DE10356028A1 - Reel changer for facilitating flying reel change has at least four collets in axial direction of supporting journals - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Rollenwechsler und ein Verfahren zum Betrieb eines Rollenwechslers und ein Spanndorn gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, 16 oder 17.The The invention relates to a roll changer and a method of operation a reel changer and a mandrel according to the preamble of the claim 1, 16 or 17.
Solche Rollenwechsler finden an Druckmaschinen Verwendung und dienen der Zuführung der als Druckstoff eingesetzten Materialbahn. In der Regel werden dabei Papierbahnen verwendet. Die Materialbahn ist dabei auf eine Materialrolle aufgespult und läuft von dieser Materialrolle ab.Such Reel changers are used on printing machines and serve the feed the material web used as printing material. In general, will be while using paper webs. The material web is on a Roll of material wound up and running from this roll of material.
Damit bei Erschöpfung einer Materialrolle nicht die gesamte Druckmaschine angehalten werden muss, ist es bekannt, einen sogenannten fliegenden Rollenwechsel durchzuführen. Dazu wird im Rollenwechsler eine neue Materialrolle aufgespannt, an der beispielsweise entsprechende Klebestellen zur Verbindung mit der ablaufenden Materialrolle vorbereitet sind. Beim fliegenden Rollenwechsel wird dann die neue Materialrolle auf eine Umfangsgeschwindigkeit beschleunigt, die der Bahngeschwindigkeit der eingezogenen Materialbahn entspricht. Beim eigentlichen Bahnwechsel wird der Bahnanfang der neuen Materialrolle mit der ablaufenden Materialbahn verbunden und im Wesentlichen zeitgleich die ablaufende Materialbahn durchtrennt. Der Bahnanfang der neuen Materialbahn wird auf diese Weise von der alten Materialbahn in die Druckmaschine eingezogen und ein Maschinenstillstand wird vermieden.In order to in exhaustion a roll of material not the entire press are stopped it is known, a so-called flying role change perform. For this purpose, a new roll of material is spanned in the reel changer, at the example corresponding splices for connection are prepared with the running roll of material. When flying Reel change then becomes the new roll of material at a peripheral speed accelerates the web speed of the drawn material web equivalent. At the actual change of the Bahnbahnanfang is the new material roll connected to the running material web and essentially simultaneously cut through the running web. The web start of the new material web is in this way of the old material web fed into the printing machine and a machine downtime is avoided.
Abhängig von der Restdicke der ablaufenden Materialrolle und der Geometrieparameter der ablaufenden Materialrolle, insbesondere deren Breite und dem Hülsendurchmesser, weist die ablaufende Materialrolle eine sich ständig ändernde eigenkritische Resonanzdrehzahl auf.Depending on the residual thickness of the running material roll and the geometry parameters the expiring roll of material, in particular its width and the Sleeve diameter, the running roll of material has a constantly changing intrinsic resonance speed on.
Insbesondere bei relativ großen Bahnbreiten, beispielsweise Bahnbreiten > 3.600 mm, und sehr hohen Bahnabzugsgeschwindigkeiten, beispielsweise Bahnabzugsgeschwindigkeiten von 15 m/s, kann es bei Unterschreiten einer bestimmten Restdicke zu kritischen Schwingungszuständen an der ablaufenden Materialrolle aufgrund von Schwingungserregungen im Bereich der eigenkritischen Resonanzdrehzahl kommen. Zur Vermeidung dieser kritischen Schwingungszustände ist es deshalb häufig notwendig, dass die Bahngeschwindigkeit bei Unterschreitung einer bestimmten Restdicke der Materialrolle heruntergefahren werden muss. Bei derartigen Anwendungsfällen führt dies dazu, dass entweder die Materialrolle nicht vollständig aufgebraucht werden kann, um kritische Schwingungszustände zu vermeiden oder die Bahnabzugsgeschwindigkeit während des Rollenwechsels vermindert werden muss. Durch beide Maßnahmen werden die Druckkosten in unerwünschter Weise erhöht.Especially at relatively large Web widths, for example web widths> 3,600 mm, and very high web take-off speeds, For example, web take-off speeds of 15 m / s, it can at Falling below a certain residual thickness to critical vibration states at the running material roll due to vibration excitations in Range of intrinsic resonance speed come. To avoid It is therefore often necessary for these critical vibration states to that the orbit speed falls below a certain Residual thickness of the roll of material must be shut down. In such applications, this leads that either the roll of material is not completely used up can be to avoid critical vibration conditions or the web take-off speed while the role change must be reduced. By both measures The printing costs are undesirable Way increased.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Rollenwechsler und ein Verfahren zum Betrieb eines Rollenwechslers und ein Spanndorn zu schaffen.Of the Invention is based on the object, a roll changer and a Method for operating a reel changer and a mandrel for create.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1, 16 oder 17 gelöst.The The object is achieved by the Characteristics of claim 1, 16 or 17 solved.
Die Erfindung beruht auf dem Grundgedanken, die freie Schwingungslänge der ablaufenden Materialrolle zu reduzieren, um dadurch die eigenkritische Resonanzdrehzahl der ablaufenden Materialrolle in gewünschter Weise zu beeinflussen.The Invention is based on the idea, the free vibration length of to reduce running material roll, thereby the intrinsically critical Resonant speed of the running material roll in the desired Way to influence.
Bei Einsatz des Rollenwechslers geschieht die Verminderung der freien Schwingungslänge zwischen den Einspannpunkten der ablaufenden Materialrolle am Rollenwechsler dadurch, dass eine Stützeinrichtung vorgesehen ist, die an der Umfangsfläche der ablaufenden Materialrolle zur Anlage kommt. Durch diese zusätzliche Abstützung der Materialrolle zwischen den Einspannpunkten kann die freie Schwingungslänge erheblich reduziert werden. Wird die Stützeinrichtung beispielsweise genau in der Mitte zwischen den Einspannpunkten an der Umfangsfläche der ablaufenden Materialrolle zur Anlage gebracht, so wird auf diese Weise die freie Schwingungslänge halbiert und die eigenkritische Resonanzdrehzahl entsprechend nach oben verschoben. Die Stützeinrichtung ist dabei derart angeordnet, dass sie bei Anordnung der ablaufenden Materialrolle in der zum fliegenden Rollenwechsel vorgesehenen Position an der Umfangsfläche der ablaufenden Materialrolle zur Anlage kommen kann. Denn die kritischen Schwingungszustände der ablaufenden Materialrolle treten insbesondere kurz vor der Erschöpfung der Materialrolle bei relativ geringer Restdicke auf, so dass insbesondere in der Phase, die dem Rollenwechsel unmittelbar vorhergeht, eine Abstützung der ablaufenden Rolle notwendig ist.at Use of the reel splitter happens the reduction of the free oscillation length between the clamping points of the running material roll on the roll changer in that a support means is provided, which on the peripheral surface of the running material roll comes to the plant. Due to this additional support of the Material roll between the clamping points, the free vibration length considerably be reduced. Will the support device for example, exactly in the middle between the clamping points the peripheral surface brought the running material roll to the plant, so will this Way the free oscillation length halved and the intrinsic resonance speed according to moved up. The support device is arranged such that it in the arrangement of the expiring Roll of material in the position intended for flying roll change on the peripheral surface the running material roll can come to rest. Because the critical vibrational states the running material roll occur in particular shortly before the exhaustion of the Roll of material at relatively low residual thickness, so that in particular in the phase immediately preceding the role change, one Support the expiring role is necessary.
In welcher Art die Stützeinrichtung konstruktiv ausgebildet ist, ist grundsätzlich beliebig, solang eine ausreichende Abstützung der ablaufenden Materialrolle zur Reduzierung der freien Schwingungslänge gewährleistet wird. Nach einer bevorzugten Ausführungsform weist die Stützeinrichtung zumindest einen umlaufend gelagerten Stützgurt auf, der an die Umfangsfläche der ablaufenden Materialrolle angedrückt werden kann. Dieser Stützgurt kann beispielweise auf Rollen gelagert werden, und läuft mit einer Geschwindigkeit um, die der Umfangsgeschwindigkeit der ablaufenden Materialrolle entspricht.In What kind of support is designed constructively, is basically arbitrary, as long as a sufficient support ensures the running material roll to reduce the free length of vibration becomes. According to a preferred embodiment, the support means at least one circumferentially mounted support belt on the peripheral surface of the pressed down material roll can be. This support belt can be stored on wheels, for example, and runs with one Speed around, the peripheral speed of the expiring Material role corresponds.
Je nach Anwendungsfall kann es sinnvoll sein, die freie Schwingungslänge stark zu reduzieren. Dies kann dadurch erreicht werden, dass mehrere Stützeinrichtungen vorgesehen sind, die zueinander beabstandet nebeneinander an der Umfangsfläche der ablaufenden Materialrolle zur Anlage kommen. Die freie Schwingungslänge entspricht dabei nur noch dem jeweiligen Abstand zwischen zwei benachbarten Stützeinrichtungen bzw. dem Abstand der ersten Stützeinrichtung bzw. letzten Stützeinrichtung zu den Einspannpunkten der ablaufenden Materialrolle. Im Ergebnis lässt sich somit die freie Schwingungslänge der ablaufenden Materialrolle in beliebiger Weise beeinflussen.ever After application, it may be useful, the free vibration length strong to reduce. This can be achieved by having multiple support means are provided, which are spaced apart side by side on the peripheral surface come the running material roll to the plant. The free oscillation length corresponds only the respective distance between two adjacent ones support devices or the distance of the first support means or last support device to the clamping points of the running material roll. In the result let yourself thus the free oscillation length affect the running material roll in any way.
Besonders einfach lässt sich die Stützeinrichtung realisieren, wenn diese keine eigene Antriebseinrichtung aufweist. In diesem Fall kann die Stützeinrichtung durch Übertragung von Reibkräften von der ablaufenden Materialrolle selbst angetrieben werden. Soweit Reibkräfte zum Antrieb der Stützeinrichtung eingesetzt werden, sollte die Stützeinrichtung im Bereich der Kontaktfläche mit der Materialrolle vorzugsweise aus einem verschleißfesten Material mit relativ hohem Reibkoeffizienten hergestellt sein.Especially just lets the support device realize, if this does not have its own drive device. In this case, the support means through transmission of frictional forces of the running material roll itself be driven. So far friction for driving the support device should be used, the support device in the area of the contact surface with the roll of material preferably made of a wear-resistant Material be prepared with a relatively high coefficient of friction.
Alternativ dazu ist es auch denkbar, dass an der Stützeinrichtung eine Antriebseinrichtung vorgesehen ist, mit der die Stützeinrichtung angetrieben wird. Beispielsweise kann dazu ein Elektromotor vorgesehen sein, mit dem eine der Lagerrollen zur Lagerung des Stützgurtes angetrieben wird. Durch entsprechende Ansteuerung der Antriebseinrichtung ist es möglich, dass diese bereits vor Inkontaktbringung mit der Materialrolle auf eine Geschwindigkeit beschleunigt wird, die mit der Umfangsgeschwindigkeit der ablaufenden Materialrolle synchronisiert ist. In diesem Fall kann es vermieden werden, dass es zu einem unerwünschten Schlupf zwischen Stützeinrichtung und Umfangsfläche der ablaufenden Materialrolle bzw. zu Bahnrissen bei der Gurtanstellung an die Materialrolle kommt.alternative For this purpose, it is also conceivable that at the support means a drive means is provided, with the support device is driven. For example, an electric motor may be provided for this purpose be, with the one of the bearing rollers for supporting the support belt is driven. By appropriate control of the drive device Is it possible, that this already on contacting with the roll of material on a speed is accelerated with the peripheral speed of the running material roll is synchronized. In this case can It avoids that there is an undesirable slippage between support device and peripheral surface the running material roll or web breaks in the Gurtanstellung comes to the roll of material.
Vielfach ist der Einsatz der Stützeinrichtung nur in bestimmten Phasen des Betriebs des Rollenwechslers, insbesondere in der Phase unmittelbar vor dem fliegenden Rollenwechsel, erwünscht. Aus diesem Grund ist es besonders vorteilhaft, wenn die Stützeinrichtung zwischen zumindest zwei Funktionsstellungen bewegbar gelagert ist. Die erste Funktionsstellung entspricht dabei der eigentlichen Einsatzstellung, in der die Stützeinrichtung an der Umfangsfläche der ablaufenden Materialrolle zur Anlage kommt und die Materialrolle entsprechend abstützt. Die zweite Funktionsstellung entspricht einer Ruhestellung, in der die Stützeinrichtung nicht mit der ablaufenden Materialrolle im Eingriff steht.frequently is the use of the support device only in certain phases of the operation of the roll changer, in particular in the phase immediately before the flying reel change, desired. For this Reason, it is particularly advantageous if the support means between at least two functional positions is movably mounted. The first functional position corresponds to the actual deployment position in which the support device on the peripheral surface the outgoing roll of material comes to rest and the roll of material supported accordingly. The second functional position corresponds to a rest position in which the support means not engaged with the running roll of material.
In welcher Weise die Stützeinrichtung relativ zum Rollenwechsler befestigt ist, ist grundsätzlich beliebig. Nach einer ersten Ausführungsform wird die Stützeinrichtung am Rollenständer des Rollenwechslers befestigt. Dies hat den Vorteil, dass die Stützeinrichtung beim Verschwenken des Rollenständers mitbewegt wird und somit keine Relativbewegung zwischen Stützeinrichtung und der entsprechend zugeordneten Materialrolle beim Verschwenken des Rollenständers auftritt. Insbesondere ist es bei dieser Ausführungsform möglich, dass die Stützeinrichtung auch schon vor der Anordnung der ablaufenden Materialrolle in der zum fliegenden Rollenwechsel vorgesehenen Position an der ablaufenden Materialrolle zur Anlage gebracht wird, so dass die ablaufende Materialrolle auch während des Verschwenkens des Rollenständers von der Stützeinrichtung abgestützt wird, vorzugsweise noch bevor die Materialrolle vom Stillstand beschleunigt wird. Die Anstellung erfolgt gleichzeitig mit dem Stützgurt.In which way the support device is fixed relative to the roll changer is basically arbitrary. According to a first embodiment becomes the support device on the roll stand the reel changer attached. This has the advantage that the support means when pivoting the roll stand is moved and thus no relative movement between support means and the correspondingly assigned roll of material during pivoting of the roll stand occurs. In particular, it is possible in this embodiment that the support device too even before the arrangement of the expiring roll of material in the flying reel change provided position on the expiring Material roll is brought to bear, so that the expiring roll of material even while the pivoting of the roll stand from the support device is supported, preferably even before the roll of material accelerates from standstill becomes. The employment takes place simultaneously with the support belt.
Zur Realisierung dieser Ausführungsform kann die Stützeinrichtung zwischen zwei Tragarmen des Rollenständers befestigt werden, wobei die Tragarme auch die entsprechend zugeordnete Materialrolle tragen.to Realization of this embodiment can the support device be attached between two support arms of the roll stand, wherein The support arms also carry the corresponding assigned roll of material.
Alternativ zu dieser ersten Ausführungsform kann die Stützeinrichtung auch unterhalb der zum fliegenden Rollenwechsel vorgesehenen Position der ablaufenden Materialrolle an einem Fundament befestigt sein, so dass die Stützeinrichtung im Ergebnis kein integraler Bestandteil des Rollenwechslers ist. Diese Ausführungsform ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Stützeinrichtung im Fundament versenkt werden kann, so dass die Stützeinrichtung in ihrer Ruhestellung, in der die Stützeinrichtung im Fundament versenkt ist, keinerlei Behinderung darstellt.alternative to this first embodiment can the support device also below the intended position for flying reel change be attached to a foundation of the running roll of material, so that the support device in the result is not an integral part of the roll changer. These embodiment is particularly advantageous if the support means in the foundation can be sunk so that the support means in its rest position, in the support device sunk in the foundation, does not represent any obstruction.
Um den Abstützprozess der ablaufenden Materialrolle durch Einsatz der Stützeinrichtung gegebenenfalls steuern bzw. regeln zu können, kann an der Stützeinrichtung zumindest ein Sensor zur Messung eines Stützparameters, beispielsweise der aktuell aufgebrachten Abstützkraft oder der Riemenspannung des Stützgurtes, vorgesehen sein. Die jeweils vorgesehene Steuereinrichtung bzw. der entsprechend eingesetzte Regelkreis kann die Messergebnisse verarbeiten und die Stützeinrichtung auf einen vorgegebenen Sollwert steuern bzw. regeln.Around the support process the running material roll by using the support means If necessary, to be able to control or regulate, can at the support means at least one sensor for measuring a support parameter, for example the currently applied support force or the belt tension of the support belt, be provided. The respectively provided control device or the corresponding control loop can use the measurement results process and the support device to control or regulate to a predetermined setpoint.
Besonders große Vorteile bietet der Einsatz der Stützeinrichtung bei Rollenwechslern, in denen Materialrollen mit einer Breite von größer oder gleich 3.600 mm verarbeitet werden. Insbesondere beim Rollentiefdruck mit Tiefdruckrotationsdruckmaschinen kommen derartig breite Bedruckstoffbahnen zum Einsatz, wobei die hohen Druckgeschwindigkeiten beim Tiefdruck zu den angesprochenen Problemen mit eigenkritischen Resonanzdrehzahlen führen.Especially size The use of the supporting device in reelstands offers advantages, in which material rolls with a width greater than or equal to 3,600 mm are processed become. In particular, in roll gravure printing with gravure printing presses such wide printing material webs are used, the high printing speeds in gravure to the addressed Problems with intrinsic resonance speeds lead.
Nach dem Verfahren zum Betrieb des neuen Rollenwechslers wird die Stützeinrichtung bereits vor Anordnung der ablaufenden Materialrolle in der zum fliegenden Rollenwechsel geeigneten Position an der ablaufenden Materialrolle zur Anlage gebracht. Während des Verschwenkens des Rollenständers zur Anordnung der ablaufenden Materialrolle in der zum fliegenden Rollenwechsel geeigneten Position bleibt die Stützeinrichtung mit der ablaufenden Materialrolle im Eingriff und sorgt dafür, dass die ablaufende Materialrolle auch während des Schwenkvorganges abgestützt wird. Sobald der Rollenständer die Endposition erreicht hat, in der die ablaufende Materialrolle die zum fliegenden Rollenwechsel geeignete Position einnimmt, bleibt die Stützeinrichtung so lange mit der ablaufenden Materialrolle in Eingriff, bis der fliegende Rollenwechsel beendet ist und die alte Materialrolle entsprechend abgebremst werden kann.To the method of operation of the new reel changer is the support means already before arranging the running material roll in the flying Reel change suitable position on the running roll of material brought to the plant. While the pivoting of the roll stand for the arrangement of the running material roll in the flying Reel change suitable position remains the support device with the expiring Material roll engaged and ensures that the running roll of material even while supported the pivoting process becomes. Once the roll stand has reached the end position, in the running material roll the position suitable for the flying role change, remains the support device as long with the running material roll engaged until the flying role change is completed and the old roll of material accordingly can be slowed down.
Das gestellte Problem in der Vermeidung von eigenkritischen Resonanzdrehzahlen kann alternativ zu der Nutzung einer Stützeinrichtung oder vorzugsweise in Verbindung mit der Nutzung einer Stützeinrichtung auch dadurch verbessert werden, dass die freie Schwingungslänge der ablaufenden Materialrolle durch längerer Spanndorne verringert wird. Damit die längeren Spanndorne in der Kontaktfläche zum Innenumfang der Hülse der ablaufenden Materialrolle eine ausreichende Spannkraft aufbringen, wird vorgeschlagen, dass parallel zur Längsachse des Tragzapfens zumindest zwei Spannbacken hintereinander am Spanndorn angeordnet sind. Durch diese Erhöhung der Anzahl der Spannbacken kann eine höhere Einspannkraft aufgebracht werden, so dass neben der Verringerung der Einspannlänge auch die Qualität der Einspannung durch Erhöhung der Einspannsteifigkeit (Erhöhung des Einspannfaktors; Chuck Faktor) erreicht wird.The posed problem in the prevention of intrinsic resonance speeds may alternatively to the use of a support means or preferably in connection with the use of a support device also by it be improved, that the free vibration length of the running material roll through longer Mandrels is reduced. So that the longer mandrels in the contact surface to the inner circumference the sleeve the running material roll apply a sufficient clamping force, It is proposed that at least parallel to the longitudinal axis of the trunnion two jaws are arranged one behind the other on the mandrel. By this increase The number of jaws can be applied a higher clamping force so that in addition to reducing the clamping length as well the quality the clamping by increasing the clamping rigidity (increase the clamping factor; Chuck factor) is achieved.
Papierbreiten von größer 4.000 mm, insbesondere von 4.300 mm und Hülsen/Pinolen von 150 mm lassen ohne eine mittige Abstützung keinen sicheren Rollenwechsel bei Materialbahngeschwindigkeiten größer als 15 m/s mit zur Zeit in der Industrie üblichen Hülsen zu. Hier können ohne Abstützung mit langen Pinolen Materialbahngeschwindigkeiten von max. 12 m/s erreicht werden.paper widths from more than 4,000 mm, in particular of 4,300 mm and sleeves / sleeves of 150 mm without a central support no safe roll change at material web speeds greater than 15 m / s with currently customary in the industry sleeves. Here you can without Support with long sleeves material web speeds of max. 12 m / s achieved become.
Vorzugsweise werden dabei mehrere Spannbacken zueinander benachbart in einer Spannbackenreihe, insbesondere gleichmäßig zueinander beabstandet, über den Umfang des Tragzapfens verteilt. Nach einer bevorzugten Ausführungsform sind dabei am Spanndorn zwei Spannbackenreihen mit jeweils acht Spannbacken hintereinander angeordnet, was zu einer hochfesten Einspannung der Materialrolle am Spanndorn führt.Preferably are several jaws adjacent to each other in a jaw row, especially evenly to each other spaced, over distributed the circumference of the trunnion. According to a preferred embodiment are on the mandrel two clamping jaw rows with eight Clamping jaws arranged one behind the other, resulting in a high-strength clamping the material roll leads to the mandrel.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.embodiments The invention are illustrated in the drawings and are in Following closer described.
Es zeigen:It demonstrate:
In
Am
Rollenwechsler
Sobald
der Rollenständer
Aufgrund
des Andruckes des Stützgurtes
In
Im
Unterschied zum Rollenwechsler
An
den Stützeinrichtungen
Vor
einem fliegenden Rollenwechsel mit dem Rollenwechsler
Sobald
die Materialrolle
Nachdem
die Materialrolle
Da
die Stützeinrichtung
Der
Tragzapfen
- 0101
- Rollenwechslerreelstands
- 0202
- Materialbahnweb
- 0303
-
Schwenkachse
(
04 )Pivot axis (04 ) - 0404
- Rollenständerroller stand
- 0505
- Aufnahme, SpanndornAdmission, mandrel
- 0606
- Materialrolle, ablaufendRoll of material, going down
- 0707
- Materialrolle, neuRoll of material, New
- 0808
- StützgurtSupport Belt
- 0909
- Fundamentfoundation
- 1010
- Hülse, PapphülseSleeve, cardboard sleeve
- 1111
- Stützeinrichtungsupport means
- 1212
- StützgurtSupport Belt
- 1313
- Rollerole
- 1414
- Stellzylinderactuating cylinder
- 1515
- 1616
- Rollenwechslerreelstands
- 1717
- Stützeinrichtungsupport means
- 1818
- Stützeinrichtungsupport means
- 1919
- Linearführunglinear guide
- 2020
- 2121
- Stellzylinderactuating cylinder
- 2222
- StützgurtSupport Belt
- 2323
- Spanndornmandrel
- 2424
- Tragzapfensupporting journal
- 2525
- 2626
- Spannbackejaw
- 2727
- SpannbackenreiheJaw series
- 28 Spannbackenreihe28 Jaw series
Claims (23)
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