DE102006002499A1 - Safety belt controlling method for use in motor vehicle during side impact, involves turning away of belt tightening device of safety belt on side of vehicle from lateral impact and belt tensioner has pyrotechnical belt tensioning unit - Google Patents

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Abstract

The method involves turning away of a belt tightening device of the safety belt (2) exclusively on a side of the vehicle from the lateral impact. The belt tensioning device has pyrotechnical belt tensioner (4) with which the sensing of the side impact takes place. The Sensing of the side impact takes place by an intrusion sensors or an acceleration sensor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines Sicherheitsgurtes gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The invention relates to a method for controlling a safety belt according to the generic term of claim 1.

Aus der DE 101 21 386 C1 ist ein Verfahren zur Ansteuerung eines reversiblen Insassenschutzmittels, insbesondere eines Sicherheitsgurtes, in einem Kraftfahrzeug mit einer Sensorik bekannt, welche Fahrzustandsdaten überwacht. In Abhängigkeit von den Fahrzustanddaten wird das Insassenschutzmittel vor dem Kollisionszeitpunkt ausgelöst und dadurch in Wirkstellung gebracht. Die Fahrzustandsdaten werden insbesondere hinsichtlich einer Notbremsung und/oder eines Über- bzw. Untersteuerns überwacht. Mittels der Nutzung bereits im Fahrzeug vorhandener Sensorik und ohne Hinzuziehen von Umgebungsdaten kann ein großer Teil der Unfallsituationen bereits vor der Kollision erkannt werden und darauf basierend mittels einer Ansteuerung reversibler Schutzsysteme die Insassensicherheit erhöht werden.From the DE 101 21 386 C1 is a method for controlling a reversible occupant protection, in particular a safety belt, known in a motor vehicle with a sensor which monitors driving condition data. Depending on the driving state data, the occupant protection device is triggered before the collision time and thereby brought into operative position. The driving state data is monitored in particular with regard to emergency braking and / or oversteering or understeering. By using sensors already present in the vehicle and without involving environmental data, a large part of the accident situations can already be detected before the collision and, based on this, the occupant safety can be increased by activating reversible protection systems.

In der DE 197 32 302 A1 wird eine Anordnung von Kollisionssensoren an der Karosserie eines Kraftfahrzeuges zur Aktivierung passiver Sicherheitskomponenten, wie zum Beispiel Airbags und Sicherheitsgurte, beschrieben. Dabei werden die Kollisionssensoren an den kollisionsgefährdeten Stellen des Kraftfahrzeuges angeordnet, welche im Crashfall ein Signal zur Aktivierung der Sicherheitseinrichtungen an ein Steuergerät senden. Bei einem Crashfall und in Folge der dabei auftretenden Fahrzeugdeformationen ändert sich der elektrische Widerstand der jeweiligen Kollisionssensoren. Überschreitet die Widerstandsänderung einen Sollwert, wird auf einen gefährlichen Zusammenstoß geschlossen und die entsprechenden Sicherheitseinrichtungen werden aktiviert. Die Kollisionssensoren sind als piezoelektrische Folien ausgebildet und großflächig an den kollisionsgefährdeten Stellen des Kraftfahrzeugs angeordnet.In the DE 197 32 302 A1 An arrangement of collision sensors on the bodywork of a motor vehicle for activating passive safety components, such as airbags and seatbelts, is described. In this case, the collision sensors are arranged at the collision-prone locations of the motor vehicle, which in the event of a crash send a signal for activating the safety devices to a control unit. In the event of a crash and as a result of the vehicle deformations that occur, the electrical resistance of the respective collision sensors changes. If the resistance change exceeds a setpoint value, a dangerous collision is concluded and the corresponding safety devices are activated. The collision sensors are designed as piezoelectric films and arranged over a large area at the collision-prone locations of the motor vehicle.

Außerdem ist aus der DE 103 03 148 A1 ein Verfahren zur Bestimmung einer Unfallwahrscheinlichkeit eines Fahrzeuges bekannt, wobei die Unfallwahrscheinlichkeit in Abhängigkeit von einem Ortungssignal und von Fahrzeugdaten bestimmt wird. Die Fahrzeugdaten können Beschleunigungs- und Geschwindigkeitswerte in unterschiedlichen Raumrichtungen, einen Schwimmwinkel, ein ESP(Elektronisches Stabilitätsprogramm)-Signal, ein Regensensorsignal und ein Precrashsignal umfassen. In Abhängigkeit von der Unfallwahrscheinlichkeit kann ein Auslösealgorithmus für ein Rückhaltesystem, insbesondere für einen Sicherheitsgurt eines Fahrzeugsitzes, beeinflusst werden. Schwellen, welche im Auslösealgorithmus durch ein Auslösekriterium überschritten werden müssen, können niedriger gesetzt werden.Moreover, from the DE 103 03 148 A1 a method for determining an accident probability of a vehicle is known, wherein the accident probability is determined in dependence on a locating signal and vehicle data. The vehicle data may include acceleration and speed values in different spatial directions, a slip angle, an ESP (Electronic Stability Program) signal, a rain sensor signal, and a precrash signal. Depending on the probability of an accident, a triggering algorithm for a restraint system, in particular for a seatbelt of a vehicle seat, can be influenced. Thresholds which must be exceeded in the triggering algorithm by a trigger criterion can be set lower.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Ansteuerung eines Sicherheitsgurtes in einem Kraftfahrzeug bei einem Seitenaufprall anzugeben, welches einen gegenüber dem Stand der Technik verbesserten Insassenschutz gewährleistet.Of the Invention is based on the object, a method for driving a safety belt in a motor vehicle in a side impact, which one opposite The prior art provides improved occupant protection.

Die genannte Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Ansteuerung eines Sicherheitsgurtes in einem Kraftfahrzeug bei einem Seitenaufprall mit den Merkmalen des Patentanspruches 1.The this task is solved by a method for controlling a safety belt in a Motor vehicle in a side impact with the features of claim 1.

Erfindungsgemäß erfolgt eine Gurtstraffung des Sicherheitsgurtes auf der dem Seitenaufprall abgewandten Seite des Kraftfahrzeugs, nicht jedoch auf der dem Seitenaufprall zugewandten Seite. Bei dem Verfahren wird der Sicherheitsgurt für einen Fahrzeugsitz in einem Kraftfahrzeug bei einem Seitenaufprall angesteuert. Bei einer Seitenkollision kann es vorkommen, dass Insassen in Fahrzeugen auf der stoßabgewandten Seite ebenfalls schwere Verletzungen im Oberkörper, Kopf- und Halsbereich erleiden. Unfalluntersuchungen haben ergeben, dass diese Verletzungen meist durch einen Kontakt des Insassen mit der stoßzugewandten Fahrzeugseite verursacht werden. Durch eine Gurtstraffung auf der stoßabgewandten Seite werden die Pendelbewegungen dieser Insassen während des Unfalls reduziert und das Risiko von Kontakten mit der stoßzugewandten Fahrzeugseite hierdurch deutlich verringert. Außerdem wird die Gefahr der Interaktion der Insassen reduziert. Der Insassenschutz wird somit gegenüber dem Stand der Technik deutlich verbessert. Eine Gurtstraffung der dem Seitenaufprall zugewandten Seite wird nicht durchgeführt, da hierdurch eine Insassenbelastung der stoßzugewandten Insassen erhöht würde.According to the invention a belt tightening the seatbelt on the side impact side facing away from the motor vehicle, but not on the side impact facing side. In the method, the seat belt for a vehicle seat driven in a motor vehicle in a side impact. at A side collision may occur that occupants in vehicles the shock-away Side also suffer severe injury in the upper body, head and neck area. Accident investigations have revealed that these injuries mostly by a contact of the occupant with the vehicle side facing the shock caused. By a belt tightening on the push away Side are the oscillations of these inmates during the Accident reduced and the risk of contacts with the impact Vehicle side significantly reduced. Besides, the danger of the Reduced interaction of the occupants. The occupant protection is thus compared to the State of the art significantly improved. A belt tightening of the Side impact facing side is not performed because As a result, an occupant load of the shock-facing occupants would be increased.

In einer Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Gurtstraffung mittels eines pyrotechnischen Gurtstraffer bei einer Sensierung des Seitenaufpralls.In In one embodiment of the invention, the belt tightening takes place by means of a pyrotechnic belt tensioner in a sensation of side impact.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird die Gurtstraffung mittel eines reversiblen Gurtstraffer bereits vor dem Kollisionszeitpunkt in Abhängigkeit von für den Fahrbetrieb sicherheitsrelevanten Daten ausgelöst. Das Rückhaltemittel wird somit bereits vor der eigentlichen Kollision rechtzeitig aktiviert. Erfolgt keine Kollision, so wird der Sicherheitsgurt wieder in seinen Zustand für einen Normalbetrieb des Fahrzeuges überführt.In Another embodiment of the invention is the belt tightening means of a reversible belt tensioner already before the collision time dependent on from for the driving operation triggered safety-relevant data. The Retention means is thus activated in good time before the actual collision. If no collision, the seat belt is back in his Condition for a normal operation of the vehicle transferred.

Die für den Fahrbetrieb sicherheitsrelevanten Daten können insbesondere Fahrzustandsgrößen sein. Als Fahrzustandsgrößen werden Größen wie Fahrzeuggeschwindigkeit, Gier-, Längs- und Querbeschleunigungen, Bremspedal- und Fahrpedalstellung und der Lenkwinkel verwendet. Des Weiteren kann als Fahrzustandsgröße der Status von Bedienelementen wie Blinker und Warnblinklicht sowie der Status von das Kraftfahrzeug betreffenden Sensoren und Steuergeräten benutzt werden.The safety-relevant data for the driving operation can in particular be driving state variables. The driving state variables used are variables such as vehicle speed, yaw, longitudinal and lateral accelerations, brake pedal and accelerator pedal position, and the steering angle. The white As a driving state variable, the status of operating elements such as turn signals and hazard warning lights as well as the status of sensors and control devices relating to the motor vehicle can be used.

Alternativ oder ergänzend können die für den Fahrbetrieb sicherheitsrelevanten Daten Umgebungsdaten sein. Als Umgebungsdaten sind solche Daten bezeichnet, welche von Umgebungssensoren, Telematiksystemen und durch Kommunikation des Kraftfahrzeugs mit anderen Kraftfahrzeugen und stationären Kommunikationssystemen bereitgestellt werden. Beispiele für Umgebungsdaten sind Informationen zum aktuellen Ort, zur Straßenkategorie und zur Fahrspur, auf welcher das eigene Kraftfahrzeug fährt. Weitere Umgebungsdaten sind unter anderem Straßenzustand, Temperatur, Witterung, Lichtverhältnisse sowie Geschwindigkeit, Abstand, Typ und Größe von vorausfahren, benachbarten, nachfolgenden oder entgegenkommenden Kraftfahrzeugen und von anderen Verkehrsteilnehmern.alternative or in addition can the for the driving operation safety-related data environment data. As environment data are designated such data, which of environmental sensors, telematics systems and by communication of the motor vehicle with other motor vehicles and stationary Communication systems are provided. Examples of environmental data are information about the current location, the street category and the traffic lane, on which the own motor vehicle drives. Further environmental data are road conditions, Temperature, weather, lighting conditions as well as speed, distance, type and size of preceding, adjacent, subsequent or oncoming motor vehicles and other road users.

Es ist von Vorteil, wenn die für den Fahrbetrieb sicherheitsrelevanten Daten ausgewertete Fahreraktivitäten sind. Eine Erfassung der Fahreraktivität umfasst beispielsweise eine Erkennung der Augenbewegung, die Blickrichtung, aber auch die Bedienvorgänge von Bedienelementen, wie beispielsweise Lenkrad, Gangwählhebel und Bremspedal. Durch die Auswertung einer Vielzahl sicherheitsrelevanter Daten kann im Bedarfsfall der richtige Zeitpunkt für die Auslösung der Gurtstraffung bestimmt werden.It is an advantage if the for the driving operation safety-relevant data evaluated driver activities are. A detection of driver activity includes For example, a recognition of the eye movement, the line of sight, but also the operations of controls, such as steering wheel, gear lever and brake pedal. By evaluating a variety of safety-relevant If necessary, data can be the right time to trigger the data Belt tightening to be determined.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.Further advantageous embodiments of the invention are given in the dependent claims.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels in der einzigen Figur näher erläutert, wobei die Figur eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines Sicherheitsgurtes in einem Kraftfahrzeug in einer schematischen Darstellung zeigt.The Invention is based on an embodiment closer in the single figure explains the figure shows a device for controlling a safety belt in a motor vehicle in a schematic representation shows.

Gemäß der Figur weist ein nicht weiter dargestelltes Kraftfahrzeug eine Vorrichtung 1 zur Ansteuerung eines Sicherheitsgurtes 2 für einen Fahrzeugsitz bei einem Seitenaufprall auf. Erfindungsgemäß erfolgt eine Gurtstraffung des Sicherheitsgurtes 2 nur auf einer dem Seitenaufprall abgewandten Seite des Kraftfahrzeugs.According to the figure, a not further illustrated motor vehicle has a device 1 for controlling a safety belt 2 for a vehicle seat in a side impact. According to a belt tightening of the seat belt 2 only on a side of the vehicle facing away from the side impact.

Wird der Seitenaufprall mit einem Seitenaufprallsensor 3 erfasst, so kann die Gurtstraffung des Sicherheitsgurtes 2 mittels eines pyrotechnischen Gurtstraffer 4 ausgelöst werden. Das Sensorsignal des Seitenaufprallsensors 3 wird einer Ansteuereinheit 5 zur Verfügung gestellt, welche den pyrotechnischen Gurtstraffer 4 ansteuert. Der Seitenaufprallsensor 3 kann beispielsweise als ein Intrusionssensor und/oder als ein Beschleunigungssensor ausgeführt sein.Will the side impact with a side impact sensor 3 recorded, so can the belt tightening the seat belt 2 by means of a pyrotechnic belt tensioner 4 to be triggered. The sensor signal of the side impact sensor 3 becomes a drive unit 5 provided the pyrotechnic belt tensioner 4 controls. The side impact sensor 3 For example, it may be embodied as an intrusion sensor and / or as an acceleration sensor.

Alternativ kann die Gurtstraffung mittel eines reversiblen Gurtstraffer 6 bereits vor dem Kollisionszeitpunkt in Abhängigkeit von für den Fahrbetrieb sicherheitsrelevanten Daten 7 ausgelöst wird. Die für den Fahrbetrieb sicherheitsrelevanten Daten 7 können Fahrzustandsgrößen, Umgebungsdaten und/oder ausgewertete Fahreraktivitäten sein. Eine umfangreiche Datenauswertung gewährleistet eine rechtzeitige Aktivierung des Sicherheitsgurtes 2, wodurch die Sicherheit für einen Insassen deutlich erhöht wird.Alternatively, the belt tightening means of a reversible belt tensioner 6 already before the time of collision, depending on safety-relevant data for driving 7 is triggered. The safety-relevant data for driving 7 may be driving state variables, environmental data and / or evaluated driver activities. An extensive data evaluation ensures a timely activation of the seat belt 2 , which significantly increases safety for an occupant.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren zur Ansteuerung eines Sicherheitsgurtes 2 in einem Kraftfahrzeug werden insbesondere Kopf, Hals und Oberkörper eines stoßabgewandten Insassen bei einem Seitenaufprall geschützt. Ein unerwünschter Kontakt des stoßabgewandten Insassen mit einem stoßzugewandten Insassen oder mit Innenraumbereichen des Kraftfahrzeugs sowie mit eindringenden Objekten kann weitestgehend vermieden werden. Eine Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist mit einem nur geringen finanziellen Aufwand möglich, da die wesentlichen Komponenten zur Durchführung des Verfahrens bereits serienmäßig in einem Großteil der Kraftfahrzeuge verbaut sind. Zur Umsetzung ist lediglich eine Softwareänderung in der Ansteuereinheit 5 vorzunehmen.By the inventive method for controlling a safety belt 2 In a motor vehicle in particular head, neck and upper body of a shock-facing occupant are protected in a side impact. An undesirable contact of the shock-facing occupant with a shock-facing occupant or with interior areas of the motor vehicle and with penetrating objects can be largely avoided. A realization of the method according to the invention is possible with only a small financial outlay, since the essential components for carrying out the method are already installed as standard in a large part of motor vehicles. To implement is only a software change in the drive unit 5 make.

Claims (7)

Verfahren zur Ansteuerung eines Sicherheitsgurtes (2) in einem Kraftfahrzeug bei einem Seitenaufprall, dadurch gekennzeichnet, dass eine Gurtstraffung des Sicherheitsgurtes (2) ausschließlich auf einer dem Seitenaufprall abgewandten Seite des Kraftfahrzeugs erfolgt.Method for controlling a safety belt ( 2 ) in a motor vehicle in a side impact, characterized in that a belt tightening the seat belt ( 2 ) takes place exclusively on a side of the motor vehicle facing away from the side impact. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gurtstraffung mittels eines pyrotechnischen Gurtstraffer (4) bei einer Sensierung des Seitenaufpralls erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that the belt tightening by means of a pyrotechnic belt tensioner ( 4 ) occurs when sensing the side impact. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensierung des Seitenaufpralls mittels eines Intrusionssensors und/oder eines Beschleunigungssensors erfolgt.Method according to claim 1, characterized in that that the sensing of the side impact by means of an intrusion sensor and / or an acceleration sensor. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gurtstraffung mittel eines reversiblen Gurtstraffer (6) bereits vor dem Kollisionszeitpunkt in Abhängigkeit von für den Fahrbetrieb sicherheitsrelevanten Daten (7) ausgelöst wird.A method according to claim 1, characterized in that the belt tightening means of a reversible belt tensioner ( 6 ) already prior to the time of collision, as a function of safety-relevant data for the driving operation ( 7 ) is triggered. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die für den Fahrbetrieb sicherheitsrelevanten Daten (7) Fahrzustandsgrößen sind.Method according to Claim 1, characterized in that the data relevant to safety during driving operation ( 7 ) Driving state variables are. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die für den Fahrbetrieb sicherheitsrelevanten Daten (7) Umgebungsdaten sind.Method according to Claim 1, characterized in that the data relevant to safety during driving operation ( 7 ) Are environmental data. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die für den Fahrbetrieb sicherheitsrelevanten Daten (7) ausgewertete Fahreraktivitäten sind.Method according to Claim 1, characterized in that the data relevant to safety during driving operation ( 7 ) are evaluated driver activities.
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