DE899337C

DE899337C - Cutting machine for paper, cardboard or the like.

Info

Publication number: DE899337C
Application number: DEW6765A
Authority: DE
Inventors: Otto Wendt
Original assignee: KRAUSE KARL FA
Current assignee: KRAUSE KARL FA
Priority date: 1951-08-14
Filing date: 1951-08-14
Publication date: 1953-12-10

Description

Schneidemaschine für Papier, Pappe od. dgl. Die Erfindung betrifft eine. Schneidemaschine für Papier, Pappe od. dgl. mit selbsttätiger Folge von Schnitt und,absatzweisem Vorschub des Sattels für gleich breite oder verschieden breite Streifen in ein und demselben Arbeitsgang sowie mit maschinellem Vor- und Rücklauf des Sattels unter Anwendung eines mittels Vorschaltgerätes gesteuerten Gleich-, Dreh- -oder Wechselstrommotors, wobei die Vorschübe des Sattels entweder von der Bandscheibe selbst oder einer vorgeschalteten Steuereinrichtung, wie Schaltwalze, durch Lichtschranke abgetastete Sichtmarken od. dgl., begrenzt werden.Cutting machine for paper, cardboard or the like. The invention relates one. Cutting machine for paper, cardboard or the like with an automatic sequence of cuts and, intermittent advance of the saddle for the same width or different widths Strips in one and the same operation as well as with machine forward and reverse of the saddle using a ballast controlled DC, Three-phase or AC motor, the feeds of the saddle either from the Intervertebral disc itself or an upstream control device, such as a shift drum, Sight marks scanned by a light barrier or the like. Be limited.

Elektrisch betriebene halb- oder vollautomatische Sattelvorschübe an Schneidemaschinen sind zwar seit längerer Zeit bekannt, jedoch findet man bei der Mehrzahl aller Lösungen nach wie vor mechanische Getriebe, bei denen lediglich die Kupplungen durch elektrische Kontakte und Elektromagnete-gesteuert werden.Electrically operated semi or fully automatic saddle feeders on cutting machines have been known for a long time, but at the majority of all solutions still have mechanical transmissions where only the clutches are controlled by electrical contacts and electromagnets.

Die aufgewendeten Mittel nehmen zudem vielfach einen zu großen Umfang ein, ohne auch nur annähernd der universellen Verwendbarkeit der Einrichtung nach der Erfindung nafiezukommen. Bei anderen in die Praxis eingeführten. Lösungen elektrisch betriebener Sattelvorschübe hat man übersehen, worauf es ankommt: Soll nämlich der automatische Sattelvorschub an einer Schneidemaschine unmittelbar durch einen Elektromotor erfolgen, dann muß der Motor so exakt gesteuert werden, daß jegliche Schnittdifferenz bei gleich breit zu schneidenden bedruckten Streifen vermieden wird.In addition, the resources used are often too large one, without even remotely considering the universal usability of the facility to come to terms with the invention. Introduced into practice in others. Electric solutions operated saddle feeders, one has overlooked what is important: should the automatic saddle feed on a cutting machine directly by an electric motor take place, then the motor must be controlled so precisely that any difference in intersection is avoided in the case of printed strips to be cut of the same width.

Es kommt also bei den vorzunehmenden Teilschnitten absolut auf ein zehntel Millimeter Registerhaltigkeit an, oder die Weiterverarbeitung des geschnittenen Materials auf den anschließenden Klebe- od. dgl.. Automaten ist in Frage gestellt bzw. unmöglich. Der Vorschubmotor des Sattels muß daher gegen Ende der Sattelbewegung auf einen sogenannten Kriechgang herabreguliert und beim Erreichen der Schnittstelle durch zusätzliche elektrische Bremsung sofort stillgesetzt werden. Dass entspricht dem Wesen der Erfindung.So it depends on the partial cuts to be made tenth of a millimeter of register accuracy, or the further processing of the cut Material on the subsequent adhesive or the like .. Machine is in question or impossible. The feed motor of the saddle must therefore towards the end of the saddle movement downregulated to a so-called crawl speed and when reaching the interface can be stopped immediately by additional electrical braking. That corresponds the essence of the invention.

Der Motor für den automatischen Sattelvorschub sowie für den maschinellen Sattelvor- und -rücklauf wird unmittelbar an die Bandscheibe angeschlossen bzw. zur Herabminderung der Drehzahl über ein Vorgelege mit dieser gekuppelt.The motor for the automatic semi-trailer advance as well as for the mechanical one The forward and backward movement of the saddle is directly connected to the intervertebral disc or coupled with this via a back gear to reduce the speed.

Die Schaltung des Motors kann bei gleich großen und/oder verschieden großen Sattelvorschüben entweder mittels Schaltschiene, auf den o:bersiten Bogen aufgedruckter Sichtmarken oder einer besonderen Formatleiste, die verschiebbare oder feste Sichtmarken aufweist, erfolgen, wobei die einzelnen Sichtmarken, in bekannter Weise durch eine Lichtschranke (Photozelle) angefahren werden. Bei gleichbleibenden Sattelvorschüben kann die Schaltung des Motors durch an der walzenförmig ausgebildeten Bandscheibe befindliche Steueranschläge erfolgen. Dieses letztere Verfahren ist das einfachste und allgemein bekannt. Jedoch sind diese Schaltwalzen bisher für hydraulische Steuerung vorgesehen und von der Bandscheibe unabhängige Einrichtungen.The circuit of the motor can be of the same size and / or different large saddle feeds either by means of a shift rail, on the top bow printed visual marks or a special format bar that can be moved or having fixed sight marks, the individual sight marks in known Way through a light barrier (photocell). With constant Saddle feeds can switch the motor through on the roller-shaped Control stops located in the intervertebral disc take place. This latter procedure is the simplest and widely known. However, these shift drums are so far for Hydraulic control provided and devices independent of the intervertebral disc.

Wesentlich für die Erfindung ist nur, daß ein steuerbarer Motor mit der Bandscheibe so gekuppelt wird, daß er durch die gemäß der Erfindung vorgesehenen Mittel, kurz bevor der Sattel die Schnittstelle erreicht, auf einen: Kriechgang herabreguliert und beim Erreichen des vorgeschriebenen absoluten Vorschubmaßes des Sattels durch zusätzliche elektrische Bremsung sofort stillgesetzt wird.It is only essential for the invention that a controllable motor with the intervertebral disc is coupled so that it is provided by the according to the invention Medium, just before the saddle reaches the interface, to one: crawl gear downregulated and when the prescribed absolute feed rate of the The saddle is stopped immediately by additional electrical braking.

In der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigt Fig. i die Vorderansicht der Maschine, Fig. 2 die Draufsicht, Fig. 3 eine Ergänzung der Fig. 2.An exemplary embodiment is shown in the drawing. It shows FIG. 1 shows the front view of the machine, FIG. 2 shows the top view, FIG. 3 shows a supplement of Fig. 2.

Der Aufbau einer Schneidemaschine nach Fig. i und 2 sowie .ihr Antrieb kann als hinreichend bekannt vorausgesetzt werden.The structure of a cutting machine according to FIGS. I and 2 and its drive can be assumed to be sufficiently known.

Die Kurbelwelle i, die mit der Mess.erhalterzugstange 2 dem Messerhalter seine Bewegung erteilt, ist im Ständer 3 gelagert. Auf der Kurbelwelle i ist die Nockenscheibe 4 befestigt, die .über Nocken 5 das Ausrücken der Messerbewegung und die Ein= schaltung des Vorschubmotors ii für den Sattel 8 bewirkt. Der Tisch 6 trägt .die Bandscheibe 7, die vom Motor i i über Zwischenrad io und @ Ritzel 9 angetrieben wird und den Sattel 8 mittels Stahlband, Seil, Kette od. dgl, bewegt. Die Bandscheibe 7 hat einen verlängerten trommelförmigen Fortsatz 12, der lose auf der gemeinsamen. Welle 14 sitzt und mit der Bandscheibe 7 .durch Kupplung 13 kuppelbar ist. Die Kupplung 13 kann sowohl eine Lamellenals auch eine .elektromagnetische Kupplung sein. Motor i5 ist für die Rückbewegung der Trommel 12, auf der verstellbare Anschläge 16, 17 und i8 in Reihen übereinander angeordnet sind, vorgesehen und zieht die Trommel 12 nach Beendigung des Sattelvorschubes und Lösen der Kupplung 13 mit festem Anschlag 19 gegen den. an der Unterseite Lies Tisches befestigten Anschlag 2o. Der Rückzug der Anschlagtrommel i2 kann auch durch Feder und Kurve od. dgl. eTfolgen- Auf der senkrecht stehenden Schaftwelle 2i .ist der Anschlaghebel 22 zwischen .den Lagern 24 gelagert. Vorkontakt 23 ist mit der Schaftwelle 21 fest verbunden. Zwischen dem Lampenträger 26. und dem Photozellenuntertei127 wird die am Anschlaghebel22 befestigte Schlitzmarke 25 geführt. Die Verschiebung der Schaftwelle 21 erfolgt nach Fig. 3 beispielsweise von Hand durch einen Zahntrieb 28, der in das als Zahnstange ausgebildete obere Ende der Schaftwelle zi eingreift. Durch Kurbel 29 über Welle 30 kann .der Beschneider nach Bedarf die Anschläge 16, 17 oder i B. benutzen, die in wünschenswerter Anzahl .auf der Trommel vorgesehen werden können. An sich bekannte Rasten sichern die jeweilige Einstellung gegen zufällige Verschiebung.The crankshaft i, which is connected to the knife holder pull rod 2 and the knife holder issued its movement is stored in the stand 3. On the crankshaft i is the Cam disk 4 attached, the. About cam 5 the disengagement of the knife movement and the switching on of the feed motor ii for the saddle 8 causes. The table 6 carries .the intervertebral disc 7, which is driven by the motor i i via intermediate gear io and pinion 9 is and the saddle 8 by means of steel band, rope, chain or the like. The intervertebral disc 7 has an elongated drum-shaped extension 12, which loosely on the joint. Shaft 14 is seated and can be coupled to the intervertebral disc 7 .by means of coupling 13. The coupling 13 can be both a lamellae and an electromagnetic clutch. engine i5 is for the return movement of the drum 12 on the adjustable stops 16, 17 and i8 are arranged in rows one above the other, provided and pulls the drum 12 after completion of the saddle advance and releasing the coupling 13 with a fixed stop 19 against the. Stop 2o attached to the underside of Lies table. The retreat the stop drum i2 can also od by spring and curve vertical shaft shaft 2i .is the stop lever 22 between .the bearings 24 stored. Precontact 23 is firmly connected to the shaft shaft 21. Between the The lamp holder 26. and the photocell base 127 is attached to the stop lever22 Slot mark 25 out. The shaft shaft 21 is shifted according to FIG. 3 for example by hand by a pinion gear 28, which is designed as a rack in the engages the upper end of the shaft shaft zi. By crank 29 via shaft 30 can .der Trimmers use stops 16, 17 or i B. as required, which are more desirable Number. Can be provided on the drum. Secure well-known notches the respective setting against accidental shifting.

Am Sattel 8 sind in dem besonders ausgebildeten Seitenteil 43 zwei Photozellen 31 und 32 in entsprechendem Abstand vorgesehen, die auf vorgedruckten oder verschiebbaren Sichtmarken 33 die jeweilige Schnittentfernung abtasten.On the saddle 8 there are two in the specially designed side part 43 Photocells 31 and 32 provided at an appropriate distance on the preprinted or displaceable sight marks 33 scan the respective cutting distance.

Der Handhebel 42 ist für den einfachen maschinellen Vor- und Rücklauf des Sattels vorgesehen. Stellung i ist die Ruhestellung des Sattels. Bei Drehung nach Stellung II erfolgt Vorlauf des Sattels, bei Drehung nach Stellung III Rücklauf. Auch mit dieser Sattelsteuerung hat es der Beschnei.der in der Hand, den Sattel gefühlsmäßig aus der Ruhestellung über den Kriechgang bis zum schnellsten Sattelvor- oder -rücklauf stufenlos zu bewegen, da die Steuerung des Motors ii, der auch für diese Bewegung in Frage kommt, ebenfalls über das Vorschaltgeräb 41 erfolgt.The hand lever 42 is for simple mechanical forward and reverse of the saddle provided. Position i is the rest position of the saddle. When rotating after position II the saddle moves forward, when turned to position III it goes back. Even with this saddle control, the person who does the snowmaking has it in his hand, the saddle emotionally from the rest position via crawling to the fastest forward or -return to move continuously, as the control of the motor ii, which is also for this movement comes into question, also takes place via the ballast unit 41.

Ein Arbeitsgang wickelt sich nun wie folgt ab Entweder werden die Sichtmarken 33 oder die Anschläge 16, 17 und 18 auf die zu schneidenden Formate eingestellt. Vorzugsweise wird man für ungleiche Schnittabstände bzw. Streifenbreiten die Sichtmarken 33 und: für gleiche Schnittabstände bzw. Streifenbreiten die Anschläge 16, 17 und iS verwenden. Soll laufend eine bestimmte Breite geschnitten werden, stellt man zunächst den Anschlag 16 ein. Wird hierauf eine andere Breite gewünscht und kehrt die zuerst mit Anschlag 16 eingestellte in absehbarer Zeit wieder, so wird man Anschlag i7 einstellen. So. verfährt man auch weiter mit dem Anschlag 18 und weiteren etwa noch vorhandenen. Anschlägen.An operation is now handled as follows. Either they will Sight marks 33 or the stops 16, 17 and 18 on the formats to be cut set. One is preferred for unequal cutting distances or strip widths the sight marks 33 and: the stops for the same cutting distances or strip widths Use 16, 17 and iS. If a certain width is to be cut continuously, the stop 16 is set first. If a different width is then required and the one initially set with stop 16 will return in the foreseeable future, see above stop i7 will be set. Continue in this way with stop 18 and other possibly still existing. Attacks.

Man kann aber auch die Sichtmarken, 33 auf gleiche Schnittentfernung b zw. Streiienbrei.ten einstellen, wobei man gleichzeitig. Druckdifferenzen ausgleichen kann. Man kann ferner bei Formatwechsel auch die Sichtmarkenleiste 34 mit den Sichtmarken 33 auswechseln und hat auf diese Weise eine beliebige Anzahl gängiger Formatteilungen ohne zeitraubende Umstellung einsatzbereit. .Schließlich kann man an Stelle der Sichtmarkenleiste 34 mit Sichtmarken 33 auch eine oder mehrere Schaltwalzen vorsehen, bei welcher vier oder mehr Formatreihen einstellbar zur Verfügung stehen.But you can also set the sight marks 33 at the same cutting distance b betwe. Compensate for pressure differences can. You can also change the format of the visual mark bar 34 with the visual marks 33 and thus has any number of common format divisions ready for use without time-consuming changes. Finally, instead of the Visual mark bar 34 with visual marks 33 also one or several shift drums provide in which four or more adjustable format rows are available.

Angenommen, es sollen gleichbleibende Streifen für Etikette mit Anschlag 16 geschnitten werden. Anschlag 16 ist eingestellt, Sattel 8 mittels Hebel 42 in seine hinterste Stellung gefahren. Das Schneidgut ist eingelegt. Mit Preßbalken 35 als Schnittandeuter wird die Schnittlinie abäetastet und nötigenfalls mit Handfeinstellung 3,6 ausgerichtet. Die Maschine kann zum Desäumschnitt eingerückt werden. Vorzugsweise geschieht dies beim Ausführungsbeispiel durch Druckknopfsteuerung über eine elektromagnetischeKupplung. Der erste Schnitt ist erfolgt, und das Messer bleibt in seiner Höchstlage stehen, weil Nocken 5 über Schalter 39, 4o. die Antriebskupplung ausschaltet. Mit diesem Ausschalten erfolgt über denselben Nocken 5 gleichzeitig das Einschalten des Motors i i für den Vorschub des Sattels und der Kupplung 13, über den mit Schalter 39 gekuppelten Schalter 40. Über Vorschaltgerät 41 (Trockengleichrichter od. dgl.) erhält der Motor ii seinen Impuls und treibt über Zwischenrad ia und Ritzel 9 die mit der Anschlagtrommel 12 gekuppelte Bandscheibe 7 so. lange in Vorschubrichtung, bis Anschlag 16 auf Vorkontakt 23 stößt und den Vorschub des Sattels .durch Verminderung der Motordrehzahl augenblicklich auf einen Kriechgang herabreguliert. Mit diesem Kriechgang fährt der Anschlag 16 am Vorkontakt 23 vorbei gegen den Anschlaghebel 22 auf der Schaftwelle 21 und bringt die Schlitzmarke 25 zum Ausschlag. Da das Hebelverhältnis der Schlitzmarke mit etwa i : io angenommen werden kann, wird die Schlitzmarke mit der rund zehnfachen Geschwindigkeit des Kriechganges ausschlagen, d. h. der Schlitz nähert sich mit großer Geschwindigkeit dem Lichtschlitz im Lampenträger 26. Bei Überdeckung des Lichtschlitzes mit dem Schlitz in der Marke 25 fällt der Lichtstrahl der Lampe auf die Photozelle 27 und bewirkt sofortiges Ausschalten des Kriechganges und augenblickliches Abstoppen des Motors i i durch elektrische Bremsung. Damit isst der Vorschub, beendet, und der Beschneider wird bei bedrucktem Schneidgut mit dem Schnittandeuter erst den nachfolgenden Schnitt auf Genauigkeit prüfen, ehe er die Maschine wieder einrückt. Diese Maßnahme erübrigt sich jedoch bei Blankoschneidgut ohne Aufdruck, bei dem die Maschine nach jedem Vorschub ohne zu stoppen weiterschneidet, bis der Sattel 8 ,bis zum letzten Nutzen: hinter dem Messer steht und sich die Maschine durch Endschalter oder andere an sich bekannte Mittel in dieser Position selbst stillsetzt. Das fortlaufende Schneiden ohne zu stoppen ist also Sache einer Folgesteuerung mit bekannten Mitteln, auf die hier jedoch nicht näher eingegangen werden soll.Assume that there should be constant stripes for labels with a stop 16 can be cut. Stop 16 is set, saddle 8 in using lever 42 moved to its rearmost position. The food to be cut is inserted. With press beam 35 as an indication of the cut, the cutting line is scanned and, if necessary, with manual adjustment 3.6 aligned. The machine can be engaged for the trimming cut. Preferably in the exemplary embodiment, this is done by push-button control via an electromagnetic clutch. The first cut has been made and the knife remains in its highest position, because cam 5 via switch 39, 4o. the drive clutch switches off. With this Switching off takes place via the same cam 5 at the same time the motor is switched on i i for the advance of the saddle and the coupling 13, via the switch 39 coupled Switch 40. The motor receives via ballast 41 (dry rectifier or the like) ii its momentum and drives via intermediate gear ia and pinion 9 with the stop drum 12 coupled intervertebral disc 7 so. long in the direction of feed until stop 16 on pre-contact 23 pushes and the advance of the saddle .by reducing the engine speed instantly downregulated to a creep speed. The stop 16 moves with this crawler gear past the pre-contact 23 against the stop lever 22 on the shaft shaft 21 and brings the slot mark 25 to the deflection. Since the lever ratio of the slot mark with about i: io can be assumed, the slotted mark is about ten times the speed of the crawler gear, d. H. the slot is approaching at great speed the light slot in the lamp holder 26. When the light slot overlaps with the Slot in the mark 25, the light beam from the lamp falls on the photocell 27 and causes the creep speed to be switched off immediately and the Motor i i by electrical braking. With that the feed ends, and the In the case of printed material to be cut with the cut indicator, the trimmer only becomes the following Check the cut for accuracy before engaging the machine again. This measure is not necessary, however, for blank material to be cut without imprint, for which the machine is after each feed continues to cut without stopping until the saddle 8, to the last Benefit: stands behind the knife and the machine is controlled by limit switches or other known means in this position even stops. The continuous cutting without stopping is therefore a matter of sequential control with known means to which However, this is not to be discussed in more detail here.

Analog dem oben Gesagten ist die Folge von Schnitt und Sattelvorschub, wenn mittels Sichtmarken 33 gearbeitet wird. An Stelle des Vorkontaktes 2,3 tritt hier die vorgeschaltete Photozelle 32 zur Schlußphotozelle 3i. Bei Benutzung dieser Einrichtung muß aber die Kupplung 13 abgeschaltet werden, und. zur Verhütung von Fehlschaltungen werden zweckmäßigerweise bekannte Kontaktverriegelungen, eingebaut. Schnitt und Sattelvorschub können .in bezug auf die jeweils zu schneidende Einsatzhöhe auch so geschaltet werden, daß die Einschaltung des Sattelvorschubes von der Bewegung des Preßbalkens 35 abhängig gemacht wird, d. h. mit dem Abheben des Preß.balkens vom Stapel wird nach einer bereits vorgeschlagenen Bauweise der Sattelvorschub eingeschaltet. Die Anwendung einer solchen Steuerung für den Vorschub des Sattels ist zwar nicht einfach, ermöglicht aber andererseits den absolut leerganglosen Lauf der Maschine.The sequence of cut and saddle advance when working with visual marks 33 is analogous to what has been said above. Instead of the pre-contact 2, 3 the upstream photocell 32 to the final photocell 3i occurs here. When using this device, however, the clutch 1 3 must be switched off, and. To prevent incorrect switching, known contact locks are expediently built in. Cut and saddle feed can also be switched in relation to the height to be cut in such a way that the activation of the saddle feed is made dependent on the movement of the press bar 35, ie when the press bar is lifted from the stack, according to an already proposed design of the The fifth wheel feed switched on. The application of such a control for the advance of the saddle is not easy, but on the other hand it enables the machine to run absolutely free of empty gears.

Das Ausführungsbeispiel ist nicht unbedingt auf die Kombination der beiden aufgezeigten Einrichtungen beschränkt. Ohne weiteres kann auch eine Schneidemaschine entweder nur mit Anschlagtrommel 12 und den Anschlägen 16, 17, 18 oder mehreren arbeiten oder nur mit Sichtmarkenleisten 34 und den Sichtmarken33 sowie Photozellen 31, 32.The exemplary embodiment is not necessarily limited to the combination of the two devices shown. A cutting machine can also work with either only stop drum 12 and stops 16, 17, 18 or more or only with visual marker strips 34 and visual markers 33 as well as photocells 31, 32.

Claims

PATENT CLAIM: Cutting machine for paper, cardboard or the like with automatic Sequence of cut and intermittent semi-trailer advance as well as mechanical semi-trailer advance and return and adjustable or fixed stops, visual marks or the like, thereby characterized in that, the same and / or different sized feeds of the saddle (8) through a means. Vorsdhaltige @ advises, (4i) controlled direct, three-phase or alternating current motor (i i) either directly from! dtr intervertebral disc, (7) or from an upstream Device (i2, 13, 16 to 27 and 31 to 34) can be limited in such a way that the feed motor before reaching the interface downregulated to a crawl speed, when reached the interface is switched off and instantly through additional electrical braking is stopped. Attached publications: German patent specifications No. 6o8 742, 685 14i.