DE112004000041B4 - Accelerometer for an occupant protection system and method for deploying an occupant protection system - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zur Beschleunigungsmessung für ein Insassenschutzsystem eines Fahrzeugs (40), mit a) einem zentral im Fahrzeug (40) angeordneten Steuergerät (30), das mindestens einen zentralen Beschleunigungssensor (32) aufweist, b) einer Sensoranordnung zum Erkennen eines Aufpralls mit einer Richtung in einer Bewegungsebene (X, Y) des Fahrzeugs, die außerhalb des Steuergeräts (30) angeordnet ist und zwei Vorrichtungen (10, 20) zum Aufnehmen jeweils einer Beschleunigung umfasst, c) wobei die erste Vorrichtung (10) in der Nähe einer linken Fahrzeugaußenhaut und die zweite Vorrichtung (20) in der Nähe einer rechten Fahrzeugaußenhaut und symmetrisch zur Fahrzeuglängsachse (42) angeordnet sind und d) jede der zwei Vorrichtungen (10, 20) nur genau einen Beschleunigungssensor (12, 22) mit einer Empfindlichkeitsrichtung (18, 28), die in der die Fahrzeuglängsachse (42) und die Fahrzeugquerachse (46) enthaltenden Bewegungsebene (X, Y) des Fahrzeugs liegt, umfasst und e) die Empfindlichkeitsrichtung (18, 28) jedes der Beschleunigungssensoren (12, 22) in der Bewegungsebene weder parallel noch senkrecht zur Fahrzeuglängsachse (42) ausgerichtet ist, so dass jeder Beschleunigungssensor (12, 22) sowohl Beschleunigungen in Richtung parallel zur Fahrzeuglängsachse (42) als auch parallel zur Fahrzeugquerachse (46) erfassen kann, f) wobei das Steuergerät (30) ausgebildet ist, um mit mindestens einem Sensorsignal eines der beiden Beschleunigungssensoren (12, 22) der mindestens zwei Vorrichtungen (10, 20) und dem Sensorsignal des zumindest einen zentralen Beschleunigungssensors (32) ein auf Plausibilität basierendes Entscheidungssignal zu erzeugen.Device for measuring acceleration for an occupant protection system of a vehicle (40), having a) a control device (30) arranged centrally in the vehicle (40), which has at least one central acceleration sensor (32), b) a sensor arrangement for detecting an impact with a direction in a movement plane (X, Y) of the vehicle, which is arranged outside the control unit (30) and comprises two devices (10, 20) for receiving an acceleration, c) wherein the first device (10) in the vicinity of a left vehicle outer skin and the second device (20) is arranged in the vicinity of a right-hand vehicle outer skin and symmetrically to the vehicle longitudinal axis (42), and d) each of the two devices (10, 20) has only exactly one acceleration sensor (12, 22) with a sensitivity direction (18, 28). , which is in the vehicle longitudinal axis (42) and the vehicle transverse axis (46) containing movement plane (X, Y) of the vehicle, and e) the sensitivity (18, 28) of each of the acceleration sensors (12, 22) is aligned in the plane of motion neither parallel nor perpendicular to the vehicle longitudinal axis (42), so that each acceleration sensor (12, 22) both accelerations in the direction parallel to the vehicle longitudinal axis (42) and f) wherein the control device (30) is designed to provide at least one sensor signal of one of the two acceleration sensors (12, 22) of the at least two devices (10, 20) and the sensor signal of the at least one central one Acceleration sensor (32) to generate a plausibility-based decision signal.
Description
Die Erfindung betrifft eine Beschleunigungsmessvorrichtung für ein Insassenschutzsystem gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Verfahren zur Auslösung eines Insassenschutzsystems nach Anspruch 8.The invention relates to an acceleration measuring device for an occupant protection system according to the preamble of claim 1 and to a method for deploying an occupant protection system according to claim 8.
Zum Messen, Erfassen oder Aufnehmen (die Ausdrücke werden im folgenden synonym verwendet) einer Beschleunigung oder der bei einem Aufprall eines Fahrzeugs auftretenden Beschleunigungswirkung sind verschiedene Systeme mit unterschiedlichen Anordnungen von Beschleunigungssensoren bekannt. Man unterscheidet im wesentlichen zentral im Fahrzeug angeordnete Sensoren, die häufig zusammen mit einem Steuergerät in einem Zentralgerät angeordnet sind, und weitere, dezentral oder ausgelagert im Fahrzeug angeordnete Sensoren, die so genannten Satelliten-, oder Assistenzsensoren, die meist in der Nähe der Außenhaut des Fahrzeugs angeordnet sind. Die beschleunigungsempfindlichen Sensoren werden im folgenden auch „Beschleunigungssensoren” genannt oder noch kürzer als „Sensoren” bezeichnet; ihre Empfindlichkeitsrichtung wird synonym auch mit „Empfindlichkeitsachse” oder „Wirkrichtung” bezeichnet. Eine Richtung parallel zur Fahrzeuglängsachse in einer Vorwärtsrichtung des Fahrzeugs wird auch als „x-Richtung” bezeichnet, und eine Richtung parallel zu einer Fahrzeugquerachse auch als „y-Richtung”.For measuring, detecting or picking up (the expressions are used interchangeably hereinafter) of an acceleration or the acceleration effect occurring in a collision of a vehicle, various systems having different arrangements of acceleration sensors are known. A distinction is made between sensors arranged essentially centrally in the vehicle, which are often arranged together with a control unit in a central unit, and further sensors arranged in a decentralized or outsourced manner in the vehicle, the so-called satellite or assistance sensors, which are usually located close to the outer skin of the vehicle Vehicle are arranged. The acceleration-sensitive sensors are also referred to below as "acceleration sensors" or even more briefly as "sensors"; their sensitivity direction is synonymously also referred to as "sensitivity axis" or "effective direction". A direction parallel to the vehicle longitudinal axis in a forward direction of the vehicle is also referred to as "x-direction", and a direction parallel to a vehicle transverse axis also as "y-direction".
Zur schnellen Erkennung eines Frontalaufpralls werden Satellitensensoren beispielsweise in der Nähe der Fahrzeugfront angebracht, wobei man dann von „Upfrontsensoren” spricht. Zur sicheren Erkennung eines Seitenaufpralls werden Satellitensensoren entsprechend in der Seitenhaut des Fahrzeugs, beispielsweise im Türbereich, angebracht, wobei man dann von Seitensensoren spricht.For example, to detect a head-on collision quickly, satellite sensors are mounted near the front of the vehicle, and then they are referred to as "upfront sensors". For reliable detection of a side impact, satellite sensors are correspondingly mounted in the side skin of the vehicle, for example in the door area, in which case one then speaks of side sensors.
Insbesondere bei einem Seitenaufprall ist die für das Aktivieren der Rückhaltemittel zur Verfügung stehende Zeit vom ersten Kontakt eines seitlich aufprallenden Kollisionspartners bis zum vollständigen Einsatz von Schutzmitteln besonders kurz, bedingt durch die schmale Knautschzone im Bereich der Fahrzeugseite. Daher ist es notwendig, eine Auslöseentscheidung zum Einsetzen eines Schutzmittels wie eines Airbags möglichst frühzeitig zu treffen, und das entsprechende Schutzmittel möglichst schnell anzusprechen. Hierbei ist eine abschließende Bewertung der Signale der Beschleunigungssensoren (Beschleunigungssignale) zu einem Zeitpunkt erforderlich, bei dem die durch den Aufprall bedingte Beschleunigung ihren Maximalwert meist noch nicht erreicht hat. Um dennoch eine zuverlässige Entscheidung über die Schwere des Aufpralls, beispielsweise die Unfallschwere, und soweit möglich über die Aufprallart bzw. Unfallart zu treffen, sind die Satellitensensoren vorgesehen. Das zentrale Steuergerät wertet die erfassten Beschleunigungssignale der in den Satellitensensoren vorgesehenen Sensoren und die der zentral angeordneten Sensoren aus, um hieraus eine Auslöseentscheidung zu treffen.Particularly in the event of a side impact, the time available for activating the restraining means from the first contact of a collision partner colliding laterally to the complete use of protection means is particularly short, due to the narrow crumple zone in the region of the vehicle side. Therefore, it is necessary to make a triggering decision for the insertion of a protective means such as an airbag as early as possible, and to address the corresponding protection means as quickly as possible. In this case, a final evaluation of the signals of the acceleration sensors (acceleration signals) is required at a time at which the acceleration caused by the acceleration has not yet reached its maximum value. Nevertheless, to make a reliable decision on the severity of the impact, such as the severity of the accident, and as far as possible on the type of impact or accident, the satellite sensors are provided. The central control unit evaluates the detected acceleration signals of the sensors provided in the satellite sensors and those of the centrally arranged sensors in order to make a triggering decision therefrom.
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Sensoranordnungen mit Satellitensensoren zur Sensierung eines Seitenaufpralls bekannt, von denen im folgenden einige beispielhaft erläutert werden.Various sensor arrangements with satellite sensors for sensing a side impact are known from the prior art, some of which are explained below by way of example.
Die
Die
Die
Die bekannten Beschleunigungsmesssysteme, bei denen die Empfindlichkeitsrichtung der Sensoren in Fahrzeuglängs- oder Fahrzeugquerrichtung ausgerichtet ist, weisen den Nachteil auf, dass nur die Beschleunigungssignale bzw. -richtungen aus einer Crashrichtung von vorne oder von der Seite erfasst werden können.The known acceleration measuring systems, in which the sensitivity of the Aligned sensors in vehicle longitudinal or transverse vehicle direction, have the disadvantage that only the acceleration signals or directions can be detected from a crash direction from the front or from the side.
Aus der
Aus der
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Beschleunigungsmessvorrichtung für ein Insassenschutzsystem und ein Verfahren zur Auslösung eines Insassenschutzsystems zu schaffen, mit denen ein gutes Auslöseverhalten des Insassenschutzsystems erzielt werden kann, insbesondere eine besonders hohe Sicherheit vor möglichen Fehlauslösungen gegeben ist, den Aufwand und damit die Kosten des Systems jedoch zu reduzieren.Object of the present invention is therefore to provide an acceleration measuring device for an occupant protection system and a method for triggering an occupant protection system with which a good tripping behavior of the occupant protection system can be achieved, in particular a particularly high level of security against possible false triggering is given, the effort and thus the However, reducing the cost of the system.
Diese Aufgabe wird durch eine Beschleunigungsmessvorrichtung für ein Insassenschutzsystem mit den Merkmalen von Anspruch 1 und durch ein Verfahren zur Auslösung eines Insassenschutzsystems mit den Merkmalen von Anspruch 8 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved by an acceleration measuring device for an occupant protection system having the features of claim 1 and by a method for triggering an occupant protection system having the features of claim 8. Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, je Vorrichtung nur genau einen zur Fahrzeuglängs- und -querachse geneigten ausgelagerten Sensor einzusetzen und dessen Ausgangssignal in Falle eines Aufpralls zum Plausibilisieren eines Signals eines zentralen Beschleunigungssensors zu verwenden. Durch die geneigte Anordnung liefert der ausgelagerte Sensor ein zur weiteren Verarbeitung bzw. Auswertung ausreichend starkes Ausgangssignal sowohl bei einem Frontal- als auch bei einem Seitenaufprall. Vor allem bei einem Seitenaufprall liefert der ausgelagerte Sensor in der Regel ein wesentlich aussagekräftigeres Signal als ein zentral angeordneter Sensor, der „weiter” vom Aufprallort entfernt ist. Das Signal des ausgelagerten Sensors eignet sich daher besonders gut zum Plausibilisieren und damit zum Erhöhen der Auslösesicherheit eines Insassenschutzsystems.An essential idea of the invention is to use only one per device inclined to the vehicle longitudinal and transverse axis outsourced sensor and to use its output signal in case of an impact to plausibility of a signal of a central acceleration sensor. Due to the inclined arrangement of the outsourced sensor provides a sufficiently strong for further processing or evaluation output signal both in a frontal as well as in a side impact. Especially in the event of a side impact, the outsourced sensor usually provides a much more meaningful signal than a centrally located sensor that is "further" away from the impact location. The signal of the outsourced sensor is therefore particularly well suited for plausibility and thus for increasing the triggering safety of an occupant protection system.
Die Erfindung betrifft nun konkret eine Beschleunigungsmessvorrichtung für ein Insassenschutzsystem eines Fahrzeugs, mit einem zentral im Fahrzeug angeordneten Steuergerät, das mindestens einen zentralen Beschleunigungssensor aufweist, einer Sensoranordnung zum Erkennen eines Aufpralls mit einer Richtung in einer Bewegungsebene des Fahrzeugs, die außerhalb des Steuergeräts angeordnet ist und mindestens zwei Vorrichtungen zum Aufnehmen jeweils einer Beschleunigung umfasst, wobei jede der mindestens zwei Vorrichtungen nur einen Beschleunigungssensor mit einer Empfindlichkeitsrichtung, die in der die Fahrzeuglängsachse und die Fahrzeugquerachse enthaltenden Bewegungsebene des Fahrzeugs liegt, umfasst und die Empfindlichkeitsrichtung jedes der Beschleunigungssensoren in der Bewegungsebene weder parallel noch senkrecht zur Fahrzeuglängsachse ausgerichtet ist, so dass jeder Beschleunigungssensor sowohl Beschleunigungen in Richtung parallel zur Fahrzeuglängsachse als auch parallel zur Fahrzeugquerachse erfassen kann. Das Steuergerät ist ausgebildet, um mit mindestens einem Sensorsignal eines der beiden Beschleunigungssensoren der mindestens zwei Vorrichtungen und dem Sensorsignal des zentralen Beschleunigungssensors ein auf Plausibilität basierendes Entscheidungssignal zu erzeugen. Bedingt durch die spezielle, vom Stand der Technik abweichende Ausrichtung der Beschleunigungssensoren besitzt die erfindungsgemäße Sensoranordnung den Vorteil, dass jede Vorrichtung (beispielsweise ein Satellitensensor) bereits mit nur einem beschleunigungsempfindlichen Sensorelement sowohl Beschleunigungswirkungen in der Fahrzeugslängsrichtung als auch in der Fahrzeugquerrichtung erfassen kann, wobei dies für jede der beiden Vorrichtungen für sich genommen gilt. Darüber hinaus liefert das Signal des Sensors der zweiten Vorrichtung zusätzlich zum Signal des Sensors aus der ersten Vorrichtung eine gewisse Redundanz sowie die Möglichkeit der weiteren Verbesserung der Plausibilitätsüberprüfung des Signals des Sensors aus der ersten Vorrichtung mit Hilfe des Signals des Sensors aus der zweiten Vorrichtung.The invention now concretely relates to an acceleration measuring device for an occupant protection system of a vehicle, having a control device arranged centrally in the vehicle and having at least one central acceleration sensor, a sensor arrangement for detecting an impact with a direction in a plane of movement of the vehicle which is arranged outside the control device and at least two devices each for receiving an acceleration, wherein each of the at least two devices comprises only one acceleration sensor with a sensitivity direction that is in the vehicle longitudinal axis and vehicle transverse axis containing plane of movement of the vehicle, and the sensitivity direction of each of the acceleration sensors in the plane of motion neither parallel nor is oriented perpendicular to the vehicle longitudinal axis, so that each acceleration sensor both accelerations in the direction parallel to the vehicle longitudinal axis and parallel to the Can detect vehicle transverse axis. The control unit is designed to generate a plausibility-based decision signal with at least one sensor signal of one of the two acceleration sensors of the at least two devices and the sensor signal of the central acceleration sensor. Due to the special, deviating from the prior art orientation of the acceleration sensors, the sensor arrangement according to the invention has the advantage that each device (for example, a satellite sensor) can detect both acceleration effects in the vehicle longitudinal direction and in the vehicle transverse direction with only one acceleration-sensitive sensor element, this for each of the two devices taken individually. In addition, the signal from the sensor of the second device provides some redundancy in addition to the signal from the first device, as well as the possibility of further improving the plausibility check of the signal of the first device Sensor from the first device using the signal from the sensor of the second device.
Die Empfindlichkeitsrichtung des ersten Beschleunigungssensors der ersten Vorrichtung und die Empfindlichkeitsrichtung des zweiten Beschleunigungssensors der zweiten Vorrichtung können einen Winkel α bzw. β in Bezug auf eine durch einen Winkel von 0° gekennzeichnete Vorwärtsrichtung des Fahrzeugs aufweisen, wobei die Winkel α und β jeweils in einem Bereich von über 0° bis kleiner als 90° liegen, insbesondere in einem Bereich von etwa 10° bis etwa 80°. Dadurch können durch jeden der beiden Beschleunigungssensoren der mindestens zwei Vorrichtungen die bei Zusammenstössen im vorderen Bereich des Fahrzeugs entstehenden Beschleunigungen besonders effizient erfasst werden, beispielsweise bei einem Aufprall eines Objekts von schräg vorne auf das Fahrzeug.The sensitivity direction of the first acceleration sensor of the first device and the sensitivity direction of the second acceleration sensor of the second device may have an angle α or β with respect to a forward direction of the vehicle characterized by an angle of 0 °, wherein the angles α and β are each in one range from above 0 ° to less than 90 °, in particular in a range of about 10 ° to about 80 °. As a result, the accelerations arising in the event of collisions in the front region of the vehicle can be detected particularly efficiently by each of the two acceleration sensors of the at least two devices, for example in the case of an impact of an object obliquely from the front on the vehicle.
Einen besonderen Vorteil erzielt man, wenn die Winkel α und β jeweils im wesentlichen gleich 45° gewählt werden. Dann ist die Empfindlichkeit des (einzelnen) Sensors in jeder der ersten bzw. zweiten Vorrichtung für Beschleunigungswirkungen in Richtung der Fahrzeuglängsachse, wie sie bei einem Frontalaufprall vorkommen, in etwa gleich groß wie die Empfindlichkeit in Richtung der Fahrzeugquerachse.A particular advantage is achieved when the angles α and β are each selected to be substantially equal to 45 °. Then, the sensitivity of the (single) sensor in each of the first and second accelerating action devices in the direction of the vehicle longitudinal axis, as occurring in a frontal collision, is about the same as the sensitivity in the direction of the vehicle transverse axis.
Die Vorrichtungen sind vorzugsweise an zwei verschiedenen Orten im Fahrzeug angeordnet sein, d. h. räumlich weit auseinander liegend. Die Vorrichtungen sind vorzugsweise symmetrisch zur Fahrzeuglängsachse angeordnet sein. Durch die Wahl verschiedener Orte im Fahrzeug wird einerseits die Funktionssicherheit erhöht, weil es unwahrscheinlicher wird, dass beide Sensoren gleichzeitig in ihrer Funktion gestört werden, beschädigt werden oder ausfallen, und durch die Auslagerung beispielsweise entfernt von einem zentralen Punkt im Fahrzeug wird andererseits die Messempfindlichkeit für einen Aufprall in der Richtung vom Anbringungsort des Sensors zum zentralen Ort im Fahrzeug vergrößert und die bis zum Treffen der Auslöseentscheidung zur Verfügung stehende Zeit wird verlängert.The devices are preferably located at two different locations in the vehicle, i. H. spatially far apart. The devices are preferably arranged symmetrically to the vehicle longitudinal axis. By choosing different locations in the vehicle on the one hand, the reliability is increased because it is unlikely that both sensors are simultaneously disturbed in their function, damaged or fail, and by outsourcing, for example, away from a central point in the vehicle on the other hand, the sensitivity for increases an impact in the direction from the location of the sensor to the central location in the vehicle, and increases the time available until the trigger decision is made.
Insbesondere kann die erste Vorrichtung in der Nähe einer linken Fahrzeugaußenhaut und die zweite Vorrichtung in der Nähe einer rechten Fahrzeugaußenhaut angeordnet sein. Dadurch wird die Empfindlichkeit zum Erfassen von Seitenaufprallen vergrößert und die verfügbare Zeit bis zum Treffen der Auslöseentscheidung bei Seitencrashs verlängert. Anstatt dem Türbereich kann alternativ auch der „äußere Bodenbereich des Fahrgastraums”, wie beispielsweise die Sitzquerträger unter den Sitzen, gewählt werden.In particular, the first device may be arranged in the vicinity of a left vehicle outer skin and the second device in the vicinity of a right vehicle outer skin. This increases the sensitivity to detect side impacts and increases the time available to make the deployment decision in side crashes. Instead of the door area, alternatively, the "outer floor area of the passenger compartment", such as the seat cross member under the seats, are selected.
Zusätzlich kann die Beschleunigungsmessvorrichtung einen, zwei oder mehrere weitere Beschleunigungssensoren umfassen, die vorzugsweise paarweise symmetrisch zur Fahrzeuglängsachse angeordnet sind. Dadurch wird die Redundanz und die Möglichkeiten zur Plausibilitätsüberprüfungen vergrößert.In addition, the acceleration measuring device may comprise one, two or more further acceleration sensors, which are preferably arranged in pairs symmetrically to the vehicle longitudinal axis. This increases the redundancy and the options for plausibility checks.
Alternativ kann wenigstens eine der beiden Vorrichtungen im Wesentlichen zentral im Fahrzeug angeordnet sein. Beispielsweise kann die Vorrichtung in einer zentralen Steuereinheit angeordnet sein, wodurch sich der Verkabelungsaufwand im Fahrzeug verringert.Alternatively, at least one of the two devices can be arranged substantially centrally in the vehicle. For example, the device can be arranged in a central control unit, which reduces the wiring complexity in the vehicle.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Insassenschutzsystem für ein Fahrzeug mit einer Beschleunigungsmessvorrichtung gemäß der Erfindung und mit mindestens einem Schutzmittel zum Seitenaufprallschutz in jeder Fahrzeughälfte in Bezug auf die Fahrzeuglängsachse und mindestens einem Schutzmittel zum Frontaufprallschutz.A further aspect of the invention relates to an occupant protection system for a vehicle with an acceleration measuring device according to the invention and with at least one side impact protection means in each half of the vehicle relative to the vehicle longitudinal axis and at least one front impact protection means.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Auslösung des obigen Insassenschutzsystems in einem Fahrzeug und mit einer Beschleunigungsmessvorrichtung gemäß der Erfindung. Das Verfahren zur Auslösung eines Insassenschutzsystems umfasst die Schritte
- (A) Ableiten eines ersten Freigabesignals durch Auswerten eines Sensorsignals des ersten Beschleunigungssensors oder des Sensorsignals des zweiten Beschleunigungssensors,
- (B) Ableiten eines zweiten Freigabesignals durch Auswerten des anderen Sensorsignals des ersten Beschleunigungssensors oder des zweiten Beschleunigungssensors, oder durch Auswerten eines Signals eines weiteren Beschleunigungssensors, und
- (C) Verknüpfen des ersten Freigabesignals mit zumindest dem zweiten Freigabesignal und Erzeugen eines Plausibilitätssignals zum Plausibilisieren eines Auslösesignals für Schutzmittel des Insassenschutzsystems.
- (A) deriving a first enable signal by evaluating a sensor signal of the first acceleration sensor or the sensor signal of the second acceleration sensor,
- (B) deriving a second enable signal by evaluating the other sensor signal of the first acceleration sensor or the second acceleration sensor, or by evaluating a signal of a further acceleration sensor, and
- (C) linking the first enable signal with at least the second enable signal and generating a plausibility signal for plausibility of a trigger signal for protection means of the occupant protection system.
In einer vorteilhaften Ausführungsform geschieht das Ableiten von wenigstens einem der Freigabesignale durch Integrieren eines Beschleunigungssignals zum Erzeugen eines Geschwindigkeitssignals, Vergleichen des Geschwindigkeitssignals mit einem Schwellwert und Erzeugen des Freigabesignals, wenn das Geschwindigkeitssignal den Schwellwert überschreitet.In an advantageous embodiment, deriving at least one of the enable signals by integrating an acceleration signal to generate a speed signal, comparing the speed signal to a threshold and generating the enable signal occurs when the speed signal exceeds the threshold.
Vorzugsweise umfasst das Verknüpfen des ersten Freigabesignals mit zumindest dem zweiten Freigabesignal eine logische UND Verknüpfung des ersten und zweiten Freigabesignals.Preferably, combining the first enable signal with at least the second enable signal comprises logically ANDing the first and second enable signals.
Das erste Freigabesignal kann aus dem Signal des ersten Beschleunigungssensors und das zweite Freigabesignal aus dem Signal des zweiten Beschleunigungssensors abgeleitet werden. The first enable signal can be derived from the signal of the first acceleration sensor and the second enable signal can be derived from the signal of the second acceleration sensor.
Alternativ kann das erste Freigabesignal aus dem Signal des ersten Beschleunigungssensors und das zweite Freigabesignal aus dem Signal eines zentralen Beschleunigungssensors abgeleitet werden.Alternatively, the first enable signal can be derived from the signal of the first acceleration sensor and the second enable signal can be derived from the signal of a central acceleration sensor.
Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen.Further advantages and possible applications of the present invention will become apparent from the following description in conjunction with the embodiments illustrated in the drawings.
In der Beschreibung, in den Ansprüchen, in der Zusammenfassung und in den Zeichnungen werden die in der hinten angeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet.In the description, in the claims, in the abstract and in the drawings, the terms and associated reference numerals used in the list of reference numerals recited below are used.
Die Zeichnungen zeigen in:The drawings show in:
Die
Zu den Satellitensensoren gehört ferner die in der Nähe der linken Außenseitenhaut des Fahrzeugs angebrachte Vorrichtung
Die Empfindlichkeitsrichtungen der Upfrontsensoren
Bei der Ausrichtung der Empfindlichkeitsrichtung der zwei Beschleunigungssensoren in den Vorrichtungen
Die Empfindlichkeitsrichtung
Der Mindestwinkelabstand der Empfindlichkeitsrichtung
Entsprechend wird der Mindestwinkelabstand der Empfindlichkeitsrichtung
Dabei ist jede der Größen (Mindestwinkelabstände) Δ1, Δ2, Δ3 und Δ4 größer als 0°.Each of the sizes (minimum angular distances) Δ1, Δ2, Δ3 and Δ4 is greater than 0 °.
Die Winkel α und β können wie oben erläutert aus einem weiten Winkelbereich gewählt werden, je nachdem aus welcher Richtung Beschleunigungen mit hoher Empfindlichkeit detektiert werden sollen. Wenn beispielsweise Zusammenstösse bzw. Crashs von schräg vorne mit einer hohen Empfindlichkeit detektiert werden sollen, und für die Detektion von reinen Seitencrashs eine geringere Empfindlichkeit der Sensoren
In den Vorrichtungen
Der Winkel α kann beispielsweise ungefähr gleich 45° und der Winkel β ungefähr gleich –45° in Bezug auf die Fahrzeuglängsachse
Die Vorrichtungen
Es ist nicht notwendig für das Funktionieren der erfindungsgemäßen Lehre, doch können die Vorrichtungen
Die oben genannten Vorteil der Erfindung erhält man auch, wenn wenigstens eine der beiden Vorrichtungen
Die Sensoranordnung kann zusätzlich einen, zwei oder mehrere weitere Beschleunigungssensoren (nicht gezeigt) umfassen, wobei die Sensoren vorzugsweise paarweise und/oder symmetrisch zur Fahrzeuglängsachse angeordnet sind.The sensor arrangement may additionally comprise one, two or more further acceleration sensors (not shown), wherein the sensors are preferably arranged in pairs and / or symmetrically to the vehicle longitudinal axis.
Die
Analog zum ersten Auswertekanal wird in einem zweiten Auswertepfad (Auswertekanal) das Ausgangssignal a2(t) eines zweiten Beschleunigungssensors, hier des zentralen Beschleunigungssensors
Im zweiten Auswertekanal kann anstelle des Beschleunigungssignals, das durch den zentral angeordneten Beschleunigungssensor
Im Beispiel des in
Es können auch mehr als zwei Auswertekanäle bereitgestellt werden, beispielsweise indem in die Plausibilitätsprüfung weiterhin das Signal des Sensors
Zur Vollständigkeit sei erwähnt, dass die Plausibilisierung und dadurch bewirkte Erzeugung des Auslösesignals nicht auf die logische UND-Verknüpfung der beiden Freigabesignale
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- erste Vorrichtungfirst device
- 1212
- erster Beschleunigungssensorfirst acceleration sensor
- 1414
- Richtung zum Untergrenzwinkel Δ1 der ersten EmpfindlichkeitsrichtungDirection to the lower limit angle Δ1 of the first sensitivity direction
- 1616
- Richtung zum Obergrenzwinkel Δ2 der ersten EmpfindlichkeitsrichtungDirection to the upper limit angle Δ2 of the first sensitivity direction
- 1818
- erste Empfindlichkeitsrichtung (des ersten Beschleunigungssensors)first sensitivity direction (of the first acceleration sensor)
- 2020
- zweite Vorrichtungsecond device
- 2222
- zweiter Beschleunigungssensorsecond acceleration sensor
- 2424
- Richtung zum Untergrenzwinkel Δ3 der zweiten EmpfindlichkeitsrichtungDirection to the lower limit angle .DELTA.3 of the second sensitivity direction
- 2626
- Richtung zum Obergrenzwinkel Δ4 der zweiten EmpfindlichkeitsrichtungDirection to the upper limit angle Δ4 of the second sensitivity direction
- 2828
- zweite Empfindlichkeitsrichtung (des zweiten Beschleunigungssensors)second sensitivity direction (of the second acceleration sensor)
- 3030
- zentral angeordnetes Steuergerätcentrally located control unit
- 3232
- zentraler Beschleunigungssensorcentral acceleration sensor
- 4040
- Fahrzeugvehicle
- 4242
- Fahrzeuglängsachsevehicle longitudinal axis
- 4444
- Vorwärtsrichtung (X-Richtung) des FahrzeugsForward direction (X direction) of the vehicle
- 4646
- FahrzeugquerachseVehicle transverse axis
- 4848
- Querrichtung (Y-Richtung) des FahrzeugsTransverse direction (Y direction) of the vehicle
- αα
- Winkel der ersten EmpfindlichkeitsrichtungAngle of the first sensitivity direction
- Δ1Δ1
- Untergrenzwinkel der ersten EmpfindlichkeitsrichtungLower limit angle of the first sensitivity direction
- Δ2Δ2
- Obergrenzwinkel der ersten EmpfindlichkeitsrichtungUpper limit angle of the first sensitivity direction
- ββ
- Winkel der zweiten EmpfindlichkeitsrichtungAngle of the second sensitivity direction
- Δ3Δ3
- Untergrenzwinkel der zweiten EmpfindlichkeitsrichtungLower limit angle of the second sensitivity direction
- Δ4Δ4
- Obergrenzwinkel der zweiten EmpfindlichkeitsrichtungUpper limit angle of the second sensitivity direction
- 5050
- Integrationsvorrichtung im ersten AuswertekanalIntegration device in the first evaluation channel
- 5252
- Vergleichsvorrichtung im ersten AuswertekanalComparative device in the first evaluation channel
- 5454
- Einstellvorrichtung im ersten AuswertekanalAdjustment device in the first evaluation channel
- 5656
- Schwellwert im ersten AuswertekanalThreshold in the first evaluation channel
- 5858
- Freigabesignal des ersten AuswertekanalsEnable signal of the first evaluation channel
- 6060
- Integrationsvorrichtung im zweiten AuswertekanalIntegration device in the second evaluation channel
- 6262
- Vergleichsvorrichtung im zweiten AuswertekanalComparative device in the second evaluation channel
- 6464
- Einstellvorrichtung im zweiten AuswertekanalAdjustment device in the second evaluation channel
- 6666
- Schwellwert im zweiten AuswertekanalThreshold in the second evaluation channel
- 6868
- Freigabesignal des zweiten AuswertekanalsEnable signal of the second evaluation channel
- 7070
- InsassenschutzvorrichtungOccupant protection device
- 7272
- PlausibilisierungsvorrichtungPlausibilisierungsvorrichtung
- 7474
- Auslösesignaltrigger signal
- 112, 114112, 114
- seitliche Satellitensensoren nach dem Stand der TechnikSide-by-side satellite sensors of the prior art
- 130130
- Zentraleinheitcentral processing unit
- 132132
- Beschleunigungssensoraccelerometer
- 152, 154, 156152, 154, 156
- Satellitensensor (Upfrontsensor) nach dem Stand der TechnikSatellite sensor (upfront sensor) according to the prior art
Claims (12)
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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