DE102013100502A1

DE102013100502A1 - Device for a vehicle for detecting a lateral collision

Info

Publication number: DE102013100502A1
Application number: DE102013100502A
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Higuchi
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2012-01-24
Filing date: 2013-01-18
Publication date: 2013-07-25
Also published as: JP2013151192A

Abstract

Ein System eines Fahrzeugs zur Feststellung einer seitlichen Kollision ist mit einem Beschleunigungssensor ausgestattet, der in einer Säule des Fahrzeugs angebracht ist und eine in Längsrichtung des Fahrzeugs auf die Säule wirkende Längsbeschleunigung misst. Das System vergleicht eine Ausgabe des Beschleunigungssensors mit einem Schwellenwert, um zu entscheiden, ob das Fahrzeug einer seitlichen Kollision ausgesetzt wurde oder nicht. Mit anderen Worten, das System besitzt keinerlei in eine Tür des Fahrzeugs eingebauten Sensor, was eine verbesserte Ansprechempfindlichkeit und eine Reduzierung der Herstellungskosten des Systems zur Folge hat.A lateral collision detection system of a vehicle is provided with an acceleration sensor mounted in a pillar of the vehicle and measuring a longitudinal acceleration acting on the pillar in the longitudinal direction of the vehicle. The system compares an output of the acceleration sensor with a threshold to decide whether or not the vehicle has been subjected to a lateral collision. In other words, the system does not have any sensor built into a door of the vehicle, resulting in improved responsiveness and reducing the manufacturing cost of the system.

Description

Die vorliegende Erfindung beansprucht die Priorität der am 24. Januar 2012 angemeldeten japanischen Patentanmeldung Nr. 2012-12124 , deren Offenbarung durch Bezugnahme hier mit einbezogen wird.The present invention claims the priority of January 24, 2012 filed Japanese Patent Application No. 2012-12124 the disclosure of which is incorporated herein by reference.

HINTERGRUNDBACKGROUND

1 Technisches Gebiet1 technical area

Diese Offenbarung betrifft allgemein eine Vorrichtung für selbstfahrende Fahrzeuge zur Feststellung einer seitlichen Kollision, die dazu ausgelegt ist, eine seitliche Kollision eines Fahrzeugs, wie eines Automobils, festzustellen, auf das ein anderes Objekt einwirkt.This disclosure generally relates to a side collision detection device designed to detect a lateral collision of a vehicle, such as an automobile, upon which another object is acting.

2 Stand der Technik2 State of the art

Die japanische Erste Patentveröffentlichung Nr. 2009-300364 lehrt ein System zur Feststellung einer seitlichen Kollision, das ansprechend auf den Druck innerhalb jeder Seitentür einen seitlichen Zusammenstoß oder eine Kollision eines selbstfahrenden Fahrzeugs feststellt.The Japanese First Patent Publication No. 2009-300364 teaches a lateral collision detection system that detects a side collision or collision of a self-propelled vehicle in response to the pressure within each side door.

Es ist auch eine andere Art von Feststellung einer seitlichen Kollision bekannt, die durch Verwendung von Beschleunigungssensoren oder Drucksensoren erreicht wird, die in Türen eines Fahrzeugs eingebaut sind, oder durch eine Kombination von in B-Säulen montierten Beschleunigungssensoren und in einer Bodenplatte eingebauten Bodensensoren zur Feststellung der seitlichen Kollision.There is also known another type of lateral collision detection achieved by using acceleration sensors or pressure sensors installed in doors of a vehicle or by a combination of B-pillar-mounted acceleration sensors and floor sensors installed in a floor panel for detection the lateral collision.

Der Einbau der Sensoren in die Türen führt jedoch zu einer Zunahme der Fertigungskosten für das System zur Feststellung einer seitlichen Kollision. Die Verwendung von zwei oder mehr der Sensoren wird zu einer Lastzunahme bei der Analyse der Ausgaben der Sensoren im System führen, woraus eine Verzögerung bei der Feststellung des Auftretens einer seitlichen Kollision resultiert.However, the incorporation of the sensors into the doors results in an increase in manufacturing costs for the lateral collision detection system. The use of two or more of the sensors will result in an increase in load in the analysis of the outputs of the sensors in the system, resulting in a delay in determining the occurrence of a side collision.

KURZFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Feststellung einer seitlichen Kollision zu schaffen, die mit reduzierten Kosten hergestellt werden kann und so ausgelegt ist, dass sie eine seitliche Kollision mit erhöhter Ansprechgeschwindigkeit feststellt.It is therefore an object of the invention to provide a lateral collision detection apparatus which can be manufactured at a reduced cost and which is designed to detect a lateral collision with increased response speed.

Gemäß einem Aspekt einer Ausführungsform wird eine Vorrichtung für ein Fahrzeug zur Feststellung einer seitlichen Kollision vorgesehen, umfassend: (a) einen ersten Beschleunigungssensor, der eine auf eine Säule eines Fahrzeugs in Längsrichtung des Fahrzeugs einwirkende Beschleunigung misst und ein darauf hinweisendes, erstes Beschleunigungssignal ausgibt; (b) einen Speicher, in dem ein erster Schwellenwert gespeichert ist und (c) eine Schaltung zur Beurteilung der seitlichen Kollision, die das vom ersten Beschleunigungssensor ausgegebene erste Beschleunigungssignal mit dem ersten Schwellenwert vergleicht, um zu entscheiden, ob das Fahrzeug einer seitlichen Kollision ausgesetzt wurde oder nicht.According to one aspect of an embodiment, there is provided a lateral collision detection vehicle apparatus comprising: (a) a first acceleration sensor that measures an acceleration applied to a pillar of a vehicle in the longitudinal direction of the vehicle and outputs an indicative first acceleration signal; (b) a memory storing a first threshold, and (c) a lateral collision judgment circuit comparing the first acceleration signal output from the first acceleration sensor with the first threshold to decide whether the vehicle is being subjected to a lateral collision was or not.

Mit anderen Worten, die Vorrichtung zur Feststellung einer seitlichen Kollision besitzt keinerlei in einer Tür des Fahrzeugs eingebauten Sensor, was eine verbesserte Ansprechempfindlichkeit und eine Reduzierung der Fertigungskosten der Vorrichtung zur Feststellung einer seitlichen Kollision zur Folge hat.In other words, the lateral collision detection device has no sensor installed in a door of the vehicle, resulting in improved responsiveness and reduction in manufacturing cost of the side collision detection device.

Bei der bevorzugten Ausführungsform kann die Vorrichtung zur Feststellung einer seitlichen Kollision auch einen zweiten Beschleunigungssensor umfassen, der eine auf die Säule des Fahrzeugs in einer seitlichen Richtung des Fahrzeugs einwirkende Beschleunigung misst und ein darauf hinweisendes zweites Beschleunigungssignal ausgibt. Die Schaltung zur Beurteilung der seitlichen Kollision vergleicht zusätzlich zum Vergleich des ersten Beschleunigungssignals mit dem ersten Schwellenwert das zweite Beschleunigungssignal mit dem zweiten Schwellenwert, wie er im Speicher gespeichert ist, um festzustellen, ob das Fahrzeug einer seitlichen Kollision ausgesetzt wurde oder nicht.In the preferred embodiment, the lateral collision detection device may also include a second acceleration sensor that measures an acceleration applied to the pillar of the vehicle in a lateral direction of the vehicle and outputs a second acceleration signal indicative thereof. The lateral collision judgment circuit compares, in addition to comparing the first acceleration signal with the first threshold, the second acceleration signal with the second threshold stored in the memory to determine whether or not the vehicle has been subjected to a lateral collision.

Mit anderen Worten, die Vorrichtung zur Feststellung einer seitlichen Kollision benutzt drei Sensoren (d. h. den ersten, den zweiten, und den dritten Beschleunigungssensor) die sich hinsichtlich der Richtung der jeweils zu messenden Beschleunigung unterscheiden. Die verbessert die Stabilität in der Feststellung der seitlichen Kollision.In other words, the lateral collision detection device uses three sensors (i.e., the first, second, and third acceleration sensors) which differ in the direction of each acceleration to be measured. This improves the stability in the lateral collision detection.

Die Vorrichtung zur Feststellung einer seitlichen Kollision kann alternativ einen dritten Beschleunigungssensor umfassen, der eine auf einen Boden des Fahrzeugs in seitlicher Richtung des Fahrzeugs einwirkende seitliche Beschleunigung misst und ein darauf hinweisendes drittes Beschleunigungssignal ausgibt. Die Schaltung zur Beurteilung der seitlichen Kollision vergleicht zusätzlich zum Vergleich des ersten Beschleunigungssignals mit dem ersten Schwellenwert das dritte Beschleunigungssignal mit einem dritten Schwellenwert, wie er im Speicher gespeichert ist, um zu entscheiden, ob das Fahrzeug einer seitlichen Kollision ausgesetzt wurde oder nicht.The lateral collision detection device may alternatively include a third acceleration sensor that measures a lateral acceleration applied to a floor of the vehicle in the lateral direction of the vehicle and outputs a third acceleration signal indicative thereof. The lateral collision judgment circuit compares, in addition to comparing the first acceleration signal with the first threshold, the third acceleration signal with a third threshold stored in the memory to decide whether or not the vehicle has been subjected to a lateral collision.

Mit anderen Worten, die Vorrichtung zur Feststellung einer seitlichen Kollision benutzt zwei Sensoren (d. h. den ersten und den dritten Beschleunigungssensor) die sich hinsichtlich der Richtung der jeweils zu messenden Beschleunigung unterscheiden, wodurch sich eine verbesserte Genauigkeit der Feststellung der seitlichen Kollision ergibt.In other words, the lateral collision detection device uses two sensors (ie, the first and third acceleration sensors) which are different in the direction of travel each to be measured acceleration, resulting in an improved accuracy of the determination of the lateral collision.

Der erste und der zweite Beschleunigungssensor können von einer einzigen Beschleunigungssensoreinheit gebildet werden, die so gestaltet ist, dass sie die auf das Fahrzeug einwirkende Längsbeschleunigung und die seitliche Beschleunigung misst. Üblicherweise ist die einzige Beschleunigungssensoreinheit so konstruiert, dass sie zwei Beschleunigungssensorvorrichtungen in einem einzigen Gehäuse enthält, wodurch sich eine Senkung der Fertigungskosten ergibt.The first and second acceleration sensors may be formed by a single acceleration sensor unit configured to measure the longitudinal acceleration applied to the vehicle and the lateral acceleration. Typically, the single acceleration sensor unit is designed to include two acceleration sensor devices in a single housing, resulting in a reduction in manufacturing costs.

Der erste und der zweite Beschleunigungssensor werden durch einen an der Säule angebrachten, auf eine einzige Achse ausgerichteten Beschleunigungssensor realisiert, der auf eine Beschleunigung anspricht, die in einer schrägen Richtung zwischen der Längsrichtung und der seitlichen Richtung des Fahrzeugs wirkt. Die Schaltung zur Beurteilung der seitlichen Kollision teilt eine Ausgabe des einer einzigen Achse zugeordneten Beschleunigungssensors in eine X-Komponente und eine Y-Komponente in einem Vektor-Koordinatensystem auf und behandelt die X-Komponente und die Y-Komponente als Kennzeichen für das Ausmaß der Beschleunigung in Richtung der X-Achse bzw. in Richtung der Y-Achse, um zu entscheiden, ob das Fahrzeug einer seitlichen Kollision ausgesetzt wurde oder nicht. Auch das führt zu einer Senkung der Herstellungskosten der Vorrichtung zur Feststellung einer seitlichen Kollision.The first and second acceleration sensors are realized by a column-mounted single-axis acceleration sensor responsive to an acceleration acting in an oblique direction between the longitudinal direction and the lateral direction of the vehicle. The lateral collision judgment circuit divides an output of the single-axis acceleration sensor into an X component and a Y component in a vector coordinate system, and treats the X component and the Y component as indicative of the amount of acceleration in the direction of the X-axis and in the direction of the Y-axis, respectively, in order to decide whether the vehicle has been subjected to a lateral collision or not. This also leads to a reduction in the manufacturing cost of the device for detecting a lateral collision.

Die Säule kann eine B-Säule des Fahrzeugs sein Eine solche Positionierung wurde experimentell als wirkungsvoll zur Messung der seitlichen Beschleunigung zur Anwendung bei der Feststellung einer seitlichen Kollision gefunden.The pillar may be a B-pillar of the vehicle. Such positioning has been experimentally found to be effective for measuring lateral acceleration for use in detecting lateral collision.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die vorliegende Erfindung wird umfassender verstanden durch die nachfolgende detaillierte Beschreibung und die beigefügten Zeichnungen bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung, die jedoch nicht als Beschränkung der Erfindung auf die speziellen Ausführungsformen verstanden werden sollen, sondern nur der Erläuterung und dem besseren Verständnis dienen.The present invention will be more fully understood from the ensuing detailed description and the accompanying drawings of preferred embodiments of the invention, which should not be construed as limiting the invention to the specific embodiments, but for illustrative and understanding purposes only.

In den Zeichnungen istIn the drawings is

1 eine Seitenansicht, die ein selbstfahrendes Fahrzeug darstellt, in dem das System zur Feststellung einer seitlichen Kollision eingebaut ist; 1 a side view illustrating a self-propelled vehicle, in which the system for detecting a lateral collision is installed;

2 ein Diagramm, das die Verformung einer B-Säule des Fahrzeugs in 1 bei einem Pfosten-Seitenaufpralltest zeigt; 2 a diagram showing the deformation of a B pillar of the vehicle in 1 at a post-side impact test;

3 ein Diagramm, das Ergebnisse eines schrägen Pfosten-Seitenaufpralltests zeigt, bei dem ein Pfosten auf eine Tür des Fahrzeugs in 1 mit 32 km/h aufprallt; 3 a diagram showing results of an inclined post-side impact test, in which a post on a door of the vehicle in 1 bouncing at 32 km / h;

4 ein Blockschaltbild, das eine Regelschaltung eines System zur Feststellung einer seitlichen Kollision zeigt, und 4 a block diagram showing a control circuit of a lateral collision detection system, and

5 ist ein Ablaufdiagramm eines von der Regelschaltung der 4 auszuführenden Programms zur Feststellung einer seitlichen Kollision. 5 is a flowchart of one of the control circuit of 4 program to detect a lateral collision.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Ein System zur Feststellung einer seitlichen Kollision wird nachfolgend anhand von Zeichnungen beschrieben, wobei gleiche Bezugszahlen in verschiedenen Ansichten sich auf gleiche Teile beziehen.A lateral collision detection system will now be described with reference to the drawings, wherein like reference numerals refer to like parts throughout the several views.

Die 1 ist eine Seitenansicht, die ein selbstfahrendes Fahrzeug 1 darstellt, in dem das System dieser Ausführungsform zur Feststellung einer seitlichen Kollision eingebaut ist Das Fahrzeug 1 ist mit einem Beschleunigungssensor 4 für die X-Achse und einem Beschleunigungssensor 5 für die Y-Achse ausgestattet, die in der B-Säule des Aufbaus des Fahrzeugs 1 angeordnet sind, um das Auftreten einer seitlichen Kollision mit einem anderen Objekt festzustellen.The 1 is a side view, which is a self-propelled vehicle 1 in which the system of this embodiment is installed for detecting a lateral collision. The vehicle 1 is with an accelerometer 4 for the X-axis and an acceleration sensor 5 equipped for the Y-axis, in the B-pillar of the bodywork of the vehicle 1 are arranged to detect the occurrence of a lateral collision with another object.

Die 2 ist ein Diagramm, das die Verformung einer B-Säule 3 des Fahrzeugs 1 bei einem Pfosten-Seitenaufpralltest zeigt. Unterbrochene Linien zeigen einen lateralen Abschnitt des Aufbaus an, bevor er dem Pfosten-Seitenaufpralltest ausgesetzt wird. Durchgehende Linien zeigen den durch den Pfosten-Seitenaufpralltest verformten lateralen Abschnitt des Aufbaus an. Insbesondere wurde der Pfosten-Seitenaufpralltest durchgeführt, um einen physikalischen Stoß auf eine Seitentür 2 auszuüben, wodurch ein sich in der Längsrichtung X (d. h. eine X-Achse des Diagramms in 2) erstreckender Türbalken des Fahrzeugs 1 durch einen (nicht gezeigten) Arretierungsmechanismus die B-Säule 3 in eine Position drückt, wie sie durch eine Bezugszahl 9 gekennzeichnet ist.The 2 is a diagram showing the deformation of a B-pillar 3 of the vehicle 1 at a post-side impact test. Broken lines indicate a lateral portion of the structure before being subjected to the Post Side Impact Test. Solid lines indicate the lateral portion of the assembly deformed by the U-side impact test. In particular, the post-side impact test was performed to provide a physical impact on a side door 2 which translates in the longitudinal direction X (ie, an X-axis of the diagram in FIG 2 ) extending door beam of the vehicle 1 by a (not shown) locking mechanism, the B-pillar 3 presses in a position as indicated by a reference number 9 is marked.

Das Drücken auf die B-Säule 3 erzeugt daraus zwei gerichtete Beschleunigungen: eine laterale Beschleunigung, die in der Längsrichtung X des Fahrzeugs 1 wirkt und eine laterale Beschleunigung in der seitlichen Richtung (d. h. eine Y-Achse des Diagramms in 2) des Fahrzeugs 1.Pressing on the B-pillar 3 generates from this two directional accelerations: a lateral acceleration, which is in the longitudinal direction X of the vehicle 1 acts and a lateral acceleration in the lateral direction (ie, a Y-axis of the diagram in FIG 2 ) of the vehicle 1 ,

Ein Diagramm der 3 zeigt Ergebnisse von Versuchen mit einem schrägen, seitlichen Aufprall auf einen Pfosten, wobei ein Pfosten mit 32 km/h auf die Tür 2 auftrifft. An der B-Säule 3 des Fahrzeugs 1 sind, wie in 1 dargestellt, der Beschleunigungssensor 4 für die X-Achse und der Beschleunigungssensor 5 für die Y-Achse angeordnet. Die Sensoren 4 und 5 können von diskreten, typischen G-Sensoren (Gravitationssensoren) (auch Säulensensoren genannt) gebildet werden, oder von einer einzigen Beschleunigungssensoreinheit, in der zwei Sensorvorrichtungen eingebaut sind, um das Ausmaß einer Beschleunigung sowohl in der Längsrichtung X, als auch in der seitlichen Richtung Y zu messen. A diagram of 3 shows results of tests with an oblique, lateral impact on a post, with a post at 32 km / h on the door 2 incident. At the B-pillar 3 of the vehicle 1 are, as in 1 shown, the acceleration sensor 4 for the X-axis and the acceleration sensor 5 arranged for the Y-axis. The sensors 4 and 5 may be formed by discrete, typical G sensors (gravitational sensors) (also called column sensors), or by a single acceleration sensor unit in which two sensor devices are installed, by the extent of acceleration in both the longitudinal direction X and the lateral direction Y to eat.

Im Diagramm der 3 stellt jede der Linien 10 und 12 einen Ausgangswert des Beschleunigungssensors 5 für die Y-Achse beim schrägen Pfosten-Seitenaufpralltest dar, bei welchem ein Pfosten mit 32 km/h auf die Tür 2 aufschlägt. Dieser Testzustand ist üblicherweise eine EIN-Bedingung für die Auslösung einer Insassen-Unfallschutzvorrichtung, wie eines Airbags. Eine Linie 14 stellt einen Ausgangswert des Beschleunigungssensors 5 für die Y-Achse beim Hindernisaufpralltest dar, bei welchem ein Hindernis mit 25 km/h auf die Tür 2 aufschlägt. Dieser Testzustand ist eine AUS-Bedingung, um die Insassen-Unfallschutzvorrichtung ausgeschaltet zu halten. Das Diagramm in 3 zeigt, dass Ausgangswerte des Beschleunigungssensors 5 für die Y-Achse (d. h. Ausmaße der seitlichen Beschleunigung) bei den schrägen Pfosten-Seitenaufpralltests kleiner sind als beim Hindernisaufpralltest. Der Schwellenwert 17, der, wie durch eine unterbrochene Linie in 3 gezeigt, niedriger ist als ein Bezugsquellenwert Y-Schwellenwert, wird deshalb beim System zur Feststellung einer seitlichen Kollision dieser Ausführungsform benutzt, um eine seitliche Kollision wahrzunehmen, was später im Detail beschrieben wird.In the diagram of 3 Represents each of the lines 10 and 12 an output value of the acceleration sensor 5 for the Y-axis in the oblique jamb side impact test, in which a jamb at 32 km / h on the door 2 hits. This test condition is usually an ON condition for the deployment of an occupant safety device such as an airbag. A line 14 represents an output value of the acceleration sensor 5 for the Y-axis in the obstacle impact test, in which an obstacle at 25 km / h on the door 2 hits. This test condition is an OFF condition to keep the occupant safety device off. The diagram in 3 shows that initial values of the acceleration sensor 5 for the Y-axis (ie, lateral acceleration amounts) are smaller in the inclined post-side impact tests than in the obstacle impact test. The threshold 17 which, as indicated by a broken line in 3 is lower than a reference source value Y threshold, therefore, in the lateral collision detection system of this embodiment, it is used to detect a lateral collision, which will be described later in detail.

Jede der Linien 11 und 13 stellt einen Ausgangswert des Beschleunigungssensors 4 für die X-Achse dar, der beim schrägen Pfosten-Seitenaufpralltest erzeugt wird. Eine unterbrochene Linie 15 stellt einen Ausgangswert des Beschleunigungssensors 4 für die X-Achse beim Hindernisaufpralltest dar. Das Diagramm zeigt, dass Ausgangswerte des Beschleunigungssensors 4 für die X-Achse (d. h. Ausmaße der Längsbeschleunigung) beim schrägen Pfosten-Seitenaufpralltest größer sind als jene beim Hindernisaufpralltest. Insbesondere in einem Bereich A ergibt sich aus der Verformung oder Bewegung der B-Säule 3 ein großes Ausmaß an Längsbeschleunigung in Richtung der X-Achse. Eine solche Längsbeschleunigung ist jedoch von geringerem Ausmaß als die auf die Tür 2 einwirkende seitliche Beschleunigung in der Breitenrichtung des Fahrzeugs 1. Der Schwellenwert 16, wie er als „X-Schwellenwert” bezeichnet wird und auf kleinerem Niveau liegt als der Schwellenwert 17, wird deshalb zur Wahrnehmung der seitlichen Kollision durch den Beschleunigungssensor 4 für die X-Achse benutzt.Each of the lines 11 and 13 represents an output value of the acceleration sensor 4 for the X-axis generated in the Upright Side Impact Test. A broken line 15 represents an output value of the acceleration sensor 4 for the X-axis in the obstacle impact test. The diagram shows that the initial values of the acceleration sensor 4 for the X-axis (ie, degrees of longitudinal acceleration) in the oblique jamb side impact test are larger than those in the obstacle impact test. In particular in a region A results from the deformation or movement of the B-pillar 3 a large amount of longitudinal acceleration in the direction of the X-axis. However, such a longitudinal acceleration is of lesser extent than that on the door 2 acting lateral acceleration in the width direction of the vehicle 1 , The threshold 16 as it is referred to as the "X-threshold" and is at a lower level than the threshold 17 , therefore becomes the perception of lateral collision by the acceleration sensor 4 used for the X-axis.

Das System zur Feststellung einer seitlichen Kollision gemäß der Ausführungsform, das später im Detail beschrieben wird, wurde entwickelt, um das Auftreten der seitlichen Kollision durch Verwendung wenigstens der Ausgabe des Beschleunigungssensors 4 für die X-Achse festzustellen. Das System zur Feststellung einer seitlichen Kollision kann alternativ so gestaltet werden, dass zur Feststellung der seitlichen Kollision einer oder beide von Beschleunigungssensoren 6 und 7 für die X-Achse an der A-Säule oder C-Säule des Fahrzeugs 1 angebracht sind.The lateral collision detection system according to the embodiment, which will be described later in detail, has been developed to detect the occurrence of the lateral collision by using at least the output of the acceleration sensor 4 for the X-axis. The side collision detection system may alternatively be configured to detect one or both of acceleration sensors to determine lateral collision 6 and 7 for the X-axis on the A-pillar or C-pillar of the vehicle 1 are attached.

Die 4 zeigt eine Steuereinheit 18 des Systems zur Feststellung einer seitlichen Kollision gemäß der Ausführungsform. Die Steuereinheit 18 wird implementiert durch eine elektronische Steuereinheit (ECU), die aus einem Mikroprozessor und seinen Peripherievorrichtungen besteht. Die Steuereinheit 18 ist mit einer Eingabe-/Ausgabeschaltung 21, einer Kollisionsbeurteilungsschaltung 22 und Speichern 23, wie ein ROM und ein RAM, versehen. Das System zur Feststellung einer seitlichen Kollision schließt auch einen Beschleunigungssensor 8 ein, der auf der Bodenplatte des Fahrzeugs 1 angebracht ist, um die Beschleunigung zu messen, die in seitlicher Richtung auf die Bodenplatte 1 des Fahrzeugs 1 einwirkt. Die seitliche Richtung (d. h. die Breitenrichtung) des Fahrzeugs 1 wird unten auch als die Y-Richtung bezeichnet. Die zur seitlichen Richtung rechtwinklige Längsrichtung des Fahrzeugs 1 wird unten auch als X-Richtung bezeichnet.The 4 shows a control unit 18 of the lateral collision detection system according to the embodiment. The control unit 18 is implemented by an electronic control unit (ECU) consisting of a microprocessor and its peripheral devices. The control unit 18 is with an input / output circuit 21 , a collision judgment circuit 22 and saving 23 , such as a ROM and a RAM. The lateral collision detection system also includes an acceleration sensor 8th one on the floor plate of the vehicle 1 is attached to measure the acceleration, which is lateral to the bottom plate 1 of the vehicle 1 acts. The lateral direction (ie the width direction) of the vehicle 1 is also referred to below as the Y direction. The direction perpendicular to the lateral direction of the longitudinal direction of the vehicle 1 is also referred to below as the X direction.

Das System zur Feststellung einer seitlichen Kollision ist, wie oben beschrieben, mit dem Beschleunigungssensors 4 für die X-Achse und dem Beschleunigungssensor 5 für die Y-Achse versehen, die auf der B-Säule 3 des Fahrzeugs 1 angeordnet sind. Der Beschleunigungssensor 4 für die X-Achse dient dazu, die Beschleunigung zu messen, die auf das Fahrzeug (d. h. die B-Säule 3) in Richtung der X-Achse (d. h. der Längsrichtung) des Fahrzeugs 1 einwirkt. Der Beschleunigungssensor 5 für die Y-Achse dient dazu, die Beschleunigung zu messen, die auf das Fahrzeug (d. h. die B-Säule 3) in Richtung der Y-Achse (d. h. der seitlichen Richtung) des Fahrzeugs 1 einwirkt. Ausgaben der Sensoren 4, 5 und 8 werden durch die Eingabe-/Ausgabeschaltung 21 in die Steuerung 18 eingegeben.The lateral collision detection system is, as described above, with the acceleration sensor 4 for the X-axis and the acceleration sensor 5 provided for the Y-axis, on the B-pillar 3 of the vehicle 1 are arranged. The acceleration sensor 4 for the x-axis is used to measure the acceleration applied to the vehicle (ie the B-pillar 3 ) in the direction of the X-axis (ie, the longitudinal direction) of the vehicle 1 acts. The acceleration sensor 5 for the y-axis is used to measure the acceleration applied to the vehicle (ie the B-pillar 3 ) in the direction of the Y-axis (ie, the lateral direction) of the vehicle 1 acts. Outputs of the sensors 4 . 5 and 8th be through the input / output circuit 21 into the controller 18 entered.

Der Beschleunigungssensor 4 für die X-Achse und der Beschleunigungssensor 5 für die Y-Achse sind voneinander getrennt und nahe zueinander angeordnet, können jedoch durch eine einzige Sensoranordnung oder -einheit auf dem gleichen Platz der B-Säule 3 implementiert werden.The acceleration sensor 4 for the X-axis and the acceleration sensor 5 for the Y-axis are separated from each other and arranged close to each other, but can by a single sensor arrangement or unit in the same place of the B-pillar 3 be implemented.

Das System zur Feststellung einer seitlichen Kollision kann auch, wie oben bei 1 beschrieben, die auf der A-Säule bzw. C-Säule angebrachten Beschleunigungssensoren 6 und 7 einschließen. Jeder der Beschleunigungssensoren 6 und 7 ist so gestaltet, dass er die auf das Fahrzeug 1 einwirkende Beschleunigung in Richtung der X-Achse misst. Das System zur Feststellung einer seitlichen Kollision kann alternativ mit nur einem der Beschleunigungssensoren 6 und 7 ausgestattet sein. The lateral collision detection system may also be as in the above 1 described on the A-pillar or C-pillar mounted acceleration sensors 6 and 7 lock in. Each of the acceleration sensors 6 and 7 is designed to be on the vehicle 1 measuring acting acceleration in the direction of the X-axis. The lateral collision detection system may alternatively use only one of the acceleration sensors 6 and 7 be equipped.

Die Kollisionsbeurteilungsschaltung 22 arbeitet als eine Kombination aus einem Kollisionsermittler und einem Insassenschutzsystem zur Überwachung der Ausgaben aus den Beschleunigungssensoren 4, 5 und 6 und Steuerung einer Aktion einer Insassenunfallschutzvorrichtung 20 durch eine Treiberschaltung 19. Die Insassenunfallschutzvorrichtung 20 kann durch ein zusätzliches Haltesystem, wie einen Seitenairbag, implementiert werden. Die Kollisionsbeurteilungsschaltung 22 kann auch Ausgaben aus den Beschleunigungssensoren 6 und 7 überwachen. Die Kollisionsbeurteilungsschaltung 22 vergleicht die Ausgaben der Beschleunigungssensoren 4, 5 und 6 (d. h. das jeweilige Ausmaß der auf den seitlichen Aufbau des Fahrzeugs 1 in der Längsrichtung und der seitlichen Richtung ausgeübten Beschleunigung und das Ausmaß der auf den Boden des Fahrzeugs 1 in seitlicher Richtung ausgeübten Beschleunigung) mit Schwellenwerten, wie sie im Speicher 23 gespeichert sind, um zu entscheiden, ob das Fahrzeug 1 Gegenstand einer Kollision war oder nicht. Eine solche Kollisionsfeststellung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf ein Ablaufdiagramm in 5 beschrieben.The collision judgment circuit 22 operates as a combination of a collision determiner and an occupant protection system to monitor the outputs from the acceleration sensors 4 . 5 and 6 and controlling an action of an occupant accident protection device 20 by a driver circuit 19 , The occupant accident protection device 20 can be implemented by an additional holding system, such as a side airbag. The collision judgment circuit 22 can also output from the acceleration sensors 6 and 7 monitor. The collision judgment circuit 22 compares the outputs of the acceleration sensors 4 . 5 and 6 (ie the respective extent of the lateral structure of the vehicle 1 in the longitudinal direction and the lateral direction applied acceleration and the extent of the floor of the vehicle 1 lateral acceleration) with thresholds as stored in memory 23 are stored to decide if the vehicle 1 Subject of a collision was or not. Such collision detection will be described below with reference to a flowchart in FIG 5 described.

Die 5 zeigt ein Programm zur Feststellung einer seitlichen Kollision, durchzuführen mit einem regelmäßigen Intervall durch die Kollisionsbeurteilungsschaltung 22.The 5 Fig. 15 shows a lateral collision detection program to be executed at a regular interval by the collision judgment circuit 22 ,

Nach Beginn des Programms schreitet die Routine zum Schritt S1 fort, bei welchem die Kollisionsbeurteilungsschaltung 22 auf Ausgaben der Sensoren 4, 5 und 8 anspricht und sie analysiert. Die Ausgaben der Sensoren 4, 5 und 8 repräsentieren die Beschleunigung, die auf den seitlichen Aufbau des Fahrzeugs 1 in Längsrichtung (d. h. die Richtung der X-Achse) wirkt, die Beschleunigung, die auf den seitlichen Aufbau des Fahrzeugs 1 in seitlicher Richtung (d. h. die Richtung der Y-Achse) wirkt, und die Beschleunigung, die auf die Bodenplatte des Fahrzeugs 1 in deren seitlicher Richtung (d. h. die Richtung der Y-Achse) wirkt.After the program has started, the routine proceeds to step S1, in which the collision judgment circuit 22 on outputs of the sensors 4 . 5 and 8th appeals and analyzes them. The outputs of the sensors 4 . 5 and 8th represent the acceleration on the lateral structure of the vehicle 1 in the longitudinal direction (ie, the direction of the X-axis), the acceleration acting on the lateral structure of the vehicle 1 in the lateral direction (ie, the direction of the Y axis) acts, and the acceleration acting on the floor panel of the vehicle 1 in the lateral direction (ie the direction of the Y-axis) acts.

Die Routine schreitet zum Schritt S2 fort, bei dem entschieden wird, ob das Ausmaß der seitlichen Beschleunigung (was auch als ein drittes Beschleunigungssignal verstanden wird), wie sie von dem am Boden des Fahrzeugs 1 angebrachten Sensor 8 gemessen wird, größer ist als ein dritter Schwellenwert, wie er im Speicher 23 gespeichert ist oder nicht. Wenn die Antwort NEIN erhalten wird, was bedeutet, dass das dritte Beschleunigungssignal den dritten Schwellenwert nicht überschreitet, schreitet die Routine zum Schritt S6 fort, bei dem die Kollisionsbeurteilungsschaltung 22 kein EIN-Signal an die Treiberschaltung 19 ausgibt, wodurch die Insassenunfallschutzvorrichtung 20 abgeschaltet bleibt.The routine proceeds to step S2, where it is decided whether the amount of lateral acceleration (which is also understood as a third acceleration signal), as that at the bottom of the vehicle 1 attached sensor 8th is greater than a third threshold, as in memory 23 is saved or not. If the answer NO is obtained, meaning that the third acceleration signal does not exceed the third threshold, the routine proceeds to step S6, where the collision judgment circuit 22 no ON signal to the driver circuit 19 which causes the occupant accident protection device 20 remains switched off.

Falls beim Schritt S2 eine Antwort JA erhalten wird, was bedeutet, dass die auf den Bodenteil des Fahrzeugs 1 in seitlicher Richtung ausgeübte Beschleunigung größer ist als der dritte Schwellenwert, schreitet alternativ die Routine zum Schritt S3 fort, wo entschieden wird, ob das Ausmaß der Beschleunigung in Längsrichtung (die auch als ein erstes Beschleunigungssignal bezeichnet wird), wie sie vom auf der B-Säule 3 des Fahrzeugs 1 angebrachten Beschleunigungssensor 4 gemessen wird, wie in 3 gezeigt größer ist als der erste Schwellenwert 16, oder nicht. Der erste Schwellenwert 16 wird im Speicher 23 gespeichert. Falls eine Antwort NEIN erhalten wird, was bedeutet, dass das erste Beschleunigungssignal den ersten Schwellenwert 16 nicht überschreitet, schreitet die Routine zum Schritt S6 fort, wo die Insassenunfallschutzvorrichtung 20 ausgeschaltet bleibt. Wenn alternativ eine Antwort JA erhalten wird, schreitet die Routine zum Schritt S4 fort, wo festgestellt wird, ob das Ausmaß der seitlichen Beschleunigung (die auch als ein zweites Beschleunigungssignal bezeichnet wird), wie sie von dem auf der B-Säule 3 des Fahrzeugs 1 angebrachten Beschleunigungssensor 5 gemessen wird, größer ist als der in 3 gezeigte zweite Schwellenwert 17 oder nicht. Der zweite Schwellenwert 17 wird im Speicher 23 gespeichert. Falls eine Antwort NEIN erhalten wird, was bedeutet, dass das zweite Beschleunigungssignal den zweiten Schwellenwert 17 nicht überschreitet, schreitet die Routine zum Schritt S6 fort, bei der die Insassenunfallschutzvorrichtung 20 ausgeschaltet bleibt. Alternativ schreitet, falls die Antwort JA erhalten wird, die Routine zum Schritt S5 fort, wo die Kollisionsbeurteilungsschaltung 22 das EIN-Signal an die Treiberschaltung 19 ausgibt, um die im Fahrzeug 1 eingebaute Insassenunfallschutzvorrichtung 20, wie eine Seitenairbagvorrichtung, zu aktivieren.If a YES answer is obtained in step S2, which means that it is on the bottom part of the vehicle 1 If the acceleration applied in the lateral direction is greater than the third threshold value, alternatively the routine proceeds to step S3, where it is decided whether the extent of the acceleration in the longitudinal direction (which is also referred to as a first acceleration signal), as indicated on the B pillar 3 of the vehicle 1 attached acceleration sensor 4 is measured as in 3 shown is greater than the first threshold 16 , or not. The first threshold 16 will be in memory 23 saved. If a NO answer is obtained, which means that the first acceleration signal is the first threshold 16 does not exceed, the routine proceeds to step S6, where the occupant accident protection device 20 remains off. Alternatively, if a YES answer is obtained, the routine proceeds to step S4, where it is determined whether the amount of lateral acceleration (also referred to as a second acceleration signal), such as that on the B-pillar 3 of the vehicle 1 attached acceleration sensor 5 is measured, greater than that in 3 shown second threshold 17 or not. The second threshold 17 will be in memory 23 saved. If a NO answer is obtained, meaning that the second acceleration signal is the second threshold 17 does not exceed, the routine proceeds to step S6 where the occupant accident protection device 20 remains off. Alternatively, if the answer is YES, the routine proceeds to step S5 where the collision judgment circuit 22 the ON signal to the driver circuit 19 to spend in the vehicle 1 built-in occupant accident protection device 20 as a side airbag device to activate.

Die Reihenfolge, in der die Aktionen bei den Schritten S2, S3 und S4 ausgeführt werden, kann verändert werden. Die Aktionen der Schritte S2, S3 und S4 können gleichzeitig ausgeführt werden. Falls die Entscheidungen bei den Schritten S2, S3 und S4 alle zustimmend sind, kann die Routine zum Schritt S5 fortschreiten.The order in which the actions in steps S2, S3 and S4 are executed can be changed. The actions of steps S2, S3 and S4 can be performed simultaneously. If the decisions in steps S2, S3 and S4 are all in agreement, the routine may proceed to step S5.

Statt der Beschleunigungssensoren 4 und 5 für die X-und Y-Achse kann ein einer einzigen Achse zugeordneter Beschleunigungssensor an der B-Säule 3 mit einer Ausrichtung angebracht sein, die auf eine Beschleunigung anspricht, die in einer schrägen Richtung zwischen der Richtung der X-Achse (d. h. der Längsrichtung des Fahrzeugs 1) und der Richtung der Y-Achse (d. h. der seitlichen Richtung des Fahrzeugs 1) verläuft. Eine Ausgabe des einer einzigen Achse zugeordneten Beschleunigungssensors wird in die Kollisionsbeurteilungsschaltung 22 über die Eingabe-/Ausgabeschaltung 21 eingegeben. Die Kollisionsbeurteilungsschaltung 22 teilt die Ausgabe des einer einzigen Achse zugeordneten Beschleunigungssensors in eine X-Komponente und eine Y-Komponente in einem Vektor-Koordinatensystem auf und behandelt die X-Komponente und die Y-Komponente als Kennzeichen für das Ausmaß der Beschleunigung in Richtung der X-Achse bzw. in Richtung der Y-Achse (d. h. das erste und das zweite Beschleunigungssignal).Instead of the acceleration sensors 4 and 5 For the X and Y axes, an acceleration sensor associated with a single axis may be located on the B-axis. pillar 3 be mounted with an orientation responsive to an acceleration in an oblique direction between the direction of the X-axis (ie, the longitudinal direction of the vehicle 1 ) and the direction of the Y-axis (ie, the lateral direction of the vehicle 1 ) runs. An output of the acceleration sensor associated with a single axis is input to the collision judgment circuit 22 via the input / output circuit 21 entered. The collision judgment circuit 22 divides the output of the single-axis acceleration sensor into an X component and a Y component in a vector coordinate system and treats the X component and the Y component as indicative of the amount of acceleration in the direction of the X-axis and X-axis, respectively in the Y-axis direction (ie, the first and second acceleration signals).

Wie aus der obigen Diskussion ersichtlich ist, ist das System zur Feststellung einer seitlichen Kollision versehen mit dem Beschleunigungssensor 4, der die Beschleunigung misst, die auf die B-Säule 3 des Fahrzeugs 1 in dessen Längsrichtung (der Richtung der X-Achse) einwirkt, mit dem Speicher 23, in dem der erste Schwellenwert 16 gespeichert ist, und mit der Kollisionsbeurteilungsschaltung 22. Die Kollisionsbeurteilungsschaltung 22 kann so gestaltet sein, dass sie nur auf der Basis des Vergleichs der Ausgabe (d. h. des ersten Beschleunigungssignals) des Beschleunigungssensors 4 mit dem ersten Schwellenwert 16 entscheidet, ob die seitliche Kollision stattgefunden hat oder nicht. Das System zur Feststellung einer seitlichen Kollision besitzt keinen in die Tür 2 des Fahrzeugs 1 eingebauten Sensor, was dessen verbesserte Ansprechempfindlichkeit und eine Senkung der Fertigungskosten des Systems zur Feststellung einer seitlichen Kollision zur Folge hat.As can be seen from the above discussion, the lateral collision detection system is provided with the acceleration sensor 4 that measures the acceleration on the B-pillar 3 of the vehicle 1 acting in the longitudinal direction (the direction of the X-axis), with the memory 23 in which the first threshold 16 is stored, and with the collision judgment circuit 22 , The collision judgment circuit 22 may be designed to be based only on the comparison of the output (ie, the first acceleration signal) of the acceleration sensor 4 with the first threshold 16 decides whether the side collision has occurred or not. The lateral collision detection system has no door 2 of the vehicle 1 built-in sensor, resulting in its improved responsiveness and a reduction in the manufacturing cost of the lateral collision detection system.

Das System zur Feststellung einer seitlichen Kollision beinhaltet auch den Beschleunigungssensor 5, der die Beschleunigung misst, die auf die B-Säule 3 des Fahrzeugs 1 in dessen seitlicher Richtung (d. h. in der Richtung der Y-Achse) einwirkt. Die Kollisionsbeurteilungsschaltung 22 kann zusätzlich zum Vergleich der Ausgabe des Beschleunigungssensors 4 mit dem ersten Schwellenwert 16 die Ausgabe aus dem zweiten Beschleunigungssensor 5 (d. h. das zweite Beschleunigungssignal) mit dem im Speicher 23 gespeicherten zweiten Schwellenwert 17 vergleichen, um zu entscheiden, ob das Fahrzeug 1 der seitlichen Kollision ausgesetzt wurde oder nicht. In diesem Falle wird dem zweiten Schwellenwert 17 gestattet, kleiner eingestellt zu werden als ein in 3 dargestellter Schwellenwert 150, der erforderlich ist, um die seitliche Kollision nur auf der Basis der seitlichen Beschleunigung in Richtung der Y-Achse ohne Nutzung der Längsbeschleunigung in Richtung der X-Achse festzustellen, was eine erhöhte Ansprechgeschwindigkeit der Kollisionsbeurteilungsschaltung 22 auf einen auf das Fahrzeug 1 einwirkenden seitlichen Aufprall zur Folge hat.The lateral collision detection system also includes the acceleration sensor 5 that measures the acceleration on the B-pillar 3 of the vehicle 1 in its lateral direction (ie in the direction of the Y-axis) acts. The collision judgment circuit 22 In addition to comparing the output of the acceleration sensor 4 with the first threshold 16 the output from the second acceleration sensor 5 (ie the second acceleration signal) with that in memory 23 stored second threshold 17 Compare to decide if the vehicle 1 the side collision has been suspended or not. In this case, the second threshold 17 allowed to be set smaller than one in 3 represented threshold 150 which is required to detect the lateral collision based only on the lateral acceleration in the direction of the Y-axis without using the longitudinal acceleration in the direction of the X-axis, resulting in an increased response speed of the collision judgment circuit 22 on one on the vehicle 1 has an impacting lateral impact.

Obwohl die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsformen offenbart wurde, um ihr besseres Verständnis zu erleichtern, sollte wahrgenommen werden, dass die Erfindung auf verschiedene Weise verkörpert werden kann, ohne vom Grundgedanken der Erfindung abzuweichen. Deshalb sollte die Erfindung so verstanden werden, dass sie alle möglichen Ausführungsformen und Modifikationen der gezeigten Ausführungsformen umfasst, die verkörpert werden können, ohne von den in den beigefügten Ansprüchen dargelegten Grundgedanken der Erfindung abzuweichen.Although the invention has been disclosed in terms of preferred embodiments in order to facilitate its better understanding, it should be understood that the invention can be embodied in various ways without departing from the spirit of the invention. Therefore, the invention should be understood to embrace all possible embodiments and modifications of the illustrated embodiments which may be embodied without departing from the spirit of the invention as set forth in the appended claims.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 2012-12124 [0001]
JP 2009-300364 [0003]

Claims

Device for a vehicle for detecting a side collision, comprising: a first acceleration sensor that measures an acceleration applied to a pillar of a vehicle in the longitudinal direction of the vehicle and outputs an indicative first acceleration signal; a memory in which a first threshold is stored and a lateral collision judgment circuit that compares the first acceleration signal output from the first acceleration sensor with the first threshold value to decide whether or not the vehicle has been subjected to a lateral collision.

An apparatus according to claim 1 for detecting a lateral collision, further comprising a third acceleration sensor measuring a lateral acceleration acting on a floor of the vehicle in the lateral direction of the vehicle and outputting a third acceleration signal indicative thereof, and wherein the lateral collision judgment circuit in addition to comparing the first acceleration signal with the first threshold value, comparing the third acceleration signal with a third threshold stored in the memory to decide whether or not the vehicle has been subjected to a lateral collision.

An apparatus according to claim 2 for detecting a lateral collision, further comprising a second acceleration sensor measuring an acceleration acting on the pillar of the vehicle in a lateral direction of the vehicle and outputting a second acceleration signal indicative thereof, and wherein the lateral collision judgment circuit in addition to comparing the first acceleration signal with the first threshold and comparing the third acceleration signal with the third threshold, comparing the second acceleration signal with the second threshold to decide whether or not the vehicle has been subjected to a lateral collision.

An apparatus according to claim 2 for detecting a lateral collision, wherein the first and second acceleration sensors are formed by a single acceleration sensor unit configured to measure the longitudinal acceleration and lateral acceleration applied to the vehicle.

An apparatus according to claim 2 for detecting a lateral collision, wherein the first and second acceleration sensors are realized by a column-mounted single-axis acceleration sensor responsive to acceleration in an oblique direction between the longitudinal direction and the acceleration direction lateral direction of the vehicle, and in which the lateral collision judgment circuit divides an output of the single-axis acceleration sensor into an X component and a Y component in a vector coordinate system, and the X component and the Y component as an indicator of the extent of acceleration in the direction of the X-axis and in the direction of the Y-axis, respectively, in order to decide whether the vehicle has been subjected to a lateral collision or not.

Apparatus according to claim 1 for detecting a lateral collision in which the column is a B-pillar of the vehicle.