DE1115217B

DE1115217B - Saddle drive on cutting machines for paper, cardboard or the like.

Info

Publication number: DE1115217B
Application number: DEL26644A
Authority: DE
Inventors: Carl Thumin; Nicholas Herman
Original assignee: Miehle Goss Dexter Inc
Current assignee: Miehle Goss Dexter Inc
Priority date: 1956-03-14
Filing date: 1957-01-17
Publication date: 1961-10-19

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Sattelantrieb an Schneidemaschinen für Papier, Pappe od. dgl. mit zwei Motoren unterschiedlicher Nenndrehzahl zum Antrieb der Sattelspindel.The invention relates to a saddle drive on cutting machines for paper, cardboard or the like two motors with different nominal speeds to drive the saddle spindle.

Bei Schneidemaschinen für Papier, Pappe od. dgl. ist es erforderlich, den Sattel in zwei Bewegungsrichtungen anzutreiben, wobei der Vorlauf mit zwei Geschwindigkeiten erfolgen soll, damit vor Erreichen der Anschlagstellung die Geschwindigkeit des Sattels vermindert werden kann.In cutting machines for paper, cardboard or the like, it is necessary to drive the saddle in two directions of movement, the advance with two Speeds should take place so that the speed of the saddle before reaching the stop position can be reduced.

Bei einer bekannten Papierschneidemaschine wird der Sattelvor- und -rücklauf, photoelektrisch gesteuert, von einem einzigen Vorschubmotor bewirkt, der polumschaltbar ist, um mit verschiedenen Drehzahlen arbeiten zu können.In a known paper cutting machine, the saddle feed and return is controlled photoelectrically, effected by a single feed motor, which is pole-changing to operate at different speeds to be able to work.

Eine Verbesserung der Arbeitsweise einer Papierschneidemaschine kann durch Anordnung von zwei Antriebsmotoren unterschiedlicher Nenndrehzahl erreicht werden. Bei einer bekannten Papierschneidemaschine dieser Bauart arbeiten zwei Elektromotoren verschiedener Nenndrehzahl als Eingang auf ein Differentialgetriebe, dessen Ausgang mit der Sattelspindel in Antriebsverbindung steht.An improvement in the operation of a paper cutting machine can be achieved by arranging two Drive motors of different nominal speeds can be achieved. In a known paper cutting machine of this type, two electric motors with different nominal speeds work as inputs to a differential gear, whose output is in drive connection with the saddle spindle.

Ziel der Erfindung ist es, einen Antrieb für den Sattel von Schneidemaschinen für Papier, Pappe od. dgl. zu schaffen, welcher noch feinfühliger als die bisher bekannten Antriebseinrichtungen steuerbar ist und eine Programmsteuerung ermöglicht, durch welche vorbestimmte Schnitte mit hoher Genauigkeit durchgeführt werden können.The aim of the invention is to provide a drive for the saddle of cutting machines for paper, cardboard or the like, which can be controlled even more sensitively than the previously known drive devices and enables program control by which predetermined cuts with high accuracy can be carried out.

Zu diesem Zweck ist ein Sattelantrieb an Schneidemaschinen für Papier, Pappe od. dgl. mit zwei Motoren unterschiedlicher Nenndrehzahl zum Antrieb der Sattelspindel gemäß der Erfindung in der Weise ausgebildet, daß einem mit hoher Drehzahl laufenden Motor, der bezüglich seiner Drehrichtung umsteuerbar ist, eine Magnetkupplung und einem mit niedriger Drehzahl laufenden Motor eine Magnetkupplung zum jeweiligen Antrieb der Spindel des Sattels zugeordnet ist.For this purpose, a saddle drive on cutting machines for paper, cardboard or the like with two motors different nominal speeds for driving the saddle spindle according to the invention in such a way that that a motor running at high speed, which can be reversed with regard to its direction of rotation, a Magnetic coupling and a motor running at low speed, a magnetic coupling to the respective Drive is assigned to the spindle of the saddle.

Der eine Motor mit niedriger Nenndrehzahl von z. B. 25 U/min ist in seiner Drehrichtung nicht umsteuerbar, während der andere Motor mit einer hohen Nenndrehzahl von z. B. 900 U/min durch Änderung der Phasenfolge umsteuerbar ist und mit einer festen Drehzahl den Vorlauf und den Rücklauf bewirkt. Bei Annäherung an die Anschlagstellung erfolgt eine Umschaltung auf den Antriebsmotor niedrigerer Drehzahl, wobei die durch diesen Motor bewirkte Bewegungsgeschwindigkeit des Sattels nur 1% der Vorwärtsgeschwindigkeit betragen kann, mit welcher der Papierstapel in die Nähe des Stillsetzungspunktes gebracht wird.The one motor with a low rated speed of z. B. 25 rpm cannot be reversed in its direction of rotation, while the other motor with a high rated speed of z. B. 900 rpm by change the phase sequence can be reversed and causes the forward and reverse movement at a fixed speed. at When the stop position is approached, there is a switchover to the lower speed drive motor, the speed of movement of the saddle caused by this motor is only 1% of the forward speed can be, with which the stack of paper brought near the stopping point will.

Sattelantrieb an Schneidemaschinen
für Papier, Pappe od. dgl.Saddle drive on cutting machines
for paper, cardboard or the like.

Anmelder:Applicant:

Miehle-Goss-Dexter, Inc.,
Chicago, IU. (V. St. A.)Miehle-Goss-Dexter, Inc.,
Chicago, IU. (V. St. A.)

Vertreter: Dipl-Ing. C. Wallach, Patentanwalt,
München 2, Kaufingerstr. 8Representative: Dipl-Ing. C. Wallach, patent attorney,
Munich 2, Kaufingerstr. 8th

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 14. März 1956Claimed priority:
V. St. v. America March 14, 1956

Carl Thumin, Westbury, N. Y.,
und Nicholas Herman, Harrington Park, N. J.Carl Thumin, Westbury, NY,
and Nicholas Herman, Harrington Park, NJ

(V. St. Α.),
sind als Erfinder genannt worden(V. St. Α.),
have been named as inventors

Die Magnetkupplungen und die Motoren für den Antrieb des Sattels können photoelektrisch gesteuert werden, wodurch in besonders zweckmäßiger Weise eine Programmsteuerung vorgenommen werden kann. Zum Zweck der Programmsteuerung können die die Steuerung bewirkenden Photozellen auf einem beweglichen Schlitten angeordnet sein, der sich synchron zur Längsbewegung des Sattels entlang einer Programmschiene bewegt. Der Schlitten kann dabei in beiden Bewegungsrichtungen über Seile zwangläufig mit dem Sattel verbunden sein.The magnetic couplings and the motors for driving the saddle can be controlled photoelectrically , whereby program control can be carried out in a particularly expedient manner. For the purpose of program control, the photocells that cause the control can be moved on a movable Be arranged carriage that is synchronized with the longitudinal movement of the saddle along a program rail emotional. The slide can inevitably move in both directions of movement via ropes be connected to the saddle.

Die Photozellen wirken mit Blenden einer am Maschinenrahmen festliegenden Programmschiene zusammen, wobei die Blenden je nach dem gewünschten Arbeitsablauf einstellbar sind. Die Photozellen sind zweckmäßigerweise nebeneinander derart angeordnet, daß sie von an der Programmschiene befestigten Blenden individuell oder zusammen gegenüber der Lichtquelle abgeschirmt werden.The photocells work with screens on a program rail fixed to the machine frame together, with the bezels adjustable depending on the desired workflow. The photocells are expediently arranged side by side in such a way that they are attached to the program rail Blinds can be shielded individually or together from the light source.

Der Schlitten gleitet längs einer die Lage der hinteren Anlage anzeigenden Skala, und dadurch wird die Relativstellung zwischen Schlitten und Skala durch ein Fenster ablesbar.The carriage slides along a scale indicating the position of the rear system, and thereby becomes the relative position between slide and scale can be read through a window.

Die Schaltung ist zweckmäßigerweise derart getroffen, daß zwecks Stillsetzung des Sattels die Erregerwicklung der Kupplung des hochtourigen Motors abgeschaltet und die Erregerwicklung derThe circuit is expediently made such that for the purpose of stopping the saddle The excitation winding of the clutch of the high-speed motor is switched off and the excitation winding of the

109 709/3109 709/3

Kupplung des niedrigtourigen Motors angeschaltet Die hintere Anlage 105 umfaßt ein MetallgußstückThe clutch of the low-speed motor is switched on. The rear installation 105 comprises a metal casting

wird und daß daran anschließend die Kupplung zu 106, das sich quer über den Schneidtisch 100 hinweg einem durch die Programmschiene festgelegten Zeit- erstreckt. Gemäß Fig. 2 besitzt die hintere Anlage punkt entregt wird. 105 eine Anzahl von sich nach vorn erstreckendenand that then the coupling to 106, which extends across the cutting table 100 a period of time determined by the program track. According to FIG. 2, the rear system has point is de-excited. 105 a number of forward extending

Die Schaltung ist ferner derart getroffen, daß bei S Verlängerungen 107. Die miteinander fluchtenden versehentlicher gleichzeitiger Handbetätigung für Vorderkanten dieser Verlängerungen 107 bilden die schnellen Rücklauf und langsamen Vorlauf die Schalt- Anlagefläche der hinteren Anlage, die mit dem betätigung für schnellen Rücklauf unwirksam wird. mittels der Maschine zu schneidenden Papierstapel Hierdurch wird eine Fehlfunktion oder Beschädigung zusammenarbeitet. Der Arbeitstisch 100 besitzt in der der Maschine vermieden. io Mitte einen Längsschlitz 108, durch den hindurch einThe circuit is also made in such a way that at S extensions 107 accidental simultaneous manual operation for leading edges of these extensions 107 form the fast reverse and slow forward the switching contact surface of the rear system, which is connected to the operation for fast reverse becomes ineffective. stack of paper to be cut by the machine This will work together malfunction or damage. The work table 100 has in the the machine avoided. io middle a longitudinal slot 108 through which a

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung winkelförmiges Bauteil 110 der hinteren Anlage nach ergeben sich aus der Beschreibung eines Ausführungs- unten ragt. Der Schlitz 108 bildet eine Führungsbeispiels an Hand der Zeichnung. bahn für den Winkelansatz 110 der hinteren Anlage Further advantages and details of the invention, the angular component 110 of the rear plant according to result from the description of an embodiment protrudes below. The slot 108 forms a guide example on the basis of the drawing. track for the angle attachment 110 of the rear system

Fig. 1 ist eine Seitenansicht einer mit einem auf sowie für die hintere Anlage selbst, und man erkennt, und ab gehenden Messer arbeitenden Papierschneide- 15 daß die hintere Anlage durch diesen Schlitz in der maschine, die ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel Längsrichtung des Arbeitstisches 100 geführt wird, der Erfindung bildet; Ein Fortsatz des gewinkelten Teils 110 der hinterenFig. 1 is a side view of a with one on and for the rear system itself, and it can be seen and from going knife working paper cutting 15 that the rear plant through this slot in the machine, which a preferred embodiment is guided in the longitudinal direction of the work table 100, of the invention; An extension of the angled part 110 of the rear

Fig. 2 zeigt die Papiermaschine nach Fig. 1 im Anlage ist bei 111 als Mutter ausgebildet, deren GeGrundriß; winde mit der Leitspindel 112 der hinteren AnlageFig. 2 shows the paper machine according to Fig. 1 in the plant is designed as a nut at 111, the outline of which; wind with the lead screw 112 of the rear plant

Fig. 3 ist eine Stirnansicht des Motorantriebs- 20 im Eingriff steht. Man erkennt, daß eine Drehung der mechanismus für die hintere Anlage der Papier- Leit- oder Vorschubspindel 112 je nach der Drehschneidemaschine nach Fig. 1 und 2; sie ist in richtung dieser Spindel bewirkt, daß sich die hintere größerem Maßstabe gezeichnet, um Einzelheiten er- Anlage 105 in der Längsrichtung des Arbeitstisches kennen zu lassen, und sie zeigt die Maschine bei 100 nach vorn oder hinten bewegt und daß ferner die Betrachtung in Richtung der in Fig. 1 eingezeichneten 25 Bewegungsgeschwindigkeit der hinteren Anlage der Pfeile 3-3; Drehgeschwindigkeit der Vorschubspindel propor-Figure 3 is an end view of the motor drive 20 engaged. It can be seen that a rotation of the Mechanism for the rear abutment of the paper lead or feed screw 112 depending on the lathe cutting machine according to FIGS. 1 and 2; it is in the direction of this spindle causes the rear one Drawn to a larger scale to show details- Appendix 105 in the longitudinal direction of the worktable let know, and it shows the machine at 100 moved forwards or backwards and that furthermore the Viewing in the direction of the 25 movement speed of the rear system shown in FIG Arrows 3-3; Speed of the feed spindle proportional

Fig. 4 zeigt den Motorantriebsmechanismus nach tional ist. Im Hinblick auf die formschlüssige Ver-Fig. 3 im Grundriß, wobei der Arbeitstisch teilweise bindung zwischen der Vorschubspindel 112 und der weggebrochen gezeichnet ist; Mutter 111 der hinteren Anlage läßt sich letztereFig. 4 shows the motor drive mechanism according to tional. With regard to the form-fitting Ver-Fig. 3 in plan, the work table partially bond between the feed screw 112 and the is drawn broken away; Mother 111 of the rear plant can be the latter

Fig. 5 ist eine schematische Darstellung des Steuer- 30 gemäß der noch zu gebenden Beschreibung jeweils systems für die hintere Anlage und des Motorantriebs- genau in die gewünschte Lage bringen,
mechanismus, und sie zeigt schematisch einige der Die Vorschubspindel 112 ist unterhalb desFig. 5 is a schematic representation of the control system 30 according to the description to be given in each case for the rear system and the motor drive bring exactly into the desired position,
mechanism, and it shows schematically some of the The feed screw 112 is below the

zugehörigen Schaltungselemente; Schlitzes 108 des Arbeitstisches 100 in dem unter derassociated circuit elements; Slot 108 of the work table 100 in which under the

Fig. 6 zeigt schematisch das Stromlaufbild eines vorderen Verlängerung 110 α des Tisches 100 angebevorzugten Steuersystems, das selbsttätig auf Photo- 35 ordneten vorderen Lager 113 und in dem unter dem zellen und/oder eine Handbetätigung anspricht, um Tisch 100 angeordneten rückwärtigen Lager 114 die hintere Anlage in vorbestimmter Weise zu drehbar gelagert. Das vordere, in Fig. 1 rechte Ende betätigen. der Vorschubspindel 112 trägt ein Handrad 115 fürFig. 6 shows schematically the circuit diagram of a front extension 110 α of the table 100 indicated preferred Control system, which is automatic on photo 35 arranged front bearing 113 and in the one below the cells and / or manual actuation responds to the rear bearing 114 arranged around the table 100 the rear system is rotatably mounted in a predetermined manner. The front, in Fig. 1 right end actuate. the feed screw 112 carries a handwheel 115 for

Die Papierschneidemaschine umfaßt einen Arbeits- eine Handbetätigung der hinteren Anlage 105 mittels tisch 100, der zwischen aufrecht stehenden seitlichen 40 der Vorschubspindel. Auf dem hinteren bzw. linken Rahmen- bzw. Gehäuseteilen 101, unterstützt ist. Die Ende der Vorschubspindel 112 sitzt eine doppelte Bauteile 101, 101 sind durch ein Querglied 102 Riemenscheibe 120. Gemäß Fig. 3 arbeiten zwei gegeneinander abgestützt. Das hintere, in Fig. 1 linke Treibriemen 121 und 122 mit der Riemenscheibe 120 Ende des Arbeitstisches 100 wird durch eine nicht zusammen; diese Treibriemen gehören zu dem bei gezeigte Konsole unterstützt, die auch den noch zu 45 125 (Fig. 2) insgesamt angedeuteten Motorantriebsbeschreibenden Mechanismus zum Betätigen der mechanismus, der durch die automatischen und/oder hinteren Anlage teilweise unterstützen kann. Ferner handbetätigten Mittel gesteuert wird, die einen ist ein Gehäuse 103 vorgesehen, von dem aus sich wesentlichen Teil der Erfindung bilden und die im der Arbeitstisch 100 und die seitlichen Rahmenteile folgenden näher beschrieben sind. Die Vorschub-101, 101 erstrecken; die genannten Teile sind an dem 50 spindel 112 ist so gelagert, daß sie sich frei drehen. Gehäuse 103, das auch den Unterbau für die eigent- jedoch nicht in Längsrichtung bewegen kann. Jede liehe Schneidemaschine bildet, befestigt. Der Papier- Drehbewegung der Vorschubspindel, die entweder schneidemechanismus umfaßt ein auf und ab beweg- durch den Betätigungsmechanismus 125 über die bares Messer, das zwischen den seitlichen Rahmen- Riemenscheibe 120 oder mit der Hand mittels des teilen 101, 101 und der Querverstrebung 102 an- 55 Handrades 115 bewirkt wird, führt somit zu einer geordnet und daher in den Zeichnungen nicht sieht- entsprechenden Längsbewegung der hinteren Anlage bar ist. Dem Schneidmessermechanismus ist ferner 105 gegenüber dem Arbeitstisch 100, wobei sich die eine geeignete Klemmvorrichtung zugeordnet. Der Geschwindigkeit und die Richtung dieser Bewegung Mechanismus zum Betätigen der auf und ab gehenden nach Geschwindigkeit und Richtung der Drehung der Schneidklinge und der Klemmvorrichtung ist im 60 Vorschubspindel 112 richten.The paper cutting machine includes a work- a manual operation of the rear system 105 by means of table 100, between the upright side 40 of the feed spindle. On the back or left Frame or housing parts 101, is supported. The end of the feed screw 112 sits double Components 101, 101 are pulley 120 through a cross member 102. As shown in Figure 3, two operate supported against each other. The rear drive belt 121 and 122, on the left in FIG. 1, with the pulley 120 The end of the work table 100 is not put together by a; these drive belts belong to the The console shown supports, which also describes the motor drive described in its entirety to 45 125 (FIG. 2) Mechanism for operating the mechanism that can be partially assisted by the automatic and / or rear system. Furthermore, manually operated means is controlled, the one a housing 103 is provided, from which form an essential part of the invention and which in the the work table 100 and the side frame parts are described in more detail below. The Feed 101, 101 extend; said parts are mounted on the spindle 112 so that they rotate freely. Housing 103, which can also move the substructure for the actual but not in the longitudinal direction. Every borrowed cutting machine forms, attached. The paper rotation of the feed screw, which is either The cutting mechanism comprises an up and down movement by the operating mechanism 125 across the Bares knife, which between the side frame pulley 120 or by hand by means of the share 101, 101 and the cross brace 102 is effected on 55 handwheel 115, thus leads to a ordered and therefore not seen in the drawings - corresponding longitudinal movement of the rear system is cash. The cutting knife mechanism is also 105 opposite the work table 100, the assigned a suitable clamping device. The speed and direction of this movement Mechanism for operating the up and down according to the speed and direction of rotation of the The cutting blade and the clamping device is set up in the 60 feed screw 112.

wesentlichen unterhalb des Arbeitstisches 100 inner- Die automatische Betätigung der hinteren Anlageessentially below the work table 100 inside The automatic actuation of the rear system

halb des Gehäuses 103 angeordnet. Das Schneid- 105 durch das Motorantriebssystem 125 erfolgt unter klingenaggregat und der zugehörige Betätigungs- der Kontrolle eines Satzes von Stillsetzaggregaten, mechanismus sind in den Zeichnungen aus Gründen die vorher längs einer Programmstange 126 (Fig. 2) der besseren Übersicht fortgelassen, denn sie bilden 65 eingestellt worden sind und die mit in dem bewegkein besonderes Merkmal der Erfindung; es sei jedoch liehen Schlitten 127 enthaltenen photoelektrischen bemerkt, daß für diesen Zweck geeignete Mittel be- Zellen zusammenarbeiten. Der Schlitten 127 bewegt kannter Ausführung vorgesehen sind. sich synchron zur Längsbewegung der hinteren An-half of the housing 103 is arranged. The cutting 105 by the motor drive system 125 occurs at blade unit and the associated actuation of the control of a set of stopping units, mechanism are in the drawings for reasons that were previously along a program bar 126 (Fig. 2) omitted for a better overview, because they form 65 have been set and those with in the movement no special feature of the invention; However, it was borrowed slide 127 contained photoelectric notes that appropriate means are working together for this purpose. The carriage 127 moves known design are provided. synchronously with the longitudinal movement of the rear

lage 105 quer zur Vorderseite der Maschine. Diese in gegenseitiger Beziehung stehenden Bewegungen erfolgen mit großer Genauigkeit, damit die Auslösung der Photozellen und somit auch die Betätigung des Motorantriebssystems 125 unmittelbar dem vorgesehenen Programm für die verschiedenen Stellungen der hinteren Anlage 105 entspricht. Der Schlitten 127 wird längs der Vorderseite der Schneidemaschine in der nachstehend erläuterten Weise in die gewünschten Stellungen gebracht. Die hintere Anlage 105 trägt zwei nach unten ragende Fortsätze 128 und 129. Mit jedem der Fortsätze 128 und 129 ist jeweils ein Ende eines Seils 130 verbunden. Die hintere Anlage 105 ist mit dem Schlitten 127 dadurch fest gekuppelt, daß das Seil 130 über mehrere Seilscheiben 131 läuft, durch welche das Seil an der Vorderseite der Schneidemaschine geführt wird. Das Seil 130 ist an den Fortsätzen 132, 132 des Schlittens 127 befestigt.position 105 across the front of the machine. These interrelated movements are carried out with great accuracy, thus triggering the photocells and thus also actuating them of the motor drive system 125 directly to the program provided for the various positions the rear plant 105 corresponds. The carriage 127 is moved along the front of the cutting machine in brought into the desired positions in the manner explained below. The rear attachment 105 carries two downwardly projecting extensions 128 and 129. Each of the extensions 128 and 129 has an end a rope 130 connected. The rear system 105 is firmly coupled to the carriage 127 in that the rope 130 runs over several sheaves 131, through which the rope at the front of the Cutting machine is guided. The rope 130 is attached to the extensions 132, 132 of the carriage 127.

Der Gesamtbereich der Bewegung des Schlittens 127 längs der Vorderseite der Maschine ist gleich der Länge der größten Bewegungsstrecke der hinteren Anlage 105 auf dem Arbeitstisch 100. Fig. 5 veranschaulicht schematisch die Beziehung zwischen dem Schlitten 127 und der hinteren Anlage 105. Längs der Bewegungsbahn des Schlittens 127 ist an der Vorderseite der Schneidemaschine eine Skala 133 angeordnet, die sich durch eine in ihrer Nähe befindliche Öffnung 134 in dem Schlitten 127 ablesen läßt. Die Skala bzw. der Maßstab 133 ist nach Wunsch in Zoll oder Zentimetern geteilt und zeigt mit Hilfe der Ableseeinrichtung 134 die Stellung der hinteren Anlage 105 genau an. Da die erwähnten Bewegungen im Verhältnis 1:1 erfolgen, führt der Schlitten 127 genau die gleichen Bewegungen aus wie die hintere Anlage 105. Die Bedienungsperson erkennt somit jederzeit die genaue Lage der hinteren Anlage 105 bzw. den genauen Abstand der vorderen Anlagefläche 107 von dem Schneidmesser.The total range of movement of the carriage 127 along the front of the machine is the same the length of the greatest movement distance of the rear system 105 on the work table 100. Fig. 5 illustrates schematically the relationship between the carriage 127 and the rear plant 105. Along the Movement path of the carriage 127, a scale 133 is arranged on the front of the cutting machine, which can be read through an opening 134 located in its vicinity in the carriage 127. The scale or the scale 133 is divided into inches or centimeters as desired and shows with the aid of the reading device 134 the position of the rear plant 105 exactly. Since the mentioned movements in proportion 1: 1, the carriage 127 performs exactly the same movements as the rear system 105. The operator thus always recognizes the exact position of the rear system 105 or the exact distance of the front contact surface 107 from the cutting knife.

Das elektrische Antriebssystem 125 arbeitet mit dem rückwärtigen Ende der Leitspindel 112 für die hintere Anlage über die mit zwei Nuten versehene Riemenscheibe 120, die an der Leitspindel befestigt ist, zusammen. Fig. 3 und 4 veranschaulichen ein spezielles Ausführungsbeispiel für das Motorantriebssystem 125, das unter dem hinteren bzw. linken Ende des Arbeitstisches 100 unterstützt ist. In Fig. 3 und 4 ist der Arbeitstisch 100 durch strichpunktierte Linien angedeutet, und in dem in Fig. 4 gezeigten Grundriß ist der Arbeitstisch teilweise weggebrochen gezeichnet, um den Tragrahmen 135 für das Antriebsaggregat 125 sichtbar zu machen. Das Antriebsaggregat 125 wird außerdem durch zwei weitere Rahmen unterstützt, nämlich durch den unteren Rahmen 136 und einen die Rahmen 135 und 136 miteinander verbindenden senkrechten Rahmen 137. Der Elektromotor 140 ist an dem senkrechten Rahmenglied 137 mittels einer Anzahl von Schrauben 141 befestigt, die sich durch Löcher in der Basis 142 des Motors erstrecken. Der Elektromotor 145 ist an dem unteren Rahmenglied 136 mittels geeigneter Schrauben 146 befestigt. Das frei tragende rechte Ende des Rahmengliedes 136 wird durch Zuganker 147, 147, die sich durch das obere Rahmenglied 135 hindurch erstrecken und an ihm befestigt sind, unterstützt. Zwischen den drei Rahmenteilen 135, 136 und 137 sind geeignete Streben und Tragglieder vorgesehen, um das Motorantriebsaggregat 125 in Gestalt eines Teilaggregates starr zu unterstützen.The electric drive system 125 works with the rear end of the lead screw 112 for the rear abutment via the two grooved pulley 120 attached to the lead screw is, together. Figures 3 and 4 illustrate a specific embodiment for the motor drive system 125 supported under the rear or left end of the work table 100. In Figs. 3 and 4 the work table 100 is indicated by dash-dotted lines, and in the plan shown in FIG the work table is drawn partially broken away to the support frame 135 for the drive unit 125 to make visible. The drive unit 125 is also supported by two additional frames, namely by the lower frame 136 and a frame 135 and 136 connecting to one another vertical frame 137. The electric motor 140 is on the vertical frame member 137 attached by a number of screws 141 which extend through holes in the base 142 of the motor. The electric motor 145 is attached to the lower frame member 136 by means of suitable screws 146 attached. The cantilevered right end of the frame member 136 is secured by tie rods 147, 147, which extend through and attached to the upper frame member 135. Between three frame members 135, 136 and 137, suitable struts and support members are provided around the motor drive unit 125 to support rigidly in the form of a sub-assembly.

Das obere Rahmenglied 135 ist an dem Arbeitstisch 100 mittels Schrauben 148 befestigt, die sich durch Schlitze in diesem Rahmenteil hindurch zu Fortsätzen 150 an der Unterseite des Arbeitstisches erstrecken. Das Motorantriebsaggregat 125 läßt sich somit quer zu dem Arbeitstisch 100 verstellen, damit man dem mit der Riemenscheibe 120 und der Riemenscheibe 151 zusaminenarbeitenden TreibriemenThe upper frame member 135 is attached to the work table 100 by means of screws 148 which are located through slots in this frame part to extensions 150 on the underside of the work table extend. The motor drive unit 125 can thus be adjusted transversely to the work table 100, so that the drive belt cooperating with pulley 120 and pulley 151

121 die richtige Spannung geben kann. Die Riemenscheibe 151 wird durch den Motor 145 auf eine noch zu beschreibende Weise angetrieben. In ähnlicher Weise verbindet der Treibriemen 122 die Riemenscheibe 120 mit der Riemenscheibe 152, die durch den Elektromotor 140 auf eine noch zu beschreibende Weise betätigt wird.121 can give the right tension. The pulley 151 is driven by motor 145 in a manner to be described. In a similar way Way, the drive belt 122 connects the pulley 120 with the pulley 152, which through the electric motor 140 is operated in a manner to be described.

In Fig. 3 ist eine Stellschraube 153 sichtbar, mittels deren man das Motoraggregat 125 gegenüber der ortsfesten Vorschubspindel 112 in Querrichtung verstellen kann. Diese Stellschraube 153 ist in einem mit Gewinde versehenen Klotz 154, der von dem Rahmen 135 aus nach oben ragt, drehbar gelagert, und sie ist so angeordnet, daß ihr freies Ende mit einem Fortsatz 150 des Arbeitstisches 100 zusammenarbeiten kann. Durch geeignete Drehbewegungen der Stellschraube 153 läßt sich somit die Spannung des Riemens 121 zwischen den Riemenscheiben 120 und 151 auf den gewünschten Wert einstellen. In ähnlicher Weise ist der Motor 140, auf dem senkrechten Rahmenglied 137 gleitend, beweglich angeordnet, undIn Fig. 3, an adjusting screw 153 is visible, by means of which the motor unit 125 relative to the stationary feed spindle 112 can be adjusted in the transverse direction. This adjusting screw 153 is in one with Threaded block 154, which protrudes from the frame 135 upwards, rotatably supported, and it is arranged so that their free end cooperate with an extension 150 of the work table 100 can. By turning the adjusting screw appropriately 153 can thus be the tension of the belt 121 between the pulleys 120 and Set 151 to the desired value. Similarly, the engine 140 is on the vertical Frame member 137 slidably, movably arranged, and

3» es ist eine Stellschraube 155 vorgesehen, die in einen an dem Rahmenteil 137 befestigten und mit Gewinde versehenen Klotz 156 eingeschraubt ist; mittels dieser Stellschraube 155 läßt sich der Motor 140 gegenüber dem Rahmenteil 137 in senkrechter Richtung verstellen. Auf diese Weise kann man dem Treibriemen3 »An adjusting screw 155 is provided which can be inserted into a threaded stud 156 attached to frame member 137 is screwed in; by means of this Adjusting screw 155, the motor 140 can be adjusted in the vertical direction with respect to the frame part 137. This way you can use the drive belt

122 zwischen den Riemenscheiben 120 und 152 eine geeignete Spannung geben. Es sei bemerkt, daß man die Muttern auf den betreffenden Schrauben 141 und 148 festzieht, wenn die Riemen 121 und 122 die richtige Spannung haben, und daß die Stellschrauben 153 und 155 in den zugehörigen Lagerklötzen 154 und 156 mit Hilfe der Klemmschrauben 157 und 158 festgelegt werden, um die Stellschrauben in der gewünschten Lage zu sichern.122 apply appropriate tension between pulleys 120 and 152. It should be noted that one tighten the nuts on the relevant bolts 141 and 148 when the straps 121 and 122 are the correct ones Have tension, and that the set screws 153 and 155 in the associated bearing blocks 154 and 156 with the help of the clamping screws 157 and 158 can be set to the set screws in the desired Secure location.

In dem elektrischen Antriebssystem 125 sind elektromagnetische Kupplungen 160 und 161 (Fig. 4) vorgesehen. Die elektromagnetische Kupplung 160 ist zwischen der Kraftabgabewelle 162 des Motors 145 und der Riemenscheibe 151 vorgesehen, während die elektromagnetische Kupplung 161 zwischen der Kraftabgabewelle 163 des Motors 140 und der Riemenscheibe 152 angeordnet ist. Die elektromagnetischen Kupplungen 160 und 161 können von beliebiger geeigneter Bauart und Ausführung sein; bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel werden Kupplungen der bekannten Bauart Warner verwendet. Die Kupplung 160 ist mit dem elektrischen Steuersystem durch die Wicklungszuleitungen 164, die aus dem Anschlußstück 165 austreten, verbunden. Das Anschlußstück 165 ist in geeigneter Weise an einem Tragstück 166 befestigt, das mit einem an dem Rahmen 137 angebrachten Tragwinkel 167 verbunden ist. In ähnlicher Weise ist die Kupplung 161 mit der Steuerschaltung über ihre Wicklungszuleitungen 168, die von dem Anschlußstück 169 ausgehen, verbunden. Das Anschlußstück 169 ist auf einem Haltewinkel 170 befestigt, der auf geeignete Weise mit dem Haltewinkel 167 verbunden ist.In the electric drive system 125 are electromagnetic clutches 160 and 161 (Fig. 4) intended. The electromagnetic clutch 160 is between the power output shaft 162 of the motor 145 and the pulley 151 are provided, while the electromagnetic clutch 161 is provided between the power output shaft 163 of the motor 140 and the pulley 152 is arranged. The electromagnetic clutches 160 and 161 can be of any suitable one Its type and design; in a preferred embodiment, couplings the well-known Warner design is used. The clutch 160 is with the electrical control system by winding leads 164 exiting connector 165. The connector 165 is attached in a suitable manner to a support piece 166, which is connected to the Frame 137 attached support bracket 167 is connected. Similarly, the coupling 161 is with the Control circuit via its winding leads 168, which extend from the connector 169, connected. The connector 169 is mounted on a bracket 170 which is suitably connected to the bracket 167 is connected.

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Fig. 5 veranschaulicht schematisch das elektrische Der Motoranlasser 180 umfaßt zwei Solenoide, Antriebssystem 125 und seine durch die Vorschub- nämlich ein Solenoid 181 für das Anlassen bzw. für spindel 112 hergestellte Antriebsbeziehung zu der den Betrieb in Vorwärtsrichtung, und ein Solenoid hinteren Anlage 105. Der Elektromotor 145 treibt die 182 für das Anlassen und den Betrieb in Rückwärts-Vorschubspindel 112 an, wenn die zugehörige elek- 5 richtung. Diese Solenoide sind in Fig. 5 und 6 eintrische Kupplung 160 eingerückt ist. Das Einrücken gezeichnet. Beim Einschalten des Vorwärtsanlaßdieser elektrischen Kupplung 160 wird bewirkt, wenn solenoids 181 werden die normalerweise offenen die Kupplungswicklung 171 auf eine noch zu be- Anlaßkontakte 183 des Motoranlassers 180 geschreibende Weise durch die Steuerschaltung über die schlossen, so daß die Zuleitungen 176 des Motors 140 Zuleitungen 164 unter Strom gesetzt wird. Ähnlich io über die Leitungen 178 unmittelbar mit den Hauptbetätigt der Motor 140 die Vorschubspindel 112 über Zuleitungen 177 für den Dreiphasenstrom verbunden den Riemen 122, wenn die zugehörige elektromagne- werden. Diese Hauptleitungen 177 werden mit dem tische Kupplung 161 betätigt wird. Die Betätigung Netz, das Dreiphasenstrom von 60 Perioden liefert, der Kupplung 161 erfolgt, wenn die zugehörige Kupp- durch den Schalter 179 verbunden. Wenn dagegen lungswicklung 172 durch die noch zu beschreibende 15 das Rückwärtsanlaßsolenoid 182 eingeschaltet wird, Steuerschaltung über die Zuleitungen 168 mit Strom werden die drei normalerweise offenen Kontakte 184 versorgt wird. des Motoranlassers 180 geschlossen, und die Motor-5 schematically illustrates the electrical motor starter 180 includes two solenoids, drive system 125 and its drive relationship established by the propulsion system, namely a solenoid 181 for cranking or spindle 112 , for operation in the forward direction, and a solenoid rear system 105. The electric motor 145 drives the 182 for starting and operation in reverse feed screw 112 when the associated electrical direction. These solenoids are shown in FIGS. 5 and 6 with one-tric clutch 160 engaged. The indentation drawn. Electrical When the forward occasion This clutch 160 is effected when the solenoid 181, the clutch coil closed normally open 171 to a geschreibende still loading occasion contacts 183 of the engine starter 180 manner by the control circuit on so that the leads 176 of the motor 140 leads 164 is energized. Similarly, the motor 140 actuates the feed spindle 112 via the lines 178 directly with the main actuators, the belt 122 being connected via supply lines 177 for the three-phase current, when the associated electromagnetic. These main lines 177 are operated with the table clutch 161 . The actuation of the network, which supplies three-phase current of 60 periods, of the clutch 161 takes place when the associated clutch is connected by the switch 179 . If, however, the winding 172 is switched on by the 15 to be described, the reverse starting solenoid 182 , control circuit via the leads 168 with current, the three normally open contacts 184 are supplied. of the motor starter 180 is closed, and the motor

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Zuleitungen 176 werden wiederum unmittelbar mit Motor 140 als umsteuerbarer, mit dreiphasigem den Netzleitungen 177 verbunden, doch werden zwei Wechselstrom arbeitender Induktionsmotor ausgebil- 20 dieser Leitungen bezüglich ihrer Dreiphasenbeziehung det, der an ein Netz angeschlossen wird, dem im Vergleich zu den durch die Kontakte 183 her-Wechselstrom mit 60 Perioden entnommen wird. Bei gestellten Verbindungen miteinander vertauscht. Der dem Motor 140 handelt es sich um den schnell umsteuerbare Motor 140 für die Vorschubspindel laufenden Motor, der in den Figuren mit H.S.M. be- arbeitet dann in der entgegengesetzten Drehrichtung, zeichnet ist. Bei einer geeigneten Ausbildungsform 25 Beim Einschalten des Rückwärtsanlaßsolenoids des Antriebs 125 arbeitet der schnell laufende Motor 182 zum Umsteuern des Motors 140 wird der nor- 140 mit 900 U/min, und seine Leistung beträgt malerweise geschlossene Kontakt 185 der Schützen-0,75 PS. Bei dem Motor 145 handelt es sich eben- gruppe 184 geöffnet, um eine möglicherweise vorfalls um einen mit dreiphasigem Wechselstrom von handene Reihenschaltungsverbindung zu dem Vor-60 Perioden arbeitenden Induktionsmotor, der hier 30 wärtsanlaßsolenoid 181 zu unterbrechen. Beim Einais langsam laufender Motor benutzt wird; dieser schalten des Rückwärtsanlaßsolenoids 182 wird so-Motor ist in den Figuren mit L.S.M. bezeichnet. Der mit das Vorwärtsanlaßsolenoid 181 in jedem Fall Motor 145 ist vorzugsweise ein handelsüblicher Ge- stromlos gemacht, und das Motorsteuerungsaggregat triebemotor, der gemäß Fig. 5 ein schrägverzahntes 180 läßt den Motor 140 somit in der gewünschten Untersetzungsgetriebe 173, 174 umfaßt. Während bei 35 Richtung jeweils mit voller Drehzahl arbeiten. Das dem beschriebenen Ausführungsbeispiel die Kraft- Solenoid 181 ist gemäß Fig. 6 mit dem Steuerstromabgabewelle 163 des schnell laufenden Motors 140 kreis durch die Leitungen 186 und 187 verbunden, mit 900 U/min umläuft, arbeitet die Kraftabgabewelle mittels deren das Solenoid 181 und die Kontakte 185 162 des langsam laufenden Motors 145 mit einer in Reihe geschaltet sind. Das Rückwärtsanlaßsoleniedrigen Drehzahl von 25 U/min, und die Leistung 40 noid 182 ist durch die Leitungen 188 und 189 mit dieses Motors beträgt V₃ PS. der Steuerschaltung verbunden.In the illustrated embodiment, the supply lines 176 are again directly connected to the motor 140 as reversible, with three-phase mains lines 177 , but two AC induction motors are designed with regard to their three-phase relationship, which is connected to a network that is compared to that to which alternating current with 60 periods is drawn through the contacts 183. Interchanged with established connections. The motor 140 is the rapidly reversible motor 140 for the feed spindle running motor, which in the figures is processed with HSM and then shown in the opposite direction of rotation. In a suitable embodiment 25, when the reverse starting solenoid of the drive 125 is switched on, the high-speed motor 182 operates to reverse the motor 140 , the normal 140 is 900 rpm, and its output is normally closed contact 185 of the contactors-0.75 hp. The motor 145 is also open at 184 , in order to interrupt a possibly incidental series connection with a three-phase alternating current to the induction motor operating before 60 periods, the here 30 starting solenoid 181 . Slow running motor is used when switching on; this switching of the reverse starting solenoid 182 is so engine is designated in the figures with LSM . The one with the Vorwärtsanlaßsolenoid 181 in any case, motor 145 is preferably made a commercial overall de-energized, and gear motor, the motor control unit, which according to FIG. 5, a helical gear 180 allows the motor 140 thus in the desired reduction gears 173, 174 comprises. While at 35 direction work at full speed. The described embodiment, the power solenoid 181 is shown in FIG. 6 with the control current output shaft 163 of the high-speed motor 140 circuit through the lines 186 and 187 , revolves at 900 rpm, the power output shaft works by means of which the solenoid 181 and the contacts 185 162 of the slow running motor 145 are connected in series with one. The reverse cranking solenoid low speed of 25 rpm, and the power 40 noid 182 is through lines 188 and 189 with this engine V is ₃ horsepower. connected to the control circuit.

Durch wahlweises Einschalten der Kupplungs- Die Arbeitsweise der hinteren Anlage 105 wicklungen 171 und 172 werden die entsprechenden wird vorher festgelegt, und zwar mit Hilfe eines in Riemenscheiben 151 und 152 über die Magnetkupp- Fig. 5 schematisch angedeuteten Programmierungslungen 160 bzw. 161 mit den zugehörigen Motoren 45 Verfahrens. Wie bereits erwähnt, führt der Schlitten 145 und 140 verbunden. Wenn der Netzschalter 179 127 die gleichen Bewegungen aus wie die hintere geschlossen ist, läuft der langsam laufende Motor 145 Anlage 105. Wenn die hintere Anlage 105 ihre hinständig in einer Richtung. Der Motor 145 ist durch terste Stellung einnnimt, befindet sich der Schlitten 127 die Zuleitungen 175 unmittelbar mit den von dem in seiner Endstellung auf der rechten Seite. Während Schalter 179 ausgehenden Leitungen 177 verbunden. 50 sich die hintere Anlage 105 auf die Schneidklinge zu Wenn die Kupplung 160 des langsam laufenden nach vorn bewegt, bewegt sich der Schlitten 127 geMotors 145 eingeschaltet wird, um die Riemenscheibe maß Fig. 5 nach links. In dem Schlitten 127 sind 151 anzutreiben, erfolgt der Antrieb in einer vor- Photozellen 190 und 191 sowie eine Lichtquelle 192 bestimmten Drehrichtung mit einer niedrigen Dreh- angeordnet. Ferner ist in dem Schlitten 127 zwischen zahl; das gleiche gilt für die Vorschubspindel-Riemen- 55 der Lichtquelle 192 und den Photozellen 190 und 191 scheibe 120. Der schnell laufende Motor 140 ist da- ein Kondensorlinsenaggregat 193 vorgesehen,
gegen mit den Netzleitungen 177 über ein Motor- Die photoelektrischen Zellen 190 und 191 dienen anlasseraggregat 180 über die Dreiphasenleiter 178 zur automatischen Betätigung des an Hand von Fig. 6 und 176 verbunden, und zwar auf eine an Hand von noch näher zu beschreibenden Steuersystems durch Fig. 6 noch näher zu beschreibende Weise. Während 60 eine Änderung ihrer Beleuchtung von Dunkel zu Hell sich die Motoren normalerweise so schalten lassen, und umgekehrt. Vorzugsweise werden die Photozellen daß sie in Vorwärtsrichtung laufen, läßt sich der durch die Lichtquellen 192 beleuchtet, wenn sich die Motor 140, wie weiter unten erläutert, umsteuern. hintere Anlage 105 mit der hohen Geschwindigkeit Die schnell laufende Antriebsriemenscheibe 152 er- bewegt. Während des Betriebes der hinteren Anlage möglicht es somit, die Vorschubspindel 112 in beiden 65 ist es aus praktischen Gründen erforderlich, die Richtungen mit hoher Drehzahl anzutreiben, und hintere Anlage zwischen den aufeinanderfolgenden zwar entsprechend der Betätigung durch den Motor- Schneidstellungen schnell zu bewegen, diese Bewegung anlasser 180 und die Kupplung 161. jedoch vor der Annäherung der hinteren Anlage anThe operation of the rear system 105 windings 171 and 172 are determined in advance, with the aid of a programming windings 160 and 161, schematically indicated in pulleys 151 and 152 via the magnetic coupling Fig. 5 with the associated Engines 45 procedure. As already mentioned, the slide 145 and 140 are connected. When the power switch 179 127 the same movements as the rear one is closed, the slow-running motor 145 system 105 runs. When the rear system 105 its down in one direction. The motor 145 is in the lowest position, the carriage 127 is the supply lines 175 directly with the one in its end position on the right side. During switch 179, outgoing lines 177 are connected. 50, the rear bearing on the cutting blade to be moved when the clutch of the slow-running 105 160 forward, moves the carriage 127 geMotors is switched 145 to the pulley measure FIG. 5 to the left. In the carriage 127 are 151 to drive, the drive takes place in a pre photocells 190 and 191 and a light source disposed 192 specific direction of rotation at a low rotation. Furthermore, in the carriage 127 between number; The same applies to the feed screw belt 55 of the light source 192 and the photocells 190 and 191 disk 120. The high-speed motor 140 is provided for a condenser lens unit 193 ,
compared to the power lines 177 serve a motor The photoelectric cells 190 and 191 starter unit 180 via the three-phase conductor 178 of the connected at hand of Fig. 6 and 176 for automatic actuation, on one at hand to be described control system by Figure 6 way to be described in more detail. While changing their lighting from dark to light, the motors can normally be switched this way, and vice versa. Preferably, the photocells are allowed to run in the forward direction when illuminated by the light sources 192 when the motor 140 is reversed, as explained below. rear system 105 at the high speed. The high-speed drive pulley 152 moves. During the operation of the rear system it is thus possible to drive the feed screw 112 in both 65 for practical reasons to drive the directions at high speed, and to move the rear system quickly between the successive cutting positions according to the actuation by the motor Movement of the starter 180 and the clutch 161. However, before the approach of the rear system

eine Schnittstellung zu verlangsamen, um eine Bewegung derselben auf Grund von Massenkräften zu verhindern, denn auch der Papierstapel könnte sich sonst über die gewünschte Schnittstellung hinwegbewegen, wenn die hintere Anlage plötzlich zum Stillstand gebracht wird. Diese zweckmäßige und erwünschte Arbeitsweise wird gemäß der nachfolgenden Beschreibung durch die Photozellen 190 und 191 bewirkt, welche die Schaltung des Motorantriebssystems 125 steuern.to slow down an intersection in order to prevent it from moving due to inertia forces, because otherwise the stack of paper could also move past the desired cutting position, if the rear system is suddenly brought to a standstill. This appropriate and desirable Operation is effected by the photocells 190 and 191 as described below, which control the circuitry of the motor drive system 125.

Das vereinfachte Steuerungssystem und der Motorantrieb gemäß der Erfindung ermöglichen eine Arbeitsweise, bei welcher die hintere Anlage zunächst schnell vorwärts bewegt wird, woraufhin die Bewegung der hinteren Anlage verlangsamt wird und wonach die hintere Anlage dann genau an der gewünschten Stelle stillgesetzt wird; ferner wird im geeigneten Zeitpunkt der Rückwärtseilgang der hinteren Anlage 105 eingeschaltet. Längs einer geschlitzten sechskantigen Programmstange 126 (Fig. 2) ist ein Satz von Anschlag- bzw. Blendenaggregaten 195 angeordnet, um die Betätigung der hinteren Anlage 105 durch den Motorantrieb 125 festzulegen bzw. zu steuern. Die Blendenaggregate 195 umfassen undurchsichtige, schattenerzeugende Elemente 196,The simplified control system and motor drive according to the invention enable one Working method in which the rear system is first moved forward quickly, whereupon the movement the rear plant is slowed down and after which the rear plant is then exactly at the desired Position is shut down; furthermore, at the appropriate point in time, the backward rope walk becomes the rear one System 105 switched on. Along a slotted hexagonal program rod 126 (Fig. 2) is a set of stop or panel assemblies 195 arranged to operate the rear system 105 to be set or controlled by the motor drive 125. The aperture units 195 include opaque, shadow-generating elements 196,

197 und 198, die den Lichtstrahl zwischen der Lichtquelle 192 und den Photozellen 190 und 191 unterbrechen, wenn sich der Schlitten 127 gegenüber den ortsfesten Blenden 195 bewegt. Wenn die rechte Kante 197 eines Blendenaggregats 195 den auf die Photozelle 191 fallenden Lichtstrahl unterbricht, wird das damit verbundene Photorelais PR-2 stromlos gemacht, so daß die schnelle Vorwärtsbewegung der hinteren Anlage 105 durch den Motor 140 verlangsamt wird.197 and 198, which interrupt the light beam between the light source 192 and the photocells 190 and 191 when the carriage 127 moves with respect to the stationary diaphragms 195. When the right edge 197 of a diaphragm assembly 195 interrupts the light beam falling on the photocell 191, the associated photorelay PR-2 is de-energized, so that the rapid forward movement of the rear assembly 105 by the motor 140 is slowed down.

Wenn ferner das vorspringende Element 197 den auf die Photozelle 190 fallenden Lichtstrahl unterbricht, wird das Photorelais PR-I stromlos gemacht, woraufhin die sich langsam bewegende hintere Anlage 105 plötzlich zum Stillstand gebracht wird. Die Bedienungsperson betätigt nunmehr das Schneidmesser, das nach seinem Auftreffen auf einen Anschlag das automatische Steuerungssystem wieder umsteuert, so daß sich die hintere Anlage 105 gemäß der nachfolgenden Beschreibung wiederum schnell in Richtung auf die nächste Schnittstellung vorwärts bewegt.Furthermore, when the projecting element 197 interrupts the light beam falling on the photocell 190, the photorelay PR-I is de-energized, whereupon the slowly moving rear plant 105 is suddenly brought to a standstill. The operator now operates the cutting knife which, after it hits a stop, reverses the automatic control system again, so that the rear system 105 again moves quickly forwards in the direction of the next cutting position, as described below.

Die freien Zwischenräume 199 zwischen den nach unten ragenden undurchsichtigen Teilen 197 und 198 der Blendenaggregate 195 ermöglichen es, daß die hintere Anlage 105 langsam weiterbewegt wird, bis sie durch eines der nach unten ragenden ElementeThe free spaces 199 between the downwardly protruding opaque parts 197 and 198 the diaphragm units 195 make it possible that the rear system 105 is slowly moved on until it through one of the downward protruding elements

198 zum Stillstand gebracht wird. Diese Anordnung entspricht einer Stellung zum Abschneiden von Zwischenstreifen. Wenn ein solcher Arbeitsgang nicht benötigt wird, entfernt man die Teile 198 von den Blendenaggregaten 195, so daß die Zwischenräume198 is brought to a standstill. This arrangement corresponds to a position for cutting off Intermediate strips. When such an operation is not required, parts 198 are removed from the Aperture units 195, so that the spaces

199 an den betreffenden Stellen des Programms fortfallen. In einem solchen Fall verbleibt somit nur ein einziges nach unten ragendes Blendenteil, wie es in Fig. 5 bei 195 a angedeutet ist. Diese Blendenteile 195 α werden benutzt, wenn ein Abschneiden von Zwischenstreifen nicht erforderlich ist.199 are omitted at the relevant points in the program. In such a case, only a single downwardly projecting panel part remains, as is indicated in FIG. 5 at 195 a. These diaphragm parts 195 α are used when it is not necessary to cut off intermediate strips.

Fig. 6 ist eine schematische Gesamtdarstellung des selbsttätigen elektrischen Steuersystems einschließlich des Motorantriebs und der dafür vorgesehenen Kupplungen. Bei dieser Anordnung ist vorgesehen, daß sich der langsam laufende Motor 145 (L.S.M.) ständig in Betrieb befindet, da er von dem Dreiphasennetz 177 aus über die Leitungen 175 ständig mit Strom versorgt wird. Wenn die Kupplung 160 (L.S.CL) für den langsam laufenden Motor durch die zugehörige Steuerschaltung unter Strom gesetzt wird, wird die hintere Anlage 105 durch den Motor 145 mit niedriger Geschwindigkeit vorwärts bewegt. Sofort nach dem Einschalten der Wicklung 171 der Kupplung 160 wird die Riemenscheibe 151, welche die Riemenscheibe6 is a schematic overall representation of the automatic electrical control system including the motor drive and the clutches provided for it. In this arrangement it is provided that the slow-running motor 145 (LSM) is constantly in operation, since it is continuously supplied with current from the three-phase network 177 via the lines 175. When the clutch 160 (LSCL) for the slow running motor is energized by the associated control circuit, the rear attachment 105 is moved forward by the motor 145 at low speed. Immediately after switching on the winding 171 of the clutch 160, the pulley 151, which is the pulley

ίο 120 antreibt, mit der Kraftabgabewelle 162 des langsam laufenden Motors 145 verbunden.ίο 120 drives, with the power output shaft 162 of the slow running motor 145 connected.

Der schnell laufende Motor 140 (H. S. M.) ist so geschaltet, daß er ständig in Vorwärtsrichtung umläuft, d. h. in derjenigen Drehrichtung, bei welcher die hintere Anlage 105 mit hoher Geschwindigkeit vorwärts bewegt wird, und zwar dann, wenn die zugehörige Kupplung 161 durch das Einschalten der Wicklung 172 eingerückt ist. Mit anderen Worten, das Vorwärtsanlaßsolenoid 181 (F'd) befindet sich normalerweise in der Stellung für den noch zu beschreibenden automatischen Betrieb. Wenn jedoch das Rückwärtsanlaßsolenoid 182 eingeschaltet wird, dreht sich der schnell laufende Motor 140 in der entgegengesetzten Richtung bzw. rückwärts. Wenn die Kupplung 161 des Motors 140 durch das Einschalten der zugehörigen Wicklung 172 eingerückt worden ist, wird die hintere Anlage 105 mit hoher Geschwindigkeit nach hinten bewegt.The high-speed motor 140 (HSM) is switched in such a way that it continuously rotates in the forward direction, ie in the direction of rotation in which the rear system 105 is moved forward at high speed, namely when the associated clutch 161 is activated by the Winding 172 is engaged. In other words, the forward start solenoid 181 (F'd) is normally in the position for the automatic operation to be described. However, when the reverse starting solenoid 182 is turned on, the high speed motor 140 rotates in the opposite direction or reverse. When the clutch 161 of the motor 140 has been engaged by engaging the associated winding 172, the rear attachment 105 is moved rearward at high speed.

Bei dem Relais PR-I handelt es sich um ein photoelektrisches Relais. Wenn Licht auf die Photozelle 190, die mit diesem Relais verbunden ist, fällt, werden die normalerweise geöffneten Kontakte PR-I geschlossen. Wenn jedoch der Lichtstrahl durch ein Blendenaggregat 195 abgefangen wird, wird das Relais PR-1 stromlos, und die Kontakte PR-I öffnen sich.The PR-I relay is a photoelectric relay. When light falls on the photocell 190 associated with this relay, the normally open contacts PR-I are closed. However, if the light beam is intercepted by a diaphragm assembly 195, the relay PR -1 is de-energized and the contacts PR-I open.

Bei dem Relais PR-2 handelt es sich ebenfalls um ein photoelektrisches Relais, das jeweils mit einem anderen Teil der Blendenaggregate 195 zusammenarbeitet. Dieses Relais PR-2 wird ebenfalls eingeschaltet, wenn Licht auf die zugehörige Photozelle 191 fällt, so daß die normalerweise geschlossenen Kontakte PR-2 geschlossen werden. Wenn der Lichteinfall durch ein Blendenaggregat 195 unterbrochen wird, öffnen sich die Kontakte PR-2. The relay PR-2 is also a photoelectric relay, each of which works together with a different part of the diaphragm assemblies 195. This relay PR-2 is also switched on when light falls on the associated photocell 191, so that the normally closed contacts PR-2 are closed. If the incidence of light is interrupted by a diaphragm assembly 195, the contacts PR-2 open.

Das Relais CR-3 wird elektrisch betätigt, jedoch mechanisch gehalten. Wenn der Wicklung α dieses Relais Strom zugeführt wird, schließt es einen normalerweise geöffneten Kontakt CR-3 und öffnet es einen normalerweise geschlossenen Kontakt CR-3. Sobald dieser Zustand erreicht ist, öffnet ein nicht gezeigter Schalter, der an das Solenoid a angeschlossen ist, den über dieses Solenoid führenden Stromkreis, doch bleiben die Kontakte CR-3 nach dem Ausschalten der Wicklung a in ihrer Stellung verriegelt. Um diese Kontakte umzusteuern, muß die Wicklung b unter Strom gesetzt werden, so daß diese Kontakte wieder ihre ursprüngliche Stellung bei Stromlosigkeit des Relais einnehmen. Der in der Wicklung b fließende Strom wird ebenfalls durch einen mit dieser Wicklung verbundenen, hier jedoch nicht gezeigten Schalter unterbrochen. Bei diesem Relais CR-3 werden die Wicklungen somit nur während des Schließens und in der nicht verriegelten Stellung des Relais mit Strom versorgt, während sie im übrigen stromlos bleiben.The CR-3 relay is electrically operated but held mechanically. When the winding α of this relay is energized, it closes a normally open contact CR-3 and opens a normally closed contact CR-3. As soon as this state is reached, a switch, not shown, which is connected to the solenoid a , opens the circuit via this solenoid, but the contacts CR-3 remain locked in their position after the winding a is switched off. In order to reverse these contacts, the winding b must be energized so that these contacts resume their original position when the relay is de-energized. The current flowing in the winding b is also interrupted by a switch connected to this winding, but not shown here. In this relay CR-3 , the windings are thus only supplied with current during the closing and in the unlocked position of the relay, while they remain de-energized for the rest.

Das Relais CR-A, enthält Kontakte CR-4 zum wahlweisen Steuern des Einschaltens der Gleichstrom-The relay CR-A contains contacts CR-4 for the optional control of the switching on of the direct current

109 709/3109 709/3

kupplungswicklungen 171 und 172 in Kombination mit dem Relais CR-2, was weiter unten näher erläutert wird.clutch windings 171 and 172 in combination with the relay CR-2, which will be explained in more detail below.

In der Steuerschaltung ist ein Gleichrichteraggregat 200 vorgesehen, dessen Ausgangsklemmen 71 und 72, an denen eine Spannung von 90 Volt liegt, mit den entsprechenden Klemmen 71 bzw. 72 des Stromkreises für die Wicklungen der elektromagnetischen Kupplungen verbunden sind.A rectifier unit 200 is provided in the control circuit, the output terminals 71 and 72 of which at which there is a voltage of 90 volts, with the corresponding terminals 71 and 72 of the circuit for the windings of the electromagnetic clutches are connected.

Das elektrische Steuersystem liegt an den Netzleitungen L₁ und L₂, durch die dem System Wechselstrom von 110 Volt zugeführt wird.The electrical control system is connected to the power lines L ₁ and L ₂ , through which the system is supplied with alternating current of 110 volts.

Bei dem Relais Mi?-201 handelt es sich um ein motorbetätigtes Relais. Die Kontakte 202 des Relais MR-201 liegen in der Leitung L₂. Wenn die zu den Motoren führenden Leitungen 177 unter Strom stehen, wird das Solenoid 203 des Motorrelais MR-202 seinerseits eingeschaltet, um die Kontakte 202 zu schließen und den Klemmen 12 der Schaltung die volle Steuerspannung zuzuführen. Das Steuersystem befindet sich somit außer Betrieb, solange dem Motorrelais MR-201 kein Strom zugeführt wird, d. h. solange die Motoren nicht eingeschaltet sind.The Mi? -201 relay is a motor-operated relay. The contacts 202 of the relay MR-201 are in the line L ₂ . When the lines 177 leading to the motors are energized, the solenoid 203 of the motor relay MR-202 is in turn switched on to close the contacts 202 and to apply the full control voltage to the terminals 12 of the circuit. The control system is therefore inoperative as long as no current is supplied to the motor relay MR-201, ie as long as the motors are not switched on.

Zwischen den Klemmen 12, 29 liegt ein Abspanntransformator 205, der über einen Regelwiderstand 206 mit der Klemme 3 verbunden ist; dieser Transformator liefert Wechselstrom von 6 Volt für die Signallampen 207 (1) und 208 (P). Zwischen den Punkten 1 und 3 des Steuerstromkreises liegt eine Sicherung 209.Between the terminals 12, 29 there is a step-down transformer 205 which is connected to the terminal 3 via a variable resistor 206; this transformer supplies 6 volts alternating current for the signal lamps 207 (1) and 208 (P). A fuse 209 is located between points 1 and 3 of the control circuit.

Das Vorwärtsanlaßsteuersolenoid 181 des Anlassers 180 ist über seinen Kontakt 186 mit der Klemme 12 und der Leitung L₂ verbunden, und, wie beschrieben, ist er über die Klemmen 91, 92 mit dem normalerweise geschlossenen Umsteuerungsanlaßkontakt 185 in Reihe geschaltet, und ferner ist er durch den Kontakt 187 über die Kontakte des normalerweise geschlossenen Umsteuerungs-Druckknopfschalters 210 (REV) bei 3 mit dem anderen Netzleiter L₁ verbunden. Solange der handbetätigte Druckknopf 210 des Umsteuerschalters REV nicht betätigt wird, steht somit das Vorwärtsanlaßsolenoid 181 unter Strom, und der Kontakt 183 bzw. die Kontakte 183 des Motoranlassers sind geschlossen, um den schnell laufenden Motor 140 mit den Netzleitungen 177 zu verbinden. Es sei jedoch bemerkt, daß der Motor 140 zwar ständig in einer Richtung umläuft, die einer Vorwärtsbewegung der hinteren Anlage 105 entspricht, daß jedoch die Vorschubspindel 112 der hinteren Anlage nicht durch den Motor 140 betätigt wird, solange die Motorkupplung 161 nicht durch das Einschalten der Kupplungswicklung 172 in einer noch näher zu beschreibenden Weise eingerückt worden ist. Das Einschalten der Kupplungswicklung 172 erfolgt erst beim Einschalten des Relais CR-A. Forward start control solenoid 181 of starter 180 is connected through its contact 186 to terminal 12 and line L ₂ and, as described, is connected in series to normally closed reversing start contact 185 through terminals 91, 92 and is also through the contact 187 is connected to the other line conductor L ₁ through the contacts of the normally closed reversing push button switch 210 (REV) at 3. As long as the manually operated pushbutton 210 of the reversing switch REV is not actuated, the forward starting solenoid 181 is thus energized and the contact 183 or contacts 183 of the motor starter are closed in order to connect the high-speed motor 140 to the power lines 177. It should be noted, however, that although the motor 140 rotates continuously in a direction that corresponds to a forward movement of the rear system 105, the feed screw 112 of the rear system is not actuated by the motor 140 as long as the motor clutch 161 is not switched on Clutch winding 172 has been engaged in a manner to be further described. The clutch winding 172 is only switched on when the CR-A relay is switched on.

Der schnell laufende Motor 140 wird umgesteuert, so daß er in der Rückwärtsrichtung läuft, wenn der Druckknopf 210 des Umsteuerungsschalters REV von Hand niedergedrückt wird. Wenn sich der Umsteuerungsdruckknopf 210 gemäß Fig. 6 in seiner unteren Stellung befindet, ist der Stromkreis zwischen den Punkten 3 und 187 unterbrochen, und die Vorwärtsanlaßwicklungl81 für den Motor ist stromlos. Gleichzeitig schließt ein anderer Teil des Umsteuerschalters 210 den Stromkreis zwischen den Punkten 6 und 10, um das Relais CR-I über den Umsteuerungs-Begrenzungsschalter RLS von der Klemme 5 aus und über die Klemme 12 sowie über den Handstoppschalter 211 einzuschalten; die Funktion dieses Schalters wird im folgenden näher erläutert: Durch das Einschalten des Relais CR-I wird das Umsteuerungs-Anlaßsolenoid 182 des Anlassers 180 in den Stromkreis eingeschaltet, und zwar über 189-188-9, über den Begrenzungsschalter SGLS zwischen 6 und 7, über die Kontakte von CR-I bei 7-8 und über die normalerweise geschlossenen Kontakte 8-189 des Schalters 215 für den Betrieb in Vorwärtsrichtung, wobei über denThe high speed motor 140 is reversed to run in the reverse direction when the push button 210 of the reversing switch REV is depressed by hand. When the reversing pushbutton 210 is in its lower position as shown in FIG. 6, the circuit between points 3 and 187 is broken and the forward start winding 181 for the motor is de-energized. At the same time, another part of the reversing switch 210 closes the circuit between points 6 and 10 in order to switch on the relay CR-I via the reversing limit switch RLS from terminal 5 and via terminal 12 and via the manual stop switch 211; The function of this switch is explained in more detail below: By switching on the relay CR-I , the reversing starting solenoid 182 of the starter 180 is switched into the circuit, via 189-188-9, via the limit switch SGLS between 6 and 7, through the contacts of CR-I at 7-8 and through the normally closed contacts 8-189 of switch 215 for forward operation, with the

ίο Stoppschalter 211 eine Verbindung mit der Klemme 12 hergestellt wird.ίο stop switch 211 connects to the terminal 12 is produced.

Wenn der handbetätigte Umsteuerungsschalter 210 niedergedrückt wird, öffnet er somit den Stromkreis des Vorwärtsanlaßsolenoids 181 und setzt das Rückwärtsanlaßsolenoid 182 unter Strom. Daraufhin verbindet der Motoranlasser 180 den Motor 140 derart mit dem Netz, daß er mit voller Drehzahl in entgegengesetzter Richtung umläuft. Wenn die Wicklung 172 der Kupplung für den schnell laufenden Motor bei der Einschaltung des Relais CR-A eingeschaltet wird, wird die Vorschubspindel 112 in einer solchen Richtung und mit einer solchen Drehzahl gedreht, daß sich die hintere Anlage 105 mit hoher Geschwindigkeit nach hinten bewegt. Diese Rückwärtsbewegung der hinteren Anlage setzt sich fort, bis entweder die Bedienungsperson den Stoppschalter 211 niederdrückt, um den Stromkreis des Solenoids 182 zu öffnen, oder bis die Begrenzungsschalter RLS oder SGLS für die Rückwärtsbewegung ausgelöst werden oder bis der vorherrschend wirksame Schalter 215 für die Vorwärtsbewegung (8-189) niedergedrückt wird.Thus, when the manual reverse switch 210 is depressed, it opens the circuit of the forward cranking solenoid 181 and energizes the reverse cranking solenoid 182. The motor starter 180 then connects the motor 140 to the mains in such a way that it rotates at full speed in the opposite direction. When the winding 172 of the clutch for the high speed motor is turned on when the relay CR-A is turned on, the feed screw 112 is rotated in such a direction and at such a speed that the rear attachment 105 moves rearward at high speed. This rearward movement of the rear equipment continues until either the operator depresses the stop switch 211 to open the circuit of the solenoid 182, or until the limit switches RLS or SGLS are triggered for the rearward movement or until the predominantly active switch 215 for the forward movement ( 8-189) is depressed.

In dem Steuerkreis sind weitere Begrenzungsschalter bzw. Endausschalter vorgesehen; diese sind in Fig. 6 wie folgt bezeichnet: H. W. L. S. 3-27, HEX Further limit switches or limit switches are provided in the control circuit; these are designated in Fig. 6 as follows: HWLS 3-27, HEX

B. L. S. 27-5 und F. L. S. 5-20. Diese Endausschalter begrenzen zusammen mit den Schaltern RLS und SGLS nicht nur die Rückwärtsbewegung der hinteren Anlage, sondern auch die Vorwärtsbewegung und gegebenenfalls auch die schrittweisen Bewegungen während des Rücklaufs. Hierdurch wird verhindert, daß die hintere Anlage 105 gegen den vorderen oder den rückwärtigen Teil der Schneidemaschine läuft, und ferner wird gegebenenfalls ein Anhalten der hinteren Anlage in einer Zwischenstellung ermöglicht. BLS 27-5 and FLS 5-20. These limit switches, together with the RLS and SGLS switches, not only limit the backward movement of the rear system, but also the forward movement and, if necessary, also the step-by-step movements during the return movement. This prevents the rear system 105 from running against the front or the rear part of the cutting machine, and furthermore, if necessary, the rear system can be stopped in an intermediate position.

Ein Wählschalter 212 wird in seine Stellung A für automatischen Betrieb gebracht, so daß seine Kontakte gemäß Fig. 6 die Punkte 20 und 21 der Schaltung überbrücken, während die Kontakte 20-17 geöffnet bleiben. Wenn der Wählschalter 212 in die Mittelstellung O gebracht wird, ist der Steuerkreis abgeschaltet, und wenn der Schalter die Stellung H einnimmt, befindet er sich in der Stellung für Handbetrieb. A selector switch 212 is set to its position A for automatic operation so that its contacts, as shown in FIG. 6, bridge points 20 and 21 of the circuit, while contacts 20-17 remain open. When the selector switch 212 is placed in the center position O , the control circuit is switched off, and when the switch is in the H position, it is in the position for manual operation.

Ein selbsttätiger Betrieb der Maschine wird dadurch ermöglicht, daß die Photozellen 190 und 191, die in der weiter oben beschriebenen Weise mit den das Arbeitsprogramm festlegenden Blenden 195 zusammenarbeiten, geeignete Signale erzeugen. Der automatische Betrieb wird durch Niederdrücken des Vorwärtsdruckknopfes 215 eingeleitet. Hierdurch werden die Kontakte 21 und 24 geschlossen, um die Wicklung eines Relais CR-3, das zwischen den Klemmen 21 und 12 liegt, unter Strom zu setzen. Wie oben erläutert, wird der normalerweise offene Kontakt 19-14 des Relais CR-3 mechanisch geschlossen gehalten, bis danach die Wicklung b des Relais unter Strom gesetzt wird. Wenn man den Vorwärtsdruck-Automatic operation of the machine is made possible by the fact that the photocells 190 and 191, which cooperate in the manner described above with the diaphragms 195 defining the work program, generate suitable signals. Automatic operation is initiated by depressing the forward push button 215. This closes contacts 21 and 24 to energize the winding of a relay CR-3, which is located between terminals 21 and 12. As explained above, the normally open contact 19-14 of the relay CR-3 is kept mechanically closed until the winding b of the relay is then energized. If you take the forward pressure

knopf 215 losläßt, so daß er sich nach oben bewegt, werden die Kontakte 14-16 geschlossen, um das Relais CR-2 bei 16-9 einzuschalten, während die Kontakte 19-14 des Relais CR-3 geschlossen werden; das Relais CR-2 liegt somit an der vollen Spannung, die zwischen 21 und 12 herrscht.release button 215 so that it moves upward, contacts 14-16 are closed to energize relay CR-2 at 16-9 while contacts 19-14 of relay CR-3 are closed; the relay CR-2 is thus at full voltage, which is between 21 and 12.

Durch das Einschalten des Relais CR-2 werden die Kontakte des Relais CR-2 über die Klemmen 72-73 des Stromkreises der Kupplungswicklung geschlossen. Hierdurch wiederum wird die Kupplungswicklung 171 für den langsam laufenden Motor über den normalerweise geschlossenen Kontakt von CR-4 bei 73-74 an das in der Leitung 71 herrschende Potential angelegt. Das Niederdrücken des Vorwärtsknopfes 215 und das nachfolgende Loslassen desselben führt somit zur Einschaltung der Kupplungswicklung 171 für den langsam laufenden Motor, so daß die zugehörige Kupplung 160 eingerückt wird, um die langsam laufende Welle 162 des ständig in Betrieb befindlichen langsam laufenden Motors 145 mit der Vorschubspindel zu verbinden. Die hintere Anlage 105 bewegt sich demnach mit geringer Geschwindigkeit nach vorn. Diese langsame Vorwärtsbewegung der hinteren Anlage bewirkt auch eine entsprechende Bewegung des Schlittens 127 nach links, bis ein Teil einer Blende 195, die sich in der richtigen Lage befand, als der Vorwärtsschaltknopf niedergedrückt wurde, eine zu der Photozelle 190 führende Öffnung freilegt. Der Lichtstrahl fällt nunmehr auf die Photozelle 190 und bewirkt die Einschaltung des zugehörigen Relais PR-I. Durch diese Betätigung wird das Steuersystem auf die automatische Steuerung durch die Photozellen umgeschaltet. Die beiden normalerweise offenen Kontakte PR-I werden geschlossen, sobald das Relais PR-I durch die Photozelle 190 eingeschaltet wird, wobei die Kontakte 18-16 das Relais CR-2 über die Kontakte 21-12 und 18-9-21 bzw. über die damit verbundenen Leitungen eingeschaltet halten. Die Kontakte 19-22 von PR-I schalten daraufhin die Wicklung b des Relais CR-3 ein, wodurch die Kontakte 19-14 von CR-3 geöffnet werden. Wenn Licht auf die Photozelle 190 fällt, wird somit das Anlaßrelais CR-3 aus dem Stromkreis ausgeschaltet, und das selbsttätige System wird nunmehr durch die Photozelle gesteuert. Während dieses Einschaltzustandes des Relais PR-I, währenddessen das Relais PR-2 stromlos ist, bleibt das Relais CR-2 eingeschaltet, und die Kupplung 160 des langsam laufenden Motors ist eingerückt, so daß sich die hintere Anlage kontinuierlich mit geringer Geschwindigkeit nach vorn bewegt.When relay CR-2 is switched on , the contacts of relay CR-2 are closed via terminals 72-73 of the circuit of the coupling winding. This in turn applies the coupling winding 171 for the slow running motor to the potential in line 71 via the normally closed contact of CR-4 at 73-74. The depression of the forward button 215 and the subsequent release of the same leads to the engagement of the clutch winding 171 for the slow running motor, so that the associated clutch 160 is engaged to the slow running shaft 162 of the continuously running slow running motor 145 with the feed screw connect to. The rear system 105 accordingly moves forward at a low speed. This slow forward movement of the rear assembly also causes a corresponding movement of the slide 127 to the left until part of a shutter 195 which was in the correct position when the forward button was depressed exposes an opening leading to the photocell 190. The light beam now falls on the photocell 190 and causes the associated relay PR-I to be switched on. This operation switches the control system to automatic control by the photocells. The two normally open contacts PR-I are closed as soon as the relay PR-I is switched on by the photocell 190, the contacts 18-16 via the relay CR-2 via the contacts 21-12 and 18-9-21 or via keep the connected lines switched on. The contacts 19-22 of PR-I then switch on the winding b of the relay CR-3 , whereby the contacts 19-14 of CR-3 are opened. Thus, when light falls on the photocell 190, the starting relay CR-3 is removed from the circuit and the automatic system is now controlled by the photocell. During this switched-on state of the relay PR-I, during which the relay PR-2 is de-energized, the relay CR-2 remains switched on and the clutch 160 of the low-speed motor is engaged, so that the rear system moves forward continuously at a low speed .

Wenn die ortsfeste Blende 195 die zu der anderen Photozelle 191 führende Öffnung freigibt, so daß Licht auf diese Photozelle fallen kann, wird das zugehörige Relais PR-2 eingeschaltet. Aus den nachstehend angegebenen Gründen führt die gleichzeitige Belichtung der Photozellen 191 und 190 dazu, daß sich die hintere Anlage 105 mit hoher Geschwindigkeit nach vorn bewegt.When the fixed shutter 195 releases the opening leading to the other photocell 191 so that light can fall on this photocell, the associated relay PR-2 is switched on. Simultaneous exposure of the photocells 191 and 190 causes the rear assembly 105 to move forward at high speed for the reasons given below.

Die Kontakte des Relais CR-4, das in der Steuerschaltung vorgesehen ist, liegen in dem System für die elektromagnetischen Kupplungen. Wenn das Relais CR-4 eingeschaltet wird, werden seine Kontakte 72-72 geschlossen, die normalerweise geschlossenen Kontakte 73-74 von CR-4 öffnen sich, und die normalerweise geschlossenen Kontakte 73-75 öffnen sich ebenfalls. Die Wicklung 172 der Kupplung für den schnell laufenden Motor erhält die volle Spannung von 90 Volt aus den Gleichstromleitungen 72 und 71. Wenn das Relais CR-4 (15-9) eingeschaltet ist, wird die Kupplungswicklung 172 daraufhin unmittelbar mit Strom versorgt, und die Wicklung 171 der Kupplung für den langsam laufenden Motor wird von dem Gleichstromkreis abgeschaltet. Die Kupplung 161 des schnell laufenden Motors wird dann unmittelbar eingerückt, so daß der schnell laufende Motor 140 die hintere Anlage 105 mit hoher Geschwindigkeit vorwärts bewegt, da das Vorwärtsanlaßsolenoid 181 normalerweise in dem Stromkreis liegt.The contacts of the relay CR-4, which is provided in the control circuit, are in the system for the electromagnetic clutches. When relay CR-4 is turned on, its contacts 72-72 are closed, normally closed contacts 73-74 of CR-4 open, and normally closed contacts 73-75 also open. The winding 172 of the high speed motor clutch receives the full 90 volts from DC lines 72 and 71. When the CR-4 relay (15-9) is on, the clutch winding 172 is immediately energized, and the Winding 171 of the clutch for the slow running motor is disconnected from the DC circuit. The high speed motor clutch 161 is then immediately engaged so that the high speed motor 140 moves the rear rig 105 forward at high speed since the forward start solenoid 181 is normally in the circuit.

Das Relais CR-4 wird durch das Schließen der Kontakte PR-2 bei 21-21 α eingeschaltet, wenn das Relais PR-2 eingeschaltet ist, jedoch nur dann, wenn die damit bei 21a-15 in Reihe liegenden entsprechenden Kontakte CR-2 geschlossen sind. Mit anderen Worten, das Betätigungsrelais CR-4 für die Kupplung des schnell laufenden Motors läßt sich nur dann über die Kontakte 21-21 α von PR-2 einschalten, wenn auch das Relais CR-2 (16-9) eingeschaltet ist, um die Kontakte 21a-15 zu schließen. Während der selbsttätigen Steuerung durch die Photozellen kann das Relais CR-2 nur dann durch die Schließung der Kontakte 19-18 eingeschaltet bleiben, wenn die Photozelle 190 belichtet wird, so daß das Photorelais PR-I unter Strom steht. Gemäß der weiter unten gegebenen Erläuterung wirkt dies außerdem als Sicherheitsmaßnahme.The relay CR-4 is switched on by closing the contacts PR-2 at 21-21 α when the relay PR-2 is switched on, but only when the corresponding contacts CR-2 in series therewith at 21a-15 are closed are. In other words, the actuating relay CR-4 for the clutch of the high-speed motor can only be switched on via the contacts 21-21 α of PR-2 if the relay CR-2 (16-9) is also switched on to the Contacts 21a-15 to close. During the automatic control by the photocells, the relay CR-2 can only remain switched on by the closure of the contacts 19-18 when the photocell 190 is exposed, so that the photorelay PR-I is energized. As explained below, this also acts as a security measure.

Wenn der Lichtstrahl sowohl auf die Photozelle 191 als auch auf die Photozelle 190 fällt, wird das Relais CR-4 für die Kupplung des schnell laufenden Motors durch die Kontakte 21-21 α und 21a-15 eingeschaltet. Hierdurch wird die Wicklung 172 der Kupplung des schnell laufenden Motors unter Strom gesetzt, während die Wicklung 171 der Kupplung des langsam laufenden Motors über 73-74 stromlos gemacht wird. Der Motor 140 bewegt daraufhin die hintere Anlage 105 während der gleichzeitigen Belichtung der Photozellen 190 und 191 mit der hohen Geschwindigkeit vorwärts, und zwar entsprechend der Anordnung der Stoppblenden 195.When the light beam falls on both the photocell 191 and the photocell 190, the relay CR-4 for the coupling of the high-speed motor is switched on through the contacts 21-21α and 21a-15. This energizes winding 172 of the high speed motor clutch while deenergizing winding 171 of the low speed motor clutch through 73-74. The motor 140 then moves the rear system 105 forward during the simultaneous exposure of the photocells 190 and 191 at the high speed, specifically in accordance with the arrangement of the stop diaphragms 195.

Das selbsttätige Anhalten der hinteren Anlage in genau vorherbestimmten Stellungen wird durch zwei Arbeitsschritte bewirkt. Der erste Schritt besteht darin, ein Signal zu erzeugen, welches dazu führt, daß die hintere Anlage von ihrem Betrieb mit hoher Geschwindigkeit auf den Betrieb mit niedriger Geschwindigkeit umgesteuert wird, woraufhin die langsame Vorwärtsbewegung im richtigen Zeitpunkt unterbrachen wird, so daß die hintere Anlage sofort zum Stillstand kommt. Dies wird durch die Anordnung der Blende 195 bewirkt, die an dieser Stelle den Lichtstrahl auf die beiden Photozellen 190 und 191 fallen läßt, wobei dafür gesorgt ist, daß zuerst das 55_ Photorelais PR-2 dadurch stromlos gemacht wird, daß der Lichtstrahl auf seinem Wege zu der Photozelle 191 unterbrochen wird. Das Ausschalten des Relais PR-2 bewirkt, daß sich die Kontakte 21-21 a öffnen, um so das Relais CR-4 stromlos zu machen. Durch das Abfallen des Relais CR-4 werden die Kontakte 72-73-75 für die Wicklung 172 der Kupplung des schnell laufenden Motors geöffnet, so daß die Verbindung zwischen dem schnell laufenden Motor 140 und dem Antrieb für die hintere Anlage 105 unterbrochen wird. Gleichzeitig bleibt das Relais PR-I eingeschaltet, denn der Lichtstrahl fällt immer noch auf die Photozelle 190. Dies bedeutet, daß das - Relais CR-2 immer noch eingeschaltet bleibt und daßThe automatic stopping of the rear system in precisely predetermined positions is brought about by two work steps. The first step is to generate a signal which causes the rear plant to be reversed from high speed operation to low speed operation, whereupon the slow forward movement is interrupted at the appropriate time so that the rear plant is immediately comes to a standstill. This is caused by the arrangement of the diaphragm 195, which at this point lets the light beam fall onto the two photocells 190 and 191, whereby it is ensured that the 55_ photo relay PR-2 is de-energized first by the fact that the light beam on its way to the photocell 191 is interrupted. Switching off the relay PR-2 causes the contacts 21-21 a to open so that the relay CR-4 is de-energized. When the relay CR-4 drops out, the contacts 72-73-75 for the winding 172 of the coupling of the high-speed motor are opened, so that the connection between the high-speed motor 140 and the drive for the rear system 105 is interrupted. At the same time the relay PR-I remains switched on because the light beam still falls on the photocell 190. This means that the relay CR-2 remains switched on and that

daher seine Kontakte 72-73 geschlossen sind, während durch das Ausschalten des Relais CR-A die normalerweise geöffneten Kontakte 73-74 wieder geschlossen werden, um den Stromkreis über die Wicklung 171 der Kupplung des langsam laufenden Motors zu schließen.therefore its contacts 72-73 are closed, while switching off the relay CR-A closes the normally open contacts 73-74 again in order to complete the circuit via the winding 171 of the coupling of the slow-running motor.

Wenn es erwünscht ist, die hintere Anlage 105 hierauf stillzusetzen, ordnet man die Blenden 195 so an, daß sie wie bei der Photozelle 191, die bereits verdunkelt ist, den auf die Photozelle 190 fallenden Lichtstrahl unterbrechen. Hierdurch wird das zugehörige Relais PR-I stromlos gemacht, und der Kontakt von PR-I bei 19-18 wird geöffnet. Daraufhin wird das Relais CR-2 stromlos gemacht, um dessen Kontakte 72-73 in dem Kupplungsstromkreis zu öffnen und die Wicklung 171 der Kupplung des langsam laufenden Motors auszuschalten. Wenn beide Kupplungswicklungen auf diese Weise stromlos gemacht worden sind, kommt die sich langsam bewegende hintere Anlage genau in der vorbestimmten Stellung zum Stillstand, ohne sich in unerwünschter Weise weiterzubewegen.If it is desired to stop the rear system 105 thereupon, the diaphragms 195 are arranged in such a way that they interrupt the light beam falling on the photocell 190, as in the case of the photocell 191, which is already darkened. This de-energizes the associated relay PR-I and the contact of PR-I at 19-18 is opened. Thereupon the relay CR-2 is de-energized in order to open its contacts 72-73 in the clutch circuit and to switch off the winding 171 of the clutch of the low-speed motor. When both clutch windings have been de-energized in this way, the slowly moving rear installation comes to a standstill precisely in the predetermined position without moving further in an undesired manner.

Nachstehend ist die automatische Betätigung kurz zusammengefaßt: Zuerst wird der Vorwärtsanlaßknopf 215 niedergedrückt, woraufhin die hintere Anlage 105 beginnt, sich langsam vorwärts zu bewegen, bis die für die Photozelle 190 vorgesehene Öffnung freigegeben wird. Die Lichtstrahlsteuerung und das nächste Blendenaggregat 195 übernehmen die selbsttätige Steuerung der hinteren Anlage bis zu dem nächstfolgenden Schneidvorgang. Wenn die Blende 195 bewirkt, daß Licht auf beide Photozellen 190 und 191 fällt, wird die Wicklung 172 der Kupplung des schnell laufenden Motors eingeschaltet, und die hintere Anlage bewegt sich mit hoher Geschwindigkeit nach vorn. Wenn das Blendenaggregat 195 den auf die Photozelle 191 fallenden Lichtstrahl unterbricht, wird die Wicklung 172 der Kupplung des schnell laufenden Motors ausgeschaltet, während die Wicklung 171 der Kupplung des langsam laufenden Motors eingeschaltet wird, so daß sich die hintere Anlage langsam vorwärts bewegt. Wenn die Blende 195 eine Lage einnimmt, in der sie sowohl die Photozelle 190 als auch die Photozelle 191 verdeckt, hört die Stromzufuhr zu der Kupplung 160 des langsam laufenden Motors auf, und die sich langsam bewegende hintere Anlage 105 kommt sofort an der vorgesehenen Stelle zum Stillstand.The automatic actuation is briefly summarized below: First, the forward start button 215 depressed, whereupon the rear system 105 begins to move slowly forward, until the opening provided for the photocell 190 is released. The beam control and that next panel unit 195 take over the automatic control of the rear system up to the next cutting process. When the shutter 195 causes light to hit both photocells 190 and 191 falls, the winding 172 of the clutch of the high-speed motor is switched on, and the rear plant moves forward at high speed. When the diaphragm assembly 195 to the the photocell 191 interrupts the falling light beam, the winding 172 of the coupling of the fast running motor turned off while the winding 171 of the clutch of the slow running motor is switched on so that the rear system moves slowly forward. When the aperture 195 is a Assumes a position in which it covers both the photocell 190 and the photocell 191, hears the power supply to the clutch 160 of the slow-running engine, and the slow-moving rear Plant 105 comes to a standstill immediately at the intended point.

Wenn auf diese Weise eine vorher eingestellte neue Stellung der hinteren Anlage erreicht worden ist, wird eine grüne Signallampe G (Fig. 6) eingeschaltet, und diese Lampe leuchtet auf, um anzuzeigen, daß der nächste Schneidvorgang an dem Bogenstapel vorgenommen werden kann. Nach der Durchführung des Schneidvorgangs an den Papierbogen und wenn sich das Messer und die Klemme wieder nach oben in ihre Ruhelage bewegen, wird ein Messerschalter KN 21-28 geschlossen, um das selbsttätige Arbeitsspiel wieder von vorn beginnen zu lassen, und zwar ähnlich wie bei der Einleitung eines weiteren Arbeitsspiels durch das Niederdrücken des Vorwärtsanlaßknopfes 215, durch das die Kontakte 21-24 geschlossen werden. Es sei bemerkt, daß der Messerschalter KN 21-28 nur geschlossen ist, während sich das Messer nach oben bewegt, und daß er erneut geöffnet wird, um die in Fig. 6 wiedergegebene Stellung einzunehmen, wenn das Messer von seiner Abdeckung aufgenommen wird.When a previously set new position of the rear system has been reached in this way, a green signal lamp G (Fig. 6) is switched on and this lamp lights up to indicate that the next cutting operation can be carried out on the stack of sheets. After the cutting process has been carried out on the sheet of paper and when the knife and the clamp move back up into their rest position, a knife switch KN 21-28 is closed in order to start the automatic work cycle again from the beginning, similar to the Initiation of a further working cycle by depressing the forward start button 215, by means of which the contacts 21-24 are closed. It should be noted that the knife switch KN 21-28 is only closed while the knife is moving upwards, and that it is opened again to assume the position shown in FIG. 6 when the knife is picked up from its cover.

Drei normalerweise geschlossene Schalterkontakte sind mit der grünen Signallampe G über 19-12, PR-I, CR-I und CR-3 in Reihe geschaltet. Bei jeder Bewegung der hinteren Anlage 105, d.h. sowohl bei einer Vorwärtsbewegung als auch bei einer Rückwärtsbewegung sowie bei langsamer oder schneller Bewegung, ist einer dieser normalerweise geschlossenen Schalter längs des Kreises 19-12, der die Lampe G enthält, geöffnet, so daß die Lampe nicht aufleuchtet.Three normally closed switch contacts are connected in series with the green signal lamp G via 19-12, PR-I, CR-I and CR-3 . With each movement of the rear system 105, that is, with a forward movement as well as with a backward movement as well as with slow or fast movement, one of these normally closed switches along the circuit 19-12 containing the lamp G is opened, so that the lamp does not light up.

ίο Sobald jedoch die Bewegung der hinteren Anlage aufhört, werden die drei Schalter sämtlich wieder in ihre normale geschlossene Stellung gebracht, und die Lampe G leuchtet auf, um anzuzeigen, daß man einen Schneidvorgang durchführen kann. Dieser Betrieb der Anzeigelampe G spielt sich sowohl bei Handbetätigung als auch bei automatischer Steuerung des Systems ab.However, as soon as the rear system stops moving, the three switches are all returned to their normal closed position and the lamp G lights up to indicate that a cutting operation can be carried out. This operation of the indicator lamp G takes place both with manual operation and with automatic control of the system.

Wenn sich der Wählschalter 212 in der Stellung A für automatischen Betrieb befindet, bewirkt dasWhen the selector switch 212 is in position A for automatic operation, it does so

ao Niederdrücken des Rückwärtsanlaßknopfes 210 in einem beliebigen Zeitpunkt während des Arbeitsspiels, daß sich die hintere Anlage 105 mit hoher Geschwindigkeit nach hinten bewegt. Wenn der Vorwärtsanlaßknopf 215 zufälligerweise niedergedrückt wird, während der Rückwärtsanlaßknopf 210 in seiner unteren Stellung ist, werden seine normalerweise geschlossenen Kontakte 8-189 das Rückwärtsanlaßsolenoid 182 ausgeschaltet halten, und die hintere Anlage wird sich mit niedriger Geschwindigkeit nach vorn bewegen.ao depressing the reverse start button 210 at any time during the work cycle, that the rear plant 105 moves backwards at high speed. When the forward start button 215 is accidentally depressed while the reverse start button 210 is in its lower Is in position, its normally closed contacts 8-189 become the reverse starting solenoid 182 Hold off and the rear system will move forward at a slow speed.

Bei langsamer Bewegung der hinteren Anlage nach vorn übergeht somit der Vorwärtsanlaßknopf 215 den Rückwärtsanlaßknopf 210 für die schnelle Rückbewegung der hinteren Anlage. Der Vorwärtsanlaßschalter schaltet über die Kontakte 18-16 das Relais CR-2 der Kupplung des langsam laufenden Motors ein.Thus, when the rear system moves slowly forward, the forward start button 215 bypasses the reverse start button 210 for the rapid return movement of the rear system. The forward starter switch activates relay CR-2 of the clutch of the slow running motor via contacts 18-16.

Wie oben beschrieben, kann die Photozelle PR-I das Relais CR-2 (16-9) erst dann einschalten, wenn der Vorwärtsanlaßknopf 215 kurzzeitig niedergedrückt wird oder wenn die Bedienungsperson den Messerschalter 21-28 schließt. Der Grund hierfür besteht darin, daß dann, wenn das Relais CR-2 ausgeschaltet ist, sein Kontakt CR-2 über 18-16 offen ist und PR-I den Stromkreis zu dem Relais CR-2 nicht schließen kann. Es ist vielmehr erforderlich, daß das Relais CR-2 vorher gemäß dem anderen Verfahren eingeschaltet wird, und zwar entweder über den Vorwärtsanlaßschalter 215 oder über den Messerschalter KN. Dann werden die Kontakte von CR-2 bei 18-16 geschlossen, und das Photorelais PR-I kann die Steuerung übernehmen. Dies wirkt außerdem als Sicherheitsmaßnahme, wenn beide zu den Photozellen 190 und 191 führende Öffnungen freigegeben werden, während der Wählschalter 212 in die Stellung A für automatischen Betrieb gebracht wird; es erfolgt dann keine Bewegung der hinteren Anlage, selbst wenn Licht auf beide Photozellen 190 und 191 fällt, solange nicht entweder die Bedienungsperson den Vorwärtsanlaßknopf niederdrückt bzw. solange nicht die Kontakte des Messerschalters KN während des normalen Arbeitsspiels der Maschine geschlossen werden.As described above, the photocell PR-I can not switch on the relay CR-2 (16-9) until the forward start button 215 is momentarily depressed or when the operator closes the knife switch 21-28. This is because when relay CR-2 is off, its contact CR-2 is open through 18-16 and PR-I cannot complete the circuit to relay CR-2 . Rather, it is necessary that the relay CR-2 be switched on beforehand according to the other method, either via the forward start switch 215 or via the knife switch KN. Then the contacts of CR-2 at 18-16 are closed and the photo relay PR-I can take control. This also acts as a safety measure if both openings leading to photocells 190 and 191 are released while selector switch 212 is set to position A for automatic operation; There is then no movement of the rear system, even if light falls on both photocells 190 and 191, as long as either the operator does not depress the forward start button or as long as the contacts of the knife switch KN are not closed during the normal working cycle of the machine.

Man erkennt somit, daß der Vorwärtsanlaßknopf 215 gegenüber dem Rückwärtsanlaßknopf 210 vorherrschend wirksam wird, wenn diese beiden Knöpfe gleichzeitig niedergedrückt sind bzw. werden, und daß sich die hintere Anlage mit niedriger Geschwindigkeit vorwärts bewegt, wenn der VorwärtsanlaßknopfIt can thus be seen that the forward crank button 215 predominates over the reverse crank button 210 takes effect when these two buttons are depressed at the same time, and that the rear system moves forward at low speed when the forward start button

215 niedergedrückt ist, während der Wählschalter 212 in der Stellung A für selbsttätige Steuerung steht. Wenn man den Vorwärtsanlaßknopf 215 losläßt, erfolgt die automatische Programmsteuerung der hinteren Anlage nach vorn durch das Zusammenwirken der Blenden 195 mit den Photozellen 190 und 191 in der oben beschriebenen Weise. Ferner wird das Niederdrücken des Stoppknopfes 211 gegenüber dem Rückwärtsanlaßknopf 210, dem Vorwärtsanlaßknopf 215 sowie der selbsttätigen Steuerung durch die Photozellen 190 und 191 vorherrschend wirksam. Wenn der Stoppknopf 211 niedergedrückt wird, öffnet er den Steuerstromkreis über 9-12, so daß keinerlei Wirkung auf das Steuerrelais CR-4 für die Kupplung des schnell laufenden Motors oder auf das Steuerrelais CR-2 für die Kupplung des langsam laufenden Motors oder auf das Rückwärtsanlaßsolenoid 182 ausgeübt werden kann. Solange der Stoppknopf 211 durch die Bedienungsperson niedergedrückt wird, kann die hintere Anlage 105 somit nicht bewegt werden.215 is depressed while the selector switch 212 is in position A for automatic control. When the forward start button 215 is released, the automatic program control of the rear system takes place forward through the interaction of the screens 195 with the photocells 190 and 191 in the manner described above. Furthermore, the depression of the stop button 211 over the reverse start button 210, the forward start button 215 and the automatic control by the photocells 190 and 191 are predominantly effective. When the stop button 211 is depressed, it opens the control circuit via 9-12, so that no effect on the control relay CR-4 for the clutch of the high speed engine or on the control relay CR-2 for the clutch of the low speed engine or on the Reverse starting solenoid 182 can be exercised. As long as the stop button 211 is depressed by the operator, the rear system 105 cannot be moved.

Wenn man den Stoppknopf 211 niederdrückt, schließen sich auch die Kontakte 21-23, so daß die zum Öffnen dienende Wicklung b des Relais CR-3 unter Strom gesetzt wird, wodurch die Kontakte CR-3 vor dem Einschalten der Wicklung α in ihre normale Stellung zurückgeführt werden. Um eine selbsttätige Steuerung durch die Photozellen 190 und 191 zu ermöglichen, muß man daher entweder den Vorwärtsanlaßknopf 215 niederdrücken und wieder loslassen oder den Messerschalter KN betätigen. Bei 28-24 ist ein Schnappschalter Y vorgesehen, um es der Bedienungsperson zu ermöglichen, die automatische Steuerung des Systems durch die Photozellen 190 und 191 nach Belieben dadurch zu verhindern, daß die erneute Auslösung eines Arbeitsspiels durch den Messerschalter KN bei 21-28 unmöglich gemacht wird.When stop button 211 is depressed, contacts 21-23 also close, energizing the opening winding b of relay CR-3 , causing contacts CR-3 to their normal position before winding α is energized to be led back. In order to enable automatic control by the photocells 190 and 191, one must therefore either depress the forward start button 215 and release it again or actuate the knife switch KN. A snap switch Y is provided at 28-24 to enable the operator to prevent automatic control of the system by the photocells 190 and 191 at will by making the re-initiation of a cycle by the knife switch KN at 21-28 impossible will.

Wenn man die hintere Anlage 105 der Schneidemaschine von Hand steuern will, bringt man den Wählschalter 212 in die Stellung H. Hierdurch wird der an die Leitung L₁ angeschlossene Steuerstromkreis zu den Relais PR-I, PR-2, CR-I und CR-3 unterhalb der Klemme 20 unterbrochen, und der Stromkreis über 20-17, der zu dem Relais CR-4 über die normalerweise geöffneten Kontakte 17-15 des Vorwärtsanlaßschalters 215 führt, wird geschlossen. Wenn man nunmehr den Vorwärtsanlaßknopf 215 mit der Hand niederdrückt, wird somit das Relais CR-4 bei 15-9 unmittelbar eingeschaltet. Dies veranlaßt die Kontakte CR-4, die Wicklung 172 der Kupplung des schnell laufenden Motors über 72-73 und 73-75 einzuschalten. Daraufhin läuft die hintere Anlage mit hoher Geschwindigkeit nach vorn, denn der schnell laufende Motor 140 arbeitet in der normalen Weise in Vorwärtsrichtung, da das Vorwärtsanlaßsolenoid 181 in der normalen Weise eingeschaltet ist. Wenn man den Vorwärtsanlaßknopf 215 losläßt, wird die hintere Anlage stillgesetzt, denn die Kupplung 161 wird ausgerückt, wenn die zugehörige Wicklung 172 stromlos wird.If you want to control the rear system 105 of the cutting machine by hand, move the selector switch 212 to position H. This switches the control circuit connected to the line L ₁ to the relays PR-I, PR-2, CR-I and CR- 3 below terminal 20 is broken and the circuit through 20-17 leading to relay CR-4 via normally open contacts 17-15 of forward starter switch 215 is closed. Thus, if one now depresses the forward start button 215 by hand, the relay CR-4 is immediately turned on at 15-9. This causes contacts CR-4 to energize winding 172 of the high speed motor clutch through 72-73 and 73-75. The rear system then moves forward at high speed because the high speed motor 140 is operating in the normal direction in the forward direction since the forward starting solenoid 181 is on in the normal manner. If you let go of the forward start button 215, the rear system is stopped because the clutch 161 is disengaged when the associated winding 172 is de-energized.

Wenn man den Rückwärtsanlaßknopf 210 niederdrückt, bewegt sich die hintere Anlage nach hinten. Das Rückwärtsanlaßsolenoid 182 des Motoranlassers 180 wird eingeschaltet, denn das Relais CR-I schließt seine Kontakte über 7-8. Das normalerweise eingeschaltete Vorwärtsanlaßsolenoid 181 wird bei 3-187 abgeschaltet, um zu gewährleisten, daß der Motor 140 rückwärts läuft. Eine zusätzliche Sicherheitsmaßnahme besteht im Öffnen der normalerweise geschlossenen Kontakte 185 in der durch den Solenoid 182 betätigten Rückwärtskontaktgruppe. Das Relais CR-I schließt außerdem den Stromkreis über 5-15, um das Relais CR-4 bei 15-9 einzuschalten. Somit wird die Wicklung 172 der Kupplung des schnell laufenden Motors unter Strom gesetzt, so daß die Kupplung 161 zwischen dem schnell laufenden Motor 140 und der Vorschubspindel 112 für die hintere Anlage eingerückt wird. Die hintere Anlage wird dann mit hoher Geschwindigkeit nach hinten bewegt, bis der Stromkreis für die Rückwärtsbewegung unterbrochen wird, und zwar entweder durch das Freigeben des Rückwärtsanlaßknopfes 210 oder das Niederdrücken des Stoppschalters 211 oder durch das Öffnen der die Rückwärtsbewegung begrenzenden Endausschalter R. L. S. bzw. S. G. L. S. bei 5-6 bzw. 6-7. Die Kupplungswicklung 172 wird stromlos, so daß die Kupplung 161 ausgerückt wird und die hintere Anlage zum Stillstand kommt. Der Motor 140 läuft wieder in Vorwärtsrichtung, wenn das Vorwärtsanlaßsolenoid erneut eingeschaltet wird, was nach dem Freigeben des Rückwärtsanlaßknopfes 210 erfolgt.When the reverse start button 210 is depressed, the rear assembly moves rearward. Reverse starting solenoid 182 of engine starter 180 is turned on because relay CR-I closes its contacts through 7-8. The normally on forward start solenoid 181 is turned off at 3-187 to ensure that the engine 140 is running in reverse. An additional safety measure is to open normally closed contacts 185 in the reverse group of contacts actuated by solenoid 182. The CR-I relay also closes the circuit through 5-15 to turn on the CR-4 relay at 15-9. Thus, the winding 172 of the high speed motor clutch is energized so that the clutch 161 is engaged between the high speed motor 140 and the feed screw 112 for the rear plant. The rear system is then moved backwards at high speed until the circuit for the reverse movement is interrupted, either by releasing the reverse start button 210 or pressing the stop switch 211 or by opening the limit switches RLS or SGLS which limit the reverse movement 5-6 or 6-7. The clutch winding 172 is de-energized, so that the clutch 161 is disengaged and the rear system comes to a standstill. The motor 140 will again run in the forward direction when the forward cranking solenoid is again turned on, which occurs after the reverse crank button 210 is released.

Die Erfindung wurde vorstehend an einem bevorzugten Ausführungsbeispiel beschrieben. Man kann jedoch die Elektromotoren 140 und 145 durch in geeigneter Weise gesteuerte hydraulische Motoren oder andere gleichwertige mechanische Antriebe ersetzen. The invention has been described above using a preferred exemplary embodiment. One can however, the electric motors 140 and 145 by suitably controlled hydraulic motors or replace other equivalent mechanical drives.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Saddle drive on cutting machines for paper, cardboard or the like with two different motors Nominal speed for driving the saddle spindle, characterized in that a motor (140) running at high speed, the can be reversed with respect to its direction of rotation, a magnetic coupling (161) and one with low speed running motor (145) a magnetic coupling (160) to the respective drive the spindle (112) of the saddle (105) is assigned.

2. Saddle drive according to claim 1, characterized in that the magnetic couplings (160 or 161) are photoelectrically controlled.

3. Saddle drive according to claim 1, characterized in that the motors (140 or 145) are photoelectrically controlled.

4. Saddle drive according to claims 1 to 3, characterized in that the control effecting photocells (190, 191) are arranged on a movable carriage (127) which synchronously with the longitudinal movement of the saddle (105) along a program rail (126) emotional.

5. Saddle drive according to claim 4, characterized in that the carriage (127) in both Direction of movement is inevitably connected to the saddle (105) via ropes (130).

6. Saddle drive according to claims 1 to 5, characterized in that the photocells (190, 191) with panel assemblies (195) of a program rail fixed to the machine frame (126) cooperate.

7. Saddle drive according to claims 1 to 6, characterized in that the photocells (190, 191) are arranged side by side in such a way that they are attached to the program rail (126)

109 709/3

Blinds are shielded individually or together from the light source (192).

8. Saddle drive according to claims 1 to 7, characterized in that the carriage (127) slides along a scale (133) indicating the position of the rear abutment (105) and that the relative position between carriage and scale can be read through a window (134) is.

9. Saddle drive according to claims 1 to 8, characterized in that the circuit is made such that the excitation winding (172) of the clutch (161) of the high-speed motor (140) is switched off and the excitation winding (171) of the clutch for the purpose of stopping the saddle (160) of the low-speed motor (145) is switched on and that then the clutch (160) is de-energized at a point in time determined by the program rail (126).

10. Saddle drive according to claims 1 to 9, characterized in that the circuit is such what is taken is that in the event of accidental simultaneous manual actuation for fast reverse and slow Forward the switching actuation for fast reverse becomes ineffective.

11. Saddle drive according to claim 1, characterized in that the drive spindle (112) of the saddle (105) carries two pulleys (120) which are connected via belts (121 or 122) each with one on the output side of the two clutches (160 or 161) seated pulley (151 or 152) are connected.

Considered publications:
German Patent No. 899 337;
British Patent No. 707 089.

For this purpose 2 sheets of drawings