DE10355471A1 - Regal- und Fördervorrichtung - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Regal- und Fördervorrichtung mit mehreren Regalfächern (20, 21) zum Speichern von Gütern, die in einem Behälter (27) aufnehmbar sind. DOLLAR A Um die Handhabbarkeit der Regal- und Fördervorrichtung zu vereinfachen, ist an der Regal- und Fördervorrichtung eine Führungsschiene (24) für den Behälter (27) angebracht.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Regal- und Fördervorrichtung mit mehreren Regalfächern zum Speichern von Gütern, die in einem Behälter aufnehmbar sind.
- Aus der deutschen Offenlegungsschrift
DE 36 10 347 A1 ist eine Lagervorrichtung mit einem Umlaufregal bekannt, das auf einer Umlaufbahn bewegbare Regalfächer für Gebinde aufweist. Zwischen dem Umlaufregal und einem Entnahmeplatz für die Gebinde ist eine Führung für ein Regalbediengerät mit einer Handhabungsvorrichtung zum Erfassen der Gebinde vorhanden. Das Regalbediengerät und die Handhabungsvorrichtung sind entlang der Führung verfahrbar. Durch die separate, zwischen dem Umlaufregal und dem Entnahmeplatz angeordnete Führung und das Handhabungsgerät wird der Zugang zu dem Regal erschwert. - Aufgabe der Erfindung ist es, eine Regal- und Fördervorrichtung mit mehreren Regalfächern zum Speichern von Gütern, die in einem Behälter aufnehmbar sind, zu schaffen, die einfach handhabbar ist. Insbesondere sollen die Regalfächer der Regalvorrichtung leicht zugänglich sein.
- Die Aufgabe ist bei einer Regal- und Fördervorrichtung mit mehreren Regalfächern zum Speichern von Gütern, die in einem Behälter aufnehmbar sind, dadurch gelöst, dass an der Regal und Fördervorrichtung eine Führungsschiene für den Behälter angebracht ist. Der Behälter dient zur Aufnahme von Gütern, die dem Regal entnommen werden oder aus dem Behälter dem Regal zugeführt werden. In Kombination mit der Führungsschiene bildet der Behälter eine Fördervorrichtung, die wiederum eine Einheit mit der Regalvorrichtung darstellt. Durch die direkte Anbringung der Führungsschiene an der Regalvorrichtung wird der Platz vor der Regalvorrichtung nicht eingeschränkt. Der Behälter kann entlang der Führungsschiene von einem Speicherplatz der Regalvorrichtung zu einem anderen Speicherplatz bewegt werden. Praktischerweise können aus der Regalvorrichtung entnommene Güter in dem Behälter abgelegt werden oder umgekehrt. Wenn ein Zugriff auf den Platz in der Regalvorrichtung unmittelbar hinter dem Behälter gewünscht wird, dann kann der Behälter einfach ein Stück zur Seite geschoben werden.
- Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Regal- und Fördervorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene im Wesentlichen horizontal verläuft. Dadurch bleibt der Behälter beim Verschieben auf gleicher Höhe.
- Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Regal- und Fördervorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene zwischen zwei Regalfächern angeordnet ist. Dadurch wird sichergestellt, dass der Zugang zu den Regalfächern der Regalvorrichtung durch die Führungsschiene nicht beeinträchtigt wird.
- Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Regal- und Fördervorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene in einer Höhe von 1 bis 2 m, insbesondere etwa 1,5 m, angeordnet ist. Diese Anordnung hat sich unter ergonomischen Gesichtspunkten für das Bedienungspersonal als besonders vorteilhaft erwiesen.
- Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Regal- und Fördervorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter mit Hilfe einer Einhängeeinrichtung an der Führungsschiene geführt ist. Die Einhängereinrichtung gewährleistet, dass der Behälter von der an der Regalvorrichtung angebrachten Führungsschiene abgenommen werden kann.
- Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Regal- und Fördervorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Einhängeeinrichtung mindestens ein im Wesentlichen U-förmiges Einhängeelement mit zwei im Wesentlichen parallelen Schenkeln aufweist, welche die Führungsschiene umgreifen, wenn der Behälter eingehängt ist. Vorzugsweise ist einer der Schenkel des Einhängeelements an dem Behälter befestigt.
- Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Regal- und Fördervorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Einhängeeinrichtung mindestens eine drehbar gelagerte Führungsrolle aufweist, die bei einer Bewegung des Behälters relativ zu der Regalvorrichtung an der Führungsschiene abrollt. Dadurch wird der Widerstand beim Verschieben des Behälters entlang der Führungsschiene verringert.
- Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Regal- und Fördervorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter auf der der Regalvorrichtung zugewandten Seite an mindestens drei Punkten abgestützt ist. Dadurch wird eine sichere Abstützung des Behälters an der Regalvorrichtung gewährleistet.
- Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Regal- und Fördervorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass an der Regalvorrichtung zusätzlich zu der Führungsschiene eine Abstützschiene für den Behälter angebracht ist. Die Abstütz schiene ist vorzugsweise unterhalb der Führungsschiene und parallel zu dieser angeordnet. Die Abstützschiene ermöglicht auch beim Verschieben eine sichere Abstützung des Behälters an der Regalvorrichtung. Dadurch wird verhindert, dass beim Verschieben Güter aus dem Behälter herausfallen, wenn dieser oben offen ist.
- Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Regal- und Fördervorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass an dem Behälter mindestens eine Abstützrolle drehbar gelagert ist, die bei einer Bewegung des Behälters relativ zu der Regalvorrichtung an der Abstützschiene abrollt. Dadurch wird der Widerstand beim Verschieben des Behälters entlang der Führungsschiene verringert.
- Die erfindungsgemäße Regal- und Fördervorrichtung ist insbesondere mit ortsfesten Speicherplätzen zum Speichern von Gütern ausgestattet. Die Führungsschiene ist auf ergonomisch günstiger Höhe vorgesehen. Der eingehängte Behälter erlaubt eine hinreichende Zugänglichkeit zu allen Regalfächern für eine Person, die in Bewegungsrichtung gesehen hinter oder vor dem Behälter steht und selbigen bei Bedarf mühelos vor sich herschieben beziehungsweise hinter sich herziehen kann. Somit kann die Person ungehindert Gegenstände manuell aus verschiedenen Regalfächern entnehmen und in den Behälter legen. Umgekehrt können auch Gegenstände aus dem Behälter entnommen und in einem Regalfach abgelegt werden. Das Regalfach, das auch als Speicherplatz bezeichnet werden kann, kann sich oberhalb und/oder unterhalb des Behälters befinden. Bei einer Verschiebung des Behälters oder bei einer Wegnahme des Behälters von der Führungsschiene ist ein vollkommen freier, ungehinderter Zugang zu sämtlichen Regalfächern der Regal- und Fördervorrichtung gewährleistet. Die Regal- und Fördervorrichtung kann an einem ihrer oder an beiden Enden mit einem För derrollentisch ausgestattet sein, der als Zwischenstation vor dem Ein- beziehungsweise Aushängen des Behälters dient. Der Förderrollentisch und der Einhängemechanismus sind vorzugsweise derart ausgebildet, dass bei einer Verschiebebewegung des Behälters in Verschieberichtung ein selbständiges Einhängen beziehungsweise Aushängen des Behälters erfolgt. Der Behälter kann bei Bedarf auch direkt aus der Führungsschiene ausgehängt werden, indem er nach oben angehoben und anschließend von der Führungsschiene weg bewegt wird.
- Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.
- Dabei zeigen:
-
1 eine Regal- und Fördervorrichtung in perspektivischer Ansicht; -
2 einen Ausschnitt einer Regal- und Fördervorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform in perspektivischer Ansicht; -
3 ein Ende der Regal- und Fördervorrichtung aus2 mit einem angebauten Förderrollentisch in perspektivischer Ansicht; -
4 eine ähnliche Ansicht wie in3 mit einem Behälter beim Einfädeln und -
5 die Einhängeeinrichtung des Behälters aus4 in perspektivischer Ansicht. - In
1 ist eine Regalvorrichtung1 mit mehreren vertikal angeordneten Regalpfosten3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 gezeigt, die durch horizontal angeordnete Regalträger10 ,11 ,12 ,13 verbunden sind. Die Regalträger10 bis13 sind an der Vorder- und Rückseite der Regal- und Fördervorrichtung1 angeordnet. An den Seiten sind die Regalpfosten3 ,4 durch diagonal verlaufende Stabilisierungsstangen14 verbunden. Die auf der Rückseite der Regal- und Fördervorrichtung1 angeordneten Regalträger10 und12 sind durch Bodenleisten16 ,17 mit den auf der Vorderseite der Regal- und Fördervorrichtung1 angeordneten Regalträgern11 ,13 verbunden. Die Bodenleisten16 ,17 verlaufen von der Rückseite zur Vorderseite der Regal- und Fördervorrichtung1 schräg nach unten. Die Bodenleisten16 ,17 bilden zusammen mit den Regalträgern10 ,11 ,12 ,13 Regalfachböden. Die Regalfachböden dienen zur Aufnahme von Kisten, in denen Güter enthalten sind. Die Räume zwischen den Regalfachböden werden als Regalfächer20 ,21 bezeichnet. - Zwischen den Regalfächern
20 ,21 ist in der Nähe des Regalträgers13 eine horizontal verlaufende Führungsschiene24 an der Regal- und Fördervorrichtung1 angebracht. An der Führungsschiene24 ist mit Hilfe einer Einhängeeinrichtung26 ein Behälter27 in horizontaler Richtung verschiebbar geführt. Der Behälter27 ist mit einem Handgriff28 ausgestattet und dient zur Aufnahme von Gütern beziehungsweise Gegenständen, die aus den in der Nähe befindlichen Regalfächern20 ,21 entnommen werden oder umgekehrt in den Regalfächern abgelegt werden. - Die Führungsschiene
24 ist so an der Regal- und Fördervorrichtung1 angebracht, dass der Zugriff auf die einzelnen Regalfächer nicht beeinträchtigt wird. Dabei ist die Führungsschiene in einer ergonomisch günstigen Höhe so angebracht, dass ein in die Führungsschiene eingehängter Behälter von Personen unterschiedlicher Größe gut erreicht werden kann. Das Bedienungspersonal kann den Behälter entlang der Füh rungsschiene manuell verschieben. Selbstverständlich kann der Behälter auch mit einem geeigneten Antrieb versehen sein, der vom Bedienungspersonal gesteuert wird. Das Bedienungspersonal kann den Behälter zu beliebigen Speicherplätzen der Regal- und Fördervorrichtung verschieben. Somit kann das Bedienungspersonal ungehindert Gegenstände aus verschiedenen Teilbereichen der Regal- und Fördervorrichtung entnehmen und in den Behälter legen oder umgekehrt aus dem Behälter entnehmen und in einem Regalfach ablegen. Der Speicherplatz kann sich oberhalb und/oder unterhalb und/oder seitlich des Behälters befinden. - In
2 ist ein Ausschnitt einer Regal- und Fördervorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform perspektivisch dargestellt. In dem dargestellten Ausschnitt sieht man einen vertikal angeordneten Regalpfosten30 . In der Nähe des Regalpfostens30 ist in einem Regalfach eine oben offene Kiste31 gelagert. Unterhalb des oberen Randes der Kiste31 ist eine horizontal verlaufende Schiene34 an dem Regalpfosten30 befestigt. Ein oben offener Behälter37 ist mit Hilfe von Einhängeelementen38 ,39 ,40 verschiebbar an der Schiene34 geführt. Unterhalb und parallel zu der Führungsschiene34 ist eine Abstützschiene42 an dem Regalpfosten30 befestigt. Der Behälter37 stützt sich mit seinem der Abstützschiene42 zugewandten unteren Randbereich an der Abstützschiene42 ab. Die Abstützschiene42 ist über ein Verbindungsstück43 mit dem Regalpfosten30 verbunden. - In
3 sieht man, dass an einem Ende der in2 dargestellten Regal- und Fördervorrichtung ein Förderrollentisch50 angebaut ist. Der Förderrollentisch50 weist zwei horizontal verlaufende Förderschienen51 und52 auf, die parallel zu der Führungsschiene34 und der Abstützschiene42 angeordnet sind. In den Förderschienen51 ,52 sind eine Vielzahl von Rollen53 ,54 drehbar gelagert. Der Förderrollentisch50 dient als Zwischenstation vor dem Ein- beziehungsweise Aushängen des Behälters. Der Förderrollentisch50 und der Einhängemechanismus38 bis40 sind derart ausgebildet, dass bei einer Verschiebebewegung des Behälters in Verschieberichtung ein selbständiges Einhängen beziehungsweise Aushängen des Behälters erfolgt. Der Behälter kann bei Bedarf auch direkt aus der Führungsschiene ausgehängt werden, indem er nach oben angehoben und anschließend von der Führungsschiene weg bewegt wird. Das freie Ende55 der Führungsschiene34 ist zum Ende hin leicht abgeschrägt, um das Einhängen des Behälters zu erleichtern. - In
4 ist das Ende der Regal- und Fördervorrichtung aus den2 und3 beim Einhängen des Behälters37 gezeigt. Der Behälter37 rollt noch auf den in den Führungsschienen51 und52 drehbar gelagerten Führungsrollen ab. Das Einhängeelement40 befindet sich im Bereich des abgeschrägten Endes55 der Führungsschiene. Das Einhängeelement40 hat eine im Wesentlichen U-förmige Gestalt mit zwei Schenkeln62 ,63 zwischen denen eine Führungsrolle57 drehbar gelagert ist. Die Führungsrolle57 kommt in Kontakt mit der Oberseite der Führungsschiene und dient dazu, den Widerstand beim Verschieben des Behälters zu verringern. Der Schenkel62 des Einhängeelements40 ist an dem Behälter37 befestigt. - In
5 sieht man, dass im unteren Bereich der im eingehängten Zustand der Führungsschiene zugewandten Seite des Behälters37 zwei Abstützrollen59 und60 drehbar gelagert sind, die im eingehängten Zustand des Behälters37 an der Abstützschiene abrollen.
Claims (10)
- Regal- und Fördervorrichtung mit mehreren Regalfächern (
20 ,21 ) zum Speichern von Gütern, die in einem Behälter (27 ;37 ) aufnehmbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass an der Regal- und Fördervorrichtung eine Führungsschiene (24 ;34 ) für den Behälter (27 ;37 ) angebracht ist. - Regal- und Fördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (
24 ;34 ) im Wesentlichen horizontal verläuft. - Regal- und Fördervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (
24 ;34 ) zwischen zwei Regalfächern angeordnet ist. - Regal- und Fördervorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (
24 ;34 ) in einer Höhe von 1 bis 2 m, insbesondere etwa 1,5 m, angeordnet ist. - Regal- und Fördervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (
27 ;37 ) mit Hilfe einer Einhängeeinrichtung (26 ;38 ,39 ,40 ) an der Führungsschiene (24 ;34 ) geführt ist. - Regal- und Fördervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Einhängeeinrichtung (
26 ;38 ,39 ,40 ) mindestens ein im Wesentlichen U-förmiges Einhängeelement mit zwei im Wesentlichen parallelen Schenkeln (62 ,63 ) aufweist, welche die Führungsschiene (24 ;34 ) umgreifen, wenn der Behälter (27 ;37 ) eingehängt ist. - Regal- und Fördervorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einhängeeinrichtung (
40 ) mindestens eine drehbar gelagerte Führungsrolle (57 ) aufweist, die bei einer Bewegung des Behälters (37 ) relativ zu der Regalvorrichtung an der Führungsschiene (34 ) abrollt. - Regal- und Fördervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (
37 ) auf der der Regalvorrichtung zugewandten Seite an mindestens drei Punkten abgestützt ist. - Regal- und Fördervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Regalvorrichtung zusätzlich zu der Führungsschiene (
34 ) eine Abstützschiene (42 ) für den Behälter (37 ) angebracht ist. - Regal- und Fördervorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Behälter (
37 ) mindestens eine Abstützrolle (59 ,60 ) drehbar gelagert ist, die bei einer Bewegung des Behälters (37 ) relativ zu der Regalvorrichtung an der Abstützschiene (42 ) abrollt.
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