DE1048829B

DE1048829B - Impeller training and storage on lift trucks

Info

Publication number: DE1048829B
Application number: DEY183A
Authority: DE
Inventors: George Francis Quayle
Original assignee: Yale and Towne Manufacturing Co
Current assignee: Yale and Towne Manufacturing Co
Priority date: 1956-03-28
Filing date: 1956-03-28
Publication date: 1959-01-15

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

PATENTSCHRIFT 1 048PATENT LETTER 1 048 ANMELDETAG:REGISTRATION DAY:

BEKANNTMACHUNG DER ANMELDUNG UND AUSGABE DER AUSLEGESCHRIFT:NOTICE THE REGISTRATION AND ISSUE OF EDITORIAL:

AUSGABE DER PATENTSCHRIFT:ISSUE OF PATENT LETTERING:

kl. 81 e 107kl. 81 e 107

■ INTERNAT. KL. ,'B 65 g 28. MÄRZ 1956 ■ INTERNAT. KL. , 'B 65 g MARCH 28, 1956

,15. JANUAR 19 5 9 9. JULI 1959 :, 15. JANUARY 19 5 9 JULY 9, 1959:

STIMMT ÜBEREIN MIT AÜSLEGESCHRIFT 1048 829 (V 183 XI/8Ie) ^; ;; i:AGREES WITH SUPPLY 1048 829 (V 183 XI / 8Ie) ^; ;; i:

Die Erfindung betrifft eine neue Laufradausfoildung und ^lagerung an Hubwagen, durch welche bei Richtungsänderungen von Hubwagen die Drehung des Laufrades in waagerechter Ebene erleichtert und dadurch sein Widerstand beim Wenden und beim Fa'hren, des Hubwagens in Kurven verringert wird.The invention relates to a new Laufradausfoildung and ^ storage on lift trucks, through which at Changes in direction of lift trucks facilitate the rotation of the impeller in the horizontal plane and this reduces its resistance when turning and when driving the pallet truck in curves.

Wenn bei Hubwagen mit einem Radpaar an dem einen Ende nur das eine Rad angetrieben und durch die Lenkung zwangläufig gesteuert wird, das andere Rad aber ein nicht zwangläufig gesteuertes Laufrad ist, ist dieses um einen senkrechten Gelenkzapfen in waagerechter Ebene drehbar und stellt sich bei Richtungsänderungen, des Huibwagens durch seine Bodenreifoung auf die jeweilige neue Richtung ein. Wenn die Richtungsänderung nur gering ist, wird ein· nur geringer Seitendruck, auf das Laufrad ausgeübt. Wenn die Richtungsänderung, was bei Hubwagen oft der Fall ist, sehr groß ist, ist der Seitendruck auf das Laufrad, um es in waagerechter Ebene um seinen senkrechten Geknkzapfen in die neue Richtung zu drehen, entsprechend groß.If in a pallet truck with a pair of wheels at one end only one wheel is driven and through the steering is automatically controlled, but the other wheel is a non-automatically controlled impeller is around a vertical pivot pin in can be rotated in the horizontal plane and arises when the direction changes, of the Huibwagens in the respective new direction due to its ground tires. When the change in direction is only slight, only slight side pressure is exerted on the impeller. When the change in direction, which is often the case with pallet trucks, is very large, is the side pressure on the Impeller to move it in a horizontal plane around its vertical knuckle in the new direction turn, correspondingly large.

Durch die vielfach großen Lasten, die von Hubwagen aufgenommen und transportiert werden, wird der auf das Laufrad bei Richtungsänderungen ausgeübte Seitendruck und damit der Reibungswiderstand des Laufrades gegen waagerechte Drehung in die jeweils geänderte neue Richtung noch entsprechend vergrößert. Das ist besonders dann der Fall, wenn der Hubwagen aus der einen Richtung in die entgegengesetzte andere Richtung gewendet wird. Das Laufrad muß sich dann in waagerechter Ebene um 180° um sein Gelenk drehen. In diesem Falle und auch in engen Kurven kann der Reibungswiderstand des Laufrades gegen die entsprechende waagerechte Drehbewegung um den Gelenkzapfen so groß werden, daß er den Hubwagen sperrt oder blockiert.Due to the often large loads that are caused by pallet trucks are picked up and transported, is exerted on the impeller when changing direction Side pressure and thus the frictional resistance of the impeller against horizontal rotation in the respectively changed new direction is enlarged accordingly. This is especially the case when the pallet truck is turned from one direction in the opposite direction. The The impeller must then turn 180 ° around its joint in the horizontal plane. In this case and even in tight bends the frictional resistance of the impeller against the corresponding horizontal Rotational movement around the pivot pin are so great that it locks or blocks the lift truck.

Die Erfindung bezweckt, diese Mängel der bisherigen Hubwagen zu beseitigen:, und betrifft eine neue Laufradkonstruktion, durch welche der Reibungswiderstand des Laufrades gegen Richtungsänderungen des Hubwagens wesentlich herabgesetzt wird und der Hubwagen sich bei Steuerung in irgendeiner Richtung, beim Wenden und in engen Kurven, viel leichter bewegt, als dies bisher möglich war. Das Hauptmerkmal der Erfindung besteht darin, daß bei Richtungsänderungen des Hubwagens, zumal bei größeren Richtungsänderungen, die Kontaktfläche des Laufrades mit dem Boden automatisch verringert wird. Dies ist dadurch erreicht, daß das Laufrad pendelnd aufgehängt ist und unter dem Einfluß des bei Richtungsänderungen des Hutowagens auftretenden Seitendrucks bzw. Reibungswiderstandes sich automatisch schräg stellt. Mit anderen Worten wird bei Richtungsänderungen des Hubwagens durch entsprechende Laufradausbildung und -lagerung
an HubwägenThe aim of the invention is to remedy these shortcomings of the previous lift trucks :, and relates to a new wheel construction, through which the frictional resistance of the wheel against changes in the direction of the lift truck is significantly reduced and the lift truck moves much when steered in any direction, when turning and in tight bends moved more easily than was previously possible. The main feature of the invention is that when the truck changes direction, especially when there are major changes in direction, the contact surface of the impeller with the ground is automatically reduced. This is achieved in that the impeller is suspended in a pendulous manner and automatically tilts itself under the influence of the side pressure or frictional resistance that occurs when the hat car changes direction. In other words, when the lift truck changes direction, appropriate impeller design and mounting
on pallet trucks

1010

Patentiert für: jPatented for: j

The YaIe & Towne ManufacturingThe YaIe & Towne Manufacturing

Company,
New York, N. Y. (V. St. A.)Company,
New York, NY (V. St. A.)

George Francis Quayle, . .;,.
Meadowland, Philadelphia, Pa. (V. St. A.),
ist als Erfinder genannt wordenGeorge Francis Quayle,. .;,.
Meadowland, Philadelphia, Pa. (V. St. A.),
has been named as the inventor

Lenkung des einen zwangläufig in waagerechter Ebene gedrehten Rades, das z. B. gleichzeitig das Äntriebsrad ist, der der entsprechenden Drehung,des Laufrades sich entgegensetzende Reibungswiderstand des Laufrades am Boden dazu benutzt, das ,,Laufrad in eine geneigte Lage zu bringen! Durch diese Neigung des Laufrades wird die Bodenkontaktfläche und damit die Reibung zwischen· Laufrad und Boden automatisch verringert und infolgedessen die. Drehung des .Laufrades um sein Gelenk in die dem gesteuerten Rad ent-Steering of the one inevitably rotated in the horizontal plane, the z. B. at the same time the drive wheel is the frictional resistance of the impeller opposing the corresponding rotation The impeller on the ground is used to move the impeller into to bring an inclined position! This inclination of the impeller becomes the ground contact area and thus the friction between the impeller and the floor is automatically reduced and consequently the. Rotation of the impeller around its joint in the

■ sprechende neue Richtung wesentlich, er Leichtert. _;Vi Im einzelnen ist erfindungsgemäß das Laufrad auf einer waagerechten Achse drehbar gelagert und, diese Achse zur senkrechten Gelerikachse pendelnd angeordnet bzw. aufgehängt. Die waagerechte Pendelachse ist an. den über das Laufrad ,vorstehenden·Enden in Gelenkarmen gelagert, die, unabhängig voneinander in senkrechter Ebene schwenkbar sind. Federn; zwischen, den Lagerarmen der Pendelachse und einer GrundT platte suchen die Achse in waagerechter "Lage zu halten. Bei Richtungsänderungen des Hubwagens stellt sich die Pendelachse des Laufrades unter Spannung der einen oder anderen. Feder schräg, während bei abgeschlossener Drehbewegung des Laufrades um seinen senkrechten Gelenkzapfen die Federn die Pendelachse wieder in d^!ie normale waagerechte Lage, bringen.■ speaking new direction essential, it eases. _Vi More specifically, the impeller according to the invention is mounted on a rotatable horizontal axis and arranged perpendicular to this axis Gelerikachse oscillating or suspended. The horizontal pendulum axis is on. the ends protruding from the impeller are mounted in articulated arms which can be pivoted independently of one another in a vertical plane. Feathers; between the bearing arms of the pendulum axis and a base plate try to keep the axis in a horizontal position. When the lift truck changes direction, the pendulum axis of the impeller is tilted under tension from one or the other the springs, the swing axle in t he normal horizontal position to bring ^back!.

909 553/382909 553/382

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der vorteilhaft. Zur Lagerung des in dem dargestellten Erfindung dargestellt. Es zeigt Ausführungsbeispiel vorgesehenen Laufrades in derIn the drawing, an embodiment is advantageous. For storage of the shown in the Invention shown. It shows the impeller provided in the exemplary embodiment

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Gabelstaplers Ausbildung als Zwillingsrad 15 ist am Hauptrahmen mit einer erfindungsgemäß ausgebildeten Laufrad- des Hubwagens T zunächst eine Platte 16 befestigt, konstruktion, 5 die am besten in' Fig. 4 dargestellt ist. An der Unter-Fig. 1 is a side view of a forklift training as a twin wheel 15 is attached to the main frame with an inventive impeller of the lift truck T first a plate 16, construction, 5 which is best shown in 'FIG. At the bottom

FjLg. 2 den Grundriß zu Fig. 1, sei te der Platte 16 ist eine Hülse IJ vorgesehen, dieFig. 2 the plan of Fig. 1, be te of the plate 16 is a sleeve IJ is provided, the

Fig. 3 den Grundriß der neuenLaufradkonstruktion, geeignete Lager, bei dem gezeichneten Ausführungs-Fig. 3 shows the plan of the new impeller construction, suitable bearings, in the illustrated embodiment

Fig. 4 eine Ansicht zu Fig. 3, teils im Schnitt nach beispiel Rollenlager 18, 19, enthält. Unterhalb der Linie 4-4 der Fig. 3, Platte 16 ist ein Laufradgehau.se 20 angeordnet, wel-Fig. 4 is a view of FIG. 3, partly in section according to the example of roller bearings 18, 19 contains. Below the Line 4-4 of Fig. 3, plate 16, a Laufradgehau.se 20 is arranged, wel-

Fig. 5 einen Querschnitt nach Linie 5-5 der Fig. 3, io ches mit einem senkrechten Zapfen 21 in den Lagern •ler insbesondere die Montage eines Zwillingslauf- 18, 19 drehbar gelagert und in diesen durch einen mit rades und seiner Pendelachse veranschaulicht, Flansch versehenen Sdhraubbolzen 22 gehalten ist.Fig. 5 is a cross section along line 5-5 of Fig. 3, io Ches with a vertical pin 21 in the bearings • ler in particular the assembly of a twin barrel 18, 19 rotatably mounted and in these by a rades and its pendulum axis illustrated, flange provided Sdhraubbolzen 22 is held.

Fig. 6 die Vorderansicht zu Fig. 5, die vor allem Das Laufradgehäuse 20hat abwärts gerichtete Seiten-Fig. 6 is the front view of Fig. 5, mainly showing the impeller housing 20 having downwardly directed side

die Anordnung der Lagerarme für die Laufradachse teile 23, wie insbesondere aus Fig. 3, 6, 8 hervorzeigt, 15 geht, d'ie am vorderen Ende eine Querachse 24 tragen.the arrangement of the bearing arms for the impeller axle parts 23, as particularly shown in Fig. 3, 6, 8 shows, 15 goes, d'ie carry a transverse axis 24 at the front end.

Fig. 7 eine Ansicht ähnlich Fig. 6, teils im Schnitt, Von dieser Querachse 24 sind zwei Tragarme 25 um die Wirkungsweise der Pendelachse des Lauf- rückwärts gerichtet. Diese Tragarme 25 haben querrades zu veranschaulichen, gerichtete LagerhüLseti 26, wie aus Fig. 6 und 8 be-FIG. 7 shows a view similar to FIG. 6, partly in section. From this transverse axis 24 are two support arms 25 directed backwards around the mode of action of the pendulum axis of the running. These support arms 25 have transverse wheels To illustrate, directed bearing sleeves 26, as shown in FIGS. 6 and 8

Fig. 8 ei,ne Ansicht der Lagerarme, der Federn und sonders klar hervorgeht, mit denen die Arme 25 auf des zugehörigen Gehäuses in auseinandergezogener 20 der Achse 24 unabhängig voneinander gegenüber dem DarsteUung. Gähäuse20 schwenkbar gelagert sind. Um übermäßigeFig. 8 egg, ne view of the bearing arms, the springs and special is clearly evident with which the arms 25 on of the associated housing in expanded 20 of the axis 24 independently of each other with respect to the Presentation. Gähäus20 are pivotably mounted. To excessive

In Fig. 1 und 2 ist ein Hubwagen, und zwar ein Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Arme 25 zu Gabelstapler T, schematisch dargestellt. Hubwagen verhindern, ist an jedem Arm ein Nocken 27 (Fig. 4), dieser und anderer Art laufen auf Rädern, an dem der die Abwärtsbewegung des betreffenden Armes beeinen Hubwagenende, wobei die Steuerung gewöhn- 25 grenzt, und außerdem ein Vorsprung 28 vorgesehen, Hch auf eines dieser Räder, vorzugsweise das. am- der zusammen mit einem Anschlag 29 am Gehäuse 20 getriebene Rad, übertragen wird, während das andere die Aufwärtsbewegung des betreffenden Armes be-Rad gewöhnlich ein Laufrad ist, das but durch die grenzt. Die beiden Arme 25 sind daher zwischen zwei Bewegung des Hufbwagens gesteuert wird. Auch der Grenzstellungen· unabhängig voneinander aufwärts in Fig. 1 und 2. dargestellte Hubwagen Γ hat an der 30 und abwärts schwenkbar gelagert,
einen Ecke des rückwärtigen Endes ein kombiniertes In den entgegengesetzten Enden der Arme 25 ist1 and 2, a lift truck, specifically an upward and downward movement of the arms 25 to the forklift T, is shown schematically. Prevent lift trucks, there is a cam 27 on each arm (Fig. 4), this and other types run on wheels, on which the downward movement of the arm in question leg end of the lift truck, whereby the control usually borders, and also a projection 28 is provided, Hch is transmitted to one of these wheels, preferably the other wheel driven together with a stop 29 on the housing 20, while the other wheel is the upward movement of the arm in question, which is usually an impeller that is bordered by the. The two arms 25 are therefore controlled between two movements of the hoof horse. Also the limit positions · independently of one another upwards in Fig. 1 and 2. The lift truck Γ is mounted on the 30 and can pivot downwards,
one corner of the rear end is a combined in the opposite ends of the arms 25

Steuer- und Antriebsrad 10, welches durch ein Lenk- eine Achse 30 für das Laufrad bzw. Zwillingslaufrad rad 11 gesteuert wird, und ein Laufrad 12 an der 15 gelagert, wie insbesondere Fig. 5 zeigt. Die Laufanderen Ecke des rückwärtigen Endes. Am vorderen radachse 24 kann in den Lagerarmen 25 entsprechend Ende des Hubwagens T befindet sich der Lastträger, 35 deren Schwenkbewegungen unabhängig voneinander der bei dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausfülhrungs- pendeln. Zu diesem Zweck sind auf den Enden der beispiel als Gabel 13 ausgebildet ist. Das vordere Laufradachse 30 Büchsen 31 angeordnet, die bei dem Huibwageniende wird von zwei ebenfalls ungesteuerten gezeichneten Ausführungsbeispiel durch Muttern32 iin Rädern 14 getragen. ihrer Lage gehalten werden und kugelige AußenflächeControl and drive wheel 10, which is controlled by a steering axle 30 for the running wheel or twin running wheel 11, and a running wheel 12 is mounted on the 15, as shown in particular in FIG. The other corner of the back end. On the front wheel axle 24, the load carrier 35 can be located in the bearing arms 25 corresponding to the end of the lift truck T. For this purpose, the example is designed as a fork 13 on the ends. The front wheel axle 30 is arranged with bushes 31, which at the Huibwageniende is supported by two likewise uncontrolled exemplary embodiments shown by nuts 32 in wheels 14. their position are held and spherical outer surface

Das Steuerangs- und Antriebsrad 10 und das zu- 40 aufweisen, mit der sie in öffnungen der Arme 25 gege'hörige Laufrad 12 tragen das rückwärtige Ende des lagert sind. An den. inneren Enden der Büchsen 31 Hubwagens und "können in waagerechter Ebene um sind Flansche 33 bzw. Spurkränze zur Sicherung der einen großen Windel gedreht werden. Der Hub- Achse 30 gegen übermäßige axiale Verschiebung wagen. T hat daher eine besonders gute Manövrier- gegenüber den Lagerarmen 25. Die Büchsen 31 bzw. fähigkeit, kann auf engem Raum wenden und enge 45 ihre Flansche 33 können gleichzeitig auch dazu die-Kurven fahren und daher die Gabel 13 in jede ge- nen, Kugellager 34 od. dgl. zwischen den Lauf rädern wünschte Stellung zum Anheben oder Absetzen von 15 und ihrer Adhse 30 in ihrer Lage zu halten·, wie Lasten bringen, ohne die Stabilität auf seinen Rädern aus Fig. 5 hervorgeht.
10, 12 zu beeinträchtigen. Zwischen dem Gehäuse 20 und den Tragarmen 25The control gear and drive wheel 10 and the to- 40 have, with which they carry the impeller 12 belonging to them in openings of the arms 25, the rear end of the bearings. To the. inner ends of the sleeves 31 lift truck and "can be rotated in the horizontal plane around are flanges 33 or flanges to secure the one large diaper. The lifting axis 30 dare to prevent excessive axial displacement. T therefore has a particularly good maneuverability compared to the bearing arms 25. The bushings 31, or ability, can turn in a tight space and narrow 45 their flanges 33 can also drive the curves at the same time and therefore the fork 13 in each of the ball bearings 34 or the like desired between the running wheels Position for lifting or lowering of 15 and to hold its Adhse 30 in its position, such as bringing loads, without the stability on its wheels from FIG. 5.
10, 12 to affect. Between the housing 20 and the support arms 25

Die Einzelheiten des Hubwagens T an sich sind für 50 sind Schraubenfedern 35 angeordnet, welche die Laufdie Erfindung unwesentlich und können gegenüber räder 15 dem Boden andrücken. Zur Anordnung dieser Fig. 1 und 2 in beliebiger Weise geändert werden.. Federn sind an· der Platte 20 des Gehäuses nach unten Wesentlich ist allerdings, daß das Laufrad 12 nur gerichtete Vorsprünge 36 (Fig. 5, 7 und 8) und an den durch freie Drehung um einen senkrechten Gelenk- rückwärtigen Enden der Laufradtragarme 25 seitzapfen bei Richtungsänderungen des Hubwagens ge- 55 liehe Ansätze 37 mit nach oben· gerichteten Vorsprünsteuert wird, wenn also das gesteuerte Antriebsrad 10 gen 38 vorgesehen. Die Vorsprünge 38 sind dabei, mitdie Bewegungsrichtung des Hubwagens ändert, wobei tels Stellschrauben 39 in ihrer Lage veränderbar und die Bodenreibung des Laufrades seiner entsprechen- einstellbar, um die Spannung bzw. Vorspannung der den Drehung um den senkrechten Gelenikzapfeti Federn 35 verändern und verstellen zu können.
Widerstand entgegensetzt. Wenn dieAntrie'bsrichtung 60 Die Federn 35 haben die Wirkung, daß sie normal des Antriebsrades 10 umgekehrt wird, dreht sich das die Lauf räder 15 gegen den Bodendrücken und durch Laufrad 12 in waagerechter Ebene um 180°. Dieser Nachgeben beim Fahren über unebenen Boden das ge-Drehbewegung in waagerechter Ebene wirkt bei den steuerte Antriebsrad 10 ständig in Bodenberührung bisher bekannten Hubwagen die Bodenreibung des halten. Es ist wesentlich, daß die Federn 35 erfin-Laufrades so stark entgegen, daß die Bewegung des 65 dungsgemäß durch die Bewegungen der Laufradtrag-Hubwagens behindert oder sogar blockiert wird.. arme 25 unabhängig voneinander arbeiten, so daß dieThe details of the lift truck T per se are arranged for 50 coil springs 35, which the barrel of the invention is insignificant and can press against the wheels 15 on the ground. For the arrangement of these FIGS. 1 and 2 can be changed in any way. Springs are on the plate 20 of the housing downwards. However, it is essential that the impeller 12 has only directed projections 36 (FIGS. 5, 7 and 8) by free rotation around a vertical joint-rear end of the running wheel support arms 25 lateral pegs, when the lift truck changes direction, projections 37 are controlled with upwardly directed projections, i.e. when the controlled drive wheel 10 is provided. The projections 38 are thereby changing the direction of movement of the lift truck, the position of which can be changed by means of adjusting screws 39 and the ground friction of the impeller can be adjusted accordingly, in order to be able to change and adjust the tension or pretension of the rotation around the vertical Gelenikzapfeti springs 35 .
Opposes resistance. When the drive direction 60 the springs 35 have the effect that it is reversed normally of the drive wheel 10, the wheels 15 rotates against the ground pressure and through the impeller 12 in the horizontal plane by 180 °. This yielding when driving over uneven ground the ge rotary movement in the horizontal plane acts in the controlled drive wheel 10 constantly in contact with the ground, the previously known lift truck, the ground friction of the hold. It is essential that the springs 35 according to the invention impeller counteracts so strongly that the movement of 65 is hindered or even blocked according to the movements of the impeller support lift truck .. poor 25 work independently of each other, so that the

Durch die Erfindung wird die Bodenreibung des Achse 30 pendeln und die Laufräder 15 sich eratspre-Laufrades 12 stark vermindert. Vorzugsweise werden chend neigen können, wie beispielsweise Fig. 7 zeigt, als Lauf rad 12 zwei Räder 15 vorgesehen. Die Erfin- Diese Wirkung tritt automatisch ein, wenn die dung ist aber audh für ein einfaches Laufrad neu und 70 Bewegungsrichtung des Hubwagen« durch das ge-As a result of the invention, the ground friction of the axle 30 will oscillate and the running wheels 15 will eratspre running wheel 12 greatly reduced. Preferably, as shown in FIG. 7, for example, as running wheel 12 two wheels 15 are provided. The inven- This effect occurs automatically when the but is also new for a simple running wheel and 70 direction of movement of the lift truck «due to the

steuerte Antriebsrad 10 geändert wird, da hierbei ein quergerichteter Druck auf das Laufrad bzw. Zwillingslaufrad 15 ausgeübt wird.controlled drive wheel 10 is changed, since this is a transverse pressure on the impeller or twin impeller 15 is exercised.

Im einzelnen wirkt sich die Bewegung des Zwillingslaufrades in waagerechter Ebene um die senkrechte Laufradachse 21 so aus, daß ihr die Reibung der Laufräder 15 auf dem Boden entgegenwirkt und diese Gegenwirkung die Neigung der Pendelachse 30 und der Laufräder zur Folge hat. Die Laufräder 15 vermindern, durch ihre Neigung ihre Flächenberübrung mit dem Boden, wie Fig. 7 zeigt, damit auch ihre Bodenreibung und drehen sich daher besonders leicht um ihre Gelenklager 18, 19 bei Richtungsänderungen des Hubwagens. Wenn die Richtungsänderung beendet ist", drücken die Federn 35 über die Tragarme 25 die Lauf räder 15 wieder in die Normalstellung der Fig. 5 und 6, so daß dann die Last wieder von der vollen Lauffläche der Laufräder 15 aufgenommen wird.The movement of the twin impeller has an effect in detail in the horizontal plane around the vertical impeller axis 21 so that its friction counteracts the running wheels 15 on the ground and this counteracting the inclination of the pendulum axis 30 and the impellers. The running wheels 15 reduce their surface area due to their inclination with the ground, as shown in FIG. 7, so their ground friction and therefore rotate particularly easily around their pivot bearings 18, 19 when the truck changes direction. When the change of direction is finished ", press the springs 35 over the support arms 25, the running wheels 15 back to the normal position of FIGS. 5 and 6, so that the load is then again is absorbed by the full running surface of the wheels 15.

Durch die Erfindung wifd somit die Richtungsänderung des Laufrades bzw. eines Zwillingslaufrades wesentlich erleichtert, und es wird ermöglicht, Hubwagen besonders leicht in beliebig engen Kurven zu steuern, ohne daß Hemmungen des Hubwagens oder gar Überbeanspruchungen von Einzelteilen auftreten können.The change in direction is thus achieved by the invention of the impeller or a twin impeller is made much easier, and it is made possible Pallet truck is particularly easy to control in any tight curves without the truck jamming or even overstressing of individual parts can occur.

Claims

Patent claims:

1. Pallet truck with one inevitably steered and one in horizontal plane when changing direction of the pallet truck rotating around a vertical axis Impeller, characterized in that the second impeller is suspended in a pendulous manner that it tilts itself when pressure is applied to the side to reduce ground friction.

2. Lift truck according to claim 1, characterized in that that the vertical axis of the impeller is the device for its oscillating suspension wearing.

3. Lift truck according to claim 1 and 2, characterized by springs which the impeller in the Seek to maintain normal position.

4. Lift truck according to claim 1 to 3, characterized in that the impeller on a horizontal Axis revolves, which is suspended pendulously on the vertical axis of the impeller.

5. Lift truck according to claim 4, characterized in that that the pendulum axis of the impeller is mounted in support arms with a base plate the vertical. Axis articulated and independent of each other in the vertical plane are pivotable.

6. Pallet truck according to claim 3 and 5, characterized characterized in that the springs, which seek to keep the pendulum axis in a horizontal position, between Approaches to the support arms and the base plate of the vertical axis of rotation of the impeller are arranged.

7. Lift truck according to one of claims 1 to 6, characterized by stops which the vertical swiveling of the support arms and so that the movements of the pendulum axis upwards and downwards are limited.

8. Lift truck according to claim 5, characterized in that the support arms around a common horizontal axis on the base plate of the vertical impeller axis are pivotable.

9. Lift truck according to claim 5, characterized in that that the ends of the pendulum axis ini the support arms are mounted like a ball gel.

10. Lift truck according to one of claims 1 to 9, characterized in that the impeller rotatably mounted on the horizontal pendulum axis is designed as a twin wheel.

Documents considered:
U.S. Patent No. 2,564,002.

For this purpose 2 sheets of drawings