DE10354663A1 - Vorrichtung und Verfahren zur Integration von variabler Lenkübersetzung und stabilisierendem Lenkeingriff - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zur Integration von variabler Lenkübersetzung und stabilisierendem Lenkeingriff Download PDF

Info

Publication number
DE10354663A1
DE10354663A1 DE2003154663 DE10354663A DE10354663A1 DE 10354663 A1 DE10354663 A1 DE 10354663A1 DE 2003154663 DE2003154663 DE 2003154663 DE 10354663 A DE10354663 A DE 10354663A DE 10354663 A1 DE10354663 A1 DE 10354663A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
steering ratio
longitudinal speed
steering
vehicle
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2003154663
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Sylvia Futterer
Armin Verhagen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE2003154663 priority Critical patent/DE10354663A1/de
Priority to JP2004333967A priority patent/JP4660167B2/ja
Priority to FR0452688A priority patent/FR2862594B1/fr
Publication of DE10354663A1 publication Critical patent/DE10354663A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/002Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits computing target steering angles for front or rear wheels
    • B62D6/003Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits computing target steering angles for front or rear wheels in order to control vehicle yaw movement, i.e. around a vertical axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/008Changing the transfer ratio between the steering wheel and the steering gear by variable supply of energy, e.g. by using a superposition gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
DE2003154663 2003-11-22 2003-11-22 Vorrichtung und Verfahren zur Integration von variabler Lenkübersetzung und stabilisierendem Lenkeingriff Withdrawn DE10354663A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003154663 DE10354663A1 (de) 2003-11-22 2003-11-22 Vorrichtung und Verfahren zur Integration von variabler Lenkübersetzung und stabilisierendem Lenkeingriff
JP2004333967A JP4660167B2 (ja) 2003-11-22 2004-11-18 可変ステアリング変速比と安定化ステアリング介入の統合のための装置及び方法
FR0452688A FR2862594B1 (fr) 2003-11-22 2004-11-22 Dispositif et procede d'integration d'une demultiplication de direction variable et d'une action de direction de stabilisation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003154663 DE10354663A1 (de) 2003-11-22 2003-11-22 Vorrichtung und Verfahren zur Integration von variabler Lenkübersetzung und stabilisierendem Lenkeingriff

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10354663A1 true DE10354663A1 (de) 2005-06-16

Family

ID=34530293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2003154663 Withdrawn DE10354663A1 (de) 2003-11-22 2003-11-22 Vorrichtung und Verfahren zur Integration von variabler Lenkübersetzung und stabilisierendem Lenkeingriff

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP4660167B2 (fr)
DE (1) DE10354663A1 (fr)
FR (1) FR2862594B1 (fr)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009059818A1 (fr) * 2007-11-06 2009-05-14 Zf Lenksysteme Gmbh Procédé de commande d'une direction à superposition
US9868445B2 (en) 2015-08-14 2018-01-16 Crown Equipment Corporation Diagnostic supervisor to determine if a traction system is in a fault condition
US10414288B2 (en) 2017-01-13 2019-09-17 Crown Equipment Corporation Traction speed recovery based on steer wheel dynamic
US10723382B2 (en) 2017-01-13 2020-07-28 Crown Equipment Corporation High speed straight ahead tiller desensitization
US11008037B2 (en) 2015-08-14 2021-05-18 Crown Equipment Corporation Model based diagnostics based on steering model
DE102021202345A1 (de) 2021-03-10 2022-09-15 Thyssenkrupp Ag Steer-by-Wire-Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems bei Kurvenfahrten

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2930504B1 (fr) * 2008-04-29 2010-07-30 Renault Sas Procede de fonctionnement d'un systeme de direction active d'un vehicule automobile.

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63227473A (ja) * 1987-03-17 1988-09-21 Mazda Motor Corp 自動車のステアリング装置
JPS63227470A (ja) * 1987-03-17 1988-09-21 Mazda Motor Corp 自動車のステアリング装置
JP2580865B2 (ja) * 1990-10-17 1997-02-12 三菱自動車工業株式会社 車両用ステアリング制御装置
DE19645646C1 (de) 1996-11-06 1998-02-12 Daimler Benz Ag Vorrichtung zur Steuerung des Lenkwinkels für ein Fahrzeug
JP3531712B2 (ja) * 1997-06-04 2004-05-31 トヨタ自動車株式会社 車両用操舵装置
JP3433418B2 (ja) * 1998-04-21 2003-08-04 トヨタ自動車株式会社 車両用操舵制御装置
DE10109491A1 (de) 2001-02-28 2002-09-19 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Computerprogramm zum Betrieb einer Fahrzeuglenkung, Steuer- und/oder Regelgerät für eine Fahrzeuglenkung sowie Fahrzeuglenkung
JP2003175843A (ja) * 2001-12-13 2003-06-24 Nissan Motor Co Ltd 舵角比可変装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009059818A1 (fr) * 2007-11-06 2009-05-14 Zf Lenksysteme Gmbh Procédé de commande d'une direction à superposition
US9868445B2 (en) 2015-08-14 2018-01-16 Crown Equipment Corporation Diagnostic supervisor to determine if a traction system is in a fault condition
US10081367B2 (en) 2015-08-14 2018-09-25 Crown Equipment Corporation Steering and traction applications for determining a steering control attribute and a traction control attribute
US10377388B2 (en) 2015-08-14 2019-08-13 Crown Equipment Corporation Model based diagnostics based on traction model
US11008037B2 (en) 2015-08-14 2021-05-18 Crown Equipment Corporation Model based diagnostics based on steering model
US10414288B2 (en) 2017-01-13 2019-09-17 Crown Equipment Corporation Traction speed recovery based on steer wheel dynamic
US10723382B2 (en) 2017-01-13 2020-07-28 Crown Equipment Corporation High speed straight ahead tiller desensitization
US11400975B2 (en) 2017-01-13 2022-08-02 Crown Equipment Corporation High speed straight ahead tiller desensitization
DE102021202345A1 (de) 2021-03-10 2022-09-15 Thyssenkrupp Ag Steer-by-Wire-Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems bei Kurvenfahrten

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005153867A (ja) 2005-06-16
JP4660167B2 (ja) 2011-03-30
FR2862594B1 (fr) 2007-10-19
FR2862594A1 (fr) 2005-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112004002252B4 (de) Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeugbedieners beim Stabilisieren eines Fahrzeugs
EP1056630B1 (fr) Dispositif et procede de stabilisation pour vehicule
DE10354662B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen des Fahrers eines Kraftfahrzeugs in fahrdynamischen Grenzsituationen
EP1016572B1 (fr) Dispositif et procédé de stabilisation d'un attelage de véhicules constitué d'un tracteur et d'une remorque
EP0996558A1 (fr) Procede et dispositif pour la stabilisation d'un vehicule
DE102007045211B4 (de) Verfahren und eine Vorrichtung zum elektrisch gesteuerten Unterstützen einer Fahrzeugbewegung eines Fahrzeugs
DE19923012A1 (de) Lenkvorrichtung und Lenkverfahren
EP2512886A1 (fr) Procédé et système de freinage permettant d'influer sur le comportement dynamique en intervenant sur le freinage et l'entraînement
DE102008047412A1 (de) Steuervorrichtung für einen Fahrzeugautomatikbetrieb
DE102005025287A1 (de) Fahrzustandsangepaßte, auf Lenkeingriffen basierende Fahrdynamikregelung
DE102005012548A1 (de) Verfahren und Lenkvorrichtung zum Erhöhen der Fahrstabilität eines Fahrzeugs während der Fahrt durch eine Kurve
DE102019202003A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Lenksystems für ein Kraftfahrzeug und Lenksystem für ein Kraftfahrzeug zur Durchführung des Verfahrens
DE102005012584B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erhöhen der Fahrstabilität eines Fahrzeugs während der Fahrt durch eine Kurve
DE19844542A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Begrenzen einer Rückrollgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges
DE10354663A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Integration von variabler Lenkübersetzung und stabilisierendem Lenkeingriff
EP1241066B1 (fr) Méthode et dispositif de contrôle de la vitesse de virage d'un véhicule automobile
DE102008021532A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Fahrzeugsteuerung
WO2003104014A1 (fr) Procede et dispositif pour limiter la vitesse en courbe
DE102019134568A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Hilfskraftlenkung eines Fahrzeugs, Hilfskraftlenkung sowie Fahrzeug
EP2892768A1 (fr) Procédé et dispositif de commande pour la commande d'un système de freinage électronique pour un véhicule
DE102006030048A1 (de) Verfahren zur Erhöhung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs
DE10049138A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen von Fahrsituationen eines Fahrzeugs während des HDC_Betriebs (Hill Descent Control-Berg-Abfahrts-Regelung)
DE102008001179A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems in einem Fahrzeug
DE102005029716A1 (de) Verfahren zur Erhöhung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs
EP2421734B1 (fr) Procédé et dispositif permettant de faire fonctionner un véhicule, en particulier un véhicule hybride

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20120601