DE102006038837A1 - Collision detection device for use in vehicle, has occupant sensor, which produces signal that represents weight of occupants, where evaluation circuit e.g. microcontroller, detects collision based on temporal changes of signals - Google Patents

Collision detection device for use in vehicle, has occupant sensor, which produces signal that represents weight of occupants, where evaluation circuit e.g. microcontroller, detects collision based on temporal changes of signals Download PDF

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Abstract

The device has an occupant sensor (IB), which produces a signal that represents a weight of occupants. An evaluation circuit e.g. microcontroller or microprocessor, detects collision based on temporal changes of the signals. The evaluation circuit has a threshold decider for comparing the temporal changes of the signals with a threshold. The evaluation circuit is additionally coupled with a crash sensor (CS). The time is counted, for which the temporal changes of the signals lies over the threshold. Independent claims are also included for the following: (1) a control device for detection of collision (2) a method for detection of collision.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein Steuergerät und ein Verfahren zur Detektion einer Kollision nach der Gattung der unabhängigen Patentansprüche.The The invention relates to a device, a control device and a Method for detecting a collision according to the preamble of the independent claims.

Aus DE 10333992 A1 ist ein Kraftmesselement bekannt, das mittels eines Doppelbiegebalkens und eines Wegsensors eine eingeleitete Kraft misst. Der Doppelbiegebalken ermöglicht eine Doppelfederform, die eine Optimierung hinsichtlich der Dehnungsverteilung ermöglicht. Die Krafteinleitung geschieht senkrecht zur Längsrichtung des Doppelbiegebalkens. Dabei sollen diese Kraftmesselemente als Gewichtsmesssensoren in Fahrzeugsitzen verwendet werden.Out DE 10333992 A1 a force measuring element is known which measures an introduced force by means of a double bending beam and a displacement sensor. The double bending beam enables a double spring shape, which enables an optimization with regard to the expansion distribution. The force is applied perpendicular to the longitudinal direction of the double bending beam. These force measuring elements are to be used as weight measuring sensors in vehicle seats.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Detektion einer Kollision bzw. das erfindungsgemäße Steuergerät bzw das erfindungsgemäße Verfahren zur Detektion einer Kollision mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche haben demgegenüber den Vorteil, dass eine solche Insassensensierung ein Signal liefert, das auch zur Detektion einer Kollision dient. Dabei wertet eine Auswerteschaltung, beispielsweise ein Mikrocontroller oder Mikroprozessor das Signal dahingehend aus, dass die zeitliche Änderung des Signals mithin seine zeitliche Ableitung zur Kollisionsdetektion verwendet wird. Gewichtsmesssensoren messen die Kraft im Fahrzeug vertikal, also in z-Richtung. Bei einer Kollision kommt es zu einer Vorverlagerung eines Fahrzeuginsassen, was sich in einer Änderung des Kraftflusses ausdrückt. Diese Änderung wird erfindungsgemäß zur Kollisionsbestimmung ausgenutzt. Dabei kommen vorzugsweise absolut messende Sensoren zum Einsatz, die innerhalb der Sitzstruktur verbaut sind und nunmehr im Allgemeinen als iBolt bekannt sind. Der Aufbau eines solchen Kraftmesselements, das die Insassensensierung ausmacht, ergibt die Möglichkeit, die Kraft in z-Richtung zu erfassen. Momente um die x- bzw. y-Achse sowie die Kräfte in x- und y-Richtung werden kompensiert und unterdrückt. Üblicherweise können vier solche Kraftmesselemente pro Sitz verwendet werden. Für die Durchführung der Erfindung ist jedoch nur ein Sensor notwendig, um die zeitliche Änderung des Messsignals auszuwerten. Die Verwendung von zwei Kraftmessbolzen kann vorzugsweise zur Front- bzw. Heck-Crasherkennung verwendet werden.The inventive device for detecting a collision or the control device according to the invention or the inventive method for Detecting a collision with the features of the independent claims In contrast, the advantage that such occupant sensing provides a signal which also serves to detect a collision. It evaluates one Evaluation circuit, such as a microcontroller or microprocessor the signal to the effect that the temporal change of the signal its time derivative is used for collision detection. Weight measuring sensors measure the force in the vehicle vertically, ie in the z direction. In a collision, it comes to a forward displacement of a vehicle occupant, which is expressed in a change in the power flow. This change is inventively collision determination exploited. Preferably absolute measuring sensors come here used, which are installed within the seat structure and now generally known as iBolt. The construction of such Force measurement, which makes up the occupant sensing, gives the Possibility to Force in z-direction to capture. Moments about the x or y axis as well as the forces in the x and y directions are compensated and suppressed. Usually four such force measuring elements are used per seat. For the implementation of Invention, however, only one sensor is necessary to the temporal change to evaluate the measurement signal. The use of two force measuring pins can preferably be used for front or rear crash detection become.

Eine durch einen Crash bzw. Kollision hervorgerufene Verzögerung führt aufgrund der Massenträgheit des Insassen zu einer Vorverlagerung. Diese Vorverlagerung kann über einen Kraftmessbolzen oder eine andere gewichtsmessende Sensorik erfasst werden. Das bedeutet physikalisch eine signifikante Änderung des von ihm gemessenen Signals, welches mit dem Gewicht korreliert. Diese Änderung lässt sich erfindungsgemäß als Plausibilisierung und/oder als Kollisionsdetektion in einem Algorithmus zur Auslösung von Personenschutzmitteln einsetzen.A Crash-induced deceleration results the inertia of the occupant to a forward displacement. This forward displacement can be over a Force measuring pin or other weight-measuring sensors detected become. That means physically a significant change the signal measured by him, which correlates with the weight. This change can be according to the invention as a plausibility check and / or as collision detection in an algorithm for triggering Use personal protective equipment.

Von Vorteil ist die Einsparung von Beschleunigungssensoren, denn es kann beispielsweise der Beschleunigungssensor eingespart werden, der in Heckrichtung empfindlich ist und der eine Plausibilisierung für den Heck-Crash bzw. auch für den Front-Crash darstellen soll. Die Einführung der Erfindung vermeidet so die Verzögerung des Insassen durch diese Plausibilisierung, denn die Erfassung der Kraftmessbolzen erfolgt in analoger Form. Damit kann durch die Einsparung von Sensoriken eine deutliche Reduktion der Hardwarekosten gegeben sein.From Advantage is the saving of acceleration sensors, because it For example, the acceleration sensor can be saved, which is sensitive in the tail direction and a plausibility check for the Heck crash or for to represent the front crash. The introduction of the invention avoids so the delay the occupant through this plausibility check, because the detection of the force pin takes place in analogous form. This can be achieved by saving on sensors be given a significant reduction in hardware costs.

Durch den Einsatz von vier Kraftmessbolzen kann mittels der vier Kraftmessbolzen eine deutlich bessere Plausibilisierung durchgeführt werden. Dadurch ergibt sich der Vorteil einer erhöhten Robustheit bei einer Auslösung der Personenschutzmittel.By The use of four force measuring pins can be done by means of four force measuring pins a significantly better plausibility check will be carried out. This results the advantage of an increased Robustness in a trip the personal protective equipment.

Das erfindungsgemäße Steuergerät weist eine Schnittstelle auf, die die Signale beispielsweise des Kraftmessbolzens bereitstellt.The Control unit according to the invention has a Interface on which the signals, for example, the force measuring bolt provides.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen der in den unabhängigen Patentansprüchen angegebenen Vorrichtung zur Detektion einer Kollision bzw. der in den unabhängigen Patentansprüchen angegebenen Verfahrens zur Detektion einer Kollision möglich.By those in the dependent Claims listed measures and developments are advantageous improvements in the independent claims specified device for detecting a collision or in the independent one claims specified method for detecting a collision possible.

Besonders vorteilhaft ist, dass die zeitliche Änderung des Signals einer Schwellwertentscheidung unterzogen wird und so in einfacher Art und Weise die Detektionsauswertung geschehen kann. Dieser Schwellwert kann fest oder variabel sein. Daneben lassen sich anstatt oder zusätzlich weitere zeitliche Änderungen des Signals auswerten. Dazu gehören mehrfache Ableitungen des Signals, Varianzen, Schwankungsbreiten etc.Especially It is advantageous that the temporal change of the signal of a threshold value decision is subjected and thus in a simple way the detection evaluation can happen. This threshold can be fixed or variable. In addition, instead of or in addition to other temporal changes evaluate the signal. This includes multiple derivatives of the signal, variances, fluctuation ranges Etc.

Es ist weiterhin von Vorteil, dass gezählt wird, wie lange die zeitliche Ableitung über dem Schwellwert ist, um so genannte Misuse-Fälle wie ein Schlagloch oder eine Bordsteinüberfahrt auszublenden, die lediglich zu einem kurzzeitigen Überschreiten eines Schwellwertes führen. Daher ist die zeitliche Bewertung des Signals notwenig, um solche Misuse-Fälle ausschließen zu können.It is also advantageous that is counted how long the temporal Derivative over the threshold is so-called misuse cases like a pothole or a curb crossing hide, only for a short time crossing a threshold lead. Therefore, the temporal evaluation of the signal is necessary to such Misuse Falls exclude to be able to.

Vorteilhafterweise kann die Auswertung der zeitlichen Änderung des Signals zur Plausibilisierung eines Signals einer Crash-Sensorik verwendet werden. Dies erspart die Verwendung von einer zusätzlichen Crash-Sensorik.Advantageously, the evaluation of the temporal change of the signal used to check the plausibility of a crash sensor system. This saves the use of an additional crash sensor.

Darüber hinaus ist es von Vorteil, dass ein mechanischer Anschlag des Kraftmessbolzens, der als Überlastschutz genutzt wird, zur Kollisionsdetektion verwendet wird. Der Überlastschutz dient zur Sicherung des Sitzes bei einem Unfall. Auch dieser Anschlag kann vorzugsweise anhand der zeitlichen Änderung des Signals erkannt werden, indem bspw. ein Maximalwert erreicht wird. Auch die Form des Signals, die die zeitlichen Änderungen des Signals zeigt, kann im Sinne einer Mustererkennung zur Erkennung des Anschlags und damit zur Kollisionsdetektion verwendet werden.Furthermore it is advantageous that a mechanical stop of the force measuring bolt, as overload protection used for collision detection. The overload protection serves to secure the seat in the event of an accident. Also this stop can preferably be detected on the basis of the temporal change of the signal be achieved by, for example, a maximum value is reached. Also the form the signal that changes over time of the signal can, in the sense of a pattern recognition for detection of the attack and thus used for collision detection.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.embodiments The invention are illustrated in the drawings and in the following description explained.

Es zeigenIt demonstrate

1 ein erstes Blockschaltbild mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 a first block diagram with the device according to the invention,

2 ein zweites Blockschaltbild mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 2 a second block diagram with the device according to the invention,

3 ein Flussdiagram des erfindungsgemäßen Verfahrens und 3 a flow chart of the inventive method and

4 ein Signal-Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens. 4 a signal flow diagram of the method according to the invention.

1 erläutert in einem Blockschaltbild den Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit den angeschlossenen Komponenten. In einem Steuergerät SG1 ist eine Auswerteschaltung als Mikrocontroller μC vorgesehen. Anstatt eines Mikrocontrollers können auch andere Prozessoren oder ASICs oder diskret aufgebaute Schaltungen verwendet werden. Der Mikrocontroller μC ist mit zwei Schnittstellen, IF1 und IF2, verbunden. Diese Schnittstellen, IF1 und IF2, leiten Sensorwerte von außerhalb des Steuergerätes SG1 angeordneten Sensoriken CS und IB an den Mikrocontroller μC weiter. Die Schnittstellen dienen also zur Bereitstellung dieser Sensorsignale. Die Schnittstellen, IF1 und IF2, sind vorliegend als integrierte Schaltkreise vorgesehen. Die Senorik CS ist eine Crash-Sensorik, zu der beispielsweise Beschleunigungssensoren und Drucksensoren gehören. Aber auch andere Kontaktaufprall- oder Umfeldsensoren können hier subsumiert werden. Die Sensoren können in der Fahrzeugfront, in der Fahrzeugseite und an anderen günstigen Stellen zur Crash-Sensierung eingebaut sein. Die Sensorik IB ist eine gewichtsmessende Insassen-Sensorik und weist hier pro Fahrzeugsitz vier Kraftmessbolzen auf. Diese sind im Sitzgestell als Bolzen eingebaut. Es ist möglich, dass nur drei oder zwei Kraftmessbolzen verwendet werden. Dies richtet sich beispielsweise auch nach den gesetzlichen Bestimmungen. Kraftmessbolzen, die aus dem Stand der Technik bekannt sind, messen die Gewichtskraft. Anstatt der Kraftmessbolzen sind auch Sitzmatten, so genannte Bladder-Systeme und andere Gewichtsmesszellen möglich. Der vorliegend verwendete Kraftmessbolzen verwendet einen Hall-Sensor als wegmessendes Element. Der Mikrocontroller μC verarbeitet nun diese Sensorsignale und steuert in Abhängigkeit davon eine Zündkreisschaltung FLIC an, die Personenschutzmittel wie Airbags, Gurtstraffer oder Überrollbügel ansteuert. Zur Auswertung verwendet der Mikrocontroller μC einen Speicher S, der flüchtige und nicht flüchtige Bereiche aufweist. Aus einem nicht flüchtigen Bereich wird beispielsweise der Auswertealgorithmus für die Sensorsignale geladen. 1 explains in a block diagram the structure of the device according to the invention with the connected components. In a control unit SG1, an evaluation circuit is provided as a microcontroller .mu.C. Instead of a microcontroller, other processors or ASICs or discrete circuits may be used. The microcontroller μC is connected to two interfaces, IF1 and IF2. These interfaces, IF1 and IF2, forward sensor values from sensor systems CS and IB arranged outside control unit SG1 to microcontroller μC. The interfaces thus serve to provide these sensor signals. The interfaces, IF1 and IF2, are provided here as integrated circuits. The Senorik CS is a crash sensor system that includes, for example, acceleration sensors and pressure sensors. But other contact impact or environmental sensors can be subsumed here. The sensors can be installed in the front of the vehicle, in the vehicle side and in other favorable locations for crash sensing. The sensor system IB is a weight-measuring occupant sensor system and has four force measuring pins per vehicle seat. These are installed in the seat frame as a bolt. It is possible that only three or two force measuring pins are used. This also depends, for example, on the legal provisions. Force measuring pins known in the art measure the weight. Seat mats, so-called bladder systems and other weight measuring cells are also possible instead of the force measuring pins. The force measuring pin used herein uses a Hall sensor as the path-measuring element. The microcontroller .mu.C now processes these sensor signals and, in response thereto, controls an ignition circuit FLIC which activates personal protective equipment such as airbags, belt tensioners or roll bars. For evaluation, the microcontroller μC uses a memory S, which has volatile and non-volatile regions. For example, the evaluation algorithm for the sensor signals is loaded from a nonvolatile area.

Erfindungsgemäß wertet der Mikrocontroller μC die zeitliche Änderung, sprich die zeitliche Ableitung des Signals von der Insassensensorik IB aus. Dieses Signal wird mit einem Schwellwert verglichen und wenn der Schwellwert überschritten wird, dann wird überprüft, wie lange dieser Schwellwert überschritten wird, um festzustellen, ob es sich um einem so genannten Misuse handelt oder um einen tatsächlichen Auslösefall. Darüber hinaus wird natürlich auch die Gewichtsinformation ausgewertet, um festzustellen, ob ein Airbag ausgelöst werden kann oder nicht. Darüber hinaus wertet der Mikrocontroller μC die Signale der Crash-Sensorik CS aus. Dafür werden die Sensorsignale auf bekannte Weise ausgewertet, wiederum mittels Kennlinien oder Schwellwerten. Neben der hier dargestellten ausgelagerten Sensorik ist es auch möglich, dass sich innerhalb des Steuergeräts SG1 eine Unfallsensorik befindet. Andere Komponenten, die zum Betrieb des Steuergeräts SG1 notwendig sind, aber für das Verständnis der Erfindung nicht, sind der Einfachheit halber vorliegend weggelassen worden. Die Daten von den Sesoriken CS bzw. IB werden über Punkt-zu-Punkt oder Bus-Verbindungen zum Steuergerät SG1 übertragen. Insbesondere für die Sensorik IB hat sich der bekannte LIN-Bus als vorteilhaft erwiesen.Evaluates according to the invention the microcontroller μC the temporal change, speak the time derivative of the signal from the occupant sensors IB off. This signal is compared with a threshold and when the threshold is exceeded will, then will be checked how long exceeded this threshold is to determine if it is a so-called misuse act or an actual Deployment case. About that Of course, too evaluated the weight information to determine if an airbag triggered can or not. About that In addition, the microcontroller μC evaluates the signals of the crash sensors CS off. Therefore the sensor signals are evaluated in a known manner, again by means of characteristic curves or threshold values. In addition to the one shown here outsourced sensors, it is also possible that within of the control unit SG1 is an accident sensor. Other components required for operation of the control unit SG1 are necessary, but for the understanding of The invention is not omitted here for the sake of simplicity Service. The data from the CS or IB sesorics are over point-to-point or transfer bus connections to the control unit SG1. Especially for the sensors IB has proven the well-known LIN bus to be advantageous.

2 erläutert in einem weiteren Blockschaltbild eine Variante. Die Sensorik IB ist hier an ein eigenes Steuergerät SG2 angeschlossen, das die Auswertung des Signals der Sensorik IB übernimmt, um den Mikrocontroller μC im Steuergerät SG3 zu entlasten. Damit wird dann bereits die Entscheidung vom Steuergerät SG2 zum SG3 übertragen, ob das Signal der Sensorik IB eine Auslösung rechtfertigt oder nicht. Das Steuergerät SG3 wertet dann wiederum das Signal der Sensorik CS aus, um in Abhängigkeit von all diesen Signalen die Personenschutzmittel PS anzusteuern. 2 explains in a further block diagram a variant. The sensor system IB is here connected to its own control unit SG2, which takes over the evaluation of the signal of the sensor system IB in order to relieve the microcontroller .mu.C in the control unit SG3. Thus, the decision is already transferred from the control unit SG2 to the SG3, whether the signal of the sensor system IB justifies a triggering or not. The control unit SG3 in turn evaluates the signal of the sensor system CS in order to control the personal protection means PS as a function of all these signals.

3 erläutert in einem Flussdiagramm die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Verfahrens. In Verfahrensschritt 300 erfolgt durch die Sensorik IB die Gewichtsmessung. In Verfahrensschritt 301 wird die zeitliche Ableitung dieser Messwerte durchgeführt. Diese zeitliche Ableitung wird beispielsweise mittels eines Differenzenquotienten durchgeführt. Es ist möglich, dass die Software bereits entsprechende Funktionen zur Ableitung nach der Zeit zur Verfügung stellt. In Verfahrensschritt 302 wird die zeitliche Ableitung einem Schwellwertvergleich unterzogen. Dabei kann der Schwellwert voreingestellt sein oder adaptiv, also veränderbar. Dies kann sich auf das Signal selbst beziehen oder ein weiteres Signal. In Verfahrensschritt 303 wird geprüft, ob der Schwellwert überschritten wurde oder nicht. Ist das der Fall, dann erfolgt in Verfahrensschritt 304 die Auslösung bzw. die Freigabe der Personenschutzmittel PS. Ist das nicht der Fall, dann wird in Verfahrensschritt 305 ein Reset des Auslösealgorithmus durchgeführt, sodass, selbst wenn das Signal der Crash-Sensorik CS eine Auslösung rechfertigen würde, dies blockiert wird. 3 explains in a flow chart the operation of the method according to the invention. In process step 300 the weight measurement is carried out by the sensor system IB. In process step 301 the time derivative of these measured values is carried out. This time derivation is carried out, for example, by means of a difference quotient. It is possible that the software already provides corresponding functions for derivation over time. In process step 302 the time derivative is subjected to a threshold comparison. In this case, the threshold value can be preset or adaptive, that is changeable. This may refer to the signal itself or another signal. In process step 303 it is checked whether the threshold has been exceeded or not. If that is the case, then done in process step 304 the triggering or release of the personal protection means PS. If this is not the case, then it is in procedural step 305 a reset of the triggering algorithm is performed, so that even if the signal of the crash sensor CS would justify a trip, it will be blocked.

4 erläutert in einem Signal-Ablaufdiagramm die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. den Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die Sensorik IB weist eine höhere Abtastrate auf, als wenn sie lediglich zur Gewichtsmessung verwendet würde. Damit ist es dann erst möglich, die für die Personenschutzsysteme notwendige zeitliche Änderung überhaupt zu erfassen. In Verfahrensschritt 400 wird das Messsignal durch den Kraftmessbolzen erzeugt, sodass dann das Gewicht parallel in eine zeitliche Ableitung 402 eines Schwellwertvergleichs 405 und in den Auslösealgorithmus 408 eingegeben wird. Die zeitliche Ableitung 402 ist notwenig, um das Messsignal des Kraftmessbolzens zur Detektion der Kollision zu verwenden. Der Schwellwertvergleich 405 ist notwendig um festzustellen, ob das Gewicht des Fahrzeuginsassen überhaupt die Auslösung eines Airbags rechtfertigt. Der Auslösealgorithmus 408 benötigt das Gewicht, um eine Klassifizierung durchzuführen, um so die Ansteuerung des Personenschutzmittels entsprechend auszuführen. Die zeitliche Ableitung 402 wird dann auch einem Schwellwert 404 zugeführt, der prüft, ob die zeitliche Ableitung so hoch ist, dass es auf eine Kollision hindeutet. Die Schwellwerte werden hier aus dem EEPROM 403 geladen und sind damit voreingestellt und fest. Im Und-Gatter 406, also einem Logikbauteil, werden die Ergebnisse der Schwellwertentscheider 404 und 405 verknüpft. Dieses Signal geht dann in eine Zählschaltung 407, die ebenfalls aus dem Speicher 403 prüft, wie lange das Signal des Und-Gatters 406 anzeigt, dass die Schwellwerte überschritten wurden. Ist die Zeit lange genug, dann wird an ein weiteres Und-Gatter ein Triggersignal übertragen. Wurde diese Zeit nicht eingehalten, dann überträgt die Zählschaltung 407 einen Auslösealgorithmus 408, ein Resetsignal, um den Auslösealgorithmus neu zu starten. Aus dem Block 401 kommen Beschleunigungssignale von Crash-Beschleunigungssensoren, die sich innerhalb oder außerhalb des Steuergerätes SG1 befinden. Diese werden im Auslösealgorithmus 408 in der bekannten Art und Weise mit Schwellwerten oder Kennlinien oder Merkmalsvektoren ausgewertet. Nur wenn auch diese Werte einen Auslösefall anzeigen, dann wird ein Auslösesignal erzeugt und an das Und-Gatter 409 übertragen. Das Und-Gatter 409 gibt nur eine logische eins und damit ein Auslösesignal aus, wenn sowohl das Triggersignal der Zählschaltung 407, als auch das Auslösesignal des Auslösealgorithmus 408 vorhanden sind. Damit liegt dann am Ausgang 410 das Auslösesignal vor. Die einzelnen Blöcke sind üblicherweise im Mikrocontroller oder auf verschiedene Auswerteschaltungen verteilt in Software vorhanden. Es ist möglich, Teile oder die gesamte Schaltung in Hardware auszuführen. 4 explains in a signal flow diagram the operation of the device according to the invention or the sequence of the method according to the invention. The sensor system IB has a higher sampling rate than if it were used only for weight measurement. This then makes it possible to record the time change required for personal protection systems. In process step 400 the measuring signal is generated by the force measuring pin, so that then the weight in parallel in a time derivative 402 a threshold comparison 405 and in the triggering algorithm 408 is entered. The time derivative 402 is necessary to use the measurement signal of the force measuring bolt for detecting the collision. The threshold comparison 405 is necessary to determine whether the weight of the vehicle occupant justifies the triggering of an airbag. The triggering algorithm 408 requires the weight to perform a classification so as to carry out the activation of the personal protection device accordingly. The time derivative 402 then becomes a threshold 404 which checks whether the time derivative is so high that it indicates a collision. The thresholds are here from the EEPROM 403 loaded and are thus preset and fixed. In the and gate 406 , ie a logic component, the results of the threshold decision 404 and 405 connected. This signal then goes into a counting circuit 407 also from the store 403 checks how long the AND gate signal 406 indicates that the thresholds have been exceeded. If the time is long enough, then a trigger signal is transmitted to another AND gate. If this time has not been complied with, then the counting circuit transmits 407 a triggering algorithm 408 , a reset signal to restart the triggering algorithm. Out of the block 401 Acceleration signals from crash acceleration sensors, which are located inside or outside of the control unit SG1. These are in the triggering algorithm 408 evaluated in the known manner with thresholds or characteristic curves or feature vectors. Only if these values indicate a trigger case, then a trigger signal is generated and sent to the AND gate 409 transfer. The and gate 409 outputs only a logical one and thus a trigger signal when both the trigger signal of the counting circuit 407 , as well as the trigger signal of the triggering algorithm 408 available. This is then at the exit 410 the trigger signal before. The individual blocks are usually present in the microcontroller or distributed to various evaluation circuits in software. It is possible to execute parts or the entire circuit in hardware.

Vorliegend wird eine Plausibilisierung mit dem Signal des Kraftmessbolzens bezüglich der Kollisionsdetektion durchgeführt. Es ist möglich, dass nur mit dem Kraftmessbolzen die Detektion der Kollision erfolgt. Anstatt von Beschleunigungssensoren können auch andere Sensoren wie Druck-, Körperschall- und Umfeldsensoren verwendet werden.present becomes a plausibility check with the signal of the force measuring bolt in terms of the collision detection performed. It is possible, that the collision is detected only with the force measuring bolt. Instead of acceleration sensors, other sensors such as Pressure, structure-borne noise and environmental sensors are used.

Claims (11)

Vorrichtung zur Detektion einer Kollision mit einer Insassensensierung (IB), die ein das Gewicht eines Insassen repräsentierendes Signal erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerteschaltung (μC) vorgesehen ist, die in Abhängigkeit von einer zeitlichen Änderung des Signals die Kollision detektiert.Device for detecting a collision with an occupant sensor (IB), which generates a signal representing the weight of an occupant, characterized in that an evaluation circuit (.mu.C) is provided which detects the collision as a function of a temporal change of the signal. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteschaltung (μC) einen Schwellwertentscheider für einen Vergleich der zeitlichen Änderung des Signals mit einem Schwellwert aufweist.Device according to claim 1, characterized in that the evaluation circuit (μC) a threshold decision maker for a comparison of the temporal change of the signal having a threshold. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteschaltung (μC) einen Zähler zur Erfassung einer Zeit, die die zeitliche Änderung des Signals über dem Schwellwert liegt, aufweist.Device according to claim 2, characterized in that the evaluation circuit (μC) a counter for detecting a time, which is the temporal change of the signal over the Threshold is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteschaltung (μC) zusätzlich mit einer Crash-Sensorik (CS) gekoppelt ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized the evaluation circuit (μC) additionally with a crash sensor (CS) is coupled. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1–4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteschaltung derart konfiguriert ist, dass das Erreichen eines mechanischen Anschlags der Insassensensierung anhand der zeitlichen Änderung als Kollisionsdetektion erkannt wird.Device according to one of claims 1-4, characterized in that the evaluation circuit is configured such that the achievement of a mechanical stop the occupant sensing on the basis of the temporal change as Kollisionsdetekti on is detected. Steuergerät zur Detektion einer Kollision, wobei eine Schnittstelle (IF2) ein das Gewicht eines Insassen repräsentierendes Signal bereitstellt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerteschaltung (μC) vorgesehen ist, die in Abhängigkeit von einer zeitlichen Änderung des Signals die Kollision detektiert.control unit for detecting a collision, wherein an interface (IF2) a the weight of an occupant Signal provides, characterized in that an evaluation circuit (.mu.C) provided is that dependent from a temporal change of the signal detects the collision. Verfahren zur Detektion einer Kollision, wobei ein das Gewicht eines Insassen repräsentierenden ersten Signals erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Kollision in Abhängigkeit von einer zeitlichen Änderung des ersten Signals detektiert wird.Method for detecting a collision, wherein a the weight of an occupant representing first Signal is generated, characterized in that the collision dependent on from a temporal change of the first signal is detected. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektion in Abhängigkeit von einem Schwellwertvergleich der zeitlichen Änderung des ersten Signals erreicht wird.Method according to claim 7, characterized in that that the detection is dependent from a threshold comparison of the temporal change of the first signal is reached. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zeit gezählt wird, für die die zeitliche Änderung des ersten Signals über dem Schwellwert liegt.Method according to claim 8, characterized in that that counted a time is for the temporal change the first signal over is the threshold. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektion zur Plausibilisierung einer Auswertung eines zweiten Signals einer Crash-Sensierung verwendet wird.Method according to one of claims 7 to 9, characterized that the detection for plausibility of an evaluation of a second signal of a crash sensing is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 7–10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kollision anhand eines Erreichens eines mechanischen Anschlags der Insassensensierung bei der zeitlichen Änderung des Signals erkannt wird.Method according to one of claims 7-10, characterized that the collision based on reaching a mechanical stop the occupant sensing detected at the time change of the signal becomes.
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