DE1048228B

DE1048228B - Transport and loading equipment, especially forklifts

Info

Publication number: DE1048228B
Application number: DEV12723A
Authority: DE
Inventors: Hans Kagel
Original assignee: Vereinigte Westdeutsche Waggonfabriken AG
Current assignee: Vereinigte Westdeutsche Waggonfabriken AG
Priority date: 1957-07-04
Filing date: 1957-07-04
Publication date: 1958-12-31

Description

Transport- und Verladegerät, insbesondere Hubstapler Die Erfindung betrifft ein Transport- und Verladegerät, insbesondere einen Hubstapler, mit einem auf dem Fahrzeugkörper verschiebbar geführten, etwa lotrechten Mast, an dem ein die Lasttragorgane (z. B. Gabel, Dorn, Klammer, Kranausleger) tragender Hubschlitten verschiebbar geführt ist.Transport and loading device, in particular forklift truck The invention relates to a transport and loading device, in particular a forklift, with a on the vehicle body slidably guided, approximately vertical mast on which a the lifting carriage carrying the load bearing elements (e.g. fork, mandrel, clamp, crane boom) is slidably guided.

Bei derartigen Geräten, z. B. Hubstaplern, Krananlagen und Kranfahrzeugen, sind die einzelnen Teile der Führung zwischen dem Fuß des Mastes und dem Fahrzeugkörper sehr stark belastet, da über diese Führung nicht nur das Gewicht des Mastes, der Lasttragorgane und insbesondere der aufgenommenen Last übertragen werden muß, sondern auch das von der Last infolge ihres vom Mast einen gewissen Abstand aufweisenden Schwerpunktes erzeugte Moment. Zur Aufnahme dieses Moments muß man einen in Verschieberichtung sehr langen Mastfuß verwenden, um die Größe des Kräftepaares, welches das Lastmoment an der Führung hervorruft, möglichst klein zu halten. Hierdurch wird die erforderliche Länge der am Fahrzeugkörper anzubringenden Führungsbahnen und damit die erforderliche Länge bzw. die Breite des Fahrzeugs vergrößert.In such devices, e.g. B. forklifts, crane systems and crane vehicles, are the individual parts of the guide between the base of the mast and the vehicle body very heavily loaded, as not only the weight of the mast, the Load carrying members and in particular the recorded load must be transferred, but also that of the load as a result of it being at a certain distance from the mast Center of gravity generated moment. To take up this moment you have to move one in the direction of displacement Use very long mast foot to determine the size of the force couple that make up the load moment on the leadership to keep it as small as possible. This will make the required Length of the guideways to be attached to the vehicle body and thus the required The length or width of the vehicle is increased.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Mastführung von dem durch die Last erzeugten Moment zu entlasten und dadurch die Verwendung eines kurzen Mastfußes und einer relativ kurzen Führungsbahn bei gleichem Verschiebeweg des Mastes zu ermöglichen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein biegungsweiches Zugglied, z. B. ein Seil oder eine Kette, das am beladeseitigen Ende des Fahrzeugkörpers unten an diesem befestigt ist, sodann parallel zu den Mastführungsbahnen verläuft, um eine im Mastfuß drehbar gelagerte Umlenkrolle nach oben geführt und mit entgegengesetzter Umschlingungsrichtung um eine im oberen Teil des Mastes drehbar gelagerte zweite Umlenkrolle wiederum parallel zu den Mastführungsbahnen mindestens über deren gesamte Länge geführt und mit seinem anderen Ende ebenfalls am Fahrzeugkörper bzw. an einem mit diesem verbundenen Bauteil befestigt ist.The object of the invention is to guide the mast from the load to relieve the generated moment and thereby the use of a short mast foot and to enable a relatively short guideway with the same displacement path of the mast. This object is achieved according to the invention by a flexible tension member such. B. a rope or a chain, which is at the loading end of the vehicle body below is attached to this, then runs parallel to the mast guide tracks to a pulley rotatably mounted in the mast base guided upwards and with the opposite one Direction of looping around a second rotatably mounted in the upper part of the mast Deflection roller, in turn, parallel to the mast guide tracks at least over their entire length Length out and with its other end also on the vehicle body or on one is attached to this connected component.

Bei der erfindungsgemäßen Konstruktion wird das gesamte auf den Führungsmast ausgeübte Lastmoment als Zugbelastung über das biegungsweiche Zugglied übertragen. Die Führung zwischen dem Mastfuß und dem Fahrzeugkörper wird völlig von diesem Moment entlastet. Das Zugglied behindert die Verschiebung des Mastes in keiner Weise; bei einer Verschiebung des Mastes wälzen sich die beiden am Mast drehbar gelagerten Umlenkrollen auf dem Zugglied ab, wobei die Abstützwirkung des Zuggliedes auf den Mast unverändert bestehenbleibt.In the construction according to the invention, the whole is on the guide mast The applied load moment is transferred as a tensile load via the flexible tension member. The guidance between the mast base and the vehicle body is completely from this moment relieved. The tension member does not hinder the displacement of the mast in any way; at If the mast is shifted, the two rotatably mounted on the mast roll around Deflection rollers on the tension member, the support effect of the tension member on the Mast remains unchanged.

Die Drehachse der unteren Umlenkrolle am Mastfuß wird zweckmäßig unterhalb der Mastführungsbahn angeordnet. Dies ist sowohl in mechanischer als auch in baulicher Hinsicht günstig.The axis of rotation of the lower pulley at the base of the mast is expediently below the mast guideway arranged. This is both mechanical and structural Respect favorable.

Die Befestigung des oberen Endes des Zuggliedes kann erfindungsgemäß beispielsweise an dem Führerhaus eines fahrbar ausgebildeten Geräts erfolgen, wenn das Führerhaus an dem der Beladeseite abgekehrten Fahrzeugende angeordnet ist. Da das Zugglied der erfindungsgemäßen Konstruktion nur ein Kippen des Führungsmastes in Richtung des Lastmoments verhindern kann, können in weiterer Ausbildung der Erfindung am Mastfuß Hilfsführungsteile angebracht werden, die beispielsweise bei starker Beschleunigung bzw. Verzögerung des Fahrzeugs ein Umkippen des Mastes entgegen der Richtung des Lastmoments verhindern. Für die Hilfsführung können einfache Gleitführungen verwendet werden, da die Hilfsführung einerseits nur verhältnismäßig schwach belastet ist und zum anderen nur bei gegenüber dem Fahrzeugkörper stillstehenden Führungsmast zum Tragen kommt.The attachment of the upper end of the tension member can according to the invention take place, for example, on the driver's cab of a mobile device if the driver's cab is arranged at the end of the vehicle facing away from the loading side. There the tension member of the construction according to the invention only tilts the guide mast in the direction of the load torque can prevent in a further embodiment of the invention Auxiliary guide parts are attached to the base of the mast, for example in the case of strong Acceleration or deceleration of the vehicle against the tilting of the mast Prevent the direction of the load torque. Simple sliding guides can be used for the auxiliary guide be used because the auxiliary guide on the one hand is only relatively lightly loaded and on the other hand only when the guide mast is stationary in relation to the vehicle body comes into play.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.In the drawings, an embodiment of the invention is shown.

Abb. 1 zeigt in vereinfachter Darstellung einen Hubstapler gemäß der Erfindung mit parallel zur Fahrtrichtung verschiebbarem Führungsmast in Seitenansicht; Abb.2 zeigt eine Stirnansicht in Richtung des in Abb. 1 eingetragenen Pfeils A auf den in Abb. 1 vorderen Längsträger- und Mastfuß.Fig. 1 shows a simplified representation of a forklift according to the Invention with a guide mast that can be moved parallel to the direction of travel in a side view; Fig.2 shows an end view in the direction of the arrow A entered in Fig. 1 the front side member and mast foot in Fig. 1.

Der Fahrzeugkörper besteht in der Hauptsache aus als Hohlträger ausgebildeten Längsträgern 1 und in der Zeichnung nicht sichtbaren Querträgern. Der Fahrzeugkörper trägt an seinem vorderen Ende ein Führerhaus 3; er ist auf Radsätzen 4 und 5 abgestützt. Der Radsatz 5 ist als Lenktriebwerk ausgebildet und wird von einem Antriebsmotor 6 angetrieben. Die Längsträger 1 dienen als Führungsbahnen für den Führungsmast 7. Der Führungsmast 7 besteht aus zwei Holmen, die durch Querverbindungen 8 miteinander verbunden sind. Am Führungsmast ist verschiebbar ein Hubschlitten 9 gelagert, der als Lasttragorgan eine Gabel 10 trägt. Der Mastfuß 11 stützt sich über eine große Führungsrolle. 12 und eine kleinere Führungsrolle 13 auf dem oberen Flansch 14 des Hohlträgers 1 ab. Als Hilfsführung zur Verhinderung eines Umkippens des Mastes 7 entgegen dem Lastmoment ist am Mastfuß 11 ein Gleitschuh 15 befestigt, der unter den oberen Flansch 14 des Hohlträgers 1 greift und zusammen mit der kleineren Führungsrolle 13 ein Umkippen des Führungsmastes 7 nach vorn verhindert. Die Längsverschiebung des Führungsmastes 7 erfolgt durch einen Motor 16, der über ein Getriebe 17 innerhalb der Längsträger verlaufende Ketten 18 antreibt. Am hinteren Fahrzeugende sind diese Ketten über Umlenkrollen 19 gelegt. Der Mastfuß 11 ist an jeder Kette 18 mittels eines Auslegers 20 befestigt.The vehicle body consists mainly of hollow beams Side members 1 and in cross members not visible in the drawing. The vehicle body carries a driver's cab 3 at its front end; he's on wheelsets 4 and 5 supported. The wheel set 5 is designed as a steering engine and is of driven by a drive motor 6. The side members 1 serve as guideways for the guide mast 7. The guide mast 7 consists of two spars, which are cross-linked 8 are connected to each other. A lifting carriage is slidable on the guide mast 9 stored, which carries a fork 10 as a load bearing member. The mast foot 11 is supported have a great leadership role. 12 and a smaller guide roller 13 on the top Flange 14 of the hollow beam 1 from. As an auxiliary guide to prevent tipping over of the mast 7 against the load moment, a sliding shoe 15 is attached to the mast foot 11, which engages under the upper flange 14 of the hollow beam 1 and together with the smaller one Guide roller 13 prevents the guide mast 7 from tipping forward. The longitudinal shift of the guide mast 7 is carried out by a motor 16, which via a gear 17 within the side members driving chains 18. These are at the rear end of the vehicle Chains placed over pulleys 19. The mast foot 11 is on each chain 18 by means a boom 20 attached.

Die Aufnahme des von der Last auf den Führungsmast 7 ausgeübten Moments erfolgt durch eine Kette 21, deren eines Ende bei 22 über eine Konsole 23 an dem Hohlträger 1 befestigt ist. Die Kette 21 verläuft zuerst parallel zu den Mastführungsbahnen 14, ist sodann um eine im Mastfuß 11 unterhalb der Mastführungsbahnen 14 drehbar gelagerte Umlenkrolle 24 nach oben durch den hohl ausgebildeten Mastholm 7 geführt und sodann mit entgegengesetzter Umschlingungsrichtung wie bei der Umlenkrolle 24 um eine am oberen Ende des Führungsmastes 7 drehbar gelagerte Umlenkrolle 25 gelegt. Sodann verläuft die Kette 21 wiederum parallel zu den Mastführungsbahnen 14 nach vorn und ist bei 26 am Führerhaus 3 befestigt.The absorption of the moment exerted by the load on the guide mast 7 is carried out by a chain 21, one end of which at 22 via a console 23 on the Hollow beam 1 is attached. The chain 21 first runs parallel to the mast guide tracks 14, is then rotatable about one in the mast foot 11 below the mast guide tracks 14 The mounted deflection roller 24 is guided upward through the hollow mast spar 7 and then with the opposite looping direction as in the case of the deflecting roller 24 placed around a deflection roller 25 rotatably mounted at the upper end of the guide mast 7. The chain 21 then again runs parallel to the mast guide tracks 14 at the front and is attached to the cab 3 at 26.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Transport and loading equipment, especially forklifts, with an approximately vertical mast that is slidably guided on the vehicle body the one carrying the load-bearing elements (e.g. fork, mandrel, clamp, crane boom) Lifting carriage is slidably guided, characterized by a flexible Tension member (21), e.g. B. a rope or a chain, which is at the loading end of the vehicle body (1) is attached to the bottom of this, then parallel to the mast guideways (14) runs around a deflection roller (24) rotatably mounted in the mast base (11) upwards and with the opposite direction of wrap around one in the upper part of the mast (7) rotatably mounted second deflection roller (25) again parallel to the mast guide tracks out at least over its entire length and also with its other end (26) is attached to the vehicle body or to a component (3) connected to it.

2. Transport and loading device according to claim 1, characterized in that the Axis of rotation of the lower pulley (24) on the mast (7) below the mast guideway (14) is arranged.

3. Transport and loading device according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the upper end (26) of the tension member (21) on the driver's cab (3) is attached, which is arranged on the end of the vehicle facing away from the loading side.

4. Transport and loading device according to one of claims 1 to 3, characterized by auxiliary guide parts (15) on the mast base (11) to prevent the Mast (7) against the direction of the load torque.