DE102007031080A1 - Vehicle with an occupant protection system - Google Patents

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DE102007031080A1
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Engelbert Wörle
Helmut Steurer
Mario Götz
Christian Held
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    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1) mit einem Insassenschutzsystem, das wenigstens ein Paar von einander zugeordneten Beschleunigungssensoreinheiten (23, 24) aufweist, welche, bezogen auf die Längsachse (11) des Fahrzeugs, auf unterschiedlichen Seiten des Fahrzeugs angeordnet sind, wobei jede Sensoreinheit (23, 24) eine Empfindlichkeitsachse (232, 242) aufweist und wobei eine Ausrichtung der Empfindlichkeitsachse jeder der einander zugeordneten Sensoreinheiten gegenüber der Längsachse (11) um einen Winkel (α1, α2) nach außen, von der Längsachse wegweisend, geneigt ist. Als einander zugeordnete Sensoreinheiten sind paarweise identische Sensoreinheiten angeordnet, wobei deren unterschiedliche Ausrichtungen der Empfindlichkeitsachsen dadurch definiert sind, dass die identischen Sensoreinheiten mit unterschiedlichen Orientierungen zur Längsachse des Fahrzeugs am Fahrzeug angeordnet sind.The invention relates to a vehicle (1) having an occupant protection system comprising at least one pair of associated acceleration sensor units (23, 24) disposed on different sides of the vehicle with respect to the longitudinal axis (11) of the vehicle, each sensor unit (23, 24) has a sensitivity axis (232, 242) and wherein an orientation of the sensitivity axis of each of the associated sensor units with respect to the longitudinal axis (11) by an angle (α 1 , α 2 ) to the outside, pointing away from the longitudinal axis, inclined , As sensor units assigned to one another, sensor units which are identical in pairs are arranged, their different orientations of the sensitivity axes being defined by the fact that the identical sensor units are arranged with different orientations to the longitudinal axis of the vehicle on the vehicle.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem Insassenschutzsystem gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a vehicle with an occupant protection system according to the preamble of claim 1.

Insassenschutzsysteme gemäss dem Stand der Technik weisen neben einem zentralen Steuergerät (Zentralgerät) häufig auch so genannte ausgelagerte Assistenzsensoren auf. Diese werden möglichst nahe an den zu erwartenden Kollisionszonen der Fahrzeugstruktur angeordnet, damit die vom Insassenschutzsystem geforderten, auf den jeweiligen Crashtyp abgestimmten, schnellen Auslösezeiten eingehalten werden können. Hierbei unterscheidet man bei den ausgelagerten Assistenzsensoren je nach Ort des Einbaus zwischen den so genannten Up-Front-Satelliten(sensoren), die im Fahrzeugfrontbereich angeordnet sind, und den so genannten Seiten-Satelliten(sensoren), die im Fahrzeugseitenbereich bzw. im Türbereich, insbesondere an den B-Säulen des Fahrzeugs, angeordnet sind.Occupant protection systems According to the prior art, in addition to a central Control unit (central unit) often too so-called outsourced assistance sensors on. These are possible close to the expected collision zones of the vehicle structure arranged so that required by the occupant protection system, on the respective crash type matched, fast trip times can be. Here one differentiates with the outsourced ones Assistance sensors depending on the location of the installation between the so-called up-front satellites (sensors), which are arranged in the vehicle front area, and the so-called Side satellites (sensors), which are in the vehicle side area or in the Door area, in particular on the B-pillars of the vehicle, are arranged.

Aus der EP 0 866 971 ist eine Sensoranordnung zum Erkennen eines Aufpralls bekannt, bei der in jeder Fahrzeughälfte, bezogen auf die Längsachse, eine Elektronikeinheit vorgesehen ist, die jeweils zwei Beschleunigungssensoren mit unterschiedlich gerichteten Empfindlichkeitsachsen aufweist, um Beschleunigungssignale sowohl in Fahrzeuglängsrichtung wie auch in Fahrzeugquerrichtung erfassen zu können. Dabei sind je Seite zwei Beschleunigungssensoren in den ausgelagerten Elektronikeinheiten erforderlich, um sowohl Beschleunigungssignale in Fahrzeuglängsrichtung als auch in Fahrzeugquerrichtung erfassen zu können.From the EP 0 866 971 a sensor arrangement for detecting an impact is known in which in each half of the vehicle, with respect to the longitudinal axis, an electronic unit is provided, each having two acceleration sensors with differently oriented sensitivity axes to capture acceleration signals both in the vehicle longitudinal direction and in the vehicle transverse direction. In this case, two acceleration sensors per side in the outsourced electronic units are required in order to detect both acceleration signals in the vehicle longitudinal direction and in the vehicle transverse direction.

In der WO 2005/014343 A1 ist eine Beschleunigungsmessvorrichtung beschrieben, bei der die ausgelagerten Assistensensoren abweichend zu den Hauptachsen des Fahrzeugs ausgerichtet sind. Damit können anhand eines einzigen Beschleunigungssensors sowohl Beschleunigungssignale in Fahrzeuglängsrichtung als auch in Fahrzeugquerrichtung erfasst werden. Hierbei müssen die ausgelagerten Assistenzsensoren, welche vorzugsweise an den B-Säulen des Fahrzeugs angeordnet sind, in den beiden Fahrzeughälften unterschiedlich sein. Die an den beiden Fahrzeugseiten anzubringenden einander zugeordneten Assistenzsensoren müssen unterschiedliche Empfindlichkeitsachsen aufweisen, welche sich im Vorzeichen des Wirkrichtungswinkels unterscheiden, das heißt des Winkels, den eine Empfindlichkeitsachse des Sensors mit der Längsachse des Fahrzeugs einschließt. Damit umfasst ein Fahrzeug der in WO 2005/014343 beschriebenen Art zwei unterschiedliche Sensoreinheiten an den beiden Seiten des Fahrzeugs.In the WO 2005/014343 A1 an acceleration measuring device is described in which the outsourced assist sensors are aligned differently from the main axes of the vehicle. Thus, both acceleration signals in the vehicle longitudinal direction and in the vehicle transverse direction can be detected by means of a single acceleration sensor. In this case, the outsourced assistance sensors, which are preferably arranged on the B pillars of the vehicle, must be different in the two vehicle halves. The associated to be mounted on the two sides of the vehicle assistant sensors must have different sensitivity axes, which differ in the sign of the effective direction angle, that is, the angle which includes a sensitivity axis of the sensor with the longitudinal axis of the vehicle. Thus, a vehicle includes the in WO 2005/014343 described two different sensor units on the two sides of the vehicle.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, ein Fahrzeug der eingangs genannten Art anzugeben, welches es insbesondere ermöglicht, auf beiden Seiten des Fahrzeugs identische Sensoreinheiten als ausgelagerte Seiten-Satelliten bzw. -Assistenzsensoren zu verwenden.task The present invention is now a vehicle of the above specify the type mentioned, which in particular enables on both sides of the vehicle identical sensor units as outsourced Use side satellites or assistence sensors.

Diese Aufgabe wird durch ein Fahrzeug mit einem Insassenschutzsystem mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.These Task is accompanied by a vehicle with an occupant protection system the features of claim 1 solved. Further embodiments of Invention will be apparent from the dependent claims.

Die Erfindung betrifft gemäß einer Ausführungsform ein Fahrzeug mit einem Insassenschutzsystem, das wenigstens ein Paar von bezüglich der Längsachse des Fahrzeugs gegenüberliegenden und einander zugeordneten Beschleunigungssensoreinheiten aufweist. Die Sensoreinheiten sind bezogen auf die Längsachse des Fahrzeugs auf unterschiedlichen Seiten des Fahrzeugs angeordnet. Jede der einander zugeordneten Sensoreinheiten weist eine Empfindlichkeitsachse auf, die gegenüber der Längsachse des Fahrzeugs um einen Winkel nach aussen, in Vorwärts-Fahrtrichtung von der Längsachse wegweisend, geneigt ist. Als gegenüberliegende einander zugeordnete Sensoreinheiten sind paarweise identische Sensoreinheiten angeordnet. Die unterschiedlichen Ausrichtungen der Empfindlichkeitsachsen, bezogen auf die Längsachse des Fahrzeugs, sind dadurch erzielt, dass die identischen Sensoreinheiten mit unterschiedlichen Ausrichtungen zur Längsachse des Fahrzeugs am Fahrzeug angeordnet sind.The Invention relates according to one embodiment a vehicle with an occupant protection system, the at least one Pair of with respect to the longitudinal axis of the vehicle opposite and associated acceleration sensor units having. The sensor units are related to the longitudinal axis of the vehicle on different sides of the vehicle. Each of the associated sensor units has a sensitivity axis on, opposite the longitudinal axis of the vehicle at an angle to the outside, in the forward direction of travel pointing away from the longitudinal axis, is inclined. As opposed to each other associated sensor units are pairwise identical sensor units arranged. The different orientations of the sensitivity axes, relative to the longitudinal axis of the vehicle, are characterized achieved that the identical sensor units with different Alignments to the longitudinal axis of the vehicle arranged on the vehicle are.

Unter einer Sensoreinheit wird insbesondere ein Sensor mitsamt einem Gehäuse, in dem der Sensor angeordnet ist, verstanden, wobei die Sensoreinheit weiterhin auch eine Elektronik, beispielsweise zur Verstärkung und/oder Vorauswertung der Sensorsignale aufweisen kann. Das Gehäuse umfasst beispielsweise auch eine Vorrichtung, welche zur Befestigung der Sensoreinheit dient, und mit dem die Sensoreinheit zum Beispiel an zur Aufnahme der Sensoreinheit vorgesehenen Aufnahmestellen insbesondere eines Karosserieelementes oder eines Strukturelementes des Fahrzeugs befestigbar ist.Under a sensor unit is in particular a sensor together with a housing, in which the sensor is arranged understood, wherein the sensor unit furthermore also electronics, for example for reinforcement and / or pre-evaluation of the sensor signals. The housing For example, it also includes a device for attachment the sensor unit is used, and with which the sensor unit, for example in particular provided for receiving the sensor unit receiving points a body element or a structural element of the vehicle is fastened.

Unter einander zugeordneten Sensoreinheiten sind insbesondere Sensoreinheiten zu verstehen, die so angeordnet und mit einer Zentraleinheit verschaltet sind, dass beide der Detektion analoger Ereignisse je Seite des Fahrzeugs dienen.Under associated sensor units are in particular sensor units to understand that arranged and interconnected with a central unit are that both of the detection of analogue events on each side of Serve vehicle.

Die oben erwähnte Empfindlichkeitsachse ist diejenige Achse, in welcher die richtungssensitive Sensoreinheit Beschleunigungen als Messsignal darstellt beziehungsweise die grösste Empfindlichkeit aufweist.The the sensitivity axis mentioned above is that axis in which the direction-sensitive sensor unit accelerations represents as a measurement signal or has the greatest sensitivity.

Das Fahrzeug ist insbesondere ein Kraftfahrzeug, beispielsweise ein PKW (Personenkraftwagen).The vehicle is in particular a motor vehicle such as a car (passenger car).

Damit können also auf beiden Seiten des Fahrzeugs, insbesondere des Kraftfahrzeugs, identische Sensoreinheiten Verwendung finden, und die in der WO 2005/014343 beschriebenen Eigenschaften bewahrt werden. Die Verwendung baugleicher Sensoreinheiten vereinfacht die Logistik und Lagerhaltung, insbesondere auch bei den Servicestellen, aber auch beim Hersteller der Sensoreinheiten und des Fahrzeugs, da weniger Bauelemente benötigt werden. Zudem können Montagefehler reduziert werden, die beispielweise daraus resultieren, dass falsche Bauelemente je Seite verbaut werden.Thus, identical sensor units can be used on both sides of the vehicle, in particular of the motor vehicle, and used in the WO 2005/014343 described properties are preserved. The use of identical sensor units simplifies logistics and warehousing, especially at the service points, but also at the manufacturer of the sensor units and the vehicle, since fewer components are needed. In addition, assembly errors can be reduced, resulting for example from the fact that false components are installed on each side.

In einer Ausführungsform zeichnet sich das Fahrzeug dadurch aus, dass wenigstens ein Paar von einander zugeordneten Sensoreinheiten an Strukturelementen des Fahrzeugs montiert sind, wobei die Strukturelemente auf den zwei Seiten des Fahrzeugs unterschiedliche Verprägungen zur Aufnahme der Sensoreinheit aufweisen. Die Verprägung ist jeweils derart ausgeführt, dass eine montierte Sensoreinheit, wenn sie an der Verprägung montiert ist, die gewünschte Ausrichtung ihrer Empfindlichkeitsachse aufweist. In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform sind die Strukturelemente die Dachsäulen und insbesondere die B-Säulen eines Fahrzeugs.In In one embodiment, the vehicle thereby stands out from that at least one pair of mutually associated sensor units are mounted on structural elements of the vehicle, wherein the structural elements on the two sides of the vehicle different stampings have for receiving the sensor unit. The embossment is each executed such that a mounted sensor unit, when mounted on the embossment, the desired Alignment of their sensitivity axis has. In a further education In this embodiment, the structural elements are the roof pillars and in particular the B pillars of a vehicle.

In einer weiteren Fortbildung dieses Gedankens sind die Verprägungen der Strukturelemente zur Aufnahme der einander zugeordneten Sensoreinheiten auf den beiden Seiten des Fahrzeugs zueinander symmetrisch. Es finden dann beispielsweise Sensoreinheiten Verwendung, bei denen der Sensor parallel zu einer Symmetrieachse des Sensorgehäuses angeordnet ist. Die Ausrichtung wird dann durch die Montage der Sensoreinheiten an den Verprägungen eingestellt. Es ergibt sich dann zwanglos eine Konfiguration, bei der die Empfindlichkeitsrichtungen der einander zugeordneten Sensoreinheiten auf beiden Seiten des Fahrzeugs symmetrisch sind. Wenn hingegen die Sensoren schräg in den Sensorgehäusen angeordnet sind, wie es zum Beispiel die WO 2005/014343 zeigt, müssen die Verprägungen auf beiden Seiten des Fahrzeugs entsprechend unsymmetrisch sein, um, unter Verwendung identischer Sensoreinheiten auf beiden Seiten des Fahrzeugs, eine Symmetrie der Empfindlichkeitsachsen zu erreichen.In a further development of this idea, the embossings of the structural elements for receiving the mutually associated sensor units on the two sides of the vehicle are symmetrical to each other. It then find, for example, sensor units use, in which the sensor is arranged parallel to an axis of symmetry of the sensor housing. The alignment is then adjusted by mounting the sensor units on the stampings. The result then is a configuration in which the sensitivity directions of the associated sensor units on both sides of the vehicle are symmetrical. If, however, the sensors are arranged obliquely in the sensor housings, such as the WO 2005/014343 In order to achieve symmetry of the sensitivity axes using identical sensor units on both sides of the vehicle, the stampings on both sides of the vehicle must be correspondingly asymmetrical.

Weiter sind in einer Ausführungsform der Erfindung wenigstens ein Paar von einander zugeordneten Sensoreinheiten an symmetrisch zueinander gelegenen Positionen des Fahrzeugs angeordnet ist, das heisst zum Beispiel an den B-Säulen eines Kraftfahrzeugs.Further in one embodiment of the invention are at least a pair of sensor units associated with one another symmetrically is arranged to each other located positions of the vehicle, the For example, at the B-pillars of a motor vehicle.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind bei wenigstens einem Paar einander zugeordneter Sensoreinheiten die Empfindlichkeitsachsen der zugeordneten Sensoreinheiten bezüglich der Längsachse des Fahrzeugs symmetrisch angeordnet, beziehungsweise die Verprägungen sind derart ausgeführt und angeordnet, dass im Montagezustand eine symmetrische Anordnung der Empfindlichkeitsachsen erzielt wird. Dadurch sind die Empfindlichkeiten der Sensoren auf seitliche oder schräge Aufprallereignisse auf beiden Seiten des Fahrzeugs gleich.According to one Another embodiment of the invention are at least a pair of sensor units associated with each other, the sensitivity axes the associated sensor units with respect to the longitudinal axis of the vehicle arranged symmetrically, or the stampings are designed and arranged such that in the assembled state a symmetrical arrangement of the sensitivity axes is achieved. As a result, the sensitivities of the sensors on lateral or oblique impact events on both sides of the vehicle equal.

In einer Ausführungsform des erfindungsgemässen Fahrzeugs sind bei wenigstens einem Paar gegenüberliegender einander zugeordneter Sensoreinheiten die Empfindlichkeitsachsen der gegenüberliegenden Sensoreinheiten normal zur Hochachse des Fahrzeug orientiert. Dies kann insofern Vorteile aufweisen, wenn Aufprallereignisse insbesondere und im Wesentlichen in einer zur Fahrzeughochachse normalen Ebene erwartet werden, das heisst, in Richtung der Fahrzeuglängsachse, in Richtung der Fahrzeugquerachse oder mit einer Kombination dieser beiden Komponenten.In an embodiment of the inventive vehicle are opposite one another in at least one pair assigned sensor units, the sensitivity axes of the opposite Sensor units oriented normal to the vertical axis of the vehicle. This may have advantages in that impact events in particular and essentially expected in a plane normal to the vehicle's vertical axis be, that is, in the direction of the vehicle longitudinal axis, in the direction of the vehicle transverse axis or with a combination of these two components.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind ein Paar von Strukturelementen eines Fahrzeugs vorgesehen, welche zur Anordnung an bezüglich der Längsachse des Fahrzeugs unterschiedlichen Seiten des Fahrzeugs vorgesehen sind, und welche weiterhin zur Aufnahme eines Paares einander zugeordneter Sensoreinheiten vorgesehen sind. Dabei weist jedes der Strukturelemente eine Verprägung zur Aufnahme einer Sensoreinheit auf. Die Verprägungen der Strukturelemente an den beiden zur Anordnung auf unterschiedlichen Seiten des Fahrzeugs vorgesehenen Strukturelementen sind derart ausgeführt, dass die Empfindlichkeitsachsen identischer Sensoreinheiten nach bestimmungsgemässer Anordnung der Strukturelemente am Fahrzeug je Seite des Fahrzeugs, das heisst je Strukturelement, unterschiedlich sind. Die Verprägungen können, wie oben ausgeführt, symmetrisch oder unsymmetrisch sein. Insbesondere sind die Verprägungen derart ausgeführt, dass die Empfindlichkeitsachsen in eine Hauptbewegungsrichtung des Fahrzeugs gesehen, also „nach vorne", seitlich nach aussen vom Fahrzeug wegweisen. Weiter sind diese in einer Ausführungsform so beschaffen, dass die Empfindlichkeitsachsen der Sensoreinheiten bezüglich der Längsachse des Fahrzeugs nach ordnungsgemässer Montage der Strukturelemente am Fahrzeug und der Sensoreinheiten an den Strukturelementen symmetrisch zu liegen kommen.According to one Another embodiment of the invention is a pair of Structural elements of a vehicle provided, which for arrangement different with respect to the longitudinal axis of the vehicle Sides of the vehicle are provided, and which continue to receive a pair of mutually associated sensor units are provided. Each of the structural elements has an embossment for receiving a sensor unit. The stampings the structural elements on the two to be arranged on different Side of the vehicle provided structural elements are such stated that the sensitivity axes are identical Sensor units according to the intended arrangement of Structural elements on the vehicle per side of the vehicle, that is per structural element, are different. The stampings can, as stated above, symmetrical or be asymmetrical. In particular, the stampings are like that executed that the sensitivity axes in a main movement direction seen the vehicle, so "forward", laterally away from the vehicle. Further, these are in one embodiment designed so that the sensitivity axes of the sensor units with respect to the longitudinal axis of the vehicle after proper Assembly of the structural elements on the vehicle and the sensor units come to lie symmetrically to the structural elements.

Bei dem beschriebenen Paar von Strukturelementen handelt es sich beispielsweise um Dachsäulen und insbesondere um die rechte und die linke B-Säule eines Kraftfahrzeuges.at The described pair of structural elements are for example around roof pillars and especially around the right and the left B pillars a motor vehicle.

Weiterhin betrifft eine Ausführungsform der Erfindung ein Insassenschutzsystem für ein Fahrzeug der oben beschriebenen Art, welches wenigstens ein Paar von Seiten-Satellitensensoren und eine Zentraleinheit umfasst, wobei die Seiten-Satellitensensoren derart auf die Zentraleinheit aufgeschaltet sind, dass sie jeweils pro Seite des Fahrzeugs Beschleunigungen sowohl in Längs- als auch in Querrichtung des Fahrzeugs aufzunehmen und an die Zentraleinheit zu leiten geeignet sind. Dabei sind die Seiten-Satellitensensoren in identischen baugleichen Sensoreinheiten angeordnet. Die Zentraleinheit ist insbesondere mit einer Logik ausgestattet, die es ermöglicht, anhand verschiedener auf Eingänge der Zentraleinheit aufgeschalteter Signale bestimmte Ereignisse zu erkennen und, in Abhängigkeit dieser Eingangssignale, die Auslösung bestimmter Massnahmen, wie beispielsweise die Auslösung von Schutzmitteln wie Airbags des Insassenschutzsystems zu steuern. Die Logik kann zum Beispiel in Hardware, Software oder einer Kombination von Hardware und Software realisiert sein. Dabei weist die Zentraleinheit hardwareseitig eine Anzahl von Signaleingängen auf, auf denen die Zentraleinheit die Signale bestimmter Sensoren erwartet.Farther An embodiment of the invention relates to an occupant protection system for a vehicle of the type described above, which at least includes a pair of side satellite sensors and a central processing unit, wherein the side satellite sensors are so on the central unit are turned on, that they each accelerations per side of the vehicle both in the longitudinal and in the transverse direction of the vehicle are suitable and to be routed to the central unit. there The side satellite sensors are identical in identical sensor units arranged. The central unit is in particular with a logic equipped, which makes it possible on the basis of various Inputs of the central unit of switched signals certain Recognize events and, depending on these input signals, the triggering of certain measures, such as the triggering of protective equipment such as airbags of the occupant protection system to control. For example, the logic can be in hardware, software or a combination of hardware and software. there the central unit has a number of signal inputs on the hardware side on which the central unit receives the signals of certain sensors expected.

Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen.Further Advantages and applications of the present invention will be apparent from the following description in conjunction with the in the drawings illustrated embodiments.

In der Beschreibung, in den Ansprüchen, in der Zusammenfassung und in den Zeichnungen werden die in der hinten angeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet.In the description, in the claims, in the abstract and in the drawings are those mentioned in the back List of reference symbols used terms and associated reference numerals used.

Die Zeichnungen zeigen inThe Drawings show in

1 eine schematische Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug, das eine den beanspruchten Gegenstand realisierende Vorrichtung umfasst; 1 a schematic plan view of a motor vehicle comprising a device implementing the claimed subject matter;

2 eine schematische Draufsicht auf ein weiteres Beispiel eines Kraftfahrzeuges, das eine den beanspruchten Gegenstand realisierende Vorrichtung umfasst; und 2 a schematic plan view of another example of a motor vehicle, comprising a device implementing the claimed subject matter; and

3 ein Strukturelement, das in einem der in 1 und 2 dargestellten Kraftfahrzeuge beispielhaft verwendbar ist. 3 a structural element in one of the in 1 and 2 illustrated motor vehicles is exemplary used.

1 zeigt stark schematisiert eine Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug 1. Die Längsachse des Fahrzeugs ist mit 11 bezeichnet. Die „Vorwärts"-Fahrtrichtung ist als Pfeil V dargestellt. Das Kraftfahrzeug umfasst eine Insassenschutzvorrichtung mit einer Zentraleinheit 2 und beispielhaft gezeigt einer Front-Satellitensensoreinheit 21 und den ausgelagerten Seiten-Satellitensensoreinheiten 23 und 24. Deren Empfindlichkeitsachsen sind mit 232 und 242 bezeichnet; die eigentlichen Aufnehmereinheiten, Sensoren, sind mit 231 und 241 bezeichnet. 1 shows a highly schematic plan view of a motor vehicle 1 , The longitudinal axis of the vehicle is with 11 designated. The "forward" direction of travel is shown as arrow V. The motor vehicle comprises an occupant protection device with a central unit 2 and exemplified a front-mounted satellite sensor unit 21 and the paged side satellite sensor units 23 and 24 , Their sensitivity axes are with 232 and 242 designated; the actual transducer units, sensors, are with 231 and 241 designated.

Die Empfindlichkeitsachsen sind in diesem Beispiel symmetrisch unter den Winkeln α1 und α2 = –α1 in der Bewegungsebene des Fahrzeugs gegen die Längsachse geneigt, derart, dass die Empfindlichkeitsachse jedes Sensors nach vorne und aussen weist. Die Seiten-Satellitensensoreinheiten 23 und 24 sind identische Einheiten, die an den B-Säulen 14 und 15 des Kraftfahrzeugs angeordnet sind. Dabei weisen die B-Säulen Verprägungen auf, derart, dass die identischen Sensoreinheiten, deren Empfindlichkeitsachsen symmetrisch zum Gehäuse verlaufen, nach ordnungsgemässer Montage der B-Säulen im Kraftfahrzeug und der Sensoreinheiten an den B-Säulen derart angeordnet sind, dass die Empfindlichkeitsachsen in der gewünschten und dargestellten Richtung relativ zur Fahrzeuglängsachse verlaufen.The sensitivity axes are in this example symmetrically inclined at angles α 1 and α 2 = -α 1 in the plane of movement of the vehicle against the longitudinal axis, such that the sensitivity axis of each sensor faces forward and outward. The side satellite sensor units 23 and 24 are identical units attached to the B-pillars 14 and 15 of the motor vehicle are arranged. In this case, the B-pillars have embossments, such that the identical sensor units, whose sensitivity axes are symmetrical to the housing, are arranged after proper assembly of the B-pillars in the motor vehicle and the sensor units on the B-pillars such that the sensitivity axes in the desired and illustrated direction relative to the vehicle longitudinal axis.

In diesem Ausführungsbeispiel sind die Sensoreinheiten 23 und 24 derart ausgeführt, dass die eigentlichen Aufnehmer 231 und 241 symmetrisch zum jeweiligen Gehäuse liegen. Entsprechend sind auch die Verprägungen der B-Säulen symmetrisch.In this embodiment, the sensor units 23 and 24 designed such that the actual pickup 231 and 241 lie symmetrically to the respective housing. Accordingly, the stamping of the B-pillars are symmetrical.

In der 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel gezeigt, bei dem eine Seiten-Satellitensensoreinheit der aus der WO 2005/014343 bekannten Bauart Verwendung findet. Dabei sind die Verprägungen auf beiden Seiten des Fahrzeugs so unterschiedlich ausgeführt, dass die gewünschten Orientierungen der Empfindlichkeitsachsen eingestellt werden, die auch in diesem Beispiel symmetrisch zur Längsachse des Fahrzeugs angeordnet sind.In the 2 a second embodiment is shown in which a side satellite sensor unit of the WO 2005/014343 known design is used. The stampings on both sides of the vehicle are designed so differently that the desired orientations of the sensitivity axes are set, which are arranged symmetrically in this example to the longitudinal axis of the vehicle.

Eine symmetrische Anordnung der Empfindlichkeitsachsen ist im Übrigen keineswegs zwingend, wird aber häufig realisiert.A Symmetrical arrangement of the sensitivity axes is otherwise by no means mandatory, but is often realized.

Ein Beispiel einer B-Säule 14 mit einer Verprägung 141 zeigt die 3. An der Verprägung 141 sind Bohrungen 142 zu Befestigung der Sensoreinheit angeordnet.An example of a B-pillar 14 with an embossment 141 show the 3 , At the embossment 141 are holes 142 arranged for attachment of the sensor unit.

11
Fahrzeug, KraftfahrzeugVehicle, motor vehicle
22
Zentraleinheit eines Insassenschutzsystemscentral processing unit an occupant protection system
1111
Längsachse des Fahrzeugslongitudinal axis of the vehicle
1414
Strukturelement, B-SäuleStructural element B-pillar
1515
Strukturelement, B-SäuleStructural element B-pillar
2121
ausgelagerte Front-Sensoreinheitoutsourced Front sensor unit
2323
Seiten-SensoreinheitSide sensor unit
2424
Seiten-SensoreinheitSide sensor unit
141141
VerprägungVerprägung
142142
Bohrungen zur Befestigung einer Sensoreinheitdrilling for mounting a sensor unit
231231
Sensor einer Sensoreinheitsensor a sensor unit
232232
Empfindlichkeitsachse einer Sensoreinheit bzw. eines Sensorssensitivity axis a sensor unit or a sensor
241241
Sensor einer Sensoreinheitsensor a sensor unit
242242
Empfindlichkeitsachse einer Sensoreinheit bzw. eines Sensorssensitivity axis a sensor unit or a sensor
VV
„Vorwärts"-Richtung des Fahrzeugs"Forward" direction of the vehicle
α1 α 1
Winkel zwischen einer Empfindlichkeitsachse eines Sensors und der Längsachse des Fahrzeugsangle between a sensitivity axis of a sensor and the longitudinal axis of the vehicle
α2 α 2
Winkel zwischen einer Empfindlichkeitsachse eines Sensors und der Längsachse des Fahrzeugsangle between a sensitivity axis of a sensor and the longitudinal axis of the vehicle

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - EP 0866971 [0003] - EP 0866971 [0003]
  • - WO 2005/014343 A1 [0004] WO 2005/014343 A1 [0004]
  • - WO 2005/014343 [0004, 0012, 0014, 0030] WO 2005/014343 [0004, 0012, 0014, 0030]

Claims (10)

Fahrzeug (1) mit einem Insassenschutzsystem, das wenigstens ein Paar von einander zugeordneten Beschleunigungssensoreinheiten (23, 24) aufweist, welche bezogen auf die Längsachse (11) des Fahrzeugs auf unterschiedlichen Seiten des Fahrzeugs angeordnet sind, wobei jede Sensoreinheit (23, 24) eine Empfindlichkeitsachse (232, 242) aufweist, und wobei eine Ausrichtung der Empfindlichkeitsachse jeder der einander zugeordneten Sensoreinheiten gegenüber der Längsachse (11) um einen Winkel (α1, α2) nach aussen, von der Längsachse wegweisend, geneigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass als einander zugeordnete Sensoreinheiten paarweise identische Sensoreinheiten angeordnet sind, wobei deren unterschiedliche Ausrichtungen der Empfindlichkeitsachsen dadurch definiert sind, dass die identischen Sensoreinheiten mit unterschiedlichen Orientierungen zur Längsachse des Fahrzeugs am Fahrzeug angeordnet sind.Vehicle ( 1 ) with an occupant protection system comprising at least one pair of associated acceleration sensor units ( 23 . 24 ), which with respect to the longitudinal axis ( 11 ) of the vehicle are arranged on different sides of the vehicle, each sensor unit ( 23 . 24 ) a sensitivity axis ( 232 . 242 ), and wherein an alignment of the sensitivity axis of each of the sensor units assigned to one another with respect to the longitudinal axis (FIG. 11 ) by an angle (α 1 , α 2 ) to the outside, pointing away from the longitudinal axis, characterized in that arranged as sensor units pairwise identical sensor units are arranged, their different orientations of the sensitivity axes are defined by the fact that the identical sensor units are arranged with different orientations to the longitudinal axis of the vehicle on the vehicle. Fahrzeug gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Paar von einander zugeordneten Sensoreinheiten an Strukturelementen (14, 15) des Fahrzeugs montiert sind, wobei die Strukturelemente auf den zwei Seiten des Fahrzeugs Verprägungen (141) zur Aufnahme der jeweiligen Sensoreinheit aufweisen, wobei jede Verprägung derart ausgeführt ist, dass eine montierte Sensoreinheit die gewünschte Ausrichtung der Empfindlichkeitsachse aufweist.Vehicle according to claim 1, characterized in that at least one pair of mutually associated sensor units to structural elements ( 14 . 15 ) of the vehicle are mounted, wherein the structural elements on the two sides of the vehicle stamped ( 141 ) for receiving the respective sensor unit, wherein each embossment is designed such that a mounted sensor unit has the desired orientation of the sensitivity axis. Fahrzeug gemäss Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kraftfahrzeug ist, bei dem die Strukturelemente die Dachsäulen und insbesondere die B-Säulen des Fahrzeugs sind.Vehicle according to claim 2, characterized in that that is a motor vehicle, wherein the structural elements of the roof pillars and especially the B-pillars of the vehicle. Fahrzeug gemäss einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verprägungen (141) der Strukturelemente zur Aufnahme einander zugeordneter Sensoreinheiten zueinander symmetrisch sind.Vehicle according to one of claims 2 or 3, characterized in that the stampings ( 141 ) of the structural elements for receiving mutually associated sensor units are symmetrical to each other. Fahrzeug gemäss einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Paar von einander zugeordneten Sensoreinheiten an bezüglich der Längsachse des Fahrzeugs symmetrisch zueinander gelegenen Positionen des Fahrzeugs angeordnet ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that at least one pair of associated ones Sensor units with respect to the longitudinal axis of the Vehicle symmetrical to each other positions of the vehicle is arranged. Fahrzeug gemäss einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei wenigstens einem Paar einander zugeordneter Sensoreinheiten die Ausrichtungen der Empfindlichkeitsachsen der zugeordneten Sensoreinheiten bezüglich der Längsachse der Fahrzeugs symmetrisch sind.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that at least one pair each other associated sensor units, the orientations of the sensitivity axes the associated sensor units with respect to the longitudinal axis the vehicle are symmetrical. Fahrzeug gemäss einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei wenigstens einem Paar einander zugeordneter Sensoreinheiten die Empfindlichkeitsachsen der einander zugeordneten Sensoreinheiten normal zur Hochachse des Fahrzeug orientiert sind.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that at least one pair each other assigned sensor units, the sensitivity axes of the associated Sensor units are oriented normal to the vertical axis of the vehicle. Paar von Strukturelementen eines Fahrzeugs gemäss einem der vorstehenden Ansprüche, welche zur Anordnung an bezüglich der Längsachse des Fahrzeugs unterschiedlichen Seiten vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Strukturelemente eine Verprägung zur Aufnahme einer Sensoreinheit aufweist, wobei die Verprägungen der Strukturelemente derart ausgeführt sind, dass die Ausrichtungen der Empfindlichkeitsachsen identischer an den Strukturelementen montierter Sensoreinheiten nach bestimmungsgemässer Anordnung der Strukturelemente und der Sensoreinheiten je Strukturelement unterschiedlich sind.Pair of structural elements of a vehicle according to one of the preceding claims, which the arrangement different with respect to the longitudinal axis of the vehicle Sides are provided, characterized in that each of the structural elements has an embossment for receiving a sensor unit, wherein the stampings of the structural elements carried out in such a way are that the orientations of the sensitivity axes are more identical on the structural elements mounted sensor units after intended Arrangement of the structural elements and the sensor units per structural element are different. Paar von Strukturelementen gemäss Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Strukturelemente die rechte und die linke B-Säule eines Kraftfahrzeuges sind.A pair of structural elements according to claim 8, characterized in that the structural elements the right and the left B pillar of a motor vehicle. Insassenschutzsystem für ein Fahrzeug gemäss einem der Ansprüche 1 bis 7, umfassend wenigstens ein Paar von einander zugeordneten Seiten-Satellitensensoren (231, 241) und eine Zentraleinheit (2), wobei die Seiten-Satellitensensoren derart auf die Zentraleinheit aufgeschaltet sind, dass sie jeweils pro Seite des Fahrzeugs Beschleunigungen sowohl in Längs- als auch in Querrichtung des Fahrzeugs aufzunehmen und an die Zentraleinheit zu leiten geeignet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Seiten-Satellitensensoren in identischen baugleichen Sensoreinheiten (23, 24) angeordnet sind.An occupant protection system for a vehicle according to any one of claims 1 to 7, comprising at least one pair of side-mounted satellite sensors ( 231 . 241 ) and a central unit ( 2 ), wherein the side-mounted satellite sensors are connected to the central unit in such a way that they are able to pick up accelerations both longitudinally and transversely of the vehicle per side of the vehicle and to guide them to the central unit, characterized in that the lateral satellite sensors in identical identical sensor units ( 23 . 24 ) are arranged.
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