DE660919C

DE660919C - Crawler vehicle with adjustable running wheels

Info

Publication number: DE660919C
Application number: DEST54781D
Authority: DE
Inventors: Ing Oscar Hacker
Original assignee: Steyr Daimler Puch AG
Current assignee: Steyr Daimler Puch AG
Priority date: 1936-04-08
Filing date: 1936-04-30
Publication date: 1938-06-04
Also published as: FR820042A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf -ein Gleiskettenfahrzeug mit einstellbaren Laufrädern, bei dem beim Anheben oder Senken der Laufräder gleichzeitig das Gleiskettenfahrwerk gesenkt bzw. angehoben wird. Die Erfindung besteht darin, daß am Fahrzeugrahmen ein Träger schwingbar gelagert ist, der einen tragenden Teil des Gleiskettenfahrgestelles bildet und mit dem FahrzeugrahmenThe invention relates to a caterpillar vehicle with adjustable running wheels, in which the crawler tracks are activated simultaneously when the running wheels are raised or lowered is lowered or raised. The invention consists in that a carrier is pivotably mounted on the vehicle frame forms a load-bearing part of the crawler chassis and with the vehicle frame

»ο über die hinteren Laufräder tragende Zwischenglieder verbunden ist, die das Schwenken des Trägers und gleichzeitig eine gegenläufige Bewegung der hinteren Laufräder bewirken. »Ο is connected via the rear wheels supporting intermediate links that enable the swiveling of the carrier and, at the same time, cause the rear wheels to move in opposite directions.

Die Einrichtung gemäß der Erfindung kann so getroffen sein, daß die auf dem schwingbaren Träger und die hinteren Lauf räder einwirkenden Zwischenglieder mit der Hinterachse des Fahrzeuges verbunden und gemein-The device according to the invention can be made so that on the swingable Carrier and the rear wheels acting intermediate links with the rear axle connected to the vehicle and shared

ao sam mit dieser am Fahrzeugrahmen abgestützt sind.ao sam are supported with this on the vehicle frame.

Ferner ist der vordere Teil des Gleisket-Furthermore, the front part of the track set

•tenlaufwerkes unabhängig vom hinteren Teil des Laufwerkes am Fahrzeugrahmen abgefedert. Dadurch wird erreicht, daß die Federauflagen des Gleiskettenlaufwerkes am Fahrzeugrahmen möglichst weit voneinander angeordnet werden können und der vordere Teil des Gleiskettenlaufwerkes möglichst nahe dem vorderen Ende des Fahrzeugrahmens und der hintere Teil des Gleiskettenlaufwerkes möglichst nahe dem rückwärtigen Ende des Fahrzeugrahmens abgestützt werden kann. Hierbei kann der vordere Teil des Gleiskettenlaufwerkes in einem Träger gelagert werden, der um die Achse des schwingbaren Trägers drehbar gelagert ist, so daß die beiden Träger des Gleiskettenlaufwerkes gegeneinander eine Knic'kbewegung ausführen können.• independent of the rear part of the drive of the drive is suspended on the vehicle frame. This ensures that the spring pads of the caterpillar drive on the vehicle frame as far from each other as possible and the front part of the caterpillar drive as close as possible to the front end of the vehicle frame and the rear part of the caterpillar drive is supported as close as possible to the rear end of the vehicle frame can. Here, the front part of the caterpillar drive can be stored in a carrier be, which is rotatably mounted about the axis of the swingable carrier, so that the two carriers of the caterpillar drive can perform a bending movement against each other.

Die Lagerung des Gleiskettentragrahmens möglichst nahe den Enden des Fahrzeugrahmens mit weit auseinanderliegenden Federauflagerstellen sowie die Ausbildung des Gleiskettentragrahmens als Gelenkträger und gegebenenfalls einer beweglichen Tragrollenanordnung in den Gleiskettentragrahmen ergibt ein außergewöhnlich, großes Anpassungsvermögen auch für große Bodenuneben-Leiten. The storage of the crawler frame as close as possible to the ends of the vehicle frame with widely spaced spring support points as well as the design of the track support frame as a joint support and optionally results in a movable roller assembly in the track support frame an extraordinary, great adaptability even for large uneven floors.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines Fahrzeuges gemäß der Erfindung veranschaulicht. Es zeigenIn the drawing is an embodiment of a vehicle according to the invention illustrated. Show it

Abb. ι das Fahrzeug in Seitenansicht für Räderfahrt bei hochgehobenem Gleiskettenlaufwerk, Fig. Ι the vehicle in side view for wheel travel with the crawler track lifted,

*) Von dem Patentsitcher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patentsitcher has given as the inventor:

Ing. Oscar Hacker in Steyr, Österreich.Ing.Oscar Hacker in Steyr, Austria.

Abb. 2*dieselbe Ansicht des Fahrzeuges bei Gleiskettenfahrt und hochgehobenem Räderfahrgestell undFig. 2 * the same view of the vehicle with caterpillar tracks and the wheeled chassis lifted and

Abb. 3 die Verbindung des Gleiskettenlauf-"' werkes mit dem Fahrzeugrahmen. ;*Fig. 3 the connection of the caterpillar "'work with the vehicle frame.; *

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Vorderräder ι auf einem hochklappbaren Gestell 2 angebracht (Abb. i). Die angetriebenen Hinterräder 3 sitzen je auf einer Achse 4, die in einem auf der Hinterachse 6 drehbar angeordneten Gehäuse 5 gelagert sind, das Zahnräder für den Antrieb der Hinterräder 3 enthält und durch dessen Drehung um die Hinterachse 6 die Hinterräder 3 angehoben werden können.In the illustrated embodiment, the front wheels are ι on a foldable Frame 2 attached (Fig. I). The driven rear wheels 3 each sit on one Axle 4, which is mounted in a housing 5 rotatably arranged on the rear axle 6 containing gears for driving the rear wheels 3 and rotating it the rear wheels 3 can be raised around the rear axle 6.

Die Einrichtung ist gemäß der Erfindung so getroffen, daß das Gleiskettenlaufwerk an einem Träger 19 (Rahmen o. dgl.) sitzt, der an seinem nach der Fahrzeugmitte zu gerichao teten Ende um eine im Fahrzeugrahmen angeordnete waagerechte Querachse 17 schwingbar gelagert ist. Die Hinterräder 3 stehen mit diesem Träger 19 über Zwischenglieder in Verbindung", von denen das eine von dem Gehäuse 5 und das andere von einem Exzenter 7 gebildet wird, das mit dem Gehäuse 5 eine um die Hinterachse 6 drehbare Einheit bildet. Hinterräder und Gleiskettenlaufwerk können daher gemeinsam am Fahrgestell abgestützt werden. Hierzu ist eine Feder 15 vorgesehen, die den Träger 19 möglichst nahe dem hinteren Ende des Fahrzeugrahmens abstützt.The device is made according to the invention so that the caterpillar drive on a carrier 19 (frame o. The like.) Is seated on his after the middle of the vehicle to gerichao Ended end can be pivoted about a horizontal transverse axis 17 arranged in the vehicle frame is stored. The rear wheels 3 are with this carrier 19 via intermediate links in connection ", one of which is from the housing 5 and the other from an eccentric 7 is formed, which forms a unit rotatable about the rear axle 6 with the housing 5. Rear wheels and caterpillar drive can therefore be supported together on the chassis. There is one for this Spring 15 is provided, which holds the carrier 19 as close as possible to the rear end of the vehicle frame supports.

Der vordere Teil des Gleiskettenlaufwerkes ist unabhängig von dem hinteren Teil des Laufwerkes am Fahrzeugrahmen abgefedert und z. B. an einem Träger gelagert, der ebenfalls um die Achse 17 des schwingbaren Trägers 19 drehbar gelagert ist. Beide Träger 18 und 19 können somit in der Achse 17 gegeneinander einknicken. Der Träger 18 ist am Fahrzeugrahmen bei 16 durch eine Feder 14 abgestützt (Abb. 3).The front part of the caterpillar drive is independent of the rear part of the The drive is sprung on the vehicle frame and z. B. stored on a carrier, which is also is rotatably mounted about the axis 17 of the swingable carrier 19. Both carriers 18 and 19 can thus be in the axis 17 buckle against each other. The carrier 18 is on the vehicle frame at 16 by a spring 14 supported (Fig. 3).

Die Unterstützung des Gleiskettenlaufwerkes möglichst nahe den Enden des Fahrzeugrahmens und die Ausbildung des Tragrahmens mit einem Knickgelenk 17, 18, 19, das möglichst nahe der Fahrzeugmitte angeordnet ist, gewährleistet ein bisher nicht erreichtes Anschmiegen des Gleiskettenlaufwerkes an unebene Fahrbahnen selbst bei großen Bodenunebenheiten, da infolge der knickbaren Ausbildung des Tragrahmens dieser beliebige Knickstelluugen einnehmen kann, ohne daß die an dem einen Arm gelagerten Tragrollen für die Gleisketten die Tragrollen des anderen Armes bei ihrer Bewegung beeinflussen.The support of the caterpillar drive as close as possible to the ends of the vehicle frame and the design of the support frame with an articulated joint 17, 18, 19, that is arranged as close as possible to the center of the vehicle ensures something that has not been achieved before Snuggling of the caterpillar drive on uneven road surfaces, even with large bumps, as a result of the foldable training of the support frame this take any Knickstelluugen can without the support rollers mounted on one arm for the caterpillars Influence the support rollers of the other arm in their movement.

Die Gleiskettentragrollen 12, 12' sind auf Schwingen 28, 28' gelagert, die an den Trägern 18, 19 bei 30, 29 aufgehängt sind.The track rollers 12, 12 'are on Rockers 28, 28 'mounted, which are suspended from the supports 18, 19 at 30, 29.

Die Umstellung von Räderbetrieb auf Gleiskettenbetrieb erfolgt z. B. durch einen aus einer Schraubenmutter 10 und einer ^Schraubenspindel 9 bestehenden Schrauben-■v'rtrieb, und zwar durch Verdrehung der Mutter ;*lö von Hand oder auf mechanischem Wege (Abb. ι und 2). Die Einrichtung ist so getroffen, daß die Spindel 9 mit dem Exzenter 7 zusammenwirkt, das mit dem Gebluse 5 verbunden ist. Das mit dem Gehäuse 5 eine Einheit bildende und um die Hinterachse 6 drehbare Exzenter ist mit einer Verzahnung versehen, mit der das als Zahnstange 8 ausgebildete eine Ende der Spindel 9 zusammenarbeitet, so daß bei Verdrehung der Mutter 10 das Exzenter 7 eine halbe Drehung ausführt und dadurch das Gehäuse 5 um die Hinterachse 6 gedreht wird. Hierdurch werden die Hinterräder 3 angehoben (Abb. 2), so daß die Radachsen 4 in die Stellung 4' gelangen.The changeover from wheel operation to caterpillar operation takes place z. B. by a a screw nut 10 and a screw spindle 9 consisting of a screw drive, by twisting the nut; * lo by hand or by mechanical means (Fig. Ι and 2). The arrangement is so made that the spindle 9 cooperates with the eccentric 7 which is connected to the blower 5. That with the case 5 forming a unit and rotatable about the rear axle 6 eccentric is with provided with a toothing with which the designed as a rack 8 one end of the Spindle 9 cooperates so that when the nut 10 is rotated, the eccentric 7 is a executes half a rotation and thereby rotates the housing 5 about the rear axle 6 will. This raises the rear wheels 3 (Fig. 2) so that the wheel axles 4 get into position 4 '.

Das Exzenter 7 wirkt aber gleichzeitig auch mit dem Gleiskettenlaufwerk derart zusammen, daß mit dem Anheben der Hinterräder 3 gleichzeitig das Gleiskettenlaufwerk gesenkt bzw. herabgedrückt wird. Es geschieht dies dadurch, daß das Exzenter 7 auf einer mit dem Tragrahmen 19 verbundenen Gleitbacke 13 aufruht, so daß die von der Hinterachse 6 aufgenommene Wagenlast über das Exzenter 7 und die Auflage 13 auf den Träger 19 und dadurch auf die Gleiskettentragrollen 12' übertragen wird. Wird das Exzenter 7 um die Hinterachse 6 gedreht (Abb. 2), so wird infolge der Tieferlegung des Exzentermittelpunktes 11 in die Stellung ii' die Wirkung erzielt, daß der hintere Teil des Gleiskettenlaufwerkes gesenkt bzw. lierabgedrückt und in die Gleiskettenfahrstel- ioo lung eingerückt wird.However, the eccentric 7 also interacts with the caterpillar drive at the same time in such a way that that with the lifting of the rear wheels 3 simultaneously the caterpillar drive is lowered or pushed down. It does this in that the eccentric 7 on a sliding jaw 13 connected to the support frame 19 rests, so that the of the Rear axle 6 recorded car load via the eccentric 7 and the support 13 on the Carrier 19 and thereby on the track rollers 12 'is transmitted. If the eccentric 7 is rotated about the rear axle 6 (Fig. 2), as a result of the lowering of the center of the eccentric 11 in the position ii 'achieves the effect that the rear part of the caterpillar drive is lowered or pressed down and into the caterpillar drive- ioo is indented.

Aus dem Vergleich der Abb. ι und 2 ist die veränderliche Höhenlage des Gleiskettenlaufwerkes in bezug auf die Rahmenoberkante des Fahrzeuges entsprechend dem eingetragenen Maß α (Abb. 2) und a—2^e (Abb. 1) erkennbar, wobei e die Exzentrizität des Exzenters ist.By comparing Figs. Ι and 2, the variable height of the caterpillar drive in relation to the upper edge of the vehicle frame according to the entered dimension α (Fig. 2) and a - 2 ^e (Fig. 1) can be seen, where e is the eccentricity of the eccentric is.

Um zu verhindern, daß bei Räderfahrt die entlastete Gleiskettentragfeder 14 den vorderen Teil des Gleiskettenlaufwerkes gegen den Erdboden drückt, wodurch der Vorteil des Anhebens des hinteren Teiles des Gleiskeitenlaufwerkes teilweise aufgehoben wird, wirkt die Spindel 9 mit einem im Fahrzeugrahmen bei 31 gelagerten Winkelhebel 32, an dem die vordere Tragfeder 14 angreift, derart zusammen, daß beim Einrücken der Räder in die Fahrstellung die Gleiskettentragfeder 14 in ähnlicher Weise angehoben wird, wie der hintere Teil des Gleiskettenlaufwerkes durch das Exzenter 7. Es erfolgtIn order to prevent the relieved crawler spring 14 from the front Part of the track drive presses against the ground, which has the advantage of lifting the rear part of the track drive is partially canceled, the spindle 9 acts with a in the vehicle frame at 31 mounted angle lever 32 on which the front suspension spring 14 engages, such together that when the wheels are engaged in the driving position, the caterpillar suspension spring 14 is raised in a similar way as the rear part of the caterpillar drive by the eccentric 7. It takes place

also das Heben des Gleiskettenlaufwerkes durch Einknicken der beiden Träger iS und 19 gegeneinander, während das Senken des Gleiskettenlaufwerkes durch Strecken" dieser beiden Träger gegeneinander erfolgt. Hierbei ist die Einrichtung so getroffen, daß gleichzeitig mit der Bewegung des Winkelhebels 32 durch ein entsprechendes Gestänge auch das hochklappbare Radgestell 2 der Vorderräder 1 verstellt wird, derart, daß ein Hochklappen des Vordergestelles gleichzeitig mit der Senkbewegung der Feder 14 oder umgekehrt eintritt. Die Anordnung kann z. B., wie in der Abb. 1 dargestellt ist, so ausgebildet sein, daß die zur Verstellung der Schraubenspindel 9 dienende Schraubenmutter 10 mit einer Verzahnung ausgebildet ist, mittels der sie mit Zahnrädern 33 und 34 zusammenwirkt. Das Zahnrad 34 treibt über eine Welle 35 und eine Schnecke 36 ein Schneckenrad 37 an, welches bei seiner Verdrehung eine Schwenkbewegung des Radgestelles 2 der Vorderräder 1 bewirkt.So the lifting of the caterpillar drive by buckling the two girders iS and 19 against each other, while the lowering of the caterpillar drive by stretching " of these two carriers takes place against each other. The facility is set up in such a way that that simultaneously with the movement of the angle lever 32 by a corresponding linkage also the foldable wheel frame 2 of the front wheels 1 is adjusted in such a way that folding up the front frame at the same time as the lowering movement of the spring 14 or vice versa. The arrangement can e.g. B., as shown in Fig. 1, so be designed that the screw nut used to adjust the screw spindle 9 10 is formed with a tooth system by means of which it is connected to gears 33 and 34 cooperates. The gear 34 drives a shaft 35 and a worm 36 Worm wheel 37, which, when rotated, causes a pivoting movement of the wheel frame 2 of the front wheels 1 causes.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Zeichnung wirkt der Winkelhebel 32 derart, daß die bei 16 fest eingespannte Feder unter Zusammendrücken angehoben wird. Es kann aber auch der Winkelhebel 32 die Lagerstelle 16 der Feder (die in diesem Falle drehbar angeordnet ist) so drehen, daß die Feder 14 ohne zusätzliche Zusammendrückung den Gleiskettenträgerteil 18 anhebt.In the embodiment of the drawing, the angle lever 32 acts such that the spring firmly clamped at 16 is raised while being compressed. It can but also the angle lever 32, the bearing point 16 of the spring (which in this case is rotatable is arranged) rotate so that the spring 14 without additional compression Track carrier part 18 lifts.

Claims

Patent claims:

1. Tracked vehicle with adjustable running wheels, in which when lifting or Lowering of the running wheels at the same time the caterpillar is lowered or raised is, characterized in that a carrier (19) on the vehicle frame is pivotably mounted, which forms a load-bearing part of the caterpillar chassis and is connected to the vehicle frame via the rear wheels (3) supporting intermediate members which Pivoting of the carrier (19) and at the same time an opposite movement of the cause rear wheels (3).

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the on the swingable Carrier (19) and the rear wheels (3) acting intermediate links (7, 5) connected to the rear axle (6) of the vehicle and together with this are supported on the vehicle frame.

3. Vehicle according to claims 1 and 2, characterized in that the front part of the caterpillar drive (12, 28, 30) independent of the rear Part of the drive (12 ', 28', 29) is sprung on the vehicle frame and z. B.

is mounted on a carrier (18) around the axis (17) of the swingable carrier (19) is rotatably mounted, so that the two carriers (18, 19) against one another Able to perform a buckling movement.

4. Vehicle according to claims 1 to 3, characterized in that the on the rear axle '(6) of the vehicle seated intermediate links each from one the stub axles for the rear wheels (3) carrying arm (5) and a cooperating with the swingable carrier (19) Eccentrics (7) exist, the one or more bearing the stub axles for the rear wheels (3) Arms (5) can be designed as a housing for the drive members of the impellers.

5. Vehicle according to claims 1 to 4, characterized in that the common counter-rotating adjustment of the rear wheels (3) and the swingable carrier (19) by a means Screw spindle (9,10) driven rack (8) takes place on the eccentric (7) acts.

6. Vehicle according to claims 1 to 5, characterized in that the the adjustment of the eccentric (7) causing gear (8, 9, 10) with a attacking the suspension spring (14) of the front caterpillar drive and im Vehicle frame mounted lever (32) cooperates so that the spring (14) with the front crawler drive section.

7. Vehicle according to claims 1 to 6, characterized in that the Intermediate members (5, 7) seated on the rear axle (6) of the vehicle by a suspension (15) with the vehicle frame are connected.

1 sheet of drawings