DE10354663A1 - Vorrichtung und Verfahren zur Integration von variabler Lenkübersetzung und stabilisierendem Lenkeingriff - Google Patents
Vorrichtung und Verfahren zur Integration von variabler Lenkübersetzung und stabilisierendem Lenkeingriff Download PDFInfo
- Publication number
- DE10354663A1 DE10354663A1 DE2003154663 DE10354663A DE10354663A1 DE 10354663 A1 DE10354663 A1 DE 10354663A1 DE 2003154663 DE2003154663 DE 2003154663 DE 10354663 A DE10354663 A DE 10354663A DE 10354663 A1 DE10354663 A1 DE 10354663A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- steering ratio
- longitudinal speed
- steering
- vehicle
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/002—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits computing target steering angles for front or rear wheels
- B62D6/003—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits computing target steering angles for front or rear wheels in order to control vehicle yaw movement, i.e. around a vertical axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/008—Changing the transfer ratio between the steering wheel and the steering gear by variable supply of energy, e.g. by using a superposition gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2003154663 DE10354663A1 (de) | 2003-11-22 | 2003-11-22 | Vorrichtung und Verfahren zur Integration von variabler Lenkübersetzung und stabilisierendem Lenkeingriff |
JP2004333967A JP4660167B2 (ja) | 2003-11-22 | 2004-11-18 | 可変ステアリング変速比と安定化ステアリング介入の統合のための装置及び方法 |
FR0452688A FR2862594B1 (fr) | 2003-11-22 | 2004-11-22 | Dispositif et procede d'integration d'une demultiplication de direction variable et d'une action de direction de stabilisation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2003154663 DE10354663A1 (de) | 2003-11-22 | 2003-11-22 | Vorrichtung und Verfahren zur Integration von variabler Lenkübersetzung und stabilisierendem Lenkeingriff |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10354663A1 true DE10354663A1 (de) | 2005-06-16 |
Family
ID=34530293
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2003154663 Withdrawn DE10354663A1 (de) | 2003-11-22 | 2003-11-22 | Vorrichtung und Verfahren zur Integration von variabler Lenkübersetzung und stabilisierendem Lenkeingriff |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4660167B2 (fr) |
DE (1) | DE10354663A1 (fr) |
FR (1) | FR2862594B1 (fr) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009059818A1 (fr) * | 2007-11-06 | 2009-05-14 | Zf Lenksysteme Gmbh | Procédé de commande d'une direction à superposition |
US9868445B2 (en) | 2015-08-14 | 2018-01-16 | Crown Equipment Corporation | Diagnostic supervisor to determine if a traction system is in a fault condition |
US10414288B2 (en) | 2017-01-13 | 2019-09-17 | Crown Equipment Corporation | Traction speed recovery based on steer wheel dynamic |
US10723382B2 (en) | 2017-01-13 | 2020-07-28 | Crown Equipment Corporation | High speed straight ahead tiller desensitization |
US11008037B2 (en) | 2015-08-14 | 2021-05-18 | Crown Equipment Corporation | Model based diagnostics based on steering model |
DE102021202345A1 (de) | 2021-03-10 | 2022-09-15 | Thyssenkrupp Ag | Steer-by-Wire-Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems bei Kurvenfahrten |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2930504B1 (fr) * | 2008-04-29 | 2010-07-30 | Renault Sas | Procede de fonctionnement d'un systeme de direction active d'un vehicule automobile. |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63227473A (ja) * | 1987-03-17 | 1988-09-21 | Mazda Motor Corp | 自動車のステアリング装置 |
JPS63227470A (ja) * | 1987-03-17 | 1988-09-21 | Mazda Motor Corp | 自動車のステアリング装置 |
JP2580865B2 (ja) * | 1990-10-17 | 1997-02-12 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両用ステアリング制御装置 |
DE19645646C1 (de) | 1996-11-06 | 1998-02-12 | Daimler Benz Ag | Vorrichtung zur Steuerung des Lenkwinkels für ein Fahrzeug |
JP3531712B2 (ja) * | 1997-06-04 | 2004-05-31 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用操舵装置 |
JP3433418B2 (ja) * | 1998-04-21 | 2003-08-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用操舵制御装置 |
DE10109491A1 (de) | 2001-02-28 | 2002-09-19 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Computerprogramm zum Betrieb einer Fahrzeuglenkung, Steuer- und/oder Regelgerät für eine Fahrzeuglenkung sowie Fahrzeuglenkung |
JP2003175843A (ja) * | 2001-12-13 | 2003-06-24 | Nissan Motor Co Ltd | 舵角比可変装置 |
-
2003
- 2003-11-22 DE DE2003154663 patent/DE10354663A1/de not_active Withdrawn
-
2004
- 2004-11-18 JP JP2004333967A patent/JP4660167B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2004-11-22 FR FR0452688A patent/FR2862594B1/fr not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009059818A1 (fr) * | 2007-11-06 | 2009-05-14 | Zf Lenksysteme Gmbh | Procédé de commande d'une direction à superposition |
US9868445B2 (en) | 2015-08-14 | 2018-01-16 | Crown Equipment Corporation | Diagnostic supervisor to determine if a traction system is in a fault condition |
US10081367B2 (en) | 2015-08-14 | 2018-09-25 | Crown Equipment Corporation | Steering and traction applications for determining a steering control attribute and a traction control attribute |
US10377388B2 (en) | 2015-08-14 | 2019-08-13 | Crown Equipment Corporation | Model based diagnostics based on traction model |
US11008037B2 (en) | 2015-08-14 | 2021-05-18 | Crown Equipment Corporation | Model based diagnostics based on steering model |
US10414288B2 (en) | 2017-01-13 | 2019-09-17 | Crown Equipment Corporation | Traction speed recovery based on steer wheel dynamic |
US10723382B2 (en) | 2017-01-13 | 2020-07-28 | Crown Equipment Corporation | High speed straight ahead tiller desensitization |
US11400975B2 (en) | 2017-01-13 | 2022-08-02 | Crown Equipment Corporation | High speed straight ahead tiller desensitization |
DE102021202345A1 (de) | 2021-03-10 | 2022-09-15 | Thyssenkrupp Ag | Steer-by-Wire-Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems bei Kurvenfahrten |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005153867A (ja) | 2005-06-16 |
JP4660167B2 (ja) | 2011-03-30 |
FR2862594B1 (fr) | 2007-10-19 |
FR2862594A1 (fr) | 2005-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE112004002252B4 (de) | Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeugbedieners beim Stabilisieren eines Fahrzeugs | |
EP1056630B1 (fr) | Dispositif et procede de stabilisation pour vehicule | |
DE10354662B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen des Fahrers eines Kraftfahrzeugs in fahrdynamischen Grenzsituationen | |
EP1016572B1 (fr) | Dispositif et procédé de stabilisation d'un attelage de véhicules constitué d'un tracteur et d'une remorque | |
EP0996558A1 (fr) | Procede et dispositif pour la stabilisation d'un vehicule | |
DE102007045211B4 (de) | Verfahren und eine Vorrichtung zum elektrisch gesteuerten Unterstützen einer Fahrzeugbewegung eines Fahrzeugs | |
DE19923012A1 (de) | Lenkvorrichtung und Lenkverfahren | |
EP2512886A1 (fr) | Procédé et système de freinage permettant d'influer sur le comportement dynamique en intervenant sur le freinage et l'entraînement | |
DE102008047412A1 (de) | Steuervorrichtung für einen Fahrzeugautomatikbetrieb | |
DE102005025287A1 (de) | Fahrzustandsangepaßte, auf Lenkeingriffen basierende Fahrdynamikregelung | |
DE102005012548A1 (de) | Verfahren und Lenkvorrichtung zum Erhöhen der Fahrstabilität eines Fahrzeugs während der Fahrt durch eine Kurve | |
DE102019202003A1 (de) | Verfahren zur Steuerung eines Lenksystems für ein Kraftfahrzeug und Lenksystem für ein Kraftfahrzeug zur Durchführung des Verfahrens | |
DE102005012584B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Erhöhen der Fahrstabilität eines Fahrzeugs während der Fahrt durch eine Kurve | |
DE19844542A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Begrenzen einer Rückrollgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges | |
DE10354663A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Integration von variabler Lenkübersetzung und stabilisierendem Lenkeingriff | |
EP1241066B1 (fr) | Méthode et dispositif de contrôle de la vitesse de virage d'un véhicule automobile | |
DE102008021532A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Fahrzeugsteuerung | |
WO2003104014A1 (fr) | Procede et dispositif pour limiter la vitesse en courbe | |
DE102019134568A1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Hilfskraftlenkung eines Fahrzeugs, Hilfskraftlenkung sowie Fahrzeug | |
EP2892768A1 (fr) | Procédé et dispositif de commande pour la commande d'un système de freinage électronique pour un véhicule | |
DE102006030048A1 (de) | Verfahren zur Erhöhung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs | |
DE10049138A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen von Fahrsituationen eines Fahrzeugs während des HDC_Betriebs (Hill Descent Control-Berg-Abfahrts-Regelung) | |
DE102008001179A1 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems in einem Fahrzeug | |
DE102005029716A1 (de) | Verfahren zur Erhöhung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs | |
EP2421734B1 (fr) | Procédé et dispositif permettant de faire fonctionner un véhicule, en particulier un véhicule hybride |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20120601 |