DE102006038837B4 - Device, control device and method for detecting a collision - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zur Detektion einer Kollision mit einer Insassensensierung (IB), die ein das Gewicht eines Insassen repräsentierendes Signal erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerteschaltung (μC) vorgesehen ist, die in Abhängigkeit von einer zeitlichen Änderung des Signals die Kollision detektiert.Device for detecting a collision with an occupant sensor (IB), which generates a signal representing the weight of an occupant, characterized in that an evaluation circuit (.mu.C) is provided which detects the collision in dependence on a temporal change of the signal.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein Steuergerät und ein Verfahren zur Detektion einer Kollision nach der Gattung der unabhängigen Patentansprüche.The invention relates to a device, a control device and a method for detecting a collision according to the preamble of the independent claims.

Aus DE 103 33 992 A1 ist ein Kraftmesselement bekannt, das mittels eines Doppelbiegebalkens und eines Wegsensors eine eingeleitete Kraft misst. Der Doppelbiegebalken ermöglicht eine Doppelfederform, die eine Optimierung hinsichtlich der Dehnungsverteilung ermöglicht. Die Krafteinleitung geschieht senkrecht zur Längsrichtung des Doppelbiegebalkens. Dabei sollen diese Kraftmesselemente als Gewichtsmesssensoren in Fahrzeugsitzen verwendet werden.Out DE 103 33 992 A1 a force measuring element is known which measures an introduced force by means of a double bending beam and a displacement sensor. The double bending beam enables a double spring shape, which enables an optimization with regard to the expansion distribution. The force is applied perpendicular to the longitudinal direction of the double bending beam. These force measuring elements are to be used as weight measuring sensors in vehicle seats.

Weiterer Stand der Technik ist aus der DE 102 46 055 A1 , DE 10 2005 005 257 A1 sowie aus der DE 10 2005 004 742 A1 bekannt.Further prior art is known from DE 102 46 055 A1 . DE 10 2005 005 257 A1 as well as from the DE 10 2005 004 742 A1 known.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Detektion einer Kollision bzw. das erfindungsgemäße Steuergerät bzw das erfindungsgemäße Verfahren zur Detektion einer Kollision mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche haben demgegenüber den Vorteil, dass eine solche Insassensensierung ein Signal liefert, das auch zur Detektion einer Kollision dient. Dabei wertet eine Auswerteschaltung, beispielsweise ein Mikrocontroller oder Mikroprozessor das Signal dahingehend aus, dass die zeitliche Änderung des Signals mithin seine zeitliche Ableitung zur Kollisionsdetektion verwendet wird.The inventive device for detecting a collision or the control device according to the invention or the inventive method for detecting a collision with the features of the independent claims have the advantage that such an occupant sensor provides a signal that also serves to detect a collision. In this case, an evaluation circuit, for example a microcontroller or microprocessor, evaluates the signal to the effect that the time change of the signal and thus its time derivative for collision detection is used.

Gewichtsmesssensoren messen die Kraft im Fahrzeug vertikal, also in z-Richtung. Bei einer Kollision kommt es zu einer Vorverlagerung eines Fahrzeuginsassen, was sich in einer Änderung des Kraftflusses ausdrückt. Diese Änderung wird erfindungsgemäß zur Kollisionsbestimmung ausgenutzt. Dabei kommen vorzugsweise absolut messende Sensoren zum Einsatz, die innerhalb der Sitzstruktur verbaut sind und nunmehr im Allgemeinen als iBolt bekannt sind. Der Aufbau eines solchen Kraftmesselements, das die Insassensensierung ausmacht, ergibt die Möglichkeit, die Kraft in z-Richtung zu erfassen. Momente um die x- bzw. y-Achse sowie die Kräfte in x- und y-Richtung werden kompensiert und unterdrückt. Üblicherweise können vier solche Kraftmesselemente pro Sitz verwendet werden. Für die Durchführung der Erfindung ist jedoch nur ein Sensor notwendig, um die zeitliche Änderung des Messsignals auszuwerten. Die Verwendung von zwei Kraftmessbolzen kann vorzugsweise zur Front- bzw. Heck-Crasherkennung verwendet werden.Weight measuring sensors measure the force in the vehicle vertically, ie in the z-direction. In a collision, there is a forward displacement of a vehicle occupant, which is expressed in a change in the power flow. This change is utilized according to the invention for collision determination. Preferably absolute measuring sensors are used, which are installed within the seat structure and are now generally known as iBolt. The construction of such a force measuring element, which constitutes the occupant sensing, gives the possibility of detecting the force in the z-direction. Moments about the x or y axis and the forces in the x and y directions are compensated and suppressed. Typically, four such force measuring elements per seat can be used. For the implementation of the invention, however, only one sensor is necessary to evaluate the temporal change of the measurement signal. The use of two force measuring pins can preferably be used for front or rear crash detection.

Eine durch einen Crash bzw. Kollision hervorgerufene Verzögerung führt aufgrund der Massenträgheit des Insassen zu einer Vorverlagerung. Diese Vorverlagerung kann über einen Kraftmessbolzen oder eine andere gewichtsmessende Sensorik erfasst werden. Das bedeutet physikalisch eine signifikante Änderung des von ihm gemessenen Signals, welches mit dem Gewicht korreliert. Diese Änderung lässt sich erfindungsgemäß als Plausibilisierung und/oder als Kollisionsdetektion in einem Algorithmus zur Auslösung von Personenschutzmitteln einsetzen.A caused by a crash or collision leads due to the inertia of the occupant to a forward displacement. This forward displacement can be detected by a force pin or other weight-measuring sensors. This means physically a significant change in the signal measured by it, which correlates with the weight. This change can be used according to the invention as a plausibility check and / or as collision detection in an algorithm for triggering personal protection devices.

Von Vorteil ist die Einsparung von Beschleunigungssensoren, denn es kann beispielsweise der Beschleunigungssensor eingespart werden, der in Heckrichtung empfindlich ist und der eine Plausibilisierung für den Heck-Crash bzw. auch für den Front-Crash darstellen soll. Die Einführung der Erfindung vermeidet so die Verzögerung des Insassen durch diese Plausibilisierung, denn die Erfassung der Kraftmessbolzen erfolgt in analoger Form. Damit kann durch die Einsparung von Sensoriken eine deutliche Reduktion der Hardwarekosten gegeben sein.An advantage is the saving of acceleration sensors, because it can, for example, the acceleration sensor can be saved, which is sensitive in the rear direction and should represent a plausibility of the rear crash or even for the front crash. The introduction of the invention thus avoids the delay of the occupant by this plausibility, because the detection of the force measuring pin takes place in an analogous form. This can be given by the saving of sensors a significant reduction in hardware costs.

Durch den Einsatz von vier Kraftmessbolzen kann mittels der vier Kraftmessbolzen eine deutlich bessere Plausibilisierung durchgeführt werden. Dadurch ergibt sich der Vorteil einer erhöhten Robustheit bei einer Auslösung der Personenschutzmittel.By using four force measuring pins, a much better plausibility check can be carried out by means of the four force measuring pins. This results in the advantage of increased robustness in triggering the personal protection.

Das erfindungsgemäße Steuergerät weist eine Schnittstelle auf, die die Signale beispielsweise des Kraftmessbolzens bereitstellt.The control unit according to the invention has an interface which provides the signals, for example, of the force measuring bolt.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen der in den unabhängigen Patentansprüchen angegebenen Vorrichtung zur Detektion einer Kollision bzw. der in den unabhängigen Patentansprüchen angegebenen Verfahrens zur Detektion einer Kollision möglich.Advantageous improvements of the device specified in the independent patent claims for detecting a collision or the method for detecting a collision specified in the independent patent claims are possible by the measures and developments specified in the dependent claims.

Besonders vorteilhaft ist, dass die zeitliche Änderung des Signals einer Schwellwertentscheidung unterzogen wird und so in einfacher Art und Weise die Detektionsauswertung geschehen kann. Dieser Schwellwert kann fest oder variabel sein. Daneben lassen sich anstatt oder zusätzlich weitere zeitliche Änderungen des Signals auswerten. Dazu gehören mehrfache Ableitungen des Signals, Varianzen, Schwankungsbreiten etc.It is particularly advantageous that the temporal change of the signal is subjected to a threshold value decision and so the detection evaluation can be done in a simple manner. This threshold can be fixed or variable. In addition, additional temporal changes of the signal can be evaluated instead of or in addition. These include multiple derivatives of the signal, variances, fluctuation ranges, etc.

Es ist weiterhin von Vorteil, dass gezählt wird, wie lange die zeitliche Ableitung über dem Schwellwert ist, um so genannte Misuse-Fälle wie ein Schlagloch oder eine Bordsteinüberfahrt auszublenden, die lediglich zu einem kurzzeitigen Überschreiten eines Schwellwertes führen. Daher ist die zeitliche Bewertung des Signals notwenig, um solche Misuse-Fälle ausschließen zu können.It is also advantageous that it is counted how long the time derivative is above the threshold value in order to hide so-called misuse cases such as a pothole or a curb crossing, which merely lead to a short-term exceeding of a threshold value. Therefore, the temporal evaluation of the signal is necessary to exclude such misuse cases.

Vorteilhafterweise kann die Auswertung der zeitlichen Änderung des Signals zur Plausibilisierung eines Signals einer Crash-Sensorik verwendet werden. Dies erspart die Verwendung von einer zusätzlichen Crash-Sensorik. Advantageously, the evaluation of the temporal change of the signal can be used to check the plausibility of a crash sensor system. This saves the use of an additional crash sensor.

Darüber hinaus ist es von Vorteil, dass ein mechanischer Anschlag des Kraftmessbolzens, der als Überlastschutz genutzt wird, zur Kollisionsdetektion verwendet wird. Der Überlastschutz dient zur Sicherung des Sitzes bei einem Unfall. Auch dieser Anschlag kann vorzugsweise anhand der zeitlichen Änderung des Signals erkannt werden, indem bspw. ein Maximalwert erreicht wird. Auch die Form des Signals, die die zeitlichen Änderungen des Signals zeigt, kann im Sinne einer Mustererkennung zur Erkennung des Anschlags und damit zur Kollisionsdetektion verwendet werden.In addition, it is advantageous that a mechanical stop of the force measuring pin, which is used as overload protection, is used for collision detection. The overload protection serves to secure the seat in the event of an accident. This stop, too, can preferably be detected on the basis of the change over time of the signal by, for example, reaching a maximum value. The shape of the signal, which shows the temporal changes of the signal, can also be used in the sense of pattern recognition for detecting the attack and thus for collision detection.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description.

Es zeigenShow it

1 ein erstes Blockschaltbild mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 a first block diagram with the device according to the invention,

2 ein zweites Blockschaltbild mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 2 a second block diagram with the device according to the invention,

3 ein Flussdiagram des erfindungsgemäßen Verfahrens und 3 a flow chart of the inventive method and

4 ein Signal-Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens. 4 a signal flow diagram of the method according to the invention.

1 erläutert in einem Blockschaltbild den Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit den angeschlossenen Komponenten. In einem Steuergerät SG1 ist eine Auswerteschaltung als Mikrocontroller μC vorgesehen. Anstatt eines Mikrocontrollers können auch andere Prozessoren oder ASICs oder diskret aufgebaute Schaltungen verwendet werden. Der Mikrocontroller μC ist mit zwei Schnittstellen, IF1 und IF2, verbunden. Diese Schnittstellen, IF1 und IF2, leiten Sensorwerte von außerhalb des Steuergerätes SG1 angeordneten Sensoriken CS und IB an den Mikrocontroller μC weiter. Die Schnittstellen dienen also zur Bereitstellung dieser Sensorsignale. Die Schnittstellen, IF1 und IF2, sind vorliegend als integrierte Schaltkreise vorgesehen. Die Senorik CS ist eine Crash-Sensorik, zu der beispielsweise Beschleunigungssensoren und Drucksensoren gehören. Aber auch andere Kontaktaufprall- oder Umfeldsensoren können hier subsumiert werden. Die Sensoren können in der Fahrzeugfront, in der Fahrzeugseite und an anderen günstigen Stellen zur Crash-Sensierung eingebaut sein. Die Sensorik IB ist eine gewichtsmessende Insassen-Sensorik und weist hier pro Fahrzeugsitz vier Kraftmessbolzen auf. Diese sind im Sitzgestell als Bolzen eingebaut. Es ist möglich, dass nur drei oder zwei Kraftmessbolzen verwendet werden. Dies richtet sich beispielsweise auch nach den gesetzlichen Bestimmungen. Kraftmessbolzen, die aus dem Stand der Technik bekannt sind, messen die Gewichtskraft. Anstatt der Kraftmessbolzen sind auch Sitzmatten, so genannte Bladder-Systeme und andere Gewichtsmesszellen möglich. Der vorliegend verwendete Kraftmessbolzen verwendet einen Hall-Sensor als wegmessendes Element. Der Mikrocontroller μC verarbeitet nun diese Sensorsignale und steuert in Abhängigkeit davon eine Zündkreisschaltung FLIC an, die Personenschutzmittel wie Airbags, Gurtstraffer oder Überrollbügel ansteuert. Zur Auswertung verwendet der Mikrocontroller μC einen Speicher S, der flüchtige und nicht flüchtige Bereiche aufweist. Aus einem nicht flüchtigen Bereich wird beispielsweise der Auswertealgorithmus für die Sensorsignale geladen. 1 explains in a block diagram the structure of the device according to the invention with the connected components. In a control unit SG1, an evaluation circuit is provided as a microcontroller .mu.C. Instead of a microcontroller, other processors or ASICs or discrete circuits may be used. The microcontroller μC is connected to two interfaces, IF1 and IF2. These interfaces, IF1 and IF2, forward sensor values from sensor systems CS and IB arranged outside control unit SG1 to microcontroller μC. The interfaces thus serve to provide these sensor signals. The interfaces, IF1 and IF2, are provided here as integrated circuits. The Senorik CS is a crash sensor system that includes, for example, acceleration sensors and pressure sensors. But other contact impact or environmental sensors can be subsumed here. The sensors can be installed in the front of the vehicle, in the vehicle side and in other favorable locations for crash sensing. The sensor system IB is a weight-measuring occupant sensor system and has four force measuring pins per vehicle seat. These are installed in the seat frame as a bolt. It is possible that only three or two force measuring pins are used. This also depends, for example, on the legal provisions. Force measuring pins known in the art measure the weight. Seat mats, so-called bladder systems and other weight measuring cells are also possible instead of the force measuring pins. The force measuring pin used herein uses a Hall sensor as the path-measuring element. The microcontroller .mu.C now processes these sensor signals and, in response thereto, controls an ignition circuit FLIC which activates personal protective equipment such as airbags, belt tensioners or roll bars. For evaluation, the microcontroller μC uses a memory S, which has volatile and non-volatile regions. For example, the evaluation algorithm for the sensor signals is loaded from a nonvolatile area.

Erfindungsgemäß wertet der Mikrocontroller μC die zeitliche Änderung, sprich die zeitliche Ableitung des Signals von der Insassensensorik IB aus. Dieses Signal wird mit einem Schwellwert verglichen und wenn der Schwellwert überschritten wird, dann wird überprüft, wie lange dieser Schwellwert überschritten wird, um festzustellen, ob es sich um einem so genannten Misuse handelt oder um einen tatsächlichen Auslösefall. Darüber hinaus wird natürlich auch die Gewichtsinformation ausgewertet, um festzustellen, ob ein Airbag ausgelöst werden kann oder nicht. Darüber hinaus wertet der Mikrocontroller μC die Signale der Crash-Sensorik CS aus. Dafür werden die Sensorsignale auf bekannte Weise ausgewertet, wiederum mittels Kennlinien oder Schwellwerten. Neben der hier dargestellten ausgelagerten Sensorik ist es auch möglich, dass sich innerhalb des Steuergeräts SG1 eine Unfallsensorik befindet. Andere Komponenten, die zum Betrieb des Steuergeräts SG1 notwendig sind, aber für das Verständnis der Erfindung nicht, sind der Einfachheit halber vorliegend weggelassen worden. Die Daten von den Sesoriken CS bzw. IB werden über Punkt-zu-Punkt oder Bus-Verbindungen zum Steuergerät SG1 übertragen. Insbesondere für die Sensorik IB hat sich der bekannte LIN-Bus als vorteilhaft erwiesen.According to the invention, the microcontroller .mu.C evaluates the temporal change, ie the time derivative of the signal from the occupant sensor system IB. This signal is compared to a threshold and when the threshold is exceeded, it is checked how long this threshold is exceeded to determine if it is a so-called misuse or an actual triggering event. In addition, of course, the weight information is evaluated to determine whether an airbag can be triggered or not. In addition, the microcontroller μC evaluates the signals of the crash sensor system CS. For this purpose, the sensor signals are evaluated in a known manner, again by means of characteristic curves or threshold values. In addition to the outsourced sensor system shown here, it is also possible that an accident sensor system is located within the control unit SG1. Other components necessary for operation of the controller SG1 but not for the understanding of the invention have been omitted herein for the sake of simplicity. The data from the CS or IBs are transmitted to the controller SG1 via point-to-point or bus connections. In particular for the sensor system IB, the known LIN bus has proven to be advantageous.

2 erläutert in einem weiteren Blockschaltbild eine Variante. Die Sensorik IB ist hier an ein eigenes Steuergerät SG2 angeschlossen, das die Auswertung des Signals der Sensorik IB übernimmt, um den Mikrocontroller μC im Steuergerät SG3 zu entlasten. Damit wird dann bereits die Entscheidung vom Steuergerät SG2 zum SG3 übertragen, ob das Signal der Sensorik IB eine Auslösung rechtfertigt oder nicht. Das Steuergerät SG3 wertet dann wiederum das Signal der Sensorik CS aus, um in Abhängigkeit von all diesen Signalen die Personenschutzmittel PS anzusteuern. 2 explains in a further block diagram a variant. The sensor system IB is here connected to its own control unit SG2, which takes over the evaluation of the signal of the sensor system IB in order to relieve the microcontroller .mu.C in the control unit SG3. Thus, the decision is already transferred from the control unit SG2 to the SG3, whether the signal of the sensor system IB justifies a triggering or not. The control unit SG3 in turn evaluates the signal of the sensor system CS in order to control the personal protection means PS as a function of all these signals.

3 erläutert in einem Flussdiagramm die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Verfahrens. In Verfahrensschritt 300 erfolgt durch die Sensorik IB die Gewichtsmessung. In Verfahrensschritt 301 wird die zeitliche Ableitung dieser Messwerte durchgeführt. Diese zeitliche Ableitung wird beispielsweise mittels eines Differenzenquotienten durchgeführt. Es ist möglich, dass die Software bereits entsprechende Funktionen zur Ableitung nach der Zeit zur Verfügung stellt. In Verfahrensschritt 302 wird die zeitliche Ableitung einem Schwellwertvergleich unterzogen. Dabei kann der Schwellwert voreingestellt sein oder adaptiv, also veränderbar. Dies kann sich auf das Signal selbst beziehen oder ein weiteres Signal. In Verfahrensschritt 303 wird geprüft, ob der Schwellwert überschritten wurde oder nicht. Ist das der Fall, dann erfolgt in Verfahrensschritt 304 die Auslösung bzw. die Freigabe der Personenschutzmittel PS. Ist das nicht der Fall, dann wird in Verfahrensschritt 305 ein Reset des Auslösealgorithmus durchgeführt, sodass, selbst wenn das Signal der Crash-Sensorik CS eine Auslösung rechfertigen würde, dies blockiert wird. 3 explains in a flow chart the operation of the method according to the invention. In process step 300 the weight measurement is carried out by the sensor system IB. In process step 301 the time derivative of these measured values is carried out. This time derivation is carried out, for example, by means of a difference quotient. It is possible that the software already provides corresponding functions for derivation over time. In process step 302 the time derivative is subjected to a threshold comparison. In this case, the threshold value can be preset or adaptive, that is changeable. This may refer to the signal itself or another signal. In process step 303 it is checked whether the threshold has been exceeded or not. If that is the case, then done in process step 304 the triggering or release of the personal protection means PS. If this is not the case, then it is in procedural step 305 a reset of the triggering algorithm is performed, so that even if the signal of the crash sensor CS would justify a trip, it will be blocked.

4 erläutert in einem Signal-Ablaufdiagramm die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. den Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die Sensorik IB weist eine höhere Abtastrate auf, als wenn sie lediglich zur Gewichtsmessung verwendet würde. Damit ist es dann erst möglich, die für die Personenschutzsysteme notwendige zeitliche Änderung überhaupt zu erfassen. In Verfahrensschritt 400 wird das Messsignal durch den Kraftmessbolzen erzeugt, sodass dann das Gewicht parallel in eine zeitliche Ableitung 402 eines Schwellwertvergleichs 405 und in den Auslösealgorithmus 408 eingegeben wird. Die zeitliche Ableitung 402 ist notwenig, um das Messsignal des Kraftmessbolzens zur Detektion der Kollision zu verwenden. Der Schwellwertvergleich 405 ist notwendig um festzustellen, ob das Gewicht des Fahrzeuginsassen überhaupt die Auslösung eines Airbags rechtfertigt. Der Auslösealgorithmus 408 benötigt das Gewicht, um eine Klassifizierung durchzuführen, um so die Ansteuerung des Personenschutzmittels entsprechend auszuführen. Die zeitliche Ableitung 402 wird dann auch einem Schwellwert 404 zugeführt, der prüft, ob die zeitliche Ableitung so hoch ist, dass es auf eine Kollision hindeutet. Die Schwellwerte werden hier aus dem EEPROM 403 geladen und sind damit voreingestellt und fest. Im Und-Gatter 406, also einem Logikbauteil, werden die Ergebnisse der Schwellwertentscheider 404 und 405 verknüpft. Dieses Signal geht dann in eine Zählschaltung 407, die ebenfalls aus dem Speicher 403 prüft, wie lange das Signal des Und-Gatters 406 anzeigt, dass die Schwellwerte überschritten wurden. Ist die Zeit lange genug, dann wird an ein weiteres Und-Gatter ein Triggersignal übertragen. Wurde diese Zeit nicht eingehalten, dann überträgt die Zählschaltung 407 einen Auslösealgorithmus 408, ein Resetsignal, um den Auslösealgorithmus neu zu starten. Aus dem Block 401 kommen Beschleunigungssignale von Crash-Beschleunigungssensoren, die sich innerhalb oder außerhalb des Steuergerätes SG1 befinden. Diese werden im Auslösealgorithmus 408 in der bekannten Art und Weise mit Schwellwerten oder Kennlinien oder Merkmalsvektoren ausgewertet. Nur wenn auch diese Werte einen Auslösefall anzeigen, dann wird ein Auslösesignal erzeugt und an das Und-Gatter 409 übertragen. Das Und-Gatter 409 gibt nur eine logische eins und damit ein Auslösesignal aus, wenn sowohl das Triggersignal der Zählschaltung 407, als auch das Auslösesignal des Auslösealgorithmus 408 vorhanden sind. Damit liegt dann am Ausgang 410 das Auslösesignal vor. Die einzelnen Blöcke sind üblicherweise im Mikrocontroller oder auf verschiedene Auswerteschaltungen verteilt in Software vorhanden. Es ist möglich, Teile oder die gesamte Schaltung in Hardware auszuführen. 4 explains in a signal flow diagram the operation of the device according to the invention or the sequence of the method according to the invention. The sensor system IB has a higher sampling rate than if it were used only for weight measurement. This then makes it possible to record the time change required for personal protection systems. In process step 400 the measuring signal is generated by the force measuring pin, so that then the weight in parallel in a time derivative 402 a threshold comparison 405 and in the triggering algorithm 408 is entered. The time derivative 402 is necessary to use the measurement signal of the force measuring bolt for detecting the collision. The threshold comparison 405 is necessary to determine whether the weight of the vehicle occupant justifies the triggering of an airbag. The triggering algorithm 408 requires the weight to perform a classification so as to carry out the activation of the personal protection device accordingly. The time derivative 402 then becomes a threshold 404 which checks whether the time derivative is so high that it indicates a collision. The thresholds are here from the EEPROM 403 loaded and are thus preset and fixed. In the and gate 406 , ie a logic component, the results of the threshold decision 404 and 405 connected. This signal then goes into a counting circuit 407 also from the store 403 checks how long the AND gate signal 406 indicates that the thresholds have been exceeded. If the time is long enough, then a trigger signal is transmitted to another AND gate. If this time has not been complied with, then the counting circuit transmits 407 a triggering algorithm 408 , a reset signal to restart the triggering algorithm. Out of the block 401 Acceleration signals from crash acceleration sensors, which are located inside or outside of the control unit SG1. These are in the triggering algorithm 408 evaluated in the known manner with thresholds or characteristic curves or feature vectors. Only if these values indicate a trigger case, then a trigger signal is generated and sent to the AND gate 409 transfer. The and gate 409 outputs only a logical one and thus a trigger signal when both the trigger signal of the counting circuit 407 , as well as the trigger signal of the triggering algorithm 408 available. This is then at the exit 410 the trigger signal before. The individual blocks are usually present in the microcontroller or distributed to various evaluation circuits in software. It is possible to execute parts or the entire circuit in hardware.

Vorliegend wird eine Plausibilisierung mit dem Signal des Kraftmessbolzens bezüglich der Kollisionsdetektion durchgeführt. Es ist möglich, dass nur mit dem Kraftmessbolzen die Detektion der Kollision erfolgt. Anstatt von Beschleunigungssensoren können auch andere Sensoren wie Druck-, Körperschall- und Umfeldsensoren verwendet werden.In the present case, a plausibility check is carried out with the signal of the force measuring bolt with respect to the collision detection. It is possible that the collision is detected only with the force pin. Instead of acceleration sensors, other sensors such as pressure, structure-borne sound and environmental sensors can be used.

Claims (11)

Vorrichtung zur Detektion einer Kollision mit einer Insassensensierung (IB), die ein das Gewicht eines Insassen repräsentierendes Signal erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerteschaltung (μC) vorgesehen ist, die in Abhängigkeit von einer zeitlichen Änderung des Signals die Kollision detektiert.Device for detecting a collision with an occupant sensor (IB), which generates a signal representing the weight of an occupant, characterized in that an evaluation circuit (.mu.C) is provided which detects the collision in dependence on a temporal change of the signal. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteschaltung (μC) einen Schwellwertentscheider für einen Vergleich der zeitlichen Änderung des Signals mit einem Schwellwert aufweist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the evaluation circuit (μC) has a threshold value for a comparison of the temporal change of the signal with a threshold value. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteschaltung (μC) einen Zähler zur Erfassung einer Zeit, die die zeitliche Änderung des Signals über dem Schwellwert liegt, aufweist.Apparatus according to claim 2, characterized in that the evaluation circuit (μC) comprises a counter for detecting a time which is the temporal change of the signal above the threshold. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteschaltung (μC) zusätzlich mit einer Crash-Sensorik (CS) gekoppelt ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the evaluation circuit (μC) is additionally coupled to a crash sensor (CS). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1–4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteschaltung derart konfiguriert ist, dass das Erreichen eines mechanischen Anschlags der Insassensensierung anhand der zeitlichen Änderung als Kollisionsdetektion erkannt wird.Device according to one of claims 1-4, characterized in that the evaluation circuit is configured such that the achievement of a mechanical stop of the occupant sensor is detected as a collision detection based on the temporal change. Steuergerät zur Detektion einer Kollision, wobei eine Schnittstelle (IF2) ein das Gewicht eines Insassen repräsentierendes Signal bereitstellt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerteschaltung (μC) vorgesehen ist, die in Abhängigkeit von einer zeitlichen Änderung des Signals die Kollision detektiert.Control unit for detecting a collision, wherein an interface (IF2) provides a signal representing the weight of an occupant, characterized in that an evaluation circuit (.mu.C) is provided which detects the collision in dependence on a temporal change of the signal. Verfahren zur Detektion einer Kollision, wobei ein das Gewicht eines Insassen repräsentierenden ersten Signals erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Kollision in Abhängigkeit von einer zeitlichen Änderung des ersten Signals detektiert wird.A method of detecting a collision, wherein a first signal representing the weight of an occupant is generated, characterized in that the collision is detected as a function of a temporal change of the first signal. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektion in Abhängigkeit von einem Schwellwertvergleich der zeitlichen Änderung des ersten Signals erreicht wird.A method according to claim 7, characterized in that the detection is achieved in dependence on a threshold value comparison of the temporal change of the first signal. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zeit gezählt wird, für die die zeitliche Änderung des ersten Signals über dem Schwellwert liegt.A method according to claim 8, characterized in that a time is counted for which the temporal change of the first signal is above the threshold value. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektion zur Plausibilisierung einer Auswertung eines zweiten Signals einer Crash-Sensierung verwendet wird.Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that the detection is used for plausibility of an evaluation of a second signal of a crash sensing. Verfahren nach einem der Ansprüche 7–10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kollision anhand eines Erreichens eines mechanischen Anschlags der Insassensensierung bei der zeitlichen Änderung des Signals erkannt wird.Method according to one of claims 7-10, characterized in that the collision is detected on the basis of reaching a mechanical stop of the occupant sensor in the temporal change of the signal.
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