DE10361095A1 - Occupant protection system for vehicle, comprising reduced number of auxiliary sensors - Google Patents

Occupant protection system for vehicle, comprising reduced number of auxiliary sensors Download PDF

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DE10361095A1
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Günter Dipl.-Ing.(FH) Fendt
Mario Dr. Götz
Helmut Dipl.-Ing. Steurer
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Conti Temic Microelectronic GmbH
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Abstract

The protection system, in particular protecting the occupant in case of a lateral impact, is assembled of a main sensor unit (2) positioned on top of the central console in the passenger cabin and two lateral sensors (3.5) fixed to the appropriate lateral component at the vehicle body (1). One of the sensors (3.5) has a directed sensory axis and the second an undirected characteristic. The measuring parameters are based on different physical principles facilitating a reduction of the number of individual sensor elements (3.5).

Description

Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung für ein Kraftfahrzeug zum Erkennen eines Aufpralls, bei dieser ein von Sensoren ausgehendes Informationssignal, insbesondere für die Auslösung des Insassenschutzsystems generiert und zueinander auf Plausibilität geprüft wird, mit einem als Kritizismuskriterium benutzen Schwellwert verglichen wird, gemäß der Gattung der unabhängigen Patentansprüche.The The invention relates to a sensor arrangement for a motor vehicle for detecting an impact, in this an information signal emanating from sensors, especially for the trigger the occupant protection system is generated and checked for plausibility, compared with a threshold value used as Criticism Criterion is, according to the genus the independent one Claims.

Um die Sicherheit im Straßenverkehr zu verbessern, werden ständig Optimierungen und Verbesserungen an den bereits bekannten Insassenschutzsystemen, meistens bestehend aus einem Zentralgerät mit einem oder mehreren Assistenzsensoren sowie den dazugehörenden Rückhaltemitteln, in Fahrzeugen vorgenommen, damit für die Insassen eines Kraftfahrzeuges bei einem möglichen Unfallereignis, mittels eines möglichst effizienten Einsatzes der Insassenschutzeinrichtung, die sich im Fahrzeug befindlichen Personen optimal geschützt werden.Around safety in traffic to improve, are constantly Optimizations and improvements to the already known occupant protection systems, usually consisting of a central unit with one or more assistance sensors and the associated Restraining means, carried out in vehicles, thus for the occupants of a motor vehicle at a possible Accident event, by means of one possible efficient use of the occupant protection equipment, which is in the Vehicle people are optimally protected.

Eine Optimierung, bzw. eine Verbesserung der Systemkonfiguration, bezüglich der Schutzwirkung des Insassenschutzsystems, wird hierbei mittels einer speziellen Ausrichtung der Wirkrichtung und/oder Empfindlichkeitsachse der beschleunigungsempfindlichen Sensorelemente (Beschleunigungssensoren) in den Satellitensensoren, sowie mittels einer zunehmenden Menge an Satellitensensoren mit den verschiedensten Wirkprinzipien, erlangt.A Optimization, or an improvement of the system configuration, regarding the Protective effect of the occupant protection system, this is by means of a special alignment of the direction of action and / or sensitivity axis the acceleration-sensitive sensor elements (acceleration sensors) in the satellite sensors, as well as by means of an increasing amount at satellite sensors with the most diverse active principles, attained.

Zur Aufnehmen/Erfassen einer Beschleunigung, bzw. die bei einem Unfall auf das Fahrzeug auftretenden Beschleunigungseinwirkungen, sind bereits zahlreiche Systeme, bestehend aus einem Zentralgerät (bzw. zentral angeordneten Sensor) ergänzt durch weitere Sensoren, den sogenannten Assistenzsensoren, im Einsatz. Die sogenannten Assistenzsensoren, Satellitensensoren oder ausgelagerten Sensoren, sind hierbei meist in der Nähe der Außenhaut angebracht. Je nach spezifischer Aufgabe werden diese Sensoren hierbei im Fahrzeug angeordnet. Zur schnellen Erkennung eines Frontalaufpralls werden beispielsweise die Assistenzsensoren entsprechend in der Nähe der Fahrzeugfront angebracht, wobei man dann von Upfrontsensoren spricht. Zur schnellen Erkennung eines Seitenaufpralls werden beispielsweise die Assistenzsensoren entsprechend in der Nähe der Fahrzeugseitenaußenhaut, wie beispielsweise im Türbereich, angebracht, wobei man dann von Seitensensoren spricht. Insbesondere bei einem Seitenaufprall ist die zur Verfügung stehende Zeit, gemessen vom Kontakt der Kollisionspartner bis zur vollständigen Entfaltung der Rückhaltemittel besonders gering. Dies ist bedingt durch die kleine Knautschzone im Bereich der Fahrzeugseite. Deshalb ist es nötig, die Auslöseentscheidung für die Rückhaltemittel möglichst frühzeitig zu treffen, und das Rückhaltemittel möglichst schnell anzusteuern. Hierbei ist meist eine abschließende Bewertung des Beschleunigungssignals zu einem Zeitpunkt erforderlich, bei dem die unfallbedingte Beschleunigung ihren Maximalwert meist noch nicht erreicht hat. Um hierbei eine frühzeitige und dennoch zuverlässige Entscheidung über die Unfallschwere, und soweit möglich über die Unfallart treffen zu können, sind die ausgelagerten Sensoren vorgesehen. Das Zentralsteuergerät wertet hierbei meist die erfassten Beschleunigungswerte bzw. Arbeitssignale der ausgelagerten Sensoren und die Beschleunigungswerte der eigenen zentral angeordneten Sensoren aus, um hieraus eine Auslöseentscheidung treffen zu können.to Recording / detecting an acceleration, or in an accident on the vehicle occurring acceleration effects are already Numerous systems consisting of a central unit (resp. centrally arranged sensor) through additional sensors, the so-called assistance sensors, in use. The so-called assistance sensors, satellite sensors or outsourced Sensors are usually mounted near the outer skin. Depending on specific task, these sensors are arranged in the vehicle. For example, to quickly detect a frontal impact the assistance sensors are mounted close to the front of the vehicle, where one then speaks of upfront sensors. For quick detection a side impact, for example, the assistant sensors accordingly near the vehicle side skin, such as in the door area, attached, which then speaks of side sensors. Especially in a side impact is the time available, measured from the contact of the collision partners to the complete development of the retention means especially low. This is due to the small crumple zone in the area of the vehicle side. Therefore, it is necessary, the triggering decision for the Retention means preferably early to hit, and the restraint preferably to drive quickly. This is usually a final rating the acceleration signal at a time required at the accidental acceleration their maximum value usually still did not reach. To make an early and yet reliable decision on the Accident severity, and as far as possible about the To be able to meet the type of accident the outsourced sensors are provided. The central control unit evaluates Here usually the detected acceleration values or operating signals of the outsourced sensors and the acceleration values of their own centrally arranged sensors to make a triggering decision from this to be able to.

Aus der DE 44 25 846 A1 ist beispielsweise ein Verfahren zur Auslösung von Seitenairbags einer Sicherheitseinrichtung für Kraftfahrzeuge bekannt, bei diesem die Informationen des/der zentral im Fahrzeug angeordneten Beschleunigungssensor/s/en mit den Informationen von Seitensatelliten verknüpft werden, um aus der verknüpften Auswertung der Informationen ein Auslösesignal abzuleiten. Jedes der Sensorsignale wird dahingehend geprüft, ob es vorgegebene Schwellwerte überschreitet und entsprechend den überschrittenen Schwellwerten wird das Signal in eine Beschleunigungsklasse eingeordnet. Die Klassenzuordnung der Sensorsignale wird mittels einer Auswertematrix bewertet und in Abhängigkeit vom Ergebnis der Bewertung gegebenenfalls ein Auslösesignal erzeugt. In der Auslösematrix ist hierbei festgelegt, welche Kombination der erfassten Beschleunigungen zu einem Auslösesignal führen und bei welchen Kombinationen keine Auslösung der Rückhaltemittel erfolgt.From the DE 44 25 846 A1 For example, a method for triggering side airbags of a safety device for motor vehicles is known, in which the information of the / centrally located in the vehicle acceleration sensor / s / s are linked to the information from side satellites to derive from the linked evaluation of the information a trigger signal. Each of the sensor signals is checked to see if it exceeds predetermined thresholds, and according to the exceeded thresholds, the signal is classified into an acceleration class. The class assignment of the sensor signals is evaluated by means of an evaluation matrix and, depending on the result of the evaluation, optionally a trigger signal is generated. The triggering matrix determines which combination of the detected accelerations leads to a trigger signal and in which combinations no triggering of the restraint means takes place.

Aus der DE 101 14 277 C1 ist eine Vorrichtung zur Erkennung eines Seitenaufpralls bei einem Kraftfahrzeug bekannt, bei dieser mit einem zentralen Beschleunigungssensor und ausgelagerten Beschleunigungssensoren, welche an den Fahrzeugseiten angeordnet sind, mit einer Datenverarbeitungseinrichtung eine Auslöseentscheidung, mittels/auf Basis den Signaturen der Beschleunigungssensoren, zur Ansteuerung der Schutzmittel erzeugt wird.From the DE 101 14 277 C1 a device for detecting a side impact in a motor vehicle is known in this with a central acceleration sensor and outsourced acceleration sensors, which are arranged on the vehicle sides, with a data processing device a triggering decision is generated by / on the basis of the signatures of the acceleration sensors for controlling the protection means ,

Hierbei werden erfindungsgemäß die ausgelagerten Beschleunigungssensoren unsymmetrisch bezüglich der Fahrzeuglängsachse angebracht. Durch die unsymmetrische Anbringung der Sensoren an Orten, welche nicht unmittelbar zueinander liegen, kann hierbei aufgrund geometrischer Betrachtungen, mittels den erfassten Beschleunigungen auf den Aufprallort und den Impulsübertrag geschlossen werden. Hierbei können sowohl der Betrag als auch die Richtung der Impulsübertrages ermittelt werden.in this connection According to the invention, the outsourced Acceleration sensors asymmetric with respect to the vehicle's longitudinal axis appropriate. Due to the asymmetrical attachment of the sensors Places that are not directly adjacent to each other can be used here due to geometric considerations, by means of the detected accelerations be closed to the impact location and the momentum transfer. in this connection can both the amount and the direction of the momentum transfer be determined.

Aus der DE 197 40 021 A1 ist eine Einrichtung für den Insassenschutz in einem Kraftfahrzeug bekannt, welches neben einer zentralen Steuereinheit mit einer Aufprallsensoreinheit, einer Vielzahl von dezentralen symmetrisch angeordneten Aufprallsensoreinheiten umfasst. Die Signale der Aufprallsensoreinheiten werden zur Auslösung eines Insassenschutzmittels herangezogen, wobei die Signale der einzelnen Aufprallsensoreinheiten als Auslösesignal und/oder als Plausibilisierung der Auslöseentscheidung herangezogen werden können.From the DE 197 40 021 A1 a device for occupant protection in a motor vehicle is known, which comprises in addition to a central control unit with an impact sensor unit, a plurality of decentralized symmetrically arranged impact sensor units. The signals of the impact sensor units are used to trigger an occupant protection device, wherein the signals of the individual impact sensor units can be used as a triggering signal and / or as a plausibility check of the triggering decision.

Aus der DE 198 21 500 A1 ist ein Steuergerät und eine Steueranordnung für ein Insassenschutzmittel eines Kraftfahrzeugs sowie ein Verfahren zum Übertragen von Daten in der Steueranordnung bekannt. Die ausgelagerten Sensoren sind hierbei beispielsweise an einem Fahrzeugseitenteil oder an einem Fahrzeugquerträger befestigt.From the DE 198 21 500 A1 a control device and a control arrangement for an occupant protection means of a motor vehicle and a method for transmitting data in the control arrangement is known. The outsourced sensors are in this case attached, for example, to a vehicle side part or to a vehicle cross member.

Aus der EP 0 667 822 B1 ist eine Steuereinheit für ein Insassenschutzsystem eines Kraftfahrzeugs bekannt, welches in einem Seitenteil der Fahrzeugkarosserie einen Detektor (Drucksensor) angeordnet hat, der als Sensor zur Erkennung des einen Seitenaufprall darstellenden Verkehrsunfalls dient, wobei zur Bewertung bzw. als Auslösekriterium der Luftdruckanstieg des zugeordneten/überwachenden Hohlkörpers ausgewertet wird.From the EP 0 667 822 B1 a control unit for an occupant protection system of a motor vehicle is known, which has arranged in a side part of the vehicle body a detector (pressure sensor), which serves as a sensor for detecting the side impact representing traffic accident, for evaluation or as a triggering criterion of the increase in air pressure of the associated / monitoring hollow body is evaluated.

Aus der DE 198 30 836 C2 ist ein Verfahren und System zum Auslösen eines Rückhaltemittels, insbesondere zum Seitenaufprallschutz in einem Fahrzeug, bekannt, bei diesem von einer Sensoreinrichtung ein Drucksignal geliefert wird, vom diesem das Auslösen des Rückhaltemittels davon abhängt, bzw. davon abhängig gemacht wird.From the DE 198 30 836 C2 A method and system for triggering a restraining means, in particular for side impact protection in a vehicle, is known, in which a pressure signal is supplied by a sensor device, from which triggering of the restraining means depends thereon or is made dependent thereon.

Aus der EP 0 866 971 B1 ist eine Sensoranordnung für ein Kraftfahrzeug zum Erkennen eines Aufpralls bekannt, bei dieser eine zuverlässige Auslösung gewährleistet, wie auch eine Fehlauslösung verhindert wird, indem die erfindungsgemäße Sensoranordnung zum Aufinehmen einer Beschleunigung in jeder Fahrzeughälfte, bezogen auf die Fahrzeuglängsachse, je Satellitensensor zwei Beschleunigungssensoren mit unterschiedlich gerichteten Empfindlichkeitsachsen aufweist, wobei die Empfindlichkeitsachsen der Satelliten-Beschleunigungssensoren vorzugsweise in jeweils einer durch die Fahrzeuglängsachse und Fahrzeugquerachse festgelegten Ebene bzw. Richtung ausgerichtet sind, so dass ein jeder Satellitensensor empfindlich ist, für auf das Fahrzeug einwirkende Stöße mit Verzögerungen in einem beliebigen Winkel zur Fahrzeuglängsachse, insbesondere auch auf Stöße von vorne (0 Grad zur Fahrzeuglängsachse) und von der Seite (90 Grad zur Fahrzeuglängsachse).From the EP 0 866 971 B1 a sensor arrangement for a motor vehicle for detecting an impact is known in this reliable triggering as well as a false triggering is prevented by the sensor arrangement according to the invention for establishing an acceleration in each half of the vehicle, relative to the vehicle longitudinal axis, per satellite sensor two acceleration sensors with differently directed Sensitivity axes, wherein the sensitivity axes of the satellite acceleration sensors are preferably aligned in each one of the vehicle longitudinal axis and vehicle transverse axis plane or direction, so that each satellite sensor is sensitive, for impact on the vehicle with delays at any angle to the vehicle longitudinal axis, especially on impacts from the front (0 degrees to the vehicle's longitudinal axis) and from the side (90 degrees to the vehicle's longitudinal axis).

All diese Systeme weisen jedoch den Nachteil auf, dass mittels dieser Systeme, bestehend aus einem Zentralgerät und mindestens zu jeder Seite jeweils einen zugeordneten ausgelagerten Assistenzsensor, der Informationsgehalt bzw. die Erfassungseigenschaften der Satellitensensoren/Assistenzsensoren, entweder infolge der Richtungsabhängigkeit sehr einge-schränkt ist/sind, oder aufgrund der monostrukturierten Wirkprinzipien der in den Satellitensensoren/Assistenzsensoren verwendeten Sensoren sehr situationsabhängig/crashabhängig ist/sind, so dass zum Teil ein Einsatz von mehreren Satellitensensor/Assistenzsensor mit unterschiedlichen Wirkrichtungen bzw. Wirkprinzipien (alternativ je ein Satellitensensor/Assistenzsensor mit mehreren Wirkrichtungen pro Satellitensensor Assistenzsensor – wie dies in der zuletzt gewürdigten Schrift ersichtlich ist) pro Fahrzeugseite erforderlich wird, um den gesetzlichen Anforderungen entsprechend gerecht zu werden.Alles However, these systems have the disadvantage that by means of this Systems consisting of a central unit and at least on each side each an associated outsourced assistance sensor, the information content or the detection characteristics of the satellite sensors / assistance sensors, is either very constrained due to directional dependence, or due to the monostructured operating principles of the satellite sensors / assistance sensors sensors used are very situation-dependent / crash-dependent, so that in part a use of multiple satellite sensor / assistance sensor with different directions of action or active principles (alternatively one satellite sensor / assistant sensor with several effective directions per satellite sensor assistant sensor - as in the last acknowledged Font is visible) per vehicle side is required to to meet the legal requirements accordingly.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Weiterentwicklung bzw. eine Verbesserung der bekannten Sensoranordnungen für Insassenschutzsysteme zu schaffen, mittels diesen,

  • – aufbauend auf den bereits bekannten technischen Teilkomponenten der Erfassungssysteme/des Gesamtrückhaltesystems, eine Optimierung, bzw. eine Reduzierung der Assistentenvielzahl, für ein Gesamtsystem ermöglicht wird, und
  • – eine Satellitensensor-/Assistenzsensor-Erfassungs-Eigenschaft gewährleistet ist, welche sowohl auf richtungsabhängige Beschleunigungen, als auch auf richtungsunabhängig einwirkende Kräfte, reagiert.
The object of the invention is to provide a further development or an improvement of the known sensor arrangements for occupant protection systems, by means of which
  • - Based on the already known technical sub-components of the detection systems / the total restraint system, an optimization, or a reduction in the number of assistants, is made possible for an overall system, and
  • - A satellite sensor / assistant sensor detection property is ensured, which responds to both directional accelerations, as well as on directional forces acting.

Eine Optimierung bzw. Reduzierung kommt speziell dem Kfz-Hersteller für Kleinfahrzeuge entgegen, da in deren kleineren Modelvarianten, oftmals der Platz zur Montage einer bekannten High-End-Lösung nicht vorhanden ist, und dennoch die Vorteile einer High-End-Systemvariante weitgehend auch in Kleinfahrzeugen nachgebildet werden sollen.A Optimization or reduction comes especially to the vehicle manufacturer for small vehicles contrary, because in their smaller model variants, often the place does not exist for mounting a known high-end solution, and nevertheless, the advantages of a high-end system variant also largely in small vehicles to be reproduced.

Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der Patenansprüche 1, 2, 13 und 14 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sind aus den Unteransprüchen.These Task is performed according to the characteristics of patent claims 1, 2, 13 and 14 solved. Advantageous developments of the invention will become apparent from the Dependent claims.

Auf die einzelnen Funktionsprinzipien der bereits angesprochenen Basislösungen wird in dem nachfolgendem erfindungsgemäßem Ausführungsbeispiel nicht mehr näher eingegangen, da das jeweilige Funktionsprinzip bzw. der Inhalt der jeweiligen Schriften, durch den Verweis in vollem Umfang als aufgenommen gilt, bzw. als Stand der Technik betrachtet werden kann.On the individual functional principles of the already mentioned basic solutions become in the following inventive embodiment not further discussed, since the respective functional principle or the content of the respective writings, by the reference in its entirety as recorded, or as State of the art can be considered.

Hinsichtlich der Auslösealgorithmen für Insassensicherheitseinrichtungen ist es mittlerweile zum Stand der Technik geworden, dass eine Auslöseentscheidung immer von zwei unabhängigen Teilentscheidungen getroffen wird, damit ein Einfachfehler im System zu keinem Fehlverhalten der Schutzeinrichtung führen kann.With regard to the triggering algorithms for occupant safety devices, it has now become the state of the art that a trigger segregation is always made by two independent partial decisions, so that a single error in the system can lead to no malfunction of the protective device.

Bei diesen zwei unabhängige Auslösekriterien, hat es sich in der Vergangenheit meist um eine Kombination, von einem Auslösepfad der von einem μP mit einem Beschleunigungssignal verarbeitenden Algorithmus gebildet wurde, sowie einem weiteren Pfad welcher durch einen mechanischen Triggerschalter/mechanischen Sicherheitsschalter gebildet wurde. Im Seiten-Crash-Bereich wird die Funktion des unabhängigen Pfades hierbei meist von einem ausgelagerten Sensor nachgebildet. Dieser Trend ist zunehmend auch im Frontal-Crash-Bereich zu erkennen, da hier zunehmend anstatt eines mechanischen zweiten unabhängigen Pfades, sogenannte elektronische Upfrontsensoren zum Einsatz gelangen. All diese Sensoren im Fahrzeug haben jedoch auch einen Bedarf an Einbauvolumen, als auch einen Mehraufwand im Kabelbaum und dergleichen.at these two independent ones Triggering criteria, in the past it has mostly been a combination of a trigger path that of a μP formed with an acceleration signal processing algorithm was, as well as another path which by a mechanical Trigger switch / mechanical safety switch was formed. In the side crash area becomes the function of the independent Path here usually emulated by an outsourced sensor. This trend is increasingly recognizable also in the frontal crash area, because here instead of a mechanical second independent path, so-called electronic upfront sensors are used. All these However, sensors in the vehicle also have a need for installation volume, as well as overhead in the wiring harness and the like.

Aus diesem Grunde besteht die erfindungsgemäße Lösung darin, mittels einer speziellen Sensorrealisierung sowie einem dazugehörenden Auslöseverfahren, eine Weiterentwicklung bzw. eine Verbesserung der bekannten Sensoranordnungen für Insassenschutzsysteme zu schaffen, mittels diesen, aufbauend auf den bereits bekannten technischen Teilkomponenten der Erfassungssysteme/des Gesamtrückhaltesystems, eine Optimierung, bzw. eine Reduzierung der Assistentenvielzahl, für ein Gesamtsystem ermöglicht wird, und

  • – eine Satellitensensor-/Assistenzsensor-Erfassungs-Eigenschaft gewährleistet ist, welche sowohl auf richtungsabhängige Beschleunigungen, als auch auf richtungsunabhängig einwirkende Kräfte, reagiert.
For this reason, the solution according to the invention is to provide a further development or improvement of the known sensor arrangements for occupant protection systems by means of a special sensor realization and an associated triggering method, by means of which, building on the already known technical subcomponents of the detection systems / the total restraint system, an optimization , or a reduction in the number of assistants, for an overall system is made possible, and
  • - A satellite sensor / assistant sensor detection property is ensured, which responds to both directional accelerations, as well as on directional forces acting.

Der Einfachheit halber werden nachfolgend z.T. nur einzelne Begriffe verwendet werden, wobei zu beachten ist, das hierbei natürlich auch die für ein System erforderlichen, umgebenden Komponenten zu verstehen bzw. inbegriffen/einzubeziehen sind.Of the For simplicity, z.T. only individual terms to be used, which should be noted, this of course, too the for to understand a system required, surrounding components or included / included.

In der Beschreibung, in den Ansprüchen, in der Zusammenfassung und in den Zeichnungen werden die in der hinten angefügten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet. Im folgenden können gleiche und/oder funktional gleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen sein.In the description, in the claims, in the abstract and in the drawings are those in the attached at the back List of reference symbols used terms and associated reference numerals uses. In the following can identical and / or functionally identical elements with the same reference numerals be provided.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Zuhilfenahme der 1 bis 4 näher erläutert werden.The invention will be described below with reference to an embodiment with the aid of 1 to 4 be explained in more detail.

Es zeigenIt demonstrate

1: Eine prinzipielle mögliche Anordnung eines Insassenschutzsystems für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Stand der Technik, insbesondere für Seitencrasherkennung, bestehend aus einem Zentralgerät und den dazugehörenden ausgelagerten Assistenzsensoren mit y-Sensierung. 1 A basic possible arrangement of an occupant protection system for a motor vehicle according to the prior art, in particular for side-crash recognition, consisting of a central device and the associated outsourced assistance sensors with y-sensing.

2: Eine prinzipielle mögliche Anordnung eines Insassenschutzsystems für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Stand der Technik, insbesondere für Frontcrasherkennung, bestehend aus einem Zentralgerät und den dazugehörenden ausgelagerten Assistenzsensoren mit x-Sensierung. 2 A basic possible arrangement of an occupant protection system for a motor vehicle according to the prior art, in particular for front crash detection, consisting of a central device and the associated outsourced assistance sensors with x-sensing.

3: Eine prinzipielle mögliche Anordnung eines Insassenschutzsystems für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Stand der Technik, insbesondere für Seiten- & Frontcrasherkennung, bestehend aus einem Zentralgerät und den dazugehörenden ausgelagerten Assistenzsensoren mit x/y-Sensierung. 3 A basic possible arrangement of an occupant protection system for a motor vehicle according to the prior art, in particular for side and front crash detection, consisting of a central device and the associated outsourced assistance sensors with x / y sensing.

4: Eine prinzipielle mögliche Anordnung eines Insassenschutzsystems für ein Kfz gemäß dem Stand der Technik, insbesondere für Seiten- & Frontcrasherkennung, bestehend aus einem Zentralgerät und den dazugehörenden ausgelagerten Assistenzsensoren mit x-Sensierung und y-Sensierung. 4 A basic possible arrangement of an occupant protection system for a motor vehicle according to the prior art, in particular for side & front crash detection, consisting of a central unit and the associated outsourced assistance sensors with x-sensing and y-sensing.

5: Eine prinzipielle mögliche Anordnung eines Insassenschutzsystems für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Stand der Technik, insbesondere für Seiten- & Frontcrasherkennung, bestehend aus einem Zentralgerät und den dazugehörenden ausgelagerten Assistenzsensoren mit x-Sensierung und x/y-Sensierung. 5 A basic possible arrangement of an occupant protection system for a motor vehicle according to the prior art, in particular for side & Frontcrasherkennung consisting of a central device and the associated outsourced assistance sensors with x-sensing and x / y-sensing.

6: Eine prinzipielle mögliche Anordnung eines Insassenschutzsystems für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Stand der Technik, insbesondere für Seitencrasherkennung, bestehend aus einem Zentralgerät und den dazugehörenden ausgelagerten Assistenzsensoren mit ungerichteter Drucksensierung. 6 A basic possible arrangement of an occupant protection system for a motor vehicle according to the prior art, in particular for side-crash recognition, consisting of a central unit and the associated outsourced assistance sensors with undirected pressure sensing.

7: Eine prinzipielle mögliche Anordnung eines Insassenschutzsystems für ein Kraftfahrzeug gemäß der Erfindung, insbesondere für Seitencrasherkennung, bestehend aus einem Zentralgerät und den dazugehörenden ausgelagerten Assistenzsensoren mit angerichteter Drucksensierung und y-Sensierung. 7 A basic possible arrangement of an occupant protection system for a motor vehicle according to the invention, in particular for side-crash recognition, consisting of a central device and the associated outsourced assistance sensors with fitted pressure sensing and y-sensing.

8: Eine prinzipielle mögliche Anordnung eines Insassenschutzsystems für ein Kraftfahrzeug gemäß der Erfindung, insbesondere für Frontcrasherkennung, bestehend aus einem Zentralgerät und den dazugehörenden ausgelagerten Assistenzsensoren mit angerichteter Drucksensierung und x-Sensierung. 8th A basic possible arrangement of an occupant protection system for a motor vehicle according to the invention, in particular for front crash detection, consisting of a central device and the associated outsourced assistance sensors with fitted pressure sensing and x-sensing.

9: Eine prinzipielle mögliche Darstellung einer Auswerteeinrichtung/eines Algorithmus zur Auswertung bzw. Aufbereitung zweier Beschleunigungsaufnehmermesskanäle. 9 : A principled possible representation an evaluation device / an algorithm for the evaluation or preparation of two accelerometer measurement channels.

10: Eine prinzipielle mögliche Darstellung einer Auswerteeinrichtung/eines Algorithmus zur Auswertung bzw. Aufbereitung eines Beschleunigungsaufnehmermesskanals und eines Drucksensormesskanals. 10 A principal possible representation of an evaluation device / an algorithm for the evaluation or preparation of an accelerometer measuring channel and a pressure sensor measuring channel.

1 zeigt eine prinzipielle mögliche Anordnung eines Insassenschutzsystems für ein Kraftfahrzeug (1) gemäß dem Stand der Technik, insbesondere für Seitencrasherkennung, bestehend aus einem Zentralgerät (2) und den dazugehörenden ausgelagerten Assistenzsensoren (3.1.1) mit y-Sensierung. Das Zentralgerät (2) ist zentral im Fahrzeug, vorzugsweise auf dem Tunnel des Fahrzeugs, angeordnet. Mittels diesem Zentralgerät, sind die nicht näher dargestellten Insassenrückhaltemittel, wie Gurtstraffer, Airbag und Überrollschutzeinrichtungen verbunden, die im Falle eines Unfalls oder einer kritischen Situation, zeitlich zum optimalen richtigen Zeitpunkt zu aktivieren sind, damit der Fahrzeuginsasse oder die Fahrzeuginsassen einen möglichst effizienten Schutz durch die vorhandenen Schutzeinrichtungen bekommen. 1 shows a principal possible arrangement of an occupant protection system for a motor vehicle ( 1 ) according to the prior art, in particular for side-crash recognition, consisting of a central device ( 2 ) and the associated outsourced assistance sensors ( 3.1.1 ) with y-sensing. The central device ( 2 ) is centrally located in the vehicle, preferably on the tunnel of the vehicle. By means of this central unit, not shown in detail occupant restraint means, such as belt tensioners, airbag and rollover protection devices are connected, which are in the event of an accident or a critical situation, time to be activated at the optimal time, so that the vehicle occupant or vehicle occupants the most efficient protection by the get existing protective devices.

Bei den seitlich am Fahrzeug angeordneten Assistenzsensoren (3.1.1) handelt es sich hierbei um sogenannte Seitensensoren, die vorwiegend zur Unterstützung zur Auswertung eines Seitencrashs oder einer Unfallsituation, bei dieser die Krafteinwirkung hauptsächlich von der Seite bzw. senkrecht um die/zur Fahrzeuglängsachse erfolgt, benötigt werden, damit eine diesbezügliche Unfallcharakteristik zu einem frühen Zeitpunkt erkannt werden kann, um entsprechend handeln, bzw. die erforderlichen Insassenschutzeinrichtungen aktivieren, zu können.In the case of the assistance sensors arranged laterally on the vehicle ( 3.1.1 ) are so-called side sensors, which are mainly to support the evaluation of a side impact or an accident situation in which the force is mainly from the side or perpendicular to the / to the vehicle longitudinal axis required, so a related accident characteristics at an early stage can be detected to act accordingly, or to activate the required occupant protection devices to.

Die Wirkrichtung und/oder Empfindlichkeitsachsen der beschleunigungsempfindlichen Sensorelemente (Beschleunigungssensoren) in den Satellitensensoren sind hierbei in Richtung y-Achse/Fahrzeugquerachse ausgerichtet.The Direction of action and / or sensitivity axes of the acceleration-sensitive Sensor elements (acceleration sensors) in the satellite sensors are aligned in the direction of the y-axis / vehicle transverse axis.

2 zeigt eine prinzipielle mögliche Anordnung eines Insassenschutzsystems für ein Kraftfährzeug (1) gemäß dem Stand der Technik, insbesondere für Frontcrasherkennung, bestehend aus einem Zentralgerät (2) und den dazugehörenden ausgelagerten Assistenzsensoren (3.2, 3.3) mit x-Sensierung. Das Zentralgerät (2), mit seinen Aufgaben, ist wieder (wie bei 1) zentral im Fahrzeug, vorzugsweise auf dem Tunnel des Fahrzeugs, angeordnet. 2 shows a basic possible arrangement of an occupant protection system for a motor vehicle ( 1 ) according to the prior art, in particular for front crash detection, consisting of a central device ( 2 ) and the associated outsourced assistance sensors ( 3.2 . 3.3 ) with x-sensing. The central device ( 2 ), with its tasks, is again (as with 1 ) centrally in the vehicle, preferably on the tunnel of the vehicle arranged.

Bei den im vorderen Bereich am Fahrzeug angeordneten Assistenzsensoren (3.2, 3.3) handelt es sich hierbei um sogenannte Upfrontsensoren, die vorwiegend zur Unterstützung zur Auswertung eines Frontalcrashs oder einer Unfallsituation, bei dieser die Krafteinwirkung hauptsächlich von Vorne erfolgt, benötigt werden, damit eine diesbezügliche Unfallcharakteristik zu einem frühen Zeitpunkt erkannt werden kann, um entsprechend handeln, bzw. die erforderlichen Insassenschutzeinrichtungen aktivieren, zu können. Je nach Fahrzeugtype kann es hierbei erforderlich sein, dass zur sicheren Erfassung der Crashsituationen zwei Upfrontsensoren (3.2), je außermittig der Fahrzeuglängsachse angeordnet, erforderlich sind, oder dass infolge der Fahrzeugstruktur bereits ein einziger Upfrontsensor (3.3), vorzugsweise mittig zur Fahrzeuglängsachse, zur sicheren Erfassung der Beschleunigungs-/Verzögerungssignaturen-Veränderungssignaturen ausreichend ist, um daraus die zur Erfindung erforderlichen Arbeitssignale generieren zu können.In the case of the assistance sensors arranged at the front of the vehicle ( 3.2 . 3.3 ) These are so-called Upfront sensors, which are needed primarily to support the evaluation of a frontal crash or an accident situation in which the force is mainly from the front, so that a relevant accident characteristics can be detected at an early stage to act accordingly, or to enable the required occupant protection devices. Depending on the type of vehicle, it may be necessary for two upfront sensors ( 3.2 ), each eccentrically arranged the vehicle longitudinal axis, are required, or that due to the vehicle structure already a single upfront sensor ( 3.3 ), preferably centered to the vehicle longitudinal axis, for reliable detection of the acceleration / deceleration signature change signatures is sufficient in order to generate the necessary for the invention working signals can.

Die Wirkrichtung und/oder Empfindlichkeitsachsen der beschleunigungsempfindlichen Sensorelemente (Beschleunigungssensoren) in den Satellitensensoren sind hierbei in Richtung x-Achse/Fahrzeuglängsachse ausgerichtet.The Direction of action and / or sensitivity axes of the acceleration-sensitive Sensor elements (acceleration sensors) in the satellite sensors are aligned in the direction of the x-axis / vehicle longitudinal axis.

3 zeigt eine prinzipielle mögliche Anordnung eines Insassenschutzsystems für ein Kraftfahrzeug (1) gemäß dem Stand der Technik, in besondere für Seiten- & Frontcrasherkennung, bestehend aus einem Zentralgerät (2) und den dazugehörenden ausgelagerten Assistenzsensoren (3.1.2) mit x/y-Sensierung. Das Zentralgerät (2), mit seinen Aufgaben, ist wieder (wie bei 1) zentral im Fahrzeug, vorzugsweise auf dem Tunnel des Fahrzeugs, angeordnet. 3 shows a principal possible arrangement of an occupant protection system for a motor vehicle ( 1 ) according to the prior art, in particular for side & Frontcrasherkennung, consisting of a central device ( 2 ) and the associated outsourced assistance sensors ( 3.1.2 ) with x / y-sensing. The central device ( 2 ), with its tasks, is again (as with 1 ) centrally in the vehicle, preferably on the tunnel of the vehicle arranged.

Bei den seitlich am Fahrzeug angeordneten Assistenzsensoren (3.1.2) handelt es sich hierbei um sogenannte Seitensensoren, die vorwiegend zur Unterstützung zur Auswertung eines Seitencrashs oder einer Unfallsituation, bei dieser die Krafteinwirkung hauptsächlich von der Seite bzw. senkrecht um/zur Fahrzeuglängsachse erfolgt, benötigt werden, damit eine diesbezügliche Unfallcharakteristik zu einem frühen Zeitpunkt erkannt werden kann, um entsprechend handeln, bzw. die erforderlichen Insassenschutzeinrichtungen aktivieren, zu können.In the case of the assistance sensors arranged laterally on the vehicle ( 3.1.2 ) are so-called side sensors, which are mainly to support the evaluation of a side impact or an accident situation, in which the force is mainly from the side or perpendicular to / to the vehicle longitudinal axis required, so that a relevant accident characteristics detected at an early stage be able to act accordingly or to activate the required occupant protection devices.

Die Wirkrichtung und/oder Empfindlichkeitsachsen der beschleunigungsempfindlichen Sensorelemente (Beschleunigungssensoren) in den Satellitensensoren sind hierbei in Richtung x-Achse/Fahrzeuglängsachse & y-Achse/Fahrzeugquerachse ausgerichtet.The Direction of action and / or sensitivity axes of the acceleration-sensitive Sensor elements (acceleration sensors) in the satellite sensors are aligned in the direction of the x-axis / vehicle longitudinal axis & y-axis / vehicle transverse axis.

Die zusätzlichen Beschleunigungsaufnehmer in x-Richtung in den Satelliten (3.1.2), gegenüber der 1, haben die Aufgabe, eine Plausibilisierung für Aufprallarten von der Fahrzeuglängsachse kommend zu bilden, und/oder ein höheres Differenzierungspotential der verschiedenen Lastfälle zu gewährleisten.The additional accelerometers in the x-direction in the satellites ( 3.1.2 ), opposite to the 1 , have the task of forming a plausibility for impact types coming from the vehicle longitudinal axis, and / or a higher differentiation potential of the various load cases to ge währleisten.

4 zeigt eine prinzipielle mögliche Anordnung eines Insassenschutzsystems für ein Kraftfahrzeug (1) gemäß dem Stand der Technik, insbesondere für Seiten- & Frontcrasherkennung, bestehend aus einem Zentralgerät (2) und den dazugehörenden ausgelagerten Assistenzsensoren (3.1.1, 3.2, 3.3) mit x-Sensierung und y-Sensierung. 4 shows a principal possible arrangement of an occupant protection system for a motor vehicle ( 1 ) according to the prior art, in particular for side & Frontcrasherkennung, consisting of a central device ( 2 ) and the associated outsourced assistance sensors ( 3.1.1 . 3.2 . 3.3 ) with x-sensing and y-sensing.

Hierbei handelt es sich um eine Kombination der beiden 1 und 2.This is a combination of the two 1 and 2 ,

5 zeigt eine prinzipielle mögliche Anordnung eines Insassenschutzsystems für ein Kraftfahrzeug (1) gemäß dem Stand der Technik, insbesondere für Seiten- & Frontcrasherkennung, bestehend aus einem Zentralgerät (2) und den dazugehörenden ausgelagerten Assistenzsensoren (3.1.1, 3.2, 3.3) mit x-Sensierung und x/y-Sensierung. 5 shows a principal possible arrangement of an occupant protection system for a motor vehicle ( 1 ) according to the prior art, in particular for side & Frontcrasherkennung, consisting of a central device ( 2 ) and the associated outsourced assistance sensors ( 3.1.1 . 3.2 . 3.3 ) with x-sensing and x / y sensing.

Hierbei handelt es sich um eine Kombination der beiden 1 und 3.This is a combination of the two 1 and 3 ,

Die zusätzlichen Beschleunigungsaufnehmer in x-Richtung in den Satelliten (3.1.2), gegenüber der 1, haben die Aufgabe, eine zusätzliche Plausibilisierung für Aufprallarten von der Fahrzeuglängsachse kommend zu bilden, und/oder ein höheres Differenzierungspotential der verschiedenen Lastfälle zu gewährleisten.The additional accelerometers in the x-direction in the satellites ( 3.1.2 ), opposite to the 1 , have the task to form an additional plausibility check for impact types coming from the vehicle longitudinal axis, and / or to ensure a higher differentiation potential of the different load cases.

6 zeigt eine prinzipielle mögliche Anordnung eines Insassenschutzsystems für ein Kraftfahrzeug (1) gemäß dem Stand der Technik, insbesondere für Seitencrasherkennung, bestehend aus einem Zentralgerät (2) und den dazugehörenden ausgelagerten Assistenzsensoren (3.1.1) mit angerichteter Drucksensierung. Das Zentralgerät (2) ist zentral im Fahrzeug, vorzugsweise auf dem Tunnel des Fahrzeugs, angeordnet. Mittels diesem Zentralgerät, sind die nicht näher dargestellten Insassenrückhaltemittel, wie Gurtstraffer, Airbag und Überrollschutzeinrichtungen verbunden, die im Falle eines Unfalls oder einer kritischen Situation, zeitlich zum optimalen richtigen Zeitpunkt zu aktivieren sind, damit der Fahrzeuginsasse oder die Fahrzeuginsassen einen möglichst effizienten Schutz durch die vorhandenen Schutzeinrichtungen bekommen. 6 shows a principal possible arrangement of an occupant protection system for a motor vehicle ( 1 ) according to the prior art, in particular for side-crash recognition, consisting of a central device ( 2 ) and the associated outsourced assistance sensors ( 3.1.1 ) with prepared pressure sensing. The central device ( 2 ) is centrally located in the vehicle, preferably on the tunnel of the vehicle. By means of this central unit, not shown in detail occupant restraint means, such as belt tensioners, airbag and rollover protection devices are connected, which are in the event of an accident or a critical situation, time to be activated at the optimal time, so that the vehicle occupant or vehicle occupants the most efficient protection by the get existing protective devices.

Bei den seitlich am Fahrzeug angeordneten Assistenzsensoren (3.1.1) handelt es sich hierbei, wie in 1, um sogenannte Seitensensoren, die vorwiegend zur Unterstützung zur Auswertung eines Seitencrashs oder einer Unfallsituation, bei dieser die Krafteinwirkung hauptsächlich von der Seite bzw. senkrecht um die/zur Fahrzeuglängsachse erfolgt, benötigt werden, damit eine diesbezügliche Unfallcharakteristik zu einem frühen Zeitpunkt erkannt werden kann, um entsprechend handeln, bzw. die erforderlichen Insassenschutzeinrichtungen aktivieren, zu können.In the case of the assistance sensors arranged laterally on the vehicle ( 3.1.1 ) are, as in 1 to so-called side sensors, which are mainly used to assist in the evaluation of a side impact or an accident situation, in which the force is mainly from the side or perpendicular to the / to the vehicle longitudinal axis needed, so that a relevant accident characteristics can be detected at an early stage, to act accordingly, or to activate the required occupant protection devices.

Die Wirkrichtung und/oder Empfindlichkeitsachsen der druckempfindlichen Sensorelemente (Drucksensoren) in den Satellitensensoren sind hierbei ungerichtet.The Effective direction and / or sensitivity axes of the pressure-sensitive Sensor elements (pressure sensors) in the satellite sensors are here undirected.

7 zeigt eine prinzipielle mögliche Anordnung eines Insassenschutzsystems für ein Kraftfahrzeug (2) gemäß der Erfindung, insbesondere für Seitencrasherkennung, bestehend aus einem Zentralgerät (2) und den dazugehörenden ausgelagerten Assistenzsensoren (3.5), mit spezieller Wirkrichtung (y-Richtung) des beschleunigungsempfindlichen ersten Sensorelements als auch einer angerichteter Wirkrichtung eines druckempfindlichen zweiten Sensorelements. Das Zentralgerät (2), mit seinen Aufgaben, ist wieder (wie bei 1) zentral im Fahrzeug, vorzugsweise auf dem Tunnel des Fahrzeugs, angeordnet. 7 shows a principal possible arrangement of an occupant protection system for a motor vehicle ( 2 ) according to the invention, in particular for side-crash recognition, consisting of a central device ( 2 ) and the associated outsourced assistance sensors ( 3.5 ), with special direction of action (y-direction) of the acceleration-sensitive first sensor element as well as an aligned direction of action of a pressure-sensitive second sensor element. The central device ( 2 ), with its tasks, is again (as with 1 ) centrally in the vehicle, preferably on the tunnel of the vehicle arranged.

Abweichend zum Stand der Technik zeichnen sich hierbei die Assistenzsensoren (3.5) dadurch aus, dass dieser mindestens zwei Sensoren beinhaltet, wobei mindestens ein Sensor eine gerichtete Empfindlichkeitsachse aufweist, und mindestens ein weiterer Sensor eine ungerichtete Empfindlichkeitscharakteristik aufweist, bzw. die Messgrößen der mindestens zwei Sensoren auf physikalisch unterschiedlichen Prinzipien basieren.Deviating from the state of the art, the assistance sensors ( 3.5 ) in that it comprises at least two sensors, wherein at least one sensor has a directional sensitivity axis, and at least one further sensor has a non-directional sensitivity characteristic, or the measured variables of the at least two sensors are based on physically different principles.

Mittels dieser speziellen Sensorrealisierung sowie einem dazugehörenden Auslöseverfahren, wird eine Weiterentwicklung bzw. eine Verbesserung der bekannten Sensoranordnungen für Insassenschutzsysteme erreicht, mittels diesen, aufbauend auf den bereits bekannten technischen Teilkomponenten der Erfassungssysteme/des Gesamtrückhaltesystems, eine Optimierung, bzw. eine Reduzierung der Assistentenvielzahl, für ein Gesamtsystem ermöglicht wird, und

  • – eine Satellitensensor-/Assistenzsensor-Erfassungs-Eigenschaft gewährleistet ist, welche sowohl auf richtungsabhängige Beschleunigungen, als auch auf richtungsunabhängig einwirkende Kräfte, reagiert.
By means of this special sensor realization and an associated triggering method, a further development or improvement of the known sensor arrangements for occupant protection systems is achieved, by means of which, based on the already known technical subcomponents of the detection systems / the total restraint system, an optimization, or a reduction in the number of assistants, for an overall system is made possible, and
  • - A satellite sensor / assistant sensor detection property is ensured, which responds to both directional accelerations, as well as on directional forces acting.

8 zeigt eine prinzipielle mögliche Anordnung eines Insassenschutzsystems für ein Kraftfahrzeug (2) gemäß der Erfindung, insbesondere für Frontalcrasherkennung, bestehend aus einem Zentralgerät (2) und den dazugehörenden ausgelagerten Assistenzsensoren (3.6), mit spezieller Wirkrichtung (x-Richtung) des beschleunigungsempfindlichen ersten Sensorelements als auch einer angerichteter Wirkrichtung eines druckempfindlichen zweiten Sensorelements. Das Zentralgerät (2), mit seinen Aufgaben, ist wieder (wie bei 7) zentral im Fahrzeug, vorzugsweise auf dem Tunnel des Fahrzeugs, angeordnet. 8th shows a principal possible arrangement of an occupant protection system for a motor vehicle ( 2 ) according to the invention, in particular for Frontalcrasherkennung consisting of a central device ( 2 ) and the associated outsourced assistance sensors ( 3.6 ), with a special effective direction (x-direction) of the acceleration-sensitive first sensor element as well as an aligned direction of action of a pressure-sensitive second sensor element. The central device ( 2 ), with its tasks, is again (as with 7 ) centrally in the vehicle, preferably on the tunnel of the vehicle, angeord net.

Abweichend zu 7, handelt es sich in 8 um sogenannte Upfront-Assistenzsensoren, die anstatt in y-Richtung, ihre Empfindlichkeitsachse zur Erfassung der auf das Fahrzeug wirkende Beschleunigung, in x-Richtung ausgerichtet haben. Im einfachsten Falle wird dieses dadurch erreicht, indem die unter 7 beschriebenen Assistenzsensoren (3.5) um 90 Grad verdreht ins Fahrzeug eingebaut werden, damit die Wirkrichtung bzw. Empfmdlichkeitsrichtung des gerichteten Sensors entlang/parallel zur Fahrzeuglängsachse verläuft.Deviating from 7 , it is in 8th so-called Upfront Assistenssensoren, which have aligned in the y-direction, their sensitivity axis for detecting the acceleration acting on the vehicle in the x-direction. In the simplest case, this is achieved by the under 7 described assistance sensors ( 3.5 ) are rotated by 90 degrees into the vehicle, so that the direction of action or Empfmadlichkeitsrichtung the directional sensor along / parallel to the vehicle longitudinal axis.

9 zeigt eine prinzipielle mögliche vereinfachte Darstellung (Grundprinzip) einer Auswerteeinrichtung/eines Algorithmus zur Auswertung bzw. Aufbereitung zweier Beschleunigungsaufnehmermesskanäle von zwei verschiedenen/örtlich getrennten Messstellen, wie beispielsweise einer Messstelle des Zentralsensor (2.1) im Zentralsteuergerät (2), sowie einer Messstelle eines ausgelagerten Assistenzsensors (3.x). 9 shows a basic possible simplified representation (basic principle) of an evaluation / an algorithm for evaluation or preparation of two accelerometer measuring channels of two different / spatially separate measuring points, such as a measuring point of the central sensor ( 2.1 ) in the central control unit ( 2 ), as well as a measuring point of an outsourced assistance sensor ( 3.x ).

Hierbei wird das Ausgangssignal eines Sensors (2.1) zum Erfassen von Beschleunigungen einer Vorrichtung zum Integrieren (4.a) zugeführt. Am Ausgang der Integrationsvorrichtung (4.a) steht eine Geschwindigkeitsinformation (5.a) zur weiteren Verwertung zur Verfügung. Die Geschwindigkeitsinformation (5.a) wird einer vergleichenden Vorrichtung (6.a) zugeführt, welche eine Auslöseschwelle bzw. einen als Kritizismuskriterium benutzen Schwellwert, besitzt, welche/r durch eine Vorrichtung (8.a) variabel den Erfordernissen entsprechend angepasst werden kann.Here, the output signal of a sensor ( 2.1 ) for detecting accelerations of a device for integrating ( 4.a ). At the output of the integration device ( 4.a ) is a speed information ( 5.a ) for further use. The speed information ( 5.a ) is a comparative device ( 6.a ), which has a triggering threshold or threshold value, which is used by a device ( 8.a ) can be variably adapted to the requirements.

Am Ausgang der vergleichenden Vorrichtung (6.a) wird bei Überschreiten der Auslöseschwelle bzw. einen als Kritizismuskriterium benutzen Schwellwertes ein Freigabesignal für die Insassenschutzvorrichtung (10) erzeugt, welches infolge der erforderlichen Plausibilitätsforderungen mit mindestens einem weiteren Freigabesignale eines unabhängigen Pfades verknüpft wird (10.1).At the exit of the comparative device ( 6.a ), when the trigger threshold is exceeded or a threshold value is used as a criterium criterion, an enable signal for the occupant protection device ( 10 ), which is linked as a result of the required plausibility requirements with at least one further release signal of an independent path ( 10.1 ).

Analog zum ersten Kanal/Beschleunigungssignal (2.1) erfolgt die Auswertung der zweiten Kanals/Beschleunigungssignals (3.x)Analogous to the first channel / acceleration signal ( 2.1 ), the evaluation of the second channel / acceleration signal ( 3.x )

Das Ausgangssignal eines Sensors (3.x) zum Erfassen von Beschleunigungen einer Vorrichtung zum Integrieren (4.b) zugeführt. Am Ausgang der Integrationsvorrichtung (4.b) steht eine Geschwindigkeitsinformation (5.b) zur weiteren Verwertung zur Verfügung. Die Geschwindigkeitsinformation (5.b) wird einer vergleichenden Vorrichtung (6.b) zugeführt, welche eine Auslöseschwelle bzw. einen als Kritizismuskriterium benutzen Schwellwert, besitzt, welche/r durch eine Vorrichtung (8.b) variabel den Erfordernissen entsprechend angepasst werden kann.The output signal of a sensor ( 3.x ) for detecting accelerations of a device for integrating ( 4.b ). At the output of the integration device ( 4.b ) is a speed information ( 5.b ) for further use. The speed information ( 5.b ) is a comparative device ( 6.b ), which has a triggering threshold or threshold value, which is used by a device ( 8.b ) can be variably adapted to the requirements.

Am Ausgang der vergleichenden Vorrichtung (6.b) wird bei Überschreiten der Auslöseschwelle bzw. einen als Kritizismuskriterium benutzen Schwellwertes wieder ein Freigabesignal für die Insassenschutzvorrichtung (10) erzeugt, welches infolge der erforderlichen Plausibilitätsforderungen mit mindestens einem weiteren Freigabesignale eines unabhängigen Pfades verknüpft wird (10.1).At the exit of the comparative device ( 6.b ), when the trigger threshold is exceeded or a threshold value is used as criterion of criticality, an enable signal for the occupant protection device ( 10 ), which is linked as a result of the required plausibility requirements with at least one further release signal of an independent path ( 10.1 ).

Der Vollständigkeit sei erwähnt, dass die Plausibilisierung, wie in diesem Beispiel dargestellt, nicht zwangsläufig durch die "und mäßige" Verknüpfung (10.1) der beiden Freigabesignale der vergleichenden Vorrichtungen (6.a, 6.b) erfolgen muss, sondern auch durch einen Vergleich der unabhängigen unbearbeiteten und/oder weiterverarbeiteten Arbeitssignale aus den beiden Signalkanälen (2, 3.x) stammend, erfolgen kann.For completeness it should be mentioned that the plausibility check, as shown in this example, does not necessarily result from the "and moderate" link ( 10.1 ) of the two enable signals of the comparative devices ( 6.a . 6.b ), but also by comparing the independent unprocessed and / or further processed operating signals from the two signal channels ( 2 . 3.x ).

10 zeigt eine prinzipielle mögliche vereinfachte Darstellung (Grundprinzip) einer Auswerteeinrichtung/eines Algorithmus zur Auswertung bzw. Aufbereitung eines Beschleunigungsaufhehmermesskanals und eines Drucksensormesskanals von zwei verschiedenen/örtlich getrennten Messstellen, wie beispielsweise einer Messstelle des Zentralsensor (2.1) im Zentralsteuergerät (2), sowie einer Messstelle eines ausgelagerten Assistenzsensors (3.x). 10 shows a basic possible simplified representation (basic principle) of an evaluation / algorithm for the evaluation or preparation of a Beschleunigungsaufhehmermesskanals and Druckensormesskanals of two different / spatially separate measuring points, such as a measuring point of the central sensor ( 2.1 ) in the central control unit ( 2 ), as well as a measuring point of an outsourced assistance sensor ( 3.x ).

Hierbei wird das Ausgangssignal eines Sensors (2.1) zum Erfassen von Beschleunigungen einer Vorrichtung zum Integrieren (4.a) zugeführt. Am Ausgang der Integrationsvorrichtung (4.a) steht eine Geschwindigkeitsinformation (5.a) zur weiteren Verwertung zur Verfügung. Die Geschwindigkeitsinformation (5.a) wird einer vergleichenden Vorrichtung (6.a) zugeführt, welche eine Auslöseschwelle bzw. einen als Kritizismuskriterium benutzen Schwellwert, besitzt, welche/r durch eine Vorrichtung (8.a) variabel den Erfordernissen entsprechend angepasst werden kann.Here, the output signal of a sensor ( 2.1 ) for detecting accelerations of a device for integrating ( 4.a ). At the output of the integration device ( 4.a ) is a speed information ( 5.a ) for further use. The speed information ( 5.a ) is a comparative device ( 6.a ), which has a triggering threshold or threshold value, which is used by a device ( 8.a ) can be variably adapted to the requirements.

Am Ausgang der vergleichenden Vorrichtung (6.a) wird bei Überschreiten der Auslöseschwelle bzw. einen als Kritizismuskriterium benutzen Schwellwertes ein Freigabesignal für die Insassenschutzvorrichtung (10) erzeugt, welches infolge der erforderlichen Plausibilitätsforderungen mit mindestens einem weiteren Freigabesignale eines unabhängigen Pfades verknüpft wird (10.1).At the exit of the comparative device ( 6.a ), when the trigger threshold is exceeded or a threshold value is used as a criterium criterion, an enable signal for the occupant protection device ( 10 ), which is linked as a result of the required plausibility requirements with at least one further release signal of an independent path ( 10.1 ).

Ähnlich zum ersten Kanal/Beschleunigungssignal (2.1) erfolgt die Auswertung des zweiten Kanals/Drucksensorsignals (3.x).Similar to the first channel / acceleration signal ( 2.1 ), the evaluation of the second channel / pressure sensor signal ( 3.x ).

Das Ausgangssignal eines Sensors (3.x) zum Erfassen von Drücken wird einer vergleichenden Vorrichtung (6.b) zugeführt, welche eine Auslöseschwelle bzw. einen als Kritizismuskriterium benutzen Schwellwert, besitzt, welche/r durch eine Vorrichtung (8.b) variabel den Erfordernissen entsprechend angepasst werden kann. Alternativ kann das Ausgangssignal eines Sensors (3.x) einer Auslöseschwelle bzw. einen als Kritizismuskriterium benutzen Schwellwert zugeführt werden, wobei nicht der statische Druck als Vergleichsgröße für ein Freigabesignal herangezogen wird, sondern eine Bewertung des Druckanstiegs bzw. Druckabfalls durchgeführt wird.The output signal of a sensor ( 3.x ) for detecting pressures is a comparative device ( 6.b ), which has a triggering threshold or threshold value, which is used by a device ( 8.b ) variable according to the requirements can be adjusted. Alternatively, the output signal of a sensor ( 3.x ) are supplied to a triggering threshold or a threshold value which is used as criterion of criticality, wherein the static pressure is not used as a comparison variable for an enable signal, but an evaluation of the pressure rise or pressure drop is carried out.

Am Ausgang der vergleichenden Vorrichtung (6.b) wird bei Überschreiten der Auslöseschwelle bzw. einen als Kritizismuskriterium benutzen Schwellwertes wieder ein Freigabesignal für die Insassenschutzvorrichtung (10) erzeugt, welches infolge der erforderlichen Plausibilitätsforderungen mit mindestens einem weiteren Freigabesignale eines unabhängigen Pfades verknüpft wird (10.1).At the exit of the comparative device ( 6.b ), when the trigger threshold is exceeded or a threshold value is used as criterion of criticality, an enable signal for the occupant protection device ( 10 ), which is linked as a result of the required plausibility requirements with at least one further release signal of an independent path ( 10.1 ).

Der Vollständigkeit sei erwähnt, dass die Plausibilisierung, wie in diesem Beispiel dargestellt, nicht zwangsläufig durch die „und mäßige" Verknüpfung (10.1) der beiden Freigabesignale der vergleichenden Vorrichtungen (6.a, 6.b) erfolgen muss, sondern auch durch einen Vergleich der unabhängigen unbearbeiteten und/oder weiterverarbeiteten Arbeitssignale aus den beiden Signalkanälen (2, 3.x) stammend, erfolgen kann, wobei die beiden Signalkanäle (2, 3.x) auch an einem gemeinsamen Ort in einem gemeinsamen erfindungsgemäßen Sensor/ausgelagerten Assistenzsensor ihre Informationsquellen/ihren Datenursprung haben können.For completeness it should be mentioned that the plausibility check, as shown in this example, does not necessarily result from the "and moderate" link ( 10.1 ) of the two enable signals of the comparative devices ( 6.a . 6.b ), but also by comparing the independent unprocessed and / or further processed operating signals from the two signal channels ( 2 . 3.x ), wherein the two signal channels ( 2 . 3.x ) may also have their sources of information / their data origin at a common location in a common sensor according to the invention / outsourced assistance sensor.

Ebenso ist der in diesem Ausführungsbeispiel genannte angerichtete Drucksensor, nur als Stellvertreter für andere angerichtete Sensoren, wie beispielsweise einem magnetostiktieven Sensor, genannt.As well is the in this embodiment said presented pressure sensor, only as a substitute for others presented sensors, such as a magnetostiktieven Sensor, called.

11
Fahrzeugvehicle
22
Zentralgerätcentral unit
2.12.1
Ausgangssignal eines Sensorsoutput a sensor
3.1.13.1.1
Assistenzsensoren (mit y-Sensierung)assistance sensors (with y-sensing)
3.1.23.1.2
Assistenzsensoren (mit x/y-Sensierungassistance sensors (with x / y-sensing
3.23.2
Assistenzsensoren (mit x-Sensierung)assistance sensors (with x-sensing)
3.33.3
Assistenzsensor (mit x-Sensierung)assistant sensor (with x-sensing)
3.43.4
Assistenzsensoren (mit Drucksensierung)assistance sensors (with pressure sensing)
3.53.5
Assistenzsensor (mit y-Sensierung & mit Drucksensierung/Magnetostriktion)assistant sensor (with y-sensing & with pressure sensing / magnetostriction)
3.63.6
Assistenzsensor (mit x-Sensierung & mit Drucksensierung/Magnetostriktion)assistant sensor (with x-sensing & with pressure sensing / magnetostriction)
4.a4.a
Vorrichtung zum Integrierencontraption to integrate
4.b4.b
Vorrichtung zum Integrierencontraption to integrate
5.a5.a
Geschwindigkeitsinformationspeed information
5.b5.b
Geschwindigkeitsinformationspeed information
6.a6.a
Vorrichtung zum Vergleichencontraption to compare
6.b6.b
Vorrichtung zum Vergleichencontraption to compare
8.a8.a
Vorrichtung zur Schwellwertvorgabe/Anpassungcontraption to the threshold value / adjustment
8.b8.b
Vorrichtung zur Schwellwertvorgabe/Anpassungcontraption to the threshold value / adjustment
1010
InsassenschutzvorrichtungOccupant protection device
10.110.1
Vorrichtung zur logischen Signalverknüpfungcontraption for logical signal linking

Claims (28)

Sensoranordnung für ein Kraftfahrzeug (1) zum Erkennen eines Aufpralls, mit mindestens je einem Satellitensensor (3.x), in jeder Fahrzeughälfte (RH, LH) bezogen auf die Fahrzeuglängsachse (A-A'), zum Aufnehmen/Erfassen einer Beschleunigung/Krafteinwirkung, sowie einem im Bereich der Fahrzeuglängsachse zentral im Fahrzeug angeordneten Steuergerät (2) mit mindestens einem Sensor zum Aufnehmen/Erfassen einer Beschleunigung, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens je ein Satellitensensor (3.x) pro zugeordneter Fahrzeughälfte (RH, LH) mindestens zwei Sensoren beinhaltet, wobei die Messgrößen der mindestens zwei Sensoren auf physikalisch unterschiedlichen Prinzipien basieren.Sensor arrangement for a motor vehicle ( 1 ) for detecting an impact, with at least one satellite sensor each ( 3.x ), in each half of the vehicle (RH, LH) with respect to the vehicle longitudinal axis (A-A '), for receiving / detecting an acceleration / force, as well as in the vehicle longitudinal axis centrally arranged in the vehicle control unit ( 2 ) with at least one sensor for recording / detecting an acceleration, characterized in that at least one satellite sensor ( 3.x ) contains at least two sensors per assigned vehicle half (RH, LH), wherein the measured variables of the at least two sensors are based on physically different principles. Sensoranordnung für ein Kraftfahrzeug (1) zum Erkennen eines Aufpralls, mit mindestens je einem Satellitensensor (3.x), in jeder Fahrzeughälfte (RH, LH) bezogen auf die Fahrzeuglängsachse (A-A'), zum Aufnehmen 1 Erfassen einer Beschleunigung/Krafteinwirkung, sowie einem im Bereich der Fahrzeuglängsachse zentral im Fahrzeug angeordneten Steuergerät (2) mit mindestens einem Sensor zum Aufnehmen/Erfassen einer Beschleunigung, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens je ein Satellitensensor (3.x) pro zugeordneter Fahrzeughälfte (RH, LH) mindestens zwei Sensoren beinhaltet, wobei mindestens ein Sensor eine gerichtete Empfindlichkeitsachse aufweist, und mindestens ein weiterer Sensor eine ungerichtete Empfindlichkeitscharakteristik- aufweist.Sensor arrangement for a motor vehicle ( 1 ) for detecting an impact, with at least one satellite sensor each ( 3.x ), in each vehicle half (RH, LH) with respect to the vehicle longitudinal axis (A-A '), for picking up 1 Detecting an acceleration / force, as well as in the vehicle longitudinal axis centrally arranged in the vehicle control unit ( 2 ) with at least one sensor for recording / detecting an acceleration, characterized in that at least one satellite sensor ( 3.x ) contains at least two sensors per associated vehicle half (RH, LH), wherein at least one sensor has a directional axis of sensitivity, and at least one further sensor has a non-directional sensitivity characteristic. Sensoranordnung für ein Kraftfahrzeug zum Erkennen eines Aufpralls nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei einem Sensor um einen beschleunigungsempfindlichen Sensor/Beschleunigungssensor (m/s2) handelt. Sensor arrangement for a motor vehicle for detecting an impact according to claim 1 and 2, characterized in that it is a sensor to a acceleration-sensitive sensor / acceleration sensor (m / s2) is. Sensoranordnung für ein Kraftfahrzeug zum Erkennen eines Aufpralls nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei einem Sensor um einen druckempfindlichen Sensor/Drucksensor (Pascal) handelt.Sensor arrangement for a motor vehicle for detecting an impact according to claim 1 and 2, characterized in that it is a sensor to a pressure-sensitive sensor / pressure sensor (Pascal) acts. Sensoranordnung für ein Kraftfahrzeug zum Erkennen eines Aufpralls nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei einem Sensor um einen magnetostriktiven Sensor (Φ) handelt.Sensor arrangement for a motor vehicle for detecting an impact according to claim 1 and 2, as characterized in that it is a sensor is a magnetostrictive sensor (Φ). Sensoranordnung für ein Kraftfahrzeug zum Erkennen eines Aufpralls nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Sensor mit der gerichteten Empfindlichkeitsachse um einen beschleunigungsempfindlichen Sensor/Beschleunigungssensor (m/s2) handelt.Sensor arrangement for a motor vehicle for detecting an impact according to claim 2, characterized in that it is in the sensor with the directed Sensitivity axis around an acceleration-sensitive sensor / accelerometer (m / s2). Sensoranordnung für ein Kraftfahrzeug zum Erkennen eines Aufpralls nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Sensor mit der ungerichteten Empfindlichkeitscharakteristik um einen druckempfindlichen Sensor/Drucksensor (Pascal) handelt.Sensor arrangement for a motor vehicle for detecting an impact according to claim 2, characterized in that it is in the sensor with the non-directional Sensitivity characteristic around a pressure-sensitive sensor / pressure sensor (Pascal) acts. Sensoranordnung für ein Kraftfahrzeug zum Erkennen eines Aufpralls nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Sensor mit der angerichteten Empfindlichkeitscharakteristik um einen magnetostriktiven Sensor (Φ) handelt.Sensor arrangement for a motor vehicle for detecting an impact according to claim 2, characterized in that it is the sensor with the prepared Sensitivity characteristic around a magnetostrictive sensor (Φ). Sensoranordnung für ein Kraftfahrzeug zum Erkennen eines Aufpralls nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Sensoren, die Informationen als Rohdatenarbeitssignal, bzw. in nicht mathematisch vorverarbeiteter/bewerteter Form, dem zentral im Fahrzeug angeordneten Steuergerät zur Verfügung stellen.Sensor arrangement for a motor vehicle for detecting an impact according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the at least two sensors, the information as Rohdatenarbeitssignal, or in non-mathematical preprocessed / evaluated form arranged centrally in the vehicle control unit to disposal put. Sensoranordnung für ein Kraftfahrzeug zum Erkennen eines Aufpralls nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Sensoren, die Informationen als Arbeitssignal, bzw. in mathematisch vorverarbeiteter/bewerteter Form, dem zentral im Fahrzeug angeordneten Steuergerät zur Verfügung stellen. Sensor arrangement for a motor vehicle for detecting an impact according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the at least two sensors, the information as a working signal, or in mathematically preprocessed / evaluated Form to provide centrally located in the vehicle control unit. Sensoranordnung für ein Kraftfahrzeug zum Erkennen eines Aufpralls nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Sensoren, die Informationen auf einer gemeinsamen Signalleitung, dem zentral im Fahrzeug angeordneten Steuergerät zur Verfügung stellen.Sensor arrangement for a motor vehicle for detecting an impact according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the at least two sensors, the information on a common signal line, the central Provide arranged in the vehicle control unit. Sensoranordnung für ein Kraftfahrzeug zum Erkennen eines Aufpralls nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Sensoren, die Informationen auf je einer eigenen Signalleitung, dem zentral im Fahrzeug angeordneten Steuergerät zur Verfügung stellen.Sensor arrangement for a motor vehicle for detecting an impact according to one or more of claims 1 and 10, characterized in that the at least two sensors, the information on each of its own signal line, the central in Vehicle arranged control unit to disposal put. Auslöseverfahren für ein Insassenschutzsystem in einem Kraftfahrzeug mit ausgelagerten Assistenzsensoren/Satellitensensoren (3.x), bei dem die Sensorsignale der ausgelagerten Assistenzsensoren (3.x), in Verbindung mit den Sensorsignalen des zentral im Fahrzeug angeordneten Steuergerätes (2), zur Auslösesteuerung für das Insassenschutzsystem herangezogen werden, dadurch gekennzeichnet, dass Sensorsignale von Satellitensensoren (3.x) pro zugeordneter Fahrzeughälfte (RH, LH), welche mindestens zwei Sensoren beinhalten, herangezogen/ausgewertet werden, wobei die Messgrößen der mindestens zwei Sensoren auf physikalisch unterschiedlichen Prinzipien basieren.Tripping method for an occupant protection system in a motor vehicle with outsourced assistance sensors / satellite sensors ( 3.x ), in which the sensor signals of the outsourced assistance sensors ( 3.x ), in conjunction with the sensor signals of the centrally located in the vehicle control unit ( 2 ), are used for trigger control for the occupant protection system, characterized in that sensor signals from satellite sensors ( 3.x ) per associated vehicle half (RH, LH), which contain at least two sensors, are used / evaluated, wherein the measured variables of the at least two sensors are based on physically different principles. Auslöseverfahren für ein Insassenschutzsystem in einem Kraftfahrzeug mit ausgelagerten Assistenzsensoren/Satellitensensoren (3.x), bei dem die Sensorsignale der ausgelagerten Assistenzsensoren (3.x), in Verbindung mit den Sensorsignalen des zentral im Fahrzeug angeordneten Steuergerätes (2), zur Auslösesteuerung für das Insassenschutzsystem herangezogen werden, dadurch gekennzeichnet, dass Sensorsignale von Satellitensensoren (3.x) pro zugeordneter Fahrzeughälfte (RH, LH), welche mindestens zwei Sensoren beinhalten, herangezogen/ausgewertet werden, wobei mindestens ein Sensor eine gerichtete Empfindlichkeitsachse aufweist, und mindestens ein weiterer Sensor eine angerichtete Empfindlichkeitscharakteristik aufweist. Tripping method for an occupant protection system in a motor vehicle with outsourced assistance sensors / satellite sensors ( 3.x ), in which the sensor signals of the outsourced assistance sensors ( 3.x ), in conjunction with the sensor signals of the centrally located in the vehicle control unit ( 2 ), are used for trigger control for the occupant protection system, characterized in that sensor signals from satellite sensors ( 3.x ) per associated vehicle half (RH, LH), which contain at least two sensors, are used / evaluated, wherein at least one sensor has a directional sensitivity axis, and at least one further sensor has an effect sensitivity characteristic. Auslöseverfahren für ein Insassenschutzsystem in einem Kraftfahrzeug mit ausgelagerten Assistenzsensoren/Satellitensensoren (3.x) nach Anspruch 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei einem Sensor um einen beschleunigungsempfindlichen Sensor/Beschleunigungssensor (m/s2) handelt.Tripping method for an occupant protection system in a motor vehicle with outsourced assistance sensors / satellite sensors ( 3.x ) according to claim 13 and 14, characterized in that it is a sensor to an acceleration-sensitive sensor / acceleration sensor (m / s2). Auslöseverfahren für ein Insassenschutzsystem in einem Kraftfahrzeug mit ausgelagerten Assistenzsensoren/Satellitensensoren (3.x) nach Anspruch 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei einem Sensor um einen druckempfindlichen Sensor/Drucksensor (Pascal) handelt.Tripping method for an occupant protection system in a motor vehicle with outsourced assistance sensors / satellite sensors ( 3.x ) according to claim 13 and 14, characterized in that it is a sensor to a pressure-sensitive sensor / pressure sensor (Pascal). Auslöseverfahren für ein Insassenschutzsystem in einem Kraftfahrzeug mit ausgelagerten Assistenzsensoren/Satellitensensoren (3.x) nach Anspruch 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei einem Sensor um einen magnetostriktiven Sensor (Φ) handelt.Tripping method for an occupant protection system in a motor vehicle with outsourced assistance sensors / satellite sensors ( 3.x ) according to claim 13 and 14, characterized in that it is a sensor to a magnetostrictive sensor (Φ). Auslöseverfahren für ein Insassenschutzsystem in einem Kraftfahrzeug mit ausgelagerten Assistenzsensoren/Satellitensensoren (3.x) nach Anspruch 14, dass es sich bei dem Sensor mit der gerichteten Empfindlichkeitsachse um einen beschleunigungsempfindlichen Sensor/Beschleunigungssensor (m/s2) handelt.Tripping method for an occupant protection system in a motor vehicle with outsourced assistance sensors / satellite sensors ( 3.x ) according to claim 14, characterized in that the sensor with the directional axis of sensitivity is an acceleration-sensitive sensor / acceleration sensor (m / s2). Auslöseverfahren für ein Insassenschutzsystem in einem Kraftfahrzeug mit ausgelagerten Assistenzsensoren/Satellitensensoren (3.x) nach Anspruch 14, dass es sich bei dem Sensor mit der angerichteten Empfindlichkeitscharakteristik um einen druckempfindlichen Sensor/Drucksensor (Pascal) handelt.Tripping method for an occupant protection system in a motor vehicle with outsourced assistance sensors / satellite sensors ( 3.x ) to An claim 14, that the sensory sensitivity sensor is a pressure sensitive sensor (Pascal). Auslöseverfahren für ein Insassenschutzsystem in einem Kraftfahrzeug mit ausgelagerten Assistenzsensoren/Satellitensensoren (3.x) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Sensor mit der angerichteten Empfindlichkeitscharakteristik um einen magnetostriktiven Sensor (Φ) handelt. Tripping method for an occupant protection system in a motor vehicle with outsourced assistance sensors / satellite sensors ( 3.x ) according to claim 14, characterized in that it is the sensor with the prepared sensitivity characteristic is a magnetostrictive sensor (Φ). Auslöseverfahren für ein Insassenschutzsystem in einem Kraftfahrzeug mit ausgelagerten Assistenzsensoren/Satellitensensoren (3.x) nach einem oder mehreren der Ansprüche 13 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Sensoren, die Informationen als Rohdatenarbeitssignal, bzw. in nicht mathematisch vorverarbeiteter/bewerteter Form, dem zentral im Fahrzeug angeordneten Steuergerät zur Verfügung stellen.Tripping method for an occupant protection system in a motor vehicle with outsourced assistance sensors / satellite sensors ( 3.x ) according to one or more of claims 13 to 20, characterized in that the at least two sensors, the information as Rohdatenarbeitssignal, or in non-mathematically preprocessed / evaluated form, provide the centrally located in the vehicle control unit. Auslöseverfahren für ein Insassenschutzsystem in einem Kraftfahrzeug mit ausgelagerten Assistenzsensoren/Satellitensensoren (3.x) nach einem oder mehreren der Ansprüche 13 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Sensoren, die Informationen als Arbeitssignal, bzw. in mathematisch vorverarbeiteter/bewerteter Form, dem zentral im. Fahrzeug angeordneten Steuergerät zur Verfügung stellen.Tripping method for an occupant protection system in a motor vehicle with outsourced assistance sensors / satellite sensors ( 3.x ) according to one or more of claims 13 to 20, characterized in that the at least two sensors, the information as a working signal, or in mathematically preprocessed / evaluated form, the centrally in. Vehicle arranged control unit provide. Auslöseverfahren für ein Insassenschutzsystem in einem Kraftfahrzeug mit ausgelagerten Assistenzsensoren/Satellitensensoren (3.x) nach einem oder mehreren der Ansprüche 13 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Sensoren, die Informationen auf einer gemeinsamen Signalleitung, dem zentral im Fahrzeug angeordneten Steuergerät zur Verfügung stellen.Tripping method for an occupant protection system in a motor vehicle with outsourced assistance sensors / satellite sensors ( 3.x ) according to one or more of claims 13 to 20, characterized in that the at least two sensors that provide information on a common signal line, the centrally arranged in the vehicle control unit. Auslöseverfahren für ein Insassenschutzsystem in einem Kraftfahrzeug mit ausgelagenen Assistenzsensoren/Satellitensensoren (3.x) nach einem oder mehreren der Ansprüche 13 bis 20, dadurch gekenzeichnet, dass die mindestens zwei Sensoren, die Informationen auf je einer eigenen Signalleitung, dem zentral im Fahrzeug angeordneten Steuergerät zur Verfügung stellen.Tripping method for an occupant protection system in a motor vehicle with an assisted sensors / satellite sensors ( 3.x ) according to one or more of claims 13 to 20, characterized thereby, that the at least two sensors, which provide information on each of its own signal lines, are provided to the control device arranged centrally in the vehicle. Auslöseverfahren für ein Insassenschutzsystem in einem Kraftfahrzeug mit ausgelagerten Assistenzsensoren/Satellitensensoren (3.x) nach einem oder mehreren der Ansprüche 13 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass mit mindestens einem Sensorsignal eines Satellitensensors, in Verbindung mit dem mindestens einem Sensorsignal des zentral im Fahrzeug angeordneten Steuergerätes, ein auf Plausibilität basierendes Entscheidungssignal generiert werden kann. Tripping method for an occupant protection system in a motor vehicle with outsourced assistance sensors / satellite sensors ( 3.x ) according to one or more of claims 13 to 24, characterized in that with at least one sensor signal of a satellite sensor, in conjunction with the at least one sensor signal of the centrally located in the vehicle control unit, a plausibility-based decision signal can be generated. Auslöseverfahren für ein Insassenschutzsystem in einem Kraftfahrzeug mit ausgelagerten Assistenzsensoren/Satellitensensoren (3.x) nach einem oder mehreren der Ansprüche 13 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Sensoranordnung, mit je nur einem Satelliten pro Fahrzeughälfte, sowohl ein Seitencrash als auch ein Frontalcrash, sicher erkannt, und das Entscheidungssignal plausibilitätsgeprüft erzeugt werden kann.Tripping method for an occupant protection system in a motor vehicle with outsourced assistance sensors / satellite sensors ( 3.x ) according to one or more of claims 13 to 25, characterized in that by means of the sensor arrangement, each with only one satellite per half of the vehicle, both a side crash and a frontal crash, safely detected, and the decision signal can be generated plausibility checked. Auslöseverfahren für ein Insassenschutzsystem in einem Kraftfahrzeug mit ausgelagerten Assistenzsensoren/Satellitensensoren (3.x) nach einem oder mehreren der Ansprüche 13 bis. 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Signale zur Plausibilitätsprüfung an zwei räumlich getrennten Messstellen im Fahrzeug erfasst werden.Tripping method for an occupant protection system in a motor vehicle with outsourced assistance sensors / satellite sensors ( 3.x ) according to one or more of claims 13 to. 26, characterized in that the signals for plausibility testing are detected at two spatially separated measuring points in the vehicle. Auslöseverfahren für ein Insassenschutzsystem in einem Kraftfahrzeug mit ausgelagerten Assistenzsensoren/Satellitensensoren (3.x) nach einem oder mehreren der Ansprüche 13 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung eines plausibilitätsgeprüften Entscheidungssignals, auch die Daten von den mindestens zwei unterschiedlichen Sensoren eines Assistenzsensors/Satellitensensors (3.x) herangezogen werden können.Tripping method for an occupant protection system in a motor vehicle with outsourced assistance sensors / satellite sensors ( 3.x ) according to one or more of claims 13 to 26, characterized in that for generating a plausibility-checked decision signal, the data from the at least two different sensors of an assistant sensor / satellite sensor ( 3.x ) can be used.
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