DE10357156A1

DE10357156A1 - Rohrbiegeanlage

Info

Publication number: DE10357156A1
Application number: DE2003157156
Authority: DE
Inventors: Alfons Vogl; Willibald Raffer
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2003-12-06
Filing date: 2003-12-06
Publication date: 2005-07-07
Anticipated expiration: 2023-12-07
Also published as: DE10357156B4

Abstract

Bei einer Biegeanlage für Metallrohre, insbesondere für Kraftfahrzeug-Bremsleitungen, mit zumindest einer Biegeeinheit (3) einschließlich eines an dieser drehpositionierbar angeordneten Biegekopfes (4) mit einer Biegerolle (5) und einem um diese unter Zwischenlage des Metallrohrs nach Maßgabe des jeweiligen Biegewinkels schwenkbar angetriebenen Biegefinger (7) sowie mit einer sich von der Rohrzulaufseite zur Biegerolle (5) koaxial zur Drehachse (A-A) des Biegekopfes erstreckenden Linearführung (8) mit einer diese in Längsrichtung durchsetzenden Aufnahmeöffnung (13) für die Bremsleitung werden erfindungsgemäß auf konstruktiv einfache Weise Fehlbiegungen in der Überkopf-Drehlage des Biegekopfes (4) dadurch vermieden, dass die Linearführung auf der der Aufnahmeöffnung (13) gegenüberliegenden Seite im Bereich des biegerollenseitigen Führungsabschnitts (9) mit mindestens einem Haltemagneten (17) versehen ist.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Biegeanlage für Metallrohre und insbesondere für Kraftfahrzeug-Bremsleitungen, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Automatische Biegeanlagen dieser Art, wie sie etwa in der Automobilindustrie zum Biegen von Bremsleitungen bekannt sind, enthalten zwei unabhängig voneinander steuerbare, in Richtung einer zentralen Rohr-Spanneinheit linear verfahrbare Biegeeinheiten, deren Biegeköpfe bezüglich der Längsachse ihrer Rohrführungen koaxial zueinander ausgerichtet und um diese Achse drehpositionierbar sind, um so die Bremsleitung gleichzeitig von beiden Enden aus schrittweise dem geforderten Biegemuster entsprechend mit einem an den jeweiligen Biegestellen nach Größe und Richtung vorgegebenen Biegewinkel umformen zu können. Bei derartigen Biegeanlagen wird die Bremsleitung vor Beginn und nach Abschluss des Biegeprozesses seitlich über entsprechende, die Rohrführungen in Längsrichtung durchsetzende und sich radial nach außen im Allgemeinen trichterförmig erweiternde Aufnahmeöffnungen in die Biegeköpfe eingesetzt bzw. diesen entnommen, und daraus ergibt sich das Problem, dass es bei längeren Bremsleitungen mit fortschreitendem Biegeprozess zu zunehmend stärkeren Fehlbiegungen kommt, wenn der Biegekopf aufgrund der an der jeweiligen Biegestelle geforderten Biegerichtung in eine Überkopfposition gedreht wird, sich also die Aufnahmeöffnung der Rohrführung auf der Rohrunterseite befindet.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Biegeanlage der eingangs genannten Art so auszubilden, dass auch längere Metallrohre exakt und störungsfrei in eine beliebige Biegegeometrie umgeformt werden können.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Patentanspruch 1 gekennzeichnete Biegeanlage gelöst.

Mit der erfindungsgemäßen Biegeanlage wird auf baulich sehr einfache Weise sichergestellt, dass selbst lang gestreckte Rohrleitungen mit weit über die Biegeeinheit frei auskragenden Rohrabschnitten problemlos in beliebiger Richtung, also vor allem auch in den Überkopfpositionen des Biegekopfes, biegeverformt werden. Wesentlich dabei ist, dass das gewichtsbedingte Kippmoment der Rohrleitung, welches diese ohne die magnetischen Haltekräfte nach unten aus der Biegenut zwischen Biegerolle und Biegefinger ziehen würde, nicht allein von der Magnetanordnung in der Rohrführung, sondern auch von der zulaufseitigen Rohrfixierung an der Spanneinrichtung aufgenommen wird, so dass eine vergleichsweise schwache Magnetkraft ausreicht, um die Rohrleitung unabhängig von der Drehposition des Biegekopfes sicher in der Biegenut zu halten.

Zur Verbesserung des magnetischen Halteeffekts ist das Metallrohr im Biegerollenbereich nach Anspruch 2 vorzugsweise luftspaltfrei auf der Polfläche des Haltemagneten gleitfähig geführt, und in weiterer baulicher Vereinfachung ist als Haltemagnet nach Anspruch 3 zweckmäßigerweise ein Permanentmagnet vorgesehen. Um die magnetische Haltekraft im Biegerollenbereich auf konstruktiv ebenfalls einfache Weise zu erhöhen, ist die Linearführung nach Anspruch 4 vorzugsweise mit mehreren hintereinander liegenden Haltemagneten bestückt. In besonders bevorzugter Weise schließlich wird die Erfindung nach Anspruch 5 bei einer Biegeanlage mit beidseitig einer zentralen Spannstation angeordneten Biegeeinheiten realisiert.

Die Erfindung wird nunmehr anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen in stark schematisierter Darstellung:
1 eine Rohrbiegeanlage nach der Erfindung in der Seitenansicht;
2 eine teilweise geschnittene Darstellung einer der Biegeeinheiten nach 1 im Bereich des Biegekopfes; und
3 eine perspektivische Darstellung der Biegeeinheit nach 2.
In 1 ist eine Biegeanlage für eine Kraftfahrzeug-Bremsleitung 1 gezeigt, welche als Hauptbestandteile eine zentrale Spannstation 2 und zwei beidseitig von dieser angeordnete und in Richtung der Spannstation 2 linear verfahrbare Biegeeinheiten 3.1 und 3.2 umfasst. Die Biegeeinheiten 3 enthalten jeweils einen Biegekopf 4 mit einer Biegerolle 5 und einem um diese unter Freilassung einer Biegenut 6 (2) kreisbogenförmig schwenkbar angetriebenen Biegefinger 7. An die Biegerolle 5 schließt sich in Richtung der Spannstation 2 eine Linearführung 8 an, bestehend aus einer Führungsplatte 9 und einer Führungshulse 10. Die Biegeköpfe 4 sind bezüglich der Mittelachse A-A der Führungshülse 10 koaxial zueinander angeordnet und um diese Achse drehpositionierbar an der Biegeeinheit 3.1 bzw. 3.2 gelagert, wobei die Drehlage jeweils durch einen Elektromotor 11 einschließlich eines Ritzeltriebs 12 eingesteuert wird.
Die Linearführung 8 ist radial nach außen geöffnet und die Aufnahmeöffnung 13 (3) im Bereich der Zahnscheibe 14 des Biegekopfes 4 in Radialrichtung trichterförmig erweitert. In der Lagerschale 15 der Biegeeinheit 3 befindet sich ein entsprechender Ausschnitt 16, welcher in der in 3 gezeigten Drehposition des Biegekopfes 4 fluchtend zu der trichterförmigen Erweiterung der Linearführung 8 ausgerichtet ist, so dass die Bremsleitung 1 vor Beginn und nach Abschluss des Biegeprozesses von oben in die Linearführung 8 und die Biegenut 6 eingesetzt bzw. diesen entnommen werden kann.
Zusätzlich zur Führungshülse 10 ist die Linearführung 8 auf der der Aufnahmeöffnung 13 gegenüberliegenden Seite im Bereich der biegerollennahen Führungsplatte 9 mit einem oder mehreren, in Längsrichtung der Linearführung 8 hintereinander liegenden – bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel zwei – Haltemagneten 17 bestückt, auf deren Polflächen die Bremsleitung 1 luftspaltfrei, in Längsrichtung jedoch gleitend verschieblich anhaftet.
Vor Beginn des eigentlichen Biegeprozesses wird die Bremsleitung 1 über die Aufnahmeöffnungen 13 in die Linearführungen 8 und die Biegenuten 6 der Biegeköpfe 4 eingelegt und an der zentralen Spannstation 2 drehfest und axial unverschieblich fixiert. Anschließend wird die Bremsleitung 1 gleichzeitig von beiden Enden aus nach einem vorgegebenen Biegemuster in der Weise umgeformt, dass die Biegeeinheiten 3.1 und 3.2 jeweils unabhängig voneinander in Richtung der Spannstation 2 bis zu der gewünschten Biegestelle der Bremsleitung 1 verfahren, die Biegeköpfe 4 entsprechend der jeweils geforderten Biegerichtung drehpositioniert und dann die Biegefinger 7 unter Zwischenlage der Bremsleitung 1 um die Biegerolle 5 bis zu dem vorgegebenen Biegewinkel verschwenkt werden. Diese Arbeitsschritte werden an beiden Biegeeinheiten 3.1 und 3.2 getrennt voneinander sukzessive fortgeführt, bis die Bremsleitung 1 in das vorgegebene Biegemuster umgeformt ist und nunmehr der Biegeanlage in umgekehrter Weise wie vor Beginn der Biegeprozesses entnommen werden kann.
Dabei wird die Bremsleitung 1 während des Biegeprozesses durch die Permanentmagnete 17 unabhängig von der Drehlage der Biegeköpfe 4 sicher in der Linearführung 8 und der Biegenut 6 gehalten und so vor allem in der Überkopfposition der Biegeköpfe 4, also wenn sich die Aufnahmeöffnung 13 auf der Unterseite der Bremsleitung 1 befindet und die Biegenut 6 zwischen Biegerolle 5 und Biegefinger 7 mit dem freien Ende nach unten gerichtet ist, wirksam verhindert, dass die Bremsleitung 1 unter der Kippwirkung des bereits fertig gebogenen und über die Biegeeinheit 3 frei auskragenden Bremsleitungsabschnitts aus der Biegenut 6 und der Linearführung 8 freikommt und dadurch eine Fehlbiegung oder gar ein Funktionsausfall der Biegeanlage entsteht.

Claims

Biegeanlage für Metallrohre, insbesondere für Kraftfahrzeug-Bremsleitungen, mit zumindest einer Biegeeinheit einschließlich eines an dieser drehpositionierbar angeordneten Biegekopfes mit einer Biegerolle und einem um diese unter Zwischenlage des Metallrohres nach Maßgabe des jeweiligen Biegewinkels schwenkbar angetriebenen Biegefinger sowie mit einer sich von der Rohrzulaufseite zur Biegerolle koaxial zur Drehachse des Biegekopfes erstreckenden Linearführung mit einer diese in Längsrichtung durchsetzenden Aufnahmeöffnung, wobei das Metallrohr vor Beginn und nach Abschluss des Biegeprozesses über die Aufnahmeöffnung seitlich in die Linearführung einsetzbar bzw. aus dieser zu entnehmen und während des Biegevorgangs zulaufseitig der Linearführung fixiert und zwischen den einzelnen Biegeschritten abschnittsweise zur Biegerolle nachführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearführung (8) auf der der Aufnahmeöffnung (13) gegenüberliegenden Seite im Bereich des biegerollenseitigen Führungsabschnitts (9) mit mindestens einem Haltemagneten (17) versehen ist.
Biegeanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Metallrohr (1) im Biegerollenbereich auf der Polfläche des Haltemagneten (17) gleitfähig geführt ist.
Biegeanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Haltemagnet (17) ein Permanentmagnet vorgesehen ist.
Biegeanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mehrere, hintereinander liegend im Bereich der Linearführung (8) angeordnete Haltemagnete (17).
Biegeanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer zentralen Spannstation zur Fixierung des Metallrohrs und zwei beidseitig von dieser angeordneten, in Richtung der Spannstation unabhängig voneinander verfahrbaren Biegeeinheiten mit getrennt voneinander drehpositionierbaren und bezüglich der Drehachse koaxial zueinander ausgerichteten Biegeköpfen, dadurch gekennzeichnet, dass die Biegeköpfe (4) beider Biegeeinheiten (3.1, 3.2) im Bereich der Linearführung (8) jeweils mit mindestens einem Haltemagneten (17) versehen sind.