DE10335169A1 - Sensor arrangement for a motor vehicle for detecting an impact, as well as an associated evaluation method for an occupant protection system in a vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Weiterentwicklung bzw. eine Verbesserung der bekannten Sensoranordnungen für Insassenschutzsysteme zu schaffen, mittels diesen, aufbauend auf den bereits bekannten technischen Teilkomponenten der Erfassungssysteme/des Gesamtrückhaltsystems, eine Optimierung bzw. eine Verbesserung der Assistentenvielzahl bzw. Anzahlreduzierung der beschleunigungsempfindlichen Sensorelemente (Beschleunigungssensoren) in den Satellitensensoren für ein Gesamtsystem ermöglicht wird. Eine Optimierung bzw. Reduzierung kommt speziell dem Kfz-Hersteller für Kleinfahrzeuge entgegen, da in deren kleineren Modelvarianten, oftmals der Platz zur Montage einer bekannten High-End-Lösung nicht vorhanden ist, und dennoch die Vorteile einer High-End-Systemvariante weitgehend auch in Kleinfahrzeugen nachgebildet werden sollen.The object of the invention is to provide a further development or improvement of the known sensor arrangements for occupant protection systems, by means of which, based on the already known technical subcomponents of the detection systems / the total restraint system, an optimization or improvement of the assistant variety or number reduction of acceleration sensitive Sensor elements (acceleration sensors) in the satellite sensors for a whole system is made possible. An optimization or reduction comes especially to the car manufacturer for small vehicles, since in their smaller model variants, often the space for mounting a known high-end solution is not available, and still the benefits of a high-end system variant largely in Small vehicles are to be simulated.
Description
Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung für ein Kraftfahrzeug zum Erkennen eines Aufpralls, bei dieser ein von Sensoren ausgehendes Informationssignal, insbesondere für die Auslösung des Insassenschutzsystems generiert und zueinander auf Plausibilität geprüft wird, mit einem als Kritizismuskriterium benutzen Schwellwert verglichen wird, gemäß der Gattung der unabhängigen Patentansprüche.The The invention relates to a sensor arrangement for a motor vehicle for detecting an impact, in this an information signal emanating from sensors, especially for the trigger the occupant protection system is generated and checked for plausibility, compared with a threshold value used as Criticism Criterion is, according to the genus the independent one Claims.
Um die Sicherheit im Straßenverkehr zu verbessern, werden ständig Optimierungen und Verbesserungen an den bereits bekannten Inassenschutzsystemen, meistens bestehend aus einem Zentralgerät mit einem oder mehreren Assistenzsensoren sowie den dazugehörenden Rückhaltemitteln, in Fahrzeugen vorgenommen, damit für die Insassen eines Kraftfahrzeuges bei einem möglichen Unfallereignis, mittels eines möglichst effizienten Einsatzes der Insassenschutzeinrichtung, die sich im Fahrzeug befindlichen Personen optimal geschützt werden.Around safety in traffic to improve, are constantly Optimizations and improvements to the already known occupant protection systems, usually consisting of a central unit with one or more assistance sensors and the associated Restraining means, carried out in vehicles, thus for the occupants of a motor vehicle at a possible Accident event, by means of one possible efficient use of the occupant protection equipment, which is in the Vehicle people are optimally protected.
Eine Optimierung, bzw. eine Verbesserung der Systemkonfiguration, bezüglich der Schutzwirkung des Insassenschutzsystems, wird hierbei mittels einer speziellen Ausrichtung der Wirkrichtung und/oder Empfindlichkeitsachse der beschleunigungsempfindlichen Sensorelemente (Beschleunigungssensoren) in den Satelitensensoren erlangt.A Optimization, or an improvement of the system configuration, regarding the Protective effect of the occupant protection system, this is by means of a special alignment of the direction of action and / or sensitivity axis the acceleration-sensitive sensor elements (acceleration sensors) obtained in the satellite sensors.
Zur Aufnehmen/Erfassen einer Beschleunigung, bzw. die bei einem Unfall auf das Fahrzeug auftretenden Beschleunigungseinwirkungen, sind bereits zahlreiche Systeme, bestehend aus einem Zentralgerät (bzw. zentralangeordneten Sensor) ergänzt durch weitere Sensoren, den sogenannten Assistenzsensoren, im Einsatz. Die sogenannten Assistenzsensoren, Satellitensensoren oder ausgelagerten Sensoren, sind hierbei meist in der Nähe der Außenhaut angebracht. Je nach spezifischer Aufgabe werden diese Sensoren hierbei im Fahrzeug angeordnet. Zur schnellen Erkennung eines Frontalaufpralls werden beispielsweise die Assistenzsensoren entsprechend in der Nähe der Fahrzeugfront angebracht, wobei man dann von Upfrontsensoren spricht. Zur schnellen Erkennung eines Seitenaufpralls werden bei spielsweise die Assistenzsensoren entsprechend in der Nähe der Fahrzeugseitenaußenhaut, wie beispielsweise im Türbereich, angebracht, wobei man dann von Seitensensoren spricht. Insbesondere bei einem Seitenaufprall ist die zur Verfügung stehende Zeit, gemessen vom Kontakt der Kollisionspartner bis zur vollständigen Entfaltung der Rückhaltemittel besonders gering. Dies ist bedingt durch die kleine Knautschzone im Bereich der Fahrzeugseite. Deshalb ist es nötig, die Auslöseentscheidung für die Rückhaltemittel möglichst frühzeitig zu treffen, und das Rückhaltemittel möglichst schnell anzusteuern. Hierbei ist meist eine abschließende Bewertung des Beschleunigungssignals zu einem Zeitpunkt erforderlich, bei dem die unfallbedingte Beschleunigung ihren Maximalwert meist noch nicht erreicht hat. Um hierbei eine frühzeitige und dennoch zuverlässige Entscheidung über die Unfallschwere, und soweit möglich über die Unfallart treffen zu können, sind die ausgelagerten Sensoren vorgesehen. Das Zentralsteuergerät wertet hierbei meist die erfassten Beschleunigungswerte der ausgelagerten Sensoren und die Beschleunigungswerte der eigenen zentral angeordneten Sensoren aus, um hieraus eine Auslöseentscheidung treffen zu können.to Recording / detecting an acceleration, or in an accident on the vehicle occurring acceleration effects are already Numerous systems consisting of a central unit (resp. centrally arranged sensor) through additional sensors, the so-called assistance sensors, in use. The so-called assistance sensors, satellite sensors or outsourced Sensors are usually mounted near the outer skin. Depending on specific task, these sensors are arranged in the vehicle. For example, to quickly detect a frontal impact the assistance sensors are mounted close to the front of the vehicle, where one then speaks of upfront sensors. For quick detection a side impact, for example, the assistant sensors accordingly near the vehicle side skin, such as in the door area, attached, which then speaks of side sensors. Especially in a side impact is the time available, measured from the contact of the collision partners to the complete development of the retention means especially low. This is due to the small crumple zone in the area of the vehicle side. Therefore, it is necessary, the triggering decision for the Retention means preferably early to hit, and the restraint preferably to drive quickly. This is usually a final rating the acceleration signal at a time required at the accidental acceleration their maximum value usually still did not reach. To make an early and yet reliable decision on the Accident severity, and as far as possible about the To be able to meet the type of accident the outsourced sensors are provided. The central control unit evaluates usually the recorded acceleration values of the outsourced sensors and the acceleration values of their own centrally located sensors to make a trigger decision to meet.
Aus
der
Aus
der
Hierbei werden erfindungsgemäß die ausgelagerten Beschleunigungssensoren unsymmetrisch bezüglich der Fahrzeuglängsachse angebracht. Durch die unsymmetrische Anbringung der Sensoren an Orten, welche nicht unmittelbar zueinander liegen, kann hierbei aufgrund geometrischer Betrachtungen, mittels den erfassten Beschleunigungen auf den Aufprallort und den Impulsübertrag geschlossen werden. Hierbei können sowohl der Betrag als auch die Richtung der Impulsübertrages ermittelt werden.in this connection According to the invention, the outsourced Acceleration sensors asymmetric with respect to the vehicle's longitudinal axis appropriate. Due to the asymmetrical attachment of the sensors Places that are not directly adjacent to each other can be used here due to geometric considerations, by means of the detected accelerations be closed to the impact location and the momentum transfer. in this connection can both the amount and the direction of the momentum transfer be determined.
Aus
der
Aus
der
Aus
der
All diese Systeme weisen jedoch den Nachteil auf, dass mittels diesen Systemen, bestehend aus einem Zentralgerät und mindestens zu jeder Seite jeweils einen zugeordneten ausgelagerten Assistenzsensor, die Beschleunigungssignale bzw. die Aufprallrichtungen, jeweils nur von einer Crashrichtung (von der Seite oder von Vorne) erfasst werden können, bzw. wenn mit einem einzigen Satelliten sowohl ein Seitencrash als wie auch ein Frontcrash erfasset werden können soll, dieser dann mindestens zwei Beschleunigungsaufnehmer (Sensorelemente) enthalten muss, wie dies in der zuletzt gewürdigten Schrift ersichtlich ist.Alles However, these systems have the disadvantage that by means of these Systems consisting of a central unit and at least on each side in each case an associated outsourced assistance sensor, the acceleration signals or the impact directions, in each case only one crash direction (from the side or from the front) can be detected, or if with a single Satellites detected both a side crash as well as a front crash can be should then contain at least two accelerometers (sensor elements) must, as can be seen in the last acknowledged document is.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Weiterentwicklung bzw. eine Verbesserung der bekannten Sensoranordnungen für Insassenschutzsysteme zu schaffen, mittels diesen, aufbauend auf den bereits bekannten technischen Teilkomponenten der Erfassungssysteme/des Gesamtrückhaltesystems, eine Optimierung, bzw. eine Verbesserung der Assistentenvielzahl, bzw. Anzahlreduzierung der beschleunigungsempfindlichen Sensorelemente (Beschleunigungssensoren) in den Satellitensensoren, für ein Gesamtsystem ermöglicht wird. Eine Optimierung bzw. Reduzierung kommt speziell dem Kfz-Hersteller für Kleinfahrzeuge entgegen, da in deren kleineren Modelvarianten, oftmals der Platz zur Montage einer bekannten High-End-Lösung nicht vorhanden ist, und dennoch die Vorteile einer High-End-Systemvariante weitgehend auch in Kleinfahrzeugen nachgebildet werden sollen.The The object of the invention is to provide a further development or an improvement of the known sensor arrangements for occupant protection systems to create, by means of this, building on the already known technical subcomponents of the recording systems / total restraint system, an optimization, or an improvement of the assistant's variety, or number reduction of the acceleration-sensitive sensor elements (Acceleration sensors) in the satellite sensors, for a complete system allows becomes. An optimization or reduction comes especially to the vehicle manufacturer for small vehicles contrary, because in their smaller model variants, often the place does not exist for mounting a known high-end solution, and Nevertheless, the advantages of a high-end system variant are largely the same to be simulated in small vehicles.
Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der Patenansprüche 1 und 7 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sind aus den Unteransprüchen.These Task is performed according to the characteristics of patent claims 1 and 7 solved. Advantageous developments of the invention will become apparent from the Dependent claims.
Auf die einzelnen Funktionsprinzipien der bereits angesprochenen Basislösungen wird in dem nachfolgendem erfindungsgemäßem Ausführungsbeispiel nicht mehr näher eingegangen, da das jeweilige Funktionsprinzip bzw. der Inhalt der jeweiligen Schriften, durch den Verweis in vollem Umfang als aufgenommen gilt, bzw. als Stand der Technik betrachtet werden kann.On the individual functional principles of the already mentioned basic solutions become in the following inventive embodiment not further discussed, since the respective functional principle or the content of the respective writings, by the reference in its entirety as recorded, or as State of the art can be considered.
Hinsichtlich der Auslösealgorithmen für Insassensicherheitseinrichtungen ist es mittlerweile zum Stand der Technik geworden, dass eine Auslöseentscheidung immer von zwei unabhängigen Teilentscheidungen getroffen wird, damit ein Einfachfehler im System zu keinem Fehlverhalten der Schutzeinrichtung führen kann.Regarding the triggering algorithms for occupant safety devices It has become the state of the art that a trigger decision always from two independent Partial decisions is made, thus a single error in the system can lead to no malfunction of the protective device.
Bei diesen zwei unabhängige Auslösekriterien, hat es sich in der Vergangenheit meist um eine Kombination, von einem Auslösepfad der von einem μP mit einem Beschleunigungssignal verarbeitenden Algorithmus gebildet wurde, sowie einem weiteren Pfad welcher durch einen mechanischen Triggerschalter/mechanischen Sicherheitsschalter gebildet wurde. Im Seiten-Crash-Bereich wird die Funktion des unabhängigen Pfades hierbei meist von einem ausgelagerten Sensor nachgebildet. Dieser Trend ist zunehmend auch im Frontal-Crash-Bereich zu erkennen, da hier zunehmend anstatt eines mechanischen zweiten unabhängigen Pfades, sogenannte elektronische Upfrontsensoren zum Einsatz gelangen. All diese Sensoren im Fahrzeug haben jedoch auch einen Bedarf an Einbauvolumen, als auch einen Mehraufwand im Kabelbaum und dergleichen.at these two independent ones Triggering criteria, in the past it has mostly been a combination of a trigger path that of a μP formed with an acceleration signal processing algorithm was, as well as another path which by a mechanical Trigger switch / mechanical safety switch was formed. In the side crash area becomes the function of the independent Path here usually emulated by an outsourced sensor. This trend is increasingly recognizable also in the frontal crash area, since here increasingly instead of a mechanical second independent path, so-called electronic Upfront sensors are used. All these sensors in the vehicle However, also have a need for installation volume, as well as a Extra effort in the wiring harness and the like.
Aus diesem Grunde besteht die erfindungsgemäße Lösung darin, mittels einer speziellen Sensoranordnung sowie einem dazugehörenden Auslöseverfahren, eine Weiterentwicklung bzw. eine Verbesserung der bekannten Sensoranordnungen für Insassenschutzsysteme zu schaffen, mittels diesen, aufbauend auf den bereits bekannten technischen Teilkomponenten der Erfassungssysteme/des Gesamtrückhaltesystems, eine Optimierung, bzw. eine Verbesserung der Assistentenvielzahl, bzw. Anzahlreduzierung der beschleunigungsempfindlichen Sensorelemente (Beschleunigungssensoren) in den Satellitensensoren, für ein Gesamtsystem ermöglicht wird.For this reason, the solution according to the invention is to provide a further development or an improvement of the known sensor arrangements for occupant protection systems by means of a special sensor arrangement and an associated triggering method, by means of which Based on the already known technical subcomponents of the detection systems / the total restraint system, an optimization, or an improvement of the assistant variety, or number reduction of the acceleration-sensitive sensor elements (acceleration sensors) in the satellite sensors, is made possible for an overall system.
Der Einfachheit halber werden nachfolgend z.T. nur einzelne Begriffe verwendet werden, wobei zu beachten ist, das hierbei natürlich auch die für ein System erforderlichen, umgebenden Komponenten zu verstehen bzw. inbegriffen/einzubeziehen sind.Of the For simplicity, z.T. only individual terms to be used, which should be noted, this of course, too the for to understand a system required, surrounding components or included / included.
Das
erfindungsgemäße Verfahren
soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Zuhilfenahme
der
Es zeigenIt demonstrate
Bei
den seitlich am Fahrzeug angeordneten Assistenzsensoren (
Die Wirkrichtung und/oder Empfindlichkeitsachsen der beschleunigungsempfindlichen Sensorelemente (Beschleunigungssensoren) in den Satellitensensoren sind hierbei in Richtung y-Achse/Fahrzeugquerachse ausgerichtet.The Direction of action and / or sensitivity axes of the acceleration-sensitive Sensor elements (acceleration sensors) in the satellite sensors are aligned in the direction of the y-axis / vehicle transverse axis.
Bei
den im vorderen Bereich am Fahrzeug angeordneten Assistenzsensoren
(
Die Wirkrichtung und/oder Empfindlichkeitsachsen der beschleunigungsempfindlichen Sensorelemente (Beschleunigungssensoren) in den Satellitensensoren sind hierbei in Richtung x-Achse/Fahrzeuglängsachse ausgerichtet.The Direction of action and / or sensitivity axes of the acceleration-sensitive Sensor elements (acceleration sensors) in the satellite sensors are aligned in the direction of the x-axis / vehicle longitudinal axis.
Bei
den seitlich am Fahrzeug angeordneten Assistenzsensoren (
Die Wirkrichtung und/oder Empfindlichkeitsachsen der beschleunigungsempfindlichen Sensorelemente (Beschleunigungssensoren) in den Satellitensensoren sind hierbei in Richtung x-Achse/Fahrzeuglängsachse & y-Achse/Fahrzeugquerachse ausgerichtet.The Direction of action and / or sensitivity axes of the acceleration-sensitive Sensor elements (acceleration sensors) in the satellite sensors are aligned in the direction of the x-axis / vehicle longitudinal axis & y-axis / vehicle transverse axis.
Die
zusätzlichen
Beschleunigungsaufnehmer in x-Richtung in den Satelliten (
Hierbei
handelt es sich um eine Kombination der beiden
Hierbei
handelt es sich um eine Kombination der beiden
Die
zusätzlichen
Beschleunigungsaufnehmer in x-Richtung in den Satelliten (
Bei der Ausrichtung der Wirkrichtung und/oder Empfindlichkeitsachse der beschleunigungsempfindlichen Sensorelemente (Beschleunigungssensoren) in den Zentralgeräten, sind im Prinzip alle denkbaren Winkelanordnungen möglich, da mittels zwei Beschleunigungsaufnehmern, die in einer unterschiedlichen Richtung zueinander ausgerichtet sind, durch Umrechnung der resultierenden Beschleunigungsvektoren, sich eine Ebene komplett abbilden lässt.at the orientation of the direction of action and / or sensitivity axis the acceleration-sensitive sensor elements (acceleration sensors) in the central devices, In principle, all conceivable angular arrangements are possible because by means of two accelerometers in a different direction aligned by converting the resulting acceleration vectors, a complete picture can be made.
In
der Realität
haben sich jedoch in den Zentralgeräten, welche über zwei
Beschleunigungssensoren verfügen,
zwei bevorzugte Varianten herauskristallisiert, wie diese in der
Die
Anordnung der Beschleunigungsaufnehmer im Zentralgerät parallel
zur Fahrzeuglängsachse & Fahrzeugquerachse,
sind beispielsweise aus den Anmeldeschriften
Die
Anordnung der Beschleunigungsaufnehmer im Zentralgerät in ± 45 Grad
zur Fahrzeuglängsachse,
sind beispielsweise aus den Anmeldeschriften
Abweichend
zum Stand der Technik zeichnen sich hierbei die Assistenzsensoren
(
Diese Art der Sensoranordnung ist besonders für Kleinfahrzeuge und Mittelklassefahrzeuge geeignet, da bedingt durch die härtere Fahrzeugkarosserie bei den kleineren Fahrzeugen gegenüber den größeren Fahrzeugen, eine sichere Signalerfassung (Signalübertragung) bzw. verschleiffreie Signalerfassung, die zu einer sicheren Auslöseentscheidung eines Insassenschutzsystems erforderlch ist, bei einem Frontcrash, auch noch im B-Säulen-Bereich möglich ist, so dass bei einem kleinerem Fahrzeug, nicht zwangsläufig im vorderen Bereich angebrachte Upfrontsensoren erforderlich sind.These Type of sensor arrangement is particularly suitable for small vehicles and middle class vehicles, because of the harder Vehicle body in the smaller vehicles compared to the larger vehicles, a secure signal acquisition (signal transmission) or wear-free Signal acquisition, leading to a safe triggering decision of an occupant protection system erforderlch is, in a frontal crash, even in the B-pillar area possible is, so with a smaller vehicle, not necessarily in the front-mounted upfront sensors are required.
Mittels dieser dargestellten speziellen Sensoranordnung, wird somit der Vorteil erreicht, dass mit nur einem beschleunigungsempfindlichen Sensorelement in je einen Seitenassistenzsensor, beide Crashrichtungen (Fahrzeuglängsrichtung & Fahrzeugquerrichtung) sicher abgedeckt werden können, so dass für Plausibilisierungszwecke keine Upfrontsensoren benötigt werden. Ein weiterer daraus resultierenden Vorteil besteht darin, dass für die nicht mehr benötigten Upfrontsensoren im vorderen Fahrzeugbereich kein Bauraum mehr vorgehalten werden muss, sowie im Kabelbaum eine Reduzierung der Verbindungsleitungen sich erzielen lässt. through this illustrated special sensor arrangement, is thus the Advantage achieved that with only one acceleration sensitive Sensor element in each case a side assistance sensor, both Crashrichtungen (Vehicle longitudinal direction & vehicle transverse direction) can be safely covered, so that for Plausibilisierungszwecke no upfront sensors are needed. Another advantage that results is that there is nothing more for them required Upfront sensors in the front of the vehicle no more space available must be, as well as in the wiring harness, a reduction in the interconnections can be achieved.
Bei
der Festlegung der Ausrichtung der Wirkrichtung und/oder Empfindlichkeitsachse
der beschleunigungsempfindlichen Sensorelemente (Beschleunigungssensoren)
in den Satellitensensoren (
Hierbei
wird das Ausgangssignal eines Sensors (
Am
Ausgang der vergleichenden Vorrichtung (
Analog
zum ersten Kanal/Beschleunigungssignal (
Das
Ausgangssignal eines Sensors (
Am
Ausgang der vergleichenden Vorrichtung (
Der
Vollständigkeit
sei erwähnt,
dass die Plausibilisierung, wie in diesem Beispiel dargestellt, nicht
zwangsläufig
durch die „und
mäßige" Verknüpfung (
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