DE10355471A1

DE10355471A1 - Regal- und Fördervorrichtung

Info

Publication number: DE10355471A1
Application number: DE2003155471
Authority: DE
Inventors: Roland Häberle; Michael KÖHLER; Rainer Winkler
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2003-11-27
Filing date: 2003-11-27
Publication date: 2005-07-14
Anticipated expiration: 2023-11-28
Also published as: DE10355471B4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Regal- und Fördervorrichtung mit mehreren Regalfächern (20, 21) zum Speichern von Gütern, die in einem Behälter (27) aufnehmbar sind. DOLLAR A Um die Handhabbarkeit der Regal- und Fördervorrichtung zu vereinfachen, ist an der Regal- und Fördervorrichtung eine Führungsschiene (24) für den Behälter (27) angebracht.

Description

Die Erfindung betrifft eine Regal- und Fördervorrichtung mit mehreren Regalfächern zum Speichern von Gütern, die in einem Behälter aufnehmbar sind.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 36 10 347 A1 ist eine Lagervorrichtung mit einem Umlaufregal bekannt, das auf einer Umlaufbahn bewegbare Regalfächer für Gebinde aufweist. Zwischen dem Umlaufregal und einem Entnahmeplatz für die Gebinde ist eine Führung für ein Regalbediengerät mit einer Handhabungsvorrichtung zum Erfassen der Gebinde vorhanden. Das Regalbediengerät und die Handhabungsvorrichtung sind entlang der Führung verfahrbar. Durch die separate, zwischen dem Umlaufregal und dem Entnahmeplatz angeordnete Führung und das Handhabungsgerät wird der Zugang zu dem Regal erschwert.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Regal- und Fördervorrichtung mit mehreren Regalfächern zum Speichern von Gütern, die in einem Behälter aufnehmbar sind, zu schaffen, die einfach handhabbar ist. Insbesondere sollen die Regalfächer der Regalvorrichtung leicht zugänglich sein.

Die Aufgabe ist bei einer Regal- und Fördervorrichtung mit mehreren Regalfächern zum Speichern von Gütern, die in einem Behälter aufnehmbar sind, dadurch gelöst, dass an der Regal und Fördervorrichtung eine Führungsschiene für den Behälter angebracht ist. Der Behälter dient zur Aufnahme von Gütern, die dem Regal entnommen werden oder aus dem Behälter dem Regal zugeführt werden. In Kombination mit der Führungsschiene bildet der Behälter eine Fördervorrichtung, die wiederum eine Einheit mit der Regalvorrichtung darstellt. Durch die direkte Anbringung der Führungsschiene an der Regalvorrichtung wird der Platz vor der Regalvorrichtung nicht eingeschränkt. Der Behälter kann entlang der Führungsschiene von einem Speicherplatz der Regalvorrichtung zu einem anderen Speicherplatz bewegt werden. Praktischerweise können aus der Regalvorrichtung entnommene Güter in dem Behälter abgelegt werden oder umgekehrt. Wenn ein Zugriff auf den Platz in der Regalvorrichtung unmittelbar hinter dem Behälter gewünscht wird, dann kann der Behälter einfach ein Stück zur Seite geschoben werden.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Regal- und Fördervorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene im Wesentlichen horizontal verläuft. Dadurch bleibt der Behälter beim Verschieben auf gleicher Höhe.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Regal- und Fördervorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene zwischen zwei Regalfächern angeordnet ist. Dadurch wird sichergestellt, dass der Zugang zu den Regalfächern der Regalvorrichtung durch die Führungsschiene nicht beeinträchtigt wird.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Regal- und Fördervorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene in einer Höhe von 1 bis 2 m, insbesondere etwa 1,5 m, angeordnet ist. Diese Anordnung hat sich unter ergonomischen Gesichtspunkten für das Bedienungspersonal als besonders vorteilhaft erwiesen.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Regal- und Fördervorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter mit Hilfe einer Einhängeeinrichtung an der Führungsschiene geführt ist. Die Einhängereinrichtung gewährleistet, dass der Behälter von der an der Regalvorrichtung angebrachten Führungsschiene abgenommen werden kann.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Regal- und Fördervorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Einhängeeinrichtung mindestens ein im Wesentlichen U-förmiges Einhängeelement mit zwei im Wesentlichen parallelen Schenkeln aufweist, welche die Führungsschiene umgreifen, wenn der Behälter eingehängt ist. Vorzugsweise ist einer der Schenkel des Einhängeelements an dem Behälter befestigt.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Regal- und Fördervorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Einhängeeinrichtung mindestens eine drehbar gelagerte Führungsrolle aufweist, die bei einer Bewegung des Behälters relativ zu der Regalvorrichtung an der Führungsschiene abrollt. Dadurch wird der Widerstand beim Verschieben des Behälters entlang der Führungsschiene verringert.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Regal- und Fördervorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter auf der der Regalvorrichtung zugewandten Seite an mindestens drei Punkten abgestützt ist. Dadurch wird eine sichere Abstützung des Behälters an der Regalvorrichtung gewährleistet.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Regal- und Fördervorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass an der Regalvorrichtung zusätzlich zu der Führungsschiene eine Abstützschiene für den Behälter angebracht ist. Die Abstütz schiene ist vorzugsweise unterhalb der Führungsschiene und parallel zu dieser angeordnet. Die Abstützschiene ermöglicht auch beim Verschieben eine sichere Abstützung des Behälters an der Regalvorrichtung. Dadurch wird verhindert, dass beim Verschieben Güter aus dem Behälter herausfallen, wenn dieser oben offen ist.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Regal- und Fördervorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass an dem Behälter mindestens eine Abstützrolle drehbar gelagert ist, die bei einer Bewegung des Behälters relativ zu der Regalvorrichtung an der Abstützschiene abrollt. Dadurch wird der Widerstand beim Verschieben des Behälters entlang der Führungsschiene verringert.

Die erfindungsgemäße Regal- und Fördervorrichtung ist insbesondere mit ortsfesten Speicherplätzen zum Speichern von Gütern ausgestattet. Die Führungsschiene ist auf ergonomisch günstiger Höhe vorgesehen. Der eingehängte Behälter erlaubt eine hinreichende Zugänglichkeit zu allen Regalfächern für eine Person, die in Bewegungsrichtung gesehen hinter oder vor dem Behälter steht und selbigen bei Bedarf mühelos vor sich herschieben beziehungsweise hinter sich herziehen kann. Somit kann die Person ungehindert Gegenstände manuell aus verschiedenen Regalfächern entnehmen und in den Behälter legen. Umgekehrt können auch Gegenstände aus dem Behälter entnommen und in einem Regalfach abgelegt werden. Das Regalfach, das auch als Speicherplatz bezeichnet werden kann, kann sich oberhalb und/oder unterhalb des Behälters befinden. Bei einer Verschiebung des Behälters oder bei einer Wegnahme des Behälters von der Führungsschiene ist ein vollkommen freier, ungehinderter Zugang zu sämtlichen Regalfächern der Regal- und Fördervorrichtung gewährleistet. Die Regal- und Fördervorrichtung kann an einem ihrer oder an beiden Enden mit einem För derrollentisch ausgestattet sein, der als Zwischenstation vor dem Ein- beziehungsweise Aushängen des Behälters dient. Der Förderrollentisch und der Einhängemechanismus sind vorzugsweise derart ausgebildet, dass bei einer Verschiebebewegung des Behälters in Verschieberichtung ein selbständiges Einhängen beziehungsweise Aushängen des Behälters erfolgt. Der Behälter kann bei Bedarf auch direkt aus der Führungsschiene ausgehängt werden, indem er nach oben angehoben und anschließend von der Führungsschiene weg bewegt wird.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.
Dabei zeigen:
1 eine Regal- und Fördervorrichtung in perspektivischer Ansicht;
2 einen Ausschnitt einer Regal- und Fördervorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform in perspektivischer Ansicht;
3 ein Ende der Regal- und Fördervorrichtung aus 2 mit einem angebauten Förderrollentisch in perspektivischer Ansicht;
4 eine ähnliche Ansicht wie in 3 mit einem Behälter beim Einfädeln und
5 die Einhängeeinrichtung des Behälters aus 4 in perspektivischer Ansicht.
In 1 ist eine Regalvorrichtung 1 mit mehreren vertikal angeordneten Regalpfosten 3, 4, 5, 6, 7, 8 gezeigt, die durch horizontal angeordnete Regalträger 10, 11, 12, 13 verbunden sind. Die Regalträger 10 bis 13 sind an der Vorder- und Rückseite der Regal- und Fördervorrichtung 1 angeordnet. An den Seiten sind die Regalpfosten 3, 4 durch diagonal verlaufende Stabilisierungsstangen 14 verbunden. Die auf der Rückseite der Regal- und Fördervorrichtung 1 angeordneten Regalträger 10 und 12 sind durch Bodenleisten 16, 17 mit den auf der Vorderseite der Regal- und Fördervorrichtung 1 angeordneten Regalträgern 11, 13 verbunden. Die Bodenleisten 16, 17 verlaufen von der Rückseite zur Vorderseite der Regal- und Fördervorrichtung 1 schräg nach unten. Die Bodenleisten 16, 17 bilden zusammen mit den Regalträgern 10, 11, 12, 13 Regalfachböden. Die Regalfachböden dienen zur Aufnahme von Kisten, in denen Güter enthalten sind. Die Räume zwischen den Regalfachböden werden als Regalfächer 20, 21 bezeichnet.
Zwischen den Regalfächern 20, 21 ist in der Nähe des Regalträgers 13 eine horizontal verlaufende Führungsschiene 24 an der Regal- und Fördervorrichtung 1 angebracht. An der Führungsschiene 24 ist mit Hilfe einer Einhängeeinrichtung 26 ein Behälter 27 in horizontaler Richtung verschiebbar geführt. Der Behälter 27 ist mit einem Handgriff 28 ausgestattet und dient zur Aufnahme von Gütern beziehungsweise Gegenständen, die aus den in der Nähe befindlichen Regalfächern 20, 21 entnommen werden oder umgekehrt in den Regalfächern abgelegt werden.
Die Führungsschiene 24 ist so an der Regal- und Fördervorrichtung 1 angebracht, dass der Zugriff auf die einzelnen Regalfächer nicht beeinträchtigt wird. Dabei ist die Führungsschiene in einer ergonomisch günstigen Höhe so angebracht, dass ein in die Führungsschiene eingehängter Behälter von Personen unterschiedlicher Größe gut erreicht werden kann. Das Bedienungspersonal kann den Behälter entlang der Füh rungsschiene manuell verschieben. Selbstverständlich kann der Behälter auch mit einem geeigneten Antrieb versehen sein, der vom Bedienungspersonal gesteuert wird. Das Bedienungspersonal kann den Behälter zu beliebigen Speicherplätzen der Regal- und Fördervorrichtung verschieben. Somit kann das Bedienungspersonal ungehindert Gegenstände aus verschiedenen Teilbereichen der Regal- und Fördervorrichtung entnehmen und in den Behälter legen oder umgekehrt aus dem Behälter entnehmen und in einem Regalfach ablegen. Der Speicherplatz kann sich oberhalb und/oder unterhalb und/oder seitlich des Behälters befinden.
In 2 ist ein Ausschnitt einer Regal- und Fördervorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform perspektivisch dargestellt. In dem dargestellten Ausschnitt sieht man einen vertikal angeordneten Regalpfosten 30. In der Nähe des Regalpfostens 30 ist in einem Regalfach eine oben offene Kiste 31 gelagert. Unterhalb des oberen Randes der Kiste 31 ist eine horizontal verlaufende Schiene 34 an dem Regalpfosten 30 befestigt. Ein oben offener Behälter 37 ist mit Hilfe von Einhängeelementen 38, 39, 40 verschiebbar an der Schiene 34 geführt. Unterhalb und parallel zu der Führungsschiene 34 ist eine Abstützschiene 42 an dem Regalpfosten 30 befestigt. Der Behälter 37 stützt sich mit seinem der Abstützschiene 42 zugewandten unteren Randbereich an der Abstützschiene 42 ab. Die Abstützschiene 42 ist über ein Verbindungsstück 43 mit dem Regalpfosten 30 verbunden.
In 3 sieht man, dass an einem Ende der in 2 dargestellten Regal- und Fördervorrichtung ein Förderrollentisch 50 angebaut ist. Der Förderrollentisch 50 weist zwei horizontal verlaufende Förderschienen 51 und 52 auf, die parallel zu der Führungsschiene 34 und der Abstützschiene 42 angeordnet sind. In den Förderschienen 51, 52 sind eine Vielzahl von Rollen 53, 54 drehbar gelagert. Der Förderrollentisch 50 dient als Zwischenstation vor dem Ein- beziehungsweise Aushängen des Behälters. Der Förderrollentisch 50 und der Einhängemechanismus 38 bis 40 sind derart ausgebildet, dass bei einer Verschiebebewegung des Behälters in Verschieberichtung ein selbständiges Einhängen beziehungsweise Aushängen des Behälters erfolgt. Der Behälter kann bei Bedarf auch direkt aus der Führungsschiene ausgehängt werden, indem er nach oben angehoben und anschließend von der Führungsschiene weg bewegt wird. Das freie Ende 55 der Führungsschiene 34 ist zum Ende hin leicht abgeschrägt, um das Einhängen des Behälters zu erleichtern.
In 4 ist das Ende der Regal- und Fördervorrichtung aus den 2 und 3 beim Einhängen des Behälters 37 gezeigt. Der Behälter 37 rollt noch auf den in den Führungsschienen 51 und 52 drehbar gelagerten Führungsrollen ab. Das Einhängeelement 40 befindet sich im Bereich des abgeschrägten Endes 55 der Führungsschiene. Das Einhängeelement 40 hat eine im Wesentlichen U-förmige Gestalt mit zwei Schenkeln 62, 63 zwischen denen eine Führungsrolle 57 drehbar gelagert ist. Die Führungsrolle 57 kommt in Kontakt mit der Oberseite der Führungsschiene und dient dazu, den Widerstand beim Verschieben des Behälters zu verringern. Der Schenkel 62 des Einhängeelements 40 ist an dem Behälter 37 befestigt.
In 5 sieht man, dass im unteren Bereich der im eingehängten Zustand der Führungsschiene zugewandten Seite des Behälters 37 zwei Abstützrollen 59 und 60 drehbar gelagert sind, die im eingehängten Zustand des Behälters 37 an der Abstützschiene abrollen.

Claims

Regal- und Fördervorrichtung mit mehreren Regalfächern (20, 21) zum Speichern von Gütern, die in einem Behälter (27; 37) aufnehmbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass an der Regal- und Fördervorrichtung eine Führungsschiene (24; 34) für den Behälter (27; 37) angebracht ist.
Regal- und Fördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (24; 34) im Wesentlichen horizontal verläuft.
Regal- und Fördervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (24; 34) zwischen zwei Regalfächern angeordnet ist.
Regal- und Fördervorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (24; 34) in einer Höhe von 1 bis 2 m, insbesondere etwa 1,5 m, angeordnet ist.
Regal- und Fördervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (27; 37) mit Hilfe einer Einhängeeinrichtung (26; 38, 39, 40) an der Führungsschiene (24; 34) geführt ist.
Regal- und Fördervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Einhängeeinrichtung (26; 38, 39, 40) mindestens ein im Wesentlichen U-förmiges Einhängeelement mit zwei im Wesentlichen parallelen Schenkeln (62, 63) aufweist, welche die Führungsschiene (24; 34) umgreifen, wenn der Behälter (27; 37) eingehängt ist.
Regal- und Fördervorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einhängeeinrichtung (40) mindestens eine drehbar gelagerte Führungsrolle (57) aufweist, die bei einer Bewegung des Behälters (37) relativ zu der Regalvorrichtung an der Führungsschiene (34) abrollt.
Regal- und Fördervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (37) auf der der Regalvorrichtung zugewandten Seite an mindestens drei Punkten abgestützt ist.
Regal- und Fördervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Regalvorrichtung zusätzlich zu der Führungsschiene (34) eine Abstützschiene (42) für den Behälter (37) angebracht ist.
Regal- und Fördervorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Behälter (37) mindestens eine Abstützrolle (59, 60) drehbar gelagert ist, die bei einer Bewegung des Behälters (37) relativ zu der Regalvorrichtung an der Abstützschiene (42) abrollt.