WO2009003434A1 - Vehicle having a vehicle occupant protection system - Google Patents

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WO2009003434A1
WO2009003434A1 PCT/DE2008/000738 DE2008000738W WO2009003434A1 WO 2009003434 A1 WO2009003434 A1 WO 2009003434A1 DE 2008000738 W DE2008000738 W DE 2008000738W WO 2009003434 A1 WO2009003434 A1 WO 2009003434A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
sensor units
structural elements
longitudinal axis
pair
Prior art date
Application number
PCT/DE2008/000738
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Engelbert Wörle
Mario Götz
Helmut Steurer
Christian Held
Original Assignee
Conti Temic Microelectronic Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Conti Temic Microelectronic Gmbh filed Critical Conti Temic Microelectronic Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value

Definitions

  • the invention relates to a vehicle having an occupant protection system according to the preamble of claim 1.
  • Occupant protection systems according to the prior art often have so-called outsourced assistance sensors in addition to a central control unit (central unit). These are arranged as close as possible to the expected collision zones of the vehicle structure, so that the required by the occupant protection system, tailored to the particular type of crash, fast trip times can be met. Depending on the location of the installation, a distinction is made between the so-called up-front satellites (sensors) arranged in the front of the vehicle and the so-called side satellites (sensors) located in the vehicle side area or in the door area, in particular at the B-pillars of the vehicle, are arranged.
  • up-front satellites sensors
  • side satellites sensors located in the vehicle side area or in the door area, in particular at the B-pillars of the vehicle
  • a sensor arrangement for detecting an impact in which in each half of the vehicle, with respect to the longitudinal axis, an electronic unit is provided, each having two acceleration sensors with differently directed sensitivity axes to acceleration signals both in the vehicle longitudinal direction and in the vehicle transverse direction to be able to capture.
  • two acceleration sensors per side in the outsourced electronic units are required in order to detect both acceleration signals in the vehicle longitudinal direction and in the vehicle transverse direction.
  • WO 2005/014343 A1 describes an acceleration measuring device in which the outsourced assist sensors are aligned differently from the main axes of the vehicle.
  • both acceleration signals in the vehicle longitudinal direction and in the vehicle transverse direction can be detected by means of a single acceleration sensor.
  • the outsourced assistance sensors which are preferably arranged on the B pillars of the vehicle, must be different in the two vehicle halves.
  • the assistance sensors to be attached to the two sides of the vehicle must have different sensitivity axes which are located in the vehicle
  • a vehicle of the type described in WO 2005/014343 comprises two different sensor units on the two sides of the vehicle.
  • the object of the present invention is therefore to provide a vehicle of the type mentioned above, which in particular makes it possible to use identical sensor units as outsourced side satellites or assistance sensors on both sides of the vehicle. This object is achieved by a vehicle having an occupant protection system with the features of claim 1. Further embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.
  • the invention relates to a vehicle having an occupant protection system which has at least one pair of acceleration sensor units located opposite and associated with each other with respect to the longitudinal axis of the vehicle.
  • the sensor units are arranged on different sides of the vehicle relative to the longitudinal axis of the vehicle.
  • Each of the associated sensor units has a sensitivity axis, which is inclined with respect to the longitudinal axis of the vehicle by an angle to the outside, facing away from the longitudinal axis in the forward direction.
  • pairs identical sensor units are arranged.
  • the different orientations of the sensitivity axes, relative to the longitudinal axis of the vehicle, are achieved by arranging the identical sensor units with different orientations to the longitudinal axis of the vehicle on the vehicle.
  • a sensor unit is understood to mean a sensor together with a housing in which the sensor is arranged, wherein the sensor unit can furthermore also have electronics, for example for amplifying and / or pre-evaluating the sensor signals.
  • the housing also comprises a device which serves for fastening the sensor unit, and with which the sensor unit can be fastened, for example, to receiving locations provided for receiving the sensor unit, in particular a body element or a structural element of the vehicle.
  • associated sensor units are in particular
  • Understand sensor units that are arranged and connected to a central unit that both of the detection of analog events per side of the vehicle are used.
  • the above-mentioned sensitivity axis is that axis in which the direction-sensitive sensor unit represents accelerations as a measurement signal or has the greatest sensitivity.
  • the vehicle is in particular a motor vehicle, for example a passenger car (passenger car).
  • a passenger car passenger car
  • identical sensor units can be used on both sides of the vehicle, in particular of the motor vehicle, and the properties described in WO 2005/014343 can be preserved.
  • the use of identical sensor units simplifies logistics and warehousing, especially at the service points, but also at the manufacturer of the sensor units and the vehicle, since fewer components are needed.
  • assembly errors can be reduced, resulting for example from the fact that false components are installed on each side.
  • At least one pair of mutually associated sensor units are mounted on structural elements of the vehicle, wherein the structural elements on the two sides of the vehicle have different embossings for receiving the sensor unit.
  • An embossment of a structural element means a local deformation of an otherwise substantially flat side surface of a structural element. This embossment can be formed directly in the production of the structural element with or introduced later in a subsequent manufacturing step in the structural element. Since in the production of structural elements of vehicle bodies always for other functions, such as the training of mounting points, welding and
  • the embossment for the directed sensor assembly can be realized without major additional effort in the production of the structural element.
  • the embossing is carried out in each case such that a mounted
  • Sensor unit when mounted on the embossment, has the desired orientation of its sensitivity axis.
  • the structural elements are the roof pillars and in particular the B pillars of a vehicle.
  • the embossings of the structural elements for receiving the mutually associated sensor units on the two sides of the vehicle are symmetrical to each other. It then find, for example, sensor units use, in which the sensor is arranged parallel to an axis of symmetry of the sensor housing. Alignment is then achieved by mounting the sensor units to the
  • At least one pair of mutually associated sensor units is arranged at symmetrically located positions of the vehicle, that is, for example, at the B pillars of a motor vehicle.
  • the sensitivity axes of the associated sensor units are arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis of the vehicle in at least one pair of mutually associated sensor units, or the stampings are designed and arranged such that in
  • the sensitivity axes of the opposite sensor units are oriented normal to the vertical axis of the vehicle. This can have advantages in that impact events are expected in particular and essentially in a plane normal to the vehicle vertical axis, that is to say in the direction of the vehicle longitudinal axis, in the direction of the vehicle transverse axis or with a combination of these two components.
  • a pair of structural elements of a vehicle are provided, which are provided for arrangement with respect to the longitudinal axis of the vehicle different sides of the vehicle, and which further for receiving a
  • each of the structural elements has an embossment for receiving a sensor unit.
  • the stampings of the structural elements on the two provided for arranging on different sides of the vehicle structure elements are designed such that the sensitivity axes of identical sensor units according to the intended arrangement of the structural elements on the vehicle per side of the vehicle, that is per structural element, are different.
  • the stampings can, as stated above, be symmetrical or asymmetrical. In particular, the stampings are designed such that the sensitivity axes in a
  • the described pair of structural elements are, for example, roof pillars, and in particular the right and left B pillars of a motor vehicle.
  • an embodiment of the invention relates to an occupant protection system for a vehicle of the type described above, comprising at least a pair of side-mounted satellite sensors and a central unit, wherein the side-mounted satellite sensors are switched to the central unit such that they accelerate each side of the vehicle take in longitudinal and transverse direction of the vehicle and are suitable to conduct to the central unit.
  • the side satellite sensors are arranged in identical identical sensor units.
  • the central unit is in particular equipped with a logic which makes it possible to detect specific events by means of various signals applied to inputs of the central unit and, depending on these input signals, the activation of certain
  • the logic may be implemented, for example, in hardware, software, or a combination of hardware and software.
  • the central unit has on the hardware side a number of signal inputs on which the central unit expects the signals of certain sensors.
  • Fig. 1 is a schematic plan view of a motor vehicle comprising a device implementing the claimed subject matter
  • Fig. 2 is a schematic plan view of another example of a motor vehicle comprising a device implementing the claimed subject matter
  • FIG. 3 shows a structural element which can be used by way of example in one of the motor vehicles illustrated in FIGS. 1 and 2.
  • Fig. 1 shows a highly schematic plan view of a motor vehicle 1.
  • the longitudinal axis of the vehicle is denoted by 11.
  • the "forward" direction of travel is shown as arrow V.
  • the motor vehicle comprises an occupant protection device with a central unit 2 and exemplarily shown a front satellite sensor unit 21 and the outsourced side
  • Satellite sensor units 23 and 24 Their sensitivity axes are denoted by 232 and 242; the actual transducer units, sensors, are designated 231 and 241.
  • the side satellite sensor units 23 and 24 are identical units disposed on the B pillars 14 and 15 of the motor vehicle.
  • the B-pillars have embossments, such that the identical sensor units, whose sensitivity axes are symmetrical to the housing, are arranged after proper assembly of the B-pillars in the motor vehicle and the sensor units on the B-pillars such that the sensitivity axes in the desired and illustrated direction relative to the vehicle longitudinal axis.
  • the sensor units 23 and 24 are designed such that the actual pickups 231 and 241 are symmetrical to the respective housing. Accordingly, the stamping of the B-pillars are symmetrical.
  • FIG. 2 shows a second exemplary embodiment in which a lateral satellite sensor unit of the type known from WO 2005/014343 is used. The stampings on both sides of the vehicle are designed so differently that the desired orientations of the sensitivity axes are set, which are arranged symmetrically in this example to the longitudinal axis of the vehicle.
  • FIG. 3 An example of a B-pillar 14 with an embossment 141 is shown in FIG. 3. Holes 142 are arranged on the embossment 141 for fastening the sensor unit.
  • FIG. 4 now show a particularly preferred embodiment, in which a substantially flat B-pillar has a wedge-shaped embossment 141, which has a V-shaped course in the XY direction, wherein both legs 45 degrees to the X and Y direction, the wedge itself so at least approximately a 90 degree angle.
  • the exact fastening points and thus the position of the sensor unit are exactly predetermined by bores and the assembled sensor unit is aligned at 45 degrees to the X and Y axes and thus detects accelerations as well
  • This embodiment of the 45 degrees to the Y-direction inclined side walls of the embossment also has the advantage that an otherwise identical designed B-pillar can be mounted anywhere on one of the two sides of the vehicle and the sensor unit mounted on the respective desired side of the embossment 141 can be.

Abstract

The invention relates to a vehicle (1) having a vehicle occupant protection system which has at least one pair of acceleration sensor units (23, 24) which are assigned to one another and which are arranged on different sides of the vehicle with respect to the longitudinal axis (11) of the vehicle, wherein each sensor unit (23, 24) has a sensitivity axis (232, 242), and wherein the sensitivity axis of each of the sensor units which are assigned to one another is oriented inclined with respect to the longitudinal axis (11) by an angle (α1, α2) towards the outside, pointing away from the longitudinal axis. Identical sensor units are arranged in pairs as the sensor units which are assigned to one another, with their different orientations of the sensitivity axes being defined in that the identical sensor units are arranged on the vehicle in stamped parts of the structure element with different orientations with respect to the longitudinal axis of the vehicle.

Description

Fahrzeug mit einem Insassenschutzsystem Vehicle with an occupant protection system
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem Insassenschutzsystem gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a vehicle having an occupant protection system according to the preamble of claim 1.
Insassenschutzsysteme gemäss dem Stand der Technik weisen neben einem zentralen Steuergerät (Zentralgerät) häufig auch so genannte ausgelagerte Assistenzsensoren auf. Diese werden möglichst nahe an den zu erwartenden Kollisionszonen der Fahrzeugstruktur angeordnet, damit die vom Insassenschutzsystem geforderten, auf den jeweiligen Crashtyp abgestimmten, schnellen Auslösezeiten eingehalten werden können. Hierbei unterscheidet man bei den ausgelagerten Assistenzsensoren je nach Ort des Einbaus zwischen den so genannten Up-Front-Satelliten(sensoren), die im Fahrzeugfrontbereich angeordnet sind, und den so genannten Seiten- Satelliten(sensoren), die im Fahrzeugseitenbereich bzw. im Türbereich, insbesondere an den B-Säulen des Fahrzeugs, angeordnet sind.Occupant protection systems according to the prior art often have so-called outsourced assistance sensors in addition to a central control unit (central unit). These are arranged as close as possible to the expected collision zones of the vehicle structure, so that the required by the occupant protection system, tailored to the particular type of crash, fast trip times can be met. Depending on the location of the installation, a distinction is made between the so-called up-front satellites (sensors) arranged in the front of the vehicle and the so-called side satellites (sensors) located in the vehicle side area or in the door area, in particular at the B-pillars of the vehicle, are arranged.
Aus der EP 0 866 971 ist eine Sensoranordnung zum Erkennen eines Aufpralls bekannt, bei der in jeder Fahrzeughälfte, bezogen auf die Längsachse, eine Elektronikeinheit vorgesehen ist, die jeweils zwei Beschleunigungssensoren mit unterschiedlich gerichteten Empfindlichkeitsachsen aufweist, um Beschleunigungssignale sowohl in Fahrzeuglängsrichtung wie auch in Fahrzeugquerrichtung erfassen zu können. Dabei sind je Seite zwei Beschleunigungssensoren in den ausgelagerten Elektronikeinheiten erforderlich, um sowohl Beschleunigungssignale in Fahrzeuglängsrichtung als auch in Fahrzeugquerrichtung erfassen zu können.From EP 0 866 971 a sensor arrangement for detecting an impact is known, in which in each half of the vehicle, with respect to the longitudinal axis, an electronic unit is provided, each having two acceleration sensors with differently directed sensitivity axes to acceleration signals both in the vehicle longitudinal direction and in the vehicle transverse direction to be able to capture. In this case, two acceleration sensors per side in the outsourced electronic units are required in order to detect both acceleration signals in the vehicle longitudinal direction and in the vehicle transverse direction.
In der WO 2005/014343 A1 ist eine Beschleunigungsmessvorrichtung beschrieben, bei der die ausgelagerten Assistensensoren abweichend zu den Hauptachsen des Fahrzeugs ausgerichtet sind. Damit können anhand eines einzigen Beschleunigungssensors sowohl Beschleunigungssignale in Fahrzeuglängsrichtung als auch in Fahrzeugquerrichtung erfasst werden. Hierbei müssen die ausgelagerten Assistenzsensoren, welche vorzugsweise an den B-Säulen des Fahrzeugs angeordnet sind, in den beiden Fahrzeughälften unterschiedlich sein. Die an den beiden Fahrzeugseiten anzubringenden einander zugeordneten Assistenzsensoren müssen unterschiedliche Empfindlichkeitsachsen aufweisen, welche sich imWO 2005/014343 A1 describes an acceleration measuring device in which the outsourced assist sensors are aligned differently from the main axes of the vehicle. Thus, both acceleration signals in the vehicle longitudinal direction and in the vehicle transverse direction can be detected by means of a single acceleration sensor. In this case, the outsourced assistance sensors, which are preferably arranged on the B pillars of the vehicle, must be different in the two vehicle halves. The assistance sensors to be attached to the two sides of the vehicle must have different sensitivity axes which are located in the vehicle
Vorzeichen des Wirkrichtungswinkels unterscheiden, das heißt des Winkels, den eine Empfindlichkeitsachse des Sensors mit der Längsachse des Fahrzeugs einschließt. Damit umfasst ein Fahrzeug der in WO 2005/014343 beschriebenen Art zwei unterschiedliche Sensoreinheiten an den beiden Seiten des Fahrzeugs.Sign of the effective direction angle differ, that is, the angle that includes a sensitivity axis of the sensor with the longitudinal axis of the vehicle. Thus, a vehicle of the type described in WO 2005/014343 comprises two different sensor units on the two sides of the vehicle.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, ein Fahrzeug der eingangs genannten Art anzugeben, welches es insbesondere ermöglicht, auf beiden Seiten des Fahrzeugs identische Sensoreinheiten als ausgelagerte Seiten- Satelliten bzw. -Assistenzsensoren zu verwenden. Diese Aufgabe wird durch ein Fahrzeug mit einem Insassenschutzsystem mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.The object of the present invention is therefore to provide a vehicle of the type mentioned above, which in particular makes it possible to use identical sensor units as outsourced side satellites or assistance sensors on both sides of the vehicle. This object is achieved by a vehicle having an occupant protection system with the features of claim 1. Further embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Die Erfindung betrifft gemäß einer Ausführungsform ein Fahrzeug mit einem Insassenschutzsystem, das wenigstens ein Paar von bezüglich der Längsachse des Fahrzeugs gegenüberliegenden und einander zugeordneten Beschleunigungssensoreinheiten aufweist. Die Sensoreinheiten sind bezogen auf die Längsachse des Fahrzeugs auf unterschiedlichen Seiten des Fahrzeugs angeordnet. Jede der einander zugeordneten Sensoreinheiten weist eine Empfindlichkeitsachse auf, die gegenüber der Längsachse des Fahrzeugs um einen Winkel nach aussen, in Vorwärts-Fahrtrichtung von der Längsachse wegweisend, geneigt ist. Als gegenüberliegende einander zugeordnete Sensoreinheiten sind paarweise identische Sensoreinheiten angeordnet. Die unterschiedlichen Ausrichtungen der Empfindlichkeitsachsen, bezogen auf die Längsachse des Fahrzeugs, sind dadurch erzielt, dass die identischen Sensoreinheiten mit unterschiedlichen Ausrichtungen zur Längsachse des Fahrzeugs am Fahrzeug angeordnet sind. Unter einer Sensoreinheit wird insbesondere ein Sensor mitsamt einem Gehäuse, in dem der Sensor angeordnet ist, verstanden, wobei die Sensoreinheit weiterhin auch eine Elektronik, beispielsweise zur Verstärkung und/oder Vorauswertung der Sensorsignale aufweisen kann. Das Gehäuse umfasst beispielsweise auch eine Vorrichtung, welche zur Befestigung der Sensoreinheit dient, und mit dem die Sensoreinheit zum Beispiel an zur Aufnahme der Sensoreinheit vorgesehenen Aufnahmestellen insbesondere eines Karosserieelementes oder eines Strukturelementes des Fahrzeugs befestigbar ist. Unter einander zugeordneten Sensoreinheiten sind insbesondereAccording to one embodiment, the invention relates to a vehicle having an occupant protection system which has at least one pair of acceleration sensor units located opposite and associated with each other with respect to the longitudinal axis of the vehicle. The sensor units are arranged on different sides of the vehicle relative to the longitudinal axis of the vehicle. Each of the associated sensor units has a sensitivity axis, which is inclined with respect to the longitudinal axis of the vehicle by an angle to the outside, facing away from the longitudinal axis in the forward direction. As opposed mutually associated sensor units pairs identical sensor units are arranged. The different orientations of the sensitivity axes, relative to the longitudinal axis of the vehicle, are achieved by arranging the identical sensor units with different orientations to the longitudinal axis of the vehicle on the vehicle. In particular, a sensor unit is understood to mean a sensor together with a housing in which the sensor is arranged, wherein the sensor unit can furthermore also have electronics, for example for amplifying and / or pre-evaluating the sensor signals. By way of example, the housing also comprises a device which serves for fastening the sensor unit, and with which the sensor unit can be fastened, for example, to receiving locations provided for receiving the sensor unit, in particular a body element or a structural element of the vehicle. Among associated sensor units are in particular
Sensoreinheiten zu verstehen, die so angeordnet und mit einer Zentraleinheit verschaltet sind, dass beide der Detektion analoger Ereignisse je Seite des Fahrzeugs dienen.Understand sensor units that are arranged and connected to a central unit that both of the detection of analog events per side of the vehicle are used.
Die oben erwähnte Empfindlichkeitsachse ist diejenige Achse, in welcher die richtungssensitive Sensoreinheit Beschleunigungen als Messsignal darstellt beziehungsweise die grösste Empfindlichkeit aufweist.The above-mentioned sensitivity axis is that axis in which the direction-sensitive sensor unit represents accelerations as a measurement signal or has the greatest sensitivity.
Das Fahrzeug ist insbesondere ein Kraftfahrzeug, beispielsweise ein PKW (Personenkraftwagen). Damit können also auf beiden Seiten des Fahrzeugs, insbesondere des Kraftfahrzeugs, identische Sensoreinheiten Verwendung finden, und die in der WO 2005/014343 beschriebenen Eigenschaften bewahrt werden. Die Verwendung baugleicher Sensoreinheiten vereinfacht die Logistik und Lagerhaltung, insbesondere auch bei den Servicestellen, aber auch beim Hersteller der Sensoreinheiten und des Fahrzeugs, da weniger Bauelemente benötigt werden. Zudem können Montagefehler reduziert werden, die beispielweise daraus resultieren, dass falsche Bauelemente je Seite verbaut werden.The vehicle is in particular a motor vehicle, for example a passenger car (passenger car). Thus, identical sensor units can be used on both sides of the vehicle, in particular of the motor vehicle, and the properties described in WO 2005/014343 can be preserved. The use of identical sensor units simplifies logistics and warehousing, especially at the service points, but also at the manufacturer of the sensor units and the vehicle, since fewer components are needed. In addition, assembly errors can be reduced, resulting for example from the fact that false components are installed on each side.
Wenigstens ein Paar von einander zugeordneten Sensoreinheiten sind an Strukturelementen des Fahrzeugs montiert, wobei die Strukturelemente auf den zwei Seiten des Fahrzeugs unterschiedliche Verprägungen zur Aufnahme der Sensoreinheit aufweisen. Eine Verprägung eines Strukturelements bedeutet dabei eine lokale Verformung einer ansonsten im wesentlichen ebenen Seitenfläche eines Strukturelements. Diese Verprägung kann unmittelbar bei der Herstellung des Strukturelements mit ausgebildet oder später in einem nachfolgenden Herstellungsschritt in das Strukturelement eingebracht werden. Da in der Herstellung von Strukturelementen von Fahrzeugkarosserien immer auch für andere Funktionen, wie die Ausbildung von Montagepunkten, Schweiß- undAt least one pair of mutually associated sensor units are mounted on structural elements of the vehicle, wherein the structural elements on the two sides of the vehicle have different embossings for receiving the sensor unit. An embossment of a structural element means a local deformation of an otherwise substantially flat side surface of a structural element. This embossment can be formed directly in the production of the structural element with or introduced later in a subsequent manufacturing step in the structural element. Since in the production of structural elements of vehicle bodies always for other functions, such as the training of mounting points, welding and
Falzpunkten sowie zur Aufnahme von Verblendungen und dergleichen eine individuelle Formgebung erforderlich ist, kann die Verprägung für die gerichtete Sensormontage ohen größeren Mehraufwand in der Fertigung des Strukturelements realisiert werden. Die Verprägung ist jeweils derart ausgeführt, dass eine montierteFolding points as well as for the inclusion of veneers and the like an individual shaping is required, the embossment for the directed sensor assembly can be realized without major additional effort in the production of the structural element. The embossing is carried out in each case such that a mounted
Sensoreinheit, wenn sie an der Verprägung montiert ist, die gewünschte Ausrichtung ihrer Empfindlichkeitsachse aufweist. In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform sind die Strukturelemente die Dachsäulen und insbesondere die B-Säulen eines Fahrzeugs. In einer weiteren Fortbildung dieses Gedankens sind die Verprägungen der Strukturelemente zur Aufnahme der einander zugeordneten Sensoreinheiten auf den beiden Seiten des Fahrzeugs zueinander symmetrisch. Es finden dann beispielsweise Sensoreinheiten Verwendung, bei denen der Sensor parallel zu einer Symmetrieachse des Sensorgehäuses angeordnet ist. Die Ausrichtung wird dann durch die Montage der Sensoreinheiten an denSensor unit, when mounted on the embossment, has the desired orientation of its sensitivity axis. In a development of this embodiment, the structural elements are the roof pillars and in particular the B pillars of a vehicle. In a further development of this idea, the embossings of the structural elements for receiving the mutually associated sensor units on the two sides of the vehicle are symmetrical to each other. It then find, for example, sensor units use, in which the sensor is arranged parallel to an axis of symmetry of the sensor housing. Alignment is then achieved by mounting the sensor units to the
Verprägungen eingestellt. Es ergibt sich dann zwanglos eine Konfiguration, bei der die Empfindlichkeitsrichtungen der einander zugeordneten Sensoreinheiten auf beiden Seiten des Fahrzeugs symmetrisch sind. Wenn hingegen die Sensoren schräg in den Sensorgehäusen angeordnet sind, wie es zum Beispiel die WO 2005/014343 zeigt, müssen die Verprägungen auf beiden Seiten des Fahrzeugs entsprechend unsymmetrisch sein, um, unter Verwendung identischer Sensoreinheiten auf beiden Seiten des Fahrzeugs, eine Symmetrie der Empfindlichkeitsachsen zu erreichen.Set stampings. The result then is a configuration in which the sensitivity directions of the associated sensor units on both sides of the vehicle are symmetrical. On the other hand, if the sensors are arranged obliquely in the sensor housings, as for example WO 2005/014343 shows, the embossments on both sides of the vehicle must be correspondingly asymmetrical in order to achieve a symmetry of the sensitivity axes, using identical sensor units on both sides of the vehicle to reach.
Weiter sind in einer Ausführungsform der Erfindung wenigstens ein Paar von einander zugeordneten Sensoreinheiten an symmetrisch zueinander gelegenen Positionen des Fahrzeugs angeordnet ist, das heisst zum Beispiel an den B-Säulen eines Kraftfahrzeugs. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind bei wenigstens einem Paar einander zugeordneter Sensoreinheiten die Empfindlichkeitsachsen der zugeordneten Sensoreinheiten bezüglich der Längsachse des Fahrzeugs symmetrisch angeordnet, beziehungsweise die Verprägungen sind derart ausgeführt und angeordnet, dass imFurthermore, in one embodiment of the invention, at least one pair of mutually associated sensor units is arranged at symmetrically located positions of the vehicle, that is, for example, at the B pillars of a motor vehicle. According to a further embodiment of the invention, the sensitivity axes of the associated sensor units are arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis of the vehicle in at least one pair of mutually associated sensor units, or the stampings are designed and arranged such that in
Montagezustand eine symmetrische Anordnung der Empfindlichkeitsachsen erzielt wird. Dadurch sind die Empfindlichkeiten der Sensoren auf seitliche oder schräge Aufprallereignisse auf beiden Seiten des Fahrzeugs gleich.Mounting state a symmetrical arrangement of the sensitivity axes is achieved. As a result, the sensitivities of the sensors to lateral or oblique impact events on both sides of the vehicle are the same.
In einer Ausführungsform des erfindungsgemässen Fahrzeugs sind bei wenigstens einem Paar gegenüberliegender einander zugeordneter Sensoreinheiten die Empfindlichkeitsachsen der gegenüberliegenden Sensoreinheiten normal zur Hochachse des Fahrzeug orientiert. Dies kann insofern Vorteile aufweisen, wenn Aufprallereignisse insbesondere und im Wesentlichen in einer zur Fahrzeughochachse normalen Ebene erwartet werden, das heisst, in Richtung der Fahrzeuglängsachse, in Richtung der Fahrzeugquerachse oder mit einer Kombination dieser beiden Komponenten.In one embodiment of the vehicle according to the invention, in at least one pair of opposing sensor units assigned to one another, the sensitivity axes of the opposite sensor units are oriented normal to the vertical axis of the vehicle. This can have advantages in that impact events are expected in particular and essentially in a plane normal to the vehicle vertical axis, that is to say in the direction of the vehicle longitudinal axis, in the direction of the vehicle transverse axis or with a combination of these two components.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind ein Paar von Strukturelementen eines Fahrzeugs vorgesehen, welche zur Anordnung an bezüglich der Längsachse des Fahrzeugs unterschiedlichen Seiten des Fahrzeugs vorgesehen sind, und welche weiterhin zur Aufnahme einesAccording to a further embodiment of the invention, a pair of structural elements of a vehicle are provided, which are provided for arrangement with respect to the longitudinal axis of the vehicle different sides of the vehicle, and which further for receiving a
Paares einander zugeordneter Sensoreinheiten vorgesehen sind. Dabei weist jedes der Strukturelemente eine Verprägung zur Aufnahme einer Sensoreinheit auf. Die Verprägungen der Strukturelemente an den beiden zur Anordnung auf unterschiedlichen Seiten des Fahrzeugs vorgesehenen Strukturelementen sind derart ausgeführt, dass die Empfindlichkeitsachsen identischer Sensoreinheiten nach bestimmungsgemässer Anordnung der Strukturelemente am Fahrzeug je Seite des Fahrzeugs, das heisst je Strukturelement, unterschiedlich sind. Die Verprägungen können, wie oben ausgeführt, symmetrisch oder unsymmetrisch sein. Insbesondere sind die Verprägungen derart ausgeführt, dass die Empfindlichkeitsachsen in einePair of mutually associated sensor units are provided. In this case, each of the structural elements has an embossment for receiving a sensor unit. The stampings of the structural elements on the two provided for arranging on different sides of the vehicle structure elements are designed such that the sensitivity axes of identical sensor units according to the intended arrangement of the structural elements on the vehicle per side of the vehicle, that is per structural element, are different. The stampings can, as stated above, be symmetrical or asymmetrical. In particular, the stampings are designed such that the sensitivity axes in a
Hauptbewegungsrichtung des Fahrzeugs gesehen, also „nach vorne", seitlich nach aussen vom Fahrzeug wegweisen. Weiter sind diese in einer Ausführungsform so beschaffen, dass die Empfindlichkeitsachsen der Sensoreinheiten bezüglich der Längsachse des Fahrzeugs nach ordnungsgemässer Montage der Strukturelemente am Fahrzeug und der Sensoreinheiten an den Strukturelementen symmetrisch zu liegen kommen.Main movement direction of the vehicle seen, so "forward" laterally outward away from the vehicle. Furthermore, in one embodiment, these are such that the sensitivity axes of the sensor units with respect to the longitudinal axis of the vehicle come to lie symmetrically with respect to the structural elements after proper mounting of the structural elements on the vehicle and the sensor units.
Bei dem beschriebenen Paar von Strukturelementen handelt es sich beispielsweise um Dachsäulen und insbesondere um die rechte und die linke B-Säule eines Kraftfahrzeuges.The described pair of structural elements are, for example, roof pillars, and in particular the right and left B pillars of a motor vehicle.
Weiterhin betrifft eine Ausführungsform der Erfindung ein Insassenschutzsystem für ein Fahrzeug der oben beschriebenen Art, welches wenigstens ein Paar von Seiten-Satellitensensoren und eine Zentraleinheit umfasst, wobei die Seiten-Satellitensensoren derart auf die Zentraleinheit aufgeschaltet sind, dass sie jeweils pro Seite des Fahrzeugs Beschleunigungen sowohl in Längs- als auch in Querrichtung des Fahrzeugs aufzunehmen und an die Zentraleinheit zu leiten geeignet sind. Dabei sind die Seiten-Satellitensensoren in identischen baugleichen Sensoreinheiten angeordnet. Die Zentraleinheit ist insbesondere mit einer Logik ausgestattet, die es ermöglicht, anhand verschiedener auf Eingänge der Zentraleinheit aufgeschalteter Signale bestimmte Ereignisse zu erkennen und, in Abhängigkeit dieser Eingangssignale, die Auslösung bestimmterFurthermore, an embodiment of the invention relates to an occupant protection system for a vehicle of the type described above, comprising at least a pair of side-mounted satellite sensors and a central unit, wherein the side-mounted satellite sensors are switched to the central unit such that they accelerate each side of the vehicle take in longitudinal and transverse direction of the vehicle and are suitable to conduct to the central unit. The side satellite sensors are arranged in identical identical sensor units. The central unit is in particular equipped with a logic which makes it possible to detect specific events by means of various signals applied to inputs of the central unit and, depending on these input signals, the activation of certain
Massnahmen, wie beispielsweise die Auslösung von Schutzmitteln wie Airbags des Insassenschutzsystems zu steuern. Die Logik kann zum Beispiel in Hardware, Software oder einer Kombination von Hardware und Software realisiert sein. Dabei weist die Zentraleinheit hardwareseitig eine Anzahl von Signaleingängen auf, auf denen die Zentraleinheit die Signale bestimmter Sensoren erwartet.To control measures such as the release of protective equipment such as airbags of the occupant protection system. The logic may be implemented, for example, in hardware, software, or a combination of hardware and software. The central unit has on the hardware side a number of signal inputs on which the central unit expects the signals of certain sensors.
Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen. In der Beschreibung, in den Ansprüchen, in der Zusammenfassung und in den Zeichnungen werden die in der hinten angeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet. Die Zeichnungen zeigen inFurther advantages and possible applications of the present invention will become apparent from the following description in conjunction with the embodiments illustrated in the drawings. In the description, in the claims, in the abstract and in the drawings, the terms and associated reference numerals used in the list of reference numerals recited below are used. The drawings show in
Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug, das eine den beanspruchten Gegenstand realisierende Vorrichtung umfasst;Fig. 1 is a schematic plan view of a motor vehicle comprising a device implementing the claimed subject matter;
Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf ein weiteres Beispiel eines Kraftfahrzeuges, das eine den beanspruchten Gegenstand realisierende Vorrichtung umfasst; undFig. 2 is a schematic plan view of another example of a motor vehicle comprising a device implementing the claimed subject matter; and
Fig. 3 ein Strukturelement, das in einem der in Fig. 1 und 2 dargestellten Kraftfahrzeuge beispielhaft verwendbar ist.FIG. 3 shows a structural element which can be used by way of example in one of the motor vehicles illustrated in FIGS. 1 and 2.
Fig. 4 B-Säule mit Verprägung ohne Sensor Fig. 5 B-Säule gemäß Fig.4 mit montiertem SensorFig. 4 B-pillar with embossment without sensor Fig. 5 B-pillar according to Figure 4 with mounted sensor
Fig. 1 zeigt stark schematisiert eine Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug 1. Die Längsachse des Fahrzeugs ist mit 11 bezeichnet. Die „Vorwärts"- Fahrtrichtung ist als Pfeil V dargestellt. Das Kraftfahrzeug umfasst eine Insassenschutzvorrichtung mit einer Zentraleinheit 2 und beispielhaft gezeigt einer Front-Satellitensensoreinheit 21 und den ausgelagerten Seiten-Fig. 1 shows a highly schematic plan view of a motor vehicle 1. The longitudinal axis of the vehicle is denoted by 11. The "forward" direction of travel is shown as arrow V. The motor vehicle comprises an occupant protection device with a central unit 2 and exemplarily shown a front satellite sensor unit 21 and the outsourced side
Satellitensensoreinheiten 23 und 24. Deren Empfindlichkeitsachsen sind mit 232 und 242 bezeichnet; die eigentlichen Aufnehmereinheiten, Sensoren, sind mit 231 und 241 bezeichnet.Satellite sensor units 23 and 24. Their sensitivity axes are denoted by 232 and 242; the actual transducer units, sensors, are designated 231 and 241.
Die Empfindlichkeitsachsen sind in diesem Beispiel symmetrisch unter den Winkeln a\ und a2 = -σi in der Bewegungsebene des Fahrzeugs gegen die Längsachse geneigt, derart, dass die Empfindlichkeitsachse jedes Sensors nach vorne und aussen weist. Die Seiten-Satellitensensoreinheiten 23 und 24 sind identische Einheiten, die an den B-Säulen 14 und 15 des Kraftfahrzeugs angeordnet sind. Dabei weisen die B-Säulen Verprägungen auf, derart, dass die identischen Sensoreinheiten, deren Empfindlichkeitsachsen symmetrisch zum Gehäuse verlaufen, nach ordnungsgemässer Montage der B-Säulen im Kraftfahrzeug und der Sensoreinheiten an den B-Säulen derart angeordnet sind, dass die Empfindlichkeitsachsen in der gewünschten und dargestellten Richtung relativ zur Fahrzeuglängsachse verlaufen. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Sensoreinheiten 23 und 24 derart ausgeführt, dass die eigentlichen Aufnehmer 231 und 241 symmetrisch zum jeweiligen Gehäuse liegen. Entsprechend sind auch die Verprägungen der B- Säulen symmetrisch. In der Fig. 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel gezeigt, bei dem eine Seiten- Satellitensensoreinheit der aus der WO 2005/014343 bekannten Bauart Verwendung findet. Dabei sind die Verprägungen auf beiden Seiten des Fahrzeugs so unterschiedlich ausgeführt, dass die gewünschten Orientierungen der Empfindlichkeitsachsen eingestellt werden, die auch in diesem Beispiel symmetrisch zur Längsachse des Fahrzeugs angeordnet sind.The sensitivity axes in this example are symmetrically inclined at angles a \ and a 2 = -σi in the plane of movement of the vehicle against the longitudinal axis such that the sensitivity axis of each sensor points forward and outward. The side satellite sensor units 23 and 24 are identical units disposed on the B pillars 14 and 15 of the motor vehicle. In this case, the B-pillars have embossments, such that the identical sensor units, whose sensitivity axes are symmetrical to the housing, are arranged after proper assembly of the B-pillars in the motor vehicle and the sensor units on the B-pillars such that the sensitivity axes in the desired and illustrated direction relative to the vehicle longitudinal axis. In this embodiment, the sensor units 23 and 24 are designed such that the actual pickups 231 and 241 are symmetrical to the respective housing. Accordingly, the stamping of the B-pillars are symmetrical. FIG. 2 shows a second exemplary embodiment in which a lateral satellite sensor unit of the type known from WO 2005/014343 is used. The stampings on both sides of the vehicle are designed so differently that the desired orientations of the sensitivity axes are set, which are arranged symmetrically in this example to the longitudinal axis of the vehicle.
Eine symmetrische Anordnung der Empfindlichkeitsachsen ist im Übrigen keineswegs zwingend, wird aber häufig realisiert.Incidentally, a symmetrical arrangement of the sensitivity axes is by no means compulsory, but is often realized.
Ein Beispiel einer B-Säule 14 mit einer Verprägung 141 zeigt die Fig. 3. An der Verprägung 141 sind Bohrungen 142 zu Befestigung der Sensoreinheit angeordnet.An example of a B-pillar 14 with an embossment 141 is shown in FIG. 3. Holes 142 are arranged on the embossment 141 for fastening the sensor unit.
Die Figuren 4 und 5 zeigen nun noch eine besonders bevorzugte Ausgestaltungsform, bei der eine im wesentlichen ebene B-Säule eine keilförmige Verprägung 141 aufweist, die in X-Y-Richtung geschnitten ein V- förmigen Verlauf aufweist, wobei beide Schenkel 45 Grad zur X- und Y- Richtung stehen, der Keil selbst also zumindest näherungsweise einen 90 Grad-Winkel aufweist. Wie in Figur 4 zu erkennen, sind durch Bohrungen die exakten Befestigungspunkte und damit die Lage der Sensoreinheit exakt vorgegeben und die montierte Sensoreinheit entsprechend 45 Grad zur X- und Y-Achse ausgerichtet und erfasst damit Beschleunigungen sowohlFigures 4 and 5 now show a particularly preferred embodiment, in which a substantially flat B-pillar has a wedge-shaped embossment 141, which has a V-shaped course in the XY direction, wherein both legs 45 degrees to the X and Y direction, the wedge itself so at least approximately a 90 degree angle. As can be seen in FIG. 4, the exact fastening points and thus the position of the sensor unit are exactly predetermined by bores and the assembled sensor unit is aligned at 45 degrees to the X and Y axes and thus detects accelerations as well
Fahrtrichtung als auch Quer dazu. Diese Ausgestaltung der 45 Grad zur Y- Richtung geneigten Seitenwände der Verprägung weist zudem den Vorteil auf, dass eine ansonsten baugleich ausgestaltete B-Säule beliebig an einer der beiden Seiten des Fahrzeugs montiert werden kann und die Sensoreinheit auf der jeweils gewünschten Seite der Verprägung 141 befestigt werden kann. BezugszeichenDriving direction as well as cross to it. This embodiment of the 45 degrees to the Y-direction inclined side walls of the embossment also has the advantage that an otherwise identical designed B-pillar can be mounted anywhere on one of the two sides of the vehicle and the sensor unit mounted on the respective desired side of the embossment 141 can be. reference numeral
1 Fahrzeug, Kraftfahrzeug1 vehicle, motor vehicle
2 Zentraleinheit eines Insassenschutzsystems 11 Längsachse des Fahrzeugs2 central unit of an occupant protection system 11 longitudinal axis of the vehicle
14 Strukturelement, B-Säule in Fahrtrichtung rechts14 Structural element, B-pillar in direction of travel, right
15 Strukturelement, B-Säule in Fahrtrichtung links 21 ausgelagerte Front-Sensoreinheit15 Structural element, B-pillar in direction of travel left 21 outsourced front sensor unit
23 Seiten-Sensoreinheit 24 Seiten-Sensoreinheit23-side sensor unit 24-side sensor unit
141 Verprägung141 stamp
142 Bohrungen zur Befestigung einer Sensoreinheit142 holes for mounting a sensor unit
231 Sensor einer Sensoreinheit231 Sensor of a sensor unit
232 Empfindlichkeitsachse einer Sensoreinheit bzw. eines Sensors 241 Sensor einer Sensoreinheit232 Sensitivity axis of a sensor unit or of a sensor 241 Sensor of a sensor unit
242 Empfindlichkeitsachse einer Sensoreinheit bzw. eines Sensors242 sensitivity axis of a sensor unit or a sensor
V „Vorwärts'-Richtung des Fahrzeugs αi Winkel zwischen einer Empfindlichkeitsachse eines Sensors und derV "forward" direction of the vehicle αi angle between a sensitivity axis of a sensor and the
Längsachse des Fahrzeugs α2 Winkel zwischen einer Empfindlichkeitsachse eines Sensors und derLongitudinal axis of the vehicle α 2 angle between a sensitivity axis of a sensor and the
Längsachse des Fahrzeugs X Richtungskoordinate in Fahrtrichtung des FahrzeugsLongitudinal axis of the vehicle X Directional coordinate in the direction of travel of the vehicle
Y Richtungskoordinate in Querrichtung des Fahrzeugs Z Richtungskoordinate in Hochrichtung des Fahrzeugs XY' Ausrichtung des Sensors (in X-Y-Ebene 45 Grad zur X- und Y-Achse) Y direction coordinate in the transverse direction of the vehicle Z direction coordinate in the vertical direction of the vehicle XY 'orientation of the sensor (in X-Y plane 45 degrees to the X and Y axis)

Claims

Patentansprüche claims
1. Fahrzeug (1 ) mit einem Insassenschutzsystem, das wenigstens ein Paar von einander zugeordneten Beschleunigungssensoreinheiten (23,A vehicle (1) comprising an occupant protection system comprising at least one pair of associated acceleration sensor units (23,
24) aufweist, welche bezogen auf die Längsachse (11 ) des Fahrzeugs auf unterschiedlichen Seiten des Fahrzeugs angeordnet sind, wobei jede Sensoreinheit (23, 24) eine Empfindlichkeitsachse (232, 242) aufweist, und wobei eine Ausrichtung der Empfindlichkeitsachse jeder der einander zugeordneten Sensoreinheiten gegenüber der24) disposed on different sides of the vehicle with respect to the longitudinal axis (11) of the vehicle, each sensor unit (23, 24) having a sensitivity axis (232, 242) and an orientation of the sensitivity axis of each of the associated sensor units opposite the
Längsachse (11 ) um einen Winkel (αi, 02) nach aussen, von derLongitudinal axis (11) by an angle (αi, 02) to the outside, from the
Längsachse wegweisend, geneigt ist, wobei als einander zugeordnete Sensoreinheiten paarweise identischeLongitudinal leading the way, is inclined, wherein as mutually associated sensor units in pairs identical
Sensoreinheiten angeordnet sind, wobei deren unterschiedliche Ausrichtungen der Empfindlichkeitsachsen dadurch definiert sind, dass die identischen Sensoreinheiten mit unterschiedlichen Orientierungen zur Längsachse des Fahrzeugs am Fahrzeug angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Paar von einander zugeordneten Sensoreinheiten (23, 24) an Strukturelementen (14, 15) des Fahrzeugs montiert sind, wobei die Strukturelemente auf den zwei Seiten des Fahrzeugs Verprägungen (141 ) zur Aufnahme der jeweiligen Sensoreinheit aufweisen, wobei jede Verprägung (141 ) derart ausgeführt ist, dass eine montierte Sensoreinheit die gewünschte Ausrichtung der Empfindlichkeitsachse aufweist.Sensor units are arranged, their different orientations of the sensitivity axes are defined by the fact that the identical sensor units are arranged with different orientations to the longitudinal axis of the vehicle on the vehicle, characterized in that at least one pair of sensor units (23, 24) assigned to each other on structural elements (14 , 15) of the vehicle are mounted, wherein the structural elements on the two sides of the vehicle embossments (141) for receiving the respective sensor unit, each embossment (141) is designed such that a mounted sensor unit has the desired orientation of the sensitivity axis.
2. Fahrzeug gemäss Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Kraftfahrzeug die Strukturelemente die Dachsäulen und insbesondere die B-Säulen des Fahrzeugs sind. 2. Vehicle according to claim 1, characterized in that in the motor vehicle, the structural elements are the roof pillars and in particular the B pillars of the vehicle.
3. Fahrzeug gemäss Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verprägungen (141 ) der Strukturelemente zur Aufnahme einander zugeordneter Sensoreinheiten zueinander symmetrisch sind.3. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the stampings (141) of the structural elements for receiving mutually associated sensor units are symmetrical to each other.
4. Fahrzeug gemäss einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Paar von einander zugeordneten Sensoreinheiten an bezüglich der Längsachse des Fahrzeugs symmetrisch zueinander gelegenen Positionen des Fahrzeugs angeordnet ist.4. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that at least one pair of mutually associated sensor units is arranged with respect to the longitudinal axis of the vehicle symmetrically to each other positions of the vehicle.
5. Fahrzeug gemäss einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei wenigstens einem Paar einander zugeordneter Sensoreinheiten die Ausrichtungen der Empfindlichkeitsachsen der zugeordneten Sensoreinheiten bezüglich der Längsachse der Fahrzeugs symmetrisch sind.5. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that in at least one pair of mutually associated sensor units, the orientations of the sensitivity axes of the associated sensor units with respect to the longitudinal axis of the vehicle are symmetrical.
6. Fahrzeug gemäss einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei wenigstens einem Paar einander zugeordneter Sensoreinheiten die Empfindlichkeitsachsen der einander zugeordneten Sensoreinheiten normal zur Hochachse des Fahrzeug orientiert sind.6. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that at least one pair of mutually associated sensor units, the sensitivity axes of the mutually associated sensor units are oriented normal to the vertical axis of the vehicle.
7. Paar von Strukturelementen eines Fahrzeugs gemäss einem der vorstehenden Ansprüche, welche zur Anordnung an bezüglich der Längsachse des Fahrzeugs unterschiedlichen Seiten vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Strukturelemente eine Verprägung zur Aufnahme einer Sensoreinheit aufweist, wobei die Verprägungen der Strukturelemente derart ausgeführt sind, dass die Ausrichtungen der Empfindlichkeitsachsen identischer an den Strukturelementen montierter Sensoreinheiten nach bestimmungsgemässer Anordnung der Strukturelemente und der Sensoreinheiten je Strukturelement unterschiedlich sind. 7. A pair of structural elements of a vehicle according to one of the preceding claims, which are provided for arrangement with respect to the longitudinal axis of the vehicle different sides, characterized in that each of the structural elements has an embossment for receiving a sensor unit, wherein the embossments of the structural elements are carried out in such a way in that the orientations of the sensitivity axes of identical sensor units mounted on the structural elements are different according to the intended arrangement of the structural elements and of the sensor units per structural element.
8. Paar von Strukturelementen gemäss Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Strukturelemente die rechte und die linke B- Säule eines Kraftfahrzeuges sind.8. pair of structural elements according to claim 8, characterized in that the structural elements are the right and the left B-pillar of a motor vehicle.
9. Insassenschutzsystem für ein Fahrzeug gemäss einem der Ansprüche9. Occupant protection system for a vehicle according to one of the claims
1 bis 7, umfassend wenigstens ein Paar von einander zugeordneten Seiten-Satellitensensoren (231 , 241 ) und eine Zentraleinheit (2), wobei die Seiten-Satellitensensoren derart auf die Zentraleinheit aufgeschaltet sind, dass sie jeweils pro Seite des Fahrzeugs Beschleunigungen sowohl in Längs- als auch in Querrichtung des1 to 7, comprising at least a pair of mutually associated side-mounted satellite sensors (231, 241) and a central unit (2), the side-mounted satellite sensors being connected to the central unit in such a way that they accelerate both sides of the vehicle. as well as in the transverse direction of the
Fahrzeugs aufzunehmen und an die Zentraleinheit zu leiten geeignet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Seiten-Satellitensensoren in identischen baugleichen Sensoreinheiten (23, 24) angeordnet sind. Accommodate vehicle and are suitable to conduct to the central unit, characterized in that the side-mounted satellite sensors in identical identical sensor units (23, 24) are arranged.
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