DE10355882A1

DE10355882A1 - Beidseitig wirkender Antrieb

Info

Publication number: DE10355882A1
Application number: DE10355882A
Authority: DE
Inventors: Anja-Silke Kliese; Klaus Hampel; Georg Scheck; Stephanie ANGERMÜLLER; Cornelia Brückner; Heike Bischoff
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2002-12-20
Filing date: 2003-11-26
Publication date: 2004-07-01

Abstract

Ein beidseitig wirkender Antrieb zur Drehung eines mit einer Verstellvorrichtung verbundenen Antriebsrades 1 enthält einen um eine Antriebsachse 14 des Antriebsrades 1, ausgehend von einer Mittelstellung, in die eine oder andere Richtung schwenkbaren Antriebshebel 15, an dem zwei Klinken 2, 2' schwenkbar angelenkt sind, die mit Verzahnungsbereichen 20, 20' in eine Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 eingreifen. In Abhängigkeit von der Schwenkrichtung des Antriebshebels 15 greift die unter Belastung stehende Klinke 2, 2' mit ihrem Verzahnungsbereich 20, 20' in die Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 ein, während der Verzahnungsbereich 20, 20' der Klinke 2, 2' außer Eingriff mit der Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 gebracht oder gehalten wird. Die Verzahnungsbereiche 20, 20' und/oder die Innenverzahnung 10 weisen mindestens zwei verschiedene Bereiche 21, 21', 22, 22' auf, von denen unter Belastung ein erster Bereich 21, 21' kraftübertragend mit dem Verzahnungsbereich 20, 20' und/oder der Innenverzahnung 10 in Eingriff steht, und ohne Belastung ein zweiter Bereich 22, 22' den ersten Bereich 21, 21' außer Eingriff mit dem Verzahnungsbereich 20, 20' oder der Innenverzahnung 10 bringt.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen beidseitig wirkenden Antrieb gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Aus der DE 195 40 631 A1 ist eine selbstsperrende Schrittschaltmechanik für eine Verstellvorrichtung eines Fahrzeugsitzes bekannt, die eine Freilaufbremse und ein Gestell aufweist, an dem ein Handhebel um eine Lagerwelle eines mit Zahnflanken versehenen Stellrades gelagert ist. Am Handhebel ist eine Mitnehmereinrichtung schwenkbar angelenkt, die zwei mit den Zähnen des Stellrades zusammenwirkende Mitnehmerbereiche enthält, von denen in einer Transportrichtung jeweils nur einer aktiv ist. Die Mitnehmerbereiche befinden sich in einer Mittelstellung des Handhebels außer Eingriff mit den Zahnflanken des Stellrades. Beim Verschwenken des Handhebels aus seiner Mittelstellung kommt einer der Mitnehmerbereiche in Eingriff mit den Zahnflanken des Stellrades und transportiert dieses, während der andere Mitnehmerbereich außer Eingriff mit dem Stellrad bleibt.

Eine Steuereinrichtung, die aus einer zwischen dem Gestell und der Mitnehmereinrichtung wirkenden, reibenden Bremse besteht, bringt den jeweils in Drehrichtung vorn liegenden Mitnehmerbereich beim Vesschwenken des Handhebels aus seiner Mittelstellung in Eingriff mit den Zahnflanken des Stellrades und gibt am Ende des Transporthubes des Handhebels diesen Mitnehmerbereich vom Stellrad frei, bevor er frei von den Zähnen des Stellrades zurückbewegt wird.

Bei dem bekannten, in beide Drehrichtungen wirkenden Antrieb befinden sich die Mitnehmerbereiche der Mitnehmereinrichtung in der Mittelstellung des Handhebels außer Eingriff mit der Verzahnung des Stellrades und werden erst beim Vesschwenken des Handhebels durch die als reibende Bremse wirkende Steuereinrichtung in Eingriff mit der Verzahnung des Stellrades gebracht. Aufgrund der nicht in die Verzahnung des Stellrades eingerasteten Mitnehmerbereiche in der Mittelstellung des Handhebels liegt somit ein Umschaltspiel vor, bis die Mitnehmerbereiche der Mitnehmereinrichtung in die Verzahnung des Stellrades einschwenken und die Schwenkbewegung des Handhebels auf das Stellrad übertragen. Damit die Schwenkbewegung des Handhebels auf das Stellrad übertragen wird, ist somit die reibende Bremse zwingend erforderlich, so dass bei einem Ausfall der Bremseinrichtung, die das anfängliche Zurückbleiben der Mitnehmereinrichtung gegenüber dem Handhebel bei einer Bewegung des Handhebels bewirkt, die bekannte Schrittschaltmechanik funktionsunfähig ist.

Da weiterhin der Eingriff der Mitnehmerbereiche in die Verzahnung des Stellrades nur durch die reibende Bremse bewirkt wird, besteht bei Fahrzeugbewegungen die Gefahr eines Klapperns der selbstsperrenden Schrittschaltmechanik, da keinerlei Vorspannung vorgesehen ist, die die Verzahnungen miteinander in Eingriff bringt.

Aus der DE 198 59 533 A1 ist ein beidseitig wirkender Antrieb zur Erzeugung einer Drehbewegung eines Antriebszahnrades mit einer Innenverzahnung bekannt, das ausgehend von einer Nullpunktlage eines um eine Antriebsachse schwenkbaren Antriebshebels in die eine oder andere Drehrichtung nur dann gedreht wird, wenn sich der Antriebshebel von der Nullpunktlage weg bewegt, während bei einer Bewegung des Antriebshebels in Richtung der Nullpunktlage das Antriebszahnrad nicht mitgenommen wird. Der Antriebshebel ist mit einem einteiligen Kippelement verbunden, das in Abhängigkeit von der jeweiligen Antriebsrichtung zwischen zwei Endpositionen hin und her kippt, wobei in jeder Endposition ein Eingriff des Kippelementes in die Verzahnung des Antriebszahnrades erfolgt.

Das Kippelement ist an zwei radial voneinander beabstandeten Lagerpunkten gelagert, wobei der eine Lagerpunkt mit dem Antriebshebel und der andere Lagerpunkt mit einer um die Antriebsachse schwenkbaren Halteplatte gekoppelt ist. Weiterhin ist ein federnd mit der Halteplatte verbundenes und radial eine Kraft auf die Verzahnung des Antriebszahnrades ausübendes Reibelement vorgesehen, das bei einer Schwenkbewegung des Antriebshebels aus der Nullpunktlage heraus einer Drehung der Halteplatte aus deren Nullstellung entgegenwirkt. Eine Kulissenführung, in die jeweils ein Führungsnocken des Kippelements eingreift, stellt bei einem Rückschwenken des Antriebshebels in die Nullpunktlage sicher, dass das Kippelement mit der Verzahnung des Antriebszahnrades während der Rückstellbewegung nicht in Eingriff gelangt oder an der Verzahnung entlangratscht.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen beidseitig wirkenden Antrieb zur Drehung eines mit einer Verstellvorrichtung verbundenen Antriebsrades der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem der Eingriff der Formschlusselemente der Klinken in die Gegenformschlusselemente des Antriebsrades jederzeit gesichert ist, eine Schwenkbewegung des Antriebshebels aus der Mittelstellung oder Nullpunktlage ohne Umschaltspiel und anschließend reibungs- und damit verlustfrei auf das Antriebsrad übertragen wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Formschlusselemente und/oder Gegenformschlusselemente mindestens zwei verschiedene Bereiche aufweisen, von denen unter Belastung ein erster Bereich kraftübertragend mit den Formschlusselementen und/oder Gegenformschlusselementen in Eingriff steht, und ohne Belastung ein zweiter Bereich den ersten Bereich außer Eingriff mit den Gegenformschlusselementen oder Formschlusselementen bringt.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist der Eingriff der Formschlusselemente der Klinken in die Gegenformschlusselemente des Antriebsrades jederzeit sichergestellt und eine Schwenkbewegung des Antriebshebels aus der Mittelstellung oder Nullpunktlage wird ohne Umschaltspiel und anschließend reibungs- und damit verlustfrei auf das Antriebsrad übertragen.

Da bei der erfindungsgemäßen Lösung die Formschlusselemente der Klinken und Gegenformschlusselemente des Antriebsrades sowohl im belasteten als auch unbelasteten Zustand ineinandergreifen, ist der Eingriff der Formschlusselemente der Klinken in die Gegenformschlusselemente des Antriebsrades jederzeit gesichert, so dass eine Schwenkbewegung des Antriebshebels aus der Mittelstellung oder Nullpunktlage heraus ohne Umschaltspiel und anschließend reibungs- und damit verlustfrei auf das Antriebsrad übertragen wird. Während der erste Bereich der Formschlusselemente derjenigen der beiden Klinken, die der entsprechenden Schwenkrichtung des Antriebshebels zugeordnet ist, die Antriebskraft auf die Gegenformschlusselemente des Antriebsrades überträgt, hebt der zweite Bereich der Formschlusselemente im unbelasteten Zustand den ersten Bereich aus den Gegenformschlusselementen des Antriebsrades bei der Rückführung des Antriebshebels in die Mittelstellung oder Nullpunktlage heraus.

Da der zweite Bereich der in der jeweiligen Schwenkrichtung des Antriebshebels belasteten Klinke eine Reibkraft erzeugt, wirkt ein zusätzliches Drehmoment auf die betreffende Klinke in Bezug auf deren Anlenkung am Antriebshebel, das ein Hereinschwenken des ersten Bereichs dieser Klinke in die Gegenformschlusselemente des Antriebsrades bewirkt. Die bei dieser Schwenkbewegung des Antriebshebels unbelastete Klinke würde ohne zusätzliche Maßnahmen mit Ihren Formschlusselementen an den Gegenformschlusselementen des Antriebsrades entlanggleiten, wobei bei entsprechender Dimensionierung und Ausrichtung dafür gesorgt werden kann, dass nur der zweite Bereich Kontakt mit den Gegenformschlusselemente des Antriebsrades erhält und bei entsprechenden Materialeigenschaften keine oder nur minimale Geräusche hervorruft.

Durch die zusätzliche Anordnung einer Kulissenführung kann aber dafür gesorgt werden, dass die jeweils unbelastete Klinke sowohl mit dem ersten als auch mit dem zweiten Bereich ihrer Formschlusselemente aus den Gegenformschlusselementen des Antriebsrades herausgehoben wird.

Die Formschlusselemente der belasteten Klinke werden dagegen beim Zurückführen des Antriebshebels in die Mittelstellung durch den zweiten Bereich aus ihrem Eingriff in die Gegenformschlusselemente des Antriebsrades herausgeschwenkt und auf Grund der fortdauernd an der zuvor belasteten Klinke beim Zurückführen des Antriebshebels einwirkenden Reibkraft auch heraus geschwenkt bleiben.

Vorzugsweise weisen der erste und zweite Bereich der Formschlusselemente und/oder Gegenformschlusselemente unterschiedliche Materialeigenschaften auf.

Die unterschiedlichen Materialeigenschaften der beiden Bereiche der Formschlusselemente und/oder Gegenformschlusselemente unterstützen entweder die Kraftübertragung bei Belastung oder die Reibung und damit das Herausheben des ersten Bereichs bei unbelasteten Formschlusselementen und/oder Gegenformschlusselementen.

Eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung ist dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bereich als kraftübertragender Formschlussbereich ausgebildet ist und aus einem nicht deformierbaren Material, insbesondere aus Stahl, und der zweite Bereich als bremsendes Reibelement ausgebildet ist, das ein anfängliches Zurückbleiben der Klinken gegenüber einer Schwenkbewegung des Antriebshebels bewirkt.

Die erforderliche Reibkraft zum Hereinschwenken der Formschlusselemente der jeweils belasteten Klinke in die Gegenformschlusselemente des Antriebsrades sowie zum Herausschwenken der Formschlusselemente der zuvor belasteten Klinke aus den Gegenformschlusselementen des Antriebsrades beim Zurückführen des Antriebshebels in die Mittelstellung kann dadurch erzeugt werden, dass der zweite Bereich entweder in axialer oder in radialer Richtung an einem stationären Teil des Antriebs reibt oder in radialer Richtung an den Gegenformschlusselementen des Antriebsrades entlanggleitet.

Wird die erforderliche Reibkraft durch einen radialen Kontakt des zweiten Bereichs der Formschlusselemente erzeugt, so kann in einer ersten Ausführungsform der zweite Bereich formstabil ausgebildet und gegenüber dem ersten Bereich in radialer Richtung so angefedert werden, dass mit steigender Belastung der Klinken der erste Bereich und mit abnehmender Belastung der zweite Bereich stärker in die Formschlusselemente oder Gegenformschlusselemente eingreift.

Alternativ besteht der radial bewegliche zweite Bereich aus einem elastisch deformierbaren Formschlussbereich, insbesondere aus einem Elastomer, das einen geringeren Abstand zu den Formschlusselementen oder Gegenformschlusselementen als der kraftübertragende Formschlussbereich aufweist.

Bei dieser Variante kann der zweite Bereich in Bezug auf den ersten Bereich und die Formschlusselemente oder Gegenformschlusselemente so dimensioniert werden, dass mit steigender Belastung der Klinken der erste Bereich und mit abnehmender Belastung der zweite Bereich stärker in die Formschlusselemente oder Gegenformschlusselemente eingreift.

Je nach Bautiefe des beidseitig wirkenden Antriebs kann entweder der zweite Bereich in den ersten Bereich oder umgekehrt der erste Bereich in den zweiten Bereich integriert, insbesondere in eine Ausnehmung eingesetzt werden.

In einer weiteren Ausführungsform können der erste und zweite Bereich in axialer Richtung nebeneinander angeordnet und derart mit den Klinken oder dem Antriebsrad verbunden sind, dass im unbelasteten Zustand der zweite Bereich den ersten Bereich in Bezug auf die Formschlusselemente oder Gegenformschlusselemente überragt.

Bei axial nebeneinander angeordneten Bereichen kann der zweite Bereich in axialer Richtung des beidseitig wirkenden Antriebs zwischen zwei ersten Bereichen oder alternativ ein erster Bereich in axialer Richtung des beidseitig wirkenden Antriebs zwischen zwei zweiten Bereichen angeordnet werden.

Alternativ kann ein zweiter Bereich in Umfangsrichtung des beidseitig wirkenden Antriebs zwischen zwei ersten Bereichen angeordnet werden.

Weiterhin kann der zweite Bereich zumindest teilweise zwischen dem ersten Bereich und den Formschlusselementen oder Gegenformschlusselementen beispielsweise in der Form angeordnet werden, dass der zweite Bereich als Auflage oder Beschichtung auf dem ersten Bereich aufgebracht ist.

Dabei kann der zweite Bereich auf der Seite der Formschlusselemente oder Gegenformschlusselemente auf den ersten Bereich aufgetragen werden, der im unbelasteten Zustand an den Formschlusselementen oder Gegenformschlusselementen entlanggleitet.

Die Verbindung zwischen zweitem Bereich und erstem Bereich kann in der Weise erfolgen, dass der zweite Bereich formschlüssig, vorzugsweise nach Art einer Schwalbenschwanzverbindung, mit dem ersten Bereich verbunden wird.

In Verbindung mit einem beidseitig wirkenden Antrieb werden die Klinken vorzugsweise so vorgespannt, dass in der Mittelstellung des Antriebshebels deren zweite Bereiche deformiert sind und deren erste Bereiche in die Gegenformschlusselemente des Antriebsrades eingreifen, bei einer Verstellbewegung des Antriebshebels die ersten Bereiche der in der jeweiligen Verstellrichtung des Antriebshebels belasteten Klinke in Eingriff mit den Gegenformschlusselementen des Antriebsrades verbleiben, bei der Rückstellung des Antriebshebels die zweiten Bereiche die ersten Bereiche außer Eingriff mit den Gegenformschlusselementen des Antriebsrades bringen und bei einer Verstellbewegung des Antriebshebels außerhalb der Mittelstellung des Antriebshebels die zweiten Bereiche die ersten Bereiche nach einer kurzen Verstellbewegung des Antriebshebels in Eingriff mit den Gegenformschlusselementen des Antriebsrades bringen.

Zur Vorspannung der Klinken ist mindestens ein die Formschlusselemente der Klinken in Eingriff mit den Gegenformschlusselementen des Antriebsrades bringendes Federelement, vorzugsweise eine die Klinken miteinander verbindende Zugfeder und eine um die Antriebsachse gelegte, mit ihren Federarmen an den Klinken unter Federspannung anliegende Drehfeder, deren beidseitige Federwege durch beidseitig der Mittelstellung des Antriebshebels ortsfest angeordnete Anschläge begrenzt sind, vorgesehen.

Dabei bewegen in der Mittelstellung des Antriebshebels die Drehfeder und die Zugfeder den zweiten Bereich gegen die Federvorspannung bzw. verformen den zweiten Bereich und drücken den ersten Bereich in die Gegenformschlusselemente des Antriebsrades, bleibt bei einer Verstellbewegung des Antriebshebels der erste Bereich der in der jeweiligen Verstellrichtung belasteten Klinke in Eingriff mit den Gegenformschlusselementen des Antriebsrades und hebt die Drehfeder von der in der Verstellrichtung des Antriebshebels belasteten Klinke ab, bringt bei der Rückstellung des Antriebshebels der zweite Bereich den ersten Bereich außer Eingriff mit den Gegenformschlusselementen des Antriebsrades und bewirken bei einer Verstellbewegung des Antriebshebels außerhalb der Mittelstellung des Antriebshebels die Zugfeder und der zweite Bereich, dass der erste Bereich nach einer kurzen Verstellbewegung des Antriebshebels in Eingriff mit den Gegenformschlusselementen des Antriebsrades gelangt.

Zur Minimierung der Reibung und Geräuschminderung bzw. Geräuschbeseitigung sind die Klinken mit ortsfesten Kulissenführungen verbunden, die den Eingriff der Formschlusselemente der in der Verstellrichtung des Antriebshebels belasteten Klinke bei einer Verstellbewegung des Antriebshebels in die Gegenformschlusselemente des Antriebsrades freigeben, die Formschlusselemente der in der Verstellrichtung des Antriebshebels unbelasteten Klinke aber aus den Gegenformschlusselementen des Antriebsrades heben und außer Eingriff mit den Gegenformschlusselementen des Antriebsrades halten.

Ein Eingriff der ersten Bereiche in die Gegenformschlussbereiche ohne Umschaltspiel sowie das Herausheben der ersten Bereiche aus den Gegenformschlussbereichen ist gesichert, wenn die Zugfeder eine kleine Federkonstante, die Federvorspannung oder Elastizität des zweiten Bereichs eine mittlere Federkonstante und die Drehfeder eine große Federkonstante aufweisen.

Weitere Merkmale und Vorzüge der Erfindung werden nachstehend anhand mehrerer in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:
1 eine schematische Darstellung eines beidseitig wirkenden Antriebs mit einem innenverzahnten Antriebsrad und einem um die Antriebsachse schwenkbaren Antriebshebel, an dem zwei mit mehreren unterschiedlichen Verzahnungsbereichen versehene, in die Innenverzahnung eingreifende Klinken schwenkbar befestigt sind;
2 eine vergrößerte Darstellung einer Klinke mit zwei unterschiedlichen Verzahnungsbereichen, die in die Innenverzahnung eines Antriebsrades eingreifen;
3 eine vergrößerte Darstellung einer Klinke mit kraftübertragenden ersten Verzahnungsbereichen und einem in radialer Richtung federnd abgestützten, zweiten Verzahnungsbereich;
4-6 eine vergrößerte Darstellung einer Klinke mit in zwei Ebenen nebeneinander angeordneten unterschiedlichen Verzahnungsbereichen in einer Seitenansicht, einer schematisch-perspektivischen Ansicht und einer Draufsicht;
7 einen Ausschnitt aus einem innenverzahnten Antriebsrad mit einem auf seine Innenverzahnung aufgebrachten Ringaufsatz einer elastisch deformierbaren Verzahnung;
8 eine vergrößerte Darstellung einer in die Innenverzahnung eines Antriebsrades eingreifenden Klinke mit auf seine Verzahnung aufgebrachter Beschichtung mit einem elastisch deformierbaren Material;
9 eine schematische Ansicht einer Klinke mit einem kraftübertragenden ersten und einem einseitigen elastisch deformierbaren zweiten Verzahnungsbereich;
10 eine perspektivische Darstellung einer Verzahnung einer Klinke gemäß 9 mit einer Nut zum Verbinden eines kraftübertragenden ersten Verzahnungsbereichs mit einem elastisch deformierbaren zweiten Verzahnungsbereich und
11 einen Schnitt durch die Verbindung gemäß 9 entlang der Linie X-X.
1 zeigt einen Schnitt durch einen beidseitig wirkenden Antrieb mit einem Antriebsrad 1, das mit einer nicht näher dargestellten Verstellvorrichtung, wie beispielsweise einer Höhen- oder Neigungsverstellung eines Kraftfahrzeugsitzes verbunden ist, eine Innenverzahnung 10 aufweist und mittels eines an einer Antriebsachse 14 angelenkten und ausgehend von einer Nullpunktlage oder Mittelstellung in die eine oder andere Richtung um die Antriebsachse 14 schwenkbaren Antriebshebel 15 in der einen oder anderen Drehrichtung um die Antriebsachse 14 drehbar ist.
Von zwei spiegelbildlich zueinander angeordneten und über Anlenkungen 25, 25' mit dem Antriebshebel 15 verbundenen Klinken 2, 2' greift je nach Schwenkrichtung des Antriebshebels 15 eine der beiden Klinken 2 bzw. 2' mit Verzahnungsbereichen 20 bzw. 20' in die Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 ein und überträgt die Schwenkbewegung des Antriebshebels 15 auf das Antriebsrad 1, so dass dieses in Abhängigkeit von der Schwenkrichtung des Antriebshebels 15 in die eine oder andere Richtung gedreht wird.
Die Verzahnungsbereiche 20, 20' der Klinken 2, 2' sind in zwei Bereiche 21, 22 bzw. 21', 22' unterteilt, von denen ein erster Verzahnungsbereich 21 bzw. 21' als kraftübertragender Verzahnungsbereich bei belasteter Klinke 2 bzw. 2' wirksam ist und in die Innenverzahnung des Antriebsrades 1 eingreift, während ein zweiter Verzahnungsbereich 22 bzw. 22' als Reibelement dient und bei belasteter Klinke 2 bzw. 2' aufgrund seiner gegenüber einer Schwenkbewegung des Antriebshebels 15 verzögernden Bremswirkung ein auf die belastete Klinke 2, 2' einwirkendes Drehmoment bewirkt, das den ersten Verzahnungsbereich 21, 21' in die Innenverzahnung des Antriebsrades 1 einschwenkt, bzw. bei der Rückführung des Antriebshebels 15 in die Mittelstellung und damit bei unbelasteter Klin ke 2 bzw. 2' ein Herausschwenken des ersten Verzahnungsbereichs 21, 21' aus der Innenverzahnung des Antriebsrades 1 bewirkt. Der zweite Verzahnungsbereich 22, 22' ist entweder in axialer Richtung oder radial an einem ortsfesten Teil des Antriebs abgestützt und beispielsweise in radialer Richtung beweglich und kann aus einem elastisch deformierbaren Material wie Gummi, Polyurethan oder einem Elastomer oder aus einem angefederten formstabilen Kunststoff bestehen, während der kraftübertragende, erste Verzahnungsbereich 21, 21' aus einem nicht deformierbaren Material, insbesondere aus Stahl, besteht.
Die Klinken 2, 2' sind auf der einen Seite der Anlenkung 25 bzw. 25' über eine Zugfeder 9 miteinander verbunden. Eine um die Antriebsachse 14 gelegte Drehfeder 8 liegt mit ihren Federarmen 81, 82 an den Klinken 2, 2' an einer Anlage an, die bezüglich der Anlenkung 25, 25' entgegengesetzt zur Anbindung der Zugfeder 9 angeordnet ist. Der Drehfeder 8 sind ortsfeste Anschläge 16, 17 zugeordnet. In Abhängigkeit von der Schwenkrichtung des Antriebshebels 15 schlägt der an der jeweils belasteten, d.h. die Schwenkbewegung des Antriebshebels 15 in eine Drehung des Antriebsrades 1 umsetzenden Klinke 2, 2' anliegende Federarm 81 bzw. 82 an den zugeordneten Anschlag 16 bzw. 17 an und hebt somit von der betreffenden Klinke 2, 2' ab.
Eine Kulissensteuerung mit orts- oder gehäusefesten Kulissenführungen 18, 19 gibt in Abhängigkeit von der Stellung des Antriebshebels 15 einen Eingriff der Verzahnungsbereiche 20, 20', der Klinken 2, 2' in die Innenverzahnung 10 des Antriebsrades frei bzw. hält die Verzahnungsbereiche 20, 20' von der Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 beabstandet.
Den Kulissenführungen 18, 19 zugeordnet sind Führungsnocken 23, 23' der Klinken 2, 2', die in die Kulissenführungen 18, 19 eingreifen bzw. an einer Kante der Kulissenführungen 18, 19 entlanggleiten.
Die Kulissenführungen 18, 19 weisen jeweils einen Knickbereich auf, der zwischen einem von der Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 entfernten und einem der Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 benachbarten Abschnitt angeordnet ist. Die in Abhängigkeit von der Schwenkrichtung des Antriebshebels 15 belastete Klinke 2, 2' wird beim Verschwenken des Antriebshebels 15 in den der Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 benachbarten Abschnitt der Kulissenführung 18, 19 bewegt, so dass der Verzahnungsbereich 20, 20' der belasteten Klinke 2, 2' in Folge der reibenden Wirkung des zweiten Verzahnungsbereiches 22, 22' in die Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 einschwenken kann. Die in der betreffenden Schwenkrichtung des Antriebshebels 15 unbelastete Klinke 2, 2' gelangt dagegen mit Ihren Führungsnocken 23, 23' in den von der Innenverzahnung des Antriebshohlrades 1 entfernten Abschnitt, so dass ihre Verzahnungsbereiche 20, 20' von der Innenverzahnung 10 des Antriebshohlrades 1 entfernt gehalten werden.
Die Federkonstanten der Zugfeder 9, der Drehfeder 8 und der zweiten, in radialer Richtung beweglichen oder elastisch deformierbaren Verzahnungsbereiche 22, 22' sind so aufeinander abgestimmt, dass die Drehfeder 8 die größte Federkonstante, die zweiten Verzahnungsbereiche 22, 22' eine mittlere und die Zugfeder 9 die kleinste Federkonstante aufweist. Durch diese Verteilung der Federkräfte ergibt sich folgende Funktion des in 1 dargestellten beidseitig wirkenden Antriebs.
In der Nullpunktlage oder in Mittelstellung des Antriebshebels 15 wirken sowohl die Zugfeder 9 als auch die Drehfeder 8 in Richtung auf einen Eingriff der Verzahnungsbereiche 20, 20' der Klinken 2, 2' in die Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1, so dass die kraftübertragenden ersten Verzahnungsbereiche 21, 21' der Klinken 2, 2' bereits in die Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 eingreifen, wenn der Antriebshebel 15 in der einen oder anderen Richtung verschwenkt wird. Dadurch wird eine Schwenkbewegung des Antriebshebels 15 ohne Umschaltspiel in eine Drehung des Antriebsrades 1 umgesetzt.
Wird der Antriebshebel 15 in der einen oder anderen Schwenkrichtung verschwenkt, so hebt der Federschenkel 81, 82 der Drehfeder 8 von der Anlage der in dieser Schwenkrichtung des Antriebshebels 15 belasteten Klinke 2, 2' ab, da der betreffende Federarm 81, 82 der Drehfeder 8 an einen der beiden Anschläge 16, 17 anschlägt. Auf Grund der vom zweiten Verzahnungsbereich 22, 22' der belasteten Klinke 2, 2' erzeugten Reibkraft und des dadurch hervorgerufenen Drehmoments wird der erste Verzahnungsbereich 21, 21' der belasteten Klinke 2, 2' in die Innenverzahnung 10 des Antriebshohlrades 1 hineingeschwenkt, da sich der Nocken 23, 23' der belasteten Klinke 2, 2' in dem der Innenverzahnung 10 des Antriebshohlrades 1 benachbarten Abschnitt der Kulissenführung 18, 19 befindet und der erste Verzahnungsbereich 21, 21' der belasteten Klinke 2, 2' somit in die Innenverzahnung 10 des Antriebshohlrades 1 einschwenken kann.
Auf die in der betreffenden Schwenkrichtung des Antriebshebels 15 unbelastete Klinke 2, 2' wirkt dagegen weiterhin die Federkraft der Drehfeder 8 ein, da diese mit ihren jeweiligen Federarm 81, 82 gegen den Anschlag der unbelasteten Klinke 2, 2' drückt. Dadurch würde die Verzahnung 20, 20' der unbelasteten Klinke 2, 2' in die Innenverzahnung 10 des Antriebshohlrades 1 gedrückt werden, was jedoch dadurch verhindert wird, dass der Nocken 23, 23' der unbelasteten Klinke 2, 2' in den von der Innenverzahnung 10 des Antriebshohlrades benachbarten Abschnitt der Kulissenführung 18, 19 gelangt, so dass die Verzahnungsbereiche 20, 20' der unbelasteten Klinke 2, 2' von der Innenverzahnung 10 des Antriebshohlrades 1 Abstand halten.
Nach Beendigung der Schwenkbewegung des Antriebshebels 15 und mit dessen Rückführung in die Nullpunktlage oder Mittelstellung geht die zuvor belastete Klinke 2, 2' in den unbelasteten Zustand über, wobei in Folge der Bremswirkung des zweiten Verzahnungsbereichs 22, 22' der nunmehr unbelasteten Klinke 2, 2' bei der Richtungsumkehr des Antriebshebels 15 ein Drehmoment auf die betreffende Klinke 2, 2' in entgegengesetzter Richtung einwirkt, so dass der erste Verzahnungsbereich 21, 21' der Klinke 2, 2' aus der Innenverzahnung 10 des Antriebshohlrades 1 herausgeschwenkt wird, wobei durch die Formgebung der Kulissenführung 18, 19 der betreffende Nocken 23, 23' der Klinke 2, 2' von der Anlage an der Kulissenführung 18, 19 abgehoben werden kann, sodass der Verzahnungsbereich 20, 20' der nunmehr unbelasteten Klinke 2, 2' außer Eingriff mit der Innenverzahnung 10 des Antriebshohlrades 1 gelangt. Die jetzt unbelastete Klinke 2, 2' wird bis zum Erreichen der Mittelstellung des Antriebshebels 15 außer Eingriff mit der Innenverzahnung 10 des Antriebshohlrades 1 gehalten, da der dieser Klinke 2, 2' zugeordnete Schenkel 81, 82 der Drehfeder 8 weiterhin an dem Anschlag 16 bzw. 17 anliegt und erst in der Mittelstellung des Antriebshebels 15 wieder gegen den Anschlag der Klinke 2, 2' drückt und damit deren Verzahnungsbereiche 20, 20' in die Innenverzahnung 10 des Antriebshohlrades 1 drückt.
Bei der Rückführung des Antriebshebels 15 in die Mittelstellung werden die Verzahnungsbereiche 20, 20' der zuvor unbelasteten Klinke 2, 2' weiterhin außer Eingriff mit der Innenverzahnung 10 des Antriebshohlrades 1 gehalten, da der Nocken 23, 23' der betreffenden Klinke 2, 2' sich weiterhin in dem von der Innenverzahnung 10 beabstandeten Abschnitt der Kulissenführung 18, 19 befindet. Erst in der Mittelstellung des Antriebshebels 15 werden die Verzahnungsbereiche 20, 20' der zuvor unbelasteten Klinke 2, 2' wieder in die Innenverzahnung 10 des Antriebshohlrades 1 gedrückt, da der Nocken 23, 23' der Klinke 2, 2' über den Knickpunkt der Kulissenführung 18, 19 in den der Innenver zahnung 10 benachbarten Abschnitt der Kulissenführung 18, 19 gelangt und somit auf Grund der Wirkung der Drehfeder 8 ein Einschwenken der Verzahnungsbereiche 20, 20' dieser Klinke 2, 2' in die Innenverzahnung 10 des Antriebshohlrades 1 bewirkt wird.
Der zweite Verzahnungsbereich 22, 22' der Klinken 2, 2' kann entweder aus einem elastisch deformierbaren Material oder aus einem geräuschdämpfenden aber im wesentlichen nicht elastischen Material in Verbindung mit einem diesen Verzahnungsbereich gegenüber dem ersten Verzahnungsbereich in radialer Richtung federelastisch abstützenden Federelement bestehen. Diese verschiedenen Ausführungsformen sollen anhand der 2 und 3 näher erläutert werden.
2 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt aus dem in 1 dargestellten beidseitig wirkenden Antrieb mit einer Klinke 3, deren Verzahnungsbereiche 30 in die Innenverzahnung 10 eines Antriebsrades 1 eingreifen. Die Verzahnungsbereiche 30 sind in zwei Bereiche unterteilt, nämlichen einen kraftüberfragenden ersten Verzahnungsbereich 31, dessen Verzahnung aus einem nicht deformierbaren Material, beispielsweise aus Stahl, besteht. In eine Ausnehmung 33 des ersten Verzahnungsbereichs 31 ist ein zweiter Verzahnungsbereich 32 eingesetzt, der aus einem elastisch deformierbaren Material wie Gummi, Polyurethan oder einem Elastomer besteht. Im kraftfreien Zustand liegen die Zähne des zweiten, elastisch deformierbaren Verzahnungsbereichs 32 an der Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 an, während die Verzahnung des ersten, kraftübertragenden Verzahnungsbereichs 31 um ein durch die Dimensionierung und Materialwahl des ersten Verzahnungsbereichs 31 vorgebbares Maß von der Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 absteht.
Beim Einwirken einer Reibungskraft und damit eines Drehmoments auf die Klinke 3 infolge der reibenden Wirkung des elastisch deformierbaren zweiten Verzahnungsbereichs 32 werden die Zähne des elastisch deformierbaren zweiten Verzahnungsbereichs 32 soweit zurückgedrückt, bis die Verzahnung des ersten Formschlussbereichs 31 in Eingriff mit der Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 tritt.
3 zeigt eine Variante, bei der eine radiale Beweglichkeit des zweiten Verzahnungsbereichs 42 nicht durch die elastische Deformierbarkeit des verwendeten Materials erzielt wird, sondern durch eine Anfederung gegenüber dem kraftübertragenden ersten Verzahnungsbereich 41. Der zweite Verzahnungsbereich 42 besteht aus einem in einer Ausnehmung 43 des ersten, kraftübertragenden Verzahnungsbereichs 41 eingesetzten ge räuschdämmenden, aber im wesentlichen elastisch nicht deformierbaren Material, das gegenüber dem ersten, kraftübertragenden Verzahnungsbereich 41 radial mittels eines Federelements 44 vorgespannt ist. Dadurch greift im unbelasteten Zustand der Klinke 4 der in radialer Richtung bewegliche zweite Verzahnungsbereich 42 in die Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 ein, wird aber bei Einwirkung einer Reibungskraft auf die Klinke 4 zurückgedrückt, so dass die Verzahnung des ersten, kraftübertragenden Verzahnungsbereichs 41 in die Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 eingreifen kann.
Die gleiche Wirkung wird mit der in den 4 bis 6 in einer Seitenansicht, einer perspektivischen Darstellung und in einer Draufsicht dargestellten Konfiguration erzielt, bei der eine Klinke 5 zwei unterschiedliche Verzahnungsbereiche 51, 52 aufweist, die in zwei Ebenen nebeneinander angeordnet und beispielsweise über Clipse 53, 54 miteinander verbunden sind. Die beiden Verzahnungsbereiche 51, 52 sind so bemessen, dass der elastisch deformierbare zweite Verzahnungsbereich 52 geringfügig über den kraftübertragenden, ersten Verzahnungsbereich 52 übersteht und damit im kraftlosen Zustand in die Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 gemäß 1 eingreift. Wirkt ein aus einer Brems- oder Reibungskraft resultierendes Drehmoment auf die Klinke 5 ein, so wird der elastisch deformierbare zweite Verzahnungsbereich 52 gegenüber dem ersten, kraftübertragenden Verzahnungsbereich 51 zurückgedrückt und die Verzahnungen des ersten, kraftübertragenden Verzahnungsbereichs 51 gelangen in Eingriff mit der Innenverzahnung des hier nicht dargestellten Antriebsrades.
Analog zu der Ausführungsform gemäß 3 kann der elastisch deformierbare zweite Verzahnungsbereich 52 auch aus einem elastisch nicht deformierbaren, aber geräuschreduzierenden Material wie Hart-PVC bestehen und die Verbindung zum ersten, kraftübertragenden Verzahnungsbereich 51 über Federelemente hergestellt werden.
Eine Unterteilung in unterschiedliche Formschluss- oder Verzahnungsbereiche kann auch auf die Gegenformschlusselemente bzw. die Innenverzahnung des Antriebsrades angewandt werden, so dass den aus einem nicht deformierbaren Material wie Stahl bestehenden Formschlusselementen oder Verzahnungen der Klinken ein kraftübertragender erster Formschlussbereich bzw. ein erster Innenverzahnungsbereich sowie ein elastisch deformierbarer oder angefederter, radial beweglicher zweiter Formschluss- oder Innenverzahnungsbereich des Antriebsrades gegenübersteht.
7 zeigt eine Ausführungsform, bei der ein Ringaufsatz 12 aus einem elastisch deformierbaren Material über beispielsweise Clipsverbindungen 13 mit dem kraftübertragenden, ersten Formschlussbereich 11 des Antriebsrades 1 so verbunden ist, dass im kraftlosen Zustand der Ringaufsatz 12 aus elastisch deformierbaren Material mit seinen Gegenformschlusselementen geringfügig über den Gegenformschlusselementen des ersten, kraftübertragenden Formschlussbereich 11 des Antriebsrades 1 steht. Beim Einwirken einer Betätigungskraft auf die jeweils aktive Klinke des beidseitig wirkenden Antriebs drücken die Formschlusselemente der aktiven Klinke die Gegenformschlusselemente des elastisch deformierbaren Ringaufsatz 12 zurück und greifen unmittelbar in die Gegenformschlusselemente des ersten, kraftübertragenden Formschlussbereichs 11 des Antriebsrades 1 ein.
Bei einer in 8 schematisch dargestellten Ausführungsform besteht der elastisch deformierbare Verzahnungsbereich 62 einer Klinke 6 aus einer Dämpfungsauflage auf einem kraftübertragenden Verzahnungsbereich 61 der Klinke 6. Die Verzahnung 60 der Klinke 6 ist dabei vollständig mit einem Elastomer beschichtet, das dazu bestimmt und geeignet ist, die bei der Kraftübertragung von der Klinke 6 auf die Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 auftretende Flächenpressung zu übernehmen. Zu diesem Zweck ist eine entsprechende Anzahl von Formschlusselementen bzw. Zähnen der Klinke 6 vorgesehen, die in Eingriff mit der Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 stehen. Weiterhin besteht das für die Dämpfungsauflage vorgesehene Elastomer aus einem hinreichend druckfesten Material.
Bei Einwirkung eines Drehmoments auf die Klinke 6 gemäß 8 wird die den elastisch deformierbaren Verzahnungsbereich bildende Dämpfungsauflage 62 zurückgedrückt, so dass die Verzahnung 60 des kraftübertragenden Verzahnungsbereichs 61 in die Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 eingreift. Bei einer Rückführung des Antriebshebels 15 gemäß 1 in die Nullpunktlage oder Mittelstellung bewirkt die Dämpfungsauflage 62 sowohl eine reibende Wirkung und damit ein auf die Klinke 6 zum Einschwenken des kraftübertragenden Verzahnungsbereichs 61 in die Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 als auch eine geräuschdämpfende Bewegung der Verzahnung 60 der Klinke 6.
In den 9 bis 11 ist eine Variante dargestellt, bei der elastisch deformierbare Bereiche 72 einseitig auf der im wesentlichen kraftfreien Rückführungsseite einer Verzahnung 70 einer Klinke 7 angeordnet und in die kraftübertragenden Verzahnungsbereiche 71 integriert sind. Diese Integration kann durch Einspritzen eines geeigneten Elastomers in eine Nut 73 der Verzahnung 70 erfolgen, wobei die Nut entsprechend der Darstellung in den 10 und 11 schwalbenschwanzförmig ausgebildet ist, um die Verbindung mit dem kraftübertragenden Verzahnungsbereich 71 bzw. der Verzahnung 70 zu optimieren.
Diese Form der Integration eines elastisch deformierbaren Bereichs 72 in den kraftübertragenden Bereich 71 jedes einzelnen Formschlusselementes oder Gegenformschlusselementes kann sowohl auf eine Klinkenverzahnung als auch auf die Innenverzahnung eines Antriebsrades 1 gemäß 1 angewandt werden.

1: Antriebsrad
2, 2', 3, 4, 5, 6, 7: Klinken
8: Drehfeder
9: Zugfeder
10: Gegenformschlusselemente bzw. Innenverzahnung
11: Kraftübertragender erster Formschlussbereich des Antriebsrades
12: Ringaufsatz aus elastisch deformierbarem Material
13: Clipsverbindungen
14: Antriebsachse
15: Antriebshebel
16, 17: ortsfeste Anschläge
18, 19: orts- oder gehäusefeste Kulissenführungen
20, 20': Formschlusselemente bzw. Verzahnungsbereiche
21, 21', 31, 41,: Kraftübertragende erste Formschluss- oder Verzahnungsbereiche
51, 61, 71
22, 22', 32, 42,: (elastisch deformierbare) zweite Formschluss- der Verzahnungsbereiche
52, 72
23, 23': Führungsnocken
25, 25': Anlenkungen
33, 43: Ausnehmung
44: Federelement
53, 54: Clipse
62: Dämpfungsauflage
73: Nut

Claims

Beidseitig wirkender Antrieb zur Drehung eines mit einer Verstellvorrichtung verbundenen Antriebsrades mit einem um eine Antriebsachse des Antriebsrades ausgehend von einer Mittelstellung in die eine oder andere Richtung schwenkbaren Antriebshebel, an dem zwei Klinken angelenkt sind, von denen jeweils eine Klinke unter Belastung und in Abhängigkeit von der Schwenkrichtung des Antriebshebels mit Formschlusselementen in Gegenformschlusselemente des Antriebsrades eingreift, während die Formschlusselemente der Klinken ohne Belastung außer Eingriff mit den Gegenformschlusselementen des Antriebsrades gebracht oder gehalten werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Formschlusselemente (20, 20') und/oder Gegenformschlusselemente (10) mindestens zwei verschiedene Bereiche (11, 21, 21', 31, 41, 51, 61, 71; 12, 22, 22', 32, 42, 52, 62, 72) aufweisen, von denen unter Belastung ein erster Bereich (11, 21, 21', 31, 41, 51, 61, 71) kraftübertragend mit den Formschlusselementen (20, 20') und/oder Gegenformschlusselementen (10) in Eingriff steht, und ohne Belastung ein zweiter Bereich (12, 22, 22', 32, 42, 52, 62, 72) den ersten Bereich (11, 21, 21', 31, 41, 51, 61, 71) außer Eingriff mit den Gegenformschlusselementen (10) oder Formschlusselementen (20, 20') bringt.
Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und zweite Bereich (11, 21, 21', 31, 41, 51, 61, 71; 12, 22, 22', 32, 42, 52, 62, 72) der Formschlusselemente (20, 20') und/oder Gegenformschlusselemente (10) unterschiedliche Materialeigenschaften aufweisen.
Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bereich (11, 21, 21', 31, 41, 51, 61, 71) als kraftübertragender Formschlussbereich ausgebildet ist und aus einem nicht deformierbaren Material, insbesondere aus Stahl, und der zweite Bereich (12, 22, 22', 32, 42, 52, 62, 72) als bremsendes Reibelement ausgebildet ist, das ein anfängliches Zurückbleiben der Klinken (2, 2'; 3 – 7) gegenüber einer Schwenkbewegung des Antriebshebels (15) bewirkt.
Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Bereich (12, 22, 22', 32, 42, 52, 62, 72) in axialer oder radialer Richtung an einem ortsfesten Teil des Antriebs oder in radialer Richtung an den Gegenformschlusselementen (10) des Antriebsrades (1) reibend anliegt bzw. entlanggleitet.
Antrieb nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Bereich (42) formstabil ausgebildet und gegenüber dem ersten Bereich (41) in radialer Richtung so angefedert ist, dass mit steigender Belastung der Klinken (4) der erste Bereich (41) und mit abnehmender Belastung der zweite Bereich (42) stärker in die Formschlusselemente (20) oder Gegenformschlusselemente (10) eingreift.
Antrieb nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Bereich (12, 22, 22', 32, 52, 62, 72) aus einem Material mit schlechten Gleiteigenschaften oder einem elastisch deformierbaren Material, insbesondere aus einem Elastomer besteht, das einen geringeren Abstand zu den Formschlusselementen (20, 20') oder Gegenformschlusselementen (10) als der erste Bereich (11, 21, 21', 31, 51, 61, 71) aufweist.
Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Bereich (12, 22, 22', 32, 52, 62, 72) in Bezug auf den ersten Bereich (11, 21, 21', 31, 51, 61, 71) und die Formschlusselemente (20, 20') oder Gegenformschlusselemente (10) so dimensioniert sind, dass mit steigender Belastung der Klinken (2, 2', 3, 5, 6) der erste Bereich (11, 21, 21', 31, 51, 61, 71) und mit abnehmender Belastung der zweite Bereich (12, 22, 22', 32, 52, 62, 72) stärker in die Formschlusselemente (20, 20') oder Gegenformschlusselemente (10) eingreift.
Antrieb nach einem der voranstehenden Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Bereich (12, 22, 22', 32, 42, 72) in den ersten Bereich (11, 21, 21', 31, 41, 71) integriert ist.
Antrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Bereich (32, 42) in den ersten Bereich (31, 41) eingesetzt ist.
Antrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bereich (31, 41) in den zweiten Bereich (32, 42) eingesetzt ist.
Antrieb nach einem der voranstehenden Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bereich (11, 41, 51, 61) und der zweite Bereich (12, 42, 52, 62) in axialer Richtung nebeneinander angeordnet und derart mit den Klinken (4, 5, 6) oder dem Antriebsrad (1) verbunden sind, dass im unbelasteten Zustand der zweite Bereich (12, 42, 52, 62) den ersten Bereich (11, 41, 51, 61) in Bezug auf die Formschlusselemente (20) oder Gegenformschlusselemente (10) überragt.
Antrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Bereich in axialer Richtung des beidseitig wirkenden Antriebs zwischen zwei ersten Bereichen angeordnet ist.
Antrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Bereich in axialer Richtung des beidseitig wirkenden Antriebs zwischen zwei zweiten Bereichen angeordnet ist.
Antrieb nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Bereich (62, 72) zumindest teilweise zwischen dem ersten Bereich (61, 71) und den Formschlusselementen (20) oder Gegenformschlusselementen (10) angeordnet ist.
Antrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Bereich (62) als Auflage oder Beschichtung auf dem ersten Bereich (61) aufgebracht ist.
Antrieb nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Bereich (72) auf der Seite der Formschlusselemente (20) oder Gegenformschlusselemente (10) auf den ersten Bereich (71) aufgetragen ist, der im unbelasteten Zustand an den Formschlusselementen (20) oder Gegenformschlusselementen (10) entlanggleitet.
Antrieb nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Bereich (72) formschlüssig, vorzugsweise nach Art einer Schwalbenschwanzverbindung, mit dem ersten Bereich (71) verbunden ist.
Antrieb nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klinken (2, 2', 3, 4, 5, 6) so vorgespannt sind, dass a) in der Mittelstellung des Antriebshebels (15) deren zweite Bereiche (12, 22, 22', 32, 42, 52, 62, 72) deformiert sind und deren erste Bereiche (11, 21, 21', 31, 41, 51, 61, 71) in die Gegenformschlusselemente (10) des Antriebsrades (1) eingreifen, b) bei einer Verstellbewegung des Antriebshebels (15) die ersten Bereiche (11, 21, 21', 31, 41, 51, 61, 71) der in der jeweiligen Verstellrichtung des Antriebshebels (15) Verstellrichtung belasteten Klinke (2 bzw. 2') in Eingriff mit den Gegenformschlusselementen (10) des Antriebsrades (1) verbleiben, c) bei der Rückstellung des Antriebshebels (15) die zweiten Bereiche (12, 22, 22', 32, 42, 52, 62, 72) die ersten Bereiche (11, 21, 21', 31, 41, 51, 61, 71) außer Eingriff mit den Gegenformschlusselementen (10) des Antriebsrades (1) bringen und d) bei einer Verstellbewegung des Antriebshebels (15) außerhalb der Mittelstellung des Antriebshebels (15) die zweiten Bereiche (12, 22, 22', 32, 42, 52, 62, 72) die ersten Bereiche (11, 21, 21', 31, 41, 51, 61, 71) nach einer kurzen Verstellbewegung des Antriebshebels (15) in Eingriff mit den Gegenformschlusselementen (10) des Antriebsrades (1) bringen.
Antrieb nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass zur Vorspannung der Klinken (2, 2') mindestens ein die Formschlusselemente (20, 20') der Klinken (2, 2') in Eingriff mit den Gegenformschlusselementen (10) des Antriebsrades (1) bringendes Federelement (8, 9) vorgesehen ist.
Antrieb nach Anspruch 19, gekennzeichnet durch eine die Klinken (2, 2') miteinander verbindende Zugfeder (9).
Antrieb nach Anspruch 19 oder 20, gekennzeichnet durch eine um die Antriebsachse (14) gelegte, mit ihren Federarmen (81, 82) an den Klinken (2, 2') unter Federspannung anliegende Drehfeder (8), deren beidseitige Federwege durch beidseitig der Mittelstellung des Antriebshebels (15) ortsfest angeordnete Anschläge (16, 17) begrenzt sind.
Antrieb nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche 18 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugfeder (9) und die Federarme (81, 82) der Drehfeder (8) beidseitig der Anlenkungen (20, 20') der Klinken (2, 2') am Antriebshebel (15) mit den Klinken (2, 2') verbunden sind.
Antrieb nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche 18 bis 22 dadurch gekennzeichnet, dass a) in der Mittelstellung des Antriebshebels (15) die Drehfeder (8) und die Zugfeder (9) die zweiten Bereiche (12, 22, 22', 32, 42, 52, 62, 72) gegen die Federvorspannung bewegen bzw. elastisch verformen und die ersten Bereiche (11, 21, 21', 31, 41, 51, 61, 71) in die Gegenformschlusselemente (10) des Antriebsrades (1) drücken, b) bei einer Verstellbewegung des Antriebshebels (15) die ersten Bereiche (11, 21, 21', 31, 41, 51, 61, 71) der in der jeweiligen Verstellrichtung belasteten Klinke (2 bzw. 2') im Eingriff mit den Gegenformschlusselementen (10) des Antriebsrades (1) bleiben und die Drehfeder (8) von der in der Verstellrichtung des Antriebshebels (15) Verstellrichtung belasteten Klinke (2 bzw. 2') abhebt, c) bei der Rückstellung des Antriebshebels (15) die zweiten Bereiche (12, 22, 22', 32, 42, 52, 62, 72) die ersten Bereiche (11, 21, 21', 31, 41, 51, 61, 71) außer Eingriff mit den Gegenformschlusselementen (10) des Antriebsrades (1) bringen und d) bei einer Verstellbewegung des Antriebshebels (15) außerhalb der Mittelstellung des Antriebshebels (15) die Zugfeder (9) und die zweiten Bereiche (12, 22, 22', 32, 42, 52, 62, 72) die ersten Bereiche (11, 21, 21', 31, 41, 51, 61, 71) nach einer kurzen Verstellbewegung des Antriebshebels (15) in Eingriff mit den Gegenformschlusselementen (10) des Antriebsrades (1) bringen.
Antrieb nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche 18 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Klinken (2, 2') mit ortsfesten Kulissenführungen (18, 19) verbunden sind, die den Eingriff der Formschlusselemente (20, 20') der in der Verstellrichtung des Antriebshebels (15) belasteten Klinke (2 bzw. 2') bei einer Verstellbewegung des Antriebshebels (15) in die Gegenformschlusselemente (10) des Antriebsrades (1) freigeben, die Formschlusselemente (20, 20') der in der Verstellrichtung des Antriebshebels (15) unbelasteten Klinke (2 bzw. 2') aber aus den Gegenformschlusselementen (10) des Antriebsrades (10) heben und außer Eingriff mit den Gegenformschlusselementen (10) des Antriebsrades (1) halten.
Antrieb nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass in symmetrischer Anordnung zwei Kulissenführungen (18, 19) vorgesehen sind, in die jeweils ein Führungsnocken (23, 23') der Klinken (2, 2') eingreift.
Antrieb nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsnocken (23, 23') mindestens eine Kante aufweisen, die in der Mittelstellung des Antriebshebels (15) zur Mittenzentrierung an einem Knickbereich der Kulissenführungen (18, 19) anliegen.
Antrieb nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche 18 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugfeder (9) eine kleine Federkonstante, die Federvorspannung oder Elastizität der zweiten Bereiche (12, 22, 22', 32, 42, 52, 62, 72) eine mittlere Federkonstante und die Drehfeder (8) eine große Federkonstante aufweisen.