DE10354663A1 - Device and method for integrating variable steering ratio and stabilizing steering intervention - Google Patents

Device and method for integrating variable steering ratio and stabilizing steering intervention Download PDF

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DE10354663A1 DE2003154663 DE10354663A DE10354663A1 DE 10354663 A1 DE10354663 A1 DE 10354663A1 DE 2003154663 DE2003154663 DE 2003154663 DE 10354663 A DE10354663 A DE 10354663A DE 10354663 A1 DE10354663 A1 DE 10354663A1
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer variablen Lenkübersetzung in einem Kraftfahrzeug, bei dem sich die Lenkübersetzung innerhalb eines vorgegebenen Längsgeschwindigkeitsbereichs abhängig von der Längsgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs ändert. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass bei Vorliegen eines mit einer Geschwindigkeitsänderung verbundenen fahrstabilitätskritischen Fahrmanövers sowie einer Fahrzeuglängsgeschwindigkeit innerhalb des vorgegebenen Längsgeschwindigkeitsbereichs die Lenkübersetzung auf dem zum Festhaltezeitpunkt der Lenkübersetzung vorliegenden Momentanwert festgehalten wird.The invention relates to a method for controlling a variable steering ratio in a motor vehicle, in which the steering ratio changes within a predetermined longitudinal speed range depending on the longitudinal speed of the motor vehicle. The essence of the invention is that, in the presence of a driving stability-critical driving maneuver associated with a speed change and a vehicle longitudinal speed within the predetermined longitudinal speed range, the steering ratio is recorded on the instantaneous value present at the time of holding the steering ratio.

Description

Mit Hilfe von Aktivlenkungen wie beispielsweise einer Überlagerungslenkung oder einem „steer-by-wire"-System können zusätzlich zur Fahrerlenkung aktive Lenkeingriffe durchgeführt werden. Diese aktiven Lenkeingriffe lassen sich in zwei Klassen gliedern:

  • 1. Assistenzfunktionen mit einer variablen Lenkübersetzung und/oder Lenkvorhalt zur Erhöhung des Lenkkomforts für den Fahrer.
  • 2. Stabilisierungsfunktionen, bei denen sowohl bei dynamischen Manövern als auch bei Bremsmanövern der vom Fahrer über das Lenkrad vorgegebene Lenkwinkel so korrigiert wird, dass der Fahrer nicht beim Stabilisieren des Fahrzeugs überfordert wird.
With the help of active steering systems such as a superposition steering or a "steer-by-wire" system, active steering interventions can be carried out in addition to the driver steering system.These active steering interventions can be subdivided into two classes:
  • 1. Assistance functions with a variable steering ratio and / or steering assist to increase the steering comfort for the driver.
  • 2. Stabilization functions in which the steering angle predefined by the driver via the steering wheel is corrected in both dynamic maneuvers and during braking maneuvers so that the driver is not overwhelmed when stabilizing the vehicle.

Unter dem Begriff des Lenkvorhalts wird dabei verstanden, dass die Änderungsgeschwindigkeit des Lenkradwinkels in den Radlenkwinkel eingeht. Dies erfolgt insbesondere durch einen additiven Zusatzterm. Das ist auch anschaulich dadurch verständlich, dass ein sehr schnelles Drehen des Lenkrads durch den Fahrers üblicherweise einen besonders großen Lenkwunsch des Fahrers repräsentiert. In diesem Fall wird dem Radlenkwinkel ein von der Änderungsgeschwindigkeit des Lenkradwinkels abhängiger Zusatzterm überlagert.Under The term steering assist is understood to mean that the rate of change of the Steering wheel angle enters the wheel steering angle. This is done in particular through an additive additional term. That is also clear from it understandable, that a very fast turning of the steering wheel by the driver usually a particularly big one Steering request of the driver represents. In In this case, the wheel steering angle becomes one of the rate of change of the Steering wheel angle more dependent Additional term superimposed.

Aus der DE 101 09 491 A1 sind ein Verfahren und Computerprogramm zum Betrieb einer Fahrzeuglenkung bekannt. Dabei wird die Lenkübersetzung abhängig von einem Fahrzustand des Fahrzeugs verändert. Um die Sicherheit im Betrieb der Fahrzeuglenkung zu erhöhen wird vorgeschlagen, dass die Geschwindigkeit, mit der sich die Lenkübersetzung ändern kann, begrenzt wird.From the DE 101 09 491 A1 For example, a method and computer program for operating a vehicle steering system are known. The steering ratio is changed depending on a driving condition of the vehicle. To increase the safety in the operation of the vehicle steering system, it is proposed that the speed with which the steering ratio can change is limited.

Aus der DE 196 45 646 C1 ist eine Vorrichtung zur Steuerung des Lenkwinkels eines Fahrzeugs bekannt, welche ein Bedienelement beinhaltet, durch dessen Betätigung der Lenkwinkel in Abhängigkeit von der zugehörigen Bedienelement-Betätigungsgröße einstellbar ist. Dabei erfolgt die Lenkwinkeleinstellung in Abhängigkeit von der Bedienelement-Betätigungsgröße mit einer fahrzeuggeschwindigkeitsabhängigen Lenkübersetzung, die in einem unteren Geschwindigkeitsbereich konstant ist, in einem mittleren Geschwindigkeitsbereich mit mindestens linearem Grad und in einem oberen Geschwindigkeitsbereich mit höchstens linearem Grad ansteigt.From the DE 196 45 646 C1 a device for controlling the steering angle of a vehicle is known, which includes an operating element, by the actuation of the steering angle is adjustable in dependence on the associated operating element operating variable. In this case, the steering angle adjustment in dependence on the operating element operating variable with a vehicle speed-dependent steering ratio, which is constant in a lower speed range, increases in a middle speed range with at least linear degree and in an upper speed range with at most linear degree.

Die Merkmale der Oberbegriffe der unabhängigen Ansprüche sind der DE 196 45 646 C1 entnommen.The features of the preambles of the independent claims are the DE 196 45 646 C1 taken.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer variablen Lenkübersetzung in einem Kraftfahrzeug, bei dem sich die Lenkübersetzung innerhalb eines vorgegebenen Längsgeschwindigkeitsbereichs abhängig von der Längsgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs ändert.The The invention relates to a method for controlling a variable steering ratio in a motor vehicle, in which the steering ratio within a predetermined longitudinal speed range dependent from the longitudinal speed of the motor vehicle changes.

Der Kern der Erfindung besteht darin, dass bei Vorliegen eines mit einer Geschwindigkeitsänderung verbundenen kritischen Fahrmanövers (insbesondere eines fahrstabilitätskritischen Fahrmanövers) sowie einer Fahrzeuglängsgeschwindigkeit innerhalb des vorgegebenen Längsgeschwindigkeitsbereichs die Lenkübersetzung auf dem zum Festhaltezeitpunkt der Lenkübersetzung vorliegenden Momentanwert festgehalten wird. Damit wird eine durch eine Änderung der Lenkübersetzung hervorgerufene Fahrerirritation während eines kritischen Fahrmanövers vermieden.Of the Essence of the invention is that in the presence of one with a speed change associated critical driving maneuver (In particular a driving stability critical Maneuver) and a vehicle longitudinal speed within the predetermined longitudinal speed range the steering ratio on the instantaneous value of the steering ratio at the time of holding the steering gear is held. This is one by a change in the steering ratio caused driver irritation during a critical maneuver avoided.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem kritischen Fahrmanöver um eine Bremsung mit starker Fahrzeugverzögerung handelt.A advantageous embodiment of the invention is characterized in that that the critical driving maneuver is a braking with strong vehicle deceleration is.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass bei der Bremsung die Fahrzeugverzögerung einen vorgebbaren Grenzwert überschreitet.A advantageous embodiment of the invention is characterized in that during braking, the vehicle deceleration exceeds a predefinable limit value.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkübersetzung auf dem Momentanwert solange festgehalten wird, bis

  • – das Fahrzeug zum Stillstand gekommen ist oder
  • – die Längsgeschwindigkeit wieder denjenigen Wert erreicht hat, bei welchem der Wert der Lenkübersetzung festgehalten wurde.
An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the steering ratio is maintained at the instantaneous value until
  • - the vehicle has come to a standstill or
  • - The longitudinal speed has again reached the value at which the value of the steering ratio was recorded.

Damit wird sichergestellt, dass das kritische Fahrmanöver bei Freigabe der Lenkübersetzung abgeschlossen ist.In order to Ensures that the critical maneuver when releasing the steering ratio is completed.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkübersetzung

  • – auf dem Momentanwert solange festgehalten wird, bis das kritische Fahrmanöver beendet ist und
  • – dann auf den der aktuellen Längsgeschwindigkeit entsprechenden Wert zurückgestellt wird.
An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the steering ratio
  • - is held on the instantaneous value until the critical driving maneuver has ended and
  • - then reset to the current longitudinal speed corresponding value.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Zurückstellung auf den der aktuellen Längsgeschwindigkeit entsprechenden Wert durch einen innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls erfolgenden Angleichvorgang erfolgt. Damit wird eine abrupte Änderung des Lenkübersetzung vermieden.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the deferral to the current longitudinal speed corresponding value by a within a predetermined time interval matching process takes place. This avoids an abrupt change in the steering ratio.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Lenkübersetzung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkübersetzung

  • – auf dem Momentanwert solange festgehalten wird, bis die Längsgeschwindigkeit einen unteren Grenzwert erreicht hat und
  • – dann auf den der aktuellen Längsgeschwindigkeit entsprechenden Wert zurückgestellt wird.
An advantageous embodiment of the steering ratio is characterized in that the steering ratio
  • - is held at the instantaneous value until the longitudinal speed has reached a lower limit and
  • - then reset to the current longitudinal speed corresponding value.

Die Vorrichtung zur Steuerung einer variablen Lenkübersetzung in einem Kraftfahrzeug umfasst Lenkübersetzungsmittel, durch welche innerhalb eines vorgegebenen Längsgeschwindigkeitsbereichs eine von der Längsgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs abhängige Lenkübersetzung eingestellt wird. Der Kern der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, dass bei Vorliegen eines mit einer Geschwindigkeitsänderung verbundenen kritischen Fahrmanövers sowie einer Fahrzeuglängsgeschwindigkeit innerhalb des vorgegebenen Längsgeschwindigkeitsbereichs die Lenkübersetzung auf dem zum Festhaltezeitpunkt der Lenkübersetzung vorliegenden Momentanwert festgehalten wird.The Device for controlling a variable steering ratio in a motor vehicle includes steering translating means, through which within a predetermined longitudinal speed range a from the longitudinal speed of the motor vehicle dependent steering ratio is set. The core of the device according to the invention is that in the presence of one with a speed change associated critical driving maneuver and a vehicle longitudinal speed within the predetermined longitudinal speed range the steering ratio on the instantaneous value of the steering ratio at the time of holding the steering gear is held.

Der vorteilhaften Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens äußern sich selbstverständlich auch als vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung und umgekehrt.Of the advantageous embodiments of the method according to the invention are expressed Of course as advantageous embodiments of the device according to the invention and vice versa.

Die Zeichnung besteht aus 1.The drawing consists of 1 ,

In 1 ist der Ablauf eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt.In 1 the sequence is shown an embodiment of the method according to the invention.

Ausführungsbeispielembodiment

Insbesondere bei Bremsmanövern mit starker Verzögerung und hohem Geschwindigkeitsunterschied zwischen Bremsbeginn und Bremsende kann sich die Assistenzfunktion „variable Lenkübersetzung" auf die Stabilisierungsfunktion störend auswirken. Bei Bremsmanövern mit hoher Verzögerung (z.B. bei Bremsungen mit Eingriff eines Antiblockier- oder eines Fahrdynamikregelungssystems) wird der Fahrer, der sich angespannt mit der aktuellen Situation befasst, durch eine von der Fahrgeschwindigkeit abhängige Lenkübersetzung irritiert. Ein für den Fahrer konstanter Lenkradwinkel wird je nach Restgeschwindigkeit während der Bremsung in einen anderen Radwinkel übersetzt.Especially during braking maneuvers with a strong delay and high speed difference between brake start and brake end can the assistance function "variable steering ratio" on the stabilization function disturbing impact. During braking maneuvers with high delay (e.g. during braking with the intervention of an anti-lock braking system or a vehicle dynamics control system) becomes the driver who is strained with the current situation dealt with by a driving speed dependent steering ratio irritated. One for the driver constant steering wheel angle is depending on the remaining speed while the braking is translated into another wheel angle.

Stellt der Fahrer z.B. zu Beginn der Bremsung mit dem Lenkrad einen kleinen korrigierenden Lenkradwinkel ein, so führt dieser zu einem kleineren Radlenkwinkel, als wenn er den gleichen Eingriff später bei einer geringeren Geschwindigkeit wiederholt. Auch wenn der Fahrer den korrigierenden Lenkradwinkel während der Bremsung konstant hält, vergrößert sich der Radlenkwinkel mit abnehmender Geschwindigkeit (da sich mit abnehmender Geschwindigkeit die Lenkübersetzung vergrößert). Aus Sicht des Systems stellt der Fahrer dann einen zu großen Radlenkwinkel ein, welcher im Extremfall sogar zur Bildung einer Fahrzeugschwingung um die Hochachse des Fahrzeugs führen kann.provides the driver e.g. at the beginning of braking with the steering wheel a small correcting steering wheel angle, this leads to a smaller wheel steering angle, as if he did the same procedure later at a lower speed repeated. Even if the driver corrects the steering wheel angle while keeps the braking constant, increases the wheel steering angle decreases with decreasing speed (as it decreases with decreasing speed) Speed the steering ratio increased). Out View of the system, the driver then sets too large a wheel steering angle which, in extreme cases, even forms a vehicle vibration lead around the vertical axis of the vehicle can.

Durch die Erfindung wird verhindert, dass während der Durchführung einer Stabilisierungsfunktion während eines Bremsmanövers eine Assistenzfunktion indirekt über den Fahrer stören oder behindern kann. Insbesondere wird vermieden, dass der Fahrer während eines kritischen Bremsmanövers durch eine sich mit der Fahrzeuggeschwindigkeit ändernde Lenkübersetzung gestört wird. Der Fahrer kann bis zum Ende der Bremsung davon ausgehen, dass sein eingestellter Lenkradwinkel immer den gleichen Radeinschlag zur Folge hat. Dies ist besonders dann wichtig, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit den Verstellbereich der variablen Lenkübersetzung durchlaufen würde. Dieses Konstanthalten der Lenkübersetzung bei Stabilisierungseingriffen führt für den Fahrer zu einer für ihn wichtigen Reproduzierbarkeit seiner Lenkradbewegungen.By the invention is prevented during the implementation of a Stabilization function during a brake maneuver an assistant function indirectly via disturb the driver or obstruct. In particular, it avoids the driver while a critical braking maneuver a vehicle speed changing steering ratio disturbed becomes. The driver can assume that until the end of the braking his adjusted steering wheel angle always the same wheel angle entails. This is especially important when the vehicle speed would go through the adjustment of the variable steering ratio. This Keep constant the steering ratio during stabilization interventions leads for the driver to one for him important reproducibility of his steering wheel movements.

Deshalb wird in einer Ausführungsform der Erfindung die bei Beginn einer Bremsung mit starker Verzögerung (insbesondere Notbremsung mit fahrerunabhängigem Eingriff eines Antiblockier- oder Fahrdynamikregelungssystems und eventuell unterschiedlichen Reibwerten auf der linken und rechten Fahrzeugseite) vorhandene Lenkübersetzung solange konstant gehalten („eingefroren") bis

  • – das Fahrzeug zum Stillstand gekommen ist oder
  • – das Fahrzeug die ursprüngliche Geschwindigkeit erreicht hat, bei der die Lenkübersetzung eingefroren wurde.
Therefore, in one embodiment of the invention, at the beginning of a braking with a strong delay (in particular emergency braking with driver independent intervention of an anti-lock or vehicle dynamics control system and possibly different coefficients of friction on the left and right side of the vehicle) existing steering ratio as long as kept constant ("frozen") to
  • - the vehicle has come to a standstill or
  • - The vehicle has reached the original speed at which the steering ratio was frozen.

Alternativ kann man nach einer Teilbremsung (d.h. Bremsung nicht bis zum Fahrzeugstillstand) die variable Lenkübersetzung rampengeführt wieder auf den aktuellen (d.h. zur aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit passenden) Wert zurückführen. Ein direktes Freischalten der variablen Lenkübersetzung ohne Fahrzeugstillstand oder Erreichen der alten Geschwindigkeit würde zu einer schlagartigen Lenkübersetzungsänderung führen, die den Fahrer überrascht. Besonders bei Kurvenfahrten führt eine schlagartige Lenkübersetzungsänderung zu einer abrupten Änderung des Radlenkwinkels. Die dadurch entstehende plötzliche Änderung des gefahrenen Kurvenradius bei konstant gehaltenem Lenkrad könnte zu gefährlichen Situationen, insbesondere zum Schleudern des Fahrzeugs führen.alternative you can after a partial braking (i.e., braking not until the vehicle is stationary) the variable steering ratio ramp again to the current (i.e., matching the current vehicle speed) Return value. One direct activation of the variable steering ratio without vehicle standstill or reaching the old speed would turn into a sudden steering gear change to lead, which surprises the driver. Especially when cornering leads a sudden change of steering transmission to an abrupt change of the wheel steering angle. The resulting sudden change of the curving radius keeping the steering wheel constant could lead to dangerous situations, in particular to Slingshots of the vehicle lead.

Der Ablauf einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in 1 dargestellt. Nach dem Start in Block 100 wird in Block 101 abgefragt, ob eine fahrdynamisch kritische Situation vorliegt. Alternativ kann in Block 101 auch abgefragt werden, ob die Fahrzeuglängsverzögerung einen Grenzwert überschreitet (d.h. ob eine starke Bremsung vorliegt). Lautet die Antwort in Block 101 „nein" (in 1 mit „n" gekennzeichnet), dann wird zu Block 100 zurückverzweigt. Ist die in Block 101 abgefragte Bedingung dagegen erfüllt (in 1 mit „y" gekennzeichnet, es liegt eine z.B. fahrdynamische kritische Situation vor), dann wird in Block 102 anschließend die momentan vorliegende Lenkübersetzung festgehalten bzw. eingefroren. Anschließend wird in Block 103 abgefragt, ob die fahrdynamisch kritische Situation beendet ist. Lautet die Antwort „nein", dann wird zum Eingang von Block 103 zurückverzweigt. Lautet die Antwort dagegen , ja", dann wird in Block 104 die Festhaltung der Lenkübersetzung aufgehoben. Da zu diesem Zeitpunkt üblicherweise eine andere Fahrzeuggeschwindigkeit vorliegt, wird anschließend in Block 105 die eingefrorene Lenkübersetzung über einen zeitlich sich (z.B. über ein vorgegebenes Zeitintervall) ausdehnenden Angleichsvorgang an die der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit zugehörige Lenkübersetzung überführt.The sequence of an embodiment of the method according to the invention is in 1 shown. After the start in block 100 will be in block 101 queried whether a driving dynamics critical situation exists. Alternatively, in block 101 also be queried whether the vehicle longitudinal deceleration exceeds a limit (ie, whether a strong braking is present). Is the answer in block 101 "No" (in 1 marked with "n"), then becomes block 100 branches back. Is that in block 101 On the other hand, the requested condition fulfills (in 1 marked with "y", there is eg a critical driving dynamic situation), then in block 102 then the current steering ratio is held or frozen. Subsequently, in block 103 queried whether the dynamic driving situation is over. If the answer is "no" then it will become the input of Block 103 branches back. If the answer is yes, "then in block 104 the detention of the steering ratio canceled. Since there is usually a different vehicle speed at this time, is then in block 105 the frozen steering ratio over a temporally extending (eg over a predetermined time interval) Angleichsvorgang transferred to the current vehicle speed associated steering ratio.

Alternativ kann in weiteren Ausführungsbeispielen

  • – in Block 101 abgefragt werden, ob eine starke Bremsung vorliegt und in Block 103 abgefragt werden, ob das Fahrzeug zum Stillstand gekommen ist oder
  • – in Block 101 abgefragt werden, ob eine starke Bremsung vorliegt und in Block 103 abgefragt werden, ob die Fahrzeuglängsgeschwindigkeit wieder denjenigen Wert erreicht hat, welcher zu Beginn der starken Bremsung vorlag.
Alternatively, in further embodiments
  • - in block 101 be queried whether a strong braking exists and in block 103 be queried whether the vehicle has come to a standstill or
  • - in block 101 be queried whether a strong braking exists and in block 103 be queried whether the vehicle longitudinal speed has again reached the value that existed at the beginning of the strong braking.

Claims (8)

Verfahren zur Steuerung einer variablen Lenkübersetzung in einem Kraftfahrzeug, – bei dem sich die Lenkübersetzung innerhalb eines vorgegebenen Längsgeschwindigkeitsbereichs abhängig von der Längsgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs ändert, dadurch gekennzeichnet, dass – bei Vorliegen eines mit einer Geschwindigkeitsänderung verbundenen fahrstabilitätskritischen Fahrmanövers (101) sowie einer Fahrzeuglängsgeschwindigkeit innerhalb des vorgegebenen Längsgeschwindigkeitsbereichs die Lenkübersetzung auf dem zum Festhaltezeitpunkt der Lenkübersetzung vorliegenden Momentanwert festgehalten wird (102).Method for controlling a variable steering ratio in a motor vehicle, in which the steering ratio changes within a predetermined longitudinal speed range as a function of the longitudinal speed of the motor vehicle, characterized in that, in the presence of a driving stability-critical driving maneuver associated with a speed change ( 101 ) and a vehicle longitudinal speed within the predetermined longitudinal speed range, the steering ratio is recorded on the momentary value present at the time of attachment of the steering ratio ( 102 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem kritischen Fahrmanöver (101) um eine Bremsung mit starker Fahrzeugverzögerung handelt.Method according to claim 1, characterized in that during the critical driving maneuver ( 101 ) is a braking with a strong vehicle deceleration. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Bremsung die Fahrzeugverzögerung einen vorgebbaren Grenzwert überschreitet.Method according to claim 2, characterized in that during braking, the vehicle deceleration exceeds a predefinable limit value. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkübersetzung auf dem Momentanwert solange festgehalten wird (103), bis – das Fahrzeug zum Stillstand gekommen ist oder – die Längsgeschwindigkeit wieder denjenigen Wert erreicht hat, bei welchem der Wert der Lenkübersetzung festgehalten wurde.A method according to claim 1, characterized in that the steering ratio is held on the instantaneous value as long ( 103 ) until - the vehicle has come to a standstill or - the longitudinal speed has again reached the value at which the value of the steering ratio has been recorded. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkübersetzung – auf dem Momentanwert solange festgehalten wird, bis das fahrstabilitätskritische Fahrmanöver beendet ist (103) und – dann auf den der aktuellen Längsgeschwindigkeit entsprechenden Wert zurückgestellt wird (105).A method according to claim 1, characterized in that the steering ratio - is held on the instantaneous value until the driving stability critical driving maneuver is completed ( 103 ) and - then reset to the value corresponding to the current longitudinal speed ( 105 ). Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zurückstellung auf den der aktuellen Längsgeschwindigkeit entsprechenden Wert durch einen innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls erfolgenden Angleichvorgang erfolgt (105).A method according to claim 5, characterized in that the reset to the value corresponding to the current longitudinal speed by a taking place within a predetermined time interval adjustment process takes place ( 105 ). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkübersetzung – auf dem Momentanwert solange festgehalten wird (102), bis die Längsgeschwindigkeit einen unteren Grenzwert erreicht hat (103) und – dann auf den der aktuellen Längsgeschwindigkeit entsprechenden Wert zurückgestellt wird (105).A method according to claim 2, characterized in that the steering ratio - is held on the instantaneous value as long ( 102 ) until the longitudinal velocity has reached a lower limit ( 103 ) and - then reset to the value corresponding to the current longitudinal speed ( 105 ). Vorrichtung zur Steuerung einer variablen Lenkübersetzung in einem Kraftfahrzeug, welche – Lenkübersetzungsmittel enthält, durch welche innerhalb eines vorgegebenen Längsgeschwindigkeitsbereichs eine von der Längsgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs abhängige Lenkübersetzung eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen eines mit einer Geschwindigkeitsänderung verbundenen fahrstabilitätskritischen Fahrmanövers sowie einer Fahrzeuglängsgeschwindigkeit innerhalb des vorgegebenen Längsgeschwindigkeitsbereichs die Lenkübersetzung auf dem zum Festhaltezeitpunkt der Lenkübersetzung vorliegenden Momentanwert festgehalten wird.Device for controlling a variable steering ratio in a motor vehicle, which - Includes steering ratio means, through which within a predetermined longitudinal speed range one from the longitudinal speed of the motor vehicle dependent steering ratio is set, characterized in that in presence one with a speed change connected driving stability critical maneuver as well as a vehicle longitudinal speed within the predetermined longitudinal speed range the steering ratio on the instantaneous value of the steering ratio at the time of holding the steering gear is held.
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