a predetermined high Drive speed. If the relay holding winding 107 is de-energized, the selector switch connects 115 to convert the slow speed line 119 to the slow speed potentiometer 120 in the motor control circuit 76 reduce the speed of the drive motor to a predetermined low value.

Obwohl nicht im einzelnen dargestellt, sind die Langsamlaufkontakte 113 und 114 derart im Rahmen 11 befestigt, daß jeder von irgendeiner Art von Überlaufeinrichtung, die in einem vorbestimmten Abstand von der Fangeinrichtung stationär am Tisch 13 befestigt ist, betätigt werden kann, wodurch die mit hoher Geschwindigkeit laufende Maschine bei Annäherung an eine Fangeinrichtung automatisch auf eine geringe Geschwindigkeit abgebremst wird, bevor die Fangeinrichtung erreicht ist. Paraiiel zur rvioiorsiartschaliung 101 liegt die Richtungsschalter 123 und 124 enthaltende Richtungsschaltung 122. Die Richtungsschalter 123 und 124 sind ebenfalls im Kolbenkasten 107 befestigt und werden abwechselnd betätigt, wenn der Kolben 108 am Ende der Bewegungsbahn des Rahmens 11 in Berührung mit einer Anschlagplatte der Fangeinrichtung kommt Die Richtungsschalter sind derart angeordnet, daß bei geöffnetem Schalter 123 der Schalter 124 geschlossen ist und umgekehrt. Der »Vorwärts-Schalter« 124 schließt den Vorwärtskreis 125, während der »Rückwärts-Schalter« 123 den Rückwärtskreis 126 schließt Der Schaltkreis 125 enthält eine Relaiswicklung 127 und der Schaltkreis 126 eine Relaiswicklung 128, die zur Sammelleitung 103 parallel geschaltet sind. Gegebenenfalls können die Schaltkreise 125 und 126 auch mit einem von Hand zu betätigenden Wahlschalter 130 versehen sein. Wird die Relaiswicklung 120 aktiviert, so wird dadurch der Rückwärts-Wahlschalter 131 betätigt, der über die Leitung 132 mit einer Seite der Motorspeiseschaltung 75 verbunden ist, und er gelangt in eine »Vorwärts-Stellung« in der er die Relaiswicklung 133 erregt. Wenn die Relaiswicklung 128 erregt ist, kommt der Wahlschalter 131 in die gegenüberliegende, gestrichelt gezeichnete Lage, wodurch die Rückwärts-Relaiswicklung 134 erregt wird. 1st die Relaiswicklung 133 erregt, so sind die Kontakte bzw. Schalter 84, 110 und 86 geschlossen und die Kontakte bzw. Schalter 87, 111 und 85 geöffnet. Wenn der Wahlschalter 131 die Relaiswicklung 134 erregt, so sind die Kontakte bzw. Schalter 87, 111 und 85 geschlossen, während die Schalter 84,110 und 86 geöffnet sind.Although not shown in detail, the low-speed contacts 113 and 114 are in frame 11 of this type attached that each of some type of overflow device spaced a predetermined distance from the catching device is fixedly attached to the table 13, can be operated, whereby the at high speed running machine automatically to a low speed when approaching an air-termination system is braked before the air-termination system is reached. Paraiiel to rvioiorsiart formwork 101 is directional switch 122 containing directional switches 123 and 124. Directional switches 123 and 124 are also fastened in the piston box 107 and are actuated alternately when the piston 108 is at End of the path of movement of the frame 11 in contact with a stop plate of the safety gear The direction switches are arranged in such a way that when the switch 123 is open, the switch 124 is closed and vice versa. The "forward switch" 124 closes the forward circuit 125 while the "reverse switch" 123 closes the reverse circuit 126. The circuit 125 contains a relay winding 127 and the switching circuit 126 a relay winding 128 which are connected in parallel to the bus line 103. If necessary, the circuits 125 and 126 can also be equipped with a manually operated selector switch 130 be provided. When the relay winding 120 is activated, it becomes the reverse selector switch 131 actuated, which is connected via line 132 to one side of the motor feed circuit 75, and he arrives into a "forward position" in which it energizes relay winding 133. When relay winding 128 is energized, the selector switch 131 comes into the opposite, dashed position, whereby the reverse relay winding 134 is excited. If the relay winding 133 is energized, the contacts or switches 84, 110 are and 86 closed and the contacts or switches 87, 111 and 85 opened. When the selector switch 131 the Relay winding 134 energized, the contacts or switches 87, 111 and 85 are closed, while the Switches 84, 110 and 86 are open.

Parallel zur Primärseite 72 des Transformators liegt die Primärseite 136 einer Stoffzuführschaltung, weiche mit einem zweiten Transformator 137 verbunden ist, der der Zuführsteuerschaltung 140 über die Zuführversorgungsschaltung 139 eine herunter transformierte Spannung zuführt. Die Zuführsteuerschaltung 140 kann von üblichem Aufbau sein. Diese Schaltung enthält jedoch Elemente zur zeitlichen Zündung bzw. zum Ansteuern der steuerbaren Gleichrichter in der Brückenschaltung 141, um die Geschwindigkeit des Zuführmotors 45 über die Rotorschaltung 142 zu verändern. Ein steuerbarer Gleichrichter in der Brückenschaltung 141 wird während einer Zeitspanne jeder Wechselspannungsperiode gezündet, bzw. leitend gemacht, und zwar in Abhängigkeit von der Stärke oder Größe des Eingangsignals. Die Hauptmotor-Steuerschaltung 76 kann bei der Zündung bzw. Ansteuerung der steuerbaren Gleichrichter in der Brücke 79 in der gleichen Weise arbeiten wie die Zuführsteuerschaltung 140. Diese Schaltung 140 führt außerdem der Feldspule 144 über die Feldschaltung 143 eine Spannung zu.Parallel to the primary side 72 of the transformer is the primary side 136 of a substance feed circuit, which is soft is connected to a second transformer 137 which is connected to the feed control circuit 140 via the feed supply circuit 139 supplies a stepped down voltage. The feed control circuit 140 may be from usual structure. However, this circuit contains elements for timed ignition and control the controllable rectifier in the bridge circuit 141 to the speed of the feed motor 45 above to change the rotor circuit 142. A controllable rectifier in the bridge circuit 141 is ignited during a period of each AC voltage period, or made conductive, namely in Depending on the strength or size of the input signal. The main motor control circuit 76 can be used for the ignition or activation of the controllable rectifier in the bridge 79 in the same way operate like the feed control circuit 140. This circuit 140 also feeds the field coil 144 over the field circuit 143 to a voltage.

Um die Geschwindigkeit des Zuführmotors 45 mit der des Hauptantriebsmotors 30 zu synchronisieren sind Eingangs- oder Kupplungsleitungen 147 und 148 jeweils mit der positiven Leitung 83 und der negativen Leitung 82 der Antriebsmotorumkehrschaltung verbunden. Ein Signal vom Ausgang der Brückenschaltung 70 wird den Kupplungsleitungen 147 und 148 zugeführt, wenn die Relaiskontakte 80 und 81 in die geschlossene, gestrichelt gezeichnete Lage gemäß F i g. 6 gebracht werden. Die rückwirkende elektromotorische Kraft vom Rotor des Antriebsmotors 30 wird über die Kupplungsleitung 147 und 148 übertragen, wenn die Relaiskontakte 80 und 81 in ihrer ausgezogen dargestellten Lage gemäß Fig.6 sind. Das über die Leitungen 141 und 148 übertragende Eingangssignal wird mittels der Verstärkerschaltung 150 verstärkt, die einen Transistor 155 und eine Zener-Diode 152 enthält. Das Ausgangssignal von der Verstärkerschaltung 150 wird über die Leitungen 153 und 154 dem übrigen Teil der Zuführsteuerschaltung 140 zugeleitet. In der Verstärkerschaltung 150 befindet sich außerdem ein Drehpotentiometer 65 mit einem Abgriff 67, der an der Basis des Transistors 151 liegtIn order to synchronize the speed of the feed motor 45 with that of the main drive motor 30 Input or coupling lines 147 and 148, respectively connected to positive lead 83 and negative lead 82 of the drive motor reversing circuit. A Signal from the output of the bridge circuit 70 is fed to the clutch lines 147 and 148 when the Relay contacts 80 and 81 in the closed, dashed position shown in FIG. 6 are brought. the Retroactive electromotive force from the rotor of the drive motor 30 is transmitted via the coupling line 147 and 148 are transmitted when the relay contacts 80 and 81 are in their position shown in solid lines according to FIG are. The input signal transmitted via lines 141 and 148 is amplified by means of the amplifier circuit 150 amplifies a transistor 155 and a Zener diode 152 includes. The output signal from amplifier circuit 150 is provided via lines 153 and 154 fed to the remainder of the feed control circuit 140. In the amplifier circuit 150 is located also a rotary potentiometer 65 with a tap 67, which is connected to the base of the transistor 151

Ober die Verstärkerschaltung 150 kann der Zuführsteuerschaltung 140 vom Hauptantriebsmotor 30 ein Signal zugeführt werden, oder ein kombiniertes Signal vom Hauptantriebsmotor 30 und dem Potentiometer 65 kann der Zuführsteuerschaltung 140 zugeleitet werden, wenn der Abgriff 67 gegenüber dem Potentiometer 65 aus seiner normalen Zuführlage bewegt wird.The feed control circuit 140 from the main drive motor 30 can be connected via the amplifier circuit 150 Signal, or a combined signal from main drive motor 30 and potentiometer 65 can be fed to the feed control circuit 140 when the tap 67 is opposite the potentiometer 65 is moved from its normal feed position.

Das der Verstärkerschaltung 150 zuzuführende Eingangssignal kann mittels eines von Hand einstellbaren Potentiometers 155 gesteuert werden. Durch Betätigung dieses Potentiometers kann die Geschwin-The input signal to be fed to the amplifier circuit 150 can be set manually by means of a Potentiometer 155 can be controlled. By operating this potentiometer, the speed can

digkeit des Zuführmotors 45 geringfügig gegenüber der Geschwindigkeit des Hauptantriebsmotors 30 verringert werden, um bei der Bewegung der Stoffbahn 17 von der Vorratsrolle 15 zur Legeeinrichtung 24 eine größere Spannung zu dieser Bahn zu erzeugen.The speed of the feed motor 45 is slightly reduced compared to the speed of the main drive motor 30 be in order to move the fabric web 17 from the supply roll 15 to the laying device 24 a larger To generate tension to this web.

Es sei darauf hingewiesen, daß die Eingangsleitungen 147 und 148 derart mit den Leitungen 82 und 83 verbunden sind, daß das der Verstärkerschaltung 150 zugeführte Signal immer die gleiche Richtung oder die gleiche Polarität hat, unabhängig von der Stromrichtung durch den Rotor des Hauptantriebsmotors 30. Wenn also der Hauptantriebsmotor 30 am Ende jeder Bewegungsbahn des Rahmens 11 seine Richtung umkehrt, so treibt der Zuführmotor 45 die Vorratseinrichtung 15, die obere Führungsrolle 20 und die Schwenkrolle 21 weiterhin in der gleichen Richtung an.It should be noted that the input lines 147 and 148 are connected to the lines 82 and 83 such that the signal fed to the amplifier circuit 150 always has the same direction or the same polarity, regardless of the direction of current through the rotor of the main drive motor 30. If So if the main drive motor 30 reverses its direction at the end of each path of movement of the frame 11, the feed motor 45 continues to drive the storage device 15, the upper guide roller 20 and the swivel roller 21 in the same direction.

Es sei weiterhin darauf hingewiesen, daß die Eingangsleitungen 147 und 148 so geschaltet sind, daß sie vom Antriebsmotor 30 ein Signal aufnehmen, unabhängig davon, ob die Relaiskontakte 80 oder 81 ein- oder ausgeschaltet sind, d. h. ob sie in der Antriebs- oder der Bremsstellung sind. Mit anderen Worten, wenn die Relaiskontakte 80 und 81 eingeschaltet sind, so daß sie den Antriebsmotor 30 über das Potentiometer 118 mit hoher Geschwindigkeit oder über das Potentiometer 120 mit niedriger Geschwindigkeit antreiben oder wenn sie eine Beschleunigung oder Abbremsung bewirken, so werden dementsprechende Signale über die Leitungen 147 und 148 zur Zuführsteuerschaltung 140 geleitet, so daß der Zuführmotor 45 eine entsprechende Geschwindigkeit hat.It should also be noted that the input lines 147 and 148 are connected so that they receive a signal from the drive motor 30, regardless of whether the relay contacts 80 or 81 are switched on or off, ie whether they are in the drive or the braking position are. In other words, if the relay contacts 80 and 81 are switched on so that they drive the drive motor 30 via the potentiometer 118 at high speed or via the potentiometer 120 at low speed or if they cause acceleration or deceleration, corresponding signals are transmitted via the Lines 147 and 148 are routed to the feed control circuit 140 so that the feed motor 45 has a corresponding speed.

Wenn die zu fördernde Sloffmenge die tatsächlich geforderte Menge übersteigt, wenn also beispielsweise der Rahmen 11 das Ende seiner Bewegungsbahn erreicht hat und zusätzlich Stoff zur Einführung zwischen die Faltblätter der Legeeinrichtung 24 und der Fangstange (nicht gezeigt) benötigt wird, so wird die Stoffbahn 17 nach unten gezogen und damit auch gleichzeitig die Schwenkrolle 21. Die Abwärtsbewegung der Schwenkrolle 21 bewirkt eine Drehung des Abgriffs 67 des Potentiometers 65, so daß dessen Widerstand entsprechend verändert und das von der Verstärkerschaltung 150 zur Zuführsteuerschaltung 140 gelieferte Signal entsprechend vergrößert wird, wodurch die Geschwindigkeit des Zuführmotors 45 erhöht wird, was zur Förderung der für die Fangeinrichtung benötigten zusätzlichen Stoffmenge führt. Wenn jedoch der Rahmen 11 seine Richtung umkehrt und die Legeeinrichtung 24 von der Fangeinrichtung (nicht gezeigt) wegbewegt wird, läßt der zusätzliche Durchhang der Stoffbahn 17, der vorher mittels der Faltblätter und der Fangstange erzeugt wurde, die Schwenkrolle 21 unter der Kraft der Feder 60 nach oben schwingen, wodurch der Widerstand des Potentiometers 65 in entgegengesetzter Richtung geändert und das der Zuführsteuerschaltung 140 von der Verstärkerschaltung 150 zugeführte Ausgangssignal verringert wird. Somit wird die Geschwindigkeit des Zuführmotors 45 unter die normale Geschwindigkeit entsprechend der des Hauptantriebsmotors 30 verlangsamt, bis der Durchhang beseitigt und die Schwenkrolle 21 und das Potentiometer 65 wieder in ihre normale Arbeitsstellung zurückgekehrt sind.If the amount of Sloff to be conveyed exceeds the actually required amount, for example when the frame 11 has reached the end of its path of movement and additional material is required for insertion between the folding sheets of the laying device 24 and the interception rod (not shown), then the length of material 17 is after pulled down and thus simultaneously the swivel roller 21. The downward movement of the swivel roller 21 causes a rotation of the tap 67 of the potentiometer 65, so that its resistance changes accordingly and the signal supplied by the amplifier circuit 150 to the feed control circuit 140 is increased accordingly, whereby the speed of the Feed motor 45 is increased, which leads to the promotion of the additional amount of substance required for the catching device. If, however, the frame 11 reverses its direction and the laying device 24 is moved away from the catching device (not shown), the additional slack in the fabric web 17, which was previously created by means of the leaflets and the catching rod, leaves the swivel roller 21 under the force of the spring 60 Swing upwards, whereby the resistance of the potentiometer 65 is changed in the opposite direction and the output signal supplied to the supply control circuit 140 from the amplifier circuit 150 is reduced. Thus, the feed motor 45 is slowed down below the normal speed corresponding to that of the main drive motor 30 until the slack is removed and the caster 21 and potentiometer 65 are returned to their normal operating positions.

Durch die synchrone, elektrische Kopplung von Antriebsmotor 30 und Zuführmotor 45 und durch die allmähliche Änderung der Geschwindigkeiten der Motoren wird eine glattere Stoffzufuhr ermöglicht. Ferner ergibt sich durch die elektrischen Steuerschaltungen eine größere Empfindlichkeit bei der Anforderung von Stoff, so daß die Schwingbewegung der Schwenkrolle 21 kaum wahrnehmbar ist, außer am Ende der Bewegungsbahn des Rahmens 11 und unter außergewöhnlichen Bedingungen, bei denen sofort eine zusätzliche Stoffmenge gefördert werden muß.Due to the synchronous, electrical coupling of drive motor 30 and feed motor 45 and by the Gradually changing the speeds of the motors will allow a smoother feed of fabric. Furthermore, the electrical control circuits result in a greater sensitivity to the request of fabric, so that the swinging movement of the caster 21 is barely noticeable, except at the end the movement path of the frame 11 and under exceptional conditions in which immediately a additional amount of substance must be promoted.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

«30 235/90"30 235/90

Claims

Patent claims:

1. Cloth laying machine with a frame movable in the longitudinal direction above a laying table Main drive motor and with fabric storage and laying devices for laying out lengths of fabric on the laying table, with a feed motor for feeding the fabric from a supply roll over Deflection and guide rollers as well as a swivel roller that can be pivoted about a pivot point is provided, characterized in that the feed motor (45) via an amplifier circuit (150) is connected to the main drive motor (30) for synchronous operation, and that the tap (67) of a potentiometer (65) controlling the amplifier circuit (150) with the Caster (21) is coupled so that a Adjustment of the tap (67) takes place each time the position of the swivel roller (21) changes.

2. Cloth laying machine according to claim 1, characterized characterized in that the swivel roller (21) is supported with free ends of at least one arm (54), the other end of which is pivotally attached to the frame (11), and that the swivel roller (21) from Feed motor (45) can be driven.

3. Cloth laying machine according to claim 1 or 2, characterized in that the supply roll (16) can be driven by the feed molor (45).

4. Cloth laying machine according to one of claims I to 3, characterized in that the feed motor (45) from a feed control circuit (140) via a controllable bridge circuit having rectifiers (141) is controlled, and that the feed control circuit (140) means for alternating activation of the rectifier during an alternating voltage period in a dependent wedge the size of one of the propulsion engines (30) associated control circuit (70) has supplied input signal.